DE102009028556A1

DE102009028556A1 - Sawing device, in particular jigsaw device

Info

Publication number: DE102009028556A1
Application number: DE200910028556
Authority: DE
Inventors: Thilo Koeder; Joachim Platzer; Ulli Hoffmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-08-14
Filing date: 2009-08-14
Publication date: 2011-02-17
Also published as: EP2464481A1; WO2011018277A1; CN102470459A

Abstract

Es wird eine Sägevorrichtung, insbesondere eine Stichsägevorrichtung, mit einer Hubeinheit (10), die zur Einstellung einer Sägerichtung um wenigstens eine Achse (12) beweglich gelagert ist, und mit einer Steuereinheit (14), die dazu vorgesehen ist, die Hubeinheit (10) in wenigstens einem Betriebsmodus um die wenigstens eine Achse (12) zumindest teilautomatisiert zu bewegen, sowie mit einer Halteeinheit (16), die dazu vorgesehen ist, in wenigstens einem Betriebsmodus mittels einer Haltekraft einer Bewegung der Hubeinheit (10) um die Achse (12) entgegenzuwirken, vorgeschlagen.There is a sawing device, in particular a jigsawing device, with a lifting unit (10) which is mounted so as to be movable about at least one axis (12) for setting a sawing direction, and with a control unit (14) which is provided for the lifting unit (10) in at least one operating mode to move the at least one axis (12) at least partially automatically, and with a holding unit (16), which is provided to move the lifting unit (10) around the axis (12) in at least one operating mode by means of a holding force to counteract, proposed.

