EP1987315B1 - Cable length sensor - Google Patents

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Publication number
EP1987315B1
EP1987315B1 EP07721957A EP07721957A EP1987315B1 EP 1987315 B1 EP1987315 B1 EP 1987315B1 EP 07721957 A EP07721957 A EP 07721957A EP 07721957 A EP07721957 A EP 07721957A EP 1987315 B1 EP1987315 B1 EP 1987315B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
cable
cable drum
return device
length sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
EP07721957A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1987315A1 (en
Inventor
Thomas Birchinger
Jaroslav Hruby
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Micro Epsilon Messtechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Micro Epsilon Messtechnik GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Micro Epsilon Messtechnik GmbH and Co KG filed Critical Micro Epsilon Messtechnik GmbH and Co KG
Publication of EP1987315A1 publication Critical patent/EP1987315A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1987315B1 publication Critical patent/EP1987315B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/32Detent devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B3/00Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B3/11Chains for measuring length

Definitions

  • the invention relates to a rope length sensor, in particular a cable-way sensor, with a cable drum, a wound on the cable drum measuring cable and in the starting position at least slightly biased restoring device, the measuring cable against the force of the restoring device with rotation of the cable drum is removable from this and by the removal of the measuring cable, the return device is further tensioned.
  • Seillender of the generic type are known for years in different versions.
  • the essential components of such a cable length sensor include the measuring cable, which is attached at the end to be detected in its respective position object.
  • the measuring cable is wound on the cable drum and is biased by the return element.
  • a special sensor may be provided, which is coupled to the cable drum. Since the cable drum diameter is known, the withdrawn cable length can be determined via the sensor via a usually external evaluation unit.
  • the measuring cable is wound on the cable drum, wherein the return element is at least slightly biased in the fully wound state of the cable drum. If the object and the sensor move relative to each other, the measuring cable is pulled by the cable drum. In reverse Direction of movement, that is, when the measuring cable is rewound on the cable drum due to the restoring force of the return element, a movement of the object takes place towards the cable drum or towards the sensor element.
  • the rope length sensors of the generic type often use wire or hybrid potentiometer as sensor elements.
  • a major disadvantage of these sensor elements is the short life, which defines the life of the entire rope length sensor so far.
  • Leitplastikpotentiometer or wear-free inductive, magnetic or optical sensors used especially as their life is much higher.
  • the life of the rope length sensor is not limited by the respective sensor element, but regularly by the life of the restoring device.
  • Typical lifetimes of commercial resetting devices are in the range between 1 and 2 million cycles, one cycle corresponding to a complete unwinding and a complete winding of the measuring cable. In unfavorable conditions of use, for example at high cable speeds and / or accelerations of the measuring cable, the life of the Seiflyngebers can be significantly reduced.
  • the controller and / or the complete cable length sensor must be readjusted.
  • the exchanged rope length sensor is returned to the manufacturer, which again costs incurred, namely on the one hand costs by the administration and on the other hand transport costs.
  • the to Manufacturer sent rope length sensor is overhauled, which in turn is labor intensive.
  • the work to be done to replace the springs of the return device is particularly complex, especially when the rope length sensor has several springs connected in series or in parallel.
  • the complete housing or at least the spring box to open.
  • the springs are to relax, with a bias of typical spring packs can be up to 30 revolutions. If the springs - replaced after relaxing - it should be noted that these are suspended in each other and / or in the axis of rotation. If new springs or spring packs are exchanged, these are to be drawn up to generate the preload. This is probably the most complex step, since it requires up to 150 spring rotations. Without a special tool it is not possible to put on the springs.
  • the present invention has the object, the rope length sensor of the generic type to design and further develop that maintenance and repair of the complete rope length sensor with the least possible effort is also possible by less qualified personnel.
  • a rope length sensor with the features of claim 1.
  • Such a rope length sensor is characterized in that the restoring device is arranged in a housing, that coupling means are provided for coupling the restoring device to the rotational movement of the cable drum and that the housing operable from outside the housing locking means for detecting the respective position of the restoring device, in particular at least slightly biased initial position of the return device, assigned or can be assigned.
  • the restoring device is a weak point in terms of the life or in terms of maintenance and / or repair.
  • the problem in this regard can be dealt with in a further inventive manner that the complete restoring device is arranged in a separate housing, wherein coupling means are provided for coupling the restoring device to the rotational movement of the cable drum.
  • the housing can be actuated by locking means operable outside the housing for determining the respective position of the restoring device, in particular the at least slightly preloaded initial position of the restoring device.
  • the core idea of the present invention is therefore in a very special modular construction of the rope length sensor, namely the fact that the complete restoring device can be changed in the already tensioned, ie in the operational state.
  • the restoring device is modular. Accordingly, the restoring device is already mounted in the housing, so that both a disassembly and an assembly of the complete restoring device - in the functional state - is possible. Accordingly, the restoring device is delivered in the prestressed state and optionally stored.
  • the restoring device comprises at least one restoring element, wherein it is possible in a further advantageous manner to arrange two, three or more restoring elements parallel or in series with one another. The return elements are biased in the initial position between the housing and an axis or the coupling means.
  • the restoring elements are designed as springs, wherein spiral springs are particularly suitable due to their approximately rotationally symmetrical configuration.
  • spiral springs are particularly suitable due to their approximately rotationally symmetrical configuration.
  • the springs interact via a preferably centrally extending axis with the coupling means.
  • the axis may extend at least slightly out of the housing, although this is not absolutely necessary.
  • the axis is a kind of hollow shaft, in which a clutch is housed. In this could then be inserted a solid shaft with a corresponding coupling element. When using such a hollow shaft, this would not have to protrude from the housing.
  • the coupling means between the axis of the return means and an axis of the cable drum, namely to connect the two axes rotatably together.
  • the two axes are aligned with each other.
  • Housing part facing away from the open second housing part are arranged.
  • the second, open on one side of the housing part serves for connection or flanging to the housing of the cable drum. Accordingly, the axis of the cable drum should protrude from the housing of the cable drum, so that the two axes - end - within the second housing part via the coupling means are connected to one another.
  • the first housing part which comprises the normally formed as springs return elements, optionally forms together with the second housing part a kind of spring box, which is designed as a modular and so far off or exchangeable component.
  • the restoring device can be held in the at least partially preloaded starting position by means of the locking means.
  • These locking means are associated with the second housing part substantially. They act from outside the housing on the axis of the restoring device and / or on the coupling means, so that upon activation of the locking means a caused by the spring force of the springs rotating the axle is effectively avoided.
  • the voltage between the housing and the axle can be maintained with the interposition of the springs, so that the modular restoring device can be handled independently of the other components of the rope length sensor.
  • the locking means comprise at least one locking pin which extends through the housing wall to the axis of the restoring device or to the coupling means. It is conceivable that the locking pin is at least partially equipped with an external thread, so that it can be screwed into either the housing or in the axis or in the coupling means. A pure insertion using a certain clamping effect is also conceivable.
  • the cable drum is likewise arranged in a housing, wherein the return device, preferably via the second housing part, can be flanged to the housing of the cable drum.
  • the housing of the cable drum locking means are assigned or assigned, which serve for the rotationally fixed locking the cable drum. For the purpose of removal or installation can thus lock the cable drum rotatably within their housing, namely to allow the flanging of the return device or to favor.
  • the locking means of the cable drum comprise at least one locking pin extending from outside the housing to the cable drum and exerting a clamping action on the cable drum.
  • the locking pin engages in a corresponding recess on or in the cable drum, the locking pin engages in a particularly advantageous manner in its locking position on an end face of the cable drum or acts on these.
  • the housing of the cable drum has a larger diameter than the housing of the restoring device.
  • the locking pin of the cable drum projects beyond the over the housing of the return device projecting end wall of the housing of the cable drum in this, so that handling of the locking pin for blocking the cable drum from outside is possible, even at flanged reset device.
  • the assembly and disassembly of the return device is thereby considerably favored.
  • a sensor element for detecting the rotation of the cable drum is provided, especially if it is the rope length sensor is a kind of cable pull-away sensor.
  • the sensor element is used to detect the rotation of the cable drum, wherein in a known drum diameter, the unwound or wound rope length can be determined exactly.
  • the sensor element can be assigned to the axis of rotation of the cable drum or the axis of rotation of the restoring device.
  • a two-sided attachment of the sensor element is conceivable if the axes of rotation protrude on both sides of the respective housing to the outside of the housing, so that a mechanical coupling of the sensor element is possible.
  • the sensor element on the side facing away from the return device of the cable drum preferably flanged to the housing, while rotatably connected to the axis of rotation of the cable drum.
  • a special housing neck can be provided, which in turn is flanged to the housing of the cable drum.
  • the sensor element connects as a modular component, so that even this - as such - is most easily removed from the housing of the cable drum or from the provided therein housing neck.
  • a rotationally fixed connection between corresponding coupling means on the sensor element and at the free end of the axis of rotation of the cable drum can be realized.
  • the sensor element can be any desired sensor, preferably a rotary encoder.
  • the single FIGURE shows an embodiment of a rope length sensor according to the invention with the essential components.
  • the rope length sensor shown here is in concrete terms a cable-way sensor. It comprises a cable drum 1 and a measuring cable 2 wound on the cable drum 1, the measuring cable 2 being indicated only at the measuring cable outlet 3.
  • the rope length sensor further comprises a restoring device 4 which is at least slightly preloaded in the starting position, wherein the measuring cable 2 can be pulled away from the force of the restoring device 4 while the cable drum 1 is rotated, and the restoring device 4 is further tensioned by pulling off the measuring cable 2.
  • the return device 4 is arranged in a housing 5. Furthermore, coupling means 6 are provided which serve for coupling the restoring device 4 to the rotary movement of the cable drum 1. Locking means 7 are used to determine the respective position of the return device 4, in particular the at least slightly biased starting position of the return device 4. The locking means 7 are assigned to the restoring device or assigned.
  • the restoring device 4 comprises three restoring elements acting in parallel, wherein each of the restoring elements is designed as a spring 8.
  • Each spring 8 is locked with its inner end with a rotatable shaft 9 and with its outer end to the housing 5 or to corresponding retaining pins, which in turn are fixed to the housing 5. Consequently, the springs 8 can be tensioned between the housing 5 and the axle 9, wherein the tensioning and relaxing takes place via a rotational movement of the axle 9.
  • the centrally extending in the housing 5 axis 9 extends at least slightly out of the housing 5 and cooperates there with the coupling means 6. Specifically, the coupling means 6 act between the axis 9 of the return device 4 and an axis 10 of the cable drum first
  • the coupling means 6 serve for the rotationally fixed connection of the aligned axes 9, 10, wherein the coupling means 6 may comprise a plurality of components.
  • the single FIGURE also shows that the restoring elements or springs 8 of the restoring device 4 are arranged in a first housing part 11 in an almost encapsulated manner.
  • the coupling means 6 are arranged in a second housing part 12, which is open on the side facing away from the first housing part 11. Together, the two housing parts 11, 12 form a kind of spring box, wherein the second housing part 12 serves for flanging against the housing 13 of the cable drum 1.
  • the locking means 7 are substantially associated with the second housing part 12, wherein the locking means 7 act from outside the housing 5 and the second housing part 12 on the axis 9 of the return device 4 and on the coupling means 6 provided there.
  • the locking means 7 comprise a locking pin 14 which extends through the housing wall to the axis 9 of the return device 4 or to the coupling means 6 provided there.
  • the cable drum 1 is arranged in the housing 13. To the housing 13, the housing 5 of the return device 4 and the second housing part 12 of the return device 4 is flanged.
  • locking means 15 which serve for the rotationally fixed locking of the cable drum 1.
  • These locking means 15 comprise a locking pin 16 which extends from outside through the housing 13 and, in the simplest case, holds the cable drum 1 in the respective rotational position by clamping action.
  • Fixing screws 17 serve to screw the two housings 5 (with the housing parts 11, 12) and 13.
  • a sensor element 18 is arranged, which serves to detect the rotation of the cable drum 1.
  • the sensor element 18 is rotatably connected via a flange or housing stub 19 with the axis 10 of the cable drum 1, wherein the sensor element 18 is also modular or constructed. Also, the sensor element 18 can be easily removed from the housing 13 of the cable drum 1 or replace modular.
  • the reset device 4 is exchanged with the springs 8 located therein, the rope length sensor is moved into a position in which the measuring cable 2 is completely wound up on the cable drum 1. Thereafter, the cable drum 1 is blocked in its position, namely via the locking means 15 provided for this purpose or the locking pin 16 serving for this purpose.
  • the restoring device 4 or to the springs 8 located therein the complete spring assembly by means of the locking means 7 or . Blocked by means of the detent pin 14 provided. The fastening screws 17 are released, so that the entire restoring device with the springs 8 located therein can be pulled off the housing 13 of the cable drum 1.
  • a new return device 4 with therein, already biased spring 8 is plugged, wherein between the axis 10 of the cable drum 1 and the axis 9 of the return device 4, a rotationally fixed connection is made by the coupling means 6.
  • the fastening screws 17 are tightened.
  • the locking pins 14 and 16 are released, so that the rope length sensor is used in prestressed restoring device 4.
  • a change of the reset device 4 is thus practically in just a few minutes without special tools by anyone feasible. A new adjustment between sensor and control is not required.

