Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Kollisionsdetektionsvorrichtung,
die so konfiguriert ist, dass sie eine Kollision eines Fußgängers
oder dergleichen mit einem Fahrzeug detektieren kann.The
The present invention relates to a collision detection apparatus.
which is configured to cause a collision of a pedestrian
or the like can detect with a vehicle.
Das
nachstehende Verfahren stellt einen Vorschlag zum Schutz von Fußgängern
dar. Eine Hindernisbestimmungsvorrichtung ist an einem Stoßfänger
eines Fahrzeugs angeordnet. Wenn ein Hindernis mit dem Fahrzeug
kollidiert, bestimmt die Hindernisbestimmungsvorrichtung, ob es
sich bei dem Hindernis um einen Fußgänger handelt.
Wenn bestimmt wird, dass es sich bei dem Hindernis um einen Fußgänger
handelt, wird eine Fußgängerschutzvorrichtung,
wie z. B. eine aktive Motorhaube und ein Motorhauben-Airbag, betätigt.
Dieses Verfahren soll nun in der Praxis Anwendung finden.The
The following procedure presents a proposal for the protection of pedestrians
An obstacle determination device is on a bumper
a vehicle arranged. If an obstacle with the vehicle
collides, determines the obstacle determining device, whether it
the obstacle is a pedestrian.
When it is determined that the obstacle is a pedestrian
is a pedestrian protection device,
such as As an active hood and a hood airbag operated.
This method is now to be used in practice.
In
dem Fall, wo es sich bei dem Hindernis, das mit dem Fahrzeug kollidiert
ist, nicht um einen Fußgänger handelt, und die
Fußgängerschutzvorrichtung an einer Haube des
Fahrzeugs (z. B. eine aktive Motorhaube) aktiviert wird, kann es
zu einer Vielzahl an negativen Auswirkungen kommen. Kann z. B. ein
leichtgewichtiges Hindernis, wie z. B. eine Verkehrspylone oder
ein Baustellenschild, das mit dem Fahrzeug kollidiert ist, nicht
von einem Fußgänger unterschieden werden, wird
die Fußgängerschutzvorrichtung umsonst aktiviert,
so dass dadurch unnötige Reparatur- bzw. Instandsetzungskosten entstehen.
Wenn außerdem ein schwergewichtiges Hindernis, wie z. B.
eine Betonwand, und ein weiteres Fahrzeug, das mit dem Fahrzeug
kollidiert ist, nicht von einem Fußgänger unterschieden
werden können, kann das Fahrzeug mit der dabei angehobenen
Motorhaube zurückgeschoben werden, so dass folglich die
Motorhaube in die Fahrgastzelle dringen kann. Somit besteht eine
Notwendigkeit dafür, richtig unterscheiden zu können,
ob es sich bei dem Hindernis um einen Fußgänger
handelt.In
in the case where the obstacle that collides with the vehicle
is not a pedestrian, and the
Pedestrian protection device on a hood of the
Vehicle (eg an active hood) is activated, it can
come to a variety of negative effects. Can z. B. a
lightweight obstacle, such. B. a traffic pylons or
a construction site sign that has collided with the vehicle is not
be differentiated from a pedestrian will
activate the pedestrian protection device for free,
resulting in unnecessary repair or maintenance costs.
In addition, if a heavyweight obstacle, such. B.
a concrete wall, and another vehicle with the vehicle
collided, not distinguished from a pedestrian
The vehicle can be lifted with it
Hood be pushed back, so that consequently the
Bonnet can penetrate into the passenger compartment. Thus there is one
Need to be able to differentiate correctly
whether the obstacle is a pedestrian
is.
In
einer Kollisionsdetektionsvorrichtung für ein Fahrzeug,
das in der Patentschrift JP-A-2006-117157 beschrieben
ist, die der Patentschrift USP-7429916 ent spricht,
ist beispielsweise ein Kammerelement an einer vorderen Oberfläche
einer Stoßfängerverstärkung in einem
Stoßfänger eines Fahrzeugs angeordnet. Eine Druckveränderung im
Inneren einer Kammer wird durch einen Drucksensor detektiert, so
dass eine Kollision eines Fußgängers oder dergleichen
mit dem Stoßfänger des Fahrzeugs detektiert wird.
Die Kollisionsdetektionsvorrichtung detektiert die Druckveränderung
als eine Kollision, wenn ein durch den Drucksensor detektierter
Druck z. B. einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet.In a collision detection apparatus for a vehicle disclosed in the patent JP-A-2006-117157 is described, the patent USP 7429916 ent speaks, for example, a chamber member is disposed on a front surface of a bumper reinforcement in a bumper of a vehicle. A pressure change inside a chamber is detected by a pressure sensor, so that a collision of a pedestrian or the like with the bumper of the vehicle is detected. The collision detection device detects the pressure change as a collision when a pressure detected by the pressure sensor becomes e.g. B. exceeds a predetermined threshold.
Die
Kollisionseigenschaften bzw. das Kollisionsverhalten des Stoßfängers
des Fahrzeugs oder des Kammerelements variieren jedoch positionsabhängig
in einer Breitenrichtung des Fahrzeugs. Das heißt, dass
der Drucksensor in dem Fall, wo die Kollisionsposition variiert,
sogar während der selben Kollision einen unterschiedlichen
Wert detektiert. In dem Fall, wo der Detektionswert zusammen mit
der Kollisionsposition bei einem eingestellten bzw. festgesetzten
Schwellwert variiert, gestaltet sich die Verbesserung der Kollisionsdetektionsgenauigkeit
problematisch. Somit hat sich in den letzten Jahren die Notwendigkeit
ergeben, die Kollisionsposition zu detektieren. Um die Kollisionsposition
detektieren zu können, hat man dahingehend Überlegungen
angestellt, einen zweckgebundenen Kollisionspositionssensor zu montieren.
Mit der Montage eines Kollisionspositionssensors ist jedoch ein
erhöhter Arbeits- und Kostenaufwand verbunden.The
Collision properties or the collision behavior of the bumper
However, the vehicle or the chamber element vary depending on the position
in a width direction of the vehicle. It means that
the pressure sensor in the case where the collision position varies,
even during the same collision a different one
Value detected. In the case where the detection value together with
the collision position at a set or fixed
Threshold varies, enhances the collision detection accuracy
problematic. Thus, in recent years, the need has changed
result in detecting the collision position. To the collision position
To be able to detect, one has to this effect considerations
employed to mount a dedicated collision position sensor.
However, with the installation of a collision position sensor is a
increased work and expense associated.
Angesichts
der vorstehend erläuterten Punkte ist es eine Aufgabe der
vorliegenden Erfindung, eine Kollisionsdetektionsvorrichtung für
ein Fahrzeug zu schaffen, die eine Kollisionsposition in einer Breitenrichtung
eines Fahrzeugs detektieren kann, ohne dafür einen zweckgebundenen
Kollisionspositionssensor verwenden zu müssen.in view of
From the points explained above, it is an object of
present invention, a collision detection device for
to create a vehicle that has a collision position in a width direction
of a vehicle can detect without a purpose-bound
To use collision position sensor.
