DE102009047213A1 - Verfahren zur Kreistrennungsprüfung einer Doppelzahnradpumpe - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kreistrennungsprüfung einer Doppel-Zahnradpumpe (1) mit zwei Zahnradpumpen (2, 2'), die eine gemeinsame Pumpenwelle (3) aufweisen und die als Hydropumpen einer hydraulischen, eine Schlupfregelung aufweisenden Fahrzeugbremsanlage vorgesehen sind. Die Erfindung schlägt vor, eine der beiden Zahnradpumpen (2, 2') mit Druck zu beaufschlagen und den Druckaufbau in dieser Zahnradpumpe (2, 2') und/oder einen etwaigen Druckaufbau in der anderen Zahnradpumpe (2', 2) zu messen. Der Druckaufbau erfolgt vorzugsweise mit der Zahnradpumpe (2, 2') selbst. Eine etwaige Undichtigkeit an der Durchführung der Pumpenwelle (3) durch eine Trennwand (14) zwischen den beiden Zahnradpumpen (2, 2') ist mit dem Verfahren feststellbar.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kreistrennungsprüfung einer Doppelzahnradpumpe mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Mit „Kreistrennungsprüfung” ist eine Prüfung der Dichtigkeit zwischen den beiden Zahnradpumpen der Doppelzahnradpumpe bzw. eine Prüfung auf Leckage von der einen zur anderen Zahnradpumpe gemeint. Das Wort „Kreistrennungsprüfung” stammt von der (möglichen) Verwendung der Doppelzahnradpumpe in einer hydraulischen, schlupfgeregelten Fahrzeugbremsanlage, in der jede der beiden Zahnradpumpen einem Bremskreis zugeordnet ist, die hydraulisch voneinander getrennt sind und sein müssen.
- Stand der Technik
- Die Offenlegungsschrift
DE 10 2007 054 808 A1 offenbart eine Doppelinnenzahnradpumpe mit zwei gleichachsig nebeneinander angeordneten Innenzahnradpumpen, die eine gemeinsame Pumpenwelle zu ihrem Antrieb aufweisen. Die beiden Innenzahnradpumpen sind in einem Pumpengehäuse angeordnet. Die Pumpenwelle ist drehbar durch eine Trennwand geführt, die zwischen den beiden Innenzahnradpumpen im Pumpengehäuse angeordnet ist und die beiden Innenzahnradpumpen voneinander trennt. Bei der bekannten Doppelinnenzahnradpumpe ist die Trennwand ein eigenes, in das Pumpengehäuse eingesetztes Bauteil, das auch als Teil des Pumpengehäuses aufgefasst werden kann. Möglich ist auch eine mit dem Pumpengehäuse oder einem Teil des Pumpengehäuses einstückige Ausbildung der Trennwand. - In der Trennwand ist die Pumpenwelle mit zwei axial beabstandeten Dichtungen abgedichtet. Ein Leckagekanal, der zwischen den beiden Dichtungen mündet, leitet etwaige Leckage bei Undichtigkeit einer oder beider Dichtungen zu einem Pumpeneinlass einer der beiden Innenzahnradpumpen ab.
- Die bekannte Doppelinnenzahnradpumpe ist für eine hydraulische Zweikreisfahrzeugbremsanlage mit einer Schlupfregelung wie ABS, ASR, ESP und/oder FDR vorgesehen. Jede der beiden Innenzahnradpumpen ist hydraulisch in einem der beiden Bremskreise angeordnet. Aus Gründen der Funktionssicherheit ist eine sog. Kreistrennung zwingend notwendig. „Kreistrennung” bedeutet eine hydraulische Trennung der beiden Bremskreise. Die Kreistrennung kann in der Doppelinnenzahnradpumpe aufgehoben werden, wenn durch Undichtigkeit die beiden Innenzahnradpumpen hydraulisch miteinander verbunden werden, was unbedingt zu vermeiden ist. Durch die beiden Dichtungen, die die Pumpenwelle in der Trennwand des Pumpengehäuses der Doppelinnenzahnradpumpe abdichten ist die Kreistrennung gewährleistet, wenn zumindest eine der beiden Dichtungen dichtet.
