DE102009029331A1 - Trip monitor for vehicle, has camera for recording of way before vehicle and storage for storing record, where system has unit for recognition of person present at bridge - Google Patents

Trip monitor for vehicle, has camera for recording of way before vehicle and storage for storing record, where system has unit for recognition of person present at bridge Download PDF

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Abstract

The trip monitor (10) has a camera (12) for recording of a way before a vehicle and a storage (13) for storing the record. The system has a unit (24) for recognition of a person present at a bridge. The system has a controllable zoom and a unit (27) for recording an enlarged picture of a recognized person. An independent claim is also included for a method for trip monitoring in a vehicle.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Fahrtüberwachungssystem für ein Fahrzeug mit einer Kamera zur Aufnahme eines Weges vor dem Fahrzeug und ein entsprechendes Fahrtüberwachungsverfahren. Derartige Fahrtüberwachungssysteme sind bekannt als Unfalldatenrecorder auf Videobasis.The invention relates to a drive monitoring system for a vehicle with a camera for recording a path in front of the vehicle and a corresponding drive monitoring method. Such cruise control systems are known as video-based accident data recorders.

So wird unter der Veröffentlichungsnummer JP 2009009329 (Abstract) ein Fahrtrecorder vorgestellt, der vor und nach einem Unfall ein Bild als Video aufzeichnet. Dieser Fahrtrecorder hat ein Szenenvorherseh-Mittel welches den Reisezustand des eigenen Fahrzeugs von einem Navigationsgerät erhält und eine Szene einer Route vorhersieht, auf der das Fahrzeug fährt. Der Fahrtrecorder hat weiterhin ein Erkennungs-Mittel, welches die vorhergesehene Szene mit einer aufgenommenen Szene vergleicht und ein Teil erkennt, und ein Aktivierungsmittel zur Auslösung der Aufnahme.So will be under the publication number JP 2009009329 (Abstract) presented a drive recorder recording an image as a video before and after an accident. This drive recorder has a scene preview means which obtains the traveling state of the own vehicle from a navigation apparatus and foresees a scene of a route on which the vehicle is traveling. The motion recorder further has a recognition means which compares the foreseen scene with a recorded scene and recognizes a part, and an activation means for triggering the recording.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Ein erfindungsgemäßes Fahrtüberwachungssystem hat den Vorteil, dass es eine Einrichtung zur Erkennung einer Brücke aufweist. Von einer Brücke ausgehende Gefahren, insbesondere Steinewerfer, werden für ein Zeitintervall aufgezeichnet und im Fall eines Vorfalls archiviert. Die Erfindung adressiert insbesondere die Thematik der so genannten Steinewerfer, die von Brücken, vor allem Autobahnbrücken, Steine auf unterquerende Fahrzeuge werfen. Der Tathergang wird dokumentiert und die Aufzeichnungen können zur Täterermittlung verwendet werden. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist die Aufzeichnung der Aufnahme der Brückenszene sobald die Brücke erkannt ist, lange bevor ein Gegenstand sich auf das Fahrzeug zu bewegt.An inventive ride-monitoring system has the advantage that it has a device for detecting a bridge. Dangers emanating from a bridge, especially stone throwers, are recorded for a time interval and archived in the event of an incident. The invention addresses in particular the subject matter of the so-called stone throwers who throw stones at transiting vehicles from bridges, especially motorway bridges. The crime is documented and the records can be used to identify the perpetrators. Another advantage of the invention is the recording of the recording of the bridge scene as soon as the bridge is detected, long before an object moves towards the vehicle.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist das Fahrtüberwachungssystem weiterhin eine Einrichtung zur Erkennung einer auf der Brücke befindlichen Person auf. Bevorzugt weist das System ein steuerbares Zoom, beispielsweise ein softwaregesteuertes elektronisches Zoom oder ein Vario-Objektiv, und eine Einrichtung zur Aufnahme eines vergrößerten Bildes der erkannten Person auf.In a preferred embodiment of the invention, the drive monitoring system further comprises means for detecting a person located on the bridge. The system preferably has a controllable zoom, for example a software-controlled electronic zoom or a varifocal lens, and a device for recording an enlarged image of the recognized person.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist das System einen Sensor für das Erkennen eines Vorfalls, insbesondere eines Einschlags eines Gegenstandes auf. Dieser Sensor detektiert vorteilhaft einen Riss oder eine Beschädigung einer Scheibe, und/oder ein Geräusch eines Aufschlags eines Gegenstandes auf eine Karosserie, und/oder eine Veränderung des Fahrverhaltens.In a further preferred embodiment of the invention, the system has a sensor for detecting an incident, in particular an impact of an object. This sensor advantageously detects a crack or damage of a disc, and / or a noise of impact of an object on a body, and / or a change in driving behavior.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Fahrtüberwachungssystem ein Navigationssystem auf. Vorteilhaft kann eine Echtbild-Navigation integriert werden. Das Erkennen einer Brücke kann dann durch eine Bildauswertesoftware mit Hilfe eines Mustervergleichs mit gespeicherten Daten und alternativ oder zusätzlich durch Nutzung von Navigationsdaten über den Ort einer Brücke erfolgen. Ein erfindungsgemäßes System weist vorzugsweise eine Vorrichtung zur Befestigung an einer Frontscheibe auf.In a further advantageous embodiment of the invention, the travel monitoring system has a navigation system. Advantageously, a real-image navigation can be integrated. The recognition of a bridge can then take place by an image evaluation software with the aid of a pattern comparison with stored data and, alternatively or additionally, by using navigation data about the location of a bridge. An inventive system preferably has a device for attachment to a windshield.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Fahrtüberwachung in einem Fahrzeug mit einer Kamera zur Aufnahme eines Weges vor dem Fahrzeug und einem Speicher zur Speicherung der Aufnahme hat die Verfahrensschritte

