DE102009036299A1 - Landing gear for a motor vehicle with a portal axle having electrical machines - Google Patents

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Jochen Schmid
Christoph Raible
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer hohlen Portalachse (2), die zwei elektrische Maschinen (4) aufnimmt, wobei im Bereich der beiden Enden der Portalachse (2) jeweils ein Rad (12) drehbar gelagert ist und jedes Rad (12) mittels eines Rotors (6) der diesem zugeordneten elektrischen Maschine (4) antreibbar ist, sowie mit einem zwischen der jeweiligen elektrischen Maschine (4) und dem dieser zugeordneten Rad (12) angeordneten Untersetzungsgetriebe (8, 9).
Bei einem solchen Fahrwerk ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zwischen den elektrischen Maschinen (4) ein Messaufnehmer (7) zum Erfassen der Drehwinkel der Rotoren (6) der elektrischen Maschinen (4) angeordnet ist.
Ein solches Fahrwerk ermöglicht bei baulich einfacher Gestaltung eine exakte Bestimmung der Winkellage der Rotoren der elektrischen Maschinen.The invention relates to a chassis (1) for a motor vehicle, having a hollow gantry axle (2) which accommodates two electric machines (4), wherein in each case a wheel (12) is rotatably mounted in the region of the two ends of the gantry axle (2) and each wheel (12) can be driven by means of a rotor (6) of the electrical machine (4) associated therewith, and with a reduction gear (8, 9) arranged between the respective electric machine (4) and the wheel (12) associated therewith.
In such a chassis, the invention provides that between the electric machines (4) a sensor (7) for detecting the rotational angle of the rotors (6) of the electric machines (4) is arranged.
Such a chassis allows for structurally simple design an exact determination of the angular position of the rotors of the electrical machines.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug, mit einer hohlen Portalachse, die zwei elektrische Maschinen aufnimmt, wobei im Bereich der beiden Enden der Portalachse jeweils ein Rad drehbar gelagert ist und jedes Rad mittels eines Rotors der diesem zugeordneten elektrischen Maschine antreibbar ist, sowie mit einem zwischen der jeweiligen elektrischen Maschine und dem dieser zugeordneten Rad angeordneten Untersetzungsgetriebe.The The invention relates to a chassis for a motor vehicle, with a hollow portal axle that holds two electric machines, wherein in each case a wheel rotatable in the region of the two ends of the portal axle is stored and each wheel by means of a rotor assigned to this electric machine is drivable, as well as with a between the respective electric machine and the associated wheel arranged reduction gear.

Ein derartiges Fahrwerk, das bei einem Nutzfahrzeug Verwendung findet, ist aus der DE 295 18 401 U1 bekannt. Bei diesem Nutzfahrzeug handelt es sich um einen Stadtbus zur Personenbeförderung. Bei Stadtbussen wird ein auf niedrigem Niveau angeordneter Wagenboden, der durch den ganzen Bus geführt ist, gefordert, insbesondere auch im Bereich der Hinterachse, die als starre Achse ausgebildet ist. Um dies zu bewerkstelligen, ist die hohle Portalachse, mit den beiden von dieser aufgenommenen elektrischen Maschinen, die als elektrische Fahrmotoren ausgebildet sind, vorgesehen. Die Fahrmotoren sind im Bereich der beiden Längsseiten des Busses angeordnet. Zwischen der jeweiligen elektrischen Maschine und dem dieser zugeordneten Rad ist ein als Stirnradstufe ausgebildetes Übersetzungsgetriebe angeordnet.Such a chassis, which is used in a commercial vehicle, is from the DE 295 18 401 U1 known. This commercial vehicle is a city bus for passenger transport. In city buses is arranged at a low level car floor, which is guided by the whole bus, required, especially in the area of the rear axle, which is designed as a rigid axle. To accomplish this, the hollow gantry axis is provided with the two electric machines received therefrom which are designed as electric traction motors. The traction motors are arranged in the region of the two longitudinal sides of the bus. Between the respective electric machine and the wheel associated therewith, a transmission gear designed as a spur gear stage is arranged.

Ein Fahrwerk mit den Merkmalen der eingangs genannten Art ist ferner aus der DE 296 11 867 U1 bekannt.A chassis with the features of the aforementioned type is further from the DE 296 11 867 U1 known.

In der DE 44 34 237 A1 ist eine Fahrzeugachse mit zwei elektrischen Einzelradantrieben, insbesondere für wirtschaftliche Fahrzeuge, beschrieben. Die beiden Einzelradantriebe sind mittels einer Kupplung kraftschlüssig verbindbar, um bei ungleichmäßiger Belastung der Antriebsräder der Fahrzeugachse eine Überbeanspruchung des einen Einzelradantriebes über längere Zeit zu vermeiden. Die Radachse des jeweiligen Rades ist radial versetzt zur Drehachse des Rotors des jeweiligen Elektromotors angeordnet. Die elektrische Eingangsenergie für den jeweiligen Elektromotor wird insbesondere durch einen von einer fahrzeugeigenen Verbrennungskraftmaschine angetriebenen Generator erzeugt.In the DE 44 34 237 A1 is a vehicle axle with two electric Einzelradantrieben, especially for economical vehicles, described. The two single-wheel drives are non-positively connected by means of a clutch to avoid overstressing of a single-wheel drive for a long time at uneven loading of the drive wheels of the vehicle axle. The wheel axle of the respective wheel is arranged radially offset from the axis of rotation of the rotor of the respective electric motor. The electrical input energy for the respective electric motor is generated in particular by a generator driven by an on-board internal combustion engine.

