DE102009038742A1 - Device for arrangement for checking parameters of tachograph, has tachograph, measuring evaluation unit, sensor barrier, sensor assigned to sensor barrier, and path length measurement device - Google Patents

Device for arrangement for checking parameters of tachograph, has tachograph, measuring evaluation unit, sensor barrier, sensor assigned to sensor barrier, and path length measurement device Download PDF

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Abstract

The device (1) has a tachograph (10), a measuring evaluation unit (14), sensor barrier (11), a sensor (12) assigned to the sensor barrier, and a path length measurement device. The path length measurement device is an electronic measuring device (13), particularly an optoelectronic measuring device. An independent claim is also included for a method for checking parameters of a tachograph.

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Überprüfung von Parametern eines Tachographen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Anordnung einer Vorrichtung zur Überprüfung von Parametern eines Tachographen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 2. Ferner wird ein mithilfe der Vorrichtung oder der Anordnung durchgeführtes Verfahren beansprucht.The invention relates to a device for checking parameters of a tachograph according to the preamble of claim 1 and an arrangement of a device for checking parameters of a tachograph according to the preamble of claim 2. Furthermore, a method performed by means of the device or the arrangement claimed.

Aufgrund verschiedener Gesetzesvorschriften ist das Betreiben eines Tachographen bzw. eines Fahrtschreibers bei Lastkraftwagen und Ähnlichem verpflichtend. Die Tachographen erfassen dabei die Lenkzeit des Fahrers, die Fahrzeuggeschwindigkeit und die vom Fahrzeug zurückgelegte Wegstrecke.Due to various legal provisions, the operation of a tachograph or a tachograph for trucks and the like is mandatory. The tachographs record the driving time of the driver, the vehicle speed and the distance traveled by the vehicle.

Zur Erfassung der zurückgelegten Wegstrecke bzw. der Geschwindigkeit ist der Tachograph mit einem Impulsgeber wie beispielsweise einem Geschwindigkeitsgeber verbunden. Dieser Impulsgeber sitzt beispielsweise im Bereich einer Getriebewelle und zählt die Umdrehungen des Getriebes und die pro Umlauf benötigte Zeit.To record the distance traveled or the speed of the tachograph is connected to a pulse generator such as a speed sensor. This pulse generator sits, for example, in the range of a gear shaft and counts the revolutions of the transmission and the time required per revolution.

Um aus diesen Werten die zurückgelegte Fahrzeugstrecke zu ermitteln, muss die sogenannte Wegimpulszahl bekannt sein. Die Wegimpulszahl setzt sich aus der Anzahl der Impulse des Impulsgebers pro Meter bzw. pro tausend Meter zusammen. Die Wegimpulszahl wird dabei im Tachographen als Parameter eingespeichert. Des Weiteren muss der dynamische Radumfang bekannt sein. Nur mithilfe des Radumfangs kann die zurückgelegte Wegstrecke genau ermittelt werden. Dabei wird zunächst der Radumfang unter normalen Temperaturbedingungen und unter normalen Druckverhältnissen im Reifen zugrunde gelegt. Auch der Radumfang stellt einen Parameter der Wegimpulszahlermittlung des Tachographen dar.In order to determine from these values the covered vehicle distance, the so-called distance pulse number must be known. The path impulse number is composed of the number of pulses of the pulse generator per meter or per thousand meters. The path impulse number is stored as a parameter in the tachograph. Furthermore, the dynamic wheel circumference must be known. Only by means of the wheel circumference can the distance traveled be accurately determined. In this case, the wheel circumference is initially used under normal temperature conditions and under normal pressure conditions in the tire. The wheel circumference also represents a parameter of the Wegimpulszahlermittlung the tachograph.

