DE102009027683B4

DE102009027683B4 - Transmitter for sending information from a user to a receiver

Info

Publication number: DE102009027683B4
Application number: DE102009027683.1A
Authority: DE
Inventors: Thomas Schön; Tobias Paul
Original assignee: ESG Elektroniksystem und Logistik GmbH
Current assignee: ESG Elektroniksystem und Logistik GmbH
Priority date: 2009-07-14
Filing date: 2009-07-14
Publication date: 2015-07-09
Anticipated expiration: 2029-07-15
Also published as: DE102009027683A1; DE102009027683A8

Abstract

Sendevorrichtung (200) zum Senden einer von einem Benutzer vorgegebenen Information zu einem Empfänger, wobei aufgrund einer Ortung der Sendevorrichtung (200) eine Position des Benutzers nicht geortet werden kann, da sich aufgrund einer Fortbewegung der Sendevorrichtung (200) von der Position des Benutzers (B1) zu einer Funk-Sendeposition (B3) der Sendevorrichtung (200), die von der Position des Benutzers entfernt ist, beide Positionen (B1, B3) unterscheiden, wobei die Sendevorrichtung (200) umfasst: eine Steuereinrichtung (210); eine Fortbewegungseinrichtung (220), die der Sendevorrichtung (200) eine autonome Fortbewegung ermöglicht; eine Sendeeinrichtung (230), um die vorgegebene Information mittels eines elektrischen, elektromagnetischen oder optischen Trägermediums zu senden; eine Ein-/Ausgabeeinrichtung (270) zur Vorgabe der zu sendenden Information durch den Benutzer; wobei die Steuereinrichtung (210) dazu angepasst ist, in Reaktion auf eine die zu sendende Information umfassende Eingabe des Benutzers an der Ein-/Ausgabeeinrichtung (270) die Fortbewegungseinrichtung (220) so anzusteuern, dass sich die Sendevorrichtung (200) autonom entlang einer von der Steuereinrichtung (210) berechneten Route von der Position des Benutzers entfernt, bis ein Mindestabstand und somit die Funk-Sendeposition (B3) erreicht ist; wobei die Steuereinrichtung (210) dazu angepasst ist, bei Erreichen der Funk-Sendeposition (B3) die Sendeeinrichtung (230) in Betrieb zu setzen und die zu sendende Information an den Empfänger zu übertragen.Transmitting device (200) for sending information specified by a user to a receiver, wherein a position of the user can not be located due to a location of the transmitting device (200), as due to a movement of the transmitting device (200) from the position of the user (200). B1) to a radio transmission position (B3) of the transmission device (200) remote from the user's position, differentiate both positions (B1, B3), the transmission device (200) comprising: a control device (210); a locomotion device (220) which allows the transmitter (200) autonomous locomotion; transmitting means (230) for transmitting the predetermined information by means of an electric, electromagnetic or optical carrier medium; an input / output device (270) for specifying the information to be sent by the user; wherein the control device (210) is adapted, in response to an input of the user to send the information to the input / output device (270), to control the movement device (220) in such a way that the transmission device (200) autonomously follows one of the controller (210) calculated route from the position of the user until a minimum distance and thus the radio transmission position (B3) is reached; wherein the control device (210) is adapted, upon reaching the radio transmission position (B3) to put the transmitting device (230) into operation and to transmit the information to be transmitted to the receiver.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sendevorrichtung zum Senden von Information von einem Benutzer zu einem Empfänger, ohne die Ortung der Position des Benutzers zu ermöglichen.The present invention relates to a transmitting device for transmitting information from a user to a receiver without enabling locating the position of the user.

Im Stand der Technik sind Sendevorrichtungen zum Senden von Information bekannt, die darauf basieren, dass Informationen über ein Trägermedium vom Benutzer an einen Empfänger übertragen wird. Dabei wird die Information von der Sendevorrichtung beispielsweise mittels elektromagnetischer Wellen (z. B. Funk) ausgestrahlt. Elektromagnetische Wellen sind jedoch durch Radargeräte, wie sie dem Stand der Technik bekannt sind, detektierbar, wodurch per Funkpeilung der Ort, von dem die elektromagnetischen Wellen ausgestrahlt werden, d. h. die Position der Sendevorrichtung, ermittelt werden kann.In the prior art, transmitting devices are known for transmitting information based on transmitting information about a carrier medium from the user to a receiver. In this case, the information is emitted by the transmitting device, for example by means of electromagnetic waves (eg radio). However, electromagnetic waves are detectable by radars as known in the art, whereby by radio sensing the location from which the electromagnetic waves are radiated, i. H. the position of the transmitting device, can be determined.