In der DE 202 13 670 U1 ist eine direkt angetriebene Antriebsachse eines Kraftfahrzeuges mit zwei elektrischen Antriebsmotoren beschrieben, die in einem gemeinsamen Gehäuse gelagert sind.In the DE 202 13 670 U1 is a directly driven drive axle of a motor vehicle with two electric drive motors described, which are mounted in a common housing.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einem Fahrwerk der eingangs genannten Art, bei baulich einfacher Gestaltung, eine exakte Bestimmung der Winkellage der Rotoren der elektrischen Maschinen sicherzustellen.task The present invention is, in a chassis of the above mentioned type, structurally simple design, an exact determination to ensure the angular position of the rotors of the electric machines.

Gelöst wird die Aufgabe dadurch, dass zwischen den elektrischen Maschinen ein Messaufnehmer zum Erfassen der Drehwinkel der Rotoren der elektrischen Maschinen angeordnet ist.Solved The task is characterized by being between the electrical machines a sensor for detecting the rotation angle of the rotors of the electric Machines is arranged.

Die erfindungsgemäße Ausbildung des Fahrwerks ermöglicht eine absolut zuverlässige Feststellung der für die Steuerung wichtigen Winkellage der Rotoren, somit der Wellen der beiden elektrischen Antriebe. Da der Messaufnehmer zudem zwischen den elektrischen Maschinen angeordnet ist, können mittels dieses Messaufnehmers für beide elektrische Antriebe die Winkelpositionen der Rotoren ermittelt werden. Dies ermöglicht eine exakte Steuerung des elektrischen Drehfeldes mit Drehstrom betriebener und damit besonders wartungsarmer elektrischer Maschinen.The inventive design of the chassis allows an absolutely reliable statement of the the control important angular position of the rotors, thus the waves the two electric drives. Since the sensor also between the electrical machines can be arranged by means of this Sensor for both electric drives the angular positions the rotors are determined. This allows for an exact Control of the electric rotating field with three-phase current operated and thus particularly low-maintenance electrical machines.

Grundsätzlich ist es ausreichend, wenn der Messaufnehmer pro elektrischer Maschine mindestens einen Drehwinkelsensor besitzt. Es wird allerdings als bevorzugt angesehen, wenn pro elektrischer Maschine zwei Drehwinkelsensoren vorgesehen sind. Insbesondere sind für jede elektrische Maschine unterschiedliche Drehwinkelsensoren vorgesehen, beispielsweise eine Hallsensoranordnung und ein Inkremental-Encoder, um so gleichzeitig nach verschiedenen Messprinzipien Messungen durchführen zu können. Bevorzugt sind die Sensoren redundant ausgeführt, um im Falle eines Sensorausfalls einen weiteren Sensor mit dem gleichen Messprinzip verfügbar zu haben.in principle it is sufficient if the sensor per electrical machine has at least one rotation angle sensor. It is however as preferably considered when two rotary angle sensors per electric machine are provided. In particular, for each electrical Machine different rotation angle sensors provided, for example a Hall sensor assembly and an incremental encoder so as to simultaneously different measurement principles to perform measurements. Preferably, the sensors are designed to be redundant in order to If a sensor failure, another sensor with the same Measuring principle available.

Zur einfachen Zugänglichkeit sind die Drehwinkelsensoren in dem gemeinsamen, mit einer geeigneten Abschirmung versehenen Messaufnehmer gelagert, der vorzugsweise aus dem gemeinsamen Gehäuse für die beiden elektrischen Maschinen gezogen werden kann.to easy accessibility are the rotation angle sensors in the common, provided with a suitable shield mounted sensor, preferably from the common housing for the two electric machines can be pulled.

Der Messaufnehmer umfasst insbesondere ein Trägerteil und zwei Platinen. Bevorzugt weist das Trägerteil ein Gehäuse und ein armförmiges Element auf. Besonders bevorzugt ist das Trägerteil einstückig vorgesehen, z. B. aus Metall gefräst, und somit besonders stabil. Die Platinen, die sich über das armförmige Element erstrecken, nehmen vorzugsweise auf jeder der beiden, den elektrischen Maschinen zugewandten Seiten mindestens einen Drehwinkelsensor auf.Of the Sensor comprises in particular a carrier part and two Boards. Preferably, the carrier part has a housing and an arm-shaped element. Particularly preferred the support member provided in one piece, z. B. off Milled metal, and thus very stable. The boards, which extend over the arm-shaped element, take preferably on each of the two, the electric machines facing sides on at least one rotation angle sensor.

Es wird als besonders zweckmäßig angesehen, wenn der Messaufnehmer, insbesondere die Platinen, einschiebbar zwischen die beiden elektrischen Maschinen sind. Das Gehäuse ist hierbei von außerhalb, beispielsweise von außerhalb der elektrischen Achse des Fahrzeuges leicht zugänglich und es ist somit im Falle eines Fehlers bzw. eines Defektes ein einfacher Austausch des gesamten Messaufnehmers möglich.It is considered to be particularly useful if the sensor, in particular the boards, insertable between the two electric machines are. The case is here from outside, for example from outside the electrical axis of the vehicle easily accessible and it is thus in case of a fault or a defect easy replacement of the entire sensor possible.

