DE102009042162B3 - Holding device for fastening satellite antenna of satellite receiving device at e.g. facade of building, has transverse bar with end pivotably connected with actuator, and another transverse bar longer than former transverse bar - Google Patents

Holding device for fastening satellite antenna of satellite receiving device at e.g. facade of building, has transverse bar with end pivotably connected with actuator, and another transverse bar longer than former transverse bar Download PDF

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    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/1207—Supports; Mounting means for fastening a rigid aerial element
    • H01Q1/1221—Supports; Mounting means for fastening a rigid aerial element onto a wall

Abstract

The device (10) has an F-shaped lever element (38) with two transverse bars (42, 44) extending from a longitudinal bar (40) in a direction of a fastening device (22). One of the transverse bars is arranged proximate to an end (46) of the longitudinal bar than the other transverse bar. The former transverse bar is pivotably supported around a fixing point (48), and an end (50) of the latter transverse bar is pivotably connected with an actuator (26), where the former transverse bar is longer than the latter transverse bar.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für eine Antenne, wobei die Haltevorrichtung ein erstes Hebelelement, das um einen ersten Fixpunkt schwenkbar gelagert ist und ein erstes Ende mit einer Befestigungseinrichtung zum Befestigen der Antenne und ein dem ersten Ende entgegengesetztes zweites Ende aufweist, und einen ersten linear verstellbaren Aktuator zum Verstellen eines Ausrichtungswinkels der Antenne aufweist.The present invention relates to a holding device for an antenna, wherein the holding device comprises a first lever member which is pivotally mounted about a first fixed point and a first end with a fastening means for fixing the antenna and a second end opposite the first end, and a first linear having adjustable actuator for adjusting an orientation angle of the antenna.

Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Satellitenempfangsvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung.Furthermore, the present invention relates to a satellite receiving device with a holding device according to the invention.

Eine solche Haltevorrichtung bzw. eine solche Satellitenempfangsvorrichtung ist bspw. aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 298 22 127 U1 oder dem deutschen Gebrauchsmuster DE 85 29 888 U1 bekannt.Such a holding device or such a satellite receiving device is, for example, from the German utility model DE 298 22 127 U1 or the German utility model DE 85 29 888 U1 known.

Halteeinrichtungen für Antennen, insbesondere für Satellitenantennen, sind allgemein bekannt. Sie dienen dazu, Antennen bspw. an Hausfassaden oder auf Dächern zu befestigen. Die Befestigung soll dabei derart erfolgen, dass die Antenne um ihre Hochachse drehbar ist, so dass ein Azimutwinkel einstellbar ist. Des Weiteren sind die Haltevorrichtungen in der Regel derart ausgestaltet, dass auch eine Schwenkung um eine horizontale Achse möglich ist, um die Antenne auf einen bestimmten Höhen- bzw. Elevationswinkel einzustellen.Holding devices for antennas, in particular for satellite antennas, are well known. They are used, for example, to fix antennas on house facades or on roofs. The attachment should be made such that the antenna is rotatable about its vertical axis, so that an azimuth angle is adjustable. Furthermore, the holding devices are generally designed such that pivoting about a horizontal axis is also possible in order to adjust the antenna to a specific height or elevation angle.

Die Verstellung der Antenne erfolgt dabei mittels geeigneter Verstelleinrichtungen, die im Nachfolgenden Aktuatoren genannt werden und sowohl manuell als auch mittels einer geeigneten Motoreinheit verstellbar sein können. Die Aktuatoren können des Weiteren grundsätzlich manuell gesteuert werden, aber auch automatisch von einer geeigneten Steuerungs- bzw. Regelungseinrichtung betätigt werden. Auch eine automatische Nachführung der Antennenausrichtung zu einem zu empfangenden Signal kann vorgesehen sein.The adjustment of the antenna is carried out by means of suitable adjusting devices, which are hereinafter called actuators and can be adjusted both manually and by means of a suitable motor unit. Furthermore, the actuators can in principle be controlled manually, but also actuated automatically by a suitable control or regulating device. An automatic tracking of the antenna alignment to a signal to be received can also be provided.

Als Aktuatoren werden in der Regel linear wirkende Aktuatoren verwendet, die mit einem Hebelmechanismus verbunden sind und so die Ausrichtung der Antenne bezüglich ihres Azimut- oder Elevationswinkels verändern. Während zur Einstellung des Elevationswinkels in der Regel nur ein relativ kleiner Winkelbereich einstellbar sein muss, ist zur Einstellung des Azimutwinkels ein wesentlich größerer Schwenkbereich um die Hochachse gefordert.Actuators generally linear acting actuators are used, which are connected to a lever mechanism and thus change the orientation of the antenna with respect to its azimuth or elevation angle. While only a relatively small angular range has to be adjustable for setting the elevation angle, a much larger pivoting range about the vertical axis is required to set the azimuth angle.

Mit den bekannten Vorrichtungen zur Winkeleinstellung, lässt sich mittels eines einzelnen Aktuators die Antenne jedoch in der Regel nur innerhalb eines Winkelbereichs von etwa 90° einstellen. Im Stand der Technik wurden daher verschiedene Vorschläge gemacht, wie der Einstellbereich des Azimutwinkels vergrößert werden kann.However, with the known devices for adjusting the angle, the antenna can usually only be adjusted within an angular range of approximately 90 ° by means of a single actuator. In the prior art, therefore, various proposals have been made as to how the adjustment range of the azimuth angle can be increased.