- Offenbarung der Erfindung
- Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sieht vor, eine der beiden Zahnradpumpen einer Doppelzahnradpumpe mit Druck zu beaufschlagen und den Druck in mindestens einer der beiden Zahnradpumpen zu prüfen. Das Wort „in” gibt nicht den Messort an, sondern welcher Druck geprüft wird, nämlich der in mindestens einer der beiden Zahnradpumpen herrschende Druck. Ein Drucksensor kann sich ausserhalb der Zahnradpumpe befinden. Die Druckbeaufschlagung kann mit der Zahnradpumpe selbst oder in anderer Weise erfolgen. Geprüft werden kann ob in der anderen Zahnradpumpe der Druck ansteigt, was ein klares Indiz für eine Undichtigkeit der Abdichtung zwischen den beiden Zahnradpumpen ist. Die Druckprüfung kann in oder außerhalb der Zahnradpumpe, also beispielsweise auch mit einem ohnehin vorhandenen Drucksensor in dem Bremskreis erfolgen, dem die Zahnradpumpe zugeordnet ist. Zweckmäßigerweise wird die Zahnradpumpe beispielsweise durch Schließen von (Magnet-)Ventilen hydraulisch vom Bremskreis getrennt, damit eine Leckage zwischen den beiden Zahnradpumpen zu einem Druckanstieg in der an sich nicht druckbeaufschlagten Zahnradpumpe führt. Bei einer Messung im Bremskreis ist dieser durch Schließen von Ventilen so abzusperren, dass ein Druckanstieg erfolgt.
- Zur Kreistrennungsprüfung kann der Druck auch in oder an der Zahnradpumpe gemessen werden, die druckbeaufschlagt wird. Beispielsweise werden Ventile des Bremskreises, in dem die Zahnradpumpe angeordnet ist, geschlossen, so dass ein Hydraulikdruck nicht entweichen kann, und es wird vor oder nach dem Schließen der Ventile ein Druck aufgebaut. Fällt der Druck, ist das ein Hinweis auf eine Leckage zwischen den Zahnradpumpen oder eventuell auch an anderer Stelle. Zur Kreistrennungsprüfung ist auch die Messung einer Druckanstiegsgeschwindigkeit und/oder ein erreichbares Druckniveau möglich. Abweichungen von Normalwerten, insbesondere ein langsamerer Druckaufbau oder ein niedriges erreichbares Druckniveau weisen auf eine Undichtigkeit hin. Die Aufzählung der Prüfungsmöglichkeiten ist nicht abschließend.
- Die Erfindung ermöglicht eine einfache und preisgünstige Möglichkeit der Kreistrennungsprüfung bei der Verwendung einer Doppelzahnradpumpe in einer hydraulischen Zweikreisfahrzeugbremsanlage. Bauliche Maßnahmen sind normalerweise nicht erforderlich. Die Erfindung erlaubt die Verwendung einer Doppelzahnradpumpe, bei der die Durchführung der Pumpenwelle durch die Trennwand mit nur einer Dichtung abgedichtet ist; eine zweite Dichtung kann entfallen. Ein zusätzlicher Vorteil ist die Möglichkeit der Erkennung einer Undichtigkeit.
- Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand.
- Die Erfindung ist für Doppel-Zahnradpumpen allgemein anwendbar, die eine gemeinsame Pumpenwelle aufweisen, die drehbar und abgedichtet durch eine Trennwand hindurch geht, also für (Außen-)Zahnradpumpen ebenso wie für Innenzahnradpumpen. Die Erfindung sieht insbesondere die kompaktere Bauform einer Doppel-Innenzahnradpumpe mit zwei Innenzahnradpumpen vor (Anspruch 2). Die Erfindung ist grundsätzlich auch für Mehrfach-Zahnradpumpen mit mehr als zwei Zahnradpumpen anwendbar. Der Begriff „Doppelzahnradpumpe” ist verallgemeinernd auch im Sinne einer Mehrfach-Zahnradpumpe zu verstehen.