Die beiden vorgenannten Parameter unterliegen jedoch Schwankungen. Um diese Parameter, d. h. Konstanten zu überprüfen und gegebenenfalls anzupassen, sind im Stand der Technik einige Vorrichtungen bekannt. So beschreibt die EP 0 837 332 A2 eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überprüfung von Parametern eines Tachographen, bei welchem das Fahrzeug, in welchem der Tachograph angeordnet ist, auf einen Rollenprüfstand gefahren wird, wobei der Rollenprüfstand mit einem Rollensensor in Wirkverbindung steht. Der Rollensensor misst anschließend die Anzahl der Umdrehungen der Rolle. Zugleich ist auf dem Boden feststehend und seitlich zum Rad, welches sich auf dem Rollenprüfstand befindet, eine Lichtschranke angeordnet, welche die Anzahl der Umdrehungen des Rades zählt. Aus den so erfassten Daten kann zum einen der Radumfang und zum anderen mithilfe einer Verbindung zu einem Impulsgeber die Wegimpulszahl abgeleitet werden.However, the two aforementioned parameters are subject to fluctuations. In order to check these parameters, ie constants and adjust them if necessary, some devices are known in the prior art. That's how it describes EP 0 837 332 A2 a device and a method for checking parameters of a tachograph, in which the vehicle in which the tachograph is arranged, is driven onto a roller dynamometer, wherein the roller dynamometer is in operative connection with a roller sensor. The roller sensor then measures the number of revolutions of the roller. At the same time is fixed to the ground and laterally to the wheel, which is located on the chassis dynamometer, a light barrier is arranged, which counts the number of revolutions of the wheel. From the data thus acquired, on the one hand, the circumference of the wheel and, on the other hand, the distance impulse number can be derived by means of a connection to a pulse generator.

Ein Nachteil an der vorgenannten Vorrichtung ist, dass das Vorhalten eines Rollenprüfstands mit einigem Aufwand und einigen Kosten verbunden ist. Zudem ist die Überprüfung an genau einen Ort gekoppelt. Dies ist insbesondere bei LKW-Flotten, welche an verschiedenen, möglicherweise dezentralen Standorten gehalten werden, von großem Nachteil.A disadvantage of the aforementioned device is that the provision of a dynamometer is associated with some effort and some costs. In addition, the review is linked to exactly one location. This is particularly disadvantageous for truck fleets, which are held in different, possibly decentralized locations.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, welche eine Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik darstellt.The object of the present invention is to provide a device which represents an improvement over the prior art.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung bzw. eine Anordnung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. 2 gelöst. Weitere Ausführungsformen sind in den unter- bzw. nebengeordneten Ansprüchen angegeben.The object is achieved by a device or an arrangement according to the features of claim 1 or 2. Further embodiments are specified in the subordinate or independent claims.

Um vom Ort der Messung unabhängiger zu werden, weist die Vorrichtung erfindungsgemäß eine elektronische Messvorrichtung, vorzugsweise eine optoelektronische Messvorrichtung wie beispielsweise einen Laser, ein Radar oder ein Infrarotecholot als Weglängenmessvorrichtung auf. Jedoch umfasst der Begriff der elektronischen Messvorrichtung hier auch eine Ultraschallmessvorrichtung oder eine Satellitenpositionsbestimmungs-Messvorrichtung wie eine GPS-Messvorrichtung zur Bestimmung der zurückgelegten Weglänge. Die elektronische Messvorrichtung sendet und/oder empfängt elektromagnetische Wellen eines bekannten Spektrums und berechnet mit Hilfe der Welleninformation die zurückgelegte Entfernung.In order to become more independent of the location of the measurement, the device according to the invention has an electronic measuring device, preferably an optoelectronic measuring device such as a laser, a radar or an infrared echolot as path length measuring device. However, the term electronic measuring device here also includes an ultrasonic measuring device or a satellite position determining measuring device such as a GPS measuring device for determining the traveled path length. The electronic measuring device transmits and / or receives electromagnetic waves of a known spectrum and calculates the distance covered with the aid of the wave information.

Erfindungsgemäß wird die elektronische Messvorrichtung entlang der Längsrichtung des Fahrzeugs, d. h. entlang der Fahrzeuglängsachse, ausgerichtet, so dass eine Abstandsmessung zwischen einem in Fahrzeugrichtung liegenden Gegenstand und der Messvorrichtung möglich wird. Hierzu bedarf es lediglich eines dementsprechenden Gegenstands, welcher der elektronischen Messvorrichtung als feststehender Referenzpunkt dienen kann. Ein derartiger Punkt kann durch eine Wand oder einen feststehenden Sensor oder sonstige Objekte, wie z. B. ein Verkehrsschild definiert sein.According to the invention, the electronic measuring device along the longitudinal direction of the vehicle, d. H. along the vehicle longitudinal axis, aligned, so that a distance measurement between a vehicle-facing object and the measuring device is possible. This requires only a corresponding object, which can serve as a fixed reference point of the electronic measuring device. Such a point may by a wall or a fixed sensor or other objects, such as. B. a road sign to be defined.