So zeigt bspw. das US-Patent US 3 040 318 A eine Einstellvorrichtung für den Azimutwinkel einer Radarantenne. Derartige mit Zahnrädern arbeitende Einstellvorrichtungen ermöglichen zwar in der Regel eine Drehung um 360°, sie sind jedoch technisch komplex aufgebaut und weisen eine Vielzahl von Einzelelementen auf, die mit geringen Toleranzen zu fertigen und aufwändig zu montieren sind. Die mit derartigen Systemen verbundenen Kosten sind als relativ hoch anzusehen. Sie eignen sich daher nicht für den Einsatz in einer Serienfertigung, bspw. in Satellitenempfangsvorrichtungen für den Heimgebrauch.For example, this shows US Pat. No. 3,040,318 A an adjustment device for the azimuth angle of a radar antenna. Although such adjusting gears working with gears generally allow a rotation through 360 °, they are technically complex and have a plurality of individual elements that are to be manufactured with low tolerances and laborious to assemble. The costs associated with such systems are considered relatively high. They are therefore not suitable for use in mass production, for example in satellite receivers for home use.

Das US-Patent US 5 963 179 A zeigt eine verstellbare Azimutbefestigungsvorrichtung für eine Panelantenne. Bei dieser Befestigungsvorrichtung kann jedoch auch nur ein Winkelbereich von 90° überstrichen werden. Zudem sind separate Blechelemente für jeweils einen Bereich von 45° vorgesehen, so dass keine kontinuierliche Schwenkbewegung ermöglicht ist.The US Pat. No. 5,963,179 A shows an adjustable azimuth mounting device for a panel antenna. In this fastening device, however, only an angular range of 90 ° can be covered. In addition, separate sheet metal elements are each provided for a range of 45 °, so that no continuous pivoting movement is made possible.

Des Weiteren zeigt die japanische Patentanmeldung JP 08265032 A einen Mechanismus zum Einstellen des Azimutwinkels einer Antenne. Auch bei diesem Mechanismus ist ein linearer Aktuator vorgesehen, der jedoch ebenfalls nur eine Azimutwinkeleinstellung über einen begrenzten Schwenkbereich bereitstellt. Ist eine Grenze des Schwenkbereichs erreicht, soll mittels einer Kurbel und eines Kettenmechanismus eine weitere Drehung der Antenne bewirkt werden. Somit ist ein manuelles Eingreifen in den Mechanismus notwendig, um den Schwenkbereich zu vergrößern.Furthermore, the Japanese patent application shows JP 08265032 A a mechanism for adjusting the azimuth angle of an antenna. Also in this mechanism, a linear actuator is provided, but also provides only an azimuth angle adjustment over a limited pivoting range. If a limit of the pivoting range is reached, a further rotation of the antenna is to be effected by means of a crank and a chain mechanism. Thus, a manual intervention in the mechanism is necessary to increase the pivoting range.

Des Weiteren zeigt die Druckschrift WO 2008/128077 A1 eine Haltevorrichtung für eine Antenne, die ein Verschwenken von annähernd 180° ermöglicht, um die Antenne bei hohen Windgeschwindigkeiten einklappen zu können.Furthermore, the document shows WO 2008/128077 A1 a fixture for an antenna, which allows a pivoting of approximately 180 ° in order to fold the antenna at high wind speeds can.

Letztlich zeigen die Druckschriften US 3 049 016 A , DE 1 491 903 C2 , US 5 419 521 A und EP 1 798 810 A2 Antennen, die jedoch rotatorische Aktuatoren aufweisen Keine der gezeigten Vorrichtungen ermöglicht es jedoch, jeden Azimutwinkel einer Antenne innerhalb eines Winkelbereichs von 180° einzustellen. Beispielsweise im Falle von Satellitenantennen ist es gefordert, dass ein Winkelbereich von 180° einstellbar ist, um die Antenne in jeden möglichen sinnvollen Azimutwinkel auszurichten. Der dazu notwendige Mechanismus sollte dabei einfach gehalten sein, um ihn kostengünstig herstellen zu können.Ultimately, the pamphlets show US Pat. No. 3,049,016 . DE 1 491 903 C2 . US 5 419 521 A and EP 1 798 810 A2 Antennas Having Rotary Actuators However, none of the devices shown makes it possible to adjust each azimuth angle of an antenna within an angular range of 180 °. For example, in the case of satellite antennas, it is required that an angular range of 180 ° be adjustable in order to align the antenna in any reasonable azimuth angle. The necessary mechanism should be kept simple in order to produce it cost-effectively.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, eine Halteeinrichtung für eine Antenne bereitzustellen, die ein kontinuierliches Verschwenken der Antenne über einen Winkelbereich von 180° auf einfache Weise ermöglicht. An object of the present invention is thus to provide a holding device for an antenna, which enables a continuous pivoting of the antenna over an angular range of 180 ° in a simple manner.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird dazu eine eingangs genannte Haltevorrichtung vorgeschlagen, die des Weiteren ein zweites Hebelelement aufweist, das ein mit dem zweiten Ende des ersten Hebelelements schwenkbar verbundenes erstes Ende und ein dem ersten Ende entgegengesetztes zweites Ende aufweist, und ein F-förmiges Hebelelement aufweist, das schwenkbar mit dem zweiten Hebelelement und dem Aktuator verbunden ist.According to a first aspect of the invention, an abovementioned holding device is proposed, which furthermore has a second lever element which has a first end pivotally connected to the second end of the first lever element and a second end opposite the first end, and an F-shaped one Lever element which is pivotally connected to the second lever element and the actuator.

Mittels dieser Hebelanordnung, insbesondere mittels des F-förmigen Hebelelements, wird eine Verschwenkbarkeit der Antenne um 180° um den ersten Fixpunkt bereitgestellt. Der gesamte Schwenkbereich kann kontinuierlich mittels der Bedienung eines einzigen linearen Aktuators übestrichen werden.By means of this lever arrangement, in particular by means of the F-shaped lever element, a pivotability of the antenna is provided by 180 ° to the first fixed point. The entire pivoting range can be swept continuously by the operation of a single linear actuator.

