DE102009050713A1 - Sewer pipe inspection system for inspecting house connections, has sliding bar wound on cage of reel, and brake mechanism arranged at supporting frame, where cage is fastened to supporting frame by detachable clutch in removable manner - Google Patents

Sewer pipe inspection system for inspecting house connections, has sliding bar wound on cage of reel, and brake mechanism arranged at supporting frame, where cage is fastened to supporting frame by detachable clutch in removable manner Download PDF

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Abstract

The system has a reel for inserting an inspection mechanism e.g. video camera, into a sewer pipe. The reel comprises a supporting frame (2) and a cage (4) that is rotatably held at the supporting frame. A sliding bar is wound on the cage. The cage is fastened to the supporting frame by a detachable clutch in a removable manner. A brake mechanism e.g. brake disk, is arranged at the supporting frame for braking rotating motion of the cage. A length measuring device is arranged at the frame for measuring length of wound parts of the sliding bar.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kanalrohrinspektionssystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a sewer pipe inspection system according to the preamble of claim 1.

Es sind mobile Kanalrohrinspektionssysteme bekannt, welche beispielsweise zur Inspektion von Hausanschlüssen eingesetzt werden, welche einen Schiebestab zum Vorschieben einer Inspektionseinrichtung, beispielsweise einer Kamera im Kanalrohr aufweisen, wobei dieser Schiebestab auf einer trag- oder fahrbaren Haspel aufgewickelt ist. Die Haspel kann somit unabhängig von einem Inspektionsfahrzeug eingesetzt werden. So kann auch eine mobile Steuer- und Beobachtungsvorrichtung vorhanden sein, welche mit der Haspel vor Ort verbunden werden kann oder in diese integriert ist. Für unterschiedliche Einsatzzwecke werden vorzugsweise unterschiedliche Schiebestäbe, beispielsweise unterschiedlicher Dicke oder unterschiedlicher Flexibilität eingesetzt. Bislang ist es so, dass für diese unterschiedlichen Schiebestäbe jeweils eine Haspel vorgesehen wird oder aber die Haspel modular aufgebaut ist, wobei eine Baueinheit mit tragender Struktur und darin drehbar gelagerter Trommel ausgetauscht wird.There are mobile sewer pipe inspection systems are known, which are used for example for the inspection of house connections, which have a push rod for advancing an inspection device, such as a camera in the sewer pipe, said push bar is wound on a portable or mobile reel. The reel can thus be used independently of an inspection vehicle. Thus, a mobile control and monitoring device may be present, which can be connected to the reel on site or integrated into it. For different purposes preferably different sliding rods, for example, different thickness or different flexibility are used. So far, it is such that for each of these different sliding rods a reel is provided or the reel is modular, with a structural unit with supporting structure and rotatably mounted drum is exchanged.

Nachteilig bei diesen Systemen ist, dass die gesamten Haspeln und auch die mit vielen komplexen Bauteilen versehenen austauschbaren Baueinheiten relativ teuer sind, sodass hier zur Vorhaltung verschiedener Schiebestäbe hohe Investitionen erforderlich sind.A disadvantage of these systems is that the entire reels and also provided with many complex components replaceable units are relatively expensive, so here to maintain different push rods high investment is required.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung ein Kanalrohrinspektionssystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart zu verbessern, dass es einfacher und kostengünstiger möglich ist, unterschiedlich dimensionierte Schiebestäbe für verschiedene Einsatzzwecke vorzuhalten.It is therefore an object of the invention to improve a sewer pipe inspection system according to the preamble of claim 1 such that it is easier and less expensive possible vorzuhalten different sized push rods for different applications.

Diese Aufgabe wird durch ein Kanalrohrinspektionssystem mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.This object is achieved by a sewer pipe inspection system having the features specified in claim 1. Preferred embodiments will become apparent from the dependent claims of the following description and the accompanying drawings.

Das erfindungsgemäße Kanalrohrinspektionssystem weist eine Haspel für den Schiebestab auf. Der Schiebestab wird verwendet, um eine Inspektionseinrichtung, beispielsweise eine Videokamera in einem Kanalrohr vorzuschieben. Der Schiebestab wird auf der Haspel aufgewickelt und von dieser definiert abgewickelt, um die Kamera im Kanal vorzuschieben. Zum Zurückziehen wird der Schiebestab entsprechend wieder aufgewickelt. Die Haspel weist ein Traggestell und einen an diesem drehbar gelagerten Korb auf, auf bzw. in welchem der Schiebestab aufgewickelt ist. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass der Korb mittels einer lösbaren Kupplung austauschbar an dem Traggestell befestigt ist. So wird es möglich, nur dasjenige Element, welches tatsächlich den Schiebestab trägt ohne weitere feststehende umgebende Strukturen auszutauschen. Erfindungsgemäß wird nur dasjenige Bauteil ausgetauscht, welches sich zum Auf- und Abwickeln des Schiebestabes drehen muss. Dieses Bauteil kann wesentlich einfacher und kostengünstiger ausgebildet werden als eine gesamte Haspel, sodass es kostengünstig möglich ist, verschiedene Schiebestäbe auf unterschiedlichen Körben vorzuhalten und diese nur dann, wenn der entsprechende Schiebestab benötigt wird, an ein und demselben Traggestell drehbar zu befestigen. Das heißt für ein Traggestell können mehrere Körbe mit unterschiedlichen Schiebestäben bereitgehalten werden, welche über die Kupplung austauschbar an dem Traggestell befestigt werden können.The sewer pipe inspection system according to the invention has a reel for the push rod. The push bar is used to advance an inspection device, such as a video camera, in a sewer pipe. The push bar is wound on the reel and unwound from it defined to advance the camera in the channel. To retract the push bar is rewound accordingly. The reel has a support frame and a rotatably mounted on this basket on or in which the push rod is wound. According to the invention it is now provided that the basket is attached by means of a releasable coupling replaceable on the support frame. This makes it possible to replace only that element which actually carries the push bar without any other fixed surrounding structures. According to the invention, only that component is exchanged, which has to rotate for winding and unwinding of the push rod. This component can be made much simpler and less expensive than an entire reel, so that it is cost possible to hold different push rods on different baskets and this only when the corresponding push bar is needed to be rotatably attached to one and the same support frame. That is, for a support frame several baskets can be kept with different push rods, which can be attached via the coupling replaceable on the support frame.

