DE19858373A1 - Automobile pedal position detector for clutch pedal of automobile - Google Patents

Automobile pedal position detector for clutch pedal of automobile

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DE19858373A1
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Hideo Ogawa
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Akebono Brake Industry Co Ltd
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Abstract

The detector has a displacement sensor (2) providing a signal representing the depression of the pedal (10). The displacement sensor value corresponds to the zero position of the pedal logged when the vehicle is at a standstill and the pedal is not operated, for subsequent use for determining when the pedal is operated. An Independent claim for a manufacturing method for a pressure-sensitive sensor is also provided.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Diese Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erken­ nung einer Pedalposition, und besonders auf eine, die gut geeig­ net ist für z. B. eine Assistenzvorrichtung für eine Anfahrhilfe eines Fahrzeugs an einer Steigung (ansteigenden Straße).This invention relates to a detection device a pedal position, and especially one that works well net is for z. B. an assistance device for a starting aid of a vehicle on an incline (uphill road).

Konventionell wurde eine Assistenzvorrichtung für eine Anfahrhilfe eines Autos an einer Steigung (ansteigenden Straße) entwickelt, in der die Plage mit der Bremsbetätigung verringert ist durch Anlegen einer Bremskraft bei haltendem Auto durch Treten (Niederdrücken) eines Bremspedals. (Siehe z. B. die japa­ nische Ungeprüfte Veröffentlichung Nr. 3-121959). Diese Assis­ tenzvorrichtung verlangt das Einhalten vorausgesetzter Bedingun­ gen, daß ein Kupplungspedal getreten wird zur Beibehaltung der Bremskraft und das Kupplungspedal losgelassen wird zur Freigabe der Bremskraft. Ein Kupplungswegsensor (Potentiometer) ist des­ halb eingebaut zur Erkennung einer Position des Kupplungspedals. Eine Beurteilung, ob das Kupplungspedal getreten wird oder nicht, kann auf der Basis des Ausgabewertes des Kupplungsweg­ sensors getroffen werden, der ermittelt wird, wenn das Kupp­ lungspedal nicht getreten wird. Der Ausgabewert des Kupplungs­ wegsensors, der ermittelt wird, wenn das Kupplungspedal nicht getreten wird, wird im Voraus durch eine Wartungsperson im Her­ stellungswerk oder in der Reparaturwerkstatt eingestellt, und das Ergebnis wird als Anfangswert in einem Speicher abgelegt.Conventionally, an assistance device for a Starting aid for a car on a slope (uphill road) developed in which the plague decreases with the brake application is done by applying a braking force with the car stopped Depressing a brake pedal. (See e.g. the japa African Unchecked Publication No. 3-121959). These asses tenzvorrichtung requires compliance with the prerequisites conditions that a clutch pedal is pressed to maintain the Braking force and the clutch pedal is released to release the braking force. A clutch travel sensor (potentiometer) is the half built in to detect a position of the clutch pedal. An assessment of whether the clutch pedal is being depressed or cannot, based on the output value of the clutch travel sensors are taken, which is determined when the clutch pedal is not depressed. The output value of the clutch displacement sensor, which is determined when the clutch pedal is not is kicked in advance by a maintenance person in the room position or set in the repair shop, and the result is stored in a memory as an initial value.

In der konventionellen Vorrichtung wird nämlich die Posi­ tionserkennung des Kupplungspedals aufgrund eines Anfangswerts durchgeführt, der durch einen Ausgabewert des Kupplungsweg­ sensors definiert wird, wenn das Kupplungspedal nicht getreten wird. Bei der konventionellen Vorrichtung gibt es jedoch die Möglichkeit, daß sich der Ausgabewert des Kupplungswegsensors durch Temperaturänderungen, Vibrationen des Autos, Alterung oder Ähnliches verändert, wenn dieser Kupplungswegsensor langzeitig in Benutzung ist. Dementsprechend entsteht möglicherweise ein Problem, daß eine fehlerhafte Erkennung, ob der Kupplungsweg­ sensor betätigt wird oder nicht. In the conventional device, namely the Posi tion detection of the clutch pedal based on an initial value performed by an output value of the clutch travel sensors is defined when the clutch pedal is not depressed becomes. In the conventional device, however, there are Possibility that the output value of the clutch travel sensor due to temperature changes, vibrations of the car, aging or Similar changes if this clutch travel sensor is used for a long time is in use. Accordingly, a may arise Problem that an incorrect detection of whether the clutch travel sensor is operated or not.  

