DE102009043851B4

DE102009043851B4 - Toilet bowl with seat cleaning device

Info

Publication number: DE102009043851B4
Application number: DE102009043851.3A
Authority: DE
Inventors: Frank Rudolph
Original assignee: Hering Bau & Co KG GmbH
Current assignee: Hering Bau & Co KG GmbH
Priority date: 2008-09-12
Filing date: 2009-08-25
Publication date: 2018-05-24
Anticipated expiration: 2029-08-26
Also published as: DE102009043851A1

Abstract

Toilettenschüssel (1) mit in einem Technikraum (5) angeordneten Vorrichtungen (8,9,10,11) zum Reinigen der Sitzbrille (2) und einem Schrittmotor (12), mittels dessen die Sitzbrille (2) in den Technikraum (5) hinein und aus diesem heraus bewegbar ist.Toilet bowl (1) with devices (8, 9, 10, 11) arranged in a technical room (5) for cleaning the seat goggles (2) and a stepping motor (12), by means of which the seat goggles (2) enter the technical room (5) and is movable out of this.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Toilettenschüssel mit Sitzbrillenreinigungsvorrichtung.The present invention relates to a toilet bowl with seat-lens cleaning device.

Aus der EP 0 517 132 B1 ist eine Sanitärzelle mit Vorrichtungen zum Reinigen der auf einer Toilettenschüssel angeordneten Sitzbrille bekannt. Die Sanitärzelle ist durch eine Wand in einen Sanitärraum mit Toilettenschüssel und einen betretbaren Technikraum unterteilt. An der Trennwand ist die Toilettenschüssel befestigt. Die Sitzbrille ist auf der Toilettenschüssel in Führungsschienen angeordnet, wobei diese durch eine Öffnung in der Wand in den Technikraum verlängert sind. Auf diese Art ist die Sitzbrille in den Technikraum hinein verschiebbar. Der Technikraum enthält die für die Reinigung der Sitzbrille erforderlichen Einrichtungen.From the EP 0 517 132 B1 a sanitary cell with devices for cleaning the toilet seat arranged on a toilet seat is known. The sanitary unit is divided by a wall into a sanitary room with a toilet bowl and a walk-in technical room. The toilet bowl is attached to the partition wall. The seat is arranged on the toilet bowl in guide rails, which are extended by an opening in the wall in the technical room. In this way, the seat frame is slidable into the technical room. The technical room contains the facilities required for cleaning the seat.

Die Sitzbrille ist mittels eines Motorantriebs auf den Führungsschienen beweglich. Durch einen Steuermechanismus kann jeweils der Motorantrieb ausgelöst werden. Zur Vermeidung von Unfällen wird in der EP 0 517 132 B1 vorgeschlagen, oberhalb des WC-Topfes ein Radarfeld aufzubauen: Der Vorgang wird sofort gestoppt, sobald das Radarfeld verletzt wird. Darüber hinaus wird noch eine Berührungssperre vorgeschlagen, d.h. sobald Druck auf die Brille erzeugt wird und der Motor eine erhöhte Stromaufnahme zum Verschieben benötigt, schaltet er ab.The seat frame is movable by means of a motor drive on the guide rails. By a control mechanism in each case the motor drive can be triggered. To avoid accidents in the EP 0 517 132 B1 It is proposed to build up a radar field above the toilet bowl: The process is stopped immediately as soon as the radar field is violated. In addition, a touch lock is still proposed, ie as soon as pressure is generated on the glasses and the motor requires an increased power consumption for moving, it switches off.

Derartige Steuervorrichtungen weisen verschiedene Nachteile auf. Insbesondere sind sie störanfällig. Wenn aber der Motor nicht rechtzeitig abschaltet, besteht wiederum für den Nutzer eine Verletzungsgefahr.Such control devices have various disadvantages. In particular, they are prone to failure. But if the engine does not shut down in time, again there is a risk of injury to the user.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 20 2007 011 892 U1 ist eine höhenverstellbare Toilettenschüssel bekannt. Hierbei erfolgt die Höhenverstellung durch zwei Gewindestangen, die von einem Schrittmotor betrieben werden. Der Schrittmotor wiederum wird über einen elektrischen Taster (Rolladentaste mit Mittelstellung) auf und ab gesteuert. Die individuelle Positionierung kann mittels Schaltern festgelegt werden. Die Thematik der Sitzbrillenreinigung wird in dieser Schrift jedoch nicht angesprochen. Alleiniger Zweck der beschriebenen Erfindung ist die einfache, schnelle und individuelle Höhenanpassung der Toilette für unterschiedliche Größen und Konstitutionen von Menschen. Die oben beschriebene Problematik der Vorrichtung der EP 0 517 132 B1 zur Vermeidung von Unfällen wird in der DE 20 2007 011 892 U1 nicht angesprochen.From the German utility model DE 20 2007 011 892 U1 is a height-adjustable toilet bowl known. Here, the height adjustment is done by two threaded rods, which are operated by a stepper motor. The stepper motor, in turn, is controlled up and down by means of an electric pushbutton (roller shutter button with middle position). The individual positioning can be determined by means of switches. However, the subject of seat-lens cleaning is not addressed in this document. The sole purpose of the described invention is the simple, quick and individual height adjustment of the toilet for different sizes and constitutions of people. The problem of the device described above EP 0 517 132 B1 to avoid accidents will be in the DE 20 2007 011 892 U1 not addressed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die beschriebene verschiebebewegliche Sitzbrille mit Reinigungsvorrichtung derart weiterzuentwickeln, dass aufwendige Mess-, Steuer- und Regeleinrichtungen für den Schutz der Nutzer nicht mehr erforderlich sind.Object of the present invention is to further develop the described sliding movable seat with cleaning device such that complex measuring, control and regulating devices for the protection of users are no longer required.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Toilettenschüssel mit in einem Technikraum angeordneten Vorrichtungen zum Reinigen der Sitzbrille und einem Schrittmotor, mittels dessen die Sitzbrille in den Technikraum hinein und aus diesem heraus bewegbar ist.This object is achieved by a toilet bowl with devices arranged in a technical room for cleaning the seat frame and a stepper motor, by means of which the seat frame is movable into and out of the equipment room.