  • a. Aufnehmen und Speichern eines Bildes des Weges vor dem Fahrzeug;
  • b. Auswerten des Bildes nach einer Brücke; das Erkennen der Brücke geschieht vorteilhaft mit Hilfe eines Mustervergleichs mit gespeicherter Daten und/oder mit Hilfe von Daten eines Navigationssystems;
  • c. im Fall eines Erkennens einer Brücke
  • c1. Aufnehmen und Speichern des Videos des Weges vor dem Fahrzeug über einen bestimmten Zeitraum;
  • c2. Überwachen des Fahrzeugs auf einen Vorfall über den bestimmten Zeitraum;
  • c3. im Fall eines Vorfalls Archivierung des gespeicherten Videos;
  • c4. im Fall keines Vorfalls Löschen des gespeicherten Video-Bildes;
  • d. im Fall eines Nicht-Erkennens eines bestimmten Objekts Löschen des Bildes. Anschließend wird das Verfahren wiederholt.
An inventive method for driving surveillance in a vehicle with a camera for recording a path in front of the vehicle and a memory for storing the recording has the method steps
  • a. Recording and storing an image of the path in front of the vehicle;
  • b. Evaluating the image for a bridge; the recognition of the bridge is advantageously done by means of a pattern comparison with stored data and / or with the aid of data of a navigation system;
  • c. in the case of recognizing a bridge
  • c1. Recording and storing the video of the path in front of the vehicle over a certain period of time;
  • c2. Monitoring the vehicle for an incident over the specified period of time;
  • c3. in case of an incident, archiving the stored video;
  • c4. in case of no incident, erase the stored video image;
  • d. in the case of non-recognition of a particular object, delete the image. Subsequently, the process is repeated.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens weist in Verbindung mit dem Verfahrensschritt c den weiteren Verfahrensschritt

  • c5. Auswerten des Bildes nach einer Person auf der Brücke auf.
A preferred embodiment of the method has, in connection with the method step c, the further method step
  • c5. Evaluating the image for a person on the bridge.

Vorteilhaft kann dann in Verbindung mit dem Verfahrensschritt c in einem weiteren Verfahrensschritt

  • c6. eine Aufnahme eines vergrößerten Bildes der erkannten Person erfolgen.
Advantageously can then in connection with the process step c in a further process step
  • c6. take a picture of an enlarged image of the recognized person.

Das Überwachen des Fahrzeugs auf einen Vorfall geschieht bevorzugt mit Hilfe eines Sensors, der einen Riss oder eine Beschädigung einer Scheibe, und/oder ein Geräusch eines Aufschlags eines Gegenstandes auf eine Karosserie, und/oder eine Veränderung des Fahrverhaltens detektiert.The monitoring of the vehicle for an incident is preferably carried out by means of a sensor which detects a crack or damage of a disk, and / or a noise of impact of an object on a body, and / or a change in driving behavior.