Bevorzugt ist der Korb in Richtung seiner Drehachse auf ein Aufnahmeelement an dem Traggestell lösbar aufgesetzt. Das heißt, das Traggestell umgreift vorzugsweise nicht den Korb von den beiden Endseiten der Drehachse her, vielmehr ist die Drehachse zu einer Seite hin offen und das Traggestell trägt die Drehachse nur an einem Längsende. So wird es möglich, den Korb in Richtung der Drehachse auf das Tragelement aufzusetzen, oder aufzuschieben. Dabei wird durch die Kupplung eine mechanische Verbindung zwischen dem Korb und dem Tragelement geschaffen. Zur Sicherung der Verbindung kann an der Kupplung ein Verriegelungselement vorgesehen sein, welches beispielsweise beim Aufsetzen des Korbes auf das Tragelement einrastet und zum Lösen wieder manuell gelöst werden muss. Anstelle einer Rastverbindung sind jedoch auch andere Sicherungen, welche eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung der zu kuppelnden Teile, nämlich zwischen dem Korb und dem Aufnahmeelement herstellen, einsetzbar.Preferably, the basket is detachably mounted in the direction of its axis of rotation on a receiving element on the support frame. That is, the support frame preferably does not surround the basket from the two end sides of the rotation axis ago, but the axis of rotation is open to one side and the support frame carries the axis of rotation only at one longitudinal end. So it is possible to put the basket in the direction of the axis of rotation on the support element, or postpone. In this case, a mechanical connection between the basket and the support element is created by the coupling. To secure the connection, a locking element may be provided on the coupling, which engages, for example when placing the basket on the support member and must be solved manually to solve again. Instead of a latching connection, however, other fuses, which produce a non-positive and / or positive connection of the parts to be coupled, namely between the basket and the receiving element, can be used.

Erfindungsgemäß ist darüber hinaus bevorzugt vorgesehen, dass an dem Traggestell eine Bremseinrichtung zum Bremsen und/oder Blockieren einer Drehbewegung des Korbes angeordnet ist. Das heißt es muss auch nur eine Bremseinrichtung vorgesehen werden, da diese an dem Traggestell verbleibt und beim Austausch der Körbe mit unterschiedlichen Körben zusammenwirken kann.According to the invention, moreover, it is preferably provided that a braking device for braking and / or blocking a rotational movement of the basket is arranged on the support frame. That is, it must be provided only a braking device, since it remains on the support frame and can cooperate with the exchange of baskets with different baskets.

Weiter bevorzugt ist an dem Traggestell auch eine Längenmesseinrichtung angeordnet, mittels welcher die Länge des abgewickelten Teils des Schiebestabes bestimmbar ist. Das heißt auch diese Längenmesseinrichtung ist Teil des Traggestelles und nicht Teil des austauschbaren Elementes, welches zum Tausch der Schiebestäbe gewechselt wird. Auf diese Weise wird der Aufbau des austauschbaren Elementes, nämlich des Korbes einfach gehalten, da die, vorzugsweise elektronischen, Bauteile zur Längenmessung nur an dem Traggestell angebracht werden, welches mit unterschiedlichen Körben zusammenwirken kann.Further preferably, a length measuring device is arranged on the support frame, by means of which the length of the unwound part of the push rod can be determined. This also means that this length measuring device is part of the support frame and not part of the replaceable element, which is changed to exchange the sliding rods. In this way, the structure of the exchangeable element, namely the basket becomes simple held, since the, preferably electronic, components for length measurement are mounted only on the support frame, which can cooperate with different baskets.