Zum Zweck der Reinigung ist die Sitzbrille beweglich auf der Toilettenschüssel angeordnet. Vorzugsweise wird die Sitzbrille in horizontaler Richtung in den Technikraum bewegt. Hierfür ist ein Motorantrieb vorgesehen. Erfindungsgemäß kommen hier sogenannte Schrittmotoren zum Einsatz.For cleaning purposes, the toilet seat is movably mounted on the toilet bowl. Preferably, the seat frame is moved in the horizontal direction in the technical room. For this purpose, a motor drive is provided. According to the invention, so-called stepper motors are used here.

Derartige Motoren sind Synchronmotoren, bei dem ein Rotor (drehbares Motorteil mit der Welle) durch ein gesteuertes schrittweise rotierendes elektromagnetisches Feld der Statorspulen (nicht drehbarer Motorteil) um einen minimalen Winkel (Schritt) und sein Vielfaches gedreht werden kann. Solche Schrittmotoren folgen im Prinzip exakt dem außen angelegten Feld und können so ohne Sensoren zur Positionsrückmeldung (Enkoder, Drehgeber oder ähnliches) betrieben werden. Daher können sie im Gegensatz z.B. zu Servomotoren, welche auf die gewünschte Position eingeregelt werden müssen, einfacher betrieben werden. Für einen besonders homogenen Verlauf werden Schrittmotoren mit einem gleichförmigen Drehfeld angesteuert.Such motors are synchronous motors in which a rotor (rotatable motor part with the shaft) by a controlled stepwise rotating electromagnetic field of the stator coils (non-rotatable motor part) by a minimum angle (step) and its multiple can be rotated. Such stepper motors follow in principle exactly the field applied externally and can thus be operated without sensors for position feedback (encoders, encoders or the like). Therefore, in contrast to e.g. Servo motors, which must be adjusted to the desired position, are operated easier. For a particularly homogeneous course stepper motors are driven with a uniform rotating field.

Erfindungsgemäß kommen als Schrittmotoren sogenannte Permanentmagnetschrittmotoren, Reluktanzschrittmotoren oder Kombinationen beider Schrittmotorenarten, sogenannte Hybridschrittmotoren in Betracht.According to the invention, suitable stepping motors are so-called permanent magnet stepping motors, reluctance stepping motors or combinations of both stepping motor types, so-called hybrid stepping motors.

Beim Reluktanzschrittmotor besteht der Rotor aus einem gezahnten Weicheisenkern. Bei diesem Material verschwindet nach dem Ausschalten des Starterstromes das Magnetfeld. Bei eingeschaltetem Strom fließt der magnetische Fluss durch den Weicheisenkern des Rotors. Die Drehbewegung des Rotors kommt zustande, weil vom gezahnten Stator der nächstliegende Zahn des Rotors angezogen wird, da sich so der magnetische Widerstand verringert. Da der Reluktanzschrittmotor mithin keine Permanentmagnete enthält, hat er bei ausgeschaltetem Strom auch keine Rastmomente.In the reluctance stepping motor, the rotor consists of a toothed soft iron core. With this material disappears after switching off the starter current, the magnetic field. When the power is on, the magnetic flux flows through the soft iron core of the rotor. The rotational movement of the rotor comes about because of the toothed stator, the nearest tooth of the rotor is tightened, as this reduces the magnetic resistance. Since the reluctance stepping motor thus contains no permanent magnets, it also has no cogging torque when the power is turned off.

Ein solches Rastmoment bei ausgeschaltetem Motor weist hingegen der sogenannte Permanentschrittmotor auf. Bei diesem ist jedoch die Anzahl der Pole und damit die Auflösung begrenzt.Such a cogging torque when the engine is switched off, however, has the so-called permanent stepper motor. In this, however, the number of poles and thus the resolution is limited.

Der Hybridmotor vereint die Eigenschaften beider Bauformen, indem auf dem Permamentmagneten noch ein gezahnter Weicheisenkranz eingefügt ist. Demgemäß werden erfindungsgemäß solche Hybridmotoren bevorzugt.The hybrid engine combines the features of both designs by adding a toothed soft iron ring to the permanent magnet is inserted. Accordingly, such hybrid motors are preferred in the present invention.