Die Archivierung bedeutet die dauerhafte Speicherung des Videos. Im einfachsten Fall wird ein Überschreiben verhindert, in einer bevorzugten Ausgestaltung werden die Daten in einem permanenten Speicher abgelegt.The archiving means the permanent storage of the video. In the simplest case, overwriting is prevented, in a preferred one In the embodiment, the data is stored in a permanent memory.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen erläutert, in denenEmbodiments of the invention will be explained with reference to the drawings, in which

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fahrtüberwachungssystems an einer Frontscheibe eines Fahrzeugs im Querschnitt zeigt; 1 a schematic representation of a cruise control system according to the invention on a windshield of a vehicle in cross section;

2 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt; und 2 shows a flowchart of the method according to the invention; and

3 ein Flussdiagramm einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt. 3 a flowchart of another embodiment of the method according to the invention shows.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Fahrtüberwachungssystem 10 für ein Fahrzeug an dessen Frontscheibe 11 befestigt dargestellt. Das Fahrtüberwachungssystem 10 weist eine Kamera 12 zur Aufnahme eines Weges vor dem Fahrzeug, einen Speicher 13 zur Speicherung der Aufnahme und ein Display 14 auf. Das Fahrtüberwachungssystem 10 ist in ein Navigationssystem 15 integriert. Das Fahrtüberwachungssystem 10 ist weiterhin über eine Halterung 16 an der Frontscheibe 11 befestigt und über ein Kabel 17 an eine Stromversorgung des Fahrzeugs angeschlossen.In 1 is an inventive cruise control system 10 for a vehicle on its windshield 11 shown attached. The trip monitoring system 10 has a camera 12 to record a path in front of the vehicle, a memory 13 to save the recording and a display 14 on. The trip monitoring system 10 is in a navigation system 15 integrated. The trip monitoring system 10 is still on a bracket 16 on the windscreen 11 attached and via a cable 17 connected to a power supply of the vehicle.

Das Fahrtüberwachungssystem 10 weist ein Gestaltungsmerkmale zur vereinfachten Ausrichtung im Fahrzeug auf. Das Fahrtüberwachungssystem 10 ist im Fahrzeug derart ausgerichtet, dass das Display 14 im Wesentlichen senkrecht zu einer angedeuteten horizontalen Linie 18 im Fahrzeug ausgerichtet ist. Die Kamera 12 begrenzt das Gehäuse ist auf einer zur einer senkrechten Linie 19 abgewinkelten Fläche 20. In 1 sind als Hilfslinien Kamerabereichsgrenzen 21, 22 dargestellt, die den von der Kamera 12 erfassten Bereich begrenzen. Die obere Kamerabereichsgrenze 22 verläuft schräg nach oben und weist einen Winkel von 45° zur horizontalen Linie 18 auf, die untere Kamerabereichsgrenze 21 verläuft leicht nach unten und weist einen Winkel von 6° zur horizontalen Linie 18 auf. Die optische Achse 23 der Kamera 12 bildet die Winkelhalbierende der Kamerabereichsgrenzen 21, 22.The trip monitoring system 10 has a design features for simplified alignment in the vehicle. The trip monitoring system 10 is aligned in the vehicle so that the display 14 substantially perpendicular to an indicated horizontal line 18 is aligned in the vehicle. The camera 12 limited housing is on a to a vertical line 19 angled surface 20 , In 1 are auxiliary lines to camera area boundaries 21 . 22 shown by the camera 12 limit the scope of coverage. The upper camera area limit 22 runs obliquely upward and has an angle of 45 ° to the horizontal line 18 on, the lower camera area limit 21 runs slightly downwards and has an angle of 6 ° to the horizontal line 18 on. The optical axis 23 the camera 12 forms the bisector of the camera area boundaries 21 . 22 ,

Diese Winkelangaben sind beispielhaft gewählt, um das erfindungsgemäß bevorzugte Design zu erläutern. Erfindungsgemäß erfasst die vorzugsweise Kamera einen Bereich, der im Wesentlichen von der Horizontalen nach oben gerichtet ist um Objekte auf einer Brücke zu erfassen, dessen untere Bereichsgrenze jedoch zur Horizontalen leicht nach unten geneigt ist, um die Fahrbahn zu erfassen und eine Brücke erkennen zu können.These angles are chosen by way of example to illustrate the preferred design according to the invention. According to the invention, the preferably camera detects an area which is directed substantially upwards from the horizontal in order to detect objects on a bridge whose lower boundary area, however, is inclined slightly downwards to the horizontal in order to detect the roadway and to be able to recognize a bridge.