Eine besonders einfache Lagerung des Messaufnehmers ergibt sich, wenn dieser im Gehäuse der Portalachse gelagert ist, insbesondere in das Gehäuse einschiebbar ist. Vorzugsweise ist das Gehäuse einteilig und dient der Aufnahme der beiden elektrischen Maschinen. Die elektrischen Maschinen sind insbesondere nebeneinanderliegend angeordnet, mit einem geringen Abstand voneinander, der so bemessen ist, dass gerade ausreichend Platz besteht, um das armförmige Element mit den Drehwinkelsensoren zwischen den Rotoren der beiden elektrischen Maschinen zu platzieren. Jeweils eine Seite des armförmigen Elements der Platine weist dabei zu einer der elektrischen Maschinen hin. Die Drehachsen der Rotoren der elektrischen Maschinen liegen insbesondere auf einer gemeinsamen Achse. Für den Fall, dass die Drehachsen der Rotoren der elektrischen Maschinen nicht auf einer gemeinsamen Achse liegen ist das Messsystem beispielsweise dahingehend modifiziert, dass der Achsversatz auf der Platine kompensiert wird.A Particularly simple storage of the sensor arises when this is mounted in the housing of the portal axle, in particular can be inserted into the housing. Preferably, the housing one-piece and serves to accommodate the two electrical machines. The electrical machines are in particular juxtaposed arranged, with a small distance from each other, so sized is that there is just enough space around the arm-shaped Element with the rotation angle sensors between the rotors of the two to place electrical machines. One side of the arm-shaped one Elements of the board points to one of the electrical machines out. The axes of rotation of the rotors of the electrical machines are especially on a common axis. In case that the axes of rotation of the rotors of the electric machines not on lying on a common axis is the measuring system, for example modified so that compensates for the offset on the board becomes.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrwerk erfolgt der Kraftschluss von Untersetzungsgetriebe und dem diesem zugeordneten Rad vorzugsweise mittels einer Gelenkwelle. Diese ermöglicht die Übertragung von Drehmomenten, ohne dass es erforderlich ist, die Achse starr auszubilden. Infolgedessen kann das mit dem Fahrwerk versehene Kraftfahrzeug, im Unterschied zu den Kraftfahrzeugen gemäß dem diskutierten Stand der Technik, mit einer Einzelradaufhängung versehen sein. Hiermit erweitert sich der Anwendungsbereich des Fahrwerks erheblich, insbesondere auf Personenkraftwagen, bei denen es aus Gründen des Fahrkomforts und der Fahrsicherheit von Vorteil ist, wenn jedes Rad einzeln, d. h. unabhängig von den übrigen Rädern des Fahrzeuges, ein- und ausfedern kann.at the chassis according to the invention, the adhesion occurs of reduction gear and the associated wheel preferably by means of a propeller shaft. This allows the transmission of Torques without the need to rigidly form the axle. As a result, the vehicle provided with the chassis, in contrast to the motor vehicles according to the discussed prior art, with an independent suspension be provided. This extends the scope of the Chassis considerably, especially on passenger cars in which it for the sake of driving comfort and driving safety of Advantage is when each wheel individually, d. H. independent of the other wheels of the vehicle, on and rebound can.

Elektromaschinenseitig wirkt mit dem Messaufnehmer insbesondere ein mit dem Rotor der jeweiligen elektrischen Maschine verbundener Magnet und/oder verbundene Inkrementenscheibe zusammen, dessen/deren Position von dem Messaufnehmer detektiert wird.Electric machine side acts with the sensor in particular with the rotor of the respective electric machine connected magnet and / or connected incremental disc together whose position is detected by the sensor becomes.

Die Erfindung schlägt somit eine Sensorik für die den Rädern zugeordneten elektrischen Maschinen vor, bei der die Sensoren für beide elektrischen Maschinen in ein Trägerteil integriert sind. Das armförmige Element ist hierbei als Einschub in das Gehäuse ausgeführt. Die Sensorik ist redundant, insbesondere mittels zweier unterschiedlicher Technologien.The Invention thus proposes a sensor for the the wheels associated electrical machines before, at the sensors for both electrical machines in one Carrier part are integrated. The arm-shaped element is designed as a slot in the housing. The sensor is redundant, in particular by means of two different Technologies.

Die Erfindung schlägt ferner ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen vor, mit einer Vorderachse und einer Hinterachse, wobei die Vorderachse und/oder die Hinterachse mit dem beschriebenen erfindungsgemäßen Fahrwerk ausgestattet ist. Es handelt sich insbesondere um ein Kraftfahrzeug, bei dem die Vorderachse mit dem erfindungsgemäßen Fahrwerk ausgestattet ist und die Hinterachse mittels eines Verbrennungsmotors angetrieben wird.The Invention also proposes a motor vehicle, in particular a passenger car in front, with a front axle and a rear axle, wherein the front axle and / or the rear axle with the described inventive chassis is equipped. It is in particular a motor vehicle, in which the front axle equipped with the suspension according to the invention is and the rear axle driven by an internal combustion engine becomes.

Das Kraftfahrzeug weist insbesondere einen Energiespeicher auf und es sind die elektrischen Maschinen im Motorbetrieb und im Generatorbetrieb wirksam.The Motor vehicle has in particular an energy storage and it the electric machines are effective in engine operation and generator operation.

