DE102009047900A1 - Mobile construction machine, especially excavator - Google Patents
Mobile construction machine, especially excavator Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009047900A1 DE102009047900A1 DE102009047900A DE102009047900A DE102009047900A1 DE 102009047900 A1 DE102009047900 A1 DE 102009047900A1 DE 102009047900 A DE102009047900 A DE 102009047900A DE 102009047900 A DE102009047900 A DE 102009047900A DE 102009047900 A1 DE102009047900 A1 DE 102009047900A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- guide
- construction machine
- mobile construction
- additional
- additional device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/085—Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Baumaschine, insbesondere einen Bagger, mit einem durch einen Aktor um eine horizontale Drehachse schwenkbaren Baggerschild, und einer Zusatzeinrichtung, insbesondere einer Zusatzachse, welche an dem Baggerschild durch Anheben und Absenken des Baggerschildes so ankoppelbar ist, dass das Baggerschild formschlüssig in eine Aufnahme an der Zusatzeinrichtung eingreift. Erfindungsgemäß weist die Zusatzeinrichtung und/oder das Baggerschild eine Führungseinrichtung auf, durch welche die Zusatzeinrichtung beim Absenken des Baggerschildes auf einer anderen Kontur am Baggerschild geführt wird als beim Anheben.The present invention relates to a mobile construction machine, in particular an excavator, with an excavator shield which can be pivoted about an horizontal axis of rotation by an actuator, and an additional device, in particular an additional axis, which can be coupled to the excavator shield by raising and lowering the excavator shield in such a way that the excavator shield has a positive fit engages in a receptacle on the additional device. According to the invention, the additional device and / or the excavator shield has a guide device, through which the additional device is guided on a different contour on the excavator shield when the excavator shield is lowered than when it is raised.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Baumaschine, insbesondere einen Bagger, mit einem durch einen Aktor um eine horizontale Drehachse schwenkbaren Schwenkelement, insbesondere einem Baggerschild, und einer Zusatzeinrichtung, insbesondere einer Zusatzachse, welche an dem Schwenkelement durch Anheben und Absenken des Schwenkelementes so ankoppelbar ist, dass das Schwenkelement formschlüssig in eine Aufnahme an der Zusatzeinrichtung eingreift. Die mobile Baumaschine, insbesondere der Bagger, kann dabei insbesondere mindestens zwei bereifte Achsen aufweisen.The present invention relates to a mobile construction machine, in particular an excavator, having a pivotable about an axis of rotation by an actuator pivoting element, in particular an excavator blade, and an accessory, in particular an additional axis, which is coupled to the pivot member by raising and lowering the pivot member so that the pivoting element engages positively in a receptacle on the additional device. The mobile construction machine, in particular the excavator, may in particular have at least two frosted axles.
Mobile Baumaschinen, insbesondere als Radfahrzeuge ausgeführte mobile Baumaschinen, sind oft straßentauglich und können unabhängig und eigenständig zu Ihrem Einsatzort fahren. Am Einsatzort können gegebenenfalls Abstützungen ausgefahren werden, über welche die mobile Baumaschine solide verankert werden kann.Mobile construction machinery, especially as wheeled mobile construction machines, are often roadworthy and can drive independently and independently to your site. Where appropriate, supports can be extended at the place of use, over which the mobile construction machine can be solidly anchored.
Dabei kann bei einem Bagger z. B. das Schild als eine solche Abstützung dienen. Ein solches Abstützschild, welches daneben auch als Planierschild dienen kann, ist dabei üblicherweise entweder vorne und/oder hinten am Bagger angeordnet und kann zum Beispiel hydraulisch um eine horizontale Achse abgesenkt und angehoben werden.It can in an excavator z. As the shield serve as such a support. Such a support plate, which can also serve as a blade, is usually either front and / or rear of the excavator arranged and can be lowered and raised hydraulically about a horizontal axis, for example.
In Deutschland ist im Rahmen der Straßenverkehrsordnung die Achslast von Mobilbaggern zur Erlangung einer uneingeschränkten – das heißt nicht streckengebundenen – Fahrerlaubnis beschränkt. Bei angetriebenen Achsen ist die maximal zulässige Achslast derzeit 11,5 t und bei nicht angetriebenen Achsen 10 t. Das maximal zulässige Baggergewicht für Straßenfahrten ist bei zwei Achsen auf 18 t begrenzt.In Germany, the axle load of wheeled excavators within the framework of the Highway Code is limited to obtaining an unrestricted - that is not track-bound - driving license. For driven axles, the maximum permissible axle load is currently 11.5 t and for non-driven axles 10 t. The maximum excavator weight for road driving is limited to 18 t with two axles.