Das Fahrtüberwachungssystem 10 weist weiterhin eine Einrichtung 24 zur Erkennung einer Brücke zur Erkennung von davon ausgehenden Gefahren auf. Die Einrichtung 24 ist ausgestaltet, um die Brücke sowohl mit Hilfe eines Mustervergleichs mit gespeicherten Daten als auch mit Hilfe von Daten aus dem Navigationssystem zu erkennen. Die Einrichtung 24 ist ebenfalls eine Einrichtung zur Erkennung einer auf der Brücke befindlichen Person. Das Fahrtüberwachungssystem 10 weist ein steuerbares Zoom und eine Einrichtung 27 zur Aufnahme eines vergrößerten Bildes der erkannten Person auf. In diesem Fall ist das ein mittels Einrichtung 27 softwaregesteuertes elektronisches Zoom der Kamera 12. Das Fahrtüberwachungssystem 10 weist weiterhin einen Sensor 25, hier einen Schallsensor, für das Erkennen eines Vorfalls, insbesondere eines Einschlags eines Gegenstandes auf.The trip monitoring system 10 also has a facility 24 to detect a bridge to detect dangers therefrom. The device 24 is designed to detect the bridge both by means of a pattern comparison with stored data and with the aid of data from the navigation system. The device 24 is also a device for detecting a person on the bridge. The trip monitoring system 10 has a controllable zoom and a device 27 for taking a magnified image of the recognized person. In this case, this is by means of a device 27 Software-controlled electronic zoom of the camera 12 , The trip monitoring system 10 also has a sensor 25 , here a sound sensor, for detecting an incident, in particular an impact of an object.

Die Funktionsweise des Fahrtüberwachungssystems wird nun in Verbindung mit 2 beschrieben.The operation of the cruise control system will now be in conjunction with 2 described.

Flussdiagramm 28 beschreibt ein Verfahren zur Fahrtüberwachung in einem Fahrzeug mit einer Kamera zur Aufnahme eines Weges vor dem Fahrzeug und einem Speicher zur Speicherung der Aufnahme, mit den Verfahrensschritten

  • a. Aufnehmen und Speichern eines Bildes des Weges vor dem Fahrzeug;
  • b. Auswerten des Bildes nach einer Brücke;
  • c. im Fall eines Erkennens einer Brücke
  • c1. Aufnehmen und Speichern des Videos des Weges vor dem Fahrzeug über einen bestimmten Zeitraum;
  • c2. Überwachen des Fahrzeugs auf einen Vorfall über den bestimmten Zeitraum;
  • c3. im Fall eines Vorfalls Archivierung des gespeicherten Videos;
  • c4. im Fall keines Vorfalls Löschen des gespeicherten Video-Bildes;
  • d. im Fall eines Nicht-Erkennens eines bestimmten Objekts Löschen des Bildes. Anschließend wird das Verfahren wiederholt.
flow chart 28 describes a method for driving surveillance in a vehicle with a camera for recording a path in front of the vehicle and a memory for storing the recording, with the method steps
  • a. Recording and storing an image of the path in front of the vehicle;
  • b. Evaluating the image for a bridge;
  • c. in the case of recognizing a bridge
  • c1. Recording and storing the video of the path in front of the vehicle over a certain period of time;
  • c2. Monitoring the vehicle for an incident over the specified period of time;
  • c3. in case of an incident, archiving the stored video;
  • c4. in case of no incident, erase the stored video image;
  • d. in the case of non-recognition of a particular object, delete the image. Subsequently, the process is repeated.

In Schritt b. erfolgt das Auswerten des Bildes nach einer Brücke parallel mit Hilfe eines Mustervergleichs mit gespeicherter Daten und mit Hilfe von Daten des Navigationssystems. Dazu wird einerseits das Kamerabild laufend ausgewertet, andererseits werden Navigationsdaten auf Annäherung an eine Brücke überprüft. Liefert eine der Auswertungen ein Erkennen einer Brücke, so wird Verfahrensschritt c ausgelöst.In step b. the image is evaluated after a bridge in parallel by means of a pattern comparison with stored data and with the aid of data from the navigation system. For this purpose, on the one hand, the camera image is continuously evaluated, on the other hand navigation data are checked for approach to a bridge. If one of the evaluations delivers a recognition of a bridge, method step c is triggered.