Die Kenntnis der Position der Sendevorrichtung und mithin auch die des Benutzers kann einerseits natürlich dazu genutzt werden, um dem Benutzer eine zwingend erforderliche Hilfe zukommen zu lassen (z. B. Rettung per Hubschrauber), aber andererseits stellt sie vor allem im militärischen Umfeld eine potentielle Bedrohung für den Benutzer dar. Die Position des Benutzers könnte durch feindliche Kräfte nämlich dazu genutzt werden, Bekämpfungsmaßnahmen wie beispielsweise den Einsatz artilleristischer Munition oder eines Suchtrupps gegen diesen einzuleiten.The knowledge of the position of the transmitting device and thus also of the user can of course be used on the one hand to provide the user with an absolutely necessary help (eg rescue by helicopter), but on the other hand it poses a potential, above all in the military environment Threat to the user. The position of the user could be used by enemy forces namely to initiate control measures such as the use of artillery ammunition or a search party against this.

Ferner kann insbesondere bei Kenntnis der Position der Sendevorrichtung die Übertragung der Information zum Empfänger durch bekannte Störungsverfahren und -mittel gestört werden, wodurch ein Empfang der Information durch den Empfänger erheblich erschwert oder sogar ausgeschlossen wird. Eine Rettung eines abgestürzten oder abgeschossenen Piloten ist in diesem Fall nicht möglich, da die Position des Piloten nicht festgestellt werden konnte.Furthermore, in particular when the position of the transmitting device is known, the transmission of the information to the receiver can be disturbed by known interference methods and means, which considerably complicates or even precludes reception of the information by the receiver. A rescue of a crashed or shot down pilot is not possible in this case, since the position of the pilot could not be determined.

Dies führt besonders bei militärischen Einsätzen insbesondere im Feindgebiet zur Problematik, dass einerseits zwar einzelne Informationen zwingend übertragen werden müssen aber andererseits die Position der agierenden Einheiten nicht „verraten” werden darf. Eine Aufklärung der agierenden Einheiten durch feindliche Kräfte soll vermieden werden. Diese Problematik kann auch bei Verwendung von bekannten Modulations- und Verschlüsselungsverfahren in Verbindung mit dem Einsatz der bekannten Funksysteme nicht gelöst werden. Es lässt sich nämlich allein aus der Tatsache, dass gefunkt wird, darauf schließen, dass sich eine Sendevorrichtung (und somit ein Benutzer) in einem bestimmten Gebiet befindet. Diese Erkenntnis führt zu einer erhöhten Aufmerksamkeit der feindlichen Kräfte auf die zu schützende Position bzw. das bestimmte Gebiet.This leads to the problem, especially in military missions, especially in the enemy territory, that on the one hand, individual information must necessarily be transmitted but on the other hand, the position of the operating units may not be "betrayed". An enlightenment of the acting units by enemy forces should be avoided. This problem can not be solved even when using known modulation and encryption methods in conjunction with the use of the known radio systems. Namely, the mere fact that it is being sparked implies that a transmitting device (and thus a user) is located in a certain area. This realization leads to an increased attention of the enemy forces on the position to be protected or the specific area.

Diese Problematik wird insbesondere im Hinblick auf die Rettung eines Piloten nach einem Abschuss oder Absturz seines Luftfahrzeuges relevant, da die Position des Piloten vor feindlichen Kräften zwingend geschützt werden muss, aber trotzdem eine Information über die Unglücksstelle oder den Abholpunkt (d. h. die Position des Piloten) an die Heimatbasis übermittelt werden muss.This problem becomes particularly relevant with regard to the rescue of a pilot after a launch or crash of his aircraft, since the position of the pilot from enemy forces must be imperatively protected, but still information about the crash site or the pickup point (ie the position of the pilot) must be transmitted to the home base.