Da diese Vorteile lediglich durch eine Umgestaltung des den Aktuator mit der Antenne verbindenden Hebelmechanismus erreicht werden, lässt sich die Haltevorrichtung relativ kostengünstig und einfach herstellen, so dass sie sich auch für die Serienproduktion und den Verkauf an Privathaushalte eignet.Since these advantages are achieved only by a transformation of the lever mechanism connecting the actuator to the antenna, the holding device can be produced relatively inexpensively and simply, so that it is also suitable for mass production and sale to private households.

Des Weiteren weist das F-förmige Hebelelement einen Längssteg sowie einen ersten und einen zweiten Quersteg auf.Furthermore, the F-shaped lever element has a longitudinal web and a first and a second transverse web.

Das Merkmal ”F-förmig” benennt das Hebelelement somit derart, dass das Hebelelement einen Längssteg sowie zwei Querstege aufweist. Entsprechend ist das Merkmal ”F-förmig” unter Beibehaltung des Bedeutungsgehalts durch die Merkmale eines Längsstegs sowie eines ersten und eines zweiten Querstegs ersetzbar.The feature "F-shaped" thus designates the lever element such that the lever element has a longitudinal web and two transverse webs. Accordingly, the feature "F-shaped" while retaining the meaning content by the features of a longitudinal web and a first and a second crosspiece is replaceable.

Außerdem erstrecken sich der erste und der zweite Quersteg im Wesentlichen senkrecht zu dem Längssteg von dem Längssteg aus in dieselbe Richtung.In addition, the first and second transverse webs extend in the same direction substantially perpendicular to the longitudinal web from the longitudinal web.

Auf diese Weise werden günstige Hebelverhältnisse bereitgestellt. Grundsätzlich können der erste und der zweite Quersteg natürlich auch schräg bzw. unter einem Winkel, der nicht einem rechten Winkel entspricht, an den Längssteg angeformt sein.In this way, favorable leverage ratios are provided. In principle, the first and the second transverse web can of course also be obliquely or at an angle which does not correspond to a right angle, formed on the longitudinal web.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass sich der erste und der zweite Quersteg in Richtung der Befestigungseinrichtung erstrecken.Furthermore, it is provided that the first and the second transverse web extend in the direction of the fastening device.

Auf diese Weise kann eine kompakte Bauform der gesamten Halteeinrichtung ermöglicht werden. Des Weiteren ist eine an der Befestigungseinrichtung zu befestigende Antenne dann über den gesamten Schwenkbereich zumindest um die Länge des ersten und des zweiten Querstegs von dem Längssteg beabstandet, so dass die Größe der befestigbaren Antenne durch eine mögliche Kollision mit dem F-förmigen Hebelelement beschränkt ist.In this way, a compact design of the entire holding device can be made possible. Furthermore, an antenna to be fastened to the fastening device is then spaced over the entire pivoting range at least by the length of the first and the second transverse web from the longitudinal web, so that the size of the attachable antenna is limited by a possible collision with the F-shaped lever element.

Darüber hinaus weist der Längssteg ein erstes Ende auf, das schwenkbar mit dem zweiten Ende des zweiten Hebelelements verbunden ist.In addition, the longitudinal web has a first end, which is pivotally connected to the second end of the second lever element.

Auf diese Weise werden günstige Hebelverhältnisse bereitgestellt. Zwar muss das zweite Hebelelement nicht zwingend an einem Ende des Längsstegs festgelegt sein, eine Verlängerung des Längsstegs über einen Befestigungspunkt des zweiten Hebelelements an dem Längssteg hinaus ist jedoch nicht notwendig.In this way, favorable leverage ratios are provided. Although the second lever element does not necessarily have to be fixed to one end of the longitudinal web, an extension of the longitudinal web beyond an attachment point of the second lever element to the longitudinal web is not necessary.

Außerdem ist vorgesehen, dass der erste Quersteg näher an dem ersten Ende des Längsstegs gelegen ist als der zweite Quersteg, wobei der erste Quersteg um einen zweiten Fixpunkt schwenkbar gelagert ist und ein Ende des zweiten Querstegs mit dem Aktuator schwenkbar verbunden ist.In addition, it is provided that the first transverse web is located closer to the first end of the longitudinal web than the second transverse web, wherein the first transverse web is pivotally mounted about a second fixed point and one end of the second transverse web is pivotally connected to the actuator.

Indem der zweite Fixpunkt an demjenigen Quersteg vorgesehen ist, der den zweiten Hebelelement näher ist, wird ein zweiseitiger Hebel bereitgestellt, womit kleine Hebelauslenkungen bewirkt und wiederum eine kompaktere Bauform erzielt werden kann.By the second fixed point is provided on that transverse web, which is closer to the second lever member, a two-sided lever is provided, whereby small lever deflections causes and in turn a more compact design can be achieved.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass der erste Quersteg länger als der zweite Quersteg ist.Furthermore, it is provided that the first transverse web is longer than the second transverse web.

Auf diese Weise wird erreicht, dass der Aktuator in seiner vollständig ausgefahrenen Position das Ende des zweiten Querstegs noch in gerader Linie erreichen kann.In this way it is achieved that the actuator in its fully extended position, the end of the second crosspiece can still reach in a straight line.