Die Längenmesseinrichtung kann beispielsweise einen Drehgeber aufweisen, welcher die Umdrehungen des Korbes zählt. Aus der Zahl der Umdrehungen und dem Korbdurchmesser, insbesondere dessen mittleren Durchmesser, kann die abgewickelte Schiebestablänge berechnet werden. Dazu können für unterschiedliche Schiebestabdurchmesser der Längenmesseinrichtung die Schiebestabdurchmesser ein- bzw. vorgebbar sein, um eine genauere Längenmessung zu ermöglichen. Hierzu kann der austauschbare Korb automatisch erfassbare Kodierungen enthalten, welche von der Längenmesseinrichtung erfass- bzw. auslesbar sind und welche der Längenmesseinrichtung angeben, was für ein Schiebestab auf dem jeweiligen Korb aufgesetzt ist. Eine solche Kodierung kann beispielsweise ein RFID-Chip oder eine mechanische oder magnetische Kodierung an dem Korb sein, welche von einer entsprechenden Leseeinrichtung der Längenmesseinrichtung ausgelesen wird.The length measuring device may for example have a rotary encoder, which counts the revolutions of the basket. From the number of revolutions and the basket diameter, in particular its average diameter, the unwound Schiebestablänge can be calculated. For this purpose, the sliding rod diameter can be set or predetermined for different sliding rod diameters of the length measuring device in order to allow a more accurate length measurement. For this purpose, the exchangeable basket may contain automatically detectable codes which can be detected or read by the length measuring device and which indicate the length measuring device what is placed on the respective basket for a sliding bar. Such a coding may be, for example, an RFID chip or a mechanical or magnetic coding on the basket, which is read out by a corresponding reading device of the length measuring device.

Weiter bevorzugt ist an dem Korb ein erster elektrischer Steckverbinder zum Anschluss der elektrischen Leiter des Schiebestabes angeordnet, welcher mit einem korrespondierenden zweiten elektrischen Steckverbinder an dem Traggestell lösbar in Eingriff ist. Auf diese Weise wird durch den ersten und den zweiten elektrischen Steckverbinder, von denen vorzugsweise einer als Stecker und der andere als Kupplung ausgebildet ist, eine elektrische Verbindung zwischen Traggestell und Korb hergestellt, über welche beispielsweise die Energie für eine Lichtquelle an der Inspektionseinrichtung und ein Videobild von der Inspektionseinrichtung zu einer Steuer- bzw. Beobachtungseinrichtung übertragen werden kann. Darüber hinaus können beispielsweise elektrische Steuersignale über eine solche Steckverbindung übertragen werden. Bevorzugt ist der Schiebestab an dem Korb mit dem ersten elektrischen Steckverbinder so verbunden, dass er beim Wechsel des Korbes nicht von diesem gelöst werden muss. Insofern kann die elektrische Anbindung des eigentlichen Schiebestabes auch beim Austausch des Korbes dauerhaft erhalten bleiben. Vielmehr erfolgt die elektrische Verbindung bzw. Kupplung zwischen Korb und Traggestell über eine spezielle Steckverbindung. Darüber hinaus ist es möglich, zwischen dem Schiebestab und den ersten Steckverbinder an dem Korb auch noch weitere elektronische Bauteile anzuordnen, beispielsweise eine Übergabeelektronik, welche Signale von oder zu der Inspektionseinrichtung aufbereitet bzw. umsetzt. So ist es auch denkbar durch eine entsprechend angepasst Übergabeelektronik unterschiedliche Inspektionseinrichtungen bzw. Schiebestäbe mit ein und dem selben Traggestell elektrisch zu verbinden, da die Schnittstellen durch die Übergabeelektronik so angepasst werden können, dass eine Daten- und/oder Energieübertragung auf den ersten Steckverbinder möglich ist, dessen Gestaltung durch die Form des zweiten elektrischen Steckverbinders vorgegeben ist, damit der Korb mit dem Traggestell elektrisch gekoppelt werden kann.More preferably, a first electrical connector for connecting the electrical conductors of the push rod is arranged on the basket, which is releasably engaged with a corresponding second electrical connector on the support frame. In this way, by the first and the second electrical connector, one of which is preferably designed as a plug and the other as a coupling, an electrical connection between the support frame and basket made about which, for example, the energy for a light source on the inspection device and a video image can be transmitted from the inspection device to a control or observation device. In addition, for example, electrical control signals can be transmitted via such a connector. Preferably, the push rod is connected to the basket with the first electrical connector so that it does not have to be solved when changing the basket of this. In this respect, the electrical connection of the actual push bar can be permanently retained even when replacing the basket. Rather, the electrical connection or coupling between the basket and the support frame via a special connector. Moreover, it is also possible to arrange further electronic components between the push bar and the first plug connector on the basket, for example a transfer electronics which processes or converts signals from or to the inspection device. Thus, it is also conceivable to electronically connect different inspection devices or sliding rods with one and the same support frame by a correspondingly adapted transfer electronics, since the interfaces can be adapted by the transfer electronics so that a data and / or energy transfer to the first connector is possible , whose design is determined by the shape of the second electrical connector, so that the basket can be electrically coupled to the support frame.

Besonders bevorzugt ist der Korb mittels der Kupplung drehfest mit einer an dem Traggestell drehbar gelagerten Welle verbunden. Das heißt, der Korb selber dreht sich nicht direkt auf dem Aufnahmeelement des Traggestells, vielmehr weist das Aufnahmeelement an dem Traggestell eine drehbare Welle auf, mit welcher der Korb drehfest verbunden wird. Dies hat den Vorteil, dass die Lagerung für die drehbaren Elemente beim Abnehmen des Korbes nicht auseinander genommen werden muss, sodass die Lagerelemente beim Wechsel des Korbes nicht der Gefahr einer Beschädigung ausgesetzt sind. Darüber hinaus ist es so leicht möglich, eine feste, aber lösbare Verbindung, beispielsweise durch Rastelemente zwischen dem Korb und dem Aufnahmeelement herzustellen, da diese Verbindung keine Drehbarkeit zulassen muss. Die drehbare Lagerung ist vielmehr in den Bereich des Traggestells verlagert, sodass auch hierdurch der Aufbau des Korbes vereinfacht wird.Particularly preferably, the basket is rotatably connected by means of the coupling with a rotatably mounted on the support frame shaft. That is, the basket itself does not rotate directly on the receiving element of the support frame, but rather the receiving element on the support frame on a rotatable shaft, with which the basket is rotatably connected. This has the advantage that the storage for the rotatable elements when removing the basket must not be taken apart, so that the bearing elements are not exposed to the risk of damage when changing the basket. In addition, it is so easy to produce a solid, but releasable connection, for example by locking elements between the basket and the receiving element, since this compound must not allow rotation. The rotatable mounting is rather displaced in the region of the support frame, so that also the construction of the basket is simplified.