Gemäß einem
Aspekt der vorliegenden Erfindung beinhaltet eine Kollisionsdetektionsvorrichtung
für ein Fahrzeug mit einem Stoßfänger
ein Kammerelement mit einem darin befindlichen Kammerraum, wobei
das Kammerelement vor einer Stoßfängerverstärkung
des Stoßfängers angeordnet ist; einen Drucksensor,
der so konfiguriert ist, dass er einen Druck in dem Kammerraum detektiert;
und einen Detektionsabschnitt, der so konfiguriert ist, dass er eine
Kollision mit dem Stoßfänger des Fahrzeugs basie rend
auf dem durch den Drucksensor detektierten Druck detektiert. Der
Detektionsabschnitt beinhaltet einen Kollisionspositions-Berechnungsabschnitt,
der eine Kollisionsposition in einer Breitenrichtung des Fahrzeugs
basierend auf einer Resonanzfrequenz einer Schwingung bzw. Oszillation
des durch den Drucksensor detektierten Drucks berechnet.According to one
Aspect of the present invention includes a collision detection device
for a vehicle with a bumper
a chamber member having a chamber space therein, wherein
the chamber element in front of a bumper reinforcement
the bumper is arranged; a pressure sensor,
configured to detect a pressure in the chamber space;
and a detection section configured to have a
Collision with the bumper of the vehicle based
detected on the pressure detected by the pressure sensor. Of the
Detection section includes a collision position calculation section
a collision position in a width direction of the vehicle
based on a resonant frequency of a vibration or oscillation
of the pressure detected by the pressure sensor.
In
dem Kammerraum wird die Druckschwingung durch eine Kollision erzeugt.
Bei der Druckschwingung handelt es sich um eine Resonanz in einem
umschlossenen bzw. abgeschlossenen Raum bzw. Bereich aufgrund einer
Luftsäulenresonanz. Eine Resonanzfrequenz der Druckschwingung
lässt sich anhand der durch den Drucksensor detektierten Druckschwingung
berechnen. Der Kollisionspositions-Berechnungsabschnitt berechnet
eine Kollisionsposition in einer Breitenrichtung des Fahrzeugs basierend
auf der Resonanzfrequenz. Der vorstehend beschriebenen Konfiguration
entsprechend kann die Kollisionsposition durch Hinzuziehung einer Ausgabe
bzw. eines Ausgangssignals des Drucksensors bestimmt werden. Die
Kollisionsdetektionsvorrichtung kann die Kollisionsposition in der
Breitenrichtung des Fahrzeugs bestimmen, ohne dafür einen
zweckgebundenen Kollisionspositionssensor verwenden zu müssen.In the chamber space, the pressure vibration is generated by a collision. The pressure vibration is a resonance in an enclosed space due to air column resonance. A resonance frequency of the pressure vibration can be calculated from the pressure vibration detected by the pressure sensor. The collision position calculating section calculates a collision position in a width direction of the vehicle based on the resonance frequency. According to the configuration described above, the collision position can be determined by including an output of the pressure sensor. The collision detection Direction can determine the collision position in the width direction of the vehicle, without having to use a dedicated collision position sensor.
Die
vorstehenden und weiteren Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden
Erfindung werden anhand der nachstehenden ausführlichen Beschreibung
unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung besser verständlich.
Es zeigen:The
The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention
The invention will become apparent from the following detailed description
better understood with reference to the accompanying drawings.
Show it:
1 eine
Draufsicht, die eine Innenseite eines Stoßfängers
eines Fahrzeugs, an dem eine Kollisionsdetektionsvorrichtung für
ein Fahrzeug angebracht ist, gemäß einer ersten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 10 is a plan view showing an inside of a bumper of a vehicle on which a collision detection device for a vehicle is mounted according to a first embodiment of the present invention;
2 ein
schematisches Diagramm, das eine Konfiguration einer ECU gemäß der
ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; 2 12 is a schematic diagram showing a configuration of an ECU according to the first embodiment of the present invention;
3 ein
schematisches Diagramm, das ein Kammerelement zeigt, wenn ein Objekt
mit dem Kammerelement kollidiert ist; 3 a schematic diagram showing a chamber member when an object has collided with the chamber member;
4 einen
Graphen, der eine Beziehung zwischen einer Periode eines Signals
und einer Länge L eines Rohrs zeigt; 4 a graph showing a relationship between a period of a signal and a length L of a pipe;
5 eine
Draufsicht, die ein erstes Beispiel einer Anordnung eines Drucksensors
gemäß der ersten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung zeigt; 5 Fig. 10 is a plan view showing a first example of an arrangement of a pressure sensor according to the first embodiment of the present invention;
6 eine
Draufsicht, die ein zweites Beispiel einer Anordnung des Drucksensors
gemäß der ersten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung zeigt; 6 a plan view showing a second example of an arrangement of the pressure sensor according to the first embodiment of the present invention;
7 eine
Draufsicht, die eine Innenseite eines Stoßfängers
für ein Fahrzeug, an dem eine Kollisionsdetektionsvorrichtung
für ein Fahrzeug angebracht ist, gemäß einer
zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; 7 10 is a plan view showing an inside of a bumper for a vehicle to which a collision detection device for a vehicle is attached according to a second embodiment of the present invention;
8 ein
schematisches Diagramm, das eine Konfiguration einer ECU gemäß der
zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; und 8th 12 is a schematic diagram showing a configuration of an ECU according to the second embodiment of the present invention; and
9 eine
Draufsicht, die ein Beispiel für eine Anordnung der Drucksensoren
gemäß der zweiten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung zeigt. 9 a plan view showing an example of an arrangement of the pressure sensors according to the second embodiment of the present invention.
Nachstehend
erfolgt eine Beschreibung der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme
auf die nachstehenden Ausführungsformen.below
A description of the present invention will be made by reference
to the following embodiments.
(Erste Ausführungsform)First Embodiment
Unter
Bezugnahme auf 1 bis 4 wird eine
Kollisionsdetektionsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer
ersten Ausführungsform beschrieben. 1 ist eine
Draufsicht, die eine Innenseite eines Stoßfängers
eines Fahrzeugs zeigt, an dem die Kollisionsdetektionsvorrichtung
angebracht ist. 2 ist ein schematisches Diagramm,
das eine Konfiguration einer ECU zeigt. 3 ist ein
schematisches Diagramm, das ein Kammerelement zeigt, wenn ein Objekt
mit dem Kammerelement kollidiert ist. 4 ist ein
Graph, der eine Beziehung zwischen einer Periode eines Signals und
einer Länge L eines Rohrs zeigt. Graphen, die eine Beziehung
zwischen einem Ausgangssig nal bzw. einer Ausgabe eines Drucksensors
und einer Zeit an jeweiligen Punkten A bis C zeigen, sind in 2 gezeigt.With reference to 1 to 4 A collision detection apparatus for a vehicle according to a first embodiment will be described. 1 Fig. 10 is a plan view showing an inside of a bumper of a vehicle to which the collision detection device is attached. 2 FIG. 12 is a schematic diagram showing a configuration of an ECU. FIG. 3 Fig. 10 is a schematic diagram showing a chamber member when an object collides with the chamber member. 4 Fig. 10 is a graph showing a relationship between a period of a signal and a length L of a pipe. Graphs showing a relationship between an output signal and an output of a pressure sensor and a time at respective points A to C are shown in FIG 2 shown.
Wie
in 1 gezeigt ist, ist eine Kollisionsdetektionsvorrichtung 1 für
ein Fahrzeug hauptsächlich aus einem Kammerelement 7,
das in einem Stoßfänger 2 des Fahrzeugs
angeordnet ist, einem Drucksensor 8 und einer ECU 9 (elektronischen
Steuerungseinheit) für eine Fußgängerschutzvorrichtung aufgebaut.As in 1 is a collision detection device 1 for a vehicle mainly of a chamber element 7 that in a bumper 2 of the vehicle is arranged, a pressure sensor 8th and an ECU 9 (Electronic control unit) constructed for a pedestrian protection device.