Das erfindungsgemäße Fahrwerk findet somit insbesondere bei einem mittels eines Hybridantriebes antreibbaren Fahrzeugs Verwendung. Das Hybridsystem dient der Fahrzeugleistungs-Steigerung und Verbrauchsreduktion, insbesondere bei einem Sportwagen durch Hinzufügen der zusätzlichen elektrischen Antriebsmaschinen und des Energiespeichers. Mittels der beiden elektrischen Maschinen kann den Antriebswellen an der Vorderachse des Kraftfahrzeuges ein Rad individuelles positives bzw. negatives Drehmoment aufgeprägt werden. Durch den Betrieb der elektrischen Maschinen wird das Fahrzeug beschleunigt (motorischer Betrieb) bzw. verzögert (generatorischer Betrieb). Dabei wird der Energiespeicher ent- bzw. geladen.The Suspension according to the invention thus finds particular in a vehicle drivable by a hybrid drive use. The hybrid system is used to increase vehicle performance and reduce fuel consumption. especially in a sports car by adding the additional electric drive machines and the energy storage. By means of the two electric machines can drive shafts at the front axle of the motor vehicle a wheel individual positive or negative torque can be impressed. By the Operation of the electrical machines accelerates the vehicle (motor operation) or delayed (regenerative operation). The energy store is being charged or discharged.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung und der Zeichnung selbst.Further Features of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description of the drawing and the drawing itself.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.One preferred embodiment is shown in the drawing and explained in more detail in the following description.

Es zeigt:It shows:

1 den schematischen Aufbau des erfindungsgemäßen Fahrwerks, einschließlich der der Portalachse zugeordneten Räder, 1 the schematic structure of the chassis according to the invention, including the gantry axle associated wheels,

2 eine räumliche Darstellung des bei dem erfindungsgemäßen Fahrwerk Verwendung findenden Messaufnehmers, 2 a three-dimensional representation of the sensor used in the chassis according to the invention using,

3 die Anordnung der beiden elektrischen Antriebe und des zwischen diesen angeordneten Messaufnehmers und 3 the arrangement of the two electric drives and arranged between these sensors and

4 das Detail A gemäß 3. 4 the detail A according to 3 ,

Das mit dem erfindungsgemäßen Fahrwerk ausgestattete Kraftfahrzeug ist insbesondere ein für den Rennsport bestimmter Personenkraftwagen, dessen der Hinterachse zugeordnete, einzeln aufgehängte Räder mittels eines Verbrennungsmotors angetrieben werden und dessen der Vorderachse zugeordnete, gleichfalls einzeln aufgehängte Räder elektromotorisch angetrieben werden können, beispielsweise um ein zusätzliches Antriebsmoment über die Vorderräder aufzubringen.The vehicle equipped with the chassis according to the invention is in particular a motor vehicle intended for racing, the rear axle associated, individually suspended wheels are driven by an internal combustion engine and its front axle associated, also individually suspended wheels can be driven by electric motor, for example way to apply an additional drive torque on the front wheels.

Die nachfolgende Beschreibung der 1 bezieht sich auf die Ausbildung des Kraftfahrzeuges im Bereich der Vorderachse und das insofern ausgebildete Fahrwerk.The following description of 1 refers to the design of the motor vehicle in the area of the front axle and the chassis designed in this respect.

Dieses Fahrwerk 1 weist eine Portalachse 2 mit einem zentralen, als Rohr ausgebildeten Achsgehäuse 3 auf. Dieses dient der Aufnahme von zwei jeweils mit Drehstrom betrieben und vorzugsweise permanent erregten elektrischen Maschinen 4. Der Stator der jeweiligen Maschine 4 ist drehfest im Achsgehäuse 3 gelagert, wobei dieses Achsgehäuse 3 die Funktion des Achsgehäuses der Maschine 4 besitzt. Innerhalb des Stators 5 der jeweiligen Maschine 4 ist deren Rotor 6 positioniert.This suspension 1 has a portal axis 2 with a central, designed as a tube axle housing 3 on. This serves to accommodate two each operated with three-phase and preferably permanently excited electrical machines 4 , The stator of the respective machine 4 is non-rotatable in the axle housing 3 stored, said axle housing 3 the function of the axle housing of the machine 4 has. Inside the stator 5 the respective machine 4 is their rotor 6 positioned.

Das Fahrwerk 1 ist bezüglich der zwischen den elektrischen Maschinen 4 angeordneten, senkrecht zur Drehachse der Rotoren 6 angeordneten Ebene 19 symmmetrisch aufgebaut. In dieser Symmetrieebene 19 ist ein Messaufnehmer 7 angeordnet, der dem Erfassen der jeweiligen Drehwinkel der Rotoren 6 dient. Hierdurch kann die jeweilige Winkellage des Rotors 6, somit der Welle der jeweiligen elektrischen Maschine 4 erfasst werden. Dies ist zur exakten Steuerung des elektrischen Drehfeldes der Rotoren 6 der elektrischen Drehstrommaschinen 4 wichtig.The chassis 1 is concerning between the electric machines 4 arranged, perpendicular to the axis of rotation of the rotors 6 arranged level 19 Symmetrically constructed. In this symmetry plane 19 is a sensor 7 arranged to detect the respective rotational angle of the rotors 6 serves. This allows the respective angular position of the rotor 6 , thus the shaft of the respective electric machine 4 be recorded. This is for the exact control of the rotating electrical field of the rotors 6 the electric three-phase machines 4 important.