Letztlich ist vorgesehen, dass der Aktuator schwenkbar um einen dritten Fixpunkt gelagert ist. Durch die entsprechend schwenkbare Lagerung wird erreicht, dass der lineare Aktuator keinerlei weiterer Gelenke bedarf, um der Schwenkbewegung des Hebelmechanismus zu folgen.Finally, it is provided that the actuator is pivotally mounted about a third fixed point. The correspondingly pivotable mounting ensures that the linear actuator requires no further joints in order to follow the pivoting movement of the lever mechanism.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine eingangs genannte Satellitenempfangsvorrichtung vorgeschlagen, die eine allgemein bekannte Satellitenantenne sowie eine Haltevorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung umfasst.According to a second aspect of the invention, there is provided an aforementioned satellite receiving device comprising a well-known satellite antenna and a holding device according to the first aspect of the invention.

Eine derartige Satellitenempfangsvorrichtung weist entsprechend dieselben Vorteile wie die erfindungsgemäße Haltevorrichtung gemäß dem ersten Aspekt auf.Such a satellite receiving device has correspondingly the same advantages as the holding device according to the invention according to the first aspect.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird somit vollkommen gelöst. The object initially posed is thus completely solved.

Bei der Satellitenempfangsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung kann des Weiteren vorzugsweise vorgesehen sein, dass der Ausrichtungswinkel ein Azimutwinkel ist.Further, in the satellite receiving apparatus according to the second aspect of the invention, it may be preferable that the orientation angle is an azimuth angle.

Insbesondere bei dem Azimutwinkel ist es von Vorteil, wenn ein Verschwenken um bis zu 180° möglich ist.In particular, at the azimuth angle, it is advantageous if a pivoting of up to 180 ° is possible.

Selbstverständlich kann mittels einer vorgeschlagenen Halteeinrichtung jedoch auch dazu verwendet werden, den Elevationswinkel einer Antenne einzustellen.Of course, by means of a proposed holding device, however, can also be used to adjust the elevation angle of an antenna.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Showing:

1 eine Satellitenempfangsvorrichtung und eine Haltevorrichtung nach dem Stand der Technik, 1 a satellite receiving device and a holding device according to the prior art,

2 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Satellitenempfangsvorrichtung gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung und einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung in einer 90° Lage, 2 an embodiment of a satellite receiving device according to the invention according to a second aspect of the invention and a holding device according to the invention according to a first aspect of the invention in a 90 ° position,

3 die Satellitenempfangsvorrichtung und die Halteeinrichtung in 2 in einer 0°-Lage, und 3 the satellite receiving device and the holding device in 2 in a 0 ° position, and

4 die Satellitenempfangsvorrichtung und die Haltevorrichtung in 2 in einer 180°-Lage. 4 the satellite receiving device and the holding device in 2 in a 180 ° position.

1 zeigt eine Haltevorrichtung 10', wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist. Die Elemente des Standes der Technik kennzeichnenden Bezugszeichen sind im Folgenden mit einem Apostroph versehen. 1 shows a holding device 10 ' as known in the art. The elements of the prior art characterizing reference numerals are provided with an apostrophe in the following.

Die Haltevorrichtung 10' ist dabei Teil einer Satellitenempfangsvorrichtung 12', die neben der Haltevorrichtung 10' noch eine Antenne 14' aufweist.The holding device 10 ' is part of a satellite receiving device 12 ' next to the holding device 10 ' another antenna 14 ' having.

Die Haltevorrichtung 10' dient dazu, die Antenne 14' bspw. an einer Hausfassade oder auf einem Dach zu befestigen. Die Befestigung soll dabei derart erfolgen, dass zumindest der Azimutwinkel der Antenne 14' einstellbar sein soll. Die dargestellte Ansicht zeigt somit quasi einen Querschnitt durch eine X,Y-Horizontalebene die Satellitenempfangsvorrichtung 12', so dass die Antenne 14 um eine Hochachse Z mittels der Haltevorrichtung 10' schwenkbar ist.The holding device 10 ' serves to the antenna 14 ' For example, to attach to a house facade or on a roof. The attachment should be made such that at least the azimuth angle of the antenna 14 ' should be adjustable. The illustrated view thus shows, as it were, a cross section through an X, Y horizontal plane of the satellite receiving device 12 ' so that the antenna 14 about a vertical axis Z by means of the holding device 10 ' is pivotable.

Die Haltevorrichtung 10' weist ein erstes Hebelelement 16' auf. Das erste Hebelelement 16' weist ein erstes Ende 20' auf, das schwenkbar um einen ersten Fixpunkt 18' gelagert ist.The holding device 10 ' has a first lever element 16 ' on. The first lever element 16 ' has a first end 20 ' on, pivoting about a first fixed point 18 ' is stored.

An dem ersten Ende 20' ist eine Befestigungseinrichtung 22' vorgesehen, an der die Antenne 14' befestigt ist. Die Befestigungseinrichtung 22' ist dabei zumindest in der dargestellten Horizontalebene starr an dem ersten Ende 20' vorgesehen. Die Antenne 14' ist somit starr an dem ersten Hebelelement 16' angebracht und wird bei einer Bewegung des ersten Hebelelements 16' um den ersten Fixpunkt 18' verschwenkt. Natürlich kann vorgesehen sein, dass die Antenne 14' an der Befestigungseinrichtung 22' in einer vertikalen Y,Z-Ebene, die senkrecht zu der dargestellten Horizontalebene verläuft, verschwenkbar angebracht ist, so dass in der Befestigungseinrichtung 22' ein Elevationswinkel der Antenne 14' eingestellt bzw. justiert werden kann.At the first end 20 ' is a fastening device 22 ' provided at the the antenna 14 ' is attached. The fastening device 22 ' is at least in the illustrated horizontal plane rigid at the first end 20 ' intended. The antenna 14 ' is thus rigid on the first lever element 16 ' attached and is at a movement of the first lever member 16 ' around the first fixed point 18 ' pivoted. Of course, it can be provided that the antenna 14 ' at the fastening device 22 ' in a vertical Y, Z plane, which is perpendicular to the illustrated horizontal plane, is pivotally mounted, so that in the fastening device 22 ' an elevation angle of the antenna 14 ' can be adjusted or adjusted.