Der Motorantrieb kann auch mit einem Steuermechanismus derart gekoppelt sein, dass der Antrieb nur unter bestimmten Bedingungen ausgelöst wird. Beispielsweise kann das Steuersignal mit der Toilettenspülung oder auch dem Schloss der Eingangstür zum Sanitärraum, in welchem die Toilettenschüssel untergebracht ist, gekoppelt sein. Vorzugsweise wird durch die Auslösung des Spülmechanismus oder durch einen besonders angebrachten Knopf mit dem Hinweis „Sitzreinigung“ oder durch die Entriegelung des Türschlosses des Sanitärraums der Mechanismus ausgelöst, durch den sich die Sitzbrille in den Technikraum verschiebt.The motor drive may also be coupled to a control mechanism such that the drive is triggered only under certain conditions. For example, the control signal with the toilet flushing or the lock of the entrance door to the sanitary room, in which the toilet bowl is housed, coupled. Preferably, by triggering the flushing mechanism or by a specially attached button with the note "seat cleaning" or by unlocking the door lock of the sanitary room triggered the mechanism by which the seat frame moves into the technical room.

Seine Drehimpulse erhält der Schrittmotor aus einer speicherprogrammierten Steuerung (SPS). Diese werden über die Zykluszeit gebildet. Die Frequenz liegt vorzugsweise bei ca. 77 HZ und ist eine Konstante, welche sich nicht ändert. Über die Ausgänge der speicherprogrammierten Steuerung wird der Motor direkt mit der Versorgungsspannung der SPS betrieben. Diese Spannung ist konstant und beträgt 24V DC. Erzeugt wird die Spannung mittels eines getakteten Festspannungsnetzteils. Die SPS hat ferner eine Unter- und Überspannungsüberwachung.The stepper motor receives its angular momentum from a programmable logic controller (PLC). These are formed over the cycle time. The frequency is preferably about 77 HZ and is a constant which does not change. The outputs of the programmable logic controller operate the motor directly with the supply voltage of the PLC. This voltage is constant and is 24V DC. The voltage is generated by means of a clocked fixed voltage power supply. The PLC also has under- and overvoltage monitoring.

Durch diese Maßnahmen ist das Drehmoment des Schrittmotors während der Bewegung eine Konstante. Im Gegensatz zur Verwendung eines separaten Leistungsteilgeräts zum Ansteuern des Schrittmotors kann durch die unverstellbaren Parameter ein zuverlässig konstantes Drehmoment erzeugt werden. Bei Überlast dreht der Motor durch, ohne ein größeres Moment aufzubauen. Aufgrund dessen kann bei der Bewegung der Brille mit einer zulässigen maximalen Kraft von 70 N jegliche Verletzungsgefahr vermieden werden. Eine derartig konstante Einstellung ist nach dem bisherigen Stand der Technik nur mit erheblichem elektronischen Aufwand möglich. In der Regel wird die Motoreinheit oder eine Revisionsbewegung bei ähnlichen Anwendungen eingeleitet, die über den Anstieg des Stromes gesteuert werden. Hierbei dreht der Motor jedoch einfach durch und kann nach Beseitigen des Hindernisses sofort wieder weiter fahren. Dabei kann ohne jegliche Gefahr auf einen entsprechenden Sensor zur optischen Überwachung der Sitzbrille verzichtet werden. Ebenso ist eine Steuerung über elektrische Tasten nicht erforderlich.Through these measures, the torque of the stepping motor during movement is a constant. In contrast to the use of a separate power division device for driving the stepping motor, a reliably constant torque can be generated by the parameters that can not be adjusted. In case of overload, the motor turns through without building up a bigger moment. Due to this, any risk of injury can be avoided when the glasses are moved with a maximum permissible force of 70 N. Such a constant adjustment is possible according to the prior art only with considerable electronic effort. In general, the motor unit or a revision movement is initiated in similar applications, which are controlled by the increase of the current. However, the engine simply turns through and can continue driving immediately after removing the obstacle. It can be dispensed without any risk to a corresponding sensor for optical monitoring of the seat. Similarly, a control via electrical buttons is not required.

Ist die vordere Endlage erreicht, kann der Schrittmotor durch konstante Bestromung (ohne Frequenz) ein höheres Haltemoment (ohne Bewegung) erzeugen und es kann im Gegensatz zu den bisherigen Verwendungen von verschiebbaren Sitzbrillen auf eine entsprechende mechanische Verriegelung der verfahrbaren Sitzbrille verzichtet werden. Für manuelle Reinigungs- und Wartungsaufgaben kann der Motor freigeschaltet und so einfach per Hand verschoben werden.If the front end position is reached, the stepper motor by constant energization (without frequency) can generate a higher holding torque (without movement) and it can be dispensed with in contrast to the previous uses of sliding seat eyeglasses on a corresponding mechanical locking of the movable seat. For manual cleaning and maintenance tasks, the engine can be unlocked and easily moved by hand.

Vorteilhaft ist es erfindungsgemäß insbesondere, dass der Motor bei Überlast lediglich durchdreht, ohne ein größeres Moment aufzubauen. Er wirkt dabei wie eine verschleißfreie Kupplung. Das zulässige Moment an der Brille von 70 N kann nicht überschritten werden.It is advantageous according to the invention, in particular, that the motor only rotates when overloaded, without building up a larger moment. He acts like a wear-free clutch. The permissible moment on the glasses of 70 N can not be exceeded.

