DE102009038897A1 - Method for adjusting original value of measurement value range of sensor to measure e.g. course of brake pedal, in passenger car, involves storing value from value range as new original value of measurement value range of sensor - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Angleichen eines Ursprungswertes eines Messwertebereichs eines Sensors an eine Ausgangsstellung eines Stellers eines Kraftfahrzeugs. Durch den Sensor wird eine ein Ausmaß einer Betätigung des Stellers beschreibende Stellgröße – zum Beispiel ein Stellweg und/oder ein Stellwinkel – gemessen. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Einrichtung zum Messen einer solchen Stellgröße sowie auf ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Einrichtung.The The invention relates to a method for matching an original value a measured value range of a sensor to an initial position of a Stellers of a motor vehicle. The sensor becomes an extent of a Actuating the actuator descriptive manipulated variable - for Example a travel and / or an adjustment angle - measured. The invention also relates to a device for Measuring such a manipulated variable as well as on a motor vehicle with such a device.
Sensoren, die einen durch einen Steller zurückgelegten Stellweg oder einen Stellwinkel messen, sind Stand der Technik. Solche Sensoren können zum Beispiel einen Pedalweg oder auch einen Pedalwinkel eines Pedals eines Kraftfahrzeugs messen. Bewegt sich der Steller aus seiner Ausgangsstellung, so erfasst der Sensor die Stellgröße. Der Ausgangsstellung ist der Messwert „Null” zugeordnet.sensors the one traversed by a controller Stellweg or measuring a setting angle are state of the art. Such sensors For example, you can use a pedal stroke or a pedal angle measuring a pedal of a motor vehicle. Moves the actuator from its initial position, the sensor detects the manipulated variable. The starting position is assigned the measured value "zero".
Bei Stellern in einem Kraftfahrzeug ergibt sich allgemein folgende Problematik: Verformt sich der Steller, so ändert sich seine mechanische Ausgangsstellung und somit die Ausgangsstellung. Selbiges gilt für den Fall, dass Schmutz und Ähnliches in ein Lager – zum Beispiel eine Führung – des Stellers gelangt. Dann liefert der Sensor für die neue Ausgangsstellung des Stellers einen Messwert ungleich Null; die neue Ausgangsstellung des Stellers stellt jedoch eine neue tatsächliche Nullstellung dar, für welche der Sensor den Messwert „Null” liefern soll. Dieser Messfehler wird als „Offset” bezeichnet.at Steller in a motor vehicle generally results in the following problem: If the actuator deforms, its mechanical changes Starting position and thus the starting position. The same applies to the case that dirt and the like in a warehouse - for Example a guide - the actuator arrives. Then the sensor provides for the new starting position of the Stellers a measurement value not equal to zero; the new starting position However, the actuator provides a new actual zero position for which the sensor supplies the measured value "zero" should. This measurement error is referred to as "offset".
Als einfachste Lösung bietet sich an, den Ursprungswert (Messwert „Null”) des Messwertebereichs des Sensors an eine Stellung des Stellers anzugleichen, die durch den Steller für eine relativ lange Zeit eingenommen wird.When The simplest solution is to use the original value (measured value "zero") of the measured value range of the sensor to a position of the actuator to be adjusted by the steller for a relatively long time is taken.
Diese Lösung ist jedoch nicht ganz optimal: Es kann vorkommen, dass der Fahrer nach einer Betätigung des Bremspedals selbiges nicht gänzlich loslässt, sondern weiterhin ein wenig betätigt, nämlich in einer Stellung nahe der Ausgangsstellung. Würde der Messwert „Null” des Sensors nun an diese Stellung des Pedals angeglichen werden, würde der Sensor bei weiteren Messungen falsche Messwerte liefern.These Solution is not quite optimal: it can happen that the driver after a press of the brake pedal selbiges not completely let go, but continue to little actuated, namely in a position close the starting position. Would the reading "zero" of the Sensors would now be adjusted to this position of the pedal would the sensor will supply incorrect readings during further measurements.