Zudem ist die Sensorschranke nicht länger am Boden, sondern am Fahrzeug selbst angeordnet, wobei der der Sensorschranke zugeordnete Sensor, wie beispielsweise ein Reflektor im Falle einer als Lichtschranke ausgebildeten Sensorschranke, an einem rotierenden Teil eines Rades, wie beispielsweise der Felge, angeordnet ist. Der Begriff Sensor kann im Zusammenhang mit der Sensorschranke somit auch ein rein passives Element beschreiben. Durch die so definierte Vorrichtung bzw. Anordnung sind keinerlei feststehende Bauteile zur Erfassung der Parameter eines Tachographen mehr notwendig. Die Messung bzw. Überprüfung von Parametern kann somit im Wesentlichen ortsunabhängig vorgenommen werden. Dadurch, dass die Weglängenmessungsvorrichtung und die Sensorschranke am Fahrzeug selbst angeordnet sind, kann durch eine Bewegung des Fahrzeugs entlang der Fahrzeuglängsachse beispielsweise der Radumfang ermittelt werden. Hierzu wird die Messauswerteeinrichtung entweder manuell ausgelöst oder automatisch gestartet, wenn der Sensor, welcher an dem Rad befestigt ist, die Sensorschranke erstmalig passiert. Die Messauswerteeinrichtung speichert anschließend die Anzahl der Umläufe und den Abstand zwischen der Weglängenmessungsvorrichtung und dem Referenzpunkt zum Zeitpunkt des Starts.In addition, the sensor barrier is no longer arranged on the ground, but on the vehicle itself, wherein the sensor associated sensor sensor, such as a reflector in the case of a trained as a light barrier sensor barrier, on a rotating part of a wheel, such as the rim, is arranged. The term sensor can thus also describe a purely passive element in connection with the sensor barrier. By so defined device or arrangement There are no longer any fixed components needed to detect the parameters of a tachograph. The measurement or verification of parameters can thus be made essentially location-independent. Due to the fact that the path length measuring device and the sensor barrier are arranged on the vehicle itself, the wheel circumference can be determined by a movement of the vehicle along the vehicle longitudinal axis, for example. For this purpose, the measurement evaluation device is either triggered manually or automatically started when the sensor, which is attached to the wheel, the sensor barrier happens for the first time. The measurement evaluator then stores the number of revolutions and the distance between the path length measuring device and the reference point at the time of start.

Die Messauswerteeinrichtung stoppt die Messung entweder, wenn der Sensor die Sensorschranke nach einer mittels der Weglängenmessungsvorrichtung gemessenen und vorab definierten Weglänge erneut passiert, und misst dann erneut den Abstand zwischen der Weglängenmessungsvorrichtung und dem Referenzpunkt. Alternativ können auch eine vorab definierte Umlaufzahl und die dazu korrespondierende Weglänge in der Messauswerteeinrichtung zusammengeführt werden. Als weitere Alternative ist es möglich, unabhängig von der Ermittlung des Radumfangs ein vom Impulsgeber des Tachographen ausgesendetes, von der Anzahl der Umläufe der zugeordneten Welle abhängiges Signal in der Messauswerteeinrichtung zu erfassen und mittels der von der Weglängenmessungsvorrichtung gemessenen Weglänge eine Wegimpulszahl zu ermitteln.The measurement evaluator either stops the measurement when the sensor passes the sensor barrier again after a path length measured and predefined by the path length measuring device, and then again measures the distance between the path length measuring device and the reference point. Alternatively, a predefined circulation number and the path length corresponding thereto can also be combined in the measurement evaluation device. As a further alternative, it is possible, independently of the determination of the wheel circumference, to detect a signal emitted by the pulse generator of the tachograph and dependent on the number of revolutions of the associated shaft in the measured evaluation device and to determine a distance pulse number by means of the path length measured by the path length measuring device.

Um eine möglichst genaue Messung zu erhalten, können die vorgenannten Messungen entweder alleine oder in Kombination miteinander einmal oder vorzugsweise mehrmals wiederholt werden. Hierdurch verbessert sich die Messgenauigkeit.In order to obtain the most accurate measurement, the aforementioned measurements can be repeated either alone or in combination once or preferably several times. This improves the measurement accuracy.

Weitere Ausführungsformen sind in den untergeordneten Ansprüchen aufgeführt.Further embodiments are listed in the subordinate claims.