Aus der
Bei der aus der
Alternativ hierzu ist es ebenfalls bekannt, eine starre Aufnahme an der Zusatzeinrichtung vorzusehen, an welcher das Baggerschild durch Anheben und Absenken ankoppelbar ist. Beim Anheben der Zusatzachse durch das Baggerschild schwenkt die Unterkante des Baggerschildes dabei über einen Hinterschnitt hinweg. Beim Absenken des Baggerschildes muss die Zusatzachse jedoch mit Hilfe der Ausrüstung am Baggerstil gleitend in Richtung Bagger geschoben werden. Nur hierdurch kann erreicht werden, dass das Baggerschild in den Hinterschnitt an der Zusatzachse hineinschwenkt und somit formschlüssig an der Aufnahme an der Zusatzeinrichtung angreift.Alternatively, it is also known to provide a rigid receptacle on the additional device to which the excavator blade can be coupled by raising and lowering. When lifting the additional axle through the excavator blade, the lower edge of the excavator blade swings over an undercut. When lowering the excavator shield, however, the auxiliary axle must be slid towards the excavator with the help of the excavator-style equipment. Only hereby can be achieved that the excavator blade pivots into the undercut on the additional axis and thus positively engages the receptacle on the additional device.
Das Ankoppeln von bekannten Zusatzeinrichtungen an einem Schwenkelement ist damit aufwendig und kompliziert.The coupling of known auxiliary devices on a pivoting element is therefore complicated and complicated.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine mobile Baumaschine zur Verfügung zu stellen, welche ein einfacheres Ankoppeln einer Zusatzeinrichtung an einem Schwenkelement ermöglicht. Vorteilhafterweise soll dabei das Ankoppeln allein durch Anheben und Absenken des Schwenkelementes möglich sein, ohne dass weitere Hilfsmittel wie z. B. der Baggerstiel eingesetzt werden müßten.Object of the present invention is therefore to provide a mobile construction machine available, which allows a simpler coupling an additional device to a pivoting element. Advantageously, the coupling should be possible only by raising and lowering the pivoting element, without further aids such. B. the excavator handle would have to be used.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe von einer mobilen Baumaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße mobile Baumaschine weist ein durch einen Aktor um eine horizontale Drehachse schwenkbares Schwenkelement und eine Zusatzeinrichtung auf, welche an dem Schwenkelement durch Anheben und Absenken des Schwenkelementes so ankoppelbar ist, dass das Schwenkelement formschlüssig in eine Aufnahme an der Zusatzeinrichtung eingreift. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Zusatzeinrichtung und/oder das Schwenkelement eine Führungseinrichtung aufweist, durch welche die Zusatzeinrichtung beim Absenken des Schwenkelementes auf einer anderen Kontur am Schwenkelement geführt wird als beim Anheben.According to the invention this object is achieved by a mobile construction machine according to claim 1. The mobile construction machine according to the invention has a pivotable by an actuator about a horizontal axis of rotation pivoting element and an additional device which can be coupled to the pivot member by raising and lowering the pivot member so that the pivot member engages positively in a receptacle on the additional device. According to the invention, it is provided that the additional device and / or the pivoting element has a guide device, by means of which the additional device is guided on lowering of the pivoting element on a different contour on the pivoting element than during lifting.
Beim Anheben wird die Zusatzeinrichtung daher zunächst auf einer ersten Kontur am Schwenkelement geführt und dabei ebenfalls angehoben. Vorteilhafterweise wird dabei die Unterkante des Schwenkelements über einen Hinterschnitt an der Aufnahme der Zusatzeinrichtung geschwenkt. Beim darauffolgenden Absenken des Schwenkelements wird die Zusatzeinrichtung durch die erfindungsgemäße Führungseinrichtung auf einer zweiten, von der ersten Kontur unterschiedlichen Kontur am Schwenkelement geführt. Durch diese zweite Kontur ist es möglich, dass die Zusatzeinrichtung so am Schwenkelement geführt wird, dass das Schwenkelement formschlüssig in die Aufnahme an der Zusatzeinrichtung eingreift und insbesondere mit dem Hinterschnitt in Eingriff kommt. Insbesondere ermöglicht es die zweite Kontur dabei, dass das Schwenkelement ohne den Einsatz des Baggerstiels in die Aufnahme eingreift.When lifting the additional device is therefore first performed on a first contour on the pivoting element and thereby also raised. Advantageously, while the lower edge of the pivoting element is pivoted via an undercut on the receptacle of the additional device. During the subsequent lowering of the pivoting element, the additional device by the guide device according to the invention on a second, different from the first contour contour on Guided pivoting element. By this second contour, it is possible that the additional device is guided on the pivoting element, that the pivoting element engages positively in the receptacle on the auxiliary device and in particular comes into engagement with the undercut. In particular, the second contour makes it possible for the pivoting element to engage in the receptacle without the use of the excavator handle.
Vorteilhafterweise ist die Führungseinrichtung dabei so ausgeführt, dass das Ankoppeln der Zusatzeinrichtung allein durch das Anheben und das darauffolgende Absenken des Schwenkelements erfolgt, ohne dass hierzu weitere Manipulationen an der Zusatzeinrichtung nötig wären. Insbesondere wird dabei die Zusatzeinrichtung beim Absenken des Schwenkelementes automatisch auf einer anderen Kontur am Schwenkelement geführt als beim Anheben.Advantageously, the guide device is designed so that the coupling of the additional device takes place solely by the lifting and the subsequent lowering of the pivot element, without the need for further manipulation of the additional device would be necessary. In particular, the additional device is automatically guided on lowering of the pivoting element on a different contour on the pivoting element than when lifting.
Vorteilhafterweise handelt es sich bei der mobilen Baumaschine um eine Baumaschine mit mindestens zwei bereiften Achsen, welche auf der Straße verfahren werden kann.Advantageously, the mobile construction machine is a construction machine with at least two tired axles, which can be moved on the road.