Die
Druckschrift
Um
einen Pedalweg zuverlässig zu erfassen, werden im Gegenstand
gemäß Druckschrift
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie ein Sensor zum Messen einer Stellgröße eines Stellers in einem Kraftfahrzeug besonders zuverlässig kalibriert werden kann.It The object of the invention to show a solution, such as a sensor for measuring a manipulated variable of a controller calibrated particularly reliable in a motor vehicle can be.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst, wie auch durch eine Einrichtung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 8 und ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 9.These The object is achieved by a method solved with the features according to claim 1, as well as by a device having the features according to claim 8 and a motor vehicle with the features according to claim 9th
Demnach werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren folgende Schritte durchgeführt:
- a) nach Überschreiten eines ersten Grenzwertes durch die Stellgröße: Überprüfen, ob die Stellgröße einen zweiten Grenzwert unterschreitet,
- b) falls die Stellgröße den zweiten Grenzwert unterschreitet: Überprüfen, ob für zumindest eine vorgegebene Zeitdauer die Stellgröße innerhalb eines Wertebereichs mit einer vorgegebenen Breite verbleibt, der unterhalb des zweiten Grenzwertes liegt,
- c) falls die Stellgröße für die vorgegebene Zeitdauer innerhalb eines Wertebereichs mit der vorgegebenen Breite verbleibt, der unterhalb des zweiten Grenzwertes liegt: Inkrementieren eines einem Wert aus diesem Wertebereich zugeordneten Zählerwertes und
- d) Speichern dieses Wertes aus dem Wertebereich als neuen Ursprungswert des Messwertebereichs dann, wenn sein Zählerwert einen vorgegebenen Schwellwert erreicht.
- a) after a first limit value has been exceeded by the manipulated variable: check whether the manipulated variable falls below a second limit value,
- b) if the manipulated variable falls below the second limit value: checking whether the manipulated variable remains within a value range with a predetermined width that is below the second limit value for at least one predefined period of time,
- c) if the manipulated variable for the predetermined period of time remains within a value range with the predetermined width, which is below the second limit value: incrementing a counter value associated with a value from this value range and
- d) storing this value from the value range as the new original value of the measured value range when its counter value reaches a predetermined threshold value.
Zum Schritt a): Es wird also gewartet, bis der Fahrer den Steller betätigt. Um sicherzugehen, dass der Steller tatsächlich durch den Fahrer betätigt wird, wird gewartet, bis die Stellgröße den ersten Grenzwert überschreitet. In einer Ausführungsform – insbesondere dann, wenn der Steller ein Pedal und die Stellgröße ein Pedalweg und/oder ein Pedalwinkel sind – liegt der erste Grenzwert in einem Wertebereich von 20 mm bis 40 mm beziehungsweise von 10° bis 20°. Zum Beispiel kann der erste Grenzwert 30 mm beziehungsweise 15° betragen. Hierdurch werden nur Betätigungen des Stellers in Betracht gezogen; Änderungen der Stellung des Stellers aufgrund von zum Beispiel Unebenheiten der Straße werden in dem Verfahren nicht berücksichtigt. Wird erkannt, dass der Fahrer den Steller tatsächlich betätigt, nämlich wenn die Stellgröße den ersten Grenzwert überschreitet, so wird gewartet, bis der Fahrer den Steller loslässt. Es wird hierbei darauf gewartet, bis die Stellgröße den zweiten Grenzwert unterschreitet. Ist dies der Fall, so kann angenommen werden, dass der Fahrer den Steller losgelassen hat oder loszulassen vorhat.To step a): So it is waited until the driver operates the actuator. To ensure that the actuator is actually actuated by the driver, it waits until the manipulated variable exceeds the first limit value. In one embodiment, especially when the actuator is a pedal and the manipulated variable is a pedal travel and / or a pedal angle, the first limit value lies in a value range of 20 mm to 40 mm or 10 ° to 20 °. For example, the first limit may be 30 mm or 15 °. As a result, only actuations of the actuator are considered; Changes in the position of the actuator due to, for example, unevenness of the road are not taken into account in the process. If it is detected that the driver is actually operating the actuator If the manipulated variable exceeds the first limit value, the system waits until the driver releases the actuator. It is hereby waited until the manipulated variable falls below the second limit. If this is the case, it can be assumed that the driver has let go of the actuator or wants to let go.