Bei einer besonders einfachen Ausführung der Vorrichtung umfasst der Messauswerteeinrichtung einen Impulszähler. Dieser zählt direkt die Anzahl der Umläufe des der Sensorschranke zugeordneten Sensors bzw. des Impulsgebers, welcher dem Tachographen zugeordnet ist. Eine Zwischenspeicherung der Radumläufe bzw. der Wellenumläufe beispielsweise im Tachographen ist nicht notwendig.In a particularly simple embodiment of the device, the measurement evaluation device comprises a pulse counter. This counts directly the number of revolutions of the sensor associated sensor sensor or the pulse generator, which is assigned to the tachograph. Caching of the wheel circuits or the wave revolutions, for example, in the tachograph is not necessary.

In einer weiteren Ausführungsform sind der Tachograph, die Sensorschranke und die elektronische Messvorrichtung per Funk mit der Messauswerteeinrichtung verbunden. Hierdurch entfällt eine komplexe Verkabelung mit der Messauswerteeinrichtung. Dabei können jedoch der Tachograph, die Sensorschranke und die elektronische Messvorrichtung untereinander mit einer Drahtverbindung verbunden sein.In a further embodiment, the tachograph, the sensor barrier and the electronic measuring device are connected by radio to the measured evaluation device. This eliminates the need for complex cabling with the measurement evaluation device. However, the tachograph, the sensor barrier and the electronic measuring device can be interconnected with a wire connection.

Obgleich die Vorrichtung zur Überprüfung von Parametern, insbesondere die Sensorschranke und die Weglängenmessungsvorrichtung, vorzugsweise nur zeitweise an dem Fahrzeug angebracht wird, nämlich zu den Zeiten, zu welchen eine Messung durchgeführt wird, können die Sensorschranke und Weglängenmessungsvorrichtung auch fest am Fahrzeug installiert werden. Hierdurch wäre zu jedem Zeitpunkt, d. h. auch bei behördlichen Kontrollen, eine Überprüfung der Parameter möglich. Zudem könnte als elektronische Messvorrichtung auch eine Kamera mit intelligenter Entfernungserkennung verwendet werden. Derartige Systeme können beispielsweise im Rahmen von selbststeuernden Fahrzeugen oder Fahrzeugen mit bereits installierter Abstandssensorik verwendet werden.Although the device for checking parameters, in particular the sensor barrier and the path length measuring device, preferably only temporarily attached to the vehicle, namely at the times when a measurement is performed, the sensor barrier and Weglängenmessungsvorrichtung can also be permanently installed on the vehicle. This would be at any time, d. H. also with official controls, a review of the parameters possible. In addition, a camera with intelligent distance detection could be used as an electronic measuring device. Such systems can be used for example in the context of self-driving vehicles or vehicles with already installed distance sensors.

Geeignete Sensorschranken können durch eine Lichtschranke oder eine Induktionsschranke realisiert sein. Die dementsprechenden Sensoren sind beispielsweise ein Reflektor oder eine magnetisches Metallstück bzw. ein Magnet sein.Suitable sensor barriers can be realized by a light barrier or an induction barrier. The corresponding sensors are, for example, a reflector or a magnetic metal piece or a magnet.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand einiger Ausführungsbeispiele genauer erläutert werden. Hierbei ist zu beachten, dass die Merkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele beliebig miteinander kombiniert werden können.Below, the invention will be explained in more detail with reference to some embodiments. It should be noted that the features of the various embodiments can be combined with each other.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Anordnung zur Überprüfung eines Tachographen; 1 a schematic representation of an arrangement for checking a tachograph;

2 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Anordnung zur Überprüfung eines Tachographen; 2 a further embodiment of an arrangement for checking a tachograph;

3 eine schematische Darstellung der Erfassung der Parameter. 3 a schematic representation of the detection of the parameters.