Das erste Hebelelement 16' weist des Weiteren ein zweites Ende 24' auf, das dem ersten Ende 20' entgegengesetzt ist. Das zweite Ende 24' des ersten Hebelelements 16' ist schwenkbar mit einem Aktuator 26' verbunden, der linear betätigbar ist. Der Aktuator 26' ist um einen dritten Fixpunkt 28' verschwenkbar gelagert.The first lever element 16 ' also has a second end 24 ' on, the first end 20 ' is opposite. The second end 24 ' of the first lever element 16 ' is pivotable with an actuator 26 ' connected, which is linearly actuated. The actuator 26 ' is a third fixed point 28 ' pivoted.

Bei dem linearen Aktuator kann es sich um einen hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Aktuator handeln, es ist ebenso aber auch möglich, dass der Aktuator manuell betätigt wird, bspw. durch Drehen eines Gewindes oder auf ähnliche Weise.The linear actuator may be a hydraulic, pneumatic or electric actuator, but it is also possible that the actuator is manually operated, for example by turning a thread or the like.

Ein Betätigen des Aktuators 26' bewirkt folglich ein Verschieben des zweiten Endes 24' des ersten Hebelelements 16. Das erste Hebelelement 16 wird um den ersten Fixpunkt 18' geschwenkt. Folglich verschwenkt auch die Befestigungseinrichtung 22' mit der daran befestigten Antenne 14'. Die Antenne 14' wird somit durch Betätigung des Aktuators 26' um einen Azimutwinkel 30' verschwenkt. Bei einer derartigen Satellitenempfangsvorrichtung 12' kann die Antenne 14' etwa um einen Azimutwinkel 30' von 90° verschwenkt werden. Die Verschwenkung erfolgt dabei in der Regel um 45° zu beiden Seiten der in 1 dargestellten Ausgangslage.Actuating the actuator 26 ' thus causes a shifting of the second end 24 ' of the first lever element 16 , The first lever element 16 becomes the first fixed point 18 ' pivoted. Consequently, the fastening device also pivots 22 ' with the antenna attached to it 14 ' , The antenna 14 ' is thus by actuation of the actuator 26 ' around an azimuth angle 30 ' pivoted. In such a satellite receiving device 12 ' can the antenna 14 ' about an azimuth angle 30 ' be pivoted by 90 °. The pivoting is usually done by 45 ° to both sides of in 1 illustrated starting position.

Demgegenüber wird in den folgenden 2 bis 4 eine Satellitenempfangsvorrichtung 12 mit einer Haltevorrichtung 10 beschrieben, die ein Verschwenken über einen Azimutwinkel 30 von 180° ermöglicht. Ähnliche Elemente werden dabei mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Gleiche Elemente wirken in der Erfindung auf gleiche Weise und sind gleich beschaffen, sofern nichts anderes erwähnt ist.In contrast, in the following 2 to 4 a satellite receiving device 12 with a holding device 10 described pivoting over an azimuth angle 30 of 180 °. Similar elements are designated by the same reference numerals. Like elements work the same way in the invention and are the same unless otherwise stated.

In 2 ist die Antenne 14 in eine 90°-Lage ausgerichtet.In 2 is the antenna 14 aligned in a 90 ° position.

Eine vorgeschlagene Haltevorrichtung 10 einer vorgeschlagenen Satellitenempfangsvorrichtung 12 weist ebenfalls eine Antenne 14 auf, die an einem ersten Hebelelement 16 festgelegt ist, das um einen ersten Fixpunkt 18 schwenkbar gelagert ist. A proposed holding device 10 a proposed satellite receiving device 12 also has an antenna 14 on, on a first lever element 16 is set, this is a first fixed point 18 is pivotally mounted.

An einem ersten Ende 20 des ersten Hebelelements 16 ist eine Befestigungseinrichtung 22 vorgesehen, an der die Antenne 14 befestigt ist.At a first end 20 of the first lever element 16 is a fastening device 22 provided at the the antenna 14 is attached.

Das erste Hebelelement 16 weist darüber hinaus ein zweites Ende 24 auf.The first lever element 16 also has a second end 24 on.

Des Weiteren ist ebenfalls ein Aktuator 26 vorgesehen, der linear betätigbar ist und um einen dritten Fixpunkt 28 schwenkbar gelagert ist.Furthermore, it is also an actuator 26 provided, which is linearly actuated and a third fixed point 28 is pivotally mounted.

Mittels des Aktuators 26 wird ebenfalls eine Verschwenkung der Antenne 14 um einen Azimutwinkel 30 bewirkt.By means of the actuator 26 is also a pivoting of the antenna 14 around an azimuth angle 30 causes.

Der Aktuator 26 ist jedoch nicht unmittelbar an dem ersten Hebelelement 16 angebracht. Zusätzlich weist die Haltevorrichtung 10 ein zweites Hebelelement 32 auf, das ein erstes Ende 34 aufweist, wobei das erste Ende 34 des zweiten Hebelelements 32 schwenkbar mit dem zweiten Ende 24 des ersten Hebelelements 16 verbunden ist.The actuator 26 however, it is not directly on the first lever element 16 appropriate. In addition, the holding device 10 a second lever element 32 on, this is a first end 34 has, wherein the first end 34 of the second lever element 32 pivotable with the second end 24 of the first lever element 16 connected is.

Darüber hinaus weist das zweite Hebelelement 32 ein zweites Ende 36 auf.In addition, the second lever element 32 a second end 36 on.