Zum Schritt b): Unterschreitet also die Stellgröße den zweiten Grenzwert, so ist dies ein Indiz dafür, dass der Steller losgelassen werden wird. Insbesondere dann, wenn der Steller ein Pedal des Kraftfahrzeugs ist, kann der zweite Grenzwert in einem Wertebereich von 5 mm bis 9 mm beziehungsweise von 2,5° bis 4,5° liegen. Unterschreitet die Stellgröße den zweiten Grenzwert, so wird überprüft, ob der Steller für eine vorgegebene Zeitdauer unverändert in einer Stellung verbleibt. Es wird also darauf gewartet, bis die Stellgröße zumindest für die vorgegebene Zeitdauer innerhalb eines Wertebereichs mit einer vorgegebenen Breite verbleibt, der unterhalb des zweiten Grenzwertes liegt. Diese Zeitdauer liegt in einer Ausführungsform in einem Wertebereich von 1 s bis 3 s. Zum Beispiel kann – insbesondere bei einem Pedal des Kraftfahrzeugs – die vorgegebene Zeitdauer 2 s betragen. Die vorgegebene Breite des Wertebereichs kann zum Beispiel in einem Werteintervall von 0 mm bis 0,005 mm liegen, beispielsweise 0,003 mm betragen. Der Wertebereich ist also als Toleranzbereich zu verstehen, in welchem die Stellgröße im Wesentlichen als konstant angesehen werden kann. Verbleibt der Steller länger als die vorgegebene Zeitdauer unverändert in derselben Stellung beziehungsweise verbleibt die Stellgröße für die vorgegebene Zeitdauer innerhalb eines Wertebereichs mit der vorgegebenen Breite, so wird ein Wert aus diesem Wertebereich als möglicher Kandidat für den neuen Ursprungswert des Messwertebereichs des Sensors betrachtet. Dieser Wert kann zum Beispiel derjenige sein, den die Stellgröße statistisch gesehen am längsten beibehält. Dieser Wert kann aber auch ein zeitlicher Mittelwert aus dem Wertebereich oder ein Median. Er wird jedoch noch nicht zum Ursprungswert; das Verfahren geht zum Schritt c) über.To the Step b): So falls below the manipulated variable the second limit, this is an indication that the controller will be released. Especially if the Steller is a pedal of the motor vehicle, the second limit in a range of 5 mm to 9 mm or 2.5 ° to 4.5 °. If the manipulated variable falls below the second limit, it is checked if the actuator unchanged for a given period of time a position remains. It is therefore waiting until the Manipulated variable at least for the given period of time remains within a range of values with a given width, which is below the second limit. This period is in one embodiment, in a range of 1 s to 3 s. For example - especially with a pedal of the Motor vehicle - the predetermined period of time be 2 s. The predetermined width of the range of values can, for example, in a Value interval from 0 mm to 0.005 mm, for example, 0.003 mm be. The value range is therefore to be understood as a tolerance range, in which the manipulated variable essentially as can be considered constant. Remains the controller longer as the predetermined period of time unchanged in the same Position or remains the manipulated variable for the given period of time within a range of values with the given width, so will a value from this range of values as a possible candidate for the new original value of the measured value range of the sensor. This value can be used for Example, be the one that the manipulated variable statistically seen the longest maintained. This value can but also a time average from the value range or a median. However, it does not yet become the original value; the procedure goes to step c).