Die 1 zeigt eine Vorrichtung 1, welche einen Tachographen 10, eine Sensorschranke 11 sowie einen dazugehörigen als Reflektor ausgebildeten Sensor 12, eine als Laser ausgebildete elektronische Messvorrichtung 13 sowie eine Messauswerteeinrichtung 14, welche beispielsweise ein Tachographenprüfgerät oder ein Computer mit einer entsprechenden Prüfsoftware sein kann, enthält. Der Tachograph 10 ist feststehend in einem Fahrzeug 2, welches vorliegend ein Lastkraftwagen ist, angeordnet. Der Tachograph 10 weist einen nicht eingezeichneten, als Impulsgeber ausgebildeten Geschwindigkeitsgeber auf, welcher an einer nicht eingezeichneten Welle des Motors 20 angeordnet ist. Der Sensor 12 befindet sich an einem Rad 21, so dass der Sensor 12 die Sensorschranke 11 bei einmaligem Umlauf des Rades 21 mindestens einmal passiert und ein Zählereignis auslöst. Dieses Ereignis wird durch einen Impulszähler 140, welcher in der Messauswerteeinrichtung 14 angeordnet ist, aufgenommen. Der Impulszähler 140 nimmt ebenfalls die Anzahl der vom Impulsgeber des Tachographen 10 aufgenommenen Ereignisse auf.The 1 shows a device 1 , which is a tachograph 10 , a sensor barrier 11 and an associated sensor designed as a reflector 12 , an electronic measuring device designed as a laser 13 as well as a measurement evaluation device 14 which may be, for example, a tachograph tester or a computer with appropriate test software. The tachograph 10 is stationary in a vehicle 2 , which in the present case is a truck, arranged. The tachograph 10 has a not shown, designed as a pulse generator speed sensor, which on a not shown shaft of the motor 20 is arranged. The sensor 12 is located at a wheel 21 so that the sensor 12 the sensor barrier 11 at one time Circulation of the wheel 21 happens at least once and triggers a count event. This event is triggered by a pulse counter 140 which is in the measurement evaluation device 14 is arranged, recorded. The pulse counter 140 Also takes the number of tachograph pulse generator 10 recorded events.

Im vorliegenden Fall ist die Sensorschranke 11 drahtgebunden mit der elektronischen Messvorrichtung 13 verbunden. Die Verbindung zwischen der elektronischen Messvorrichtung 13 und der Messauswerteeinrichtung 14 wird ebenfalls durch ein Kabel hergestellt. Die Verbindung zwischen dem Tachographen 10 und der Messauswerteeinrichtung 14 ist kabelgebunden, wobei eine Standardschnittstelle des Tachographen angesprochen werden kann. Selbstverständlich können auch die kabelgebundenen Verbindungen dieses Ausführungsbeispiels als Funkverbindungen ausgebildet werden.In the present case, the sensor barrier 11 wired with the electronic measuring device 13 connected. The connection between the electronic measuring device 13 and the measurement evaluation device 14 is also made by a cable. The connection between the tachograph 10 and the measurement evaluation device 14 is wired, whereby a standard interface of the tachograph can be addressed. Of course, the wired connections of this embodiment may be formed as radio links.

Als Referenzpunkt für die Durchführung zur Überprüfung von Parametern bzw. der Ermittlung von Parametern des Tachographen 10 wird eine feststehende Wand 3 verwendet. Der Lastwagen bewegt sich auf einer im Wesentlichen horizontal und eben verlaufenden Ebene 4. Jedoch funktioniert das Prinzip der Erfindung auch mit einer Schräge.As a reference point for the execution of the check of parameters or the determination of parameters of the tachograph 10 becomes a fixed wall 3 used. The truck moves on a substantially horizontal and level plane 4 , However, the principle of the invention also works with a slope.

Die elektronische Messvorrichtung 13 ist parallel zur Fahrzeuglängsachse, welche parallel zur eingezeichneten x-Achse verläuft, ausgerichtet, so dass keine Winkelkorrekturen nötig sind. Der Begriff ”entlang der Längsrichtung” umfasst jedoch nicht nur eine Orientierung parallel zur Längsrichtung, sondern auch eine Orientierung, welche noch eine Komponente in der Fahrzeuglängsrichtung x aufweist. Bei derartigen Orientierungen der elektronischen Messvorrichtung müssen jedoch trigonometrische Winkelkorrekturen zur Ermittlung der zurückgelegten Weglänge verwendet werden.The electronic measuring device 13 is aligned parallel to the vehicle longitudinal axis, which runs parallel to the drawn x-axis, so that no angle corrections are necessary. However, the term "along the longitudinal direction" includes not only an orientation parallel to the longitudinal direction, but also an orientation which still has a component in the vehicle longitudinal direction x. In such orientations of the electronic measuring device, however, trigonometric angle corrections must be used to determine the distance traveled.