Des Weiteren ist ein F-förmiges Hebelelement 38 vorgesehen. Das F-förmige Hebelelement 38 weist einen Längssteg 40 sowie einen ersten Quersteg 42 und einen zweiten Quersteg 44 auf. An dem Längssteg 40 ist ein erstes Ende 46 vorgesehen. Das erste Ende 46 des Längsstegs 40 ist mit dem zweiten Ende 36 des zweiten Hebelelements 32 schwenkbar verbunden.Furthermore, an F-shaped lever element 38 intended. The F-shaped lever element 38 has a longitudinal ridge 40 and a first crossbar 42 and a second crossbar 44 on. At the longitudinal ridge 40 is a first end 46 intended. The first end 46 of the longitudinal ridge 40 is with the second end 36 of the second lever element 32 pivotally connected.

Der erste Quersteg 42 und der zweite Quersteg 44 erstrecken sich im Wesentlichen in einem rechten Winkel von dem Längssteg 40 aus in Richtung der Antenne 14 und des ersten Hebelelements 16. Der Längssteg 40 und der erste Quersteg 42 sowie der zweite Quersteg 44 können einstückig ausgebildet sein und den F-förmigen Hebel 38 bilden, es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Querstege 42, 44 separate Elemente sind, die biegestarr, bspw. mittels Schweißens, an dem Längssteg 40 festgelegt sind.The first crossbar 42 and the second crossbar 44 extend substantially at a right angle from the longitudinal web 40 out in the direction of the antenna 14 and the first lever member 16 , The longitudinal bar 40 and the first crossbar 42 as well as the second crossbar 44 may be integrally formed and the F-shaped lever 38 However, it may also be provided that the transverse webs 42 . 44 separate elements are the rigid, eg. By welding, on the longitudinal web 40 are fixed.

Der erste Quersteg 42 ist näher an dem ersten Ende 46 vorgesehen als der zweite Quersteg 44.The first crossbar 42 is closer to the first end 46 provided as the second crosspiece 44 ,

Der erste Quersteg 42 ist um einen zweiten Fixpunkt 48 schwenkbar gelagert. Somit ist auch das F-förmige Hebelelement 38 um den zweiten Fixpunkt 48 schwenkbar gelagert.The first crossbar 42 is a second fixture 48 pivoted. Thus, also the F-shaped lever element 38 around the second fixed point 48 pivoted.

Der zweite Quersteg 44 weist ein Ende 50 auf, das schwenkbar mit dem Aktuator 26 verbunden ist.The second crossbar 44 has an end 50 on, which is pivotable with the actuator 26 connected is.

3 zeigt die Anordnung der Satellitenempfangsvorrichtung 12, wenn die Antenne 14 in eine 0°-Lage ausgerichtet ist. 3 shows the arrangement of the satellite receiving device 12 if the antenna 14 oriented in a 0 ° position.

Der Aktuator 26 ist vollständig eingezogen. Beim Einziehen des Aktuators 26 aus der in 2 dargestellten Lage beschreibt das Ende 50 des zweiten Querstegs 44 eine Kreisbogenbahn in die in 3 dargestellte Lage.The actuator 26 is completely recovered. When retracting the actuator 26 from the in 2 The situation described describes the end 50 of the second crosspiece 44 a circular arc in the in 3 shown location.

Der F-förmige Hebel 38 wird um den zweiten Fixpunkt 48 verschwenkt. Somit beschreibt auch das erste Ende 46 des Längsstegs 40 eine Kreisbogenbahn ausgehend von der in 2 dargestellten Lage in die in 3 dargestellte Lage. Über das zweite Hebelelement 32 wird so auf das erste Hebelelement 16 gedrückt, so dass das erste Hebelelement 16 von der in 2 dargestellten Lage um den Fixpunkt 18 in die in 3 dargestellte Lage bewegt. Folglich bewegt sich auch die Antenne 14 von der in 2 dargestellten Lage in die in 3 dargestellte 0°-Lage.The F-shaped lever 38 becomes the second fixed point 48 pivoted. Thus also describes the first end 46 of the longitudinal ridge 40 a circular arc starting from the in 2 shown location in the in 3 shown location. About the second lever element 32 is so on the first lever element 16 pressed so that the first lever element 16 from the in 2 position shown around the fixed point 18 in the in 3 shown position moves. As a result, the antenna also moves 14 from the in 2 shown location in the in 3 illustrated 0 ° position.

Es kann vorgesehen sein, dass die Antenne 14 dabei an dem ersten Quersteg 42 in der in 3 dargestellten Lage an dem zweiten Fixpunkt 48 zur Anlage kommt. Die Befestigungseinrichtung 22 kann aber auch derart ausgestaltet bzw. verlängert sein, dass in der in 3 dargestellten 0°-Lage ein Spalt zwischen der Antenne 14 und dem ersten Quersteg 42 verbleibt.It can be provided that the antenna 14 while at the first crosspiece 42 in the in 3 shown location at the second fixed point 48 comes to the plant. The fastening device 22 but can also be designed or extended such that in the in 3 0 ° position shown a gap between the antenna 14 and the first crossbar 42 remains.

4 zeigt die Satellitenempfangsvorrichtung 12 in einer 180°-Lage. 4 shows the satellite receiving device 12 in a 180 ° position.