Wie
in 1 gezeigt ist, besteht der Stoßfänger 2 des
Fahrzeugs hauptsächlich aus einer Stoßfängerabdeckung 3,
einer Stoßfängerverstärkung 4, einem
Seitenelement 5, einem Dämpfungselement (in der
Zeichnung nicht gezeigt) und dem Kammerelement 7.As in 1 is shown, the bumper exists 2 of the vehicle mainly from a bumper cover 3 , a bumper reinforcement 4 , a page element 5 , a damping element (not shown in the drawing) and the chamber element 7 ,
Die
Stoßfängerabdeckung 3 ist an einem vorderen
Ende des Fahrzeugs angeordnet und erstreckt sich in einer Breitenrichtung
des Fahrzeugs (z. B. einer horizontalen Richtung). Die Stoßfängerabdeckung 3 ist
ein aus einem Harz, wie z. B. Polypropylen, gefertigtes Abdeckungselement
und ist so an einer Fahrzeugkarosserie angebracht, dass sie die
Stoßfängerverstärkung 4, das
Dämpfungselement und das Kammerelement 7 bedeckt.The bumper cover 3 is disposed at a front end of the vehicle and extends in a width direction of the vehicle (eg, a horizontal direction). The bumper cover 3 is one made of a resin, such. As polypropylene, manufactured cover member and is attached to a vehicle body, that they the bumper reinforcement 4 , the damping element and the chamber element 7 covered.
Die
Stoßfängerverstärkung 4 ist
ein metallisches Bauelement, das in der Stoßfängerabdeckung 3 angeordnet
ist und sich in der Breitenrichtung des Fahrzeugs erstreckt. Bei
der Stoßfängerverstärkung 4 handelt
es sich um ein hohles Element, in dem in der Mitte der Innenseite
der Stoßfängerverstärkung 4 ein
Trägerbauteil angeordnet ist.The bumper reinforcement 4 is a metallic component used in the bumper cover 3 is arranged and extends in the width direction of the vehicle. At the bumper reinforcement 4 it is a hollow element in which in the middle of the inside of the bumper reinforcement 4 a carrier component is arranged.
Das
Seitenelement 5 besteht aus einem Paar von Seitenelementen 5.
Die Seitenelemente 5 sind metallische Elemente, die jeweils
in der Nähe der beiden Seiten des Fahrzeugs angeordnet
sind und sich in einer von vorne nach hinten verlaufenden Richtung
erstrecken. Die Stoßfängerverstärkung 4 ist an
den vorderen Enden der Seitenelemente 5 angebracht.The page element 5 consists of a pair of page elements 5 , The page elements 5 are metallic elements each disposed near the two sides of the vehicle and extending in a front-to-rear direction. The bumper reinforcement 4 is at the front ends of the side panels 5 appropriate.
Das
Dämpfungselement ist ein Harzschaumelement, das an einem
unteren Bereich von einer vorderen Oberfläche der Stoßfängerverstärkung 4 in der
Stoßfängerabdeckung 3 angeordnet ist
und sich in der Breitenrichtung des Fahrzeugs erstreckt. Das Dämpfungselement
dient am Stoßfänger 2 des Fahrzeugs als
ein Stoßdämpfer.The cushioning member is a resin foam member attached to a lower portion of a front surface of the bumper reinforcement 4 in the bumper cover 3 is arranged and extends in the width direction of the vehicle. The damping element is used on the bumper 2 the vehicle as a shock absorber.
Das
Kammerelement ist ein näherungsweise schachtelförmiges
Element aus synthetischem Harz, das an einem oberen Bereich der
vorderen Oberfläche der Stoßfängerverstärkung 4 in
der Stoßfängerabdeckung 3 angeordnet
ist und sich in der Breitenrichtung des Fahrzeugs erstreckt. Ein
näherungsweise luftdichter Kammerraum 7, der durch
Wandoberflächen mit einer Dicke von einigen wenigen Millimetern
umgeben ist, ist im Inneren des Kammerelements 7 angeordnet.The chamber member is an approximately box-shaped synthetic resin member attached to an upper portion of the front surface of the bumper reinforcement 4 in the bumper cover 3 is arranged and extends in the width direction of the vehicle. An approximately airtight chamber space 7 , which is surrounded by wall surfaces having a thickness of a few millimeters, is inside the chamber element 7 arranged.
Der
Drucksensor 8 ist eine Sensorvorrichtung, die in der Lage
ist, einen Druck eines Gases zu detektieren. Der Drucksensor 8 ist
am Kammerelement 7 befestigt und so konfiguriert, dass
er in der Lage ist, eine Druckveränderung im Inneren des Kammerraums 7a zu
detektieren. Insbesondere beinhaltet der Drucksensor 8 eine
Druckeinlassleitung (z. B eine Klappe), und die Druckeinlassleitung
ist in einen Einbringungsabschnitt des Kammerelements 7 eingebracht.
Der Drucksensor 8 gibt proportional zu einem Druck ein
Spannungssignal aus und sendet das Signal über eine Signalleitung 9a an
die ECU 9. Der Drucksensor 8 ist an einem rechten
Endabschnitt des Kammerelements 7 angeordnet.The pressure sensor 8th is a sensor device capable of detecting a pressure of a gas. The pressure sensor 8th is on the chamber element 7 attached and configured so that it is capable of a pressure change inside the chamber space 7a to detect. In particular, the pressure sensor includes 8th a pressure inlet line (eg, a flapper), and the pressure inlet line is in an introduction portion of the chamber element 7 brought in. The pressure sensor 8th outputs a voltage signal in proportion to a pressure and sends the signal over a signal line 9a to the ECU 9 , The pressure sensor 8th is at a right end portion of the chamber member 7 arranged.
Bei
der ECU 9 handelt es sich um eine elektrische Steuerungsvorrichtung
zum Betätigen einer Aktivierungssteuerung einer Fußgängerschutzvorrichtung 7,
wie z. B. eines Airbags oder einer Motorhauben-Aufspringvorrichtung
zum Schützen eines Fußgängers, die gemeinhin
bekannt sind. Die ECU 9 ist derart konfiguriert, dass ein
aus dem Drucksensor 8 ausgegebenes Signal über
die Signalleitung 9a in die ECU 9 eingegeben wird.
Die ECU 9 führt einen Betrieb zum Bestimmen dessen,
ob ein Fußgänger (d. h. menschlicher Körper)
mit der Stoßstange 2 des Fahrzeugs kollidiert
ist, basierend auf einem Druck aus, der durch den Drucksensor 8 detektiert
worden ist.At the ECU 9 it is an electrical control device for actuating an activation control of a pedestrian protection device 7 , such as As an airbag or a hood Aufspringvorrichtung for protecting a pedestrian, which are commonly known. The ECU 9 is configured such that one of the pressure sensor 8th output signal via the signal line 9a into the ECU 9 is entered. The ECU 9 performs an operation of determining whether a pedestrian (ie human body) is using the bumper 2 the vehicle collides, based on a pressure exerted by the pressure sensor 8th has been detected.