Die gleiche Problematik ergibt sich bei Informationsübermittlung zwischen gemeinsam agierenden Einheiten, wie zum Beispiel zwei oder mehreren Hubschrauber, da durch Einsatz von Funk die Position der Hubschrauber von feindlichen Kräften erfasst bzw. geortet werden und sich dadurch eine Bedrohung für die Hubschrauber ergeben könnte. Der Einsatz von Übertragungstechniken wie zum Beispiel Kabelverbindungen, die eine Erfassung der Position nicht ermöglichen oder erschweren, sind insbesondere bei Hubschraubern aus offensichtlichen Praktikabilitätsgründen nicht einsetzbar.The same problem arises in transmitting information between jointly acting units, such as two or more helicopters, as by using radio the position of the helicopter could be detected or located by enemy forces and thereby could be a threat to the helicopters. The use of transmission techniques such as cable connections, which do not allow or complicate the detection of position, especially for helicopters for obvious reasons of practicability are not applicable.

Das Problem der möglichen Ortung durch Detektion der Position eines Senders tritt nicht nur bei abgeschossenen Piloten auf. Auch Agenten von Nachrichtendiensten oder Soldaten hinter den feindlichen Linien stehen vor dem Problem, Informationen per Funk übermitteln zu müssen, ohne dass dadurch ihre Position ermittelbar wird.The problem of possible location by detecting the position of a transmitter occurs not only in downed pilots. Even agents of intelligence services or soldiers behind the enemy lines face the problem of having to transmit information by radio, without their position being ascertainable.

Eine aus dem Stand der Technik bekannte Lösung dieses Problems besteht in der Verwendung sogenannter ”Burst-Übertragungen”. Dabei handelt es sich um hochkomprimierte Signale mit hoher Signalrate aber kurzer Dauer, die dadurch nur kurzzeitig im Äther aufscheinen und deshalb schwer zu detektieren sind.A known from the prior art solution to this problem is the use of so-called "burst transfers". These are highly compressed signals with a high signal rate but short duration, which appear only briefly in the ether and are therefore difficult to detect.

Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Sendevorrichtung zum Senden von Information von einem Benutzer an einen Empfänger vorzuschlagen, die eine Ortung des Benutzer erschwert bzw. unmöglich werden lässt.Therefore, it is an object of the present invention to propose a transmitting device for transmitting information from a user to a receiver, which makes it difficult or impossible for the user to locate.

Ein möglicher Ansatz zur Verbesserung des Schutzes eines Senders vor dessen Ortung bestünde also somit in der Verbesserung der Burst-Technologie, etwa durch weitere Erhöhung der Signalrate und damit der Verkürzung der Übertragungszeit.A possible approach for improving the protection of a transmitter before it is located would therefore be to improve the burst technology, for example by further increasing the signal rate and thus shortening the transmission time.

DE 699 27 590 T2 offenbart einen mobilen Roboter und ein Steuerverfahren für einen mobilen Roboter. Der mobile Roboter ist ausgerüstet mit autonomen Bewegungsmitteln, einem Mikrofon, einem Lautsprecher, einer zellulären Mobilfunk-Telefonausrüstung, sowie einem Sprachanalyse-Modul und ist dazu fähig, die durch die benannte Sprachtelefonausrüstung erhaltenen Sprachbefehle zu interpretieren, um die Bewegungen des mobilen Roboters zu steuern. DE 699 27 590 T2 discloses a mobile robot and a control method for a mobile robot. The mobile robot is equipped with autonomous movement means, a microphone, a speaker, a cellular mobile telephone equipment, and a speech analysis module and is capable of being designated by the Voice commands to interpret the movements of the mobile robot.

US-7,218,993 B2 offenbart einen autonomen mobilen Roboter. US-7,218,993 B2 discloses an autonomous mobile robot.

Aus US-2007/0156286 A1 ist ein autonomer mobiler Roboter bekannt, der in der Lage ist, autonom durch urbanes Terrain zu navigieren. Daneben ist eine Maximaldistanzroutine vorgesehen, die sicherstellt, dass sich der Roboter nicht über eine Schwellwertentfernung hinweg fortbewegt.Out US-2007/0156286 A1 is an autonomous mobile robot that is able to navigate autonomously through urban terrain. In addition, a maximum distance routine is provided which ensures that the robot does not move beyond a threshold distance.

Ausgehend vom Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Sendevorrichtung zu schaffen, die eine Ortung des Benutzers der Sendevorrichtung erschwert oder unmöglich werden lässt.Starting from the prior art, it is an object of the present invention to provide a transmitting device which makes it difficult or impossible to locate the user of the transmitting device.

Die vorliegende Erfindung ist in Anspruch 1 definiert