Entsprechend ist bevorzugt der zweite elektrische Steckverbinder drehfest an der Welle angebracht. Auf diese Weise ist die elektrische Kontaktierung zwischen Korb und Traggestell sehr einfach möglich, da die elektrische Kupplung an zwei sich nicht relativ zueinander drehenden Teilen erfolgt. Um ein einfaches Ineinanderfügen der ersten und der zweiten Steckverbinder zu ermöglichen, können zwischen Welle und Korb Anschlag- bzw. Führungselemente vorgesehen sein, welche zum einen ein Aufsetzen des Korbes auf die Welle nur in einer vorbestimmten Winkelposition zulassen, und zum anderen gegebenenfalls eine Führung des Korbes in diese entsprechende vorgegebene Winkellage gewährleisten.Accordingly, the second electrical connector is preferably non-rotatably mounted on the shaft. In this way, the electrical contact between the basket and the support frame is very easily possible because the electrical coupling is done on two not rotating parts relative to each other. To allow a simple nesting of the first and the second connector, can be provided between the shaft and basket stop or guide elements, which allow for a placement of the basket on the shaft only in a predetermined angular position, and on the other hand optionally a guide of Ensure basket in this appropriate predetermined angular position.

Weiter bevorzugt ist an der Welle ein Schleifringübertrager angeordnet, welcher mit dem zweiten elektrischen Steckverbinder elektrisch verbunden ist und eine elektrische Verbindung zu elektrischen Komponenten an einem feststehenden Teil des Traggestells herstellt. Die elektrischen Komponenten an dem feststehenden Teil des Traggestelles bilden die Schnittstelle beispielsweise zu einer Steuer- und Beobachtungseinrichtung, welche mit der Inspektionseinrichtung an dem Schiebestab zusammenwirken soll. Diese elektrischen Komponenten, können auch elektronische Bauteile enthalten, welche die Übergabe von Daten an externe Komponenten bewirkt. Z. B. weisen die elektrischen Komponenten am feststehenden Teil des Traggestelles einen Anschlussstecker bzw. eine Anschlusskupplung auf, über welche mittels eines Kabels externe Geräte, wie Steuer- und Beobachtungseinrichtungen angeschlossen werden können. Die Anordnung des Schleifringübertragers zwischen Welle und feststehenden Teil des Traggestells hat den Vorteil, dass die sich relativ zueinander drehenden elektrischen Kontakt- bzw. Übertragungselemente ebenfalls in den Bereich des Traggestells verlegt sind und nicht in der Schnittstelle zwischen Korb und Traggestell gelegen sind. Auf diese Weise sind diese elektrischen Bauteile geschützt im Traggestell angeordnet und werden beim Tausch des Korbes nicht der Umgebung ausgesetzt, wodurch es zu Beschädigungen oder Verunreinigungen kommen könnte.More preferably, a slip ring is disposed on the shaft, which is electrically connected to the second electrical connector and produces an electrical connection to electrical components on a fixed part of the support frame. The electrical components on the fixed part of the support frame form the interface, for example, to a control and observation device, which is intended to cooperate with the inspection device on the push rod. These electrical components may also include electronic components that cause the transfer of data to external components. For example, have the electrical components on the fixed part of the support frame a Connector or a connection coupling, via which external devices, such as control and monitoring devices can be connected by means of a cable. The arrangement of the Schleifringübertragers between the shaft and fixed part of the support frame has the advantage that the relatively rotating electrical contact or transmission elements are also laid in the region of the support frame and are not located in the interface between the basket and the support frame. In this way, these electrical components are protected in the support frame and are not exposed to the environment when replacing the basket, which could lead to damage or contamination.

Ferner ist es bevorzugt, dass eine an dem Traggestell angebrachte Bremseinrichtung mit der Welle zusammenwirkt. Wie oben beschrieben dient die Bremseinrichtung dazu, die Drehbewegung des Korbes bremsen und ggf. auch blockieren zu können, um ein weiteres bzw. unkontrolliertes Abwickeln des Schiebestabes zu verbinden. Dadurch, dass die Bremse zwischen feststehendem Teil des Traggestelles und der Welle bzw. einem drehfest mit der Welle gekoppelten Bauteil, beispielsweise einer Bremsscheibe wirkt, ist keine direkte Zusammenwirkung zwischen Korb und Bremseinrichtung erforderlich, sodass auch hier keine Komponenten der Bremse im Bereich der zu lösenden Kupplung bzw. Schnittstelle zwischen Korb und Traggestell angeordnet werden müssen. Auf diese Weise wird der Aufbau des Korbes zum einen einfach gehalten und zum anderen verhindert, dass Komponenten der Bremse beim Tausch des Korbes beschädigt werden können.Furthermore, it is preferred that a braking device attached to the support frame cooperates with the shaft. As described above, the braking device is used to brake the rotation of the basket and possibly also to block, to connect another or uncontrolled unwinding of the push rod. Due to the fact that the brake acts between the stationary part of the support frame and the shaft or a component, for example a brake disc, which is coupled to the shaft in a rotationally fixed manner, no direct interaction between the basket and the brake device is required, so that no components of the brake are to be released in the region of the brake Clutch or interface between the basket and the support frame must be arranged. In this way, the structure of the basket on the one hand kept simple and on the other hand prevents components of the brake when changing the basket can be damaged.