In der 180°-Lage ist der Aktuator 26 vollständig ausgefahren. Ausgehend von der in 2 dargestellten Position drückt der Aktuator 26 dabei das Ende 50 des zweiten Querstegs 44, so dass der F-förmige Hebel 38 aus der in 2 dargestellten Lage im Uhrzeigersinn um den zweiten Fixpunkt 48 schwenkt. Das Ende 50 des zweiten Querstegs 44 bewegt sich dabei auf einer Kreisbogenbahn in die in 4 dargestellte Lage. Gleichzeitig bewegt sich das erste Ende 46 des Längsstegs 40 auf einer Kreisbogenbahn in die in 4 gestellte Lage und zieht dabei über das zweite Hebelelement 32 an dem zweiten Ende 24 des ersten Hebelelements 16. Das zweite Ende 24 des ersten Hebelelements 16 bewegt sich somit ebenfalls auf einer Kreisbogenbahn ausgehend von der in 2 gestellten Lage in die 4 dargestellte Lage. Entsprechend verschwenkt dabei die Antenne 14 um den ersten Fixpunkt 18 um 90° aus der in 2 dargestellten Lage in die in 4 dargestellte Lage.In the 180 ° position is the actuator 26 fully extended. Starting from the in 2 shown position presses the actuator 26 while the end 50 of the second crosspiece 44 so that the F-shaped lever 38 from the in 2 shown position clockwise about the second fixed point 48 swings. The end 50 of the second crosspiece 44 moves on a circular arc in the in 4 shown location. At the same time the first end moves 46 of the longitudinal ridge 40 on a circular arc in the in 4 Asked position while pulling on the second lever element 32 at the second end 24 of the first lever element 16 , The second end 24 of the first lever element 16 thus also moves on a circular arc starting from the in 2 put position in the 4 shown location. Accordingly, the antenna pivots 14 around the first fixed point 18 by 90 ° from the in 2 shown location in the in 4 shown location.

Es kann vorgesehen sein, dass das erste Ende 34 in der 180°-Lage an dem Aktuator 26 zur Anlage kommt. Ein weiteres Verschwenken ist somit nicht möglich und der Schwenkradius wird auf den gewollten Winkelbereich zwischen der 0°-Lage und dem Anschlagen der Antenne 14 an dem ersten Quersteg 42 und der 180°-Lage und dem Anschlagen des ersten Endes 34 an dem Aktuator 26 selbsthemmend begrenzt.It can be provided that the first end 34 in the 180 ° position on the actuator 26 comes to the plant. Further pivoting is therefore not possible and the pivot radius is at the desired angle range between the 0 ° position and the striking of the antenna 14 at the first crossbar 42 and the 180 ° position and the abutment of the first end 34 on the actuator 26 self-locking limited.

In den 2 bis 4 ist der Aktuator 26 in gestrichelten Linien dargestellt, was bedeutet, dass sich dieser nicht innerhalb der in den 2 bis 4 dargestellten X,Y-Horizontalebene befindet, sondern vertikal von dieser versetzt, d. h. oberhalb oder unterhalb des F-förmigen Hebels 38 und des zweiten Hebelelements 32 angeordnet ist. Die Verbindung des Aktuators 26 mit dem Ende 50 des zweiten Querstegs 44 ist entsprechend bspw. über eine Zapfenverbindung ausgebildet. Auf diese Weise ist es möglich, dass der F-förmige Hebel 38 und das zweite Hebelelement 32 sich über- bzw. unterhalb des Aktuators 26 bewegen können.In the 2 to 4 is the actuator 26 shown in dashed lines, which means that this is not within the in the 2 to 4 shown, but vertically offset from this, ie above or below the F-shaped lever 38 and the second lever member 32 is arranged. The connection of the actuator 26 with the end 50 of the second crosspiece 44 is accordingly formed, for example, via a pin connection. In this way it is possible for the F-shaped lever 38 and the second lever element 32 above or below the actuator 26 can move.

Im Folgenden werden abschließend dimensionslose Längenmaße der in den 2 bis 4 dargestellten Haltevorrichtung 10 angegeben, mit denen eine Haltevorrichtung 10 mit den Vorteilen der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden kann. Dies erfolgt jedoch ausdrücklich ohne Einschränkung der Allgemeinheit und der in den Figuren dargestellten Ausführungsform. Wird zur Konstruktion eine Länge eines Elements festgesetzt, lässt sich über die Verhältnisse der dimensionslosen Längenmaße auf die übrigen Längen schließen.In the following, dimensionless length measures of the 2 to 4 shown holding device 10 indicated with which a holding device 10 can be carried out with the advantages of the present invention. However, this is done expressly without limiting the generality and the embodiment shown in the figures. If a length of an element is specified for the construction, the ratios of the dimensionless length measures can be used to deduce the remaining lengths.

