DE102009041792A1 - Method for sensing special signal outputted from e.g. police vehicle by driver of normal vehicle, involves detecting approaching direction and/or approaching speed of emergency vehicle and outputting to normal vehicle driver - Google Patents

Method for sensing special signal outputted from e.g. police vehicle by driver of normal vehicle, involves detecting approaching direction and/or approaching speed of emergency vehicle and outputting to normal vehicle driver Download PDF

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Abstract

The method involves acoustically detecting environment of a normal vehicle (2) using a detection unit (5) i.e. sensor. A warning is issued to a vehicle driver of the normal using detected acoustic sensor signals (S). An approaching direction (R) and/or an approaching speed of an emergency vehicle (3) is detected by evaluating Doppler-effects of the detected acoustic sensor signals and outputted to the normal vehicle driver. An acoustic source e.g. radio, is automatically disconnected from interior space of the normal vehicle after detecting acoustic sensor signals. An independent claim is also included for a device for sensing a special signal outputted from an emergency vehicle by a driver of a normal vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur verbesserten Wahrnehmung eines von einem Einsatzfahrzeug ausgehenden akustischen Sondersignals für einen Fahrzeugführer in einem Fahrzeug, wobei Mittel vorgesehen sind, anhand derer ein Fahrzeugumfeld akustisch erfasst wird und bei erfasstem akustischen Sondersignal eine optische und/oder akustische Warnung an den Fahrzeugführer ausgegeben wird.The The invention relates to a method and a device for improved Perception of an acoustic vehicle emanating from an emergency vehicle Special signal for a driver in one Vehicle, wherein means are provided by means of which a vehicle environment is detected acoustically and when detected acoustic special signal a visual and / or acoustic warning to the driver is issued.

Aus der DE 43 23 145 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verbesserung der Wahrnehmung eines von einem Einsatzfahrzeug ausgehenden akustischen Sondersignals für einen Fahrzeugführer in einem Fahrzeug bekannt. Die Vorrichtung umfasst einen außerhalb am Fahrzeug angeordneten und auf die Sondersignale abgestimmten Sensor, eine dem Sensor nachgeordnete, Parameter der Sondersignale erkennende Auswerteeinheit und eine im Inneren des Fahrzeuges angeordnete und von der Auswerteeinheit anschaltbare optische und/oder akustische Ausgabeeinheit. Mittels des Sensors werden die akustischen Sondersignale erfasst und einer Auswerteeinheit zugeführt, wobei in dieser Frequenzbereiche der Sondersignale hinterlegt sind. Werden die erfassten Signale als Sondersignale analysiert, wird mittels der optischen und/oder akustischen Ausgabeeinheit ein Warnsignal an den Fahrzeugführer ausgegeben.From the DE 43 23 145 A1 An apparatus and method is known for improving the perception of an emergency signal emanating from an emergency vehicle for a vehicle driver in a vehicle. The device comprises a sensor arranged outside the vehicle and adapted to the special signals, an evaluation unit downstream of the sensor, parameters of the special signals, and an optical and / or acoustic output unit arranged in the interior of the vehicle and connectable by the evaluation unit. By means of the sensor, the acoustic special signals are detected and fed to an evaluation unit, wherein in this frequency ranges of the special signals are stored. If the detected signals are analyzed as special signals, a warning signal is output to the vehicle driver by means of the optical and / or acoustic output unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren und eine Vorrichtung zur Verbesserung der Wahrnehmung eines von einem Einsatzfahrzeug ausgehenden akustischen Sondersignals für einen Fahrzeugführer in einem Fahrzeug anzugeben.Of the Invention is based on the object, an improved method and a device for enhancing the perception of one of an emergency vehicle outgoing acoustic special signal for to indicate a driver in a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 5 angegebenen Merkmale gelöst.The Task is according to the invention in terms of A method by the in claim 1 and in terms of the device solved by the features specified in claim 5.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur verbesserten Wahrnehmung eines von einem Einsatzfahrzeug ausgehenden akustischen Sondersignals für einen Fahrzeugführer in einem Fahrzeug sind Mittel vorgesehen, anhand derer ein Fahrzeugumfeld akustisch erfasst wird und bei erfasstem akustischen Sondersignal eine optische und/oder akustische Warnung an den Fahrzeugführer ausgegeben wird. Erfindungsgemäß werden bzw. wird eine Annäherungsrichtung und/oder eine Annäherungsgeschwindigkeit des Einsatzfahrzeuges erfasst.at a method of the invention for improved Perception of an acoustic vehicle emanating from an emergency vehicle Special signal for a driver in one Vehicle means are provided by which a vehicle environment is detected acoustically and detected acoustic special signal an optical and / or audible warning to the driver is issued. According to the invention or will an approach direction and / or an approach speed of the emergency vehicle detected.

Anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Fahrzeugführer rechtzeitig über eine Annäherung und in besonders vorteilhafter Weise über die Annäherungsrichtung sowie die Annäherungsgeschwindigkeit des Einsatzfahrzeuges informiert, wodurch eine Fahrspur auf der sich das Fahrzeug befindet für das sich annähernde Einsatzfahrzeug frühzeitig geräumt werden kann. Dabei kann es sich bei dem Einsatzfahrzeug beispielsweise um ein Einsatzfahrzeug der Polizei, der Feuerwehr oder des Rettungsdienstes handeln.Based the method of the invention is the driver in time about an approach and in particular advantageously via the approach direction and the approach speed of the emergency vehicle informed, whereby a lane on which the vehicle is located for the approaching emergency vehicle early can be vacated. It may be in the emergency vehicle for example, a police emergency vehicle, the fire department or rescue service.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to a drawing.

Dabei zeigt:there shows:

1 schematisch eine Verkehrssituation mit einem sich einem ersten Fahrzeug nähernden Einsatzfahrzeug. 1 schematically a traffic situation with a first vehicle approaching emergency vehicle.

In der einzigen Figur ist ein zweispuriger Straßenabschnitt 1 dargestellt, wobei der Straßenabschnitt 1 zwei gegenläufige Fahrspuren 1.1, 1.2 umfasst. Auf einer rechten Fahrspur 1.1 fährt ein erstes Fahrzeug 2, dem sich von hinten ein Einsatzfahrzeug 3, beispielsweise ein Einsatzfahrzeug der Feuerwehr, nähert. Auf der linken Fahrspur 1.2 kommt dem ersten Fahrzeug 2 in einiger Entfernung ein zweites Fahrzeug 4 entgegen, so dass zumindest ein Fahrzeugführer des ersten Fahrzeuges 2 dazu angehalten ist, seine Fahrspur 1.1 für das Einsatzfahrzeug 3 zu räumen.In the single figure is a two-lane road section 1 shown, the road section 1 two opposing lanes 1.1 . 1.2 includes. On a right lane 1.1 drives a first vehicle 2 , from behind a emergency vehicle 3 , For example, a fire truck, nears. On the left lane 1.2 comes the first vehicle 2 at a distance a second vehicle 4 contrary, so that at least one driver of the first vehicle 2 to stop his lane 1.1 for the emergency vehicle 3 to vacate.

Das Einsatzfahrzeug 3 erzeugt beispielsweise mittels eines Folgetonhorns ein akustisches Sondersignal S, insbesondere ein Tonsignal mit einer vorgegebenen Grundfrequenz als Warnung anderer Verkehrsteilnehmer.The emergency vehicle 3 generates, for example by means of a follow-on sound horn, an acoustic special signal S, in particular a sound signal with a predetermined fundamental frequency as a warning to other road users.

Das erste Fahrzeug 2 verfügt über eine Vorrichtung zur verbesserten Wahrnehmung des von dem Einsatzfahrzeug 3 ausgehenden akustischen Sondersignals S, wodurch das erste Fahrzeug 2 frühzeitig über eine Annäherung des Einsatzfahrzeuges 3 informiert wird.The first vehicle 2 has a device for improved perception of the of the emergency vehicle 3 outgoing special acoustic signal S, causing the first vehicle 2 early on an approach of the emergency vehicle 3 is informed.