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Dementsprechend ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung vorzusehen für die Erkennung der Position des Pedals, in der sicher erkannt wird, ob das Pedal getreten wird oder nicht, selbst wenn der Ausgabewert des Wegsensors, der durch Erkennung der Pedalposition ermittelt wird, aufgrund von Temperaturänderungen, Vibrationen des Autos, Alterung oder Ähn­ lichem verändert ist.Accordingly, it is an object of the present invention to to provide a device for detecting the position of the Pedals in which it is reliably recognized whether the pedal is being depressed or not, even if the output value of the displacement sensor, the by detecting the pedal position is determined based on Temperature changes, vibrations of the car, aging or the like Lichem is changed.

Das oben beschriebene Ziel kann erreicht werden durch die Vorrichtung zur Erkennung der Pedalposition nach der vorliegen­ den Erfindung, die enthält:
einen Wegsensor, der ein Signal ausgibt als Reaktion auf den Betrag der Pedalbetätigung; und
ein Teil zum Einstellen eines Anfangswertes der Erkennung des Betrags der Pedalbetätigung aufgrund eines Ausgabewertes des Kupplungswegsensors zu einem Zeitpunkt, an dem das Auto ange­ halten ist und auch eine vorbestimmte Operation in dem Zustand ausgeführt wird, daß das Pedal nicht betätigt wird.The object described above can be achieved by the pedal position detection device according to the present invention, which includes:
a displacement sensor that outputs a signal in response to the amount of pedal operation; and
a part for setting an initial value of the detection of the amount of pedal operation based on an output value of the clutch travel sensor at a time when the car is stopped and a predetermined operation is carried out in the state that the pedal is not operated.

In der oben beschriebenen Vorrichtung ist vorzuziehen, daß das Einstellteil einen Beurteilungsteil aufgrund des Anfangs­ wertes enthält, ob das Pedal betätigt wird oder nicht.In the device described above, it is preferable that the setting part a judgment part based on the beginning value contains whether the pedal is operated or not.

Zusätzlich ist in der oben beschriebenen Vorrichtung vor zu­ ziehen, daß die vorbestimmte Operation enthält:
In addition, in the device described above, it is preferable that the predetermined operation includes:

  • (1) eine Zusicherung, daß das Pedal eine vorbestimmte Zeit lang oder länger betätigt wird, und(1) an assurance that the pedal has a predetermined time operated for a longer or longer period, and
  • (2) eine Zusicherung, daß eine Nullgeschwindigkeit das Autos durch den Geschwindigkeitssensor erkannt wird.(2) an assurance that the car will have zero speed is recognized by the speed sensor.

Entsprechend dieser Struktur wird bei Anhalten des Autos und Durchführen der vorbestimmten Operation in dem Zustand, daß das Pedal nicht betätigt wird, der Ausgangswert des Wegsensors zu diesem Zeitpunkt eingestellt als der Anfangswert der Erkennung des Pedalwegbetätigungsbetrags. Dementsprechend wird eine feh­ lerhafte Erkennung, ob das Pedal betätigt wird oder nicht, nie­ mals auftreten, selbst dann nicht, wenn der Ausgangswert des Wegsensors durch eine Temperaturänderung, Vibrationen des Autos oder Alterung verändert ist, weil der Anfangswert der Erkennung des Pedalbetätigungsbetrages jedesmal erneuert wird, wenn eine vorbestimmte Operation ausgeführt wird.According to this structure, when the car stops and Performing the predetermined operation in the state that the Pedal is not operated, the output value of the displacement sensor too set at this time as the initial value of the detection of the pedal travel amount. Accordingly, a miss Educational detection of whether the pedal is operated or not, never occur even if the initial value of the Displacement sensor due to a change in temperature, vibrations of the car or aging is changed because of the initial value of the detection  of the pedal actuation amount is renewed every time one predetermined operation is performed.

Ein Ausgabewert des Wegsensors, der kürzlich gelesen wurde, kann als der Anfangswert eingestellt werden.An output value of the displacement sensor that was read recently can be set as the initial value.