Abstract

A cable length sensor, in particular, a bowden cable displacement sensor, comprising a cable drum (1), a measuring cable (2) wound on the cable drum (1) and a return device (4) at least lightly pre-tensioned in the start position, wherein the measuring cable (2) may be withdrawn by rotating the cable drum (1) against the force of the return device (4) and by withdrawing the measuring cable (2) the return device (4) may be further tensioned, characterised in that the return device (4) is arranged in a housing (5), coupling means (6) for coupling the return device (4) to the rotating movement of the cable drum (1) are provided and the housing (5) is or may be provided with determining means (7) operated from outside the housing (5) for determining the current position of the return device (4), in particular the at least lightly tensioned starting position of the return device (4).

Description

Die Erfindung betrifft einen Seillängengeber, insbesondere einen Seilzug-Wegsensor, mit einer Seiltrommel, einem auf der Seiltrommel aufgewickelten Messseil und einer in der Ausgangsposition zumindest geringfügig vorgespannten Rückstelleinrichtung, wobei das Messseil gegen die Kraft der Rückstelleinrichtung unter Drehung der Seiltrommel von dieser abziehbar ist und wobei durch das Abziehen des Messseils die Rückstelleinrichtung weiter spannbar ist.The invention relates to a rope length sensor, in particular a cable-way sensor, with a cable drum, a wound on the cable drum measuring cable and in the starting position at least slightly biased restoring device, the measuring cable against the force of the restoring device with rotation of the cable drum is removable from this and by the removal of the measuring cable, the return device is further tensioned.

An dieser Stelle sei angemerkt, dass hier zwar von einem Seillängengeber und entsprechend von einer Seiltrommel sowie von einem Messseil die Rede ist, dass jedoch der Begriff "Messseil" im Sinne von "Mittel zum Messen" zu verstehen ist. Bei Verwendung eines Messseils kann dieses aus beliebigem Material, beispielsweise aus Metall bzw. Metalllitze, aus einadrigem Metall oder aus Textil unterschiedlichster Machart, gefertigt sein. Statt der Verwendung eines Messseils ist der Einsatz eines Messbandes möglich, welches ebenfalls aus textilem Material, aus Kunststoff oder aus Metall gefertigt sein kann. Letztendlich ist wesentlich, dass das zum Messen dienende Medium längen- bzw. zugstabil ausgeführt ist. Um welches Mittel es sich dabei im Konkreten handelt, ist für die beanspruchte Lehre unwesentlich.At this point it should be noted that although here of a rope length sensor and accordingly of a cable drum and a measuring rope is the speech, but that the term "measuring cable" in the sense of "means for measuring" is to be understood. When using a measuring cable this can be made of any material, such as metal or metal braid, einadrigem metal or textile of various designs. Instead of using a measuring cable, the use of a measuring tape is possible, which may also be made of textile material, plastic or metal. Finally, it is essential that the medium used for measuring is designed to be stable in terms of length or tensile strength. Which means it is in the concrete, is immaterial to the claimed teaching.