- Kurze Beschreibung der Zeichnung
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
-
1 einen Achsschnitt einer Doppel-Innenzahnradpumpe; und -
2 einen hydraulischen Schaltplan einer Zweikreisfahrzeugbremsanlage. - Ausführungsform der Erfindung
- Die in
1 dargestellte Doppel-Innenzahnradpumpe1 gemäß der Erfindung Weist zwei Innenzahnradpumpen2 ,2' auf, die hydraulisch voneinander getrennt sind und eine gemeinsame Pumpenwelle3 zu ihrem Antrieb aufweisen. Die Innenzahnradpumpen2 ,2' sind als Hydropumpen für die beiden Bremskreise einer in2 dargestellten, hydraulischen Fahrzeugbremsanlage vorgesehen, die eine Schlupfregelung (ABS, ASR, ESP, FDR) aufweist. Solche Hydropumpen werden auch als Rückförderpumpen bezeichnet und sind üblicherweise als Kolbenpumpen ausgebildet und nicht wie hier als Innenzahnradpumpen2 ,2' . Die Erfindung ist in gleicher Weise auch für (Außen-)Zahnradpumpen anwendbar. Die beiden Innenzahnradpumpen2 ,2' sind in zueinander parallelen Radialebenen zur Pumpenwelle3 und mit axialem Abstand voneinander angeordnet, zwischen ihnen befindet sich eine Trennwand14 zur räumlichen und hydraulischen Trennung der Innenzahnradpumpen2 ,2' . Die Pumpenwelle3 geht durch ein Durchgangsloch4 der Trennwand14 hindurch und ist dort mit einem Dichtring5 abgedichtet. Beide Innenzahnradpumpen2 ,2' weisen Ritzel6 ,6' auf, die auch als (Außen-)Zahnräder bezeichnet werden können. Die Ritzel6 ,6' sind drehfest auf der Pumpenwelle3 befestigt und aufgrund der gemeinsamen Pumpenwelle3 koaxial zueinander. Die Ritzel6 ,6' sind umschlossen von Hohlrädern7 ,7' , die exzentrisch zur Pumpenwelle3 und zu den Ritzeln4 ,4' angeordnet sind und an einer Stelle bzw. in einem Bereich eines Umfangs mit den Ritzeln6 ,6' kämen. In der Ausführungsform weisen die Hohlräder7 ,7' eine entgegengesetzte Exzentrizität auf, also einen Versatz in Umfangsrichtung von 180°. - Die beiden Innenzahnradpumpen
2 ,2' sind in einem durchmessergestuften Sackloch8 eines Pumpengehäuses9 angeordnet, das mit einem Gehäusedeckel10 verschlossen ist. Die Hohlräder6 ,6' sind im Pumpengehäuse9 bzw. im Gehäusedeckel10 drehbar aufgenommen. Die Pumpenwelle3 ist beiderseits der Innenzahnradpumpen2 ,2' mit Lagern11 ,11' drehbar im Pumpengehäuse9 und im Gehäusedeckel10 gelagert. In einer Stufe des Sacklochs8 im Pumpengehäuse9 ist die Trennwand14 angeordnet. In der Ausführungsform der Erfindung wird das Pumpengehäuse9 von einem Hydraulikblock der Schlupfregelung der in2 dargestellten Fahrzeugbremsanlage gebildet. Solche Hydraulikblöcke für schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlagen sind an sich bekannt, in sie sind außer der Doppel-Innenzahnradpumpe1 weitere hydraulische Bauteile wie Magnetventile, Rückschlagventile und Hydrospeicher eingesetzt und durch Bohrungen zu hydraulischen Schaltungen miteinander verbunden. Der Hydraulikblock ist hydraulisch an einen Hauptbremszylinder angeschlossen und an den Hydraulikblock sind Radbremsen hydraulisch angeschlossen. Die Erfindung ist allerdings auch für Doppel-Innenzahnradpumpen oder allgemein für Doppel-Zahnradpumpen anwendbar, die ein eigenes Pumpengehäuse aufweisen. - Zwischen den Ritzeln