Das Überwachen des Fahrzeugs auf einen Vorfall geschieht mit Hilfe eines Sensors. Der Sensor detektiert einen oder Riss oder eine Beschädigung einer Scheibe, ein Geräusch eines Aufschlags eines Gegenstandes auf eine Karosserie und/oder eine Veränderung eines Fahrverhaltens des Fahrzeugs unmittelbar nach unterqueren der Brücke.The vehicle is monitored for an incident using a sensor. The sensor detects a or crack or damage of a disc, a noise of impact of an object on a body and / or a change in driving behavior of the vehicle immediately after passing under the bridge.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform des Verfahrens. Verfahrensschritte, die mit dem in 2 beschriebenen Verfahren übereinstimmen, haben dieselbe Bezeichnung. 3 shows a further embodiment of the method. Procedural steps with the in 2 have the same designation.

Flussdiagramm 30 beschreibt ein Verfahren zur Fahrtüberwachung in einem Fahrzeug mit einer Kamera zur Aufnahme eines Weges vor dem Fahrzeug und einem Speicher zur Speicherung der Aufnahme, mit den Verfahrensschritten

  • a. Aufnehmen und Speichern eines Bildes des Weges vor dem Fahrzeug;
  • b. Auswerten des Bildes nach einer Brücke; mit Hilfe eines Mustervergleichs mit gespeicherter Daten und/oder mit Hilfe von Daten eines Navigationssystems;
  • c. im Fall eines Erkennens einer Brücke
  • c1. Aufnehmen und Speichern des Videos des Weges vor dem Fahrzeug über einen bestimmten Zeitraum; parallel zu Verfahrensschritt c1
  • c5. Auswerten des Bildes nach einer Person auf der Brücke;
  • c6. im Fall eines Erkennens einer Person auf der Brücke Aufnahme eines vergrößerten Bildes der erkannten Person; im Fall keines Erkennens einer Person auf der Brücke in Schritt c5 wird die Aufnahme dennoch mit Verfahrensschritt c1 fortgesetzt;
  • c2. Überwachen des Fahrzeugs auf einen Vorfall über den bestimmten Zeitraum;
  • c3. im Fall eines Vorfalls Archivierung des gespeicherten Videos;
  • c4. im Fall keines Vorfalls Löschen des gespeicherten Video-Bildes;
  • d. im Fall eines Nicht-Erkennens eines bestimmten Objekts Löschen des Bildes. Anschließend wird das Verfahren wiederholt.
flow chart 30 describes a method for driving surveillance in a vehicle with a camera for recording a path in front of the vehicle and a memory for storing the recording, with the method steps
  • a. Recording and storing an image of the path in front of the vehicle;
  • b. Evaluating the image for a bridge; by means of a pattern comparison with stored data and / or with the aid of data of a navigation system;
  • c. in the case of recognizing a bridge
  • c1. Recording and storing the video of the path in front of the vehicle over a certain period of time; parallel to method step c1
  • c5. Evaluating the image for a person on the bridge;
  • c6. in the case of recognizing a person on the bridge, taking a magnified image of the recognized person; in the case of no recognition of a person on the bridge in step c5, the recording is nevertheless continued with method step c1;
  • c2. Monitoring the vehicle for an incident over the specified period of time;
  • c3. in case of an incident, archiving the stored video;
  • c4. in case of no incident, erase the stored video image;
  • d. in the case of non-recognition of a particular object, delete the image. Subsequently, the process is repeated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2009009329 [0002] JP 2009009329 [0002]

Claims (15)