Weiterhin vorteilhafterweise handelt es sich bei der Zusatzeinrichtung um eine Zusatzachse, welche formschlüssig an dem Schwenkelement angekoppelt werden kann, so dass sich die mobile Baumaschine auf der Zusatzachse abstützen kann. Hierdurch können die Achslasten insbesondere für die Straßenfahrt verringert werden.Further advantageously, the additional device is an additional axle, which can be positively coupled to the pivoting element, so that the mobile construction machine can be supported on the additional axle. As a result, the axle loads can be reduced, especially for road travel.
Vorteilhafterweise handelt es sich bei der mobilen Baumaschine dabei um einen Mobilbagger, insbesondere um einen Mobilbagger mit mindestens zwei bereiften Achsen. Insbesondere handelt es sich bei der mobilen Baumaschine um einen Hydraulikbagger.Advantageously, the mobile construction machine is a wheeled excavator, in particular a wheeled excavator having at least two wheels that are tired. In particular, the mobile construction machine is a hydraulic excavator.
Weiterhin vorteilhafterweise handelt es sich bei dem Schwenkelement um ein Baggerschild, welches z. B. zum Abstützen und/oder zum Räumen eingesetzt werden kann. Vorteilhafterweise ist das Schwenkelement vorne und/oder hinten an der mobilen Baumaschine angeordnet.Further advantageously, it is at the pivoting element to an excavator blade, which z. B. can be used for supporting and / or for cleaning. Advantageously, the pivoting element is arranged on the front and / or rear of the mobile construction machine.
Weiterhin vorteilhafterweise weist das Schwenkelement eine einzige horizontale Drehachse auf, um welche es nach oben und nach unten schwenkbar ist. Als Aktor können dabei einer oder mehrere Hydraulikzylinder eingesetzt werden.Further advantageously, the pivot member has a single horizontal axis of rotation about which it is pivotable upwards and downwards. As an actuator while one or more hydraulic cylinders can be used.
Vorteilhafterweise umfasst die erfindungsgemäße Führungseinrichtung ein beweglich an der Zusatzeinrichtung und/oder am Schwenkelement angelenktes Führungselement, insbesondere einen Hebel. Das bewegliche Führungselement ermöglicht dabei eine Veränderung der Kontur, auf welcher die Zusatzeinrichtung am Baggerschild geführt wird. Vorteilhafterweise wird das bewegliche Führungselement dabei beim Anheben und/oder Absenken des Schwenkelementes bewegt. Weiterhin vorteilhafterweise ergibt sich dabei eine geänderte Kontur, indem ein Gegenführungselement in das Führungselement eingreift und mit diesem zusammen während dem Absenken des Schwenkelements gegenüber der beim Anheben eingesetzten Kontur bewegt wird.Advantageously, the guide device according to the invention comprises a guide element, in particular a lever, movably attached to the auxiliary device and / or to the pivoting element. The movable guide element allows a change in the contour on which the auxiliary device is guided on the excavator blade. Advantageously, the movable guide element is thereby moved when lifting and / or lowering the pivoting element. Further advantageously, this results in a modified contour by a counter-guide element engages in the guide element and is moved together with this during the lowering of the pivot member relative to the contour used during lifting.
Vorteilhafterweise ist dabei das Führungselement an der Zusatzeinrichtung angelenkt ist, insbesondere an der Aufnahme der Zusatzeinrichtung.Advantageously, the guide element is articulated on the additional device, in particular on the receptacle of the additional device.
Weiterhin vorteilhafterweise weist die Führungseinrichtung einen starren Führungsbogen auf, über welchen die Zusatzeinrichtung beim Anheben des Schwenkelementes gleitend geführt ist. Dieser Führungsbogen stellt damit die erste Kontur zur Verfügung, an welcher die Zusatzeinrichtung beim Anheben des Schwenkelementes geführt wird. Vorteilhafterweise ist der Führungsbogen so gestaltet, dass das Schwenkelement beim Anheben über einen Hinterschnitt der Aufnahme hinwegschwenkt.Further advantageously, the guide means comprises a rigid guide arc over which the auxiliary device is slidably guided when lifting the pivot member. This guide arc thus provides the first contour at which the additional device is guided when lifting the pivoting element. Advantageously, the guide arc is designed so that the pivoting element pivots away when lifting over an undercut of the recording.
Vorteilhafterweise wird die Zusatzeinrichtung beim Absenken des Baggerschildes zumindest teilweise über ein bewegliches Führungselement am Schwenkelement geführt. Das bewegliche Führungselement stellt damit die zweite Kontur zur Verfügung, an welcher die Zusatzeinrichtung beim Absenken des Schwenkelementes zumindest teilweise geführt wird. Das Führungselement sorgt dabei vorteilhafterweise dafür, dass das Schwenkelement mit einem Hintergriff an der Aufnahme in Eingriff gerät.Advantageously, when the excavator shield is lowered, the attachment is guided at least partially over a movable guide element on the pivoting element. The movable guide element thus provides the second contour at which the additional device is at least partially guided when lowering the pivoting element. The guide element advantageously ensures that the pivoting element comes into engagement with a rear grip on the receptacle.