Seillängengeber der gattungsbildenden Art sind seit Jahren in unterschiedlichsten Ausführungen bekannt. Zu den wesentlichen Bestandteilen eines solchen Seillängengebers gehört das Messseil, welches an dem in seiner jeweiligen Position zu detektierenden Objekt endseitig befestigt ist. Das Messseil ist auf der Seiltrommel aufgewickelt und ist durch das Rückstellelement vorgespannt. Entsprechend der jeweiligen Anwendung kann ein besonderer Sensor vorgesehen sein, der mit der Seiltrommel gekoppelt ist. Da der Seiltrommeldurchmesser bekannt ist, lässt sich über eine meist externe Auswerteeinheit die abgezogene Seillänge über den Sensor ermitteln.Seillender of the generic type are known for years in different versions. The essential components of such a cable length sensor include the measuring cable, which is attached at the end to be detected in its respective position object. The measuring cable is wound on the cable drum and is biased by the return element. According to the particular application, a special sensor may be provided, which is coupled to the cable drum. Since the cable drum diameter is known, the withdrawn cable length can be determined via the sensor via a usually external evaluation unit.

Bei dem bekannten Seillängengeber wird das Messseil auf die Seiltrommel aufgewickelt, wobei das Rückstellelement im komplett aufgewickelten Zustand der Seiltrommel zumindest geringfügig vorgespannt ist. Bewegen sich das Objekt und der Sensor relativ zueinander, wird das Messseil von der Seiltrommel gezogen. Bei umgekehrter Bewegungsrichtung, wenn also das Messseil aufgrund der Rückstellkraft des Rückstellelements wieder auf die Seiltrommel gewickelt wird, findet eine Bewegung des Objekts zur Seiltrommel hin bzw. zum Sensorelement hin statt.In the known rope length sensor, the measuring cable is wound on the cable drum, wherein the return element is at least slightly biased in the fully wound state of the cable drum. If the object and the sensor move relative to each other, the measuring cable is pulled by the cable drum. In reverse Direction of movement, that is, when the measuring cable is rewound on the cable drum due to the restoring force of the return element, a movement of the object takes place towards the cable drum or towards the sensor element.

Als druckschriftlicher Stand der Technik sei lediglich beispielhaft die EP 0 778 239 B1 genannt, die einen gattungsbildenden Seillängengeber zeigt. Des Weiteren sei verwiesen auf die US 4,443,888 , die ebenfalls einen gattungsbildenden Seillängengeber zeigt. In beiden Fällen sind die Seiltrommel und die Rückstelleinrichtung in einem Gehäuse angeordnet, wobei es zum Austausch der Rückstelleinrichtung erforderlich ist, den gesamten Seillängengeber auszutauschen und - werkseitig - zu demontieren.As a printed prior art is merely exemplary of the EP 0 778 239 B1 called, which shows a generic Seillender. Furthermore, please refer to the US 4,443,888 , which also shows a generic rope length sensor. In both cases, the cable drum and the return device are arranged in a housing, it being necessary to replace the return device to replace the entire rope length sensor and - dismantle at the factory.

Zu dem aus der Praxis bekannten Stand der Technik sei darauf hingewiesen, dass die Seillängengeber der gattungsbildenden Art häufig Draht- oder Hybridpotentiometer als Sensorelemente nutzen. Ein wesentlicher Nachteil bei diesen Sensorelementen ist die geringe Lebensdauer, die insoweit die Lebensdauer des gesamten Seillängengebers definiert. Aus diesem Grunde werden mittlerweile u.a. auch Leitplastikpotentiometer oder verschleißfreie induktive, magnetische oder optische Sensoren eingesetzt, zumal deren Lebensdauer wesentlich höher ist. In einem solchen Falle wird die Lebensdauer des Seillängengebers nicht durch das jeweilige Sensorelement, sondern regelmäßig durch die Lebensdauer der Rückstelleinrichtung begrenzt. Typische Lebensdauern handelsüblicher Rückstelleinrichtungen liegen im Bereich zwischen 1 und 2 Millionen Zyklen, wobei ein Zyklus einem kompletten Abwickeln und einem kompletten Aufwickeln des Messseils entspricht. Bei ungünstigen Einsatzbedingungen, zum Beispiel bei hohen Seilgeschwindigkeiten und/oder Beschleunigungen des Messseils, kann die Lebensdauer des Seiflängengebers deutlich verringert sein.To the known from the prior art, it should be noted that the rope length sensors of the generic type often use wire or hybrid potentiometer as sensor elements. A major disadvantage of these sensor elements is the short life, which defines the life of the entire rope length sensor so far. For this reason, u.a. Leitplastikpotentiometer or wear-free inductive, magnetic or optical sensors used, especially as their life is much higher. In such a case, the life of the rope length sensor is not limited by the respective sensor element, but regularly by the life of the restoring device. Typical lifetimes of commercial resetting devices are in the range between 1 and 2 million cycles, one cycle corresponding to a complete unwinding and a complete winding of the measuring cable. In unfavorable conditions of use, for example at high cable speeds and / or accelerations of the measuring cable, the life of the Seiflängengebers can be significantly reduced.

Wird der Seillängengeber bei hohen Bewegungsfrequenzen eingesetzt, ist mit einer äußerst geringen Lebensdauer zu rechnen, da nämlich sehr häufig bereits nach wenigen Monaten eine Beschädigung eintritt. Dieser Situation wird üblicherweise entweder durch einen schadensbezogenen Sensorwechsel oder durch einen vorbeugenden Sensorwechsel im Rahmen eines relativ kurzen Serviceintervalls entgegengetreten. Anstelle eines Austauschs des gesamten Seillängengebers ist es auch denkbar, lediglich die Federelemente der Rückstelleinrichtung zu wechseln, was jedoch einen erheblichen Aufwand mit sich bringt.If the rope length sensor used at high frequencies of movement, is expected to have a very short life, because very often after only a few months damage occurs. This situation is usually counteracted either by a damage-related sensor change or by a preventive sensor change within a relatively short service interval. Instead of replacing the entire rope length sensor, it is also conceivable to change only the spring elements of the return device, which, however, brings a considerable effort.

Zu beachten ist, dass ein Federbruch in der Rückstelleinrichtung regelmäßig zu weiteren Schäden führt, beispielsweise zu einem Seilriss am Messseil. In einem solchen Falle ist es erforderlich, den kompletten Seillängengeber zu demontieren und ein Austauschgerät zu montieren. Eine Ummontage vor Ort ist durch unqualifiziertes Personal praktisch nicht möglich, so dass ein besonderer Reparaturservice erforderlich wird. Zu den wesentlichen Nachteilen gehören insbesondere auch lange Maschinenausfallzeiten, da nämlich der komplette Seillängengeber ausgebaut werden muss. Ein neuer Seillängengeber ist einzubauen, wobei aufgrund einer Vorhaltung eines kompletten Seillängengebers hohe Lagerhaltungskosten entstehen.It should be noted that a spring break in the restoring device regularly leads to further damage, for example to a cable break on the measuring cable. In such a case, it is necessary to disassemble the complete rope length sensor and mount a replacement device. An on-site re-assembly is virtually impossible by unqualified personnel, so a special repair service is required. The main disadvantages include in particular long machine downtime, namely because the complete rope length sensor must be removed. A new rope length sensor is to be installed, whereby due to a provision of a complete rope length sensor high storage costs arise.