Wie
in 2 gezeigt ist, beinhaltet die ECU 9 insbesondere
ein Tiefpassfilter 91, einen Bestimmungsabschnitt 92,
ein Hochpassfilter 93, einen Periodenberechnungsabschnitt 94,
einen Kollisionspositions-Berechnungsabschnitt 95 und einen
Korrekturabschnitt 96.As in 2 shown includes the ECU 9 in particular a low-pass filter 91 , a determination section 92 , a high-pass filter 93 a period calculation section 94 , a collision position calculating section 95 and a correction section 96 ,
Die
Ausgabe bzw. das Ausgangssignal des Drucksensors 8 (Sensorausgangssignal)
wird über das Tiefpassfilter 91 in der ECU 9 zum
Bestimmungsabschnitt 92 gesendet. Das Tiefpassfilter 91 ist
ein Filterschaltkreis, durch den ein Niederfrequenz-Sensorausgangssignal
gelangt. Wie in dem Graphen bei Punkt A in 2 gezeigt
ist, wird das Ausgangssignal des Drucksensors 8 durch eine
Hochfrequenz-Druckschwingung beeinträchtigt. In dem Kammerraum 7a wird
die Druckschwingung durch eine Kollision erzeugt. Bei der Druckschwingung
handelt es sich um eine Vibration der Luft im Inneren des Kammerraums 7a aufgrund
einer Luftsäulenresonanz.The output or the output signal of the pressure sensor 8th (Sensor output signal) is via the low-pass filter 91 in the ECU 9 to the determination section 92 Posted. The low pass filter 91 is a filter circuit through which a low frequency sensor output signal passes. As in the graph at point A in 2 is shown, the output signal of the pressure sensor 8th affected by a high-frequency pressure oscillation. In the chamber room 7a the pressure oscillation is generated by a collision. The pressure vibration is a vibration of the air inside the chamber space 7a due to an air column resonance.
Wie
in dem Graphen bei Punkt B in 2 gezeigt
ist, empfängt der Bestimmungsabschnitt 92 das Niederfrequenz-Sensorausgangssignal,
das erhalten wird, indem das Hochfrequenz-Sensorausgangssignals
durch das Tiefpassfilter 91 abgeschnitten wird. Das heißt,
dass der Bestimmungsabschnitt 92 ein Signal empfängt,
bei dem der Effekt der Druckschwingung durch die Luftsäulenresonanz
entfernt bzw. aufgehoben worden ist. Der Bestimmungsabschnitt 92 weist
einen vorbestimmten Schwellwert auf. Der Schwellwert wird verwendet,
um zu bestimmen, ob eine Kollision vorliegt oder nicht. Der Bestimmungsabschnitt 92 bestimmt,
dass es sich bei einem Kollisionsobjekt um ein Objekt handelt, das
mit einem Fußgänger übereinstimmt, wenn
das Sensorausgangssignal den Schwellwert überschritten
hat. Basierend auf dem Ergebnis der Bestimmung steuert der Bestimmungsabschnitt 92 den
Betrieb bzw. die Betätigung der Fußgängerschutzvorrichtung
Z.As in the graph at point B in 2 is shown, the determining section receives 92 the low frequency sensor output signal obtained by passing the high frequency sensor output signal through the low pass filter 91 is cut off. That is, the determining section 92 receives a signal in which the effect of the pressure vibration has been removed by the air column resonance. The determination section 92 has a predetermined threshold. The threshold is used to determine if there is a collision or not. The determination section 92 determines that a collision object is an object that matches a pedestrian when the sensor output exceeds the threshold. Based on the result of the determination, the determining section controls 92 the operation or the operation of the pedestrian protection device Z.
Demgegenüber
ist in der vorliegenden Ausführungsform außer
dem vorstehend beschriebenen Signalweg ein weiterer Weg vorgesehen.
Das Ausgangssignal des Drucksensors 8 wird dabei ebenfalls an
das Hochpassfilter 93 gesendet, das mit dem Tiefpassfilter 91 parallel
geschaltet ist. Das Hochpassfilter 93 ist ein Filterschaltkreis,
durch den das Hochfrequenz-Sensorausgangssignal gelangt bzw. bewegt wird.
Das Sen sorausgangssignal wird über das Hochpassfilter 93 an
den Periodenberechnungsabschnitt 94 gesendet.On the other hand, in the present embodiment, besides the above-described signal path, another way is provided. The output signal of the pressure sensor 8th is also at the high pass filter 93 sent that with the low pass filter 91 is connected in parallel. The high pass filter 93 is a filter circuit through which the high frequency sensor output signal passes. The sensor output signal is transmitted via the high-pass filter 93 to the period calculation section 94 Posted.
Der
Periodenberechnungsabschnitt 94 empfängt das Hochfrequenz-Sensorausgangssignal,
das erhalten wird, in dem das Niederfrequenz-Sensorausgangssignal
durch das Hochpassfilter 93 abgeschnitten wird. Das heißt,
dass der Periodenberechnungsabschnitt 94 ein Signal empfängt,
das den Effekt der Druckschwingung durch die Luftsäulenresonanz
aufweist. Bei der Druckschwingung durch die Luftsäulenresonanz
handelt es sich um eine Resonanz in einem umschlossenen Raum bzw.
Bereich, und diese weist eine Resonanzfrequenz auf. Die Resonanzfrequenz
f wird durch die Formel 1 angezeigt, bei der m ein Grad, c eine
Schallgeschwindigkeit (z. B. 340,3 m/s) und L eine Länge
eines Rohrs ist (Luftsäule). f
= m × c/(2 × L) (Formel
1) The period calculation section 94 receives the high-frequency sensor output signal obtained in which the low-frequency sensor output signal through the high-pass filter 93 is cut off. That is, the period calculation section 94 receives a signal having the effect of the pressure vibration by the air column resonance. The pressure oscillation through the air column resonance is a resonance in an enclosed space and has a resonance frequency. The resonance frequency f is indicated by Formula 1, where m is a degree, c is a sound velocity (eg, 340.3 m / s), and L is a length of a pipe (air column). f = m × c / (2 × L) (formula 1)
Der
Periodenberechnungsabschnitt 94 berechnet eine Periode
des Signals, d. h. eine Zeit zwischen benachbarten Spitzen, anhand
des empfangenen Signals. Die Periode ist gleich einem Kehrwert 1/f
der Resonanzfrequenz f. Wenn die Periode berechnet wird, wird auch
die Resonanzfrequenz berechnet. Somit entspricht die Berechnung
der Periode der Berechnung der Resonanzfrequenz.The period calculation section 94 calculates a period of the signal, ie a time between adjacent peaks, based on the received signal. The period is equal to a reciprocal 1 / f of the resonance frequency f. When the period is calculated, the resonance frequency is also calculated. Thus, the calculation of the period of the calculation corresponds to the resonance frequency.
Der
Kollisionspositions-Berechnungsabschnitt 95 empfängt
die Periode (d. h. die Resonanzfrequenz), die durch den Periodenberechnungsabschnitt 94 berechnet
wurde. Der Kollisionspositions-Berechnungsabschnitt 95 berechnet
L anhand der Formel 1 der Resonanzfrequenz f basierend auf der empfangenen
Periode (d. h. Resonanzfrequenz), wobei m = 1. L ist die Länge
des Rohrs, in dem die Luftsäulenresonanz auftritt, d. h.
die Länge des Kammerraums 7a in der Breitenrichtung
des Fahrzeugs, in der die Luftsäulenresonanz auftritt.The collision position calculation section 95 receives the period (ie, the resonance frequency) generated by the period calculating section 94 was calculated. The collision position calculation section 95 L calculates L based on the resonance frequency f based on the received period (ie, resonance frequency), where m = 1. L is the length of the pipe in which the air column resonance occurs, that is, the length of the chamber space 7a in the width direction of the vehicle in which the air column resonance occurs.