Fahrtüberwachungssystem (10) für ein Fahrzeug mit einer Kamera (12) zur Aufnahme eines Weges vor dem Fahrzeug und einem Speicher (13) zur Speicherung der Aufnahme, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Einrichtung (24) zur Erkennung einer Brücke aufweist.Trip monitoring system ( 10 ) for a vehicle with a camera ( 12 ) for recording a path in front of the vehicle and a memory ( 13 ) for storing the recording, characterized in that the system comprises a device ( 24 ) for detecting a bridge. Fahrtüberwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Einrichtung (24) zur Erkennung einer auf der Brücke befindlichen Person aufweist.Travel monitoring system according to claim 1, characterized in that the system comprises a device ( 24 ) for detecting a person located on the bridge. Fahrtüberwachungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das System ein steuerbares Zoom und eine Einrichtung (27) zur Aufnahme eines vergrößerten Bildes der erkannten Person aufweist.Travel monitoring system according to claim 2, characterized in that the system comprises a controllable zoom and a device ( 27 ) for receiving an enlarged image of the recognized person. Fahrtüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das System einen Sensor (25) für das Erkennen eines Vorfalls, insbesondere eines Einschlags eines Gegenstandes aufweist.Travel monitoring system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the system comprises a sensor ( 25 ) for recognizing an event, in particular an impact of an object. Fahrtüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das System ein Navigationssystem (15) aufweist.Travel monitoring system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the system is a navigation system ( 15 ) having. Fahrtüberwachungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (24) zur Erkennung einer Brücke ausgestaltet ist, um die Brücke mit Hilfe von Daten des Navigationssystems (15) zu erkennen.Travel monitoring system according to claim 5, characterized in that the device ( 24 ) is designed to detect a bridge to the bridge using data from the navigation system ( 15 ) to recognize. Fahrtüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (24) zur Erkennung einer Brücke ausgestaltet ist, um die Brücke mit Hilfe eines Mustervergleichs mit gespeicherter Daten zu erkennen.Travel monitoring system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the device ( 24 ) is configured to detect a bridge to detect the bridge by means of a pattern comparison with stored data. Fahrtüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Vorrichtung (16) zur Befestigung an einer Frontscheibe aufweist.Travel monitoring system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the system comprises a device ( 16 ) for attachment to a windscreen. Verfahren zur Fahrtüberwachung in einem Fahrzeug mit einer Kamera zur Aufnahme eines Weges vor dem Fahrzeug und einem Speicher zur Speicherung der Aufnahme, mit den Verfahrensschritten a. Aufnehmen und Speichern eines Bildes des Weges vor dem Fahrzeug; b. Auswerten des Bildes nach einer Brücke; c. im Fall eines Erkennens einer Brücke c1. Aufnehmen und Speichern des Videos des Weges vor dem Fahrzeug über einen bestimmten Zeitraum; c2. Überwachen des Fahrzeugs auf einen Vorfall über den bestimmten Zeitraum; c3. im Fall eines Vorfalls Archivierung des gespeicherten Videos; c4. im Fall keines Vorfalls Löschen des gespeicherten Video-Bildes; d. im Fall eines Nicht-Erkennens eines bestimmten Objekts Löschen des Bildes.A method of driving monitoring in a vehicle with a camera for recording a path in front of the vehicle and a memory for storing the recording, with the method steps a. Recording and storing an image of the path in front of the vehicle; b. Evaluating the image for a bridge; c. in the case of recognizing a bridge c1. Recording and storing the video of the path in front of the vehicle over a certain period of time; c2. Monitoring the vehicle for an incident over the specified period of time; c3. in case of an incident, archiving the stored video; c4. in case of no incident, erase the stored video image; d. in the case of non-recognition of a particular object, delete the image. Verfahren nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch den weiteren Verfahrensschritt c5 in Verbindung mit dem Verfahrensschritt c c5. Auswerten des Bildes nach einer Person auf der Brücke.A method according to claim 9, characterized by the further method step c5 in connection with the method step c c5. Evaluating the image for a person on the bridge. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch den weiteren Verfahrensschritt in Verbindung mit dem Verfahrensschritt c c6. Aufnahme eines vergrößerten Bildes der erkannten Person.A method according to claim 10, characterized by the further method step in connection with the method step c c6. Capture a magnified image of the detected person. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Erkennen der Brücke mit Hilfe eines Mustervergleichs mit gespeicherter Daten geschieht.Method according to one of Claims 9 to 11, characterized in that the recognition of the bridge takes place by means of a pattern comparison with stored data. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Erkennen der Brücke mit Hilfe von Daten eines Navigationssystems geschieht.Method according to one of claims 9 to 12, characterized in that the detection of the bridge with the aid of data of a navigation system is done. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachen des Fahrzeugs auf einen Vorfall mit Hilfe eines Sensors geschieht.Method according to one of claims 9 to 13, characterized in that the monitoring of the vehicle happens to an incident by means of a sensor. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor eines oder mehrere aus der Gruppe Riss oder Beschädigung einer Scheibe, Geräusch eines Aufschlags eines Gegenstandes auf eine Karosserie, Veränderung eines Fahrverhaltens des Fahrzeugs detektiert.A method according to claim 14, characterized in that the sensor detects one or more of the group crack or damage of a disc, noise of impact of an object on a body, changing a driving behavior of the vehicle.
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