Des Weiteren ist es im Falle eines kompletten Austauschs des Seillängengebers erforderlich, die Steuerung und/oder den gesamten Seillängengeber neu abzugleichen. Der defekte Seillängengeber wird üblicherweise zum Hersteller eingeschickt, was einen erheblichen Verwaltungsaufwand sowie Transportkosten mit sich bringt. Da die konventionelle Reparatur des Seillängengebers sehr arbeitsintensiv ist, entstehen relativ hohe Reparaturkosten. Mit zusätzlichen Kosten ist im Falle von Folgeschäden am Seillängengeber zu rechnen.Furthermore, in the case of a complete replacement of the rope length sensor, it is necessary to readjust the control and / or the entire rope length sensor. The defective rope length sensor is usually sent to the manufacturer, which brings a considerable administrative burden and transport costs. Since the conventional repair of the rope length sensor is very labor-intensive, relatively high repair costs arise. Additional costs are to be expected in the event of consequential damage to the rope length sensor.

Will man dem Schadensfall vorbeugen, bietet sich bei den herkömmlichen Seillängengebern der vorbeugende Wechsel in einem Serviceintervall an. In diesem Falle ist der Sensor - mehr oder weniger regelmäßig - auszutauschen bzw. ist der jeweils im Einsatz befindliche Seillängengeber auszubauen. Ein neuer, stets vorzuhaltender Seillängengeber ist vom Fachpersonal einzubauen, was entsprechend den voranstehenden Ausführungen erhebliche Lagerkosten zum Vorhalten des Seillängengebers mit sich bringt.If you want to prevent the damage, offers the conventional rope length encoders preventive change in a service interval. In this case, the sensor - more or less regular - to replace or remove the currently in use rope length sensor is to be removed. A new, always vorzuhaltender rope length sensor is installed by specialized personnel, which brings in accordance with the foregoing, considerable storage costs for holding the rope length sensor with it.

Nach dem Einbau des neuen Seillängengebers ist die Steuerung und/oder der komplette Seillängengeber neu abzugleichen. Der ausgetauschte Seillängengeber wird zum Hersteller eingeschickt, wodurch abermals Kosten entstehen, nämlich einerseits Kosten durch die Verwaltung und andererseits Transportkosten. Der zum Hersteller eingeschickte Seillängengeber wird generalüberholt, was wiederum arbeitsintensiv ist.After installing the new cable length sensor, the controller and / or the complete cable length sensor must be readjusted. The exchanged rope length sensor is returned to the manufacturer, which again costs incurred, namely on the one hand costs by the administration and on the other hand transport costs. The to Manufacturer sent rope length sensor is overhauled, which in turn is labor intensive.

Zieht man in Betracht, dass man die zuvor als Schwachstelle bezeichneten Federn bzw. Federpakete der Rückstelleinrichtung separat austauscht, so könnte dies - theoretisch - vor Ort oder beim Hersteller erfolgen. Bei bislang bekannten Seillängengebern, so beispielsweise gemäß EP 0 778 239 B1 oder US 4, 443,888 , stellt der reine Federwechsel einen äußerst arbeitsaufwendigen Ablauf dar. Außerdem sind hochqualifizierte Fachkräfte erforderlich, die insbesondere auch über ein jeweils erforderliches Sonderwerkzeug verfügen. Darüber hinaus besteht bei zahlreichen Bauformen eine ganz erhebliche Verletzungsgefahr durch ein mögliches Herausspringen der Federn aus dem Gehäuse, sobald das Gehäuse geöffnet und die Federn der Rückstelleinrichtung herausgezogen werden.If one considers that the springs or spring assemblies of the restoring device, which were previously referred to as weak points, are exchanged separately, this could theoretically be done locally or at the manufacturer's. In previously known rope length sensors, such as in accordance with EP 0 778 239 B1 or US 4,443,888 , The pure spring change is an extremely labor-consuming process. In addition, highly qualified professionals are required, which in particular also have a special tool required in each case. In addition, there is a very significant risk of injury by a possible jumping out of the springs from the housing in numerous designs as soon as the housing is opened and the springs of the return device are pulled out.

Die zum Austausch der Federn der Rückstelleinrichtung durchzuführenden Arbeiten sind besonders komplex, insbesondere dann, wenn der Seillängengeber über mehrere in Reihe oder parallel geschaltete Federn verfügt. Zum Austausch der Federn ist das komplette Gehäuse oder zumindest der Federkasten zu öffnen. Die Federn sind zu entspannen, wobei eine Vorspannung typischer Federpakete bis zu 30 Umdrehungen betragen kann. Werden die Federn - nach dem Entspannen - ausgetauscht, ist zum beachten, dass diese ineinander und/oder in die Drehachse eingehängt sind. Werden neue Federn oder Federpakete eingetauscht, sind diese - zum Erzeugen der Vorspannung - aufzuziehen. Dabei handelt es sich wohl um den aufwendigsten Arbeitsschritt, da dazu bis zu 150 Federumdrehungen erforderlich sind. Ohne ein Spezialwerkzeug ist das Aufziehen der Federn nicht möglich. Darüber hinaus besteht die Gefahr, dass beim Aufziehen der Federn Fehler in der zulässigen Anzahl von Umdrehungen gemacht werden, was wiederum die Lebensdauer der Feder oder des Federpakets reduziert. Außerdem ist es von Nachteil, dass die Arbeiten zum Austausch der einzelnen Federn in aller Regel nur dann möglich sind, wenn der komplette Seillängengeber aus der jeweiligen Anlage ausgebaut ist. Auch dies erfordert einen ganz erheblichen zeitlichen Aufwand und bedingt letztendlich einen Stillstand der jeweiligen Maschine, Anlage, etc.The work to be done to replace the springs of the return device is particularly complex, especially when the rope length sensor has several springs connected in series or in parallel. To replace the springs, the complete housing or at least the spring box to open. The springs are to relax, with a bias of typical spring packs can be up to 30 revolutions. If the springs - replaced after relaxing - it should be noted that these are suspended in each other and / or in the axis of rotation. If new springs or spring packs are exchanged, these are to be drawn up to generate the preload. This is probably the most complex step, since it requires up to 150 spring rotations. Without a special tool it is not possible to put on the springs. In addition, there is a risk that errors are made in the permissible number of revolutions when winding the springs, which in turn reduces the life of the spring or the spring assembly. In addition, it is disadvantageous that the work to replace the individual springs usually only possible when the complete rope length sensor is removed from the respective system. This also requires a considerable amount of time and ultimately requires a standstill of the respective machine, system, etc.

Im Lichte der voranstehenden Ausführungen liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Seillängengeber der gattungsbildenden Art derart auszugestalten und weiterzubilden, dass eine Wartung und Instandhaltung des kompletten Seillängengebers bei geringstmöglichem Aufwand auch durch wenig qualifiziertes Personal möglich ist.In the light of the above, the present invention has the object, the rope length sensor of the generic type to design and further develop that maintenance and repair of the complete rope length sensor with the least possible effort is also possible by less qualified personnel.

Die voranstehende Aufgabe wird durch einen Seillängengeber mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Ein solcher Seillängengeber ist dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstelleinrichtung in einem Gehäuse angeordnet ist, dass Kopplungsmittel zum Ankoppeln der Rückstelleinrichtung an die Drehbewegung der Seiltrommel vorgesehen sind und dass dem Gehäuse von außerhalb des Gehäuses betätigbare Feststellmittel zum Feststellen der jeweiligen Position der Rückstelleinrichtung, insbesondere der zumindest geringfügig vorgespannten Ausgangsposition der Rückstelleinrichtung, zugeordnet oder zuordenbar sind.The above object is achieved by a rope length sensor with the features of claim 1. Such a rope length sensor is characterized in that the restoring device is arranged in a housing, that coupling means are provided for coupling the restoring device to the rotational movement of the cable drum and that the housing operable from outside the housing locking means for detecting the respective position of the restoring device, in particular at least slightly biased initial position of the return device, assigned or can be assigned.

Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass bei den gattungsgemäßen Seillängengebern die Rückstelleinrichtung eine Schwachstelle in Bezug auf die Lebensdauer bzw. in Bezug auf die Wartung und/oder Reparatur darstellt. Die diesbezügliche Problematik lässt sich in weiter erfindungsgemäßer Weise dadurch umgehen, dass die komplette Rückstelleinrichtung in einem eigenen Gehäuse angeordnet ist, wobei zum Ankoppeln der Rückstelleinrichtung an die Drehbewegung der Seiltrommel Kopplungsmittel vorgesehen sind. Des Weiteren sind dem Gehäuse von außerhalb des Gehäuses betätigbare Feststellmittel zum Feststellen der jeweiligen Position der Rückstelleinrichtung, insbesondere der zumindest geringfügig vorgespannten Ausgangsposition der Rückstelleinrichtung, zugeordnet oder zuordenbar.According to the invention it has been recognized that in the generic rope length encoders the restoring device is a weak point in terms of the life or in terms of maintenance and / or repair. The problem in this regard can be dealt with in a further inventive manner that the complete restoring device is arranged in a separate housing, wherein coupling means are provided for coupling the restoring device to the rotational movement of the cable drum. Furthermore, the housing can be actuated by locking means operable outside the housing for determining the respective position of the restoring device, in particular the at least slightly preloaded initial position of the restoring device.

Der Kerngedanke der vorliegenden Erfindung liegt demnach in einer ganz besonderen modularen Konstruktion des Seillängengebers, nämlich dahingehende dass die komplette Rückstelleinrichtung im bereits gespannten, d.h. im einsatzfähigen Zustand, gewechselt werden kann. Dazu ist die Rückstelleinrichtung modular ausgeführt. Entsprechend ist die Rückstelleinrichtung im Gehäuse bereits aufgezogen, so dass sowohl eine Demontage als auch eine Montage der kompletten Rückstelleinrichtung - im funktionsfähigen Zustand - möglich ist. Entsprechend wird die Rückstelleinrichtung im vorgespannten Zustand ausgeliefert und gegebenenfalls gelagert. In vorteilhafter Weise umfasst die Rückstelleinrichtung mindestens ein Rückstellelement, wobei es in weiter vorteilhafter Weise möglich ist, zwei, drei oder mehrere Rückstellelemente parallel oder in Reihe zueinander anzuordnen. Die Rückstellelemente sind in der Ausgangsposition zwischen dem Gehäuse und einer Achse bzw. den Kopplungsmitteln vorgespannt.The core idea of the present invention is therefore in a very special modular construction of the rope length sensor, namely the fact that the complete restoring device can be changed in the already tensioned, ie in the operational state. For this purpose, the restoring device is modular. Accordingly, the restoring device is already mounted in the housing, so that both a disassembly and an assembly of the complete restoring device - in the functional state - is possible. Accordingly, the restoring device is delivered in the prestressed state and optionally stored. Advantageously, the restoring device comprises at least one restoring element, wherein it is possible in a further advantageous manner to arrange two, three or more restoring elements parallel or in series with one another. The return elements are biased in the initial position between the housing and an axis or the coupling means.

Insbesondere im Rahmen einer besonders einfachen Ausgestaltung sind die Rückstellelemente als Federn ausgeführt, wobei sich Spiralfedern aufgrund ihrer annähernd rotationssymmetrischen Ausgestaltung besonders eignen. Im Falle der Verwendung von Flachspiralfedern bietet es sich an, diese konzentrisch um die drehbare Achse der Rückstelleinrichtung anzuordnen, wobei das innere Ende der Flachspiralfeder mit der Achse und das äußere Ende der Flachspiralfeder mit dem Gehäuse oder mit von dem Gehäuse getragenen Halteelementen verbunden ist, so dass sich entsprechend der Anordnung eine Vorspannung aufbauen lässt.In particular, in the context of a particularly simple embodiment, the restoring elements are designed as springs, wherein spiral springs are particularly suitable due to their approximately rotationally symmetrical configuration. In the case of the use of flat coil springs, it is advisable to arrange them concentrically around the rotatable axis of the restoring device, the inner end of the flat spiral spring being connected to the axis and the outer end of the flat spiral spring being connected to the housing or to holding elements carried by the housing that can be built according to the arrangement, a bias.

Wie bereits zuvor ausgeführt, wirken die Federn über eine vorzugsweise zentral verlaufende Achse mit den Kopplungsmitteln zusammen. Die Achse kann sich zumindest geringfügig aus dem Gehäuse heraus erstrecken, wobei dies nicht zwingend erforderlich ist.As already stated above, the springs interact via a preferably centrally extending axis with the coupling means. The axis may extend at least slightly out of the housing, although this is not absolutely necessary.

Ebenso ist es denkbar, dass es sich bei der Achse um eine Art Hohlwelle handelt, in der eine Kupplung untergebracht ist. In diese könnte dann eine Vollwelle mit entsprechendem Kupplungselement eingesteckt werden. Bei Verwendung einer solchen Hohlwelle müsste diese nicht aus dem Gehäuse herausragen.It is also conceivable that the axis is a kind of hollow shaft, in which a clutch is housed. In this could then be inserted a solid shaft with a corresponding coupling element. When using such a hollow shaft, this would not have to protrude from the housing.

Insbesondere bei Verwendung einer sich zumindest geringfügig aus dem Gehäuse heraus erstreckenden Achse wirken die Kopplungsmittel zwischen der Achse der Rückstelleinrichtung und einer Achse der Seiltrommel, um nämlich die beiden Achsen drehfest miteinander zu verbinden. Im Rahmen einer ganz besonders einfachen Ankopplung sind die beiden Achsen fluchtend zueinander ausgerichtet.In particular, when using an at least slightly extending out of the housing axis, the coupling means between the axis of the return means and an axis of the cable drum, namely to connect the two axes rotatably together. As part of a very simple coupling, the two axes are aligned with each other.

Im Konkreten ist es denkbar, dass die Rückstellelemente in einem ersten Gehäuseteil und die Kopplungsmittel in einem zweiten, vorzugsweise auf der dem erstenIn concrete terms, it is conceivable that the return elements in a first housing part and the coupling means in a second, preferably on the first

Gehäuseteil abgewandten Seite offenen zweiten Gehäuseteil, angeordnet sind. Der zweite, auf einer Seite offene Gehäuseteil dient zum Anschluss bzw. zum Anflanschen an das Gehäuse der Seiltrommel. Entsprechend sollte die Achse der Seiltrommel aus dem Gehäuse der Seiltrommel herausragen, so dass die beiden Achsen - endseitig - innerhalb des zweiten Gehäuseteils über die Kopplungsmittel miteinander verbindbar sind.Housing part facing away from the open second housing part, are arranged. The second, open on one side of the housing part serves for connection or flanging to the housing of the cable drum. Accordingly, the axis of the cable drum should protrude from the housing of the cable drum, so that the two axes - end - within the second housing part via the coupling means are connected to one another.

Der erste Gehäuseteil, der die üblicherweise als Federn ausgebildeten Rückstellelemente umfasst, bildet gegebenenfalls gemeinsam mit dem zweiten Gehäuseteil eine Art Federkasten, der als modulares und insoweit aus- bzw. eintauschbares Bauteil ausgeführt ist.The first housing part, which comprises the normally formed as springs return elements, optionally forms together with the second housing part a kind of spring box, which is designed as a modular and so far off or exchangeable component.

Entsprechend den voranstehenden Ausführungen lässt sich die Rückstelleinrichtung mittels der Feststellmittel in der zumindest teilweise vorgespannten Ausgangsposition halten. Diese Feststellmittel sind im Wesentlichen dem zweiten Gehäuseteil zugeordnet. Sie wirken von außerhalb des Gehäuses auf die Achse der Rückstelleinrichtung und/oder auf die Kopplungsmittel, so dass bei Aktivierung der Feststellmittel ein durch die Federkraft der Federn bewirktes Drehen der Achse wirksam vermieden ist. Bei aktivierten Feststellmitteln lässt sich die Spannung zwischen dem Gehäuse und der Achse unter Zwischenschaltung der Federn aufrechterhalten, so dass sich die modular ausgebildete Rückstelleinrichtung unabhängig von den weiteren Bestandteilen des Seillängengebers handhaben lässt.According to the above statements, the restoring device can be held in the at least partially preloaded starting position by means of the locking means. These locking means are associated with the second housing part substantially. They act from outside the housing on the axis of the restoring device and / or on the coupling means, so that upon activation of the locking means a caused by the spring force of the springs rotating the axle is effectively avoided. With activated locking means, the voltage between the housing and the axle can be maintained with the interposition of the springs, so that the modular restoring device can be handled independently of the other components of the rope length sensor.