Insbesondere umfasst die Vorrichtung eine erste Erfassungseinheit 5 und eine zweite Erfassungseinheit 6, die vorzugsweise akustische Sensoren sind, eine nicht näher dargestellte Auswerteeinheit, der die erfassten akustischen Signale der Erfassungseinheiten 5, 6 zugeführt werden und eine nicht gezeigte Ausgabeeinheit, die mit der Auswerteeinheit gekoppelt ist.In particular, the device comprises a first detection unit 5 and a second detection unit 6 , which are preferably acoustic sensors, an evaluation unit, not shown, which detects the detected acoustic signals of the detection units 5 . 6 and an output unit, not shown, which is coupled to the evaluation unit.

Mittels der Erfassungseinheiten 5, 6 wird in vorteilhafter Weise ein Fahrzeugumfeld des ersten Fahrzeuges 2 akustisch erfasst. Hierzu ist die erste Erfassungseinheit 5 beispielsweise außerhalb des ersten Fahrzeuges 2 an diesem angeordnet. Z. B. ist die erste Erfassungseinheit 5 an einer Heckklappe angeordnet oder in eine Rückfahrkamera des ersten Fahrzeuges 2 integriert.By means of the registration units 5 . 6 is advantageously a vehicle environment of the first vehicle 2 recorded acoustically. This is the first detection unit 5 for example, outside the first vehicle 2 arranged at this. For example the first detection unit 5 arranged on a tailgate or in a rear view camera of the first vehicle 2 integrated.

Die zweite Erfassungseinheit 6 ist beispielsweise im ersten Fahrzeug 2, beispielsweise an einer Innenseite der Heckklappe, angeordnet, wobei auch ein im Fahrzeuginnenraum angeordnetes Freisprechmikrofon einer Freisprechvorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als zweite Erfassungseinheit 6 genutzt werden kann.The second detection unit 6 is for example in the first vehicle 2 , For example, arranged on an inner side of the tailgate, wherein also arranged in the vehicle interior hands-free microphone of a speakerphone according to the present embodiment as a second detection unit 6 can be used.

Die Erfassungseinheiten 5, 6 sind mit einer Auswerteeinheit drahtlos und/oder drahtgebunden gekoppelt, wobei der Auswerteeinheit erfasste akustische Signale zugeführt werden. In der Auswerteeinheit sind in besonders vorteilhafter Weise Muster, beispielsweise hinsichtlich Grundfrequenzen akustischer Sondersignale S verschiedener Einsatzfahrzeuge 3 hinterlegt.The registration units 5 . 6 are coupled to an evaluation wirelessly and / or wired, wherein the evaluation unit detected acoustic signals are supplied. In the evaluation unit, patterns, for example with regard to fundamental frequencies of acoustic special signals S of different emergency vehicles, are particularly advantageous 3 deposited.

Die von den Erfassungseinheiten 5, 6 erfassten akustischen Signale werden in der Auswerteeinheit analysiert, beispielsweise gefiltert, klassifiziert und mit den hinterlegten Mustern akustischer Sondersignale S verglichen.The of the registration units 5 . 6 detected acoustic signals are analyzed in the evaluation unit, for example, filtered, classified and compared with the stored patterns of acoustic special signals S.

Wird anhand des Vergleiches der erfassten akustischen Signale mit den Mustern akustischer Sondersignale S ermittelt, dass es sich bei dem erfassten akustischen Signal um ein akustisches Sondersignal S des Einsatzfahrzeuges 3 handelt, wird ein Signal erzeugt. Das Signal wird z. B. einer Steuereinheit, welche mit mindestens einer akustischen Quelle im Fahrzeuginnenraum gekoppelt ist, zugeführt.Based on the comparison of the detected acoustic signals with the patterns of special acoustic signals S, it is determined that the detected acoustic signal is an acoustic special signal S of the emergency vehicle 3 a signal is generated. The signal is z. B. a control unit, which is coupled to at least one acoustic source in the vehicle interior, supplied.