Wie
in 3 gezeigt ist, tritt die Luftsäulenresonanz
zwischen einer Kollisionsposition und einem Endabschnitt des Kammerelements 7 bzw.
zwischen der Kollisionsposition und einem weiteren Endabschnitt
des Kammerelements 7 auf, wenn das Kolli sionsobjekt mit
dem Kammerelement 7 kollidiert ist. Die Druckschwingung,
die durch den Drucksensor 8 detektiert wird, ist die Druckschwingung,
die zwischen der Kollisionsposition und dem Endabschnitt auftritt,
an dem der Drucksensor 8 angeordnet ist (z. B. dem rechten
Endabschnitt des Kammerelements 7 in 3).
Daher steht das anhand der Formel 1 berechnete L für den
Abstand vom rechten Endabschnitt des Kammerelements 7 zur
Kollisionsposition. Das heißt, dass der Kollisionspositions-Berechnungsabschnitt 95 L
basierend auf der Resonanzfrequenz f berechnet, so dass eine Berechnung
der Kollisionsposition in der Breitenrichtung des Fahrzeugs möglich
ist.As in 3 is shown, the air column resonance occurs between a collision position and an end portion of the chamber member 7 or between the collision position and a further end portion of the chamber element 7 when the collision object with the chamber element 7 collided. The pressure oscillation caused by the pressure sensor 8th is detected, the pressure vibration that occurs between the collision position and the end portion to which the pressure sensor 8th is arranged (for example, the right end portion of the chamber member 7 in 3 ). Therefore, the L calculated from the formula 1 stands for the distance from the right end portion of the chamber member 7 to the collision position. That is, the collision position calculation section 95 L calculated based on the resonance frequency f, so that a calculation of the collision position in the width direction of the vehicle is possible.
Wenn
also gemäß einem Berechnungsbeispiel die Resonanzfrequenz
f z. B. 284 Hz beträgt, erhält L anhand der Formel
1 näherungsweise einen Wert von 600 mm. Das heißt,
dass sich die Kollisionsposition auf der linken Seite, 600 mm entfernt
vom rechten Endabschnitt des Kammerelements 7 befindet.
Wenn die Gesamtlänge des Kammerelements 7 in der
Breitenrichtung des Fahrzeugs 1600 mm beträgt, befindet
sich die Kollisionsposition auf der rechten Seite, 200 mm entfernt
von einem mittleren Bereich des Kammerelements 7. In der
vorliegenden Ausführungsform ist die Länge L (mm)
proportional zur Periode (ms), wie in 4 gezeigt
ist.So if according to a calculation example, the resonance frequency f z. B. 284 Hz, L receives approximately a value of 600 mm on the basis of Formula 1. That is, the collision position on the left side is 600 mm away from the right end portion of the chamber member 7 located. If the total length of the chamber element 7 in the widthwise direction of the vehicle is 1600 mm, the collision position is on the right side, 200 mm away from a middle portion of the chamber member 7 , In the present embodiment, the length L (mm) is proportional to the period (ms) as in FIG 4 is shown.
Das
Kollisionsverhalten bzw. die Kollisionseigenschaften des Kammerelements 7 ist
bzw. sind zur Rechten und Linken des mittleren Bereichs symmetrisch.
Wenn das Kammerelement 7 den gleichen Aufprall bzw. die
gleiche Stoßeinwirkung aufnimmt, ist die Druckveränderung
zur Rechten und Linken des mittleren Bereichs dementsprechend symmetrisch. In
der vorliegenden Ausführungsform berechnet der Kollisionspositions-Berechnungsabschnitt 95 die
Kollisionsposition als den Abstand vom mittleren Bereich des Kammerelements 7 (in
dem Berechnungsbeispiel sind das 800–600 mm).The collision behavior or the collision properties of the chamber element 7 is symmetrical to the right and left of the middle region. When the chamber element 7 receives the same impact, the pressure change to the right and left of the central region is accordingly symmetrical. In the present embodiment, the collision position calculation section calculates 95 the collision position as the distance from the central region of the chamber element 7 (in the calculation example this is 800-600 mm).
Der
Korrekturabschnitt 96 empfängt die Kollisionsposition,
die durch den Kollisionspositions-Berechnungsabschnitt 95 berechnet
wird. Im Korrekturabschnitt 96 sind Schwellwerte gespeichert,
die für jeweilige Positionen auf dem Kammerelements 7 in der
Breitenrichtung des Fahrzeugs eingestellt sind. In der vorliegenden
Ausführungsform ist im Korrekturabschnitt 96 eine
Datenbank gespeichert, die den Abstand vom mittleren Bereich des
Kammerelements 7 und den entsprechenden Schwellwert zeigt. Der
Korrekturabschnitt 96 sendet den Schwellwert, der der empfangenen
Kollisionsposition entspricht, die durch den Kollisionspositions-Berechnungsabschnitt 95 berechnet
wurde, zum Bestimmungsabschnitt 92 und korrigiert den Schwellwert
des Bestimmungsabschnitts 92. Die Resonanzfrequenz f (Periode
1/f) wird berechnet, wenn die Druckschwingung erzeugt wird, wie
durch den Graphen an Punkt A gezeigt ist. Somit wird der Schwellwert
des Bestimmungsabschnitts 92 basierend auf der Kollisionsposition
korrigiert, bevor der Bestimmungsabschnitt 92 bestimmt,
ob es sich bei dem Kollisionsobjekt um ein Objekt handelt, das mit
einem Fußgänger übereinstimmt oder nicht.The correction section 96 receives the collision position generated by the collision position calculating section 95 is calculated. In the correction section 96 Threshold values are stored for respective positions on the chamber element 7 are set in the width direction of the vehicle. In the present embodiment, in the correction section 96 a database is stored showing the distance from the central area of the chamber element 7 and the corresponding threshold. The correction section 96 sends the threshold value corresponding to the received collision position transmitted by the collision position calculating section 95 was calculated to the determination section 92 and corrects the threshold value of the determination section 92 , The resonance frequency f (period 1 / f) is calculated when the pressure vibration is generated, as shown by the graph at point A. Thus, the threshold value of the determination section becomes 92 corrected based on the collision position before the determining section 92 Determines if the collision object is an object that matches a pedestrian or not.
Wie
vorstehend beschrieben, kann in der Kollisionsdetektionsvorrichtung 1 der
vorliegenden Ausführungsform die Kollisionsposition in
der Breitenrichtung des Fahrzeugs berechnet werden, indem dazu das
Ausgangssignal bzw. die Ausgabe des Drucksensors 8 herangezogen
wird. Zudem wird der Schwellwert des Bestimmungsabschnitts 92 basierend
auf der berechneten Kollisionsposition korrigiert. Der dem Kollisionsverhalten
der Kollisionsposition entsprechende Schwellwert wird bei der Bestimmung
der Kollision verwendet. Somit ist eine Verbesserung der Kollisionsdetektionsgenauigkeit
möglich.As described above, in the collision detection apparatus 1 of the present embodiment, the collision position in the width direction of the vehicle can be calculated by adding the output signal of the pressure sensor 8th is used. In addition, the threshold value of the determination section becomes 92 corrected based on the calculated collision position. The threshold corresponding to the collision behavior of the collision position is used in determining the collision. Thus, an improvement of the collision detection accuracy is possible.