Das Fahrzeug weist einen Energiespeicher auf, so dass die elektrischen Maschinen 4 im Motorbetrieb oder im Generatorbetrieb wirksam sein können.The vehicle has an energy store, so that the electrical machines 4 can be effective in engine operation or generator operation.

An das jeweilige Ende des Achsgehäuses 3 ist ein Planetengetriebe 8 angeflanscht. Bezogen auf den Momentenfluss ist hinter diesem Planetengetriebe 8 ein weiteres Untersetzungsgetriebe angeordnet, das als Stirnradstufe 9 ausgebildet ist. Diese ist am Planetengetriebe 8 angeflanscht.At the respective end of the axle housing 3 is a planetary gear 8th flanged. Relative to the moment flux is behind this planetary gear 8th another reduction gear arranged as a spur gear 9 is trained. This is on the planetary gear 8th flanged.

Die insoweit beschriebene Portalachse 2 befindet sich im Vorderwagen im Bereich der Vorderachse. Um einen niedrigen Schwerpunkt zu erhalten, ist die Portalachse 2 so nahe wie möglich zum Unterboden des Fahrzeuges positioniert. Ferner ist die Portalachse 2 möglichst dicht an einem Lenkgetriebe des Fahrzeugs positioniert.The portal axis described so far 2 located in the front of the front axle. To get a low center of gravity, the portal axis 2 positioned as close as possible to the underbody of the vehicle. Furthermore, the portal axis 2 positioned as close as possible to a steering gear of the vehicle.

Die Portalachse 2 wird mit zwei Haltern an einem Fahrwerksträger des Fahrzeuges befestigt. Die Halter sind starr im Bereich der jeweiligen Getriebeanordnung von Planetengetriebe 8 und Stirnradstufe 9 mit dieser verschraubt.The portal axis 2 is attached with two holders to a chassis carrier of the vehicle. The holders are rigid in the region of the respective gear arrangement of planetary gear 8th and spur gear 9 screwed with this.

Die Ausgangswelle der jeweiligen elektrischen Maschine 4 ist drehfest mit dem Sonnenrad des zugeordneten Planetengetriebes 8 verbunden. Das Hohlrad des Planetengetriebes 8 ist stationär. Der die Planetenräder aufnehmende Planetenträger ist drehfest mit dem Ritzel der Stirnradstufe 9 verbunden, das in Eingriff mit dem größeren Rad der Stirnradstufe steht.The output shaft of the respective electric machine 4 is non-rotatable with the sun gear of the associated planetary gear 8th connected. The ring gear of the planetary gear 8th is stationary. The planetary carrier receiving planet carrier is rotatably with the pinion of the spur gear 9 connected, which is in engagement with the larger wheel of the spur gear.

Mit dem Ausgang der jeweiligen Stirnradstufe 9 ist drehfest eine Gelenkwelle 10 verbunden, die im Bereich beider Enden ein Gelenk 11 aufweist. Die Gelenkwelle 10 ist im Bereich ihres der zugeordneten Stirnradstufe 9 abgewandten Endes drehfest mit der Nabe des zugeordneten Vorderrades 12 des Fahrzeuges verbunden. Mit der Bezugsziffer 13 ist eine gefederte Lagerung für das jeweilige Vorderrad 12 veranschaulicht. Dies soll eine Einzelradaufhängung des Rades 12 stark vereinfacht veranschaulichen.With the output of the respective spur gear 9 is rotatably a PTO shaft 10 connected, which in the area of both ends a joint 11 having. The PTO shaft 10 is in the range of their assigned spur gear 9 turned away from rotation with the hub of the associated front wheel 12 connected to the vehicle. With the reference number 13 is a sprung storage for the respective front wheel 12 illustrated. This should be an independent suspension of the wheel 12 simplistic example.

1 verdeutlicht somit, dass bei Ausbildung des Fahrwerks mit Gelenkwellen 10 deren Antrieb elektrisch erfolgt, bei Anordnung der elektrischen Maschinen 4 und des Achsgehäuses 3 auf einem tieferen Niveau als dem der Rotationsachsen der Räder 12. Die veranschaulichten Pfeile stellen Momentenpfeile zur Verdeutlichung des Moments im Bereich der jeweiligen elektrischen Maschine 4 und der dieser zugeordneten Gelenkwelle 10 dar, unabhängig davon, ob es sich um einen Motor- oder Generatorbetrieb der jeweiligen elektrischen Maschine 4 handelt. 1 thus clarifies that when training the chassis with propeller shafts 10 the drive is electrical, with the arrangement of electrical machines 4 and the axle housing 3 at a lower level than that of the axes of rotation of the wheels 12 , The illustrated arrows represent moment arrows for clarification of the moment in the region of the respective electric machine 4 and the associated PTO shaft 10 regardless of whether it is a motor or generator operation of the respective electrical machine 4 is.