Die Steuereinheit erzeugt ein Steuersignal, mittels dessen die im Fahrzeuginnenraum angeordnete akustische Quelle automatisch abschaltbar ist.The Control unit generates a control signal, by means of which in the vehicle interior arranged acoustic source can be switched off automatically.

Darüber hinaus sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass mittels der Auswerteeinheit eine Annäherungsrichtung R sowie eine Annäherungsgeschwindigkeit des Einsatzfahrzeuges 3 ermittelt wird. Hinsichtlich der Annäherungsrichtung R wird vorzugsweise erfasst, ob sich das Einsatzfahrzeug 3 dem ersten Fahrzeug 2 von vorn, von hinten oder an einer Straßenkreuzung, insbesondere die rechte Fahrspur 1.1 querend, nähert.In addition, the method according to the invention provides that by means of the evaluation unit an approaching direction R and a closing speed of the emergency vehicle 3 is determined. With regard to the approach direction R, it is preferably detected whether the emergency vehicle 3 the first vehicle 2 from the front, from behind or at a crossroads, especially the right lane 1.1 crossing, approaching.

Um die Annäherungsrichtung R des Einsatzfahrzeuges 3 zu ermitteln, werden Intensitätsdifferenzen zwischen zeitlich versetzten Signalabschnitten eines von der ersten und/oder der zweiten Erfassungseinheit 5, 6 erfassten akustischen Signals ausgewertet.Around the approach direction R of the emergency vehicle 3 determine intensity differences between time-shifted signal sections of one of the first and / or the second detection unit 5 . 6 evaluated acoustic signal evaluated.

Alternativ dazu kann die Annäherungsrichtung R durch Auswertung des Doppler-Effektes, insbesondere anhand einer Frequenzverschiebung in einem oder in mehreren erfassten akustischen Signalen bestimmt werden.alternative For this, the approach direction R can be evaluated by evaluating the Doppler effect, in particular based on a frequency shift determined in one or more detected acoustic signals become.

Verfügt das erste Fahrzeug 2 über räumlich versetzt zueinander angeordnete Erfassungseinheiten 5, 6, wie in der Figur gezeigt ist, kann die Annäherungsrichtung R des Einsatzfahrzeuges 3 anhand der Auswertung von Intensitätsdifferenzen erfasster akustischer Signale der ersten und der zweiten Erfassungseinheit 5, 6 ermittelt werden.Has the first vehicle 2 via spatially staggered detection units 5 . 6 As shown in the figure, the approaching direction R of the emergency vehicle 3 based on the evaluation of intensity differences detected acoustic signals of the first and the second detection unit 5 . 6 be determined.

Auch ist es möglich, die Annäherungsrichtung R mittels Auswertung einer Zeitversatzschätzung mehrerer erfasster akustischer Signale der räumlich versetzt zueinander angeordneten Erfassungseinheiten 5, 6 zu bestimmen.It is also possible for the approach direction R to be evaluated by evaluating a time offset estimate of a plurality of detected acoustic signals of the spatially offset detection units 5 . 6 to determine.

Ferner kann vorgesehen sein, die Annäherungsrichtung R mittels Beamforming, einer Methode zur Ortung einer Schallquelle in einem Schallfeld, zu bestimmen. Dabei wird die Annäherungsrichtung R des Einsatzfahrzeuges 3 anhand einer Zeitverschiebung der erfassten akustischen Signale der räumlich versetzt zueinander angeordneten Erfassungseinheiten 5, 6 bestimmt.Furthermore, it can be provided to determine the approach direction R by means of beamforming, a method for locating a sound source in a sound field. In this case, the approaching direction R of the emergency vehicle 3 based on a time shift of the detected acoustic signals of spatially offset from each other detection units 5 . 6 certainly.

Die Annäherungsgeschwindigkeit des Einsatzfahrzeuges 3 wird durch Auswertung des Doppler-Effektes, insbesondere anhand der Frequenzverschiebung in einem oder mehreren erfassten akustischen Signalen ermittelt.The approach speed of the emergency vehicle 3 is determined by evaluation of the Doppler effect, in particular on the basis of the frequency shift in one or more detected acoustic signals.