6 ,6' und den Hohlrädern7 ,7' der beiden Innenzahnradpumpen2 ,2' sind Sichelkörper12 ,12' auf Stiften13 ,13' schwenkbar angeordnet, die sich der Stelle gegenüber befinden, an der die Ritzel6 ,6' und die Hohlräder7 ,7' kämmen. Die Sichelkörper12 ,12' erstrecken sich ein begrenztes Stück in Umfangsrichtung, an ihrem Innenumfang streifen Zahnköpfe von Zähnen der Ritzel4 ,4' und an ihrem Außenumfang Köpfe von Zähnen der Hohlräder7 ,7' entlang. Die Sichelkörper12 ,12' schließen Zwischenräume zwischen den Zähnen der Ritzel6 ,6' und der Hohlräder7 ,7' am Umfang um ein Pumpen von Bremsflüssigkeit oder allgemein einer Flüssigkeit oder eines Fluids zu ermöglichen. Die Innenzahnradpumpen2 ,2' sind also sog. Sichelpumpen, wobei die Erfindung nicht auf diese Bauform beschränkt ist, sondern beispielsweise auch Zahnringpumpen aufweisen kann (nicht dargestellt). - Die in
2 dargestellte erfindungsgemäße hydraulische Fahrzeugbremsanlage15 ist als Zweikreisbremsanlage mit zwei BremskreisenI ,II ausgebildet, die an einen Hauptbremszylinder16 angeschlossen sind. Jeder BremskreisI ,II ist über ein Trennventil17 an den Hauptbremszylinder16 angeschlossen. Die Trennventile17 sind in ihrer stromlosen Grundstellung offene 2/2-Wege-Magnetventile. Den Trennventilen17 ist jeweils ein vom Hauptbremszylinder16 zu Radbremsen18 durchströmbares Rückschlagventil20 hydraulisch parallel geschaltet. An das Trennventil17 jedes BremskreisI ,II sind die Radbremsen18 über Bremsdruckaufbauventile21 angeschlossen. Die Bremsdruckaufbauventile21 sind in ihrer stromlosen Grundstellung offene 2/2-Wege-Magnetventile. Ihnen sind Rückschlagventile22 parallel geschaltet, die von den Radbremsen18 in Richtung zum Hauptbremszylinder16 durchströmbar sind. - An jede Radbremse
18 ist ein Bremsdruckabsenkventil23 angeschlossen, die gemeinsam an eine Saugseite bzw. einen Pumpeneinlass einer Hydropumpe angeschlossen sind, die auch als Rückförderpumpe bezeichnet wird. Die Hydropumpen sind die Innenzahnradpumpen2 ,2' der Doppel-Innenzahnradpumpe1 aus1 . Die Bremsdruckabsenkventile23 sind als in ihrer stromlosen Grundstellung geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile ausgebildet. Eine Druckseite bzw. ein Pumpenauslass der Innenzahnradpumpen2 ,2' ist zwischen den Bremsdruckaufbauventilen21 und den Trennventilen17 angeschlossen, d. h. der Pumpenauslass der Innenzahnradpumpen2 ,2' ist über die Bremsdruckaufbauventile21 mit den Radbremsen18 und über das Trennventil17 mit dem Hauptbremszylinder16 verbunden. Die Bremsdruckaufbauventile21 und die Bremsdruckabsenkventile23 sind wegen der besseren Steuer- und Regelbarkeit Proportionalventile. - Jeder der beiden Bremskreise
I ,II weist eine Innenzahnradpumpe2 ,2' auf, die gemeinsam über die Pumpenwelle3 mit einem Pumpenmotor24 (Elektromotor) antreibbar sind. Die Pumpeneinlässe der Innenzahnradpumpen2 ,2' sind an die Bremsdruckabsenkventile23 angeschlossen. Auf der Einlassseite der Innenzahnradpumpen2 ,2' sind Hydrospeicher25 zur Aufnahme und Zwischenspeicherung von Bremsflüssigkeit vorhanden, die durch Öffnen der Bremsdruckabsenkventile23 während einer Schlupfregelung aus den Radbremsen18 ausströmt. - Die Bremsdruckaufbauventile