Vorteilhafterweise weist die Führungseinrichtung ein bewegliches Führungselement auf, welches in einem Endbereich des Führungsbogens mit einem Gegenführungselement in Kontakt kommt, wobei die Zusatzeinrichtung beim darauffolgenden Absenken des Schwenkelementes über das Führungselement am Gegenführungselement geführt wird. Vorteilhafterweise kommt dabei das Gegenführungselement mit dem Führungselement in Eingriff, wodurch das bewegliche Führungselement beim Absenken insbesondere gegenüber dem Führungsbogen bewegt wird.Advantageously, the guide device has a movable guide element, which comes into contact with a counter guide element in an end region of the guide arc, wherein the additional device is guided on the counter guide element during the subsequent lowering of the pivot element via the guide element. Advantageously, while the counter-guide element comes into engagement with the guide element, whereby the movable guide element is moved during lowering, in particular with respect to the guide arc.
Weiterhin vorteilhafterweise ist das Führungselement frei drehbar angelenkt. Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache Konstruktion. Vorteilhafterweise kommt das Führungselement dabei durch den Einfluss der Schwerkraft mit einem Gegenführungselement in Kontakt. Das Führungselement dreht sich daher beim Anheben und/oder Absenken durch den Einfluß der Schwerkraft, so dass es in eine Position schwenkt, in welchem es mit dem Gegenführungselement in Eingriff kommen kann.Further advantageously, the guide element is freely rotatably articulated. This results in a particularly simple construction. Advantageously, the guide element comes through the influence of gravity with a counter-guide element in contact. The guide member therefore rotates upon lifting and / or lowering by the influence of gravity, so that it pivots to a position in which it can engage with the counter-guide element.
Vorteilhafterweise weist die Aufnahme an der Zusatzeinrichtung einen ersten Führungsbereich auf, über welchen sich die Zusatzeinrichtung bei einem Anheben des Schwenkelementes auf diesem abstützten kann und so ein zumindest teilweises Anheben der Zusatzeinrichtung durch das Schwenkelement ermöglicht. Insbesondere wird dabei das Schwenkelement durch Heranfahren der mobilen Baumaschine an die Zusatzeinrichtung unter dem ersten Führungsbereich plaziert und dann angehoben. Hierdurch kann auch die Zusatzeinrichtung angehoben werden. Handelt es sich bei der Zusatzeinrichtung um eine Zusatzachse, so wird diese vorteilhafterweise um ihre Radachse nach oben gedreht und gegebenenfalls durch diese Bewegung auch axial verschoben. Advantageously, the receptacle on the auxiliary device has a first guide region, via which the additional device can be supported on lifting of the pivoting element on this and thus enables at least partial lifting of the additional device by the pivoting element. In particular, the pivoting element is placed by approaching the mobile construction machine to the additional device under the first guide area and then raised. As a result, the additional device can be raised. If the additional device is an additional axle, then it is advantageously turned upwards around its wheel axle and if necessary also axially displaced by this movement.
Vorteilhafterweise weist der Führungsbereich dabei einen Führungsbogen auf, über welchen die Zusatzeinrichtung beim Anheben des Schwenkelementes gleitend geführt ist.Advantageously, the guide region in this case has a guide arc over which the auxiliary device is guided in a sliding manner when lifting the pivoting element.
Weiterhin vorteilhafterweise ist ein bewegliches Führungselement so an der Zusatzeinrichtung angelenkt, dass es in einem Endbereich des Führungsbogens mit einem Gegenführungselement am Schwenkelement in Kontakt kommt, wobei die Zusatzeinrichtung beim darauffolgenden Absenken des Schwenkelements über das Führungselement am Gegenführungselement geführt wird. Vorteilhafterweise ist das Gegenführungselement dabei im Bereich der Oberkante des Schwenkelements, insbesondere im Bereich der Oberkante des Baggerschildes angeordnet.Further advantageously, a movable guide member is hinged to the attachment so that it comes in an end portion of the guide arc with a counter-guide element on the pivot member in contact, wherein the additional device is guided in the subsequent lowering of the pivot member via the guide element on the counter guide element. Advantageously, the counter-guide element is arranged in the region of the upper edge of the pivot element, in particular in the region of the upper edge of the excavator shield.
Das Gegenführungselement gleitet dabei vorteilhafterweise beim Anheben des Schwenkelements entlang des Führungsbogens. Das bewegliche Führungselement kommt dabei vorteilhafterweise in eine Eingriffsposition am Führungsbogen, so dass das Gegenführungselement beim darauffolgenden Absenken des Schwenkelementes mit dem Führungselement in Eingriff kommt.The counter-guide element slides advantageously during lifting of the pivoting element along the guide arc. The movable guide element advantageously comes into an engagement position on the guide arc, so that the counter-guide element engages with the guide element during the subsequent lowering of the pivot element.
Vorteilhafterweise weist der Führungshebel dabei eine Anlaufschräge auf, welche das Gegenführungselement mit einer Aussparung am Führungshebel in Eingriff bringt.Advantageously, the guide lever in this case has a run-on slope, which brings the counter-guide element with a recess on the guide lever into engagement.