Zum Schritt c): Verbleibt die Stellgröße für die vorgegebene Zeitdauer innerhalb eines Wertebereichs mit der vorgegeben Breite, wird ein einem Wert aus diesem Wertebereich zugeordneter Zählerwert erhöht. Wird der Zählerwert zu diesem Wert zum ersten Mal inkrementiert, kann ein bereits zu einem anderen (Kandidat-)Wert vorhandener Zählerwert zurückgesetzt werden. In einer Verwirklichung der Erfindung kann dies so erfolgen: Nachdem die Stellgröße für die vorgegebene Zeitdauer einen Wert kleiner als der zweite Grenzwert beibehält, wird überprüft, ob dieser Wert bereits gespeichert ist oder nicht. Ist dies der Fall, so wird ein Zähler erhöht. Ist dieser Wert noch nicht gespeichert, so wird er gespeichert, und der Zähler wird auf Null gesetzt. Als möglicher Kandidat für den Ursprungswert des Messwertebereichs des Sensors wird auf diesem Wege nur ein solcher Wert betrachtet, den die Stellgröße bei mehreren nacheinander folgenden Betätigungen des Steller jeweils zumindest für die vorgegebene Zeitdauer beibehält.To the Step c): Remains the manipulated variable for the predetermined time within a range of the given Width is assigned to a value from this range of values Counter value increased. Will the counter value For the first time incremented to this value, an already too reset any other (candidate) value become. In an implementation of the invention, this can be done as follows: After the manipulated variable for the given Duration is less than the second limit, it checks if this value is already saved is or not. If this is the case, then a counter is increased. If this value has not yet been saved, it is saved and the counter is reset to zero. As possible Candidate for the original value of the measured value range of the Sensors are considered in this way only such a value, the the manipulated variable for several consecutive Actuates the actuator in each case at least for maintains the predetermined period of time.
Zum Schritt d): Also kann der Zählerwert inkrementiert werden, wenn für die vorgegebene Zeitdauer die Stellgröße innerhalb eines Wertebereichs mit der vorgegebenen Breite verbleibt. Ein Wert aus diesem Wertebereich wird zum neuen Ursprungswert des Messwertebereichs des Sensors dann, wenn der Zählerwert einen vorgegebenen Schwellwert erreicht. Dieser Schwellwert kann für unterschiedliche Anwendungen des Sensors unterschiedlich sein. Zum Beispiel kann er in einem Wertebereich von 2 bis 10, bevorzugt in einem Wertebereich von 3 bis 8, noch bevorzugter in einem Wertebereich von 4 bis 6 liegen. Insbesondere bei einem Pedal des Kraftfahrzeugs kann er 5 betragen.To the Step d): So the counter value can be incremented if for the specified period of time the manipulated variable remains within a range of the given width. A value from this value range becomes the new original value of the Measurement range of the sensor then, if the counter value reaches a predetermined threshold. This threshold can different for different applications of the sensor be. For example, it may be in a range of 2 to 10, preferably in a value range of 3 to 8, more preferably in a range of values from 4 to 6 lie. Especially with a pedal of the motor vehicle he can be 5.
Die erfindungsgemäße Einrichtung dient zum Messen einer Stellgröße, die das Ausmaß einer Betätigung eines Stellers eines Kraftfahrzeugs beschreibt, zum Beispiel zum Messen eines Stellweges und/oder eines Stellwinkels. Die Einrichtung umfasst einen Sensor zum Messen der Stellgröße sowie eine Recheneinrichtung. Die Recheneinrichtung kann das erfindungsgemäße Verfahren oder eine bevorzugte Ausführungsform desselben durchführen.The Inventive device is used for measuring a manipulated variable, the extent of actuation an author of a motor vehicle describes, for example to Measuring a travel and / or an adjustment angle. The device includes a sensor for measuring the manipulated variable and a computing device. The computing device may be the inventive Method or a preferred embodiment thereof carry out.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst die erfindungsgemäße Einrichtung.The Motor vehicle according to the invention comprises the inventive Facility.
Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, wie auch unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein Flussdiagramm, anhand dessen ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung näher erläutert wird.The Invention will now be described with reference to a preferred embodiment, as also explained in more detail with reference to the drawing. The single figure shows a flow chart, by means of which a method according to an embodiment of the invention is explained in more detail.