Wird anhand der Erfassungseinheiten 5, 6 ein akustisches Signal erfasst und in der Auswerteeinheit als akustisches Sondersignal S des sich annähernden Einsatzfahrzeuges 3 identifiziert, wird der Fahrzeugführer durch Ausgabe eines optischen, akustischen und/oder haptischen Warnsignals auf das Einsatzfahrzeug 3 aufmerksam gemacht. Dabei wird das optische Warnsignal beispielsweise über die Ausgabeeinheit, insbesondere eine Anzeigeeinheit, wie ein Kombinationsinstrument und/oder ein Anzeigefeld auf der Windschutzscheibe an den Fahrzeugführer ausgegeben. Als haptisches Warnsignal kann beispielsweise das Lenkrad des ersten Fahrzeuges 2 in vorgebbaren Intervallen vibrieren.Is based on the detection units 5 . 6 detects an acoustic signal and in the evaluation as a special acoustic signal S of the approaching emergency vehicle 3 identifies the vehicle operator by issuing an optical, audible and / or haptic warning signal to the emergency vehicle 3 made aware. In this case, the optical warning signal is output to the driver, for example via the output unit, in particular a display unit, such as a combination instrument and / or a display panel on the windshield. As a haptic warning signal, for example, the steering wheel of the first vehicle 2 vibrate at predetermined intervals.

Weiterhin wird mittels der Steuereinheit mindestens eine eingeschaltete akustische Quelle, wie beispielsweise ein Radio oder eine Navigationsvorrichtung im Fahrzeuginnenraum automatisch abgeschaltet, lautlos geschaltet oder in der Lautstärke herabgesetzt, wodurch der Fahrzeugführer das akustische Sondersignal S des sich annähernden Einsatzfahrzeuges 3 selbst wahrnehmen kann.Furthermore, by means of the control unit, at least one switched-on acoustic source, such as a radio or a navigation device in the vehicle interior automatically switched off, silently switched or reduced in volume, causing the driver the special acoustic signal S of the approaching emergency vehicle 3 can perceive itself.

Darüber hinaus wird über die Anzeigeeinheit in besonders vorteilhafter Weise angezeigt, aus welcher Annäherungsrichtung R sich das Einsatzfahrzeug 3 dem ersten Fahrzeug 2 nähert. Hierzu wird beispielsweise auf der Anzeigeeinheit ein Pfeil dargestellt, mittels dessen die Annäherungsrichtung R angezeigt wird.In addition, it is displayed via the display unit in a particularly advantageous manner, from which direction of approach R the Einsatzfahr stuff 3 the first vehicle 2 approaches. For this purpose, for example, an arrow is shown on the display unit, by means of which the approaching direction R is displayed.

Möglich ist auch, mittels des Pfeils oder eines weiteren Pfeils eine Fahrtrichtung des Einsatzfahrzeuges 3, die beispielsweise aus der Annäherungsrichtung R abgeleitet werden kann, auf der Anzeigeeinheit darzustellen.It is also possible, by means of the arrow or another arrow, a direction of travel of the emergency vehicle 3 that can be derived, for example, from the approaching direction R, on the display unit.

Des Weiteren kann anhand der in der Auswerteeinheit gespeicherten Muster der akustischen Sondersignale S ermittelt werden, um welche Art von Einsatzfahrzeug 3 es sich handelt. Hierzu werden die erfassten akustischen Signale mit den gespeicherten Mustern verglichen, woraus die Art des Einsatzfahrzeuges 3 abgeleitet werden kann. Dabei kann beispielsweise zwischen Polizei, Feuerwehr, Notarzt, Rettungswagen und/oder Tierrettungswagen unterschieden werden. Vorzugsweise wird die Information über die Art des Einsatzfahrzeuges 3 beispielsweise als Piktogramm auf der Anzeigeeinheit dargestellt.Furthermore, based on the pattern of the acoustic special signals S stored in the evaluation unit, it is possible to determine which type of emergency vehicle 3 it is about. For this purpose, the detected acoustic signals are compared with the stored patterns, from which the type of emergency vehicle 3 can be derived. In this case, for example, a distinction between police, fire, ambulance, ambulance and / or animal rescue vehicle. Preferably, the information about the type of emergency vehicle 3 For example, shown as a pictogram on the display unit.