Vorteilhaft für die Reinigung ist die langsame und absolut gleichmäßige Fahrt; denn die Brillenbewegung ist gleichmäßig, so dass eine optimale Reinigung und Trocknung erzielt wird. Es reicht eine Reinigungsbewegung. Hingegen wird z.B. bei einer pneumatischen Lösung ein mehrfacher Reinigungszyklus erforderlich sein. Die gleichmäßige und langsame Bewegung der Brille ist auch deshalb vorteilhaft, weil infolgedessen ein Verzicht auf Reinigungsbürsten ermöglicht wird. Es kann demzufolge allein mit Reinigungsdüsen bearbeitet werden.Beneficial for cleaning is the slow and absolutely steady ride; because the movement of the glasses is even, so that an optimal cleaning and drying is achieved. It is enough a cleaning movement. On the other hand, e.g. in a pneumatic solution a multiple cleaning cycle may be required. The uniform and slow movement of the glasses is also advantageous because as a result a waiver of cleaning brushes is made possible. It can therefore be processed alone with cleaning nozzles.

Im Gegensatz zu den pneumatischen Systemen wird auch keine Lufterzeugung durch einen Kompressor erforderlich sein, was zu einer erheblichen Energieeinsparung führt. Ebenso ist aufgrund dessen eine größere Umweltfreundlichkeit gegeben.In contrast to the pneumatic systems, no air generation by a compressor will be required, resulting in a considerable energy saving. Likewise, due to its greater environmental friendliness is given.

Das Drehmoment an der Brille ist nach den obigen Darstellungen eine Konstante. Damit kommt es auch nicht mehr zu einem mechanischen Verklemmen der Brille in der Führung durch ungleichmäßige Bewegungen. Bei dem nach dem Stand der Technik bekannten Systemen kann es bei niedrigem Druck am Kompressor und somit am pneumatischen Brillenzylinder zu solchen Störungen kommen.The torque on the glasses is a constant according to the above representations. Thus, there is no longer a mechanical jamming of the glasses in the guide by uneven movements. In the systems known from the prior art, such disturbances can occur at low pressure on the compressor and thus on the pneumatic spectacle cylinder.

Ein weiterer Vorteil gegenüber den pneumatischen Systemen und Systemen mit anderen Elektromotoren ist, dass bei widrigen Umständen, z.B. dem Auftreten von Verschmutzungen der Schienen, ein dauerhaftes Stehenbleiben der Brille durch die pulsierende Kraft des Motors verhindert wird.Another advantage over the pneumatic systems and systems with other electric motors is that in adverse circumstances, e.g. the occurrence of contamination of the rails, a permanent stoppage of the glasses is prevented by the pulsating force of the motor.

Durch den Einsatz des beschriebenen Schrittmotors wird das Moment, mit welchem die Sitzbrille angetrieben wird, ausgenutzt. Das Antriebsmoment ist bei Benutzung dieses Schrittmotors immer konstant, weil der Schrittmotor bei dieser Anwendung von der Steuerung mit einer fixen Frequenz ausgelegt wird. Der Schrittmotor dreht sich auch beim Auftreten der Sitzbrille auf ein Hindernis über das interne Magnetfeld weiter. Der Schrittmotor dreht wie eine Wirbelstrombremse weiter, ohne dass es hierbei zu einem Verschleiß oder zur Abnutzung kommt. Nach dem Stand der Technik ist dieses Weiterdrehen bei anderen Anwendungen eine unerwünschte Wirkung. Im vorliegenden Fall ist jedoch dieser Betriebszustand erwünscht.Through the use of the described stepping motor, the moment at which the seat frame is driven, exploited. The drive torque is always constant when using this stepper motor, because the stepper motor in this application is designed by the controller with a fixed frequency. The stepper motor continues to rotate over an obstacle over the internal magnetic field as the seat frames appear. The stepper motor continues to rotate like an eddy current brake without causing wear or wear. According to the prior art, this further rotation is an undesirable effect in other applications. In the present case, however, this operating state is desired.

Erfindungsgemäß vorteilhaft ist, dass ein Abschalten über Sensoren nicht nötig ist, da das maximale Moment so ausgelegt werden kann, dass von dem Moment keinerlei Gefahren für Verletzungen ausgehen. Setzt sich beispielsweise ein Nutzer auf eine verschiebebewegliche Sitzbrille und der Motor ist noch in Antriebsstellung eingestellt, wird durch die Gewichtskraft des Nutzers die Fahrt der Brille gestoppt, ohne dass der Schrittmotor selbst gestoppt werden müsste. According to the invention is advantageous that a shutdown via sensors is not necessary, since the maximum torque can be designed so that the moment no danger to injury. If, for example, a user sits down on a sliding-moving seat frame and the motor is still set in drive position, the weight of the user stops the goggle without the stepper motor itself having to be stopped.

Vorteil bei Einsatz des erfindungsgemäßen Schrittmotors ist ferner, dass er nach Erreichen der Endlage der Sitzbrille in der vorderen Position ohne Frequenz bestromt werden kann, dass der Schrittmotor steht und gleichzeitig ein sehr hohes Moment hat, um die Sitzbrille in der vorderen Position festzuhalten. Nach dem Stand der Technik werden üblicherweise hier mechanische Verriegelungen benutzt, z.B. vertikal verschließbare Klappen, welche ein Verschieben der Brille nach Erreichen der Endlage verhindern.Advantage of using the stepper motor according to the invention is further that it can be energized after reaching the end position of the seat in the front position without frequency that the stepper motor is and at the same time has a very high moment to hold the seat in the front position. In the prior art, mechanical interlocks are commonly used here, e.g. vertically closable flaps, which prevent the glasses from moving after reaching the end position.