In
der vorliegenden Ausführungsform ist der Drucksensor 8 am
Endabschnitt des Kammerelements 7 angeordnet. Dadurch kann
der Kollisionspositions-Berechnungsabschnitt 95 die Kollisionsposition
berechnen, indem er lediglich L berechnet. Wenn der Drucksensor 8 an
dem einen Ende des Kammerelements 7 angeordnet ist, befindet
sich die Kollisionsposition dementsprechend auf einer anderen Seite
des einen Endes des Kammerelements 7. Daher kann auf einen
Schritt verzichtet werden, bei dem bestimmt wird, ob sich die Kollisionsposition
zur Rechten oder Linken des Drucksensors 8 befindet. Dadurch
ist eine Vereinfachung des Fertigungsprozesses und des Aufbaus der
Kollisionsdetektionsvorrichtung möglich. Die Position des
Drucksensors 8 ist nicht auf den Endabschnitt des Kammerelements 7 beschränkt.
Wie in 5 gezeigt ist, kann der Drucksensor 8 beispielsweise
am mittleren Bereich des Kammerelements 7 angeordnet sein.
In diesem Fall kann der Kollisionspositions-Berechnungsabschnitt 95 den
Abstand zwischen der Kollisionsposition und dem mittleren Bereich
des Kammerelements 7 berechnen, in dem er L berechnet.
Weil das Kollisionsverhalten symmetrisch ist, kann die Korrektur
durch den Korrekturabschnitt 96 ausgeführt werden,
ohne bestimmen zu müssen, ob sich die Kollisionsposition zur
Rechten oder Linken des mittleren Bereichs befindet. Wenn der Drucksensor 8 die
Druckschwingung nicht detektiert, kann bestimmt werden, dass sich
die Kollisionsposition am mittleren Bereich des Kammerelements 7 befindet.In the present embodiment, the pressure sensor is 8th at the end portion of the chamber member 7 arranged. Thereby, the collision position calculating section 95 calculate the collision position by calculating only L When the pressure sensor 8th at the one end of the chamber member 7 is arranged, the collision position is accordingly on a different side of the one end of the chamber member 7 , Therefore, a step of determining whether the collision position is to the right or left of the pressure sensor may be omitted 8th located. This simplifies the manufacturing process and the structure of the collision detection device possible. The position of the pressure sensor 8th is not on the end portion of the chamber member 7 limited. As in 5 is shown, the pressure sensor 8th for example, at the central region of the chamber element 7 be arranged. In this case, the collision position calculation section 95 the distance between the collision position and the central region of the chamber element 7 calculate by calculating L Because the collision behavior is symmetrical, the correction by the correction section 96 without having to determine if the collision position is to the right or left of the middle region. When the pressure sensor 8th the pressure oscillation is not detected, it can be determined that the collision position at the central region of the chamber element 7 located.
Wie
in 6 gezeigt ist, kann der Drucksensor 8 außerdem
auch an anderen Bereichen außer am Endabschnitt oder dem
mittleren Bereich des Kammerelements 7 angeordnet sein.
In diesem Fall ist aber ein Schritt erforderlich, durch den bestimmt wird,
ob sich die Kollisionsposition zur Rechten oder Linken des Drucksensors 8 befindet.As in 6 is shown, the pressure sensor 8th in addition to other areas except at the end portion or the central region of the chamber element 7 be arranged. In this case, however, a step is required by which it is determined whether the collision position to the right or left of the pressure sensor 8th located.
(Zweite Ausführungsform)Second Embodiment
Eine
Beschreibung einer Kollisionsdetektionsvorrichtung für
ein Fahrzeug gemäß einer zweiten Ausführungsform
erfolgt unter Bezugnahme auf 7 und 8. 7 ist
eine Draufsicht, die eine Innenseite eines Stoßfängers
eines Fahrzeugs zeigt, an dem die Kollisionsdetektionsvorrichtung
angebracht ist. 8 ist ein schematisches Diagramm, das
einen Aufbau einer ECU zeigt. Graphen, die eine Beziehung zwischen
dem Ausgangssignal bzw. der Ausgabe eines Drucksensors und der Zeit
an den entsprechenden Punkte A bis C zeigen, sind in 8 gezeigt.
Im Gegensatz zur ersten Ausführungsform sind in der zweiten
Ausführungsform zwei Drucksensoren angeordnet. Bezüglich
des entsprechenden Bereichs der ersten Ausführungsform
werden die gleichen Bezugszeichen verwendet, und auf die entsprechende
Wiederholung der Beschreibung wird verzichtet.A description of a collision detection apparatus for a vehicle according to a second embodiment will be given with reference to FIG 7 and 8th , 7 Fig. 10 is a plan view showing an inside of a bumper of a vehicle to which the collision detection device is attached. 8th Fig. 10 is a schematic diagram showing a structure of an ECU. Graphs showing a relationship between the output of a pressure sensor and the time at the respective points A to C are shown in FIG 8th shown. In contrast to the first embodiment, two pressure sensors are arranged in the second embodiment. With respect to the corresponding portion of the first embodiment, the same reference numerals are used, and the corresponding repetition of the description will be omitted.
Wie
in 7 gezeigt ist, besteht eine Kollisionsdetektionsvorrichtung 10 für
ein Fahrzeug hauptsächlich aus einem Kammerelement 7,
Drucksensoren 81, 82 und einer ECU 90.As in 7 is shown, there is a collision detection device 10 for a vehicle mainly of a chamber element 7 , Pressure sensors 81 . 82 and an ECU 90 ,
Der
Drucksensor 81 ist an einem rechten Endabschnitt des Kammerelements 7 angeordnet,
und der Drucksensor 82 ist an einem linken Endabschnitt des
Kammerelements 7 angeordnet. Wie bei der ersten Ausführungsform
gibt ein jeder der Drucksenso ren 81, 82 ein Spannungssignal
proportional zu einem Druck aus und sendet das Signal über
eine Signalleitung 9a zur ECU 90.The pressure sensor 81 is at a right end portion of the chamber member 7 arranged, and the pressure sensor 82 is at a left end portion of the chamber member 7 arranged. As in the first embodiment, each of the pressure sensors is ren 81 . 82 a voltage signal proportional to a pressure and sends the signal via a signal line 9a to the ECU 90 ,
Wie
in 8 gezeigt ist, beinhaltet die ECU 90 Tiefpassfilter 91a, 91b,
Bestimmungsabschnitte 92a, 92b, Hochpassfilter 93a, 93b,
Periodenberechnungsabschnitte 94a, 94b, einen
Periodendifferenz-Berechnungsabschnitt 97, Kollisionspositions-Berechnungsabschnitte 95a, 95b und
Korrekturabschnitte 96a, 96b. Weil mit Ausnahme
des Periodendifferenz-Berechnungsabschnitts 97 die Komponenten Ähnlichkeit
zu jenen besitzen, die in der ersten Ausführungsform gezeigt
sind, wird auf die entsprechende Wiederholung der Beschreibung verzichtet.As in 8th shown includes the ECU 90 Low Pass Filter 91a . 91b , Determination sections 92a . 92b , High pass filter 93a . 93b , Period calculation sections 94a . 94b a period difference calculating section 97 , Collision position calculation sections 95a . 95b and correction sections 96a . 96b , Because except for the period difference calculating section 97 the components are similar to those shown in the first embodiment, the corresponding repetition of the description will be omitted.