Fährt das erste Fahrzeug 2 beispielsweise in Richtung Fahrspurrand und verringert seine Fahrgeschwindigkeit durch ein Abbremsen merklich und/oder das Einsatzfahrzeug 3 fährt an dem ersten Fahrzeug 2 vorbei, wobei dieser Vorgang beispielsweise von den Erfassungseinheiten 5, 6 erfassbar ist, wird die akustische Quelle im Fahrzeuginnenraum, z. B. das Radio, automatisch wieder eingeschaltet, laut geschaltet oder in der Lautstärke höher gesetzt.Drives the first vehicle 2 For example, in the direction of lane boundary and reduces its driving speed by braking noticeably and / or the emergency vehicle 3 drives on the first vehicle 2 by, for example, this process by the detection units 5 . 6 is detectable, the acoustic source in the vehicle interior, z. As the radio, automatically switched on again, switched loud or set in volume higher.

Mittels des oben beschriebenen Verfahrens wird die Wahrnehmbarkeit von akustischen Sondersignalen S des jeweiligen Einsatzfahrzeuges 3 erheblich verbessert, wodurch die Gefahr für Fahrzeuge und insbesondere für das Einsatzfahrzeug 3 in einer solchen Verkehrssituation erheblich verringert wird. Der Fahrzeugführer des ersten Fahrzeuges 2 mit der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist in besonders vorteilhafter Weise rechtzeitig in der Lage, das sich annähernde Einsatzfahrzeug 3 wahrzunehmen und falls erforderlich, die entsprechende Fahrspur 1.1 frühzeitig zu räumen. Dadurch kann das Einsatzfahrzeug 3 diesen Straßenabschnitt 1 ungehindert passieren, wodurch ein Einsatzort des Einsatzfahrzeuges 3 schnell erreicht und Hilfestellung geleistet werden kann.By means of the method described above, the perceptibility of special acoustic signals S of the respective emergency vehicle 3 greatly improved, reducing the risk to vehicles and especially for the emergency vehicle 3 is significantly reduced in such a traffic situation. The driver of the first vehicle 2 with the apparatus for carrying out the method is in a particularly advantageous manner in a timely manner, the approaching emergency vehicle 3 and, if necessary, the appropriate lane 1.1 vacate early. This allows the emergency vehicle 3 this road section 1 pass unhindered, thereby creating a deployment location of the emergency vehicle 3 can be reached quickly and assistance can be provided.

11
Straßenabschnittroad section
1.11.1
rechte Fahrspurright lane
1.21.2
linke Fahrspurleft lane
22
erstes Fahrzeugfirst vehicle
33
Einsatzfahrzeugemergency vehicle
44
zweites Fahrzeugsecond vehicle
55
erste Erfassungseinheitfirst acquisition unit
66
zweite Erfassungseinheitsecond acquisition unit
RR
Annäherungsrichtungapproach direction
SS
akustisches Sondersignalacoustic special signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 4323145 A1 [0002] - DE 4323145 A1 [0002]

Claims (6)