Beim weiteren Absenken des Schwenkelementes stützt sich dabei die Zusatzeinrichtung vorteilhafterweise über das bewegliche Führungselement auf dem Gegenführungselement ab. Vorteilhafterweise schwenkt dabei das Führungselement beim weiteren Absenken um eine Drehachse an der Zusatzeinrichtung und stellt so die zweite, von der Kontur des Führungsbogens unterschiedliche Kontur zur Verfügung. Hierdurch wird die Zusatzeinrichtung so am Schwenkelement geführt, dass das Schwenkelement formschlüssig in eine Aufnahme an der Zusatzeinrichtung eingreift. Vorteilhafterweise kann sich die mobile Baumaschine hierdurch auf der Zusatzeinrichtung abstützen.Upon further lowering of the pivoting element, the auxiliary device is advantageously supported via the movable guide element on the counter-guide element. Advantageously, the guide element pivots during further lowering about an axis of rotation of the additional device and thus provides the second, different from the contour of the guide arc contour available. As a result, the additional device is guided on the pivoting element, that the pivoting element engages positively in a receptacle on the additional device. Advantageously, the mobile construction machine can thereby be supported on the additional device.
Vorteilhafterweise weist die Aufnahme an der Zusatzeinrichtung einen Hinterschnitt auf, über welchen das Schwenkelement beim Anheben der Zusatzeinrichtung hinwegschwenkt und mit welchem das Schwenkelement beim Absenken in Eingriff kommt. Dieser Hinterschnitt bildet dabei vorteilhafterweise einen ersten Kontaktbereich, auf welchem sich das Schwenkelement an der Zusatzeinrichtung abstützen kann. Vorteilhafterweise kommt dabei die Unterkante des Schwenkelements, insbesondere die Unterkante des Baggerschilds, mit dem Hinterschnitt in Eingriff.Advantageously, the receptacle on the additional device has an undercut, over which the pivoting element pivots away during the lifting of the additional device and with which the pivoting element engages when lowering. This undercut advantageously forms a first contact region on which the pivoting element can be supported on the additional device. Advantageously, the lower edge of the pivoting element, in particular the lower edge of the excavator shield, engages with the undercut.
Weiterhin vorteilhafterweise weist die Aufnahme einen zweiten Kontaktbereich auf, zu welchem das Schwenkelement beim Absenken gelenkt wird und mit welchem das Schwenkelement in Eingriff kommt. Vorteilhafterweise kommt der zweite Kontaktbereich dabei mit der Oberkante des Schwenkelements, insbesondere mit der Oberkante des Baggerschildes in Eingriff. Das Schwenkelement und damit die mobile Baumaschine können sich dabei vorteilhafterweise auf dem ersten und dem zweiten Kontaktbereich abstützen. Die formschlüssige Verbindung zwischen mobiler Baumaschine und Schwenkelement erfolgt damit durch das Zusammenspiel des Schwenkelementes mit den beiden Kontaktbereichen an der Aufnahme.Further advantageously, the receptacle has a second contact region, to which the pivoting element is deflected when lowering and with which the pivoting element engages. Advantageously, the second contact region thereby comes into engagement with the upper edge of the pivoting element, in particular with the upper edge of the excavator shield. The pivoting element and thus the mobile construction machine can advantageously be supported on the first and the second contact area. The positive connection between the mobile construction machine and the pivoting element is thus effected by the interaction of the pivoting element with the two contact areas on the receptacle.
Vorteilhafterweise sind die Bereiche der Aufnahme an der Zusatzeinrichtung, welche die formschlüssige Verbindung bereitstellen, starr ausgeführt, und insbesondere Teil einer starren Stahlkonstruktion. Insbesondere sind dabei der erste und der zweite Kontaktbereich, welche die formschlüssige Verbindung herstellen, gegeneinander unbeweglich.Advantageously, the areas of the receptacle on the attachment, which provide the positive connection, rigid, and in particular part of a rigid steel structure. In particular, the first and the second contact region, which produce the positive connection, are immovable relative to one another.
Vorteilhafterweise ist weiterhin eine Sicherungseinrichtung vorgesehen, durch welche die Zusatzeinrichtung am Schwenkelement in angekoppelter Position gesichert werden kann. Insbesondere kann es sich dabei um eine Verbolzung handeln.Advantageously, a securing device is further provided by which the additional device can be secured to the pivoting element in the coupled position. In particular, it may be a Verbolzung.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin eine Zusatzeinrichtung für eine mobile Baumaschine, wie sie oben beschrieben wurde. Insbesondere umfasst die Zusatzeinrichtung dabei zumindest Teile einer Führungseinrichtung, durch welche die Zusatzeinrichtung beim Absenken des Schwenkelements auf einer anderen Kontur am Schwenkelement geführt wird als beim Anheben. Vorteilhafterweise ist die Zusatzeinrichtung bzw. die Führungseinrichtung dabei so ausgeführt, wie dies oben dargestellt wurde. Insbesondere umfaßt die Zusatzeinrichtung dabei ein bewegliches Führungselement. The present invention further includes an attachment for a mobile construction machine as described above. In particular, the additional device comprises at least parts of a guide device, through which the additional device is guided on lowering the pivot member on a different contour on the pivot member than when lifting. Advantageously, the additional device or the guide device is designed as shown above. In particular, the additional device comprises a movable guide element.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin ein Schwenkelement für eine mobile Baumaschine, wie es oben dargestellt wurde. Insbesondere umfasst das Schwenkelement dabei zumindest Teile einer Führungseinrichtung, durch welche die Zusatzeinrichtung beim Absenken des Schwenkelements auf einer anderen Kontur am Schwenkelement geführt wird als beim Anheben. Vorteilhafterweise ist das Schwenkelement bzw. die Führungseinrichtung dabei so ausgeführt, wie dies oben dargestellt wurde. Insbesondere umfaßt das Schwenkelement dabei ein Gegenführungselement.The present invention further comprises a pivoting member for a mobile construction machine as set forth above. In particular, the pivoting element comprises at least parts of a guide device, through which the additional device is guided on lowering the pivot member on a different contour on the pivoting member than when lifting. Advantageously, the pivoting element or the guide device is designed as shown above. In particular, the pivoting element comprises a counter-guide element.