Auch eine an dem Traggestell angebrachte Längenmesseinrichtung wirkt vorzugsweise mit der Welle zusammen. Durch diese Ausgestaltung wird erreicht, dass am Korb selber keine Komponenten für die Längenmessung angeordnet werden müssen, sodass der Aufbau des Korbes einfach gehalten werden. Darüber hinaus ist keine Komponente der Längenmesseinrichtung im Bereich der Schnittstelle zwischen Korb und Traggestell gelegen, sodass die Längenmesseinrichtung ebenfalls beim Wechsel des Korbes nicht einer möglichen Beschädigung ausgesetzt ist. Gegebenenfalls kann der Korb lediglich eine Kodierung aufweisen, welche durch eine entsprechende Ausleseeinrichtung bzw. ein Sensorelement am Traggestell erfasst wird und der Längenmesseinrichtung vorgibt, welcher Korb bzw. welcher Schiebestab im Einsatz ist. Die Längenmesseinrichtung weist vorzugsweise einen Drehgeber auf, durch welchen die Umdrehungen der Welle und damit die Umdrehungen eines drehfest mit der Welle gekuppelten Korbes gezählt werden. Aus dem mittleren Durchmesser des Korbes kann somit die Länge des abgewickelten Schiebestabes bestimmt werden. Dies kann in der Längenmesseinrichtung oder in einer angeschlossenen Steuereinrichtung erfolgen.Also, a length measuring device attached to the support frame preferably cooperates with the shaft. By this configuration it is achieved that the basket itself no components for the length measurement must be arranged so that the structure of the basket are kept simple. In addition, no component of the length measuring device is located in the region of the interface between the basket and the support frame, so that the length measuring device is also not exposed to possible damage when changing the basket. Optionally, the basket may only have a coding, which is detected by a corresponding read-out device or a sensor element on the support frame and the length measuring device dictates which basket or which push bar is in use. The length measuring device preferably has a rotary encoder, by which the revolutions of the shaft and thus the revolutions of a rotatably coupled to the shaft basket are counted. From the average diameter of the basket thus the length of the unwound sliding bar can be determined. This can be done in the length measuring device or in a connected control device.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Figuren beschrieben. In diesen zeigt:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. In these shows:

1A + 1B perspektivische Gesamtansicht einer Haspel für ein erfindungsgemäßes Kanalrohrinspektionssystem 1A + 1B Overall perspective view of a reel for a sewer pipe inspection system according to the invention

2 eine perspektivische Gesamtansicht der Verbindung zwischen Traggestell und Korb gemäß 1 und 2 an overall perspective view of the connection between the support frame and basket according to 1 and

3 eine Schnittansicht der Anordnung gemäß 2 entlang der Drehachse X des Korbes. 3 a sectional view of the arrangement according to 2 along the axis of rotation X of the basket.

Die Zeichnungen zeigen ein Beispiel für eine Haspel für ein erfindungsgemäßes Kanalrohrinspektionssystem. Wie in 1A und 1B zu sehen ist, sind die wesentlichen Komponenten ein Traggestell 2 und eine Trommel bzw. ein Korb 4, in welchen der Schiebestab aufgewickelt wird (der Schiebestab ist in den Abbildungen nicht gezeigt). Das hier gezeigte Traggestell 2 ist mit Rollen 6 versehen und weist darüber hinaus eine am Traggestell 2 angebrachte Steuer- bzw. Beobachtungseinrichtung 8 auf über welche beispielsweise eine am Schiebestab angebrachte Kamera gesteuert werden kann und an welcher das Kamerabild betrachtet werden kann. Wie in 1A und 1B zu erkennen ist, ist das Traggestell 2 an einer Seite, d. h. an einem Längsende der Drehachse X des Korbes 4 offen ausgebildet. Von dieser offenen Seite 10 her kann der Korb 4 in das Traggestell 2 eingesetzt werden. An der in Richtung der Drehachse X entgegengesetzten Seite weist das Traggestell 2 ein Tragelement 12 auf, an welchem der Korb 4 drehbar gehalten ist.The drawings show an example of a reel for a sewer pipe inspection system according to the invention. As in 1A and 1B can be seen, the essential components are a support frame 2 and a drum or a basket 4 in which the push bar is wound up (the push bar is not shown in the figures). The supporting frame shown here 2 is with roles 6 provided and also has a on the support frame 2 attached control or observation device 8th on which, for example, a camera mounted on the push bar can be controlled and on which the camera image can be viewed. As in 1A and 1B it can be seen, is the support frame 2 on one side, ie at a longitudinal end of the axis of rotation X of the basket 4 open. From this open page 10 here can the basket 4 in the support frame 2 be used. At the opposite in the direction of the rotation axis X side, the support frame 2 a support element 12 on which the basket 4 is held rotatably.