Die
Ausgabe bzw. das Ausgangssignal des Drucksensors 81 wird über
das Tiefpassfilter 91a an den Bestimmungsabschnitt 92 gesendet.
Außerdem wird das Ausgangssignal des Drucksensors 81 über den
Hochpassfilter 93a an den Periodenberechnungsabschnitt 94 gesendet.
Der Periodenberechnungsabschnitt 94 berechnet eine Periode
1/fR einer Druckschwingung, die durch den
Drucksensor 81 detektiert wurde, wobei 1/fR eine
Resonanzfrequenz ist.The output or the output signal of the pressure sensor 81 is about the low pass filter 91a to the destination section 92 Posted. In addition, the output signal of the pressure sensor 81 over the high pass filter 93a to the period calculation section 94 Posted. The period calculation section 94 calculates a period 1 / f R of a pressure vibration generated by the pressure sensor 81 was detected, where 1 / f R is a resonance frequency.
Die
Ausgabe bzw. das Ausgangssignal des Drucksensors 82 wird über
das Tiefpassfilter 91b an den Bestimmungsabschnitt 92b gesendet.
Außerdem wird das Ausgangssignal des Drucksensors 92 über
das Hochpassfilter 93b an den Periodenberechnungsabschnitt 94b gesendet.
Der Periodenberechnungsabschnitt 94b berechnet eine Periode
1/fL einer Druckschwingung, die durch den
Drucksensor 82 detektiert wurde, wobei 1/fL eine
Resonanzfrequenz.The output or the output signal of the pressure sensor 82 is about the low pass filter 91b to the destination section 92b Posted. In addition, the output signal of the pressure sensor 92 via the high pass filter 93b to the period calculation section 94b Posted. The period calculation section 94b calculates a period 1 / f L of a pressure vibration generated by the pressure sensor 82 was detected, where 1 / f L is a resonant frequency.
Der
Periodendifferenz-Berechnungsabschnitt 97 empfängt
die durch die jeweiligen Periodenberechnungsabschnitte 94a, 94b berechnete
Periode und berechnet die Differenz (absoluten Wert). Das heißt,
dass der Periodendifferenz-Berechnungsabschnitt 97 die
Differenz 1/f berechnet, wie in der Formel 2 angezeigt ist. Zudem
vergleicht der Periodendifferenz-Berechnungsabschnitt 97 1/fR mit 1/fL und bestimmt,
welche von beiden, 1/fR oder 1/fL, größer ist. 1/f = |(1/fR) – (1/fL)| (Formel
2) The period difference calculating section 97 receives the information through the respective period calculation sections 94a . 94b calculated period and calculates the difference (absolute value). That is, the period difference calculating section 97 calculates the difference 1 / f, as indicated in formula 2. In addition, the period difference calculating section compares 97 1 / f R with 1 / f L and determines which of them, 1 / f R or 1 / f L , is larger. 1 / f = | (1 / f R ) - (1 / f L ) | (Formula 2)
Basierend
auf der empfangenen Differenz 1/f berechnen die Kollisionspositions-Berechnungsabschnitte 95a, 95b die
Länge L anhand der Formel 1. Die berechnete Länge
L ist die Differenz zwischen der Länge L1, die den Abstand
vom rechten Endabschnitt des Kammerelements 7 zur Kollisionsposition
darstellt, und der Länge L2, die den Abstand vom linken
Endabschnitt des Kammerelements 7 zur Kollisionsposition
darstellt. Dementsprechend wird der Abstand vom mittleren Bereich
des Kammerelements 7 zur Kollisionsposition L/2 durch die
Formel 3 angezeigt. L/2 = |(L1 – L2)|2 (Formel 3) Based on the received difference 1 / f, the collision position calculation sections calculate 95a . 95b the length L is determined by the formula 1. The calculated length L is the difference between the length L1, which is the distance from the right end portion of the chamber element 7 to the collision position, and the length L2, which is the distance from the left end portion of the chamber element 7 represents the collision position. Accordingly, the distance from the central region of the chamber element 7 to the collision position L / 2 indicated by the formula 3. L / 2 = | (L1-L2) | 2 (Formula 3)
Die
Kollisionspositions-Berechnungsabschnitte 95a, 95b empfangen
vom Periodendifferenz-Berechnungsabschnitt 97 Informationen über das
Größenverhältnis zwischen 1/fR und 1/fL. Wenn 1/fR größer ist als 1/fL, befindet sich die Kollisionsposition zur
Linken vom mittleren Bereich des Kammerelements 7. Wenn
1/fR kleiner ist als 1/fL,
befindet sich die Kollisionsposition zur Rechten vom mittleren Bereich
des Kammerelements 7. Die Kollisionsposition befindet sich
jedenfalls auf einer Seite, wo der Drucksensor angeordnet ist, der
eine höhere Resonanzfrequenz detektiert. Wenn z. B fR 142 Hz beträgt, fL 425 Hz
beträgt und die Gesamtlänge des Kammerelements 7 in
der Breitenrichtung des Fahrzeugs 1600 mm beträgt, befindet
sich die Kollisionsposition auf der linken Seite, 400 mm entfernt
vom mittleren Bereich des Kammerelements 7. Auf diese Weise
berechnen die Kollisionspositions-Berechnungsabschnitte 95a, 95b basierend
auf der Differenz die Kollisionsposition in der Breitenrichtung
des Fahrzeugs.The collision position calculation sections 95a . 95b received by the period difference calculating section 97 Information about the size ratio between 1 / f R and 1 / f L. If 1 / f R is greater than 1 / f L , the collision position to the left is from the central area of the chamber element 7 , If 1 / f R is less than 1 / f L , the collision position to the right is from the central area of the chamber member 7 , In any case, the collision position is located on a side where the pressure sensor is located, which detects a higher resonance frequency. If z. B f R is 142 Hz, f L is 425 Hz and the total length of the chamber element 7 in the width direction of the vehicle is 1600 mm, the collision position is on the left side, 400 mm away from the central portion of the chamber member 7 , In this way, the collision position calculation sections calculate 95a . 95b based on the difference, the collision position in the width direction of the vehicle.
Wie
bei der ersten Ausführungsform korrigieren die Korrekturabschnitte 96a, 96b den
Schwellwert eines jeden der Bestimmungsabschnitte 92a, 92b basierend
auf der Kollisionsposition. Der Bestimmungsabschnitt 92a bestimmt,
dass es sich bei einem Kollisionsobjekt um ein Objekt handelt, das
mit einem Fußgänger übereinstimmt, wenn
das Ausgangssignal des Drucksensors 81 den korrigierten Schwellwert überschreitet,
und sendet einen Betriebsbefehl an die Fußgängerschutzvorrichtung
Z. Desgleichen bestimmt der Bestimmungsabschnitt 92b, dass
es sich bei einem Kollisionsobjekt um ein Objekt handelt, das mit
einem Fußgänger übereinstimmt, wenn das
Ausgangssignal des Drucksensors 82 den korrigierten Schwellwert überschreitet,
und sendet einen Betriebsbefehl an die Fußgängerschutzvorrichtung
Z.As in the first embodiment, the correction sections correct 96a . 96b the threshold of each of the determination sections 92a . 92b based on the collision position. The determination section 92a determines that a collision object is an object that matches a pedestrian when the output of the pressure sensor 81 exceeds the corrected threshold, and sends an operation command to the pedestrian protection device Z. Similarly, the determination section determines 92b in that a collision object is an object that coincides with a pedestrian when the output signal of the pressure sensor 82 exceeds the corrected threshold, and sends an operation command to the pedestrian protection device Z.