Insbesondere handelt es sich bei dem Schwenkelement um ein Baggerschild. Vorteilhafterweise weist das Schwenkelement dabei ein Gegenführungselement auf, welches mit einem Führungselement an der Zusatzeinrichtung in Eingriff gelangen kann. Das Schwenkelement kann zudem insbesondere in den Kontaktbereichen mit der Aufnahme an der Zusatzeinrichtung Verstärkungen aufweisen.In particular, the pivoting element is an excavator shield. Advantageously, the pivoting element in this case has a counter-guide element which can engage with a guide element on the additional device. The pivoting element can also have reinforcements, in particular in the contact areas with the receptacle on the additional device.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin eine mobile Baumaschine mit einem Schwenkelement, wie es oben dargestellt wurde.The present invention further includes a mobile construction machine having a pivoting member as set forth above.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin ein Verfahren zum Ankoppeln einer Zusatzeinrichtung an einem durch einen Aktor um eine horizontale Drehachse schwenkbaren Schwenkelement einer mobilen Baumaschine. Das Verfahren umfasst dabei die Schritte: Heranfahren der Baumaschine an die Zusatzeinrichtung; Anheben des Schwenkelements, so dass die Zusatzeinrichtung zumindest teilweise angehoben wird; Absenken des Schwenkelements, so dass das Schwenkelement formschlüssig in eine Aufnahme an der Zusatzeinrichtung eingreift. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die Zusatzeinrichtung durch eine Führungseinrichtung an der Zusatzeinrichtung und/oder am Schwenkelement beim Absenken des Schwenkelementes auf einer anderen Kontur am Schwenkelement geführt wird als beim Anheben.The present invention further comprises a method for coupling an auxiliary device to a pivoting element of a mobile construction machine which can be pivoted by an actuator about a horizontal axis of rotation. The method comprises the steps of: moving the construction machine to the additional device; Lifting the pivoting element, so that the auxiliary device is at least partially raised; Lowering the pivoting element, so that the pivoting element engages positively in a receptacle on the additional device. According to the invention it is provided that the additional device is guided by a guide device on the additional device and / or on the pivoting element when lowering the pivoting element on another contour on the pivoting element than when lifting.
Vorteilhafterweise erfolgt das Ankoppeln dabei so, wie dies oben hinsichtlich der mobilen Baumaschine bereits dargestellt wurde.Advantageously, the coupling takes place as already described above with regard to the mobile construction machine.
Die vorliegende Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen sowie Zeichnungen näher dargestellt. Dabei zeigen:The present invention will now be described in more detail with reference to embodiments and drawings. Showing:
Eine erfindungsgemäße Baumaschine, welche im Ausführungsbeispiel nicht näher dargestellt ist, weist dabei üblicherweise mindestens zwei bereifte Achsen auf, über welche sie auf der Straße verfahrbar ist. Insbesondere handelt es sich bei der mobilen Baumaschine dabei um einen Mobilbagger, insbesondere um einen Hydraulikbagger. Ein solcher Mobilbagger weist dabei üblicherweise mindestens einen Baggerstiel auf, an welchem eine Arbeitsausrüstung wie z. B. eine Baggerschaufel angeordnet und über den Baggerstiel bewegt werden kann.A construction machine according to the invention, which is not shown in detail in the exemplary embodiment, usually has at least two frosted axles, via which it can be moved on the road. In particular, the mobile construction machine is a wheeled excavator, in particular a hydraulic excavator. Such a wheeled excavator usually has at least one excavator handle on which a working equipment such. B. an excavator bucket and can be moved over the excavator handle.
Die
Die erfindungsgemäße Zusatzachse kann an einem mobilen Arbeitsgerät, insbesondere an einem Mobilbagger angekoppelt werden, um die Achslasten der einzelnen Achsen zu verringern und so eine Verfahrbarkeit auf der Straße herzustellen. Zudem erhöht sich durch die zusätzliche Achse das zulässige Gesamtgewicht der Baumaschine. Die Zusatzachse weist dabei eine Aufnahme auf, in welche ein an der mobilen Baumaschine angeordnetes Schwenkelement eingreifen kann, so dass eine formschlüssige Verbindung zwischen der mobilen Baumaschine und der Zusatzachse gegeben ist. Hierdurch kann sich die mobile Baumaschine auf der Zusatzachse abstützen.The additional axle according to the invention can be coupled to a mobile implement, in particular to a wheeled excavator, in order to reduce the axle loads of the individual axles and thus to produce mobility on the road. In addition, the additional axle increases the permissible total weight of the construction machine. The additional axle in this case has a receptacle into which a pivoting element arranged on the mobile construction machine can engage, so that a positive connection between the mobile construction machine and the additional axle is provided. This can The mobile construction machine supported on the additional axle.