Die 2, 3 oder 4 veranschaulichen die Anordnung und den Aufbau des bei dem erfindungsgemäßen Fahrwerk Verwendung findenden Messaufnehmers 7. Dieser umfasst ein Trägerteil das einstückig mit einem Gehäuse 14 ausgeführt ist, und je einer elektrischen Maschine 4 zugeordnete Platinen 15a, 15b. Die Platinen 15a, 15b sind fest mit dem Trägerteil bzw. Gehäuse 14 verschraubt und vergossen. Im Falle eines Fehlers bzw. Defektes ist der Messaufnehmers 7 einfach aus dem Achsgehäuse 3 entnehmbar und kann somit ausgetauscht werden. Konkret ist das Achsgehäuse 3 einteilig gestaltet und dient nicht nur der Aufnahme der beiden elektrischen Maschinen 4, sondern es ist auch der Messaufnehmers 7 in diesem Achsgehäuse 3 gelagert, insbesondere in das Achsgehäuse 3 einschieb- und verschraubbar. Das Trägerteil bzw. Gehäuse 14 weist zudem einen armförmigen Teil auf, der senkrecht zum Gehäuse angeordnet ist und sich von diesem weg zwischen die beiden elektrischen Maschinen 4 erstreckt. Hierbei ist im Achsgehäuse 3 eine Öffnung zum Durchstecken des Trägerteils bzw. Gehäuses 14 vorgesehen. Bei eingestecktem Trägerteil bzw. Gehäuse 14 wird dieses über nicht veranschaulichte Mittel im Achsgehäuse 3 fixiert.The 2 . 3 or 4 illustrate the arrangement and structure of the invention used in the suspension invention finder 7 , This comprises a support member which integrally with a housing 14 is executed, and each of an electric machine 4 associated boards 15a . 15b , The boards 15a . 15b are fixed to the carrier part or housing 14 screwed and shed. In the case of a fault or defect, the sensor is 7 simply from the axle housing 3 removable and can thus be exchanged. Specifically, the axle housing 3 designed in one piece and not only serves to accommodate the two electrical machines 4 but it is also the sensor 7 in this axle housing 3 stored, in particular in the axle housing 3 insertable and screwable. The carrier part or housing 14 also has an arm-shaped part, which is arranged perpendicular to the housing and away from it between the two electrical machines 4 extends. Here is in the axle housing 3 an opening for the insertion of the carrier part or housing 14 intended. When the carrier part or housing is inserted 14 this is not illustrated means in the axle housing 3 fixed.

Bei zwischen den beiden elektrischen Maschinen 4 platziertem armförmigen Element des Trägerteils bzw. Gehäuses 14 ergibt sich eine definierte Stellung der Platinen 15a, 15b im Bereich der Rotoren 6 der beiden elektrischen Maschinen 4 und es kann demzufolge mittels des Messaufnehmers eine Aufnahme von Messwerten der elektrischen Maschinen 4 erfolgen. Indem die beiden elektrischen Maschinen 4 nebeneinander, mit geringem Abstand zueinander, liegend angeordnet sind, befinden sich die Rotoren 6, somit die Wellen der beiden elektrischen Maschinen 4 auf der gemeinsamen Achse 16. Der Abstand der beiden Enden der Rotoren 6 voneinander ist so bemessen, dass mit geringem Spiel das armförmige Element zwischen den Rotoren 6 angeordnet werden kann. Jeweils eine Seite des armförmigen Elements des Trägerteils bzw. Gehäuses 14 weist dabei zu einer der elektrischen Maschinen 4 hin.At between the two electric machines 4 placed arm-shaped element of the support member or housing 14 results in a defined Position of the boards 15a . 15b in the field of rotors 6 of the two electrical machines 4 and it can therefore by means of the sensor recording of measured values of the electrical machines 4 respectively. By the two electric machines 4 side by side, with a small distance from each other, are arranged horizontally, are the rotors 6 , thus the waves of the two electric machines 4 on the common axis 16 , The distance between the two ends of the rotors 6 one another is such that with little play the arm-shaped element between the rotors 6 can be arranged. One side of the arm-shaped element of the support member or housing 14 points to one of the electrical machines 4 out.

Auf dem armförmigen Element des Trägerteils bzw. Gehäuses 14 ist auf jeder der beiden Seiten eine Platine 15a, 15b mit wenigstens einem Drehwinkelsensor, zur Messung der jeweiligen Winkellage des Rotors 6, somit der Welle der linken und der Welle der rechten elektrischen Maschine 4, vorgesehen. Bevorzugt sind dabei pro Platine 15a, 15b mehrere, verschiedene Sensoren vorgesehen, beispielsweise eine Hallsensoranordnung 17 und ein Inkremental-Encoder 18, um so gleichzeitig nach verschiedenen Messprinzipien Messungen durchführen zu können. Ebenfalls bevorzugt sind diese Sensoren 17, 18 zudem pro Platine 15a, 15b redundant ausgeführt, um im Falle eines Sensorausfalls einen weiteren Sensor mit dem gleichen Messprinzip verfügbar zu haben. Die Hallsensoranordnung (Redundanz) ist mit der Bezugsziffer 17a, der Inkremental-Encoder (Redundanz) mit der Bezugsziffer 18a bezeichnet. Bei der jeweiligen Hallsensoranordnung findet beispielsweise ein Chip Verwendung, der eine Hallsensormessbrücke enthält. Die Hallsensormessbrücke weist insbesondere vier Hallsensoren auf. Dieser Chip kann nun Inkrementalgebersignale ausgeben, oder aber könnte auch Resolversignale ausgeben. Insbesondere geben beide Messsysteme schlussendlich Inkrementalsignale aus.On the arm-shaped element of the support member or housing 14 is a circuit board on each side 15a . 15b with at least one rotational angle sensor, for measuring the respective angular position of the rotor 6 , thus the shaft of the left and the shaft of the right electric machine 4 , intended. Preference is given per board 15a . 15b a plurality of different sensors provided, for example a Hall sensor arrangement 17 and an incremental encoder 18 in order to be able to carry out measurements simultaneously according to different measuring principles. Also preferred are these sensors 17 . 18 also per board 15a . 15b redundant, in order to have another sensor with the same measuring principle available in the event of a sensor failure. The Hall sensor arrangement (redundancy) is denoted by the reference numeral 17a , the incremental encoder (redundancy) with the reference numeral 18a designated. In the case of the respective Hall sensor arrangement, for example, a chip is used which contains a Hall sensor measuring bridge. The Hall sensor measuring bridge has in particular four Hall sensors. This chip can now output incremental encoder signals, or could also output resolver signals. In particular, both measuring systems ultimately issue incremental signals.