Zusätzlich können Ausgangswerte innerhalb einer bestimmten Breite/eines bestimmten Bereichs durch das Anfangswerteinstel­ lungsteil als der Anfangswert eingestellt werden.In addition, output values can be within a certain Width / of a certain range by the initial value setting can be set as the initial value.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm, das die Struktur der ausge­ führten Pedalpositionserkennungsvorrichtung nach der vorliegen­ den Erfindung zeigt; und Fig. 1 is a block diagram showing the structure of the executed pedal position detection device according to the present invention; and

Fig. 2 zeigt ein Flußdiagramm, das die Verarbeitung der Ein­ stellung des Anfangswertes des Wegsensors für die Kupplung zeigt. Fig. 2 shows a flowchart showing the processing of the setting of the initial value of the displacement sensor for the clutch.

Genaue Beschreibung der bevorzugten AusführungsformDetailed description of the preferred embodiment

Eine genaue Beschreibung wird spezifisch für bevorzugte Aus­ führungsformen der Pedalpositionserkennungsvorrichtung der vor­ liegenden Erfindung mit Bezug auf die angefügten Zeichnungen gemacht.A detailed description will be specific to Preferred Off leadership forms of the pedal position detection device of the lying invention with reference to the accompanying drawings made.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das die Struktur einer bevor­ zugten Ausführungsform der Pedalpositionserkennungsvorrichtung zeigt. In dieser Ausführungsform wird die Pedalpositionserken­ nungsvorrichtung angewendet auf eine Assistenzvorrichtung für eine Anfahrhilfe eines Autos an einer Steigung (ansteigenden Straße). Insbesondere ist in der Ausführungsform ein Pedal, dessen Position erkannt wird, ein Kupplungspedal. Fig. 1 is a block diagram showing the structure of a preferred embodiment of the pedal position detection device. In this embodiment, the pedal position detection device is applied to an assist device for a vehicle starting aid on an uphill (uphill road). In particular, in the embodiment, a pedal whose position is recognized is a clutch pedal.

Die Assistenzvorrichtung 1 enthält einen Kupplungswegsensor 2 (Potentiometer), einen Schalter 3, ein Bremskrafterhaltungsteil 4, einen Summer 5, einen Einstellschalter 6, einen Speicher 7 und eine CPU 8. Die Assistenzvorrichtung 1 hat eine Funktion zur Änderung/Kompensation einer fehlerhaften Erkennung des Potentio­ meters 2, wenn die Position des Kupplungspedals 10 erkannt wird.The assistance device 1 contains a clutch travel sensor 2 (potentiometer), a switch 3 , a braking force maintenance part 4 , a buzzer 5 , a setting switch 6 , a memory 7 and a CPU 8 . The assistance device 1 has a function for changing / compensating for an incorrect detection of the potentiometer 2 when the position of the clutch pedal 10 is detected.

Der Kupplungswegsensor 2 gibt ein Signal mit Spannungswert als Reaktion auf den Betrag der Betätigung des Kupplungspedals 10 aus. Der Bremsschalter 3 erkennt, ob das Bremspedal 11 betä­ tigt wird oder nicht, und ist bei Betätigung eingeschaltet.The clutch travel sensor 2 outputs a signal with a voltage value in response to the amount of operation of the clutch pedal 10 . The brake switch 3 detects whether the brake pedal 11 is actuated or not and is switched on when actuated.

Das Bremskrafterhaltungsteil 4 steuert, daß eine Bremsflüs­ sigkeit in einen Radbremszylinder 12 fließt. Wenn das Bremspedal 11 betätigt wird, bewirkt das Bremskrafterhaltungsteil 4, daß die Bremsflüssigkeit über Flüssigkeitsdruckpfade 4a und 4b in den Radbremszylinder fließt, damit die Bremse greift. Wenn das Bremspedal 11 freigegeben wird, bewirkt das Bremskrafterhal­ tungsteil 4, daß die Bremsflüssigkeit vom Radbremszylinder 12 über den Flüssigkeitsdruckpfad 4b rückwärts fließt, um so das Bremsen zu beenden.The brake force maintenance part 4 controls that a Bremsflüs liquid flows into a wheel brake cylinder 12 . When the brake pedal 11 is operated, the brake force maintenance part 4 causes the brake fluid to flow via fluid pressure paths 4 a and 4 b into the wheel brake cylinder so that the brake engages. When the brake pedal 11 is released, causes the braking force preserver processing part 4, that the brake fluid from the wheel brake cylinder 12 b via the liquid-pressure path 4 flows backward so as to end the brakes.