Verfahren zur verbesserten Wahrnehmung eines von einem Einsatzfahrzeug (3) ausgehenden akustischen Sondersignals (S) für einen Fahrzeugführer in einem Fahrzeug (2), wobei Mittel vorgesehen sind, anhand derer ein Fahrzeugumfeld akustisch erfasst wird und bei erfasstem akustischen Sondersignal (S) eine Warnung an den Fahrzeugführer ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Annäherungsrichtung (R) und/oder eine Annäherungsgeschwindigkeit des Einsatzfahrzeuges (3) erfasst und an den Fahrzeugführer ausgegeben wird.Method for improved perception of one of an emergency vehicle ( 3 ) outgoing special acoustic signal (S) for a driver in a vehicle ( 2 ), means being provided, by means of which a vehicle environment is detected acoustically and when the detected acoustic special signal (S) a warning is issued to the driver, characterized in that a direction of approach (R) and / or approach speed of the emergency vehicle ( 3 ) is detected and output to the driver. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Annäherungsrichtung (R) und/oder die Annäherungsgeschwindigkeit des Einsatzfahrzeuges (3) mittels Auswertung des Doppler-Effektes eines oder mehrerer erfasster akustischer Signale bestimmt werden bzw. wird.A method according to claim 1, characterized in that the approaching direction (R) and / or the approach speed of the emergency vehicle ( 3 ) is determined by evaluation of the Doppler effect of one or more detected acoustic signals or is. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei erfasstem akustischen Sondersignal (S) wenigstens eine akustische Quelle im Fahrzeuginnenraum automatisch abgeschaltet wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that at detected acoustic special signal (S) at least one acoustic source in the vehicle interior is automatically switched off. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Bremsvorgang des Fahrzeuges (2) und/oder nach akustischem Erfassen einer Vorbeifahrt des Einsatzfahrzeuges (3) die akustische Quelle automatisch eingeschaltet wird.A method according to claim 3, characterized in that after a braking operation of the vehicle ( 2 ) and / or after acoustically detecting a passage of the emergency vehicle ( 3 ) the acoustic source is switched on automatically. Vorrichtung zur verbesserten Wahrnehmung eines von einem Einsatzfahrzeug (3) ausgehenden akustischen Sondersignals (S) für einen Fahrzeugführer eines Fahrzeuges (1), wobei mindestens eine außerhalb am Fahrzeug angeordnete Erfassungseinheit (5) ein Fahrzeugumfeld akustisch erfasst und ein akustisch erfasstes Signal einer Auswerteeinheit zuführbar ist, in der Muster akustischer Sondersignale (S) gespeichert sind und bei ermitteltem akustischen Sondersignal (S) mittels einer Ausgabeeinheit ein akustisches und/oder optisches Warnsignal an den Fahrzeugführer ausgebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der mindestens einen Erfassungseinheit (5) eine Annäherungsrichtung (R) und/oder eine Annäherungsgeschwindigkeit des Einsatzfahrzeuges (3) erfassbar und mittels der Ausgabeeinheit an den Fahrzeugführer ausgebbar ist.Device for improved perception of one of an emergency vehicle ( 3 ) outgoing special acoustic signal (S) for a driver of a vehicle ( 1 ), wherein at least one detection unit arranged outside the vehicle ( 5 ) A vehicle environment detected acoustically and an acoustically detected signal to an evaluation unit can be fed, are stored in the pattern of special acoustic signals (S) and when detected acoustic special signal (S) by means of an output unit, an audible and / or visual warning signal to the driver can be issued, thereby characterized in that based on the at least one detection unit ( 5 ) an approach direction (R) and / or a closing speed of the emergency vehicle ( 3 ) can be detected and output by means of the output unit to the driver. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit mit einer Steuereinheit zum automatischen Ab- und Einschalten mindestens einer akustischen Quelle im Fahrzeuginnenraum gekoppelt ist.Device according to claim 5, characterized in that that the evaluation unit with a control unit for automatic Turn off and on at least one acoustic source in the vehicle interior is coupled.
DE200910041792 2009-09-18 2009-09-18 Method for sensing special signal outputted from e.g. police vehicle by driver of normal vehicle, involves detecting approaching direction and/or approaching speed of emergency vehicle and outputting to normal vehicle driver Withdrawn DE102009041792A1 (en)

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DE200910041792 Withdrawn DE102009041792A1 (en) 2009-09-18 2009-09-18 Method for sensing special signal outputted from e.g. police vehicle by driver of normal vehicle, involves detecting approaching direction and/or approaching speed of emergency vehicle and outputting to normal vehicle driver

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