Wie vorstehend beschrieben, ist die Anordnung symmetrisch bezüglich der zwischen den elektrischen Maschinen 4 angeordneten, senkrecht zur Achse 16 verlaufenden Symmetrieebene 19 angeordnet.As described above, the arrangement is symmetrical with respect to that between the electric machines 4 arranged, perpendicular to the axis 16 extending symmetry plane 19 arranged.

Damit weist der Messaufnehmer 7 bevorzugt für jedes Messprinzip vier getrennte Sensoren auf, zur jeweils redundanten Messung auf den beiden Platinen 15a, 15b für die beiden elektrischen Maschinen 4. Dies ermöglicht eine absolut zuverlässige Feststellung der für die Steuerung wichtigen Winkellage der Wellen der linken elektrischen Maschine 4 und der rechten elektrischen Maschine 4.This indicates the sensor 7 prefers four separate sensors for each measurement principle, for each redundant measurement on the two boards 15a . 15b for the two electrical machines 4 , This allows an absolutely reliable determination of the important for the control angular position of the shafts of the left electric machine 4 and the right electric machine 4 ,

Der jeweilige Rotor 6 nimmt im Bereich seines der Platine 15a, 15b zugewandten Endes über ein Zwischenstück 20 einen Dauermagneten 21 auf, der mit den Hallsensoren 17 und 17a zusammenwirkt. Das Zwischenstück 20 nimmt im Bereich seines den Platinen 15a, 15b zugewandten Endes eine Inkrementscheibe 22 auf, die mit den Inkremental-Encodern 18 und 18a zusammenwirkt.The respective rotor 6 takes in the area of his board 15a . 15b facing end via an intermediate piece 20 a permanent magnet 21 on that with the Hall sensors 17 and 17a interacts. The intermediate piece 20 takes in the area of his boards 15a . 15b facing an incremental disk 22 on that with the incremental encoders 18 and 18a interacts.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrwerklanding gear
22
Portalachseportal axle
33
Achsgehäuseaxle box
44
elektrische Maschineelectrical machine
55
Statorstator
66
Rotorrotor
77
Messaufnehmersensor
88th
Planetengetriebeplanetary gear
99
Stirnradstufespur gear
1010
Gelenkwellepropeller shaft
1111
Gelenkjoint
1212
Vorderradfront
1313
gefederte Lagerungsprung storage
1414
Trägerteil und Gehäusesupport part and housing
15a15a
Platinecircuit board
15b15b
Platinecircuit board
1616
Achseaxis
1717
HallsensoranordnungHall sensor arrangement
17a17a
HallsensoranordnungHall sensor arrangement
1818
Inkremental-EncoderIncremental encoder
18a18a
Inkremental-EncoderIncremental encoder
1919
Symmetrieebeneplane of symmetry
2020
Zwischenstückconnecting piece
2121
Dauermagnetpermanent magnet
2222
Inkrementscheibeincrement disc

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (15)