Nachfolgend soll zunächst auf die Messung der Weglänge eingegangen werden. Bei Bewegung des Fahrzeugs 2 in x-Richtung verkürzt sich der Abstand zwischen der elektronischen Messvorrichtung 13 und der Wand 3. Wird beispielsweise eine Distanz d zurückgelegt, ist der verbleibende Abstand zwischen der elektronischen Messvorrichtung 13 und der Wand 3 der Abstand D. Zu Beginn der Messung zur Überprüfung der Parameter des Radumfangs befindet sich der Sensor 12 in einer Position, in welcher ein Zählereignis der Sensorschranke 11 ausgelöst wurde. Anschließend legt das Fahrzeug 2 die Distanz d in Richtung der Wand 3 zurück. Nachdem die Distanz d überwunden wurde, teilt die elektronische Messvorrichtung 13 dies der Messauswerteeinrichtung 14 mit. Diese wiederum weist die Sensorschranke an, noch bis zum nächsten Passieren des Sensors 12 zu messen. In dieser Zeit legt das Fahrzeug die zusätzliche Strecke Δd zurück, welche ebenfalls von der elektronischen Messvorrichtung erfasst wird.In the following, the measurement of the path length will first be discussed. When moving the vehicle 2 In the x-direction, the distance between the electronic measuring device is shortened 13 and the wall 3 , If, for example, a distance d is covered, the remaining distance between the electronic measuring device is 13 and the wall 3 the distance D. At the beginning of the measurement to check the parameters of the Radumfangs is the sensor 12 in a position in which a count event of the sensor barrier 11 was triggered. Subsequently, the vehicle stops 2 the distance d towards the wall 3 back. After the distance d has been overcome, the electronic measuring device divides 13 this is the measurement evaluation device 14 With. This in turn instructs the sensor barrier, until the next time the sensor passes 12 to eat. During this time, the vehicle returns the additional distance Δd, which is also detected by the electronic measuring device.

Somit hat das Fahrzeug eine Distanz von d + Δd in N Radumläufen zurückgelegt. Der Radumfang bestimmt sich demnach aus dem Faktor der zurückgelegten Weglänge d + Δd und der Anzahl der Umläufe N. Der so ermittelte Radumfang wird mit dem im Tachographen 10 gespeicherten Radumfang verglichen und letztgenannter gegebenenfalls angepasst. Alternativ zu den zuvor beschriebenen Verfahren kann auch die Anzahl der zu tätigenden Radumläufe festgelegt und die dementsprechende Wegstrecke durch die elektronische Messvorrichtung ermittelt werden. Ob die eine oder die andere Alternative verwendet wird, hängt von der Steuerung der Messauswerteeinrichtung ab.Thus, the vehicle has traveled a distance of d + Δd in N wheel revolutions. The circumference of the wheel is therefore determined by the factor of the path length d + Δd traveled and the number of revolutions N. The wheel circumference determined in this way is determined by that in the tachograph 10 stored wheel circumference compared and the latter adapted if necessary. As an alternative to the previously described method, the number of wheel rotations to be operated can also be determined and the corresponding distance can be determined by the electronic measuring device. Whether one or the other alternative is used depends on the control of the measurement evaluation device.

Analog zum Radumfang kann auch die Wegimpulszahl gemessen werden. Hierbei werden jedoch nicht die gezählten Ereignisse der Sensorschranke 11, sondern die gezählten Ereignisse des dem Tachographen 10 zugeordneten Impulsgebers mit der zurückgelegten Wegstrecke korreliert.Analogous to the wheel circumference also the distance impulse number can be measured. However, this does not count the counted events of the sensor barrier 11 but the counted events of the tachograph 10 associated encoder with the distance traveled correlated.

Selbstredend können sowohl der Radumfang als auch die Wegimpulszahl gleichzeitig ermittelt werden. Hierbei können die zurückgelegten Wegstrecken, welche zur Ermittlung der einzelnen Parameter erfasst werden, unterschiedlich sein.Of course, both the wheel circumference and the path impulse number can be determined simultaneously. Here, the distances traveled, which are detected to determine the individual parameters, may be different.