Zur Beibehaltung der Bremskraft nach Anhalten des Autos, wird ein im Flüssigkeitspfad 4b eingerichtetes, elektromagnetisches Ventil 4d auf Anweisung der CPU 8 in einem Zustand geschlossen, daß das Bremspedal betätigt wird, um so die Bremsflüssigkeit nicht rückwärts fließen zu lassen. Falls das Bremspedal 11 im Zustand der Erhaltung der Bremsflüssigkeit weiterhin betätigt wird, wird der Flüssigkeitsdruck über ein Rückschlagventil 4c zum Radbremszylinder 12 übertragen.To maintain the braking force after stopping the car, an electromagnetic valve 4 d arranged in the fluid path 4 b is closed at the instruction of the CPU 8 in a state that the brake pedal is actuated so that the brake fluid does not flow backwards. If the brake pedal 11 continues to be actuated in the state in which the brake fluid is maintained, the fluid pressure is transmitted to the wheel brake cylinder 12 via a check valve 4 c.

Außer mit dem Kupplungswegsensors 2 ist die CPU 8 verbunden mit einem Hauptschalter 15, einem Zündschalter 16, einem Motor­ drehsensor 17, einem Geschwindigkeitssensor 18, einem Parksensor 19 und einem Leerlaufschalter 20. Die CPU 8 steuert das Brems­ krafterhaltungsteil 4 als Reaktion auf einen Einschaltzustand eines jeden dieser Schalter und eines Ausgabezustands eines jeden dieser Sensoren.In addition to the clutch travel sensor 2 , the CPU 8 is connected to a main switch 15 , an ignition switch 16 , an engine rotation sensor 17 , a speed sensor 18 , a parking sensor 19 and an idle switch 20 . The CPU 8 controls the braking force maintaining part 4 in response to an on state of each of these switches and an output state of each of these sensors.

Wenn z. B. ein Auto an einer Steigung (ansteigende Straße oder Ähnliches) angehalten ist und die folgenden beiden Bedingungen (1)-(2) gleichzeitig erfüllt sind und von der CPU 8 erkannt werden, steuert die CPU 8 das Bremskrafterhaltungsteil 4, damit es den Bremskrafterhaltungszustand beibehält.If e.g. For example, when a car is stopped on a slope (uphill road or the like) and the following two conditions (1) - (2) are satisfied at the same time and are recognized by the CPU 8 , the CPU 8 controls the braking force maintenance part 4 so that it maintains the braking force maintenance state maintains.

  • (1) das Bremspedal 11 wird eine vorbestimmte Zeit lang oder länger betätigt, und(1) the brake pedal 11 is operated for a predetermined time or longer, and
  • (2) der Geschwindigkeitssensor 18 erkennt eine Nullgeschwin­ digkeit des Autos.(2) The speed sensor 18 detects a zero speed of the car.

Wenn nämlich das Bremspedal 11 betätigt wird, steuert die CPU 8 die Schließung des elektromagnetischen Ventils 4d, so daß die in den Radbremszylinder 12 geflossene Bremsflüssigkeit nicht zurückfließt.When the brake pedal 11 is actuated, the CPU 8 controls the closing of the electromagnetic valve 4 d so that the brake fluid flowing into the wheel brake cylinder 12 does not flow back.

Wenn das Auto anfährt und die folgenden zwei Bedingungen (1) und (2) gleichzeitig erfüllt sind und von der CPU 8 erkannt werden, steuert die CPU 8 das elektromagnetische Ventil 4d, daß die Bremskraft freigegeben wird.When the car starts and the following two conditions (1) and (2) are simultaneously met and are recognized by the CPU 8 , the CPU 8 controls the electromagnetic valve 4 d that the braking force is released.

  • (1) eine Bedingung, daß ein Gang eines Geschwindigkeitswand­ lers (eines sogenannten Übertragungsgetriebes) außer in eine Leerlaufposition eingelegt ist, von dem Leerlaufschalter 20 erkannt wird, und(1) a condition that a gear of a speed converter (a so-called transmission gear) is set other than an idle position, is recognized by the idle switch 20 , and
  • (2) eine Bedingung, daß das Kupplungspedal 10 losgelassen wird, von dem Wegsensor 2 des Kupplungspedals erkannt wird.(2) a condition that the clutch pedal 10 is released is recognized by the displacement sensor 2 of the clutch pedal.