Vorteilhaft bei der beschriebenen Konstruktion ist auch, dass sie stabiler gegen Vandalismus als die bisherigen Vorrichtungen ist. Selbst bei einem festen Tritt gegen die Vorderkante der Sitzbrille kommt es zu keinem Schaden. Denn die Schrittmotorachse rutscht über ihr Magnetfeld durch und die Sitzbrille gleitet nach hinten. Mechanische Defekte treten hierbei nicht auf.An advantage of the described construction is also that it is more stable against vandalism than the previous devices. Even with a firm kick against the front edge of the seat there is no damage. Because the stepper motor shaft slips over her magnetic field and the seat slides backwards. Mechanical defects do not occur here.

Vorteilhaft ist ferner der Einsatz des Schrittmotors bei der manuellen Reinigung. Beispielsweise kann die Bestromung abgeschaltet werden, so dass der Schrittmotor nur noch ein sehr kleines Moment besitzt und die Sitzbrille zu Reinigungs- und Wartungszwecken in den Technikraum per Hand verschoben werden kann.Also advantageous is the use of the stepper motor in manual cleaning. For example, the energization can be switched off, so that the stepper motor has only a very small moment and the seat frame can be moved for cleaning and maintenance purposes in the technical room by hand.

Vorzugsweise wird die Sitzbrille auf Führungsschienen angeordnet. Diese sind in einer bevorzugten Ausgestaltung durch eine Öffnung in der Wand des Technikraums in diesen hinein verlängert, so dass die Sitzbrille auf diesen in den Technikraum verschiebbar ist.Preferably, the seat frame is arranged on guide rails. These are extended in a preferred embodiment through an opening in the wall of the technical room into this, so that the seat is slidable on this in the technical room.

Im Technikraum sind die Führungsschienen vorzugsweise so ausgestaltet, dass die Sitzbrille auf diesen unter Beibehaltung der horizontalen Lage beweglich ist. Es ist jedoch ebenso möglich, die Führungsschienen so anzuordnen, dass sie abfallend gestaltet sind. Dies hat den Vorteil, dass die Verschiebung der Sitzbrille etwas erleichtert wird. Ebenso kann je nach Raumbedarf eine Platzersparnis erreicht werden. Darüber hinaus sind auch andere Ausrichtungen der Führungsschienen, etwa in seitlicher Richtung oder nach oben denkbar.In the technical room, the guide rails are preferably designed so that the seat is movable on these glasses while maintaining the horizontal position. However, it is also possible to arrange the guide rails so that they are designed sloping. This has the advantage that the displacement of the seat is slightly easier. Likewise, depending on the space required, space can be saved. In addition, other orientations of the guide rails, such as in the lateral direction or upwards are conceivable.

Die Schienen können ohne zusätzliche Stützvorrichtungen frei in den Technikraum hineinragen. Dies hat den Vorteil einer großen Platzersparnis bei knappem Raumangebot innerhalb des Technikraums. Es hat sich jedoch auch bewährt, die Führungsschienen auf einer oder mehreren Stützen zu lagern, um etwaig auftretende Biegekräfte in Höhe der Verschiebung der Sitzbrille auf den Führungsschienen innerhalb des Technikraums zu unterbinden.The rails can protrude freely in the technical room without additional support devices. This has the advantage of a large space savings with limited space in the technical room. However, it has also proven useful to store the guide rails on one or more supports in order to prevent any occurring bending forces in the amount of displacement of the seat frame on the guide rails within the equipment room.

Der Technikraum kann je nach Erfordernissen gestaltet sein. Es handelt sich um einen gesonderten Bereich, in dem die Reinigung der Sitzbrille durchgeführt wird. In der Regel ist dieser Bereich vom Benutzerraum abgetrennt. Vorteilhafterweise handelt es sich um einen gesonderten geschlossenen Raum. Jedoch sind auch offene Gestaltungen je nach Bedarf und den örtlichen Gegebenheiten denkbar.The technical room can be designed according to requirements. It is a separate area where the cleaning of the seat frame is carried out. In general, this area is separated from the user room. Advantageously, it is a separate closed space. However, open designs according to needs and local conditions are also conceivable.

Bei dem Technikraum kann es sich um einen zusätzlichen eigenständigen Raum handeln, der ungefähr die Größe des Benutzerraums haben kann, in welchem die Toilettenschüssel angeordnet ist. Ebenso sind aber auch beliebige andere Größen und Ausgestaltungen denkbar. Z.B. kann bei geringem Raumangebot auch ein abgetrenntes Abteil in dem Nutzerraum vorgesehen werden. Auch die Form des Technikraums kann je nach Bedarf gestaltet werden, z.B. rund oder mit beliebig vielen Ecken. So ist es möglich, dass in kastenförmigen Gebilden beliebiger Ausgestaltung und Größe der Technikraum untergebracht ist. Hier kann auch je nach technischen Möglichkeiten mit Reinigungsvorrichtungen gearbeitet werden, die möglichst wenig Raum beanspruchen.The utility room may be an additional stand-alone room that may be approximately the size of the user's room in which the toilet bowl is located. Likewise, however, any other sizes and configurations are conceivable. For example, If space is limited, a separate compartment may also be provided in the user space. The shape of the engineering room can also be designed as needed, e.g. round or with any number of corners. Thus, it is possible that is housed in box-shaped structures of any configuration and size of the technical room. Depending on the technical possibilities, cleaning devices that take up as little space as possible can also be used here.