Die in der 1 dargestellte Vorrichtung 1 ist nur teilweise fest mit dem Fahrzeug 2 verbunden. So können beispielsweise die Sensorschranke 11, der Sensor 12, die elektronische Messvorrichtung 13 und die Messauswerteeinrichtung 14 lediglich temporär zur Durchführung der Überprüfung bzw. der Messungen am Fahrzeug angeordnet werden.The in the 1 illustrated device 1 is only partially fixed to the vehicle 2 connected. For example, the sensor barrier 11 , the sensor 12 , the electronic measuring device 13 and the measurement evaluation device 14 be arranged only temporarily for carrying out the review or the measurements on the vehicle.

In der 2 ist eine Vorrichtung 1' dargestellt, welche kraftschlüssig, formschlüssig oder stoffschlüssig mit dem Fahrzeug 2 verbunden ist. Hierzu weist die Felge des Rades 21 einen Sensor 12 auf. Die Sensorschranke befindet sich beispielsweise im Bereich des dem Rad 21 zugeordneten Kotflügels. Die elektronische Messvorrichtung 13 ist als Kamera bzw. Kamerasystem zum stereotaktischen Sehen ausgebildet. Dieses kann auch anderen Systemen, wie beispielsweise einer automatisierten Fahrersteuerung oder einer Abstandssensorik, zugeordnet sein. Der Tachograph 10 ist wie bereits unter dem Ausführungsbeispiel der 1 beschrieben ausgebildet. Die drei vorgenannten Komponenten Sensorschranke 11 und elektronische Messvorrichtung 13 sind mittels Kabeln mit einer Funkeinheit 15 verbunden. Soll nun eine Messung bzw. eine Überprüfung von Parametern durchgeführt werden, wird eine transportable Messauswerteeinrichtung 14' mit der Funkeinheit 15 mittels Funk verbunden, und die entsprechenden Messungen, wie sie bereits unter dem Ausführungsbeispiel der 1 dargelegt wurden, werden durchgeführt.In the 2 is a device 1' shown, which frictionally, positively or cohesively with the vehicle 2 connected is. For this purpose, the rim of the wheel 21 a sensor 12 on. The sensor barrier is located, for example, in the area of the wheel 21 associated fender. The electronic measuring device 13 is designed as a camera or camera system for stereotactic vision. This may also be associated with other systems, such as an automated driver control or a distance sensor. The tachograph 10 is as already under the embodiment of 1 described trained. The three aforementioned components sensor barrier 11 and electronic measuring device 13 are by means of cables with a radio unit 15 connected. If a measurement or a check of parameters is now to be carried out, a transportable measurement evaluation device is created 14 ' with the radio unit 15 connected by radio, and the appropriate measurements, as they are already under the Embodiment of 1 are presented.

In der 3 ist die Ermittlung der Parameter Radumfang (RU) und Wegimpulszahl (WIZ) schematisch dargestellt. Mithilfe der durch die Sensorschranke 11 ermittelten Zählereignisse (aufgrund einer oder mehrerer Radumläufe) und der dazu korrespondierenden Weglängenmessung der elektronischen Messvorrichtung 13 wird der Radumfang RU ermittelt. Mittels des Tachographen 10 bzw. der Zählereignisse des ihm zugeordneten Impulsgebers und der gemessenen Weglänge wird in der Messauswerteeinrichtung 14 die Wegimpulszahl WIZ ermittelt.In the 3 the determination of the parameters Radumfang (RU) and Wegimpulszahl (WIZ) is shown schematically. Using the through the sensor barrier 11 determined counting events (due to one or more Radumläufe) and the corresponding path length measurement of the electronic measuring device 13 the wheel circumference RU is determined. By means of the tachograph 10 or the counting events of its associated pulse generator and the measured path length is in the Messauswerteeinrichtung 14 the distance impulse number WIZ is determined.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0837332 A2 [0005] EP 0837332 A2 [0005]

Claims (9)