Wenn ferner die CPU 8 erkennt, daß der Einstellschalter 6 bei nicht-betätigtem Zustand des Kupplungspedals 10 eingeschaltet ist, liest die CPU 8 die Ausgangsspannung des Wegsensors 2 der Kupplung. Wenn ferner die CPU 8 über den Geschwindigkeitssensor 18 die Nullgeschwindigkeit des Autos erkennt, schreibt die CPU die gegenwärtige Ausgangsspannung des Wegsensors 2 der Kupplung als Anfangswert in das EEPROM 7 ein. Wenn ferner das Beschreiben des EEPROM 7 beendet ist, wird ein Summer veranlaßt, einen Piep­ ton (z. B. einmal "Piep") auszugeben, um eine Wartungsperson über die Beendigung des Einstellens des Anfangswertes in Kenntnis zu setzen.Further, when the CPU 8 detects that the setting switch 6 is turned on when the clutch pedal 10 is not operated, the CPU 8 reads the output voltage of the displacement sensor 2 of the clutch. Further, when the CPU 8 detects the zero speed of the car through the speed sensor 18 , the CPU writes the current output voltage of the displacement sensor 2 of the clutch as an initial value in the EEPROM 7 . Further, when the writing of the EEPROM 7 is finished, a buzzer is caused to beep (e.g., "beep" once) to notify a maintenance person of the completion of the initial value setting.

Falls andererseits die Geschwindigkeit des Autos nicht Null ist, weil das Auto beim Einschalten des Einstellschalters 6 vibriert, wird der Summer 5 veranlaßt, einen vom obigen Ton unterschiedlichen Piepton (z. B. zweimal "Piep") auszugeben, um die Wartungsperson über das nicht-erfolgreiche Einstellen des Anfangswertes zu informieren.On the other hand, if the speed of the car is not zero because the car vibrates when the setting switch 6 is turned on, the buzzer 5 is caused to give a beep other than the above sound (e.g. "beep" twice) so as not to notify the maintenance person - to inform successful setting of the initial value.

Zum Einstellen des Anfangswertes muß das Kupplungspedal 10 im nicht-betätigten Zustand sein. Deshalb muß die Wartungsperson vor der Betätigung des Einstellschalters 6 bestätigen, daß das Kupplungspedal 10 nicht betätigt wird.To set the initial value, the clutch pedal 10 must be in the non-actuated state. Therefore, the maintenance person must confirm before operating the setting switch 6 that the clutch pedal 10 is not operated.

Eine weitere Erläuterung des Einstellens des Anfangswertes des Kupplungswegsensors 2 wird unter Bezug auf Fig. 2 gemacht.A further explanation of the setting of the initial value of the clutch travel sensor 2 is made with reference to FIG. 2.

Zuerst wird in Schritt S10 geprüft, ob der Einstellschalter 6 eingeschaltet ist oder nicht, und bei Erkennen des Einschaltens wird in Schritt S12 die Ausgangsspannung des Kupplungswegsensors 2 gelesen. Wenn erkannt wird, daß der Einstellschalter 6 nicht eingeschaltet ist, wird die Verarbeitung des Schritts S10 wie­ derholt bis der Schalter eingeschaltet wird. Die Ausgangsspan­ nung des Kupplungswegschalters 2 wird bei der Verarbeitung des Schrittes S12 gelesen, und danach wird in Schritt S14 die Aus­ gabe des Geschwindigkeitssensors 18 gelesen, um zu beurteilen, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist oder nicht. Wenn bei dieser Beurteilung erkannt wird, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist, verzweigt der Prozeß zu Schritt S16 und schreibt die in Schritt S12 gelesene Ausgangsspannung des Kupplungswegsensors 2 in das EEPROM 7 als einen Anfangswert. Wenn die Ausgangsspan­ nung des Kupplungswegsensors 2 geschrieben ist, wird der Summer 5 in Schritt S18 veranlaßt, den Piepton ("Piep") auszugeben, um über die Beendigung des Einstellens des Anfangswertes zu infor­ mieren.First, it is checked in step S10 whether the setting switch 6 is turned on or not, and when the turning on is detected, the output voltage of the clutch travel sensor 2 is read in step S12. If it is determined that the setting switch 6 is not turned on, the processing of step S10 is repeated until the switch is turned on. The output voltage of the clutch travel switch 2 is read in the processing of step S12, and then the output of the speed sensor 18 is read in step S14 to judge whether the vehicle speed is zero or not. If it is judged in this judgment that the vehicle speed is zero, the process branches to step S16 and writes the output voltage of the clutch travel sensor 2 read in step S12 into the EEPROM 7 as an initial value. When the output voltage of the clutch travel sensor 2 is written, the buzzer 5 is caused to output the beep ("beep") in step S18 to inform about the completion of the setting of the initial value.