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus der US 2005/0060896 A1 ist eine Stichsägevorrichtung mit einer Hubeinheit bekannt, die um eine in Richtung einer Hubbewegung der Hubeinheit verlaufende Achse manuell beweglich gelagert ist.From the US 2005/0060896 A1 a jigsaw device with a lifting unit is known, which is mounted manually movable about an axis extending in the direction of a lifting movement of the lifting unit.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es wird eine Sägevorrichtung, insbesondere eine Stichsägevorrichtung, mit einer Hubeinheit, die zur Einstellung einer Sägerichtung um wenigstens eine Achse beweglich gelagert ist, und mit einer Steuereinheit, die dazu vorgesehen ist, die Hubeinheit in wenigstens einem Betriebsmodus um die wenigstens eine Achse zumindest teilautomatisiert zu bewegen, sowie mit einer Halteeinheit, die dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebsmodus mittels einer Haltekraft einer Bewegung der Hubeinheit um die Achse entgegenzuwirken, vorgeschlagen. Unter einer „Hubeinheit” soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die eine Hubbewegung auf ein Sägeblatt überträgt. Unter einer „Einstellung einer Sägerichtung” soll insbesondere verstanden werden, dass eine Sägerichtung ausgehend von einer grundlegenden Sägerichtung geändert werden kann, so dass insbesondere ein Sägeschnitt entlang einer ihre Richtung ändernden Linie, insbesondere Anrisslinie, durchgeführt werden kann. Die Achse, um die die Hubeinheit beweglich gelagert ist, verläuft dabei vorzugsweise zumindest im Wesentlichen in Richtung der Hubbewegung der Hubeinheit. Dabei soll unter „zumindest im Wesentlichen” insbesondere verstanden werden, dass die Achse zu einer Bewegungsachse, entlang der die Hubeinheit bewegbar ist bzw. während eines Betriebs eine Hubbewegung ausführt, einen Winkel kleiner als 60°, vorzugsweise kleiner als 45° und besonders bevorzugt kleiner 10° einschließt. Unter einer „Steuereinheit” soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, mittels der eine Kenngröße für eine nötige Ausrichtung der Hubeinheit erfasst und/oder die Ausrichtung angepasst werden kann. Die Steuereinheit kann hierzu eine Empfangseinheit zum Empfangen von Steuersignalen und/oder vorzugsweise eine Sensoreinheit aufweisen, die zur Erfassung wenigstens einer Kenngröße, vorzugsweise einer Kenngröße einer Bearbeitungsoberfläche, vorgesehen ist, wodurch eine vorteilhafte Automatisierung erreicht werden kann. Ferner kann die Steuereinheit eine Antriebseinheit umfassen. Dabei soll unter einer „Antriebseinheit” insbesondere eine Einheit verstanden werden, die einen Aktuator zur Erzeugung einer Antriebskraft, wie einen Elektromotor, einen Piezoaktuator usw., und/oder ein Getriebe zur Übertragung einer Antriebskraft aufweist. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgestattet, ausgelegt und/oder programmiert verstanden werden. Vorzugsweise umfasst die Steuereinheit auch eine Recheneinheit, eine Speichereinheit und ein darin gespeichertes Betriebsprogramm, das vorzugsweise einen Regelalgorithmus umfasst. Ferner soll unter einer „Halteeinheit” insbesondere eine Einheit verstanden werden, die gezielt dazu vorgesehen ist, eine unerwünschte Bewegung der Hubeinheit zu vermeiden, wobei die Halteeinheit vorzugsweise in der Weise ausgelegt ist, dass ein Haltemoment um die Achse mit einem Wert von mindestens 0,1 Nm, vorzugsweise mindestens 1 Nm und besonders bevorzugt mindestens 5 Nm erzielbar ist. Durch eine entsprechende Ausgestaltung kann eine besonders flexible Anwendung der Sägevorrichtung erreicht werden. Insbesondere kann ein vorteilhafter Betrieb bei zumindest teilweise deaktivierter Steuereinheit erzielt werden und es kann eine unerwünschte Verdrehung eines Sägeblatts verhindert werden, wenn ein Gegenmoment an dem Sägeblatt ein Drehmoment einer Aktuatoreinheit der Steuereinheit auf das Sägeblatt übersteigt.It is a sawing device, in particular a jigsaw device, with a lifting unit for setting a sawing direction is movably mounted about at least one axis, and with a control unit, which is intended to the lifting unit in at least one operating mode to at least partially move the at least one axis, and with a holding unit, which is provided in at least an operating mode by means of a holding force of a movement of Lifting unit to counteract the axis proposed. Under a "lifting unit" should in particular a unit understood that a lifting movement transfers to a saw blade. Under a "setting a sawing direction "should be understood in particular be that a sawing direction starting from a basic Sawing direction can be changed, so in particular a saw cut along one of their direction changing Line, in particular score line, can be performed. The axis about which the lifting unit is movably mounted runs preferably at least substantially in the direction of the lifting movement the lifting unit. It should be under "at least substantially" in particular be understood that the axis to a movement axis, along the lifting unit is movable or during operation performs a lifting movement, an angle smaller than 60 °, preferably less than 45 °, and more preferably less 10 °. Under a "control unit" should in particular a unit are understood by means of a characteristic detected for a necessary orientation of the lifting unit and / or the alignment can be adjusted. The control unit can do this a receiving unit for receiving control signals and / or preferably a sensor unit for detecting at least one Characteristic, preferably a characteristic a processing surface, is provided, whereby a advantageous automation can be achieved. Furthermore, the Control unit comprise a drive unit. It should under a "drive unit" in particular a unit understood to be an actuator for generating a driving force such as an electric motor, a piezoactuator etc., and / or a transmission for transmitting a driving force having. In particular, "provided" is intended specially equipped, designed and / or programmed understood become. Preferably, the control unit also comprises a computing unit, a memory unit and an operating program stored therein, which preferably comprises a control algorithm. Further, under a "holding unit" in particular a unit understood targeted, undesirable To avoid movement of the lifting unit, wherein the holding unit preferably is designed in such a way that a holding torque about the axis with a value of at least 0.1 Nm, preferably at least 1 Nm and particularly preferably at least 5 Nm can be achieved. By an appropriate Embodiment may be a particularly flexible application of the sawing device be achieved. In particular, an advantageous operation in at least partially disabled control unit can be achieved and it can an undesired rotation of a saw blade be prevented when a counter-torque on the saw blade exceeds a torque of an actuator unit of the control unit on the saw blade.