Beispielsweise kann die Toilettenschüssel an oder in einem Gestell angeordnet sein, in welchem sich sämtliche Bauteile für Nutzung und Technik befinden. D.h., neben der Toilettenschüssel kann in dem Gestell z.B. ein Schaltschrank, eine Wasserpumpe, ein Spülkasten und ein Düsenring zur Reinigung angeordnet sein. Der Bereich, in dem die Reinigung stattfindet, kann als wasserdichte Wanne mit Deckel ausgeführt sein. Damit wird ermöglicht, dass der übrige Technikraum auch für weitere Funktionen und die Technik der Toilettenanlage genutzt werden kann. Daneben sind natürlich auch beliebige andere Vorrichtungen insbesondere zur Reinigung denkbar. Der Vorteil der Ausgestaltung und des Einbaus in einem Gestell ist, dass die gesamte Anlage als Modul lieferbar und einbaubar ist in vorhandene ToilettenräumeFor example, the toilet bowl can be arranged on or in a frame in which all components for use and technology are located. That is, next to the toilet bowl, in the rack, e.g. a control cabinet, a water pump, a cistern and a nozzle ring to be arranged for cleaning. The area in which the cleaning takes place, can be designed as a waterproof tub with lid. This makes it possible that the rest of the technical room can also be used for other functions and the technology of the toilet facility. In addition, of course, any other devices in particular for cleaning are conceivable. The advantage of the design and installation in a frame is that the entire system is available as a module and can be installed in existing toilet rooms

Die erfindungsgemäße Toilettenschüssel mit dem beschriebenen Equipment soll eine reibungslose, vorzugsweise automatische Reinigung ermöglichen. Denkbar sind auch halbautomatische oder durch Handbedienung nach Bedarf ausgelöste Reinigungsvorgänge.The toilet bowl according to the invention with the described equipment should allow a smooth, preferably automatic cleaning. Also conceivable are semi-automatic or manual operation triggered as needed cleaning operations.

In dem Technikraum sind die Vorrichtungen zur Reinigung der Sitzbrille angeordnet. Im Falle der Verwendung von Führungsschienen sind die Vorrichtungen vorzugsweise oberhalb oder seitlich hiervon angebracht. Vorgesehen sein können beispielsweise Bürsten, Wasserdüsen und Luftgebläse. In einer bevorzugten Ausführungsform wird die sich entlang der Führungsschienen bewegende Sitzbrille gereinigt. Durch eine Strahlleiste, durch welche Reinigungsflüssigkeit auf die Sitzbrille aufgebracht werden kann, oder rotierende Bürsten wird eine mechanische Reinigung erreicht. Unterstützend wirken auf einem Ring angeordnete Wasserdüsen, wobei das aufgespritzte Wasser ggf. auch mit Desinfektionsmittel oder Reinigungsmittel gemischt sein kann. Mittels des Luftgebläses lässt sich schließlich die Sitzbrille trocknen. Unterstützend können hier auch Wischlappen vorgesehen werden. Ebenso ist auch eine Erwärmung der Trocknungsluft möglich. In the technical room, the devices for cleaning the seat frame are arranged. In the case of using guide rails, the devices are preferably mounted above or to the side thereof. For example, brushes, water jets and air blowers can be provided. In a preferred embodiment, the seat frame moving along the guide rails is cleaned. Through a beam, through which cleaning fluid can be applied to the seat, or rotating brushes, a mechanical cleaning is achieved. Supports acting on a ring arranged water nozzles, the sprayed water may possibly also be mixed with disinfectant or detergent. Finally, the seatbelt can be dried by means of the air blower. Wischlappen can be provided here as well. Likewise, a heating of the drying air is possible.

Die Reinigungswirkung lässt sich naturgemäß jedoch noch weiter erhöhen, je öfter die Sitzbrille auf den Führungsschienen hin und her bewegt wird, d.h. in einer Variante der Erfindung ist es auch möglich, eine mehrfache Vorwärts- und Rückwärtsbewegung durchzuführen und so zu einer verbesserten Reinigungswirkung zu kommen. Durch entsprechende Programmsteuerung lässt sich hier der optimale Zeitpunkt einstellen. Ebenso kann dies durch eine Verlängerung der Führungsschienen erreicht werden. Ferner kann vorzugsweise vorgesehen werden, eine optische Kontrolle durch Bedienungspersonal zu gewährleisten. In einem großen Technikraum wird dies durch ein Betreten des Raums ermöglicht. Bei kleineren Technikräumen kann eine Sichtvorrichtung angeordnet werden, durch die der Zustand des Technikraums optisch inspiziert werden kann. Auf diese Art ist es möglich, eine fortwährende Wartung der Sitzbrille zu erreichen, zugleich sind aber durch den Einsatz des Schrittmotors Gefahrenquellen weitgehend ausgeschlossen.Naturally, the cleaning effect can be further increased the more often the seat frame is moved back and forth on the guide rails, i. In a variant of the invention it is also possible to carry out a multiple forward and backward movement and thus to come to an improved cleaning effect. By appropriate program control, the optimum time can be set here. Likewise, this can be achieved by extending the guide rails. Furthermore, it can preferably be provided to ensure optical control by operating personnel. In a large technical room this is made possible by entering the room. For smaller technical rooms a viewing device can be arranged, through which the state of the technical room can be visually inspected. In this way, it is possible to achieve a continuous maintenance of the seat, but at the same time by the use of the stepper motor sources of danger are largely excluded.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren die Erfindung näher erläutert:

1 zeigt in der Seitenansicht die erfindungsgemäß eingesetzte Toilettenschüssel mit verschiebebeweglicher Sitzbrille.
2 stellt die Toilettenschüssel in der Aufsicht dar.
3 zeigt eine Prinzipskizze eines Schrittmotors.
4 zeigt in der Seitenansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung mit dem technischen Reinigungsequipment.