Fahrwerk (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer hohlen Portalachse (2), die zwei elektrische Maschinen (4) aufnimmt, wobei im Bereich der beiden Enden der Portalachse (2) jeweils ein Rad (12) drehbar gelagert ist und jedes Rad (12) mittels eines Rotors (6) der diesem zugeordneten elektrischen Maschine (4) antreibbar ist, sowie mit einem zwischen der jeweiligen elektrischen Maschine (4) und dem dieser zugeordneten Rad (12) angeordneten Untersetzungsgetriebe (8, 9), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den mit Drehstrom betrieben elektrischen Maschinen (4) ein Messaufnehmer (7) zum Erfassen der Drehwinkel der Rotoren (6) der elektrischen Maschinen (4) angeordnet ist.Landing gear ( 1 ) for a motor vehicle, with a hollow portal axle ( 2 ), the two electric machines ( 4 ), wherein in the region of the two ends of the gantry axis ( 2 ) one wheel each ( 12 ) is rotatably mounted and each wheel ( 12 ) by means of a rotor ( 6 ) of the associated electrical machine ( 4 ) is drivable, and with a between the respective electrical machine ( 4 ) and the wheel associated therewith ( 12 ) arranged reduction gear ( 8th . 9 ), characterized in that between the three-phase electrical machines ( 4 ) a sensor ( 7 ) for detecting the rotation angle of the rotors ( 6 ) of electrical machines ( 4 ) is arranged. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Messaufnehmer (7) pro elektrischer Maschine (4) mindestens einen Drehwinkelsensor (17, 17a, 18, 18a), insbesondere pro elektrischer Maschine (4) zwei Drehwinkelsensoren (17, 17a, 18, 18a) aufweist.Suspension according to claim 1, characterized in that the sensor ( 7 ) per electric machine ( 4 ) at least one angle of rotation sensor ( 17 . 17a . 18 . 18a ), in particular per electric machine ( 4 ) two rotation angle sensors ( 17 . 17a . 18 . 18a ) having. Fahrwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehwinkelsensor als Hallsensoranordnung (17, 17a) oder Inkremental-Encoder (18, 18a) ausgebildet ist.Suspension according to claim 2, characterized in that the rotation angle sensor as a Hall sensor arrangement ( 17 . 17a ) or incremental encoder ( 18 . 18a ) is trained. Fahrwerk nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Messaufnehmer (7) pro elektrischer Maschine (4) mindestens eine Hallsensoranordnung (17, 17a) und mindestens einen Inkremental-Encoder (18, 18a) aufweist.Suspension according to claim 2 or 3, characterized in that the sensor ( 7 ) per electric machine ( 4 ) at least one Hall sensor arrangement ( 17 . 17a ) and at least one incremental encoder ( 18 . 18a ) having. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden elektrischen Maschinen (4), mit geringem Abstand voneinander, nebeneinanderliegend angeordnet sind, wobei die Drehachsen der Rotoren (6) auf einer gemeinsamen Achse (16) liegen.Suspension according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two electrical machines ( 4 ), with a small distance from each other, are arranged side by side, wherein the axes of rotation of the rotors ( 6 ) on a common axis ( 16 ) lie. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Messaufnehmer (7) als Trägerteil (14) mit zwei daran vorgesehenen Platinen (15a, 15b) gestaltet ist.Suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor ( 7 ) as a carrier part ( 14 ) with two boards ( 15a . 15b ) is designed. Fahrwerk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerteil (14) aus einem Gehäuse zur Lagerung der Platinen (15a, 15b) und einem sich von diesem weg erstreckendes armförmiges Element besteht, wobei das zwischen den elektrischen Maschinen (4) angeordnete armförmige Element auf jeder der beiden, den elektrischen Maschinen (4) zugewandten Seiten mindestens einen Drehwinkelsensor (17, 17a, 18, 18a) aufnimmt.Suspension according to claim 6, characterized in that the carrier part ( 14 ) from a housing for mounting the boards ( 15a . 15b ) and a arm-shaped element extending therefrom, which between the electric machines ( 4 ) arranged arm-shaped element on each of the two, the electrical machines ( 4 ) facing sides at least one rotation angle sensor ( 17 . 17a . 18 . 18a ). Fahrwerk nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die der jeweiligen elektrischen Maschine (4) zugewandten Drehwinkelsensoren (17, 17a, 18, 18a) redundant ausgeführt sind.Suspension according to one of claims 2 to 7, characterized in that the respective electrical machine ( 4 ) facing rotational angle sensors ( 17 . 17a . 18 . 18a ) are redundant. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Rotor (6), benachbart dem Messaufnehmer (7), mit einem Magneten (21) und/oder einer Inkrementscheibe (22) versehen ist.Suspension according to one of claims 1 to 8, characterized in that the respective rotor ( 6 ), adjacent to the sensor ( 7 ), with a magnet ( 21 ) and / or an incremental disk ( 22 ) is provided. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Messaufnehmer (7) in einem Gehäuse (3) der Portalachse (2) gelagert ist, insbesondere in das Gehäuse (3) einschiebbar ist.Suspension according to one of claims 1 to 9, characterized in that the sensor ( 7 ) in a housing ( 3 ) of the portal axis ( 2 ), in particular in the housing ( 3 ) can be inserted. Fahrwerk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (3) einteilig ist und der Aufnahme der beiden elektrischen Maschinen (4) dient.Suspension according to claim 10, characterized in that the housing ( 3 ) is one-piece and the inclusion of the two electrical machines ( 4 ) serves. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Untersetzungsgetriebe (8, 9) über eine Gelenkwelle (10) an das diesem Untersetzungsgetriebe (8, 9) zugewandte Rad (12) angebunden ist.Suspension according to one of claims 1 to 11, characterized in that the respective reduction gear ( 8th . 9 ) via a propeller shaft ( 10 ) to this reduction gear ( 8th . 9 ) facing wheel ( 12 ) is attached. Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen, mit einer Vorderachse und einer Hinterachse, wobei die Vorderachse und/oder die Hinterachse mit einem Fahrwerk (1) gemäß den Merkmalen eines der Ansprüche 1 bis 12 ausgestattet ist.Motor vehicle, in particular passenger car, with a front axle and a rear axle, wherein the front axle and / or the rear axle with a chassis ( 1 ) is equipped according to the features of one of claims 1 to 12. Kraftfahrzeug nach Anspruch 13, wobei die Vorderachse mit einem Fahrwerk gemäß den Merkmalen 1 der Ansprüche 1 bis 12 ausgestattet ist und die Hinterachse mittels eines Verbrennungsmotors angetrieben wird.Motor vehicle according to claim 13, wherein the front axle with a chassis according to the features 1 of the claims 1 to 12 is equipped and the rear axle driven by an internal combustion engine becomes. Kraftfahrzeug nach Anspruch 13 oder 14, wobei das Fahrzeug ein Energiespeicher aufweist und die elektrischen Maschinen (4) im Motorbetrieb und im Generatorbetrieb wirksam sind.Motor vehicle according to claim 13 or 14, wherein the vehicle has an energy storage and the electrical machines ( 4 ) are effective in engine operation and generator operation.
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