Vorrichtung (1; 1') zur Überprüfung von Parametern (RU, WIZ) eines Tachographen, umfassend einen Tachographen (10), eine Messauswerteeinrichtung (14), eine Sensorschranke (11), einen der Sensorschranke zugewiesenen Sensor (12) sowie eine Weglängenmessungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Weglängenmessungsvorrichtung eine elektronische Messvorrichtung (13), vorzugsweise eine optoelektronische Messvorrichtung ist.Contraption ( 1 ; 1' ) for checking parameters (RU, WIZ) of a tachograph, comprising a tachograph ( 10 ), a measurement evaluation device ( 14 ), a sensor barrier ( 11 ), a sensor assigned to the sensor barrier ( 12 ) and a path length measuring device, characterized in that the path length measuring device comprises an electronic measuring device ( 13 ), preferably an optoelectronic measuring device. Anordnung einer Vorrichtung (1; 1') zur Überprüfung von Parametern (RU, WIZ) eines Tachographen, umfassend einen Tachographen (10) mit einem Impulsgeber, eine Messauswerteeinrichtung (14), welche mit einer Sensorschranke (11) und einer Weglängenmessungsvorrichtung verbunden ist, sowie einem an einem rotierenden Teil eines Rades (21) eines dem Tachographen zugeordneten Fahrzeugs (2) angeordneten Sensor (12), welcher mit der Sensorschranke in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorschranke (11) am Fahrzeug (2) angeordnet ist und die Weglängenmessungsvorrichtung eine am Fahrzeug angeordnete elektronische Messvorrichtung (13) ist, welche zur Messung entlang der Längsrichtung (x) orientiert ist.Arrangement of a device ( 1 ; 1' ) for checking parameters (RU, WIZ) of a tachograph, comprising a tachograph ( 10 ) with a pulse generator, a measuring evaluation device ( 14 ), which with a sensor barrier ( 11 ) and a path length measuring device, as well as one on a rotating part of a wheel ( 21 ) of a vehicle associated with the tachograph ( 2 ) arranged sensor ( 12 ), which is in operative connection with the sensor barrier, characterized in that the sensor barrier ( 11 ) at the vehicle ( 2 ) is arranged and the Weglängenmessungsvorrichtung an arranged on the vehicle electronic measuring device ( 13 ) which is oriented for measurement along the longitudinal direction (x). Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Messvorrichtung einen Laser umfasst.Arrangement according to claim 2, characterized in that the electronic measuring device comprises a laser. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messauswerteeinrichtung einen Impulszähler (140) umfasst.Arrangement according to one of claims 2 or 3, characterized in that the measurement evaluation device comprises a pulse counter ( 140 ). Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Tachograph, die Sensorschranke und die elektronische Messvorrichtung drahtgebunden oder per Funk mit der Messauswerteeinrichtung verbunden sind.Arrangement according to one of claims 2 to 4, characterized in that the tachograph, the sensor barrier and the electronic measuring device are connected by wire or by radio with the Messauswerteeinrichtung. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorschranke eine Lichtschranke und der zugehörige Sensor vorzugsweise ein Reflektor ist.Arrangement according to one of claims 2 to 5, characterized in that the sensor barrier is a light barrier and the associated sensor is preferably a reflector. Verfahren zur Überprüfung von Parametern eines Tachographen mittels einer Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: a) Bewegen des Fahrzeugs in Richtung der Fahrzeuglängsachse; b) Starten der Messauswerteeinrichtung und Zählen der Umläufe des dem Sensor zugeordneten Rades, wenn der Sensor die Sensorschranke erstmalig passiert; c) Stoppen der Messauswerteeinrichtung, wenn der Sensor die Sensorschranke nach einer mittels der Weglängenmessungsvorrichtung gemessenen und vorab definierten Weglänge erneut passiert, und Übermittlung der entsprechenden gemessenen Weglänge.Method for checking parameters of a tachograph by means of an arrangement according to one of Claims 2 to 6, the method comprising the following steps: a) moving the vehicle in the direction of the vehicle longitudinal axis; b) starting the measurement evaluation device and counting the revolutions of the wheel associated with the sensor when the sensor passes the sensor barrier for the first time; c) stopping the measurement evaluation device when the sensor passes the sensor barrier again after a path length measured by means of the path length measuring device and predefined in advance, and transmitting the corresponding measured path length. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Messauswerteeinrichtung während der Bewegung des Fahrzeugs, vorzugsweise zwischen dem Starten und Stoppen, ein vom Impulsgeber des Tachographen ausgesendetes Signal erfasst und mittels der von der Weglängenmessungsvorrichtung gemessenen Weglänge eine Wegimpulszahl ermittelt.A method according to claim 7, characterized in that during the movement of the vehicle, preferably between the starting and stopping, the measured evaluation device detects a signal emitted by the pulse generator of the tachograph and determines a distance pulse number by means of the path length measured by the path length measuring device. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messvorgang zur statistischen Auswertung der Parameter mehrmals wiederholt wird.Method according to one of claims 7 or 8, characterized in that a measuring operation for the statistical evaluation of the parameters is repeated several times.
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