The invention is explained in more detail below with reference to the figures:

1 shows in side view the toilet bowl according to the invention with sliding movable seat frame.
2 represents the toilet bowl in the supervision.
3 shows a schematic diagram of a stepping motor.
4 shows a side view of the device according to the invention with the technical cleaning equipment.

In 1 befindet sich die Sitzbrille 2 auf der Toilettenschüssel 1. Die Führungsschienen 6 (2) sind in waagerechter Lager in den Technikraum 5 hineinragend angeordnet. Mittels des Schrittmotors 12 kann die Sitzbrille 2 aus dem Sanitärraum 4 in welchem sich die Toilettenschüssel befindet durch die Öffnung 7 der Wand 3 des Technikraums 5 bewegt werden. Während dieser Bewegung wird über Düsenbalken 9 Wasser auf die Sitzbrille gesprüht. Die hinter den Düsenbalken 9 angeordneten rotierenden Bürsten 8 bewirken eine mechanische Reinigung der Sitzbrille. Erfindungsgemäß sind die in dem Beispiel gemäß 1 aufgeführten Bürsten jedoch nicht unbedingt erforderlich. Mit ihnen lässt sich lediglich naturgemäß die Reinigungswirkung erhöhen. Dagegen sind erfindungswesentlich die Anordnungen der oberen und unteren Düsenringsysteme 22 und 22a. Durch diese lässt sich eine optimale Reinigung bei dem erfindungsgemäß langsamen und gleichmäßigen Bewegungsablauf der in den Bereich 23 eingefahrenen Sitzbrille erreichen. Der Bereich 23 ist als wasserdichtes System ausgelegt, so dass der Umgebungsraum auch für andere Zwecke benutzt werden kann.In 1 is the seat frame 2 on the toilet bowl 1 , The guide rails 6 ( 2 ) are in horizontal warehouse in the engineering room 5 arranged projecting. By means of the stepper motor 12 can the seat glasses 2 from the sanitary room 4 in which the toilet bowl is located through the opening 7 the Wall 3 of the technical room 5 to be moved. During this movement is via nozzle bars 9 Water sprayed on the seat. The behind the nozzle bars 9 arranged rotating brushes 8th cause a mechanical cleaning of the seat frame. According to the invention in the example 1 However, brushes listed not necessarily required. With them, the cleaning effect can only be increased naturally. By contrast, the arrangements of the upper and lower nozzle ring systems are essential to the invention 22 and 22a , This allows an optimal cleaning in accordance with the invention slow and smooth movement of the in the area 23 reach retracted seat. The area 23 is designed as a watertight system so that the surrounding space can also be used for other purposes.

Die Sitzbrille wird auf den Führungsschienen 6 bis zu deren mit der Vorrichtung 13 abgestützten Ende gefahren. Innerhalb des Techikraums 5 kann nun die Sitzbrille 2 je nach Bedarf mehrmals hin und her gefahren werden. Durch dieses Hin- und Herfahren wird die Reinigungswirkung noch mehr erhöht. Erfindungsgemäß reicht es jedoch in der Regel aus, wenn einmal langsam die Brille in den Bereich 23 eingefahren und wieder aus diesem herausgefahren wird. Schließlich werden die rotierenden Bürsten 8 - sofern vorhanden - automatisch abgehoben und der Wasserfluss angestellt, um die Trocknungsphase einzuleiten. Die Trocknung wird durch mehrmaliges Hin- und Herfahren unter dem Gebläse 10 erreicht. Schließlich kann die Sitzbrille 2 durch die Öffnung 7 in der Wand 3 des Technikraums 5 wieder über die Toilettenschüssel 1 in den Sanitärraum 4 gefahren werden. Hierbei werden etwaige Feuchtigkeitsreste mittels der Wischlippe entfernt.The seat goggles will be on the guide rails 6 up to their with the device 13 driven end supported. Inside the tech room 5 can now the seat glasses 2 to be driven back and forth several times as needed. By this reciprocation, the cleaning effect is increased even more. According to the invention, however, it is usually sufficient if once the glasses in the area 23 retracted and moved out of this again. Finally, the rotating brushes 8th - if available - automatically lifted and turned on the water flow to initiate the drying phase. Drying is by repeated reciprocation under the blower 10 reached. Finally, the seat glasses 2 through the opening 7 in the wall 3 of the technical room 5 again over the toilet bowl 1 in the sanitary room 4 be driven. In this case, any moisture residues are removed by means of the wiper lip.