Das
Verfahren wird in einer Recheneinrichtung einer Messeinrichtung
durchgeführt. Ein Sensor der Messeinrichtung misst im Ausführungsbeispiel einen
Pedalweg eines Bremspedals eines Personenkraftwagens. Die einzelnen
Schritte des Verfahrens werden im Hintergrund durchgeführt,
das heißt während einer Normalfunktion der Messeinrichtung,
wie sie in
In einem ersten Schritt S1 überprüft die Recheneinrichtung, ob der Winkelweg größer als ein erster Grenzwert X = 30 mm ist. Wird dies verneint, so verbleibt das Verfahren im Schritt S1. Wird dies bejaht, so geht das Verfahren zu einem zweiten Schritt S2 über. Es wird also nur dann zum zweiten Schritt S2 übergegangen, wenn der Fahrer tatsächlich das Bremspedal betätigt. Jegliche, aufgrund von Unebenheiten der Straße verursachten Bewegungen des Bremspedals werden durch das Festlegen des ersten Grenzwertes X nicht berücksichtigt.In a first step S1, the computing device checks whether the angular travel is greater than a first limit value X = 30 mm. If this is answered in the negative, the method remains in step S1. If this is affirmative, the method proceeds to a second step S2. It is therefore only passed to the second step S2, when the driver actually actuates the brake pedal. Any, due to Unevenness of the road caused movements of the brake pedal are not taken into account by setting the first limit value X.
Im Schritt S2 überprüft die Recheneinrichtung, ob der Pedalweg einen zweiten Grenzwert Y = 7 mm unterschreitet. Der zweite Grenzwert Y ist also kleiner als der erste Grenzwert X = 30 mm. Ist der Pedalweg größer als Y, so verbleibt das Verfahren im zweiten Schritt S2. Unterschreitet der Pedalweg den zweiten Grenzwert Y, so geht das Verfahren zu einem dritten Schritt S3 über. Es wird somit zum Schritt S3 nur dann übergegangen, wenn erkannt wird, dass das Loslassen des Bremspedals bevorsteht.in the Step S2 checks the computing device, whether the pedal travel falls below a second limit Y = 7 mm. Of the second limit value Y is thus smaller than the first limit value X = 30 mm. If the pedal travel is greater than Y, it remains the method in the second step S2. Falls below the pedal travel the second limit Y, the method goes to a third Step S3 over. It is thus transferred to step S3 only then, when it is detected that the release of the brake pedal is imminent.
Im Schritt S3 überprüft die Recheneinrichtung, ob das Bremspedal unverändert in einer Position verbleibt, nämlich für zumindest eine Zeitdauer Z = 2 s. Mit anderen Worten überprüft die Recheneinrichtung, ob der Pedalweg mit einer Genauigkeit von zum Beispiel –0,001 mm bis +0,001 mm einen Wert zumindest für die Zeitdauer Z beibehält oder nicht. Wird dies verneint – zum Beispiel nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitintervalls –, so kehrt das Verfahren zum Schritt S1 zurück. Behält der Pedalweg einen Wert für länger als die Zeitdauer Z bei, so geht das Verfahren zu einem Schritt S4 über. Im vierten Schritt S4 überprüft die Recheneinrichtung, ob der Wert, den der Pedalweg im Schritt S3 beibehält, bereits gespeichert ist oder nicht. Ist dies nicht der Fall, so wird dieser Wert in einem Schritt S5a gespeichert. In einem weiteren Schritt S6a wird ein Zählerwert auf Null gesetzt. Das Verfahren kehrt dann zum Schritt S1 zurück.in the Step S3 checks the computing device, whether the brake pedal remains unchanged in one position, namely for at least a period Z = 2 s. In other words, the computing device checks whether the pedal travel with an accuracy of for example -0.001 mm to +0.001 mm a value at least for the duration Z retains or not. Is this negated - for Example after expiration of a predetermined time interval -, so the process returns to step S1. reserves the pedal travel is a value for longer than the duration Z at, the process goes to a step S4. In the fourth step S4, the computing device checks whether the value that the pedal travel maintains in step S3 already saved or not. If this is not the case, then This value is stored in a step S5a. In another Step S6a, a counter value is set to zero. The procedure then returns to step S1.
Wird die im Schritt S4 gestellte Frage bejaht, so geht das Verfahren zu einem alternativen Schritt S5b über. Dort wird der Zählerwert – der bereits vorhanden ist – erhöht. In einem nachfolgenden Schritt S6b überprüft die Recheneinrichtung, ob der Zählerwert einen vorbestimmten Schwellwert C = 6 erreicht oder nicht. Wird dies verneint, so kehrt das Verfahren zum Schritt S1 zurück. Wird diese Frage bejaht, so wird der Wert als neuer Ursprungswert des Messwertebereichs des Sensors gespeichert, nämlich in einem Schritt S7.Becomes If the question asked in step S4 is answered in the affirmative, the procedure goes to an alternative step S5b. There is the counter value - the already exists - increased. In a following Step S6b checks the calculator to see if the counter value reaches a predetermined threshold C = 6 or Not. If this is in the negative, the method returns to step S1 back. If this question is answered in the affirmative, the value becomes newer Original value of the measured value range of the sensor stored, namely in a step S7.
Insgesamt wird also ein Verfahren bereitgestellt, welches ein zuverlässiges Angleichen des Ursprungswertes des Messwertebereichs des Sensors an eine – sich verändernde – Ausgangsstellung eines Stellers eines Kraftfahrzeugs ermöglicht. Der Steller kann zum Beispiel ein Brems- oder Kupplungspedal sein. Anhand der Messwerte des Sensors wird erkannt, wann der Steller durch den Fahrer betätigt wurde. Erst nach einer Betätigung durch den Fahrer – „Ja” im Schritt S1 – beginnt die Bestimmung des neuen Ursprungswertes beziehungsweise des Offsets. Beendet der Fahrer das Betätigen – „Ja” im Schritt S2 –, kehrt der Steller in seine Endposition zurück. Um das Zurückkehren des Stellers in die Endposition zu erkennen, wird ein geeigneter Grenzwert Y appliziert. Befindet sich der Steller über dieser eingestellten Schwelle Y, gilt er als betätigt; befindet er sich unterhalb dieser Schwelle Y, gilt er als nicht betätigt. Um sicherzugehen, dass der Fahrer den Steller nicht betätigt, gilt er als unbetätigt, wenn der Steller sich über eine Zeitdauer Z unterhalb des Grenzwertes Y befindet und die Stellung innerhalb dieser Zeit unverändert bleibt. Nach einer Rückkehr des Stellers in die Endposition wird der gemessene Endwert als möglicher Kandidat für einen neuen Ursprungswert des Messwertebereichs des Sensors gespeichert, falls er von dem zuvor gespeicherten Wert abweicht. Dieser Vorgang wiederholt sich im laufen den Betrieb ständig. Wird ein als Kandidat gespeicherter Wert mehrmals erfasst, wird ein Zähler erhöht. Erreicht der Zähler einen zuvor festgelegten Schwellwert C, wird der Kandidat als neuer Ursprungswert gespeichert. Werden in zwei aufeinander folgenden Messungen verschiedene Endpositionen erfasst, wird der Zähler auf Null gesetzt.All in all Thus, a method is provided which is a reliable one Align the original value of the measured value range of the sensor a - changing - starting position allows a steller of a motor vehicle. The controller can for example, be a brake or clutch pedal. Based on the measured values the sensor is detected when the actuator was operated by the driver. Only after an operation by the driver - "Yes" in the Step S1 - begins the determination of the new original value or the offset. The driver stops pressing - "Yes" in step S2 -, the actuator returns to its final position. To return the actuator to the end position recognize, a suitable limit Y is applied. Is located the actuator is above this set threshold Y, applies he as actuated; he is below this threshold Y, he is considered unused. To make sure that Driver does not operate the actuator, he is considered unconfirmed, if the actuator is below the time Z for a period of time Limit Y is located and the position within this time unchanged remains. After a return of the author to the final position the measured final value becomes a possible candidate for stored a new original value of the measured value range of the sensor, if it deviates from the previously stored value. This process is repeated are constantly in operation. Become a candidate stored value several times, a counter is incremented. If the counter reaches a predetermined threshold C, the candidate is saved as a new original value. Become in two consecutive measurements different end positions detected, the counter is set to zero.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 19933517 A1 [0006] - DE 19933517 A1 [0006]
- - DE 19855358 A1 [0007] - DE 19855358 A1 [0007]
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| DE102009038897A DE102009038897A1 (en) | 2009-08-26 | 2009-08-26 | Method for adjusting original value of measurement value range of sensor to measure e.g. course of brake pedal, in passenger car, involves storing value from value range as new original value of measurement value range of sensor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OAV | Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1 | ||
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8130 | Withdrawal |