Das Schwenkelement ist dabei üblicherweise am Unterwagen bzw. am Fahrgestell der mobilen Baumaschine angeordnet, wobei die Anordnung üblicherweise entweder vorne oder hinten erfolgt. Das Schwenkelement ist dabei um eine horizontale Drehachse schwenkbar, wofür ein entsprechender Aktor an der mobilen Baumaschine vorgesehen ist. Üblicherweise handelt es sich bei dieser Drehachse um die einzige Achse, um welche das Schwenkelement bewegt werden kann. Bei dem Schwenkelement handelt es sich dabei im Ausführungsbeispiel um ein Baggerschild, welches über einen oder mehrere Hydraulikzylinder um eine horizontale Drehachse angehoben und abgesenkt werden kann. Das Baggerschild kann dabei zum Abstützen der mobilen Baumaschine eingesetzt werden. Zudem kann das Schild zu Räumzwecken eingesetzt werden.The pivoting element is usually arranged on the undercarriage or on the chassis of the mobile construction machine, wherein the arrangement usually takes place either front or rear. The pivoting element is pivotable about a horizontal axis of rotation, for which purpose a corresponding actuator is provided on the mobile construction machine. Usually, this axis of rotation is the only axis about which the pivoting element can be moved. In the exemplary embodiment, the pivoting element is an excavator shield, which can be raised and lowered via one or more hydraulic cylinders about a horizontal axis of rotation. The excavator shield can be used to support the mobile construction machine. In addition, the shield can be used for scrapping purposes.
Durch die entsprechende Anordnung der jeweiligen Kontaktstellen werden diese bei einem Abstützen der mobilen Baumaschine auf der Zusatzachse jeweils nur auf Druck belastet, so dass die von der mobilen Baumaschine in die Zusatzachse eingebrachten Kräfte alleine durch Formschluß aufgenommen werden können, ohne dass die Aufnahme hierfür bewegliche Teile benötigen würde.Due to the corresponding arrangement of the respective contact points, these are only loaded on pressure during support of the mobile construction machine on the additional axle, so that the forces introduced by the mobile construction machine into the additional axle can be absorbed solely by positive engagement, without the receptacle for this being movable parts would need.
Zur Sicherung der Zusatzachse am Baggerschild ist weiterhin eine Bolzenaufnahme
Weiterhin ist an der Aufnahme ein Verstellelement
Das Ankoppeln der Zusatzachse am Baggerschild erfolgt, indem das Baggerschild wie in
Die Führungseinrichtung umfasst dabei einen starren Führungsbogen
Die Führungseinrichtung weist weiterhin einen Führungshebel
Beim Anheben des Baggerschildes
Durch Bewegen des Gegenführungselements
Die Längsseite
Am Ende des Führungsbogens
Beim Absenken des Baggerschildes
Die erfindungsgemäße Führungseinrichtung ermöglicht es damit, dass die Zusatzachse beim An- und Abkuppeln automatisch an zwei unterschiedlichen Konturen geführt wird. Die erste Kontur ermöglicht dabei, dass beim Anheben der Zusatzachse durch das Schild die Unterkante des Schildes über einen späteren Hintergriff hinwegschwenken kann. Beim anschließenden Absenken des Schildes wird die Zusatzachse auf einer zweiten Kontur geführt und dadurch in eine Stellung gebracht, in der das Baggerschild oder die Zusatzachse durch Formschluß eine Einheit bilden. Die zweite Kontur wird dabei durch einen Führungshebel bereitgestellt, durch welchen die Achse beim Absenken des Baggerschildes gegenüber diesem automatisch angehoben wird und so den erfindungsgemäßen Formschluß ermöglicht.The guide device according to the invention thus makes it possible that the additional axle is automatically guided at coupling and uncoupling at two different contours. The first contour makes it possible that when raising the additional axis through the shield, the lower edge of the shield can pivot over a later rear grip. During the subsequent lowering of the shield, the additional axle is guided on a second contour and thereby brought into a position in which the excavator blade or the additional axle form a unit by positive engagement. The second contour is provided by a guide lever, by which the axis is automatically raised when lowering the excavator shield against this and thus enables the positive engagement of the invention.
Bei der Zusatzachse handelt es sich dabei vorzugsweise um eine Nachlaufachse, welche an der Rückseite einer mobilen Baumaschine, insbesondere an der Rückseite eines Mobilbaggers angeordnet wird. Die Nachlaufachse kann so ohne Hilfsmittel und für den Bediener einfach an dem Baggerschild angebaut werden.The additional axle is preferably a trailing axle which is arranged on the rear side of a mobile construction machine, in particular on the rear side of a wheeled excavator. The trailing axle can be easily attached to the excavator blade without tools and for the operator.