Vorzugsweise ist die Steuereinheit dazu vorgesehen, bei einer Deaktivierung einer zumindest teilautomatischen Einstellung der Sägerichtung die Hubeinheit in zumindest eine bestimmte Stellung einzustellen, wie vorzugsweise zumindest in eine Neutralstellung, die für ein Geradeaussägen vorgesehen ist.Preferably If the control unit is intended to deactivate a at least semi-automatic adjustment of the sawing direction to set the lifting unit in at least one specific position, preferably at least in a neutral position suitable for a straight sawing is provided.

Ist die Halteeinheit zumindest teilweise einstückig mit einer weiteren Funktionseinheit der Sägevorrichtung ausgebildet, können zusätzliche Bauteile, Gewicht, Bauraum, Montageaufwand und Kosten eingespart werden. Unter einer „weiteren Funktionseinheit” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die eine von der Halteeinheit getrennte Funktion aufweist, wie insbesondere eine Lagereinheit, die beispielsweise zur Lagerung der Hubeinheit vorgesehen ist und/oder andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Einheiten.is the holding unit at least partially integral with a formed further functional unit of the sawing device, can be additional components, weight, space, Assembly costs and costs can be saved. Under a "further functional unit" should in this context, in particular a unit understood which has a separate function from the holding unit, in particular a storage unit, for example, for storage of the lifting unit is provided and / or others, the expert appears reasonable Units.

Besonders bevorzugt ist die Halteeinheit zumindest teilweise einstückig mit der Steuereinheit ausgebildet, wodurch eine konstruktiv einfache Integration der Halteeinheit erreicht werden kann, und zwar insbesondere bei einer zumindest teilweisen einstückigen Ausbildung mit einer Antriebseinheit der Steuereinheit, d. h. insbesondere mit einer Aktuatoreinheit und/oder besonders vorteilhaft mit einer Getriebeeinheit der Steuereinheit.Especially Preferably, the holding unit is at least partially in one piece formed with the control unit, whereby a structurally simple Integration of the holding unit can be achieved, in particular at least partially integral training with a drive unit of the control unit, d. H. especially with an actuator unit and / or particularly advantageous with a Gear unit of the control unit.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Halteeinheit zumindest teilweise von einer selbsthemmenden Einheit gebildet ist. Dabei soll unter einer „selbsthemmenden Einheit” insbesondere eine Einheit verstanden werden, die in entgegengesetzte Bewegungsrichtungen und/oder Kraftflussrichtungen unterschiedliche Widerstandskräfte aufweist und somit in die Richtung mit der höheren Widerstandskraft automatisch eine Haltekraft erzeugen kann, wobei die höhere Widerstandskraft vorteilhaft durch einen Klemmvorgang, insbesondere zwischen zumindest einer Schrägfläche und einer korrespondierenden Fläche, erzielt wird. Die Schrägfläche und die korrespondierende Fläche sind dabei vorzugsweise in der Weise ausgebildet, dass bei einer zunehmenden Belastung eine zunehmende Normalkraft und damit eine zunehmende Haftreibung entsteht. Dabei ist vorzugsweise eine Widerstandskraft in einer Kraftflussrichtung von einem Einsatzwerkzeug zu einer Antriebseinheit größer ausgebildet als eine Widerstandskraft in einer entgegengesetzten Kraftflussrichtung von der Antriebseinheit in Richtung des Einsatzwerkzeugs, und zwar vorzugsweise um einen Faktor größer als 2. Ferner ist vorzugsweise die selbsthemmende Einheit in der Weise ausgebildet, dass in die Richtung der höheren Widerstandskraft zerstörungsfrei keine Bewegung möglich ist. Durch eine entsprechende Ausgestaltung können zusätzliche zu betätigende Schaltelemente zur Aktivierung der Halteeinheit vorteilhaft vermieden und damit der Komfort gesteigert werden. Ferner kann zumindest ein Haltestrom einer Aktuatoreinheit der Steuereinheit reduziert oder sogar vorteilhaft vollständig vermieden werden.In a further embodiment of the invention it is proposed that the holding unit is at least partially formed by a self-locking unit. In this case, a "self-locking unit" should be understood to mean, in particular, a unit which has different resistance forces in opposite directions of movement and / or directions of force flow and thus in the direction with the higher resistance auto can generate a holding force, wherein the higher resistance force is advantageously achieved by a clamping operation, in particular between at least one inclined surface and a corresponding surface. The inclined surface and the corresponding surface are preferably formed in such a way that with increasing load an increasing normal force and thus an increasing static friction arises. In this case, a resistance force in a force flow direction from an insertion tool to a drive unit is preferably designed to be greater than a resistance force in an opposite direction of force flow from the drive unit in the direction of the insertion tool, preferably by a factor greater than 2. Furthermore, the self-locking unit is preferably in the manner designed so that no movement is possible in the direction of higher resistance nondestructive. By means of a corresponding configuration, additional switching elements to be actuated for activating the holding unit can be advantageously avoided and thus the comfort can be increased. Furthermore, at least one holding current of an actuator unit of the control unit can be reduced or even advantageously completely avoided.

Die selbsthemmende Einheit kann von verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Einheiten gebildet sein, wie von Freiläufen usw., jedoch besonders vorteilhaft von einer selbsthemmenden Getriebeeinheit, wodurch die selbsthemmende Einheit besonders konstruktiv einfach realisiert werden kann, und zwar insbesondere, wenn die Halteeinheit zumindest teilweise von einem selbsthemmenden Schneckengetriebe gebildet ist. Grundsätzlich sind auch stark hemmende Getriebe, wie mehrstufige Stirnradgetriebe usw., denkbar. Ferner sind besonders vorteilhaft auch sogenannte Gleitkeilgetriebe oder Spannungswellengetriebe einsetzbar. Entsprechende Getriebe zeichnen sich insbesondere durch einen sogenannten Wave Generator, einen sogenannten Flexspline und einen sogenannten Circular Spline aus. Der Wave Generator wird dabei insbesondere zumindest teilweise von einer elliptischen Stahlscheibe mit einem Lager, insbesondere mit einem aufgeschrumpften Wälzlager, und einem dünnen verformbaren Laufring gebildet. Der Flexspline wird insbesondere zumindest teilweise von einer verformbaren zylindrischen Buchse, insbesondere Stahlbuchse, mit einer Außenverzahnung gebildet. Der Circular Spline wird insbesondere zumindest teilweise von einem starren zylindrischen Außenring mit einer Innenverzahnung gebildet. Dabei hat vorzugsweise die Außenverzahnung des Flexspline weniger Zähne als die Innenverzahnung des Circular Spline. Der Betrieb läuft insbesondere in der Weise ab, dass der Wave Generator als angetriebenes Teil über das Lager den Flexspline verformt, der sich in gegenüberliegenden Bereichen einer großen Ellipsenachse mit dem innenverzahnten, fixierten Circular Spline im Eingriff befindet. Mit Drehen des Wave Generators verlagert sich die große Ellipsenachse und damit der Zahneingriffsbereich. Da der Flexspline weniger Zähne als der Circular Spline besitzt, vollzieht sich nach einer halben Umdrehung des Wave Generators eine Relativbewegung zwischen Flexspline und Circular Spline um eine halbe Zahndifferenz, beispielsweise bei einer Zahndifferenz von zwei Zähnen um einen Zahn, und nach einer ganzen Umdrehung um die Zahndifferenz, beispielsweise bei einer Zahndifferenz von zwei Zähnen um zwei Zähne. Bei fixiertem Circular Spline dreht sich der Flexspline als Abtriebselement entgegengesetzt zum Antrieb.The self-locking unit can be made by various, the skilled as meaningfully appearing units, as of freewheeling etc., but particularly advantageous from a self-locking gear unit, whereby the self-locking unit particularly simple construction can be realized, in particular, when the holding unit at least partially by a self-locking worm gear is formed. Basically are also strongly inhibitory gears, as multi-stage spur gear, etc., conceivable. Further, they are special also advantageous so-called Gleitkeilgetriebe or stress wave transmission used. Corresponding transmissions are characterized in particular a so-called Wave Generator, a so-called Flexspline and a so-called circular spline. The Wave Generator will be included in particular at least partially of an elliptical steel disc with a bearing, in particular with a shrunk-on rolling bearing, and a thin deformable race. The Flexspline will in particular at least partially of a deformable cylindrical Bushing, in particular steel bushing, with an external toothing educated. The Circular Spline will be at least partially in particular from a rigid cylindrical outer ring with an internal toothing educated. In this case, preferably the external toothing of the Flexspline less teeth than the internal teeth of the Circular Spline. The operation is particularly in the way, that the Wave Generator as a driven part of the camp deformed the flexspline, which is in opposite Areas of a large ellipse axis with the internally toothed, fixed circular spline engaged. With turning the Wave Generator shifts the large ellipse axis and thus the meshing area. Because the Flexspline less teeth as the Circular Spline possesses, happens after half a Rotation of the Wave Generator a relative movement between Flexspline and Circular Spline by half a tooth difference, for example at a tooth difference of two teeth around a tooth, and after a full turn around the tooth difference, for example at a tooth difference of two teeth by two teeth. When the Circular Spline is fixed, the Flexspline rotates as an output element opposite to the drive.

Die Erfindung eignet sich für verschiedene, dem Fachmann als geeignet erscheinende Sägevorrichtungen, jedoch besonders vorteilhaft für Handhubsägevorrichtungen, die dazu vorgesehen sind, bei einer Handhubsäge eingesetzt zu werden. Dabei soll unter einer „Handhubsäge” insbesondere eine Säge verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, von einem Bediener getragen und insbesondere bei einer Bearbeitung eines Werkstücks bewegt zu werden. Dabei weist die Handhubsäge insbesondere wenigstens einen Tragegriff auf und insbesondere ein Gewicht unter 30 kg, vorzugsweise unter 20 kg und besonders bevorzugt unter 15 kg.The Invention is suitable for various, as the expert suitable appearing sawing devices, but especially advantageous for Handhubsägevorrichtungen that intended to be used in a hand saw to become. It should under a "hand stroke saw" in particular a saw, which is intended to be understood by worn by an operator and in particular when processing a Workpiece to be moved. This shows the hand saw in particular at least one carrying handle and in particular a Weight less than 30 kg, preferably less than 20 kg and more preferred under 15 kg.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing is an embodiment of the invention shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics expediently also consider individually and to summarize meaningful further combinations.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Handhubsäge in einer Seitenansicht. Die Handhubsäge ist als Stichsäge ausgebildet und weist ein Gehäuse 22 mit einem mit dem Gehäuse 22 einstückig ausgebildeten Handgriff 24 auf. Die Handhubsäge weist eine Stichsägevorrichtung mit einer von einer Hubstange gebildeten Hubeinheit 10 auf, die zur Einstellung einer Sägerichtung um eine Achse 12 schwenkbar beweglich gelagert ist. Die Achse 12 verläuft in Längsrichtung der Hubstange sowie einer Hubbewegungsachse 40 der Hubstange und ist koaxial zur Hubstange und einem Stichsägeblatt 26 angeordnet. Das Stichsägeblatt 26 ist über eine nicht näher dargestellte Werkzeugaufnahme mit der Hubstange gekoppelt. 1 shows a schematic representation of a Handhubsäge in a side view. The hand saw is designed as a jigsaw and has a housing 22 with one with the housing 22 integrally formed handle 24 on. The hand saw has a Stichsägevorrichtung with a lifting unit formed by a lifting rod 10 to set a sawing direction about an axis 12 is mounted pivotally movable. The axis 12 runs in the longitudinal direction of the lifting rod and a Hubbewegungsachse 40 the lifting rod and is coaxial with the lifting rod and a jigsaw blade 26 arranged. The jigsaw blade 26 is coupled via a tool holder not shown with the lifting rod.

Ferner umfasst die Stichsägevorrichtung eine Steuereinheit 14, die dazu vorgesehen ist, die Hubeinheit 10 in wenigstens einem Betriebsmodus um die Achse 12 automatisiert zu bewegen. Die Steuereinheit 14 weist eine Antriebseinheit mit einer von einem Schneckengetriebe gebildeten Getriebeeinheit 18 und einer elektrischen Aktuatoreinheit 28 auf. Mittels der Aktuatoreinheit 28 ist die Hubeinheit 10 und damit das Stichsägeblatt 26 um die Achse 12 schwenkbar antreibbar. Die Aktuatoreinheit 28 ist von einem separaten Elektromotor gebildet. Grundsätzlich wäre jedoch auch denkbar, dass eine Aktuatoreinheit der Steuereinheit 14 einstückig mit einer Aktuatoreinheit 30 der Handhubsäge ausgebildet ist, die dazu vorgesehen ist, die Hubeinheit 10 in Längsrichtung hin- und hergehend zu bewegen. Hierfür könnte die Getriebeeinheit 18 mit einer Getriebeeinheit 32 gekoppelt sein, die die Aktuatoreinheit 30 antriebstechnisch mit der Hubeinheit 10 verbindet. Um einen vom Hubantrieb entkoppelten Antrieb der Hubeinheit 10 um die Achse 12 zu erreichen, könnte eine Schalteinheit 34 mit einer schaltbaren Kupplungseinheit vorgesehen sein. Die Steuereinheit 14 umfasst eine von einer Kontrasterkennungseinheit gebildete Sensoreinheit 20, die zur Erfassung von Kenngrößen einer Bearbeitungsoberfläche vorgesehen ist, und eine Auswerteinheit zur Auswertung der erfassten Kenngrößen.Furthermore, the jigsaw device comprises a control unit 14 , which is intended for the lifting unit 10 in at least one mode of operation about the axis 12 to move automatically. The control unit 14 has a drive unit with a gear unit formed by a worm gear 18 and an electric actuator unit 28 on. By means of the actuator unit 28 is the lifting unit 10 and thus the jigsaw blade 26 around the axis 12 swiveling drivable. The actuator unit 28 is formed by a separate electric motor. In principle, however, it would also be conceivable that an actuator unit of the control unit 14 integral with an actuator unit 30 the hand stroke saw is designed, which is intended to the lifting unit 10 to move back and forth in the longitudinal direction. This could be the gear unit 18 with a gear unit 32 coupled to the actuator unit 30 drive technology with the lifting unit 10 combines. To a decoupled from the linear actuator drive the lifting unit 10 around the axis 12 to reach, could be a switching unit 34 be provided with a switchable coupling unit. The control unit 14 includes a sensor unit formed by a contrast detection unit 20 , which is provided for detecting characteristics of a processing surface, and an evaluation unit for evaluating the detected characteristics.

Die Stichsägevorrichtung umfasst eine Halteeinheit 16, die dazu vorgesehen ist, mittels einer Haltekraft einer Bewegung der Hubeinheit 10 um die Achse 12 entgegenzuwirken. Die Halteeinheit 16 ist einstückig mit der Steuereinheit 14 ausgebildet, und zwar einstückig mit der als Schneckengetriebe ausgebildeten, selbsthemmenden Getriebeeinheit 18 der Steuereinheit 14. Durch die selbsthemmende Eigenschaft der Getriebeeinheit 18 kann bei einer Kraftflussrichtung 36 von der Aktuatoreinheit 28 zur Hubeinheit 10 die Hubeinheit 10 mit einer kleinen Kraft bzw. mit einem kleinen Drehmoment von der Aktuatoreinheit 28 um die Achse 12 geschwenkt werden, während bei einer Kraftflussrichtung 38 vom Stichsägeblatt 26 bzw. von der Hubeinheit 10 zur Aktuatoreinheit 28 eine mehrfach größere Kraft bzw. ein mehrfach größeres Drehmoment erforderlich ist, um die Hubeinheit 10 um die Achse 12 zu schwenken. Durch eine entsprechende Ausgestaltung kann eine unerwünschte Bewegung, eingeleitet durch eine Kraft bzw. durch ein Drehmoment ausgehend vom Stichsägeblatt 26 in Kraftflussrichtung 38 über die Hubeinheit 10 zur Getriebeeinheit 18, vorteilhaft verhindert werden.The jigsaw device comprises a holding unit 16 , which is intended by means of a holding force of a movement of the lifting unit 10 around the axis 12 counteract. The holding unit 16 is integral with the control unit 14 formed, in one piece with the designed as a worm gear, self-locking gear unit 18 the control unit 14 , Due to the self-locking property of the gear unit 18 can at a force flow direction 36 from the actuator unit 28 to the lifting unit 10 the lifting unit 10 with a small force or torque from the actuator unit 28 around the axis 12 be pivoted while in a force flow direction 38 from the jigsaw blade 26 or from the lifting unit 10 to the actuator unit 28 a multiple greater force or a multiple greater torque is required to the lifting unit 10 around the axis 12 to pan. By an appropriate design, an undesirable movement, initiated by a force or by a torque starting from the jigsaw blade 26 in the direction of force flow 38 over the lifting unit 10 to the gear unit 18 be advantageously prevented.

Wird die automatisierte Einstellung der Sägerichtung und damit ein in einer Speichereinheit der Steuereinheit 14 gespeicherter Regelalgorithmus deaktiviert, stellt die Steuereinheit 14 die Hubeinheit 10 und damit das Stichsägeblatt 26 in ihre Neutralstellung und die Handhubsäge kann vorteilhaft manuell mit um die Achse 12 festgestellter Hubeinheit 10 und damit mit um die Achse 12 festgestelltem Stichsägeblatt 26 betrieben werden, und zwar ohne Bestromung der Aktuatoreinheit 28 der Steuereinheit 14.Is the automated setting of the sawing direction and thus a in a memory unit of the control unit 14 stored control algorithm disabled, provides the control unit 14 the lifting unit 10 and thus the jigsaw blade 26 in their neutral position and the hand stroke saw can advantageously manually with around the axis 12 detected lifting unit 10 and with it around the axis 12 detected jigsaw blade 26 are operated, without energizing the actuator unit 28 the control unit 14 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2005/0060896 A1 [0001]

Claims

Sawing device, in particular jigsaw device, with a lifting unit ( 10 ) for setting a sawing direction about at least one axis ( 12 ) is movably mounted, and with a control unit ( 14 ), which is intended for the lifting unit ( 10 ) in at least one operating mode about the at least one axis ( 12 ) at least partially automated, as well as with a holding unit ( 16 ), which is provided, in at least one operating mode by means of a holding force of a movement of the lifting unit ( 10 ) around the axis ( 12 ) counteract.

Sawing device according to claim 1, characterized in that the holding unit ( 16 ) is at least partially formed in one piece with another functional unit.

Sawing device according to claim 2, characterized in that the holding unit ( 16 ) at least partially integral with the control unit ( 14 ) is trained.

Sawing device according to claim 3, characterized in that the holding unit ( 16 ) at least partially integral with a drive unit of the control unit ( 14 ) is trained.

Sawing device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding unit ( 16 ) is at least partially formed by a self-locking unit.

Sawing device according to claims 4 and 5, characterized in that the holding unit ( 16 ) at least partially by a self-locking gear unit ( 18 ) is formed.

Sawing device according to claim 6, characterized in that the holding unit ( 16 ) is at least partially formed by a self-locking worm gear.

Sawing device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 14 ) a sensor unit ( 20 ), which is provided for detecting at least one characteristic.

Lift saw, in particular hand saw, with a sawing device according to one of the preceding Claims.

Method with a sawing device according to one of claims 1 to 8, characterized in that in at least one operating mode with the holding unit ( 16 ) by means of a holding force of a movement of the lifting unit ( 10 ) around the axis ( 12 ) is counteracted.