Wenn andererseits in der Beurteilung in Schritt S14 erkannt wird, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht Null ist, geht der Prozeß zu einem Schritt S20, um den Anfangswert nicht einzustel­ len. Dazu wird der Summer 5 veranlaßt, einen unterschiedlichen Piepton ("Piep-Piep") auszugeben, um über die nicht-erfolgreiche Einstellung des Anfangswertes zu informieren.On the other hand, if it is judged in the judgment in step S14 that the vehicle speed is not zero, the process goes to step S20 so as not to set the initial value. For this purpose, the buzzer 5 is caused to emit a different beep ("beep-beep") in order to inform about the unsuccessful setting of the initial value.

Falls das Auto während der Einstellung des Anfangswertes vibriert, schwankt die Ausgabespannung des Kupplungswegsensors 2. Falls ferner ein Anfangswert mit einem derartigen Wert ein­ gestellt wird, der während Vibrationen bestimmt wurde, wird mög­ licherweise fehlerhaft beurteilt, ob das Pedal betätigt wird oder nicht. In der vorliegenden Erfindung jedoch erscheint ein Signal der Fahrzeuggeschwindigkeit, so daß selbst bei vibrieren­ dem Auto ein Anfangswert nicht gesetzt wird.If the car vibrates while setting the initial value, the output voltage of the clutch travel sensor 2 fluctuates. Furthermore, if an initial value is set with such a value that was determined during vibrations, it may be erroneously judged erroneously whether the pedal is operated or not. However, in the present invention, a vehicle speed signal appears so that even if the car vibrates, an initial value is not set.

Wenn der Einstellschalter 6 in dieser Ausführungsform betä­ tigt wird und das Auto sich auch nicht bewegt, wird der Ausga­ bewert des Kupplungswegsensors 2 gelesen und als ein Anfangswert der Erkennung des Betätigungsbetrages des Kupplungspedals einge­ stellt.If the set switch is Untitled betae in this embodiment 6 and the car is not moved, the Ausga bewert of the clutch travel sensor 2 is read and set as an initial value of the detection provides the operating amount of the clutch pedal is.

In der oben beschriebenen Ausführungsform wird die Ausgangs­ spannung des Kupplungswegsensors 2 als ein Anfangswert in das EEPROM 7 geschrieben. Falls andererseits eine Spannung mit einem gewissen Bereich (±α) als ein Anfangswert bezüglich der Aus­ gangsspannung des Kupplungswegsensors 2 in das EEPROM 7 geschrieben wird, kann die Ausgangsspannung des Kupplungsweg­ sensors 2 eine Maßnahme erfahren, um eine Temperaturänderung oder eine Alterung aufzufangen.In the above-described embodiment, the output voltage of the clutch travel sensor 2 is written into the EEPROM 7 as an initial value. On the other hand, if a voltage with a certain range (± α) is written into the EEPROM 7 as an initial value with respect to the output voltage of the clutch travel sensor 2 , the output voltage of the clutch travel sensor 2 can take a measure to compensate for a temperature change or aging.

Obgleich sich ferner die obige Ausführungsform auf den Fall der Anwendung der Pedalpositionserkennungsvorrichtung auf das Kupplungspedal der Assistenzvorrichtung für eine Anfahrhilfe des Autos an der Steigung bezogen hat, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf begrenzt. Z.B. kann die vorliegende Erfindung natürlich angewendet werden auf das Bremspedal oder das Gaspedal eines Antiblockierbremssystems oder eines Traktionssteuerungs­ systems.Furthermore, although the above embodiment applies to the case the application of the pedal position detection device to the Clutch pedal of the assistance device for a starting aid of the Related cars on the slope is the present invention not limited to that. E.g. can the present invention can of course be applied to the brake pedal or the accelerator pedal an anti-lock braking system or a traction control system systems.