Im Konrekten ist es von Vorteil, wenn die Feststellmittel mindestens einen Arretierstift umfassen, der sich durch die Gehäusewandung hindurch zu der Achse der Rückstelleinrichtung bzw. zu den Kopplungsmitteln erstreckt. Dabei ist es denkbar, dass der Arretierstift zumindest bereichsweise mit einem Außengewinde ausgestattet ist, so dass es sich entweder in die Gehäusewandung oder in die Achse bzw. in die Kopplungsmittel hineinschrauben lässt. Ein reines Einstecken unter Ausnutzung einer gewissen Klemmwirkung ist ebenfalls denkbar.In Conrekten it is advantageous if the locking means comprise at least one locking pin which extends through the housing wall to the axis of the restoring device or to the coupling means. It is conceivable that the locking pin is at least partially equipped with an external thread, so that it can be screwed into either the housing or in the axis or in the coupling means. A pure insertion using a certain clamping effect is also conceivable.

Wie bereits zuvor erwähnt, ist die Seiltrommel ebenfalls in einem Gehäuse angeordnet, wobei an das Gehäuse der Seiltrommel die Rückstelleinrichtung, vorzugsweise über das zweite Gehäuseteil, anflanschbar ist.As already mentioned above, the cable drum is likewise arranged in a housing, wherein the return device, preferably via the second housing part, can be flanged to the housing of the cable drum.

Auch dem Gehäuse der Seiltrommel sind Feststellmittel zugeordnet bzw. zuordenbar, die zur drehfesten Arretierung der Seiltrommel dienen. Zum Zwecke des Aus- oder Einbaus lässt sich somit die Seiltrommel innerhalb ihres Gehäuses drehfest arretieren, um nämlich das Anflanschen der Rückstelleinrichtung zu ermöglichen bzw. zu begünstigen. Im Konkreten umfassen die Feststellmittel der Seiltrommel mindestens einen sich von außerhalb des Gehäuses bis zur Seiltrommel hindurch erstreckenden Arretierstift, der auf die Seiltrommel eine Klemmwirkung ausübt. Ebenso ist es denkbar, dass der Arretierstift in eine entsprechende Ausnehmung an bzw. in der Seiltrommel greift, wobei der Arretierstift in ganz besonders vorteilhafter Weise in seiner arretierenden Stellung auf eine Stirnfläche der Seiltrommel greift bzw. auf diese wirkt.Also, the housing of the cable drum locking means are assigned or assigned, which serve for the rotationally fixed locking the cable drum. For the purpose of removal or installation can thus lock the cable drum rotatably within their housing, namely to allow the flanging of the return device or to favor. Specifically, the locking means of the cable drum comprise at least one locking pin extending from outside the housing to the cable drum and exerting a clamping action on the cable drum. Likewise, it is conceivable that the locking pin engages in a corresponding recess on or in the cable drum, the locking pin engages in a particularly advantageous manner in its locking position on an end face of the cable drum or acts on these.

In Bezug auf eine einfache Handhabung des Seillängengebers zum Zwecke des Austauschs der Rückstelleinrichtung ist es von weiterem Vorteil, wenn das Gehäuse der Seiltrommel einen größeren Durchmesser als das Gehäuse der Rückstelleinrichtung hat. Im Rahmen einer solchen Ausgestaltung ist es möglich, dass der Arretierstift der Seiltrommel über die über das Gehäuse der Rückstelleinrichtung hinausragende Stirnwand des Gehäuses der Seiltrommel in diese hineinragt, so dass eine Handhabung des Arretierstifts zum Blockieren der Seiltrommel von außerhalb möglich ist, und zwar auch bei angeflanschter Rückstelleinrichtung. Die Montage bzw. Demontage der Rückstelleinrichtung ist dadurch ganz erheblich begünstigt.With regard to easy handling of the rope length sensor for the purpose of replacing the restoring device, it is further advantageous if the housing of the cable drum has a larger diameter than the housing of the restoring device. In the context of such an embodiment, it is possible that the locking pin of the cable drum projects beyond the over the housing of the return device projecting end wall of the housing of the cable drum in this, so that handling of the locking pin for blocking the cable drum from outside is possible, even at flanged reset device. The assembly and disassembly of the return device is thereby considerably favored.

In weiter vorteilhafter Weise ist ein Sensorelement zum Detektieren der Drehung der Seiltrommel vorgesehen, vor allem dann, wenn es sich bei dem Seillängengeber um eine Art Seilzug-Wegsensor handelt. Das Sensorelement dient zum Detektieren der Drehung der Seiltrommel, wobei bei bekanntem Trommeldurchmesser die abgewickelte oder aufgezogene Seillänge exakt ermittelbar ist.In a further advantageous manner, a sensor element for detecting the rotation of the cable drum is provided, especially if it is the rope length sensor is a kind of cable pull-away sensor. The sensor element is used to detect the rotation of the cable drum, wherein in a known drum diameter, the unwound or wound rope length can be determined exactly.

Das Sensorelement kann der Drehachse der Seiltrommel oder der Drehachse der Rückstelleinrichtung zugeordnet sein. Somit ist jedenfalls dann eine beidseitige Anbringung des Sensorelements denkbar, wenn die Drehachsen beidseits der jeweiligen Gehäuse nach außerhalb der Gehäuse ragen, so dass ein mechanisches Ankoppeln des Sensorelements möglich ist.The sensor element can be assigned to the axis of rotation of the cable drum or the axis of rotation of the restoring device. Thus, in any case, a two-sided attachment of the sensor element is conceivable if the axes of rotation protrude on both sides of the respective housing to the outside of the housing, so that a mechanical coupling of the sensor element is possible.

In besonders vorteilhafter Weise ist das Sensorelement auf der der Rückstelleinrichtung abgewandten Seite der Seiltrommel, vorzugsweise an deren Gehäuse, angeflanscht, und dabei drehfest mit der Drehachse der Seiltrommel verbunden. Dazu kann ein besonderer Gehäusestutzen vorgesehen sein, der wiederum an das Gehäuse der Seiltrommel angeflanscht ist. Unmittelbar an diesen Gehäusestutzen schließt sich das Sensorelement als modulares Bauteil an, so dass auch dieses - als solches - einfachst vom Gehäuse der Seiltrommel bzw. von dem dort vorgesehenen Gehäusestutzen entfernbar ist. Eine drehfeste Verbindung zwischen entsprechenden Kopplungsmitteln am Sensorelement und am freien Ende der Drehachse der Seiltrommel lässt sich realisieren.In a particularly advantageous manner, the sensor element on the side facing away from the return device of the cable drum, preferably flanged to the housing, while rotatably connected to the axis of rotation of the cable drum. For this purpose, a special housing neck can be provided, which in turn is flanged to the housing of the cable drum. Immediately to this housing neck, the sensor element connects as a modular component, so that even this - as such - is most easily removed from the housing of the cable drum or from the provided therein housing neck. A rotationally fixed connection between corresponding coupling means on the sensor element and at the free end of the axis of rotation of the cable drum can be realized.

Des Weiteren sei angemerkt, dass es sich bei dem Sensorelement um einen beliebigen Sensor handeln kann, vorzugsweise um einen Drehgeber.Furthermore, it should be noted that the sensor element can be any desired sensor, preferably a rotary encoder.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigt

die einzige Fig.
in einer schematischen Ansicht, auseinander gezogen, ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Seillängengebers.
There are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. For this purpose, on the one hand to the claims subordinate to claim 1, on the other hand, to refer to the following explanation of an embodiment of the invention with reference to the drawings. In conjunction with the explanation of the preferred embodiment of the invention with reference to the drawing, generally preferred embodiments and developments of the teaching are explained. In the drawing shows
the only Fig.
in a schematic view, pulled apart, an embodiment of a rope length sensor according to the invention.