21 und die Bremsdruckabsenkventile23 bilden Radbremsdruckmodulationsventilanordnungen, mit denen bei angetriebenen Innenzahnradpumpen2 ,2' eine radindividuelle Bremsdruckregelung zur Schlupfregelung in an sich bekannter und hier nicht zu erläuternder Weise möglich ist. Die Trennventile17 können bei einer Schlupfregelung geschlossen werden, d. h. die Fahrzeugbremsanlage15 wird hydraulisch vom Hauptbremszylinder16 getrennt. - Zu einem schnellen Druckaufbau bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder
16 weist die Fahrzeugbremsanlage15 in jedem BremskreisI ,II ein Ansaugventil29 auf, durch das der Pumpeneinlass der Innenzahnradpumpe2 ,2' mit dem Hauptbremszylinder16 verbindbar ist. Die Ansaugventile29 sind als in ihrer stromlosen Grundstellung geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile ausgebildet. - Die Bremsdruckaufbauventile
21 , die Bremsdruckabsenkventile23 , die Trennventile17 , die Ansaugventile29 und die Innenzahnradpumpen2 ,2' , die mit dem Pumpenmotor24 antreibbar sind, sind Bestandteil einer Schlupfregelung26 (Blockierschutzregelung ABS, Antriebsschlupfregelung ASR, Fahrdynamikregelung FDR, ESP) der Fahrzeugbremsanlage15 . Mit der Schlupfregelung26 , d. h. mit den Innenzahnradpumpen2 ,2' , lässt sich ein Radbremsdruck in den Radbremsen18 auch bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder16 erzeugen und mit den Bremsdruckaufbauventilen21 und den Bremsdruckabsenkventilen23 radindividuell regeln. - Die Magnetventile, Rückschlagventile, Hydrospeicher und die Doppel-Innenzahnradpumpe
1 mit den Innenzahnradpumpen2 ,2' sind in einen nicht dargestellten Hydraulikblock eingebaut und durch den Hydraulikblock hydraulisch miteinander verschaltet. Der Hydraulikblock ist an den Hauptbremszylinder16 und an den Hydraulikblock16 sind die Radbremsen18 hydraulisch angeschlossen. - Eine Bremsbetätigung erfolgt in herkömmlicher Weise per Muskelkraft durch Niedertreten eines (Fuß-)Bremspedals
27 , bei einer Handbremse wäre ein (Hand-)Bremshebel zu ziehen. Die Funktion der Schlupfregelung26 ist dem Fachmann bekannt und wird hier nicht näher erläutert. Aus Sicherheitsgründen ist wichtig eine hydraulische Trennung der beiden BremskreiseI ,II , weil nur eine zuverlässige hydraulische Trennung die Funktion eines BremskreisI ,II sicher stellt wenn der andere BremskreisII ,I ausfällt, beispielsweise wegen einer Undichtigkeit in dem anderen BremskreisII ,I kein Druckaufbau möglich ist. Wichtig für die hydraulische Trennung der beiden BremskreiseI ,II , die sog. Kreistrennung, ist die hydraulische Trennung der beiden Innenzahnradpumpen2 ,2' der Doppel-Innenzahnradpumpe1 , die an der Durchführung der Pumpenwelle3 durch die Trennwand14 durch den Dichtring5 gegeneinander abgedichtet sind. - Die Dichtigkeit der Abdichtung der Durchführung der Pumpenwelle