So beträgt ein Längenmaß von dem ersten Fixpunkt 18 bis zu der Antenne 14 etwa 8. Ein entsprechendes Längenmaß von dem ersten Fixpunkt 18 zu dem zweiten Ende 24 des ersten Hebelelements 16 beträgt 45. Ein Längenmaß des zweiten Hebelelements beträgt 54. Der Längssteg 40 kann ein Längenmaß von 83 aufweisen. Von dem zweiten Fixpunkt 48 zu dem Längssteg 40 kann ein Längenmaß von 29 vorgesehen sein. Der zweite Quersteg 44 kann entsprechend ein Längenmaß von 20 aufweisen. Von dem dritten Fixpunkt 28 bis zu dem Ende 50 des zweiten Querstegs 44 kann in der in 2 dargestellten Lage ein Längenmaß von 74 vorgesehen sein. In der in 3 dargestellten Lage kann dasselbe Längenmaß 10 betragen. In der in 4 dargestellten Lage kann dasselbe Längenmaß 130 betragen. Der Abstand zwischen dem ersten Fixpunkt 18 und dem dritten Fixpunkt 28 kann 87 betragen. Der Abstand zwischen dem ersten Fixpunkt 18 und dem zweiten Fixpunkt 48 kann 18 betragen. Ein Längenmaß zwischen dem dritten Fixpunkt 28 und dem zweiten Fixpunkt 48 kann 73 betragen. Von einer den ersten Fixpunkt 18 und den dritten Fixpunkt 28 verbindenden Gerade 52 kann dann der zweite Fixpunkt 48 einen Abstand von 10 aufweisen, wenn ein Lot von dem zweiten Fixpunkt 48 auf die Gerade 52 gefällt ist.So is a measure of length of the first fixed point 18 up to the antenna 14 approximately 8th , A corresponding length of the first fixed point 18 to the second end 24 of the first lever element 16 is 45 , A length dimension of the second lever element is 54 , The longitudinal bar 40 can be a measure of length 83 exhibit. From the second fixed point 48 to the longitudinal ridge 40 can be a measure of length 29 be provided. The second crossbar 44 can according to a measure of length 20 exhibit. From the third fixed point 28 until the end 50 of the second crosspiece 44 can in the in 2 shown location a length of 74 be provided. In the in 3 shown location may be the same length 10 be. In the in 4 shown location may be the same length 130 be. The distance between the first fixed point 18 and the third fixpoint 28 can 87 be. The distance between the first fixed point 18 and the second fixpoint 48 can 18 be. A measure of length between the third fixed point 28 and the second fixpoint 48 can 73 be. From a first fixed point 18 and the third fixed point 28 connecting straight line 52 can then be the second fixed point 48 a distance from 10 when a lot from the second fixed point 48 on the straight line 52 like it.

Claims (3)

Haltevorrichtung (10) für eine Antenne (14), mit einem ersten Hebelelement (16), das um einen ersten Fixpunkt (18) schwenkbar gelagert ist und ein erstes Ende (20) mit einer Befestigungseinrichtung (22) zum Befestigen der Antenne (14) und ein dem ersten Ende entgegengesetztes zweites Ende (24) aufweist, und einem ersten linear verstellbaren Aktuator (26), der schwenkbar um einen dritten Fixpunkt (28) gelagert ist, zum Verstellen eines Ausrichtungswinkels der Antenne (14), dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (10) des Weiteren ein zweites Hebelelement (32), das ein mit dem zweiten Ende (24) des ersten Hebelelements (16) schwenkbar verbundenes erstes Ende (34) und ein dem ersten Ende (34) entgegengesetztes zweites Ende (36) aufweist, und ein F-förmiges Hebelelement (38) aufweist, das schwenkbar mit dem zweiten Hebelelement (32) und dem Aktuator (26) verbunden ist, wobei das F-förmige Hebelelement (38) einen Längssteg (40) sowie einen ersten (42) und einen zweiten (44) Quersteg aufweist, wobei sich der erste (42) und der zweite (44) Quersteg von dem Längssteg (40) aus in Richtung der Befestigungseinrichtung (22) erstrecken, wobei der Längssteg (40) ein erstes Ende (46) aufweist, das schwenkbar mit dem zweiten Ende (36) des zweiten Hebelelements (32) verbunden ist, wobei der erste Quersteg (42) näher an dem ersten Ende (46) des Längsstegs (40) gelegen ist als der zweite Quersteg (44), wobei der erste Quersteg (42) um einen zweiten Fixpunkt (48) schwenkbar gelagert ist und ein Ende (50) des zweiten Querstegs (44) mit dem Aktuator (26) schwenkbar verbunden ist, und wobei der erste Quersteg (42) länger als der Zweite Quersteg (44) ist.Holding device ( 10 ) for an antenna ( 14 ), with a first lever element ( 16 ), which is around a first fixed point ( 18 ) is pivotally mounted and a first end ( 20 ) with a fastening device ( 22 ) for fixing the antenna ( 14 ) and a second end opposite the first end ( 24 ), and a first linearly adjustable actuator ( 26 ) pivoting about a third fixed point ( 28 ) is mounted, for adjusting an orientation angle of the antenna ( 14 ), characterized in that the holding device ( 10 ) further comprises a second lever element ( 32 ), one with the second end ( 24 ) of the first lever element ( 16 ) pivotally connected first end ( 34 ) and the first end ( 34 ) opposite second end ( 36 ), and an F-shaped lever element ( 38 ), which is pivotally connected to the second lever element ( 32 ) and the actuator ( 26 ), wherein the F-shaped lever element ( 38 ) a longitudinal web ( 40 ) as well as a first ( 42 ) and a second ( 44 ) Crosspiece, wherein the first ( 42 ) and the second ( 44 ) Crosspiece of the longitudinal web ( 40 ) out in the direction of the fastening device ( 22 ), wherein the longitudinal web ( 40 ) a first end ( 46 ) pivotally connected to the second end ( 36 ) of the second lever element ( 32 ), wherein the first crosspiece ( 42 ) closer to the first end ( 46 ) of the longitudinal ridge ( 40 ) is located as the second crossbar ( 44 ), wherein the first crosspiece ( 42 ) by a second fixed point ( 48 ) is pivotally mounted and one end ( 50 ) of the second crosspiece ( 44 ) with the actuator ( 26 ) is pivotally connected, and wherein the first crosspiece ( 42 ) longer than the second crosspiece ( 44 ). Satellitenempfangsvorrichtung (12) mit einer Haltevorrichtung (10) nach Anspruch 1 und einer Satellitenantenne (14), die an der Haltevorrichtung (10) befestigbar ist.Satellite receiving device ( 12 ) with a holding device ( 10 ) according to claim 1 and a satellite antenna ( 14 ) attached to the holding device ( 10 ) is attachable. Satellitenempfangsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausrichtungswinkel (30) ein Azimutwinkel ist.Satellite receiving device according to claim 2, characterized in that the orientation angle ( 30 ) is an azimuth angle.
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