Das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ankoppeln der Zusatzachse an dem Baggerschild wird nun noch einmal kurz anhand der Figuren dargestellt. Zu Beginn steht die Zusatzachse auf dem Boden, so dass die Aufnahme für das Baggerschild seitlich angeordnet ist. Das Abstützschild
Anschließend wird durch Absenken des Abstützschildes die Zusatzeinrichtung durch den Führungshebel
Das Abbauen der Zusatzachse erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, das heißt durch Anheben des Abstützschildes bis der untere Hinterschnitt
Im Ausführungsbeispiel wurde das Ankoppeln einer Zusatzachse an einem Baggerschild dargestellt. Die erfindungsgemäße Führungseinrichtung kann jedoch auch zum Ankoppeln beliebiger anderer Zusatzeinrichtungen eingesetzt werden. Das Ankoppeln muss dabei auch nicht zwingend an einem Baggerschild erfolgen, sondern kann an beliebigen um eine horizontale Drehachse schwenkbaren Schwenkelementen, welche an der mobilen Baumaschine angeordnet sind, erfolgen.In the exemplary embodiment, the coupling of an additional axle was shown on an excavator blade. However, the guide device according to the invention can also be used for coupling any other additional devices. The coupling does not necessarily have to be done on an excavator shield, but can be done at any pivotable about a horizontal axis of rotation pivoting elements, which are arranged on the mobile construction machine.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 2008/074471 A1 [0005, 0006] WO 2008/074471 A1 [0005, 0006]
Claims (15)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009047900A DE102009047900A1 (en) | 2009-09-30 | 2009-09-30 | Mobile construction machine, especially excavator |
EP10006543.2A EP2305896B1 (en) | 2009-09-30 | 2010-06-23 | Mobile construction machine with a blade have a dedicated component attached thereto |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009047900A DE102009047900A1 (en) | 2009-09-30 | 2009-09-30 | Mobile construction machine, especially excavator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102009047900A1 true DE102009047900A1 (en) | 2011-04-07 |
Family
ID=43128220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102009047900A Ceased DE102009047900A1 (en) | 2009-09-30 | 2009-09-30 | Mobile construction machine, especially excavator |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2305896B1 (en) |
DE (1) | DE102009047900A1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070289172A1 (en) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Thomas Edward Bridges | Method and apparatus for unassisted implement connection |
WO2008074471A1 (en) | 2006-12-18 | 2008-06-26 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Mobile excavator |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1584249A (en) * | 1968-02-13 | 1969-12-19 | ||
DE202006017727U1 (en) * | 2006-11-21 | 2008-04-03 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Two-way excavator |
-
2009
- 2009-09-30 DE DE102009047900A patent/DE102009047900A1/en not_active Ceased
-
2010
- 2010-06-23 EP EP10006543.2A patent/EP2305896B1/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070289172A1 (en) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Thomas Edward Bridges | Method and apparatus for unassisted implement connection |
WO2008074471A1 (en) | 2006-12-18 | 2008-06-26 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Mobile excavator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2305896B1 (en) | 2017-08-02 |
EP2305896A2 (en) | 2011-04-06 |
EP2305896A3 (en) | 2014-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3586311T2 (en) | CAR REPAIR AND TAIL RACK. | |
DE102008007917A1 (en) | Mobile working machine | |
DE102008007918A1 (en) | Mobile working machine | |
DE69534372T2 (en) | WORKING VEHICLE | |
DE2434556A1 (en) | Articulated earth mover - with removable tracks on pneumatic tyres and with forward control cab | |
DE102016008822A1 (en) | Mobile crane with adjustable ballast cradle | |
DE102009008494A1 (en) | Agricultural machine, has soil processing tools arranged at frame, and lateral supporting beams pivotable around perpendicular axis of joint arrangement around specific degrees from working condition to transport condition | |
EP1245740B1 (en) | Working vehicle with a work implement | |
EP1925754B1 (en) | Rail-road excavator | |
DE3445222A1 (en) | DEVICE ON A MOTOR VEHICLE FOR PICKING UP AND SETTING DOWN AND TILTING CONTAINERS | |
DE2815019A1 (en) | LOADERS, IN PARTICULAR SHOVEL LOADERS FOR UNDERGROUND USE IN MINING COMPANIES | |
DE102007045912A1 (en) | Agricultural vehicle | |
EP1676772B1 (en) | Working machine, in particular sieving machine | |
DE2357365A1 (en) | LOADING ROD | |
DE102013209740B4 (en) | Agricultural implement | |
DE102011122660B4 (en) | Attachment for forage harvesters with integrated chassis | |
EP2305896B1 (en) | Mobile construction machine with a blade have a dedicated component attached thereto | |
DE202007017616U1 (en) | Mobile device for compacting garbage and transporting containers | |
DE2415107C3 (en) | Steerable self-propelled charger | |
DE1555160A1 (en) | Device for moving slow moving road construction machines | |
DE3039364A1 (en) | Recovery tank sweeping and support shield - has swivelling bottom piece hinged to top piece and fixable for sweeping | |
DE1924269A1 (en) | Work machine, especially front loader for agricultural vehicles | |
DE670423C (en) | Ripper | |
WO2012083943A2 (en) | Installation device for arrangement on bridge-laying vehicles and bridge-laying vehicle | |
EP1529427B1 (en) | Agricultural soil cultivating machine and/or sowing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |