DE202006017665U1 - Surveillance device for motor vehicles to process and display internal and external data comprises housing built into roof or boot so as to be lowered down and pulled out from its position and camera mounted on housing - Google Patents

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Abstract

Device to process optically transmitted data from the interior(1) and exterior (2) of the vehicle comprises housing (3), a pivotable and turnable camera (4) mounted on housing whose data are automatically processed, displayed and signalled. The housing is built into the roof (5) and/or boot area of the car body to be lowered down and pulled out. The housing is partly or wholly made of transparent material (8). It is positioned manually and/or using an electric adjustment mechanism and/or using speech-controlled input.

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung für Kraftfahrzeuge die Einsatz findet im Zusammenhang mit der Sicherung des Fahrzeuges vor Diebstahl oder Vandalismus in der Parkposition und mit der Erfassung von Verkehrszuständen außerhalb des Fahrzeuges beim Betrieb.The The invention relates to a monitoring device for motor vehicles the use takes place in connection with the securing of the vehicle against theft or vandalism in the parking position and with the capture of traffic conditions outside the Vehicle during operation.

Derartige Einrichtungen sind bekannt. So wird in der DE 10 2004 053 328 A1 ein Fahrzeugeindring-Überwachungssystem und -verfahren unter Verwendung von Überwachungskameras beschrieben. Im weiteren sieht dieses System ein Anormalitätsdetektoreinrichtung vor, die wenigstens einen Eindringling und eine Vielfalt an Anormalitäten an dem Fahrzeug detektiert sowie eine Steuereinrichtung, die einen Aufnahmebefehl an die Kamera basierend auf einem Signal von der Anormalitätsdetektoreinrichtung ausgibt, wenn sich das Fahrzeug in einem Beobachtungszustand befindet.Such devices are known. So will in the DE 10 2004 053 328 A1 describes a vehicle intrusion monitoring system and method using surveillance cameras. In addition, this system provides an abnormality detecting device that detects at least one intruder and a variety of abnormalities on the vehicle, and a controller that issues a pickup command to the camera based on a signal from the abnormality detecting device when the vehicle is in an observation state.

Die Steuereinrichtung gibt den ersten Aufnahmebefehl immer dann aus, wenn die Anormalitätsdetektoreinrichtung eine Anormalität detektiert, ungeachtet des Typs der Anormalität, nachdem der Beobachtungszustand an dem Fahrzeug eingestellt worden ist, und danach einen zweiten und weitere Aufnahmebefehle, wenn die Anormalitätsdetektoreinrichtung einen Eindringling innerhalb des Fahrzeugs detektiert.The Controller always issues the first record command when the abnormality detector means an abnormality regardless of the type of abnormality after the observation state has been set on the vehicle, and then a second and further recording commands when the abnormality detecting means has a Intruder detected inside the vehicle.

Eine Kamera ist dazu an der Frontseite in der Nähe der Decke im Fahrzeug montiert und zeigt zur Rückwärtsrichtung und die zweite Kamera ist heckseitig ebenfalls in der Nähe der Decke installiert und zeigt in Frontrichtung.A Camera is mounted to the front near the ceiling in the vehicle and points to the reverse direction and the second camera is also near the ceiling at the back installed and pointing in front direction.

In der DE 101 58 415 C2 wird ein Verfahren zur optischen Überwachung des Innenraums eines Fahrzeuges beschrieben, bei dem der Fahrzeuginnenraum mittels mindestens einer Rundumsichtkamera beobachtet wird, welche Bilder in krummlinigen Koordinaten liefert, bei dem die von der Rundumsichtkamera erhaltenen Bilder auf zylindrische oder ebene Koordinaten transformiert werden und bei dem die transformierten Bilder einer elektronischen Bildauswertung unterzogen werden. Die Erfindung ermöglicht es, mit einer einzigen Kamera mehrere verschiedene Überwachungsfunktionen sowohl im Innenraum als auch im Außenraum des Fahrzeuges durchzuführen.In the DE 101 58 415 C2 A method is described for optically monitoring the interior of a vehicle, in which the vehicle interior is observed by means of at least one panoramic camera which provides images in curvilinear coordinates in which the images obtained from the panoramic camera are transformed to cylindrical or planar coordinates and wherein the transformed ones Pictures undergo an electronic image analysis. The invention makes it possible to perform with a single camera several different monitoring functions both in the interior and in the exterior of the vehicle.

Bereits aus der DE 198 24 855 C2 ist eine optische Überwachungs- und Aufzeichnungseinrichtung, die im Inneren eines Kraftfahrzeuges eingebaut ist zur Beweissicherung und Dokumentation der Situation vor und hinter dem Fahrzeug bekannt, wobei die Überwachungs- und Aufzeichnungseinrichtung multifunktional zur Dokumentation entweder vor verkehrswidrig dicht auffahrenden nachfolgenden Fahrzeugen oder von der Situation vor dem Fahrzeug, aber auch vom Zustand unmittelbar nach einem Kollisionsunfall während der Fahrt oder im parkenden Zustand sowie von in das parkende Fahrzeug einbrechenden Personen, und zwar jeweils verbunden mit wichtigen Daten des eigenen Fahrzeugstatus, einsetzbar ist. Eine Mithilfe eines Elektromotors um 360° drehbare Kamera ist im Fond des Kraftfahrzeuges ausklappbar (Elektromotor) in einem eigenen, gegen Diebstahl absichernden Gehäuse verdeckt installiert und über Sensoren und weitere Messeinrichtungen automatisch aktivierbar, wobei relevante Daten über den Fahrzeugstatus, den Zustand wichtiger Teile der Karosserie, über Abstände nachfolgender und vorausfahrender Fahrzeuge und über die sonstige Umgebung sowie im Falle eines Einbruchs das Bild der einbrechenden Person aufzeichnet, funktionsbedingt in einem digitalen Rechner zusammengeführt und in der jeweils gewünschten Kombination dokumentiert werden. Die Funktionswahl und -aktivierung erfolgt rechnerunterstützt automatisch durch von Sensoren und Messeinrichtungen ausgelösten Impulsen, wenn ein nachfolgendes Fahrzeug den kontinuierlich gemessenen und mit dem eigenen Fahrzeugstatus abgeglichenen, gesetzlich vorgeschriebenen Mindestabstand deutlich unterschreitet, wenn die Karosserie kollisionsbedingt verformt wird und wenn in das parkende, mit Wegfahrsperre und Türverriegelung gesicherte Fahrzeug eingebrochen wird. Dabei werden in die Dokumentation Symbole eingeblendet, die zeigen, durch welche Sensoren und Messvorrichtungen die jeweiligen Aufnahmen ausgelöst worden sind.Already from the DE 198 24 855 C2 is an optical monitoring and recording device, which is installed in the interior of a motor vehicle for preserving evidence and documentation of the situation in front of and behind the vehicle known, the monitoring and recording device multifunctional for documentation either before approaching traffic dense following vehicles or from the situation before Vehicle, but also from the state immediately after a collision accident while driving or in the parked state and of the parked vehicle breaking people, in each case connected to important data of their own vehicle status, can be used. A 360 ° rotatable camera with the aid of an electric motor can be folded out in the rear of the vehicle (electric motor) in a separate housing that protects against theft and can be automatically activated via sensors and other measuring equipment, with relevant data on vehicle status, the condition of important parts of the body , records the image of the burglar over distances of subsequent and preceding vehicles and about the other surroundings as well as in the event of a break-in, functionally combined in a digital computer and documented in the combination desired in each case. The function selection and activation is computer-assisted automatically triggered by sensors and measuring devices pulses when a subsequent vehicle significantly below the continuously measured and matched with the own vehicle status, legally prescribed minimum distance when the body is deformed due to collision and if in the parked, with immobilizer and door lock secured vehicle is broken. In the process, symbols are displayed in the documentation that show through which sensors and measuring devices the respective recordings were triggered.

Die DE 20 2005 020 326 beschreibt eine Kamera zur Erfassung von optisch ermittelbaren Daten aus dem Innenraum und von außerhalb des Fahrzeuges. Die Kamera ist im Fahrzeuginnenraum installiert und deren gelieferte Daten werden rechentechnisch verarbeitet, aufgezeichnet und signalisiert, wobei die Kamera im Fahrzeuginnenraum zum Zwecke der Lageveränderung über eine Versteileinrichtung mit mehreren Freiheitsgraden verfügt.The DE 20 2005 020 326 describes a camera for capturing optically detectable data from inside and outside the vehicle. The camera is installed in the vehicle interior and the data supplied are computationally processed, recorded and signaled, the camera has in the vehicle interior for the purpose of changing the position of an adjusting device with multiple degrees of freedom.

Nachteilig an den bekannten Erfassungssystemen ist, dass diese im Innenraum eines Kraftfahrzeuges angebracht sind, wodurch die Aufnahmen der sich außerhalb des Kraftfahrzeuges ereignenden Geschehnisse durch Gegenstände, Armaturen, Spiegel, Sitzlehnen etc oder auch durch Personen im Fahrzeug überdeckt sein können, so dass die Aufnahmen nur einen Teil des Geschehnisses wiedergeben und damit unzufriedenstellend oder unbrauchbar werden. Auch verringern Regen oder Schmutz auf den Scheiben, insbesondere auf den Seitenscheiben, die nicht mittels eines Scheibenwischers gereinigt werden können, die Qualität der Aufnahmen.adversely in the known detection systems is that these in the interior a motor vehicle are mounted, whereby the photographs of the outside of motor vehicle events by objects, fittings, Mirror, seat backs etc or covered by people in the vehicle could be, so that the recordings only reflect part of the incident and thus become unsatisfactory or unusable. Also reduce Rain or dirt on the windows, especially on the side windows, which can not be cleaned by means of a windshield wiper, the quality the recordings.

Aufgabe ist es daher, eine Vorrichtung zur Erfassung von optisch ermittelbaren Daten anzugeben, die sowohl die Erfassung dieser Daten aus dem Innenraum als auch außerhalb des Kraftfahrzeuges erlaubt.It is therefore an object to provide a device for detecting optically determinable data ben, which allows both the collection of this data from the interior and outside the motor vehicle.

Die Aufgabe wird durch die Erfindung gelöst, indem die Erfindung eine Vorrichtung zur Erfassung von optisch ermittelbaren Daten aus dem Innenraum und von außerhalb des Fahrzeuges umfassend ein Gehäuse, eine in einem Gehäuse dreh- und schwenkbar gelagerte Kamera, deren gelieferte Daten rechentechnisch verarbeitet, aufgezeichnet und signalisiert werden, wobei das Gehäuse in das Dach und/oder in den Heckbereich einer Autokarosserie versenkbar und herausfahrbar eingebaut ist und das Gehäuses teilweise oder vollständig aus einem transparenten Material gefertigt ist, wobei das Gehäuse manuell und/oder über einen elektronischen Verstellmechanismus und/oder über ein sprachgesteuerte Eingabe positionierbar ist, angibt.The The object is achieved by the invention by the invention a Device for detecting optically determinable data from the Interior and from outside of the vehicle comprising a housing, one in a housing rotatably and pivotally mounted camera, the data supplied computationally processed, recorded and signaled, the housing in the Retractable roof and / or in the rear of a car body and removable is installed and the housing partially or completely a transparent material is made, wherein the housing manually and / or over an electronic adjustment mechanism and / or via a voice-controlled input is positionable indicates.

Die Vorrichtung ist vorzugsweise ein zylindrisches Gehäuse. Im vollständig ausgefahrenen Zustand ist die Kamera oberhalb des Karosseriedaches positioniert. Der Verstellmechanismus kann von einer Positioniereinrichtung ansteuerbar sein, über den Position und Aufnahmerichtung der Kamera eingeben werden können.The Device is preferably a cylindrical housing. in the Completely extended state, the camera is positioned above the body roof. The adjusting mechanism can be controlled by a positioning device be over the position and shooting direction of the camera can be entered.

Das Gehäuse kann vollständig, aber auch teilweise, in den Fahrzeuginnenraum eingefahren werden. Das Dach des Gehäuses schließt im vollständig versenkten Zustand plan mit dem Dach der Karosserie ab. Die Vorrichtung ist derart konzipiert, dass das Gehäuse soweit in den Innenraum eingefahren werden kann, dass mit der Kamera auch aus dem Innenraum des Fahrzeuges Aufnahmen gemacht werden können. Die Kamera ist schwenk- und drehbargelagert, um Bilder oder Filme in verschiedenste Richtungen aufnehmen zu können. Vorzugsweise kann die Kamera im Gehäuse horizontal um 360°, vorzugsweise um 180° drehbar und/oder vertikal um 180°, vorzugsweise um 120°, insbesondere um 90° schwenkbar gelagert sein.The casing can be complete, but also partially, be retracted into the vehicle interior. The roof of the housing includes im completely submerged state plan with the roof of the body. The device is designed so that the case so far into the interior can be retracted that with the camera even from the interior the vehicle's footage can be taken. The camera is swiveling and rotatably mounted to pictures or movies in various directions to be able to record. Preferably, the camera in the housing horizontally by 360 °, preferably rotatable by 180 ° and / or vertically by 180 °, preferably at 120 °, in particular pivotable through 90 ° be stored.

In einer weiteren Ausführungsform kann das Gehäuse horizontal um 360°, vorzugsweise um 180° drehbar und/oder vertikal um 180°, vorzugsweise um 120°, insbesondere um 90° schwenkbar gelagert sein. In dieser Ausführungsform kann das nur ein Teil des Gehäusemantels aus transparentem Material gefertigt sein. Kamera- und Gehäuseposition sind derart einrichtbar, dass sich der Bereich des transparenten Gehäusemantels vor dem Objektiv der Kamera befindet.In a further embodiment can the case horizontally by 360 °, preferably rotatable by 180 ° and / or vertically by 180 °, preferably at 120 °, in particular pivotable through 90 ° be stored. In this embodiment This can only be a part of the housing shell be made of transparent material. Camera and housing position are set up so that the area of the transparent housing jacket located in front of the lens of the camera.

Das Gehäuse kann mit mindestens einem Mittel zum Reinigen der transparenten Gehäuseteile, vorzugsweise einem Scheibenwischer, ausgestattet sein, um Regen, Schmutz oder andere die Aufnahme störende Effekte von der Gehäuseoberfläche zu entfernen. Der Scheibenwischer kann schwenkbar in horizontaler oder vertikaler Richtung eingerichtet sein. Auch kann an der Durchführungsöffnung für das Gehäuse durch die Karosserie innenseitig eine Gummilippe, die formschlüssig an der Außenseite des Gehäuses anliegt, angebracht sein, so dass bei Ein- und Ausfahren des Gehäuses aus oder in die Karosserie die Gummilippe Schmutz- und Feuchtigkeit von der Gehäuseoberfläche abstreift.The casing can with at least one means of cleaning the transparent Housing parts, preferably a windshield wiper, be equipped to rain, dirt or other disturbing the recording Remove effects from the body surface. The windscreen wiper can be swiveled horizontally or vertically Be set up direction. Also, at the passage opening for the housing through the body inside a rubber lip, the form-fitting the outside of the housing rests, be appropriate, so that when extending and retracting the housing or in the body the rubber lip dirt and moisture strips off the housing surface.

Vorzugsweise ist das Gehäuse mit einem senkrecht zur Gehäuseachse auf einer Kreisbahn von 360° umlaufenden Scheibenwischer ausgestattet.Preferably is the case with a perpendicular to the housing axis circulating on a circular path of 360 ° Equipped wiper.

Die Erfindung wird anhand der Figuren nachstehend näher erläutert. Die Figuren zeigenThe The invention will be explained in more detail below with reference to the figures. The figures show

1: Vorrichtung zur Erfassung von optisch ermittelbaren Daten aus dem Innenraum und von außerhalb des Fahrzeuges
(1a: versenkt; 1b: herausgefahren) 1 : Device for detecting optically determinable data from inside and outside the vehicle
( 1a : sunk; 1b : pulled out)

2: Positionen der Vorrichtung an einer Autokarosserie 2 : Positions of the device on a car body

Die 1 zeigt die Vorrichtung zur Erfassung von optisch ermittelbaren Daten aus dem Innenraum 1 und von außerhalb 2 des Fahrzeuges umfassend ein Gehäuse 3, eine in einem Gehäuse 3 dreh- und schwenkbar gelagerte Kamera 4, deren gelieferte Daten rechentechnisch verarbeitet, aufgezeichnet und signalisiert werden. Das Gehäuse 3 ist in das Dach 5 einer Autokarosserie versenkbar 7a und herausfahrbar 7b eingebaut und ist teilweise oder vollständig aus einem transparenten Material 8 gefertigt. Es ist mit einem senkrecht zur Gehäuseachse auf einer Kreisbahn von 360° umlaufenden Scheibenwischer 9 ausgestattet istThe 1 shows the device for detecting optically detectable data from the interior 1 and from outside 2 of the vehicle comprising a housing 3 one in a housing 3 rotatably and pivotally mounted camera 4 whose supplied data is computationally processed, recorded and signaled. The housing 3 is in the roof 5 a car body retractable 7a and extendable 7b installed and is partially or completely made of a transparent material 8th manufactured. It is with a perpendicular to the housing axis on a circular path of 360 ° rotating windscreen wiper 9 Is provided

Die 2 zeigt Einbaupositionen der Vorrichtung im Dach 5 und im Heckbereich 6 der Karosserie.The 2 shows installation positions of the device in the roof 5 and in the rear area 6 the body.

11
Innenrauminner space
22
außerhalb des Fahrzeugesoutside of the vehicle
33
Gehäusecasing
44
Kameracamera
55
Dachtop, roof
7a7a
Versenkmechanismusretraction mechanism
7b7b
Hebemechanismuslifting mechanism
88th
Gehäusebauteil aus transparentem Materialhousing component made of transparent material
99
Scheibenwischerwindshield wipers

Claims (6)

Vorrichtung zur Erfassung von optisch ermittelbaren Daten aus dem Innenraum (1) und von außerhalb (2) des Fahrzeuges umfassend ein Gehäuse (3), eine in einem Gehäuse (3) dreh- und schwenkbar gelagerte Kamera (4), deren gelieferte Daten rechentechnisch verarbeitet, aufgezeichnet und signalisiert werden, wobei das Gehäuse (3) in das Dach (5) und/oder in den Heckbereich (6) einer Autokarosserie versenkbar (7a) und herausfahrbar (7b) eingebaut ist, wobei das Gehäuses (3) teilweise oder vollständig aus einem transparenten Material (8) gefertigt ist, wobei das Gehäuse (3) manuell und/oder über einen elektronischen Verstellmechanismus und/oder über ein sprachgesteuerte Eingabe positionierbar istDevice for detecting optically determinable data from the interior ( 1 ) and except half ( 2 ) of the vehicle comprising a housing ( 3 ), one in a housing ( 3 ) rotatably and pivotally mounted camera ( 4 ) whose delivered data are computationally processed, recorded and signaled, the housing ( 3 ) in the roof ( 5 ) and / or in the rear area ( 6 ) of a car body retractable ( 7a ) and extendable ( 7b ) is installed, wherein the housing ( 3 ) partially or completely of a transparent material ( 8th ), wherein the housing ( 3 ) can be positioned manually and / or via an electronic adjustment mechanism and / or via a voice-controlled input Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (4) im Gehäuse (3) horizontal um 360°, vorzugsweise um 180° drehbar und/oder vertikal um 180°, vorzugsweise um 120°, insbesondere um 90° schwenkbar gelagert ist.Device according to claim 1, characterized in that the camera ( 4 ) in the housing ( 3 ) is mounted horizontally by 360 °, preferably rotatable by 180 ° and / or vertically by 180 °, preferably by 120 °, in particular by 90 ° pivotally. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (3) horizontal um 360°, vorzugsweise um 180° drehbar und/oder vertikal um 180°, vorzugsweise um 120°, insbesondere um 90° schwenkbar gelagert ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the housing ( 3 ) is mounted horizontally by 360 °, preferably rotatable by 180 ° and / or vertically by 180 °, preferably by 120 °, in particular by 90 ° pivotally. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (3) mit mindestens einem Mittel zum Reinigen (9) der transparenten Gehäuseteile (8), vorzugsweise einem Scheibenwischer, ausgestattet ist.Device according to claim 3, characterized in that the housing ( 3 ) with at least one cleaning agent ( 9 ) of the transparent housing parts ( 8th ), preferably a windshield wiper. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse mit einem senkrecht zur Gehäuseachse auf einer Kreisbahn von 360° umlaufenden Scheibenwischer (9) ausgestattet ist.Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the housing with a perpendicular to the housing axis on a circular path of 360 ° rotating windscreen wiper ( 9 ) Is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass wobei der Verstellmechanismus von einer Positioniereinrichtung ansteuerbar ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the adjusting mechanism is a positioning device is controllable.
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