3 durch die Trennwand14 muss deswegen prüfbar sein. Erfindungsgemäß wird dazu eine der beiden Innenzahnradpumpen2 ,2' hydraulisch mit Druck beaufschlagt und der Druck in der druckbeaufschlagten Innenzahnradpumpe2 ,2' und/oder in der anderen Innenzahnradpumpe2' ,2 geprüft. Gemessen und geprüft wird beispielsweise der Verlauf des Druckaufbaus, beispielsweise die Zeit bis zum Erreichen eines bestimmten Drucks oder es wird der maximal aufbaubare Druck geprüft. Die Messwerte werden mit Sollwerten verglichen, die die Innenzahnradpumpe2 ,2' bei dichter Abdichtung der Durchführung der Pumpenwelle3 durch die Trennwand14 und intakter Kreistrennung der Fahrzeugbremsanlage15 aufweist. Eine Abweichung, insbesondere ein verlangsamter Druckaufbau oder eine erniedrigter Maximalruck sind ein Hinweis auf eine Undichtigkeit. Eine andere oder zusätzliche Möglichkeit ist, den Druck in der nicht druckbeaufschlagten Innenzahnradpumpe2' ,2 zu messen. Ein auch geringer Druckaufbau in der anderen an sich nicht druckbeaufschlagten Innenzahnradpumpe2' ,2 bei Druckaufbau in der einen Innenzahnradpumpe2 ,2' weist auf eine Undichtigkeit der Abdichtung der Durchführung der Pumpenwelle3 durch die Trennwand14 oder auch eine Aufhebung der hydraulischen Trennung der beiden BremskreiseI ,II an anderer Stelle der Doppel-Innenzahnradpumpe1 oder der Fahrzeugbremsanlage15 hin. - Der Druckaufbau kann mit der Innenzahnradpumpe
2 ,2' selbst erfolgen, indem sie mit dem Pumpenmotor24 angetrieben wird. Zum Druckaufbau wird das Trennventil17 und damit der Pumpenauslass der druckbeaufschlagten Innenzahnradpumpe2 ,2' geschlossen, das Trennventil17 der anderen Innenzahnradpumpe2' ,2 bleibt offen, damit dort kein Druckaufbau erfolgt. Die Bremsdruckabsenkventile23 bleiben geschlossen, so dass auch dort der Pumpenauslass geschlossen ist. Wenigstens ein Bremsdruckaufbauventil21 kann geöffnet bleiben, damit der Druck in der Innenzahnradpumpe2 ,2' mit einem Radbremsdrucksensor19 messbar ist, der an jede Radbremse18 angeschlossen ist. Durch Schließen beider Bremsdruckaufbauventile21 kann die Innenzahnradpumpe2 ,2' unmittelbar an ihrem Pumpenauslass geschlossen werden, was das Messergebnis verbessert, jedoch eine Messung des Drucks in der Innenzahnradpumpe2 ,2' mit den Radbremsdrucksensoren19 ausschließt. Zum Bremsdruckaufbau saugt die Innenzahnradpumpe2 ,2' Bremsflüssigkeit aus dem Hydrospeicher25 an ihrem Pumpeneinlass oder durch Öffnen des Ansaugventils29 aus dem Hauptbremszylinder16 an. - An der anderen Innenzahnradpumpe
2' ,2 bleibt das Trennventil17 während des Druckaufbaus in der einen Innenzahnradpumpe2 ,2' geöffnet, damit in der anderen Innenzahnradpumpe2' ,2 kein Druckaufbau erfolgt. Erst nachdem der Druck in der einen Innenzahnradpumpe2 ,2' aufgebaut worden ist, wird das Trennventil17 der anderen Innenzahnradpumpe2' ,2 geschlossen, so dass ein etwaiger Druckaufbau, der durch eine Undichtigkeit des Dichtrings5 der Doppel-Innenzahnradpumpe1 verursacht ist, mit einem der Radbremsdrucksensoren19 messbar ist. Das erfindungsgemäße Verfahren hat u. a. den Vorteil, dass es mit den vorhandenen Komponenten der Fahrzeugbremsanlage15 durchführbar ist und keine baulichen Veränderungen vorgenommen werden müssen. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass sie eine Abdichtung der Durchführung der Pumpenwelle3 durch die Trennwand14 mit einem Dichtring5 ermöglicht, weil eine etwaige Undichtigkeit feststellbar ist. Ansonsten wäre eine doppelte Abdichtung an dieser Stelle notwendig um die Kreistrennung, d. h. die hydraulische Trennung der beiden BremskreiseI ,II , zu gewährleisten. Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch als Kreistrennungsprüfung bezeichnet werden, weil es eine Prüfung, ob die beiden BremskreiseI ,II der Fahrzeugbremsanlage15 hydraulisch voneinander getrennt sind, ermöglicht. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102007054808 A1 [0002]
Claims (9)
- Verfahren zur Kreistrennungsprüfung einer Doppelzahnradpumpe (
1 ), die zwei Zahnradpumpen (2 ,2' ) aufweist, die in einem Pumpengehäuse (9 ) angeordnet sind und eine gemeinsame Pumpenwelle (3 ) aufweisen, die drehbar und abgedichtet durch eine Trennwand (14 ) hindurchgeht, die zwischen den beiden Zahnradpumpen (2 ,2' ) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Zahnradpumpen (2 ,2' ) druckbeaufschlagt und der Druck in mindestens einer der beiden Zahnradpumpen (2 ,2' ) geprüft wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppelzahnradpumpe (
1 ) eine Doppel-Innenzahnradpumpe (1 ) und die beiden Zahnradpumpen (2 ,2' ) Innenzahnradpumpen (2 ,2' ) sind. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Pumpeneinlass und/oder ein Pumpenauslass mindestens einer der beiden Zahnradpumpen (
2 ,2' ) geschlossen wird. - Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Druckaufbau der Pumpenauslass geschlossen, nach dem Druckaufbau auch der Pumpeneinlass geschlossen und geprüft wird, ob der Druck in der Zahnradpumpe (
2 ,2' ) fällt. - Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Druckaufbau der Pumpenauslass einer der beiden Zahnradpumpen (
2 ,2' ) geschlossen und nach dem Druckaufbau auch der Pumpeneinlass der einen Zahnradpumpe (2 ,2' ) geschlossen wird, dass der Pumpeneinlass und der Pumpenauslass der anderen Zahnradpumpe (2' ,2 ) geschlossen werden und dass geprüft wird, ob der Druck in der anderen Zahnradpumpe (2' ,2 ) steigt. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Maximaldruck gemessen wird, der mit einer der beiden Zahnradpumpen (
2 ,21' ) aufbaubar ist, und dass der Maximaldruck mit einem Sollwert verglichen wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckverlauf beim Druckaufbau und/oder ein Druckabfall nach dem Druckaufbau gemessen und mit einem Sollverlauf verglichen wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zahnradpumpen (
2 ,2' ) der Doppel-Zahnradpumpe (1 ) Hydropumpen in zwei BremskreisenI ,II einer hydraulischen Zweikreis-Fahrzeugbremsanlage (15 ) sind, die eine Schlupfregelung (26 ) aufweist. - Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (
1 ) ein Trennventil (17 ) zwischen einem Hauptbremszylinder (16 ) und einem Pumpenauslass der Zahnradpumpen (2 ,2' ) aufweist, von denen wenigstens eines zur Prüfung geschlossen wird.
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