Die einzige Fig. zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Seillängengebers mit den wesentlichen Bestandteilen. Bei dem hier gezeigten Seillängengeber handelt es sich im Konkreten um einen Seilzug-Wegsensor. Er umfasst eine Seiltrommel 1 und ein auf der Seiltrommel 1 aufgewickeltes Messseil 2, wobei das Messseil 2 lediglich am Messseilausgang 3 angedeutet ist.The single FIGURE shows an embodiment of a rope length sensor according to the invention with the essential components. The rope length sensor shown here is in concrete terms a cable-way sensor. It comprises a cable drum 1 and a measuring cable 2 wound on the cable drum 1, the measuring cable 2 being indicated only at the measuring cable outlet 3.

Der Seillängengeber umfasst des Weiteren eine in der Ausgangsposition zumindest geringfügig vorgespannte Rückstelleinrichtung 4, wobei das Messseil 2 gegen die Kraft der Rückstelleinrichtung 4 unter Drehung der Seiltrommel 1 von dieser abziehbar ist und wobei durch das Abziehen des Messseils 2 die Rückstelleinrichtung 4 weiter gespannt wird.The rope length sensor further comprises a restoring device 4 which is at least slightly preloaded in the starting position, wherein the measuring cable 2 can be pulled away from the force of the restoring device 4 while the cable drum 1 is rotated, and the restoring device 4 is further tensioned by pulling off the measuring cable 2.

Erfindungsgemäß ist die Rückstelleinrichtung 4 in einem Gehäuse 5 angeordnet. Des Weiteren sind Kopplungsmittel 6 vorgesehen, die zum Ankoppeln der Rückstelleinrichtung 4 an die Drehbewegung der Seiltrommel 1 dienen. Feststellmittel 7 dienen zum Feststellen der jeweiligen Position der Rückstelleinrichtung 4, insbesondere der zumindest geringfügig vorgespannten Ausgangsposition der Rückstelleinrichtung 4. Die Feststellmittel 7 sind der Rückstelleinrichtung zugeordnet bzw. zuordenbar.According to the invention, the return device 4 is arranged in a housing 5. Furthermore, coupling means 6 are provided which serve for coupling the restoring device 4 to the rotary movement of the cable drum 1. Locking means 7 are used to determine the respective position of the return device 4, in particular the at least slightly biased starting position of the return device 4. The locking means 7 are assigned to the restoring device or assigned.

Die einzige Fig. lässt erkennen, dass die Rückstelleinrichtung 4 drei parallel wirkende Rückstellelemente umfasst, wobei jedes der Rückstellelemente als Feder 8 ausgeführt ist. Jede Feder 8 ist mit ihrem inneren Ende mit einer drehbaren Achse 9 und mit ihrem äußeren Ende am Gehäuse 5 oder an entsprechenden Haltestiften, die wiederum am Gehäuse 5 festgelegt sind, arretiert. Folglich lassen sich die Federn 8 zwischen dem Gehäuse 5 und der Achse 9 spannen, wobei das Verspannen und Entspannen über eine Drehbewegung der Achse 9 erfolgt.The single FIGURE reveals that the restoring device 4 comprises three restoring elements acting in parallel, wherein each of the restoring elements is designed as a spring 8. Each spring 8 is locked with its inner end with a rotatable shaft 9 and with its outer end to the housing 5 or to corresponding retaining pins, which in turn are fixed to the housing 5. Consequently, the springs 8 can be tensioned between the housing 5 and the axle 9, wherein the tensioning and relaxing takes place via a rotational movement of the axle 9.

Die im Gehäuse 5 zentral verlaufende Achse 9 erstreckt sich zumindest geringfügig aus dem Gehäuse 5 heraus und wirkt dort mit den Kopplungsmitteln 6 zusammen. Im Konkreten wirken die Kopplungsmittel 6 zwischen der Achse 9 der Rückstelleinrichtung 4 und einer Achse 10 der Seiltrommel 1.The centrally extending in the housing 5 axis 9 extends at least slightly out of the housing 5 and cooperates there with the coupling means 6. Specifically, the coupling means 6 act between the axis 9 of the return device 4 and an axis 10 of the cable drum first

Die Kopplungsmittel 6 dienen zur drehfesten Verbindung der fluchtenden Achsen 9, 10, wobei die Kopplungsmittel 6 mehrere Bestandteile umfassen können.The coupling means 6 serve for the rotationally fixed connection of the aligned axes 9, 10, wherein the coupling means 6 may comprise a plurality of components.

Die einzige Fig. lässt des Weiteren erkennen, dass die Rückstellelemente bzw. Federn 8 der Rückstelleinrichtung 4 in einem ersten Gehäuseteil 11 in nahezu gekapselter Weise angeordnet sind. Die Kopplungsmittel 6 sind in einem zweiten, auf der dem ersten Gehäuseteil 11 abgewandten Seite offenen Gehäuseteil 12 angeordnet. Gemeinsam bilden die beiden Gehäuseteile 11, 12 eine Art Federkasten, wobei der zweite Gehäuseteil 12 zum Anflanschen an das Gehäuse 13 der Seiltrommel 1 dient.The single FIGURE also shows that the restoring elements or springs 8 of the restoring device 4 are arranged in a first housing part 11 in an almost encapsulated manner. The coupling means 6 are arranged in a second housing part 12, which is open on the side facing away from the first housing part 11. Together, the two housing parts 11, 12 form a kind of spring box, wherein the second housing part 12 serves for flanging against the housing 13 of the cable drum 1.

Die Feststellmittel 7 sind im Wesentlichen dem zweiten Gehäuseteil 12 zugeordnet, wobei die Feststellmittel 7 von außerhalb des Gehäuses 5 bzw. des zweiten Gehäuseteils 12 auf die Achse 9 der Rückstelleinrichtung 4 bzw. auf die dort vorgesehenen Kopplungsmittel 6 wirken. Im Konkreten umfassen die Feststellmittel 7 einen Arretierstift 14, der sich durch die Gehäusewandung hindurch zu der Achse 9 der Rückstelleinrichtung 4 bzw. zu den dort vorgesehenen Kopplungsmitteln 6 ersteckt.The locking means 7 are substantially associated with the second housing part 12, wherein the locking means 7 act from outside the housing 5 and the second housing part 12 on the axis 9 of the return device 4 and on the coupling means 6 provided there. Specifically, the locking means 7 comprise a locking pin 14 which extends through the housing wall to the axis 9 of the return device 4 or to the coupling means 6 provided there.

Wie bereits zuvor erwähnt, ist die Seiltrommel 1 in dem Gehäuse 13 angeordnet. An das Gehäuse 13 ist das Gehäuse 5 der Rückstelleinrichtung 4 bzw. ist der zweite Gehäuseteil 12 der Rückstelleinrichtung 4 anflanschbar.As already mentioned above, the cable drum 1 is arranged in the housing 13. To the housing 13, the housing 5 of the return device 4 and the second housing part 12 of the return device 4 is flanged.

Die einzige Fig. lässt des Weiteren erkennen, dass an dem Gehäuse 13 der Seiltrommel 1 ebenfalls Feststellmittel 15 vorgesehen sind, die zur drehfesten Arretierung der Seiltrommel 1 dienen. Diese Feststellmittel 15 umfassen einen von außerhalb sich durch das Gehäuse 13 hindurch erstreckenden Arretierstift 16, der im einfachsten Falle die Seiltrommel 1 durch Klemmwirkung in der jeweiligen Drehposition hält.The only Fig. Can further recognize that on the housing 13 of the cable drum 1 also locking means 15 are provided which serve for the rotationally fixed locking of the cable drum 1. These locking means 15 comprise a locking pin 16 which extends from outside through the housing 13 and, in the simplest case, holds the cable drum 1 in the respective rotational position by clamping action.

Befestigungsschrauben 17 dienen zum Verschrauben der beiden Gehäuse 5 (mit den Gehäuseteilen 11, 12) und 13.Fixing screws 17 serve to screw the two housings 5 (with the housing parts 11, 12) and 13.