Wie oben beschrieben wird, entsprechend der vorliegenden Erfindung beim Halten des Autos eine vorbestimmte Operation unter der Bedingung ausgeführt, daß das Pedal nicht betätigt wird. D.h. der Ausgabewert des Kupplungswegsensors zu diesem Zeitpunkt wird als der Anfangswert für die Erkennung der Betäti­ gungsbetrages des Pedals eingestellt. Dementsprechend kann zur gegenwärtigen Zeit ein korrekter Wert erkannt werden und in Folge kann eine fehlerhafte Beurteilung, ob das Pedal betätigt wird oder nicht, verhindert werden, selbst wenn der Ausgabewert des Kupplungswegsensors sich aufgrund von Temperaturänderungen, Vibrieren des Autos, Alterung oder ähnliches verändert hat.As described above, according to the present Invention when holding the car a predetermined operation performed on the condition that the pedal is not operated becomes. I.e. the output value of the clutch travel sensor to this Time is used as the initial value for the detection of the actuator amount of the pedal set. Accordingly, can current time a correct value can be recognized and in This can result in an incorrect assessment of whether the pedal is actuated will or not be prevented even if the output value of the clutch travel sensor due to temperature changes, Vibration of the car, aging or the like has changed.

Während die Beschreibung in Verbindung mit der bevorzugten Ausführungsform der vorliegende Erfindung steht, ist den in der Technik Bewanderten offensichtlich, daß verschiedene Ersetzungen und Modifikationen hierin gemacht werden können ohne von der Erfindung abzuweichen, und es ist deshalb beabsichtigt, daß durch die angefügten Ansprüche alle solchen Ersetzungen und Modifikationen abgedeckt werden, die innerhalb des wahren Geistes und Umfang der Erfindung liegen.While the description is in conjunction with the preferred Embodiment of the present invention is that in the Technology migrants obviously have different replacements and modifications can be made herein without departing from the Deviate invention, and it is therefore intended that through the appended claims all such replacements and Modifications that are covered within the true The spirit and scope of the invention lie.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Erkennung der Positionen eines Pedals, die enthält:
einen Wegsensor, der ein Signal als Reaktion auf den Betrag der Pedalbetätigung ausgibt; und
eine Einrichtung für das Einstellen eines Anfangswertes der Erkennung des Betrags der Pedalbetätigung aufgrund eines Aus­ gabewertes der Wegsensors zu einem Zeitpunkt, an dem das Auto angehalten ist und auch eine vorbestimmte Operation unter dem Zustand ausgeführt wird, daß das Pedal nicht betätigt wird.1. A device for detecting the positions of a pedal, which includes:
a displacement sensor that outputs a signal in response to the amount of pedal operation; and
means for setting an initial value of the detection of the amount of pedal operation based on an output value from the displacement sensor at a time when the car is stopped and a predetermined operation is performed under the condition that the pedal is not operated. 2. Vorrichtung zur Erkennung der Positionen eines Pedals nach Anspruch 1, wobei die vorbestimmte Operation enthält:
eine Bestätigung, daß das Pedal für eine vorbestimmte Zeit oder länger betätigt wird, und
eine Bestätigung, daß eine Nullgeschwindigkeit des Autos durch den Geschwindigkeitssensor erkannt wird.2. The pedal position detection apparatus according to claim 1, wherein the predetermined operation includes:
confirmation that the pedal is operated for a predetermined time or longer, and
a confirmation that a zero speed of the car is detected by the speed sensor. 3. Vorrichtung zur Erkennung der Positionen eines Pedals nach Anspruch 1, wobei die Einstelleinrichtung enthält:
ein Beurteilungsteil zum Beurteilen, ob das Pedal betätigt wird oder nicht, aufgrund des Anfangswertes.3. A device for detecting the positions of a pedal according to claim 1, wherein the adjusting device includes:
a judging part for judging whether the pedal is operated or not based on the initial value. 4. Vorrichtung zur Erkennung der Positionen eines Pedals nach Anspruch 1, wobei die Anfangswerteinstelleinrichtung die Aus­ gabewerte innerhalb einer gewissen Bereichs als den Anfangswert setzt.4. Device for detecting the positions of a pedal after Claim 1, wherein the initial value setting means is off given values within a certain range as the initial value puts.
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