Der in der 3 im Schema dargestellte Schrittmotor 12 dient als Antriebsvorrichtung für die Bewegung der Sitzbrille 2 in der Darstellung der 1 und 2. Der Rotor 14 bewegt sich durch ein elektrisch-magnetisches Feld, welches durch die Statorspulen 15 erzeugt wird. Das elektrisch-magnetische Feld wird eingeschaltet mittels der Stromquelle 16 und dem Verbindungsschalter 17 sowie der die Statorspulen umwickelnden Spulen 18. Die einzelnen Stromkreise werden über die Schalter S1, S2, S3 und S4 jeweils ein- und ausgeschaltet. Bei eingeschaltetem Strom fließt der magnetische Fluss durch den Kern des Rotors 14. Die Drehbewegung des Rotors 14 kommt zustande, weil vom Stator 15 mit den umlaufenden Spulen 18 der Rotor 14 angezogen wird und sich so der magnetische Widerstand verringert. In dem Beispiel gemäß 3 erfolgt eine Umdrehung in vier Schritten.The Indian 3 in the diagram shown stepper motor 12 serves as a drive device for the movement of the seat frame 2 in the presentation of the 1 and 2 , The rotor 14 moves through an electric-magnetic field generated by the stator coils 15. The electric-magnetic field is switched on by means of the current source 16 and the connection switch 17 and the coils wound around the stator coils 18 , The individual circuits are switched on and off via the switches S1, S2, S3 and S4. When the power is on, the magnetic flux flows through the core of the rotor 14 , The rotational movement of the rotor 14 comes about because of the stator 15 with the rotating coils 18 the rotor 14 is attracted and thus reduces the magnetic resistance. In the example according to 3 one revolution takes place in four steps.

In 4 befindet sich auf der Toilettenschüssel 1 die Sitzbrille 2. Bei Bedarf ist diese Sitzbrille 1 unter die Düsenbalken 9 verschiebbar, welcher an der rückwärtigen Seite der Toilettenschüssel in dem Technikraum 5 angeordnet sind. Mittels des Schrittmotors 12, welcher einen Linearantrieb aufweist, wird die Sitzbrille 2 in den Technikraum 5 und zurück in den Sanitärraum 4 bewegt.In 4 is on the toilet bowl 1 the seat-glasses 2 , If needed, this is the seat 1 under the nozzle bars 9 slidable, which on the rear side of the toilet bowl in the technical room 5 are arranged. By means of the stepping motor 12, which has a linear drive, is the seat frame 2 in the technical room 5 and back to the sanitary room 4 emotional.

In dem Technikraum 5 erfolgt die Reinigung der Sitzbrille 2 über die Beaufschlagung mit Reinigungsmitteln. Aufgebracht wird die Flüssigkeit über die Düsen. Diese sind in dem erfindungsgemäßen Beispiel oberhalb und unterhalb der Sitzbrille 2 in Form eines Düsenrings 22 angeordnet. Über die Wasserpumpe 20 wird Flüssigkeit mit dem erforderlichen Druck auf die Düsenringe 22 gegeben.In the technical room 5 the cleaning of the seat frame takes place 2 about the application of cleaning agents. The liquid is applied via the nozzles. These are in the example according to the invention above and below the seat 2 in the form of a nozzle ring 22 arranged. About the water pump 20 will liquid with the required pressure on the nozzle rings 22 given.

Der Reinigungsmechanismus einschließlich des Verschiebens der Sitzbrille 2 aus dem Sanitärraum 4 in den Technikraum 5 wird in dem erfindungsgemäßen Beispiel durch die Betätigung des Spülkastens 21 durch den Benutzer ausgelöst. Die entsprechende Schaltung erfolgt mittels der in dem Schaltschrank 19 angeordneten Steuervorrichtungen.The cleaning mechanism including the sliding of the seat frame 2 from the sanitary room 4 in the technical room 5 is in the example of the invention by the operation of the cistern 21 triggered by the user. The corresponding circuit is carried out by means of the in the control cabinet 19 arranged control devices.

Claims

Toilet bowl (1) with devices (8, 9, 10, 11) arranged in a technical room (5) for cleaning the seat goggles (2) and a stepping motor (12), by means of which the seat goggles (2) enter the technical room (5) and is movable out of this.

Toilet bowl after Claim 1 , characterized in that the stepper motor is equipped with a programmable logic controller.

Toilet bowl after Claim 1 , Characterized in that a stepping motor (12) Permanent stepping motors, reluctance stepper motors or hybrid stepper motors are used.

Toilet bowl according to one of the preceding claims, characterized in that the seat frame (2) is arranged on the toilet bowl (1) in guide rails (6).

Toilet bowl according to one of the preceding claims, characterized in that the guide rails (6) are extended through an opening (7) in the wall (3) into the equipment room (5) so that the seat frames (2) can be extended into the equipment room ( 5) is displaceable.

Toilet bowl according to one of the preceding claims, characterized in that in the technical room (5), the guide rails (6) are arranged so that the seat goggles (2) on these while maintaining the horizontal position is movable.

Toilet bowl according to one of the preceding claims, characterized in that in the technical room (5) above and / or laterally of the guide rails (6) devices (8,9,10,11) for cleaning the seat frame (2) are arranged.

Toilet bowl according to one of the preceding claims, characterized in that the devices are brushes (8), water nozzles (9) and air blower (10).

Toilet bowl according to one of the preceding claims, characterized in that the brushes (8) are rotating brushes.

Toilet bowl according to one of the preceding claims, characterized in that it is arranged on a technical room (5), in which at least one control cabinet (19), at least one water pump (20), at least one cistern (21) and at least one nozzle ring (22 ) to clean the seat frame (2).