Die
Bestimmungsabschnitte 92a, 92b sind über
eine AND-Schaltung mit der Fußgängerschutzvorrichtung
verbunden. Somit wird die Fußgängerschutzvorrichtung
Z nur betätigt bzw. betrieben, wenn die beiden Bestimmungsabschnitte 92a, 92b den
Betriebsbefehl aussenden. Das heißt, dass einer der Drucksensoren 81, 82 als
ein Hauptsensor verwendet wird, der im Allgemeinen verwendet wird,
und dass der andere der Drucksensoren 81, 82 als
ein redundanter Sicherungssensor (d. h. Hilfssensor) fungiert. Der
redundante Sicherungssensor wird verwendet, wenn der Hauptsensor
nicht funktioniert. Dadurch wird eine verbesserte Betriebssicherheit
der Fußgängerschutzvorrichtung 7 möglich.The determination sections 92a . 92b are connected via an AND circuit to the pedestrian protection device. Thus, the pedestrian protection device Z is operated only when the two determination sections 92a . 92b Send the operating command. That is, one of the pressure sensors 81 . 82 is used as a main sensor that is generally used and that the other one of the pressure sensors 81 . 82 acts as a redundant fuse sensor (ie, auxiliary sensor). The redundant fuse sensor is used if the main sensor does not work. This will improve the reliability of the pedestrian protection device 7 possible.
Dementsprechend
kann ein dem Effekt der Kollisionsdetektionsvorrichtung 1 der
ersten Ausführungsform ähnlicher Effekt bei der
Kollisionsdetektionsvorrichtung 10 der zweiten Ausführungsform
erhalten werden. Zudem sind in der zweiten Ausführungsform
zwei Drucksensoren angeordnet, und die Kollisionsposition wird durch
Verwendung der Differenz 1/f zwischen den Sensorausgangssignalen
eines jeden der Sensoren berechnet. Daher ist eine Aufhebung der
Geräuschentwicklung, die in Verbindung mit dem Ausgangssignal
eines jeden der Drucksensoren auftritt, d. h. einer Geräuschentwicklung, die
durch die Kollision erzeugt wird, möglich. Daher ist eine
weitere Verbesserung der Detektionsgenauigkeit der Kollisionsposition
möglich.Accordingly, the effect of the collision detection device can be improved 1 The first embodiment similar effect in the collision detection device 10 of the second embodiment. In addition, in the second embodiment, two pressure sensors are arranged, and the collision position is calculated by using the difference 1 / f between the sensor output signals of each of the sensors. Therefore, it is possible to cancel the noise that occurs in connection with the output of each of the pressure sensors, that is, a noise generated by the collision. Therefore, a further improvement of the detection accuracy of the collision position is possible.
In
der zweiten Ausführungsform sind die Drucksensoren 81, 82,
an den beiden Endabschnitten des Kammerelements 7 angeordnet.
Das heißt, dass der Drucksensor 81 an einem Endabschnitt
des Kammerelements 7 und der Drucksensor 82 an
einem anderen Endabschnitt des Kammerelements 7 in der
Breitenrichtung des Fahrzeugs angeordnet ist. Dadurch kann auf einen
Schritt verzichtet werden, durch den bestimmt wird, ob sich die
Kollisionsposition auf der rechten Seite oder der linken Seite befindet,
und der Aufbau der Kollisionsdetektionsvorrichtung kann vereinfacht
werden. Die Positionen der Drucksensoren 81, 82 sind
nicht auf die Endabschnitte des Kammerelements 7 begrenzt.
Wie in 9 gezeigt ist, können die Drucksensoren 81, 82 an
anderen Bereichen als den Endabschnitten des Kammerelements 7 angeordnet
sein. Durch Vorsehen von zwei Drucksensoren wird eine problemlose
Berechnung von zumindest dem Abstand vom mittleren Bereich ermöglicht,
und es kann auf den Schritt verzichtet werden, durch den bestimmt
wird, ob der Kollisionsabschnitt sich auf der rechten Seite oder
der linken Seite befindet. Wenn z. B. in 9 die Drucksensoren 81, 82 die
gleiche Resonanzfrequenz detektieren, befindet sich die Kollisionsposition
auf der rechten Seite des Drucksensors 81 oder der linken
Seite des Drucksensors 82. Eine Berechnung der Kollisionsposition
ist durch Berechnung von L möglich.In the second embodiment, the pressure sensors are 81 . 82 at the two end portions of the chamber member 7 arranged. That means that the pressure sensor 81 at an end portion of the chamber member 7 and the pressure sensor 82 at another end portion of the chamber member 7 is arranged in the width direction of the vehicle. Thereby, a step of determining whether the collision position is on the right side or the left side can be omitted, and the structure of the collision detection device can be simplified. The positions of the pressure sensors 81 . 82 are not on the end portions of the chamber element 7 limited. As in 9 can be shown, the pressure sensors 81 . 82 at areas other than the end portions of the chamber member 7 be arranged. By providing two pressure sensors, it is possible to easily calculate at least the distance from the central area, and it is possible to dispense with the step of determining whether the collision section is on the right side or the left side. If z. In 9 the pressure sensors 81 . 82 detect the same resonant frequency, the collision position is on the right side of the pressure sensor 81 or the left side of the pressure sensor 82 , A calculation of the collision position is possible by calculating L.
Die
ECU 90 darf den Periodendifferenz-Berechnungsabschnitt 97 nicht
beinhalten. In der vorliegenden Ausführungsform kann die
Kollisionsposition z. B. in Bezug auf das Ausgangssignal der Drucksensoren 81, 82 bestimmt
werden, und der Schwellwert kann basierend auf der erfassten Kollisionsposition korrigiert
werden. Es ist zu beachten, dass die Genauigkeit deutlich verbessert
wird, wenn die Differenz 1/f verwendet wird.The ECU 90 may the period difference calculation section 97 do not include. In the present embodiment, the collision position z. B. with respect to the output signal of the pressure sensors 81 . 82 can be determined, and the threshold can be corrected based on the detected collision position. It should be noted that the accuracy is improved significantly when the difference 1 / f is used.
Obgleich
die Erfindung unter Bezugnahme auf deren bevorzugten Ausführungsformen
beschrieben worden ist, wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung
nicht auf die bevorzugten Ausführungsformen und Konstruktionen
beschränkt ist. Die Erfindung soll verschiedene Modifizierungen
und entsprechende Anordnungen abdecken. Obgleich neben den Kombinationen
und Konfigurationen, die bevorzugt werden, befinden sich auch andere
Kombinationen und Konfigurationen, die mehr oder weniger Elemente
oder nur ein einziges Element beinhalten, ebenfalls im Schutzbereich
der Erfindung.Although the invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof, it should be understood that the invention is not limited to the preferred embodiments and constructions. The invention is intended to cover various modifications and similar arrangements. Although in addition to the combinations and configurations that are preferred, other combinations and configurations that include more or less elements or only a single element are also included. also within the scope of the invention.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
- JP 2006-117157
A [0004] - JP 2006-117157 A [0004]
-
- US 7429916 P [0004] US 7429916 P [0004]