Auf der der Rückstelleinrichtung 4 gegenüberliegenden Seite des Gehäuses 13 der Seiltrommel 1 ist ein Sensorelement 18 angeordnet, welches zum Detektieren der Drehung der Seiltrommel 1 dient. Das Sensorelement 18 ist über einen Flansch bzw. Gehäusestutzen 19 drehfest mit der Achse 10 der Seiltrommel 1 verbunden, wobei das Sensorelement 18 ebenfalls modular aufgebaut bzw. ausgeführt ist. Auch das Sensorelement 18 lässt sich einfach vom Gehäuse 13 der Seiltrommel 1 entfernen bzw. modular austauschen.On the opposite side of the return device 4 of the housing 13 of the cable drum 1, a sensor element 18 is arranged, which serves to detect the rotation of the cable drum 1. The sensor element 18 is rotatably connected via a flange or housing stub 19 with the axis 10 of the cable drum 1, wherein the sensor element 18 is also modular or constructed. Also, the sensor element 18 can be easily removed from the housing 13 of the cable drum 1 or replace modular.

Soll bei dem erfindungsgemäßen Seillängengeber die.Rückstelleinrichtung 4 mit den darin befindlichen Federn 8 ausgetauscht werden, wird der Seillängengeber in eine Position verbracht, in der das Messseil 2 komplett auf der Seiltrommel 1 aufgewickelt ist. Danach wird die Seiltrommel 1 in ihrer Position blockiert, nämlich über die dazu vorgesehenen Feststellmittel 15 bzw. den dazu dienenden Arretierstift 16. Gleiches gilt für die Rückstelleinrichtung 4 bzw. für die darin befindlichen Federn 8. So wird das komplette Federpaket mittels der Feststellmittel 7 bzw. mittels des dazu vorgesehenen Arretierstifts 14 blockiert. Die Befestigungsschrauben 17 werden gelöst, so dass sich die gesamte Rückstelleinrichtung mit den darin befindlichen Federn 8 vom Gehäuse 13 der Seiltrommel 1 abziehen lässt. Eine neue Rückstelleinrichtung 4 mit darin befindlichen, bereits vorgespannten Feder 8 wird aufgesteckt, wobei zwischen der Achse 10 der Seiltrommel 1 und der Achse 9 der Rückstelleinrichtung 4 eine drehfeste Verbindung durch die Kopplungsmittel 6 hergestellt wird. Die Befestigungsschrauben 17 werden angezogen. Anschließend werden die Arretierstifte 14 und 16 gelöst, so dass der Seillängengeber bei vorgespannter Rückstelleinrichtung 4 einsetzbar ist. Ein Wechsel der Rückstelleinrichtung 4 ist somit in nur wenigen Minuten ohne Spezialwerkzeug praktisch von jedermann durchführbar. Ein neuer Abgleich zwischen Sensor und Steuerung ist nicht erforderlich.If, in the rope length sensor according to the invention, the reset device 4 is exchanged with the springs 8 located therein, the rope length sensor is moved into a position in which the measuring cable 2 is completely wound up on the cable drum 1. Thereafter, the cable drum 1 is blocked in its position, namely via the locking means 15 provided for this purpose or the locking pin 16 serving for this purpose. The same applies to the restoring device 4 or to the springs 8 located therein. Thus, the complete spring assembly by means of the locking means 7 or . Blocked by means of the detent pin 14 provided. The fastening screws 17 are released, so that the entire restoring device with the springs 8 located therein can be pulled off the housing 13 of the cable drum 1. A new return device 4 with therein, already biased spring 8 is plugged, wherein between the axis 10 of the cable drum 1 and the axis 9 of the return device 4, a rotationally fixed connection is made by the coupling means 6. The fastening screws 17 are tightened. Subsequently, the locking pins 14 and 16 are released, so that the rope length sensor is used in prestressed restoring device 4. A change of the reset device 4 is thus practically in just a few minutes without special tools by anyone feasible. A new adjustment between sensor and control is not required.

Schließlich sei angemerkt, dass das voranstehend erörterte Ausführungsbeispiel lediglich zur beispielhaften Erörterung der beanspruchten Lehre dient, diese jedoch nicht auf das Ausführungsbeispiel einschränkt.Finally, it should be noted that the embodiment discussed above merely serves to exemplify the claimed teaching, but does not limit it to the embodiment.

Claims (10)

  1. A cable length sensor, in particular, a Bowden cable displacement sensor, comprising a cable drum (1), measuring cable (2) or measuring tape wound on the cable drum (1) and a return device (4) at least lightly pre-tensioned in the start position, wherein the measuring cable (2) or measuring tape is withdrawable from the cable drum (1) against the force of the return device (4) by rotating the cable drum (1) and wherein by withdrawing the measuring cable (2) the return device (4) can be further tensioned, characterised in that the return device (4) is arranged in a housing (5), coupling means (6) for coupling the return device (4) to the rotating movement of the cable drum (1) are provided and locking means (7) operated from outside the housing (5) for locking the current position of the return device (4), in particular the at least lightly tensioned starting position of the return device (4) are or can be associated with the housing (5).
  2. A cable length sensor according to claim 1, characterised in that the return device (4) comprises at least one, preferably two, three or a plurality of individually or jointly tensionable return elements (4), which in the start position are pre-tensioned between the housing (5) and an axle or between the housing (5) and the coupling means (6), wherein the return elements (4) can be in the form of springs (8), preferably in the form of flat spiral springs.
  3. A cable length sensor according to claim 2, characterised in that the spring or springs (8) interact via a preferably centrally running axle with the coupling means (9), wherein the axle can extend at least slightly out of the housing (5), wherein the coupling means (6) act preferably between the axle (9) of the return device (4) and an axle (10) of the cable drum (1) and wherein the coupling means (4) can serve for non-rotatable connection of the preferably aligned axles (9, 10).
  4. A cable length sensor according to any one of claims 1 to 3, characterised in that the return means (4) are arranged in a first housing part (11) and the coupling means (6) are arranged in a second housing part (12) preferably open on the side remote from the first housing part (11), wherein at least the first housing part (11), optionally together with the second housing part (12), can form a kind of spring box.
  5. A cable length sensor according to claim 4, characterised in that the locking means (7) are associated substantially with the second housing part (12), wherein the locking means (7) can act from outside the housing (5) on the axle (9) of the return device (4) and/or on the coupling means (6) and/or wherein the locking means (7) can comprise at least one arresting pin (14), which extends through the housing wall to the axle (9) of the return device (4) or to the coupling means (6).
  6. A cable length sensor according to any one of claims 1 to 5, characterised in that the cable drum (1) is arranged in a housing (5) onto which the housing (5) of the return device (4) can be flanged, wherein locking means (15) are associated with the housing (5) of the cable drum (1) and serve to lock the cable drum (1) securely against rotation, wherein the locking means (15) can comprise an arresting pin (16) extending from the outside through the housing (5) and wherein in the position arresting the cable drum (1) the arresting pin (16) can engage an end face of the cable drum (1).
  7. A cable length sensor according to claim 6, characterised in that the housing (5) of the cable drum (1) has a larger diameter than the housing (5) of the return device (4) and/or in that the arresting pin (16) extends into the housing (5) of the cable drum (1) via the end wall of the housing (5) of the cable drum (1), which end wall protrudes beyond the housing (5) of the return device (4).
  8. A cable length sensor according to any one of claims 1 to 7, characterised in that a sensor element (18) for detecting the rotation of the cable drum (1) is provided, wherein the sensor element (18) can be associated with the rotary axle of the cable drum (1) or of the return device (4).
  9. A cable length sensor according to claim 4, characterised in that the sensor element (18) is flange-mounted on the face of the cable drum (1) remote from the return device (4), preferably on the housing (5) of the cable drum, and at the same time is connected to the rotary axle (10) of the cable drum (1) for rotation therewith.
  10. A cable length sensor according to claim 9, characterised in that the sensor element (18) is flanged mounted via a housing connection piece (19) to the housing (5) of the cable drum (1), wherein the sensor element (18) can be a rotary encoder.
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