Die Verbindung zwischen dem Korb 4 und dem Traggestell 2 wird anhand der 2 und 3 näher beschrieben. In diesen sind von dem Traggestell 2 und dem Korb 4 nur diejenigen Elemente gezeigt, welche der Verbindung beider Teile dienen. So weist der Korb 4 ein Kupplungselement 14 auf, an welchem die übrigen Teile des Korbes drehfest befestigt sind, und welches der Verbindung mit einem Aufnahmeelement 16 des Traggestelles 2 dient. Das Aufnahmeelement 16 ist an einem Verbindungselement 18 an dem Tragelement 12 des Traggestelles 2 fest angebracht. Das Verbindungselement 18 beinhaltet gleichzeitig einen Elektronik- bzw. Anschlusskasten 20, in welchem elektrische und elektronische Bauteile angeordnet sind. Auch das Kupplungselement 14 weist in seinem Inneren einen Anschlussraum 22 auf, in welchem eine Übergabeelektronik 24 angeordnet ist, an welche die elektrischen Leitungen eines in dem Korb 4 aufzunehmenden Schiebestabes angebunden werden. Die Übergabeelektronik 24 ist mit einem ersten elektrischen Steckverbinder 26 an dem Kupplungselement 14 elektrisch leitend verbunden. Dieser erste Steckverbinder 26 ist als mehrpoliger Stecker ausgebildet, welcher mit einem korrespondierenden zweiten Steckverbinder 28 an dem Aufnahmeelement 16 in elektrischem Kontakt ist.The connection between the basket 4 and the support frame 2 is determined by the 2 and 3 described in more detail. In these are from the support frame 2 and the basket 4 only those elements are shown which serve to connect the two parts. This is the way the basket points 4 a coupling element 14 on, on which the remaining parts of the basket are rotatably attached, and which the connection with a receiving element 16 of the supporting frame 2 serves. The receiving element 16 is on a connecting element 18 on the support element 12 of the supporting frame 2 firmly attached. The connecting element 18 includes at the same time an electronic or junction box 20 in which electrical and electronic components are arranged. Also the coupling element 14 has a connection space in its interior 22 on, in which a transfer electronics 24 is arranged, to which the electrical wires one in the basket 4 be attached to the male push rod. The Handover Electronics 24 is with a first electrical connector 26 on the coupling element 14 electrically connected. This first connector 26 is designed as a multipole plug, which with a corresponding second connector 28 on the receiving element 16 is in electrical contact.

Das Kupplungselement 14 ist drehfest auf eine Welle 30 des Aufnahmeelementes 16 aufgesetzt. Hierzu können Eingriffselemente vorgesehen sein, welche in Umfangsrichtung einen Formschluss zwischen Kupplungselement 14 und Axialende der Welle 30 herstellen. Zusätzlich ist ein Sicherungselement in Form eines Verriegelungsstiftes 32 an dem Kupplungselement 14 angeordnet, welcher in eine Ausnehmung 34 der Welle 30 eingreift, und so verhindert, dass das Kupplungselement 14 in axialer Richtung von dem Axialende der Welle 30 abgezogen werden kann. Zum Abnehmen muss zunächst der Verriegelungsstift 32 aus der Ausnehmung 34 außer Eingriff gebracht werden, dann kann es mit dem Korb 4 in axialer Richtung X von der Welle 30 abgenommen werden, um den Korb zu wechseln. Die Welle 30 ist durch ein Lager 36 drehbar in den festen Teil 38 des Aufnahmeelementes 16 gelagert. Im Inneren der Welle 30 ist ein Schleifringübertrager 40 angeordnet, dessen erste Seite mit dem zweiten Steckverbinder 28 elektrisch leitend verbunden ist und dessen zweite relativ zu der ersten Seite drehbare Seite Anschlusskontakte 42 zum Anschluss elektrischer oder elektronischer Elemente in dem Anschlusskasten 20 aufweist. Von dem Anschlusskasten 20 sind elektrische Verbindungen zu der Steuer- und Beobachtungseinrichtung 8 vorgesehen, welche hier näher gezeigt sind.The coupling element 14 is non-rotatable on a shaft 30 of the receiving element 16 placed. For this purpose, engagement elements may be provided, which in the circumferential direction a positive connection between the coupling element 14 and axial end of the shaft 30 produce. In addition, a securing element in the form of a locking pin 32 on the coupling element 14 arranged, which in a recess 34 the wave 30 engages, and thus prevents the coupling element 14 in the axial direction from the axial end of the shaft 30 can be deducted. To remove, first the locking pin 32 from the recess 34 can be disengaged, then it can with the basket 4 in the axial direction X of the shaft 30 be removed to change the basket. The wave 30 is through a warehouse 36 rotatable in the fixed part 38 of the receiving element 16 stored. Inside the shaft 30 is a slip ring transmitter 40 arranged, the first side with the second connector 28 is electrically connected and whose second relative to the first side rotatable side connecting contacts 42 for connecting electrical or electronic elements in the junction box 20 having. From the junction box 20 are electrical connections to the control and monitoring device 8th provided, which are shown in more detail here.

An der Welle 30 ist ferner drehfest eine Bremsscheibe 44 befestigt. Diese sich somit gemeinsam der Welle 30 drehende Bremsscheibe kann zwischen zwei Bremsbacken 46 durch Betätigung der Stellschraube 48 geklemmt werden, welche am festen Teil 38 des Aufnahmeelementes 16 gehalten ist.At the wave 30 is also rotatably a brake disc 44 attached. These are thus common to the wave 30 rotating brake disc can be between two brake shoes 46 by actuating the adjusting screw 48 be clamped, which at the fixed part 38 of the receiving element 16 is held.

In dem Anschlusskasten 20 ist darüber hinaus ein Drehgeber 50 angeordnet, über welchen die Umdrehungen der Welle 30 gezählt werden können. Bei bekanntem Durchmesser des Korbes 4 kann daraus die Länge des abgewickelten Schiebestabes bestimmt werden. Dies kann durch eine spezielle Längenmesselektronik im Anschlusskasten 20 oder aber in der Steuer- und Beobachtungseinrichtung 8 erfolgen. Bevorzugt gibt der Drehgeber 50 nur ein Signal an die Steuer- und Beobachtungseinrichtung 8, welche auf dessen Grundlage die Längenbestimmung vornimmt. Dazu kann von der Steuer- und Beobachtungseinrichtung 8 die Art des im Korb 4 aufgenommenen Schiebestabes berücksichtigt werden. Diese kann entweder manuell eingegeben werden. Alternativ ist es denkbar am Korb oder Schiebestab eine Kodierung anzubringen, welche von der Steuer- und Beobachtungseinrichtung 8 über entsprechende Sensorelemente ausgelesen werden kann, um automatisch zu erkennen, welcher Korb mit welchem Schiebestab im Einsatz ist.In the connection box 20 is also a rotary encoder 50 arranged over which the revolutions of the shaft 30 can be counted. At known diameter of the basket 4 it can be determined from the length of the unwound sliding bar. This can be achieved by a special length-measuring electronics in the connection box 20 or in the control and monitoring device 8th respectively. The rotary encoder preferably gives 50 just a signal to the control and monitoring device 8th which carries out the length determination on the basis of this. This can be done by the control and observation device 8th the kind of in the basket 4 taken sliding rod are taken into account. This can either be entered manually. Alternatively, it is conceivable to attach a coding on the basket or push rod, which is provided by the control and monitoring device 8th can be read via corresponding sensor elements to automatically detect which basket with which push bar is in use.

Insgesamt ist zu erkennen, dass die drei wesentlichen Elemente, Bremse 44, 46, Schleifringübertrager 40 und Drehgeber 50 für die Längenmessung fest an dem Traggestell 2 angeordnet sind, sodass bei Verwendung mehrerer Körbe 4 für unterschiedliche Schiebestäbe diese Elemente nicht mitgetauscht werden. Vielmehr wird lediglich der Korb 4 von dem Axialende der Welle 30 abgenommen und durch einen anderen Korb 4 ersetzt. Dies ist sehr einfach möglich, da zwischen den Steckverbindern 26 und 28 keine Drehbewegung erfolgt, sodass diese sehr leicht in einer vorgegebenen Winkelposition axial miteinander gekuppelt werden können. Ferner ist von Vorteil, dass die relative Drehung nicht zwischen dem Kupplungselement 14 und dem Aufnahmeelement 16 stattfindet, sondern innerhalb des Aufnahmeelementes 16 zwischen der Welle 30 und dem feststehenden Teil 38 des Aufnahmeelementes 16. So ist keine Lagerung im Kupplungs- bzw. Schnittstellenbereich zwischen Korb 4 und Traggestell 2 gegeben, sodass das Lager 36 vor Beschädigung und Verunreinigung geschützt angeordnet ist. Auch ist es so möglich, sämtliche Komponenten der Bremse 44, 46 in den Bereich des Traggestells verlagert, sodass keine Elemente der Bremse 44, 46 an dem austauschbaren Korb 4 vorhanden sein müssen. Dies vereinfacht den Aufbau und schützt die Teile der Bremse 44, 46 beim Austausch des Korbes 4 vor Beschädigungen.Overall, it can be seen that the three main elements, brake 44 . 46 Slip Ring Transducers 40 and encoders 50 for the length measurement fixed to the support frame 2 are arranged, so when using multiple baskets 4 For different push rods these elements are not exchanged. Rather, only the basket 4 from the axial end of the shaft 30 taken off and another basket 4 replaced. This is very easily possible because between the connectors 26 and 28 no rotational movement takes place, so that they can be coupled together very easily in a predetermined angular position. Furthermore, it is advantageous that the relative rotation is not between the coupling element 14 and the receiving element 16 takes place, but within the receiving element 16 between the wave 30 and the fixed part 38 of the receiving element 16 , So there is no storage in the coupling or interface area between the basket 4 and support frame 2 given so the camp 36 is arranged protected from damage and contamination. It is also possible, all components of the brake 44 . 46 shifted in the area of the support frame, so no elements of the brake 44 . 46 at the exchangeable basket 4 must be present. This simplifies the construction and protects the parts of the brake 44 . 46 when replacing the basket 4 from damage.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Traggestellsupporting frame
44
Korbbasket
66
Rollenroll
88th
Steuer- und BeobachtungseinrichtungControl and observation device
1010
Offene SeiteOpen page
1212
Tragelementsupporting member
1414
Kupplungselementcoupling member
1616
Aufnahmeelementreceiving element
1818
Verbindungselementconnecting element
2020
Anschlusskastenjunction box
2222
Anschlussraumconnection space
2424
ÜbergabeelektronikHandover Electronics
2626
Erster SteckverbinderFirst connector
2828
Zweiter SteckverbinderSecond connector
3030
Wellewave
3232
Verriegelungsstiftlocking pin
3434
Ausnehmungrecess
3636
Lagercamp
3838
Feststehender TeilFixed part
4040
SchleifringübertragerA slip ring transmission
4242
Anschlusskontakteterminals
4444
Bremsscheibebrake disc
4646
Bremsbackenbrake shoes
4848
Stellschraubescrew
5050
Drehgeberencoders
XX
Drehachseaxis of rotation

Claims (10)

Kanalrohrinspektionssystem mit einer Haspel für einen Schiebestab zum Vorschieben einer Inspektionseinrichtung im Kanalrohr, wobei die Haspel ein Traggestell (2) und einen an diesem drehbar gehaltenen Korb (4) aufweist, auf welchem der Schiebestab aufgewickelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Korb (4) mittels einer lösbaren Kupplung (14, 16) austauschbar an dem Traggestell (2) befestigt ist.Sewer pipe inspection system with a reel for a push rod for advancing an inspection device in the sewer pipe, wherein the reel a support frame ( 2 ) and a rotatably supported on this basket ( 4 ) on which the push rod is wound, characterized in that the basket ( 4 ) by means of a releasable coupling ( 14 . 16 ) replaceable on the support frame ( 2 ) is attached. Kanalrohrinspektionssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Korb (4) in Richtung seiner Drehachse (X) auf ein Aufnahmeelement (16) an dem Traggestell (2) lösbar aufgesetzt ist.Drainage pipe inspection system according to claim 1, characterized in that the basket ( 4 ) in the direction of its axis of rotation (X) on a receiving element ( 16 ) on the support frame ( 2 ) is releasably attached. Kanalrohrinspektionssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Traggestell (2) eine Bremseinrichtung (44, 46) zum Bremsen einer Drehbewegung des Korbes (4) angeordnet ist.Sewer inspection system according to claim 1 or 2, characterized in that on the support frame ( 2 ) a braking device ( 44 . 46 ) for braking a rotary movement of the basket ( 4 ) is arranged. Kanalrohrinspektionssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Traggestell (2) eine Längenmesseinrichtung (50) angeordnet ist, mittels welcher die Länge des abgewickelten Teils des Schiebestabes bestimmbar ist.Sewer inspection system according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the support frame ( 2 ) a length measuring device ( 50 ) is arranged, by means of which the length of the developed part of the sliding rod can be determined. Kanalrohrinspektionssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Korb (4) ein erster elektrischer Steckverbinder (26) zum Anschluss der elektrischen Leiter des Schiebestabes angeordnet ist, welcher mit einem korrespondierenden zweiten elektrischen Steckverbinder (28) an dem Traggestell (2) lösbar in Eingriff ist.Sewer inspection system according to one of the preceding claims, characterized in that on the basket ( 4 ) a first electrical connector ( 26 ) is arranged for connection of the electrical conductors of the push rod, which with a corresponding second electrical connector ( 28 ) on the support frame ( 2 ) is releasably engaged. Kanalrohrinspektionssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Korb (4) mittels der Kupplung (14) drehfest mit einer an dem Traggestell (2) drehbar gelagerten Welle (30) verbunden ist.Sewer inspection system according to one of the preceding claims, characterized in that the basket ( 4 ) by means of the coupling ( 14 ) rotatably with a on the support frame ( 2 ) rotatably mounted shaft ( 30 ) connected is. Kanalrohrinspektionssystem nach 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite elektrische Steckverbinder (28) drehfest an der Welle (30) angebracht ist.Sewer pipe inspection system according to FIGS. 5 and 6, characterized in that the second electrical connector ( 28 ) rotatably on the shaft ( 30 ) is attached. Kanalrohrinspektionssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Welle (30) ein Schleifringübertrager (40) angeordnet ist, welcher mit dem zweiten elektrischen Steckverbinder (28) elektrisch verbunden ist und eine elektrische Verbindung zu elektrischen Komponenten an einem feststehenden Teil (38, 12) des Traggestell (2) herstellt.Sewer inspection system according to claim 7, characterized in that on the shaft ( 30 ) a slip ring transmitter ( 40 ) which is connected to the second electrical connector ( 28 ) is electrically connected and an electrical connection to electrical components on a fixed part ( 38 . 12 ) of the support frame ( 2 ). Kanalrohrinspektionssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine an dem Traggestell (2) angebrachte Bremseinrichtung (44, 46) mit der Welle (30) zusammenwirkt.Sewer inspection system according to one of claims 6 to 8, characterized in that a on the support frame ( 2 ) mounted braking device ( 44 . 46 ) with the wave ( 30 ) cooperates. Kanalrohrinspektionssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine an dem Traggestell (2) angebrachte Längenmesseinrichtung (50) mit der Welle (30) zusammenwirkt.Sewer inspection system according to one of claims 6 to 9, characterized in that a on the support frame ( 2 ) mounted length measuring device ( 50 ) with the wave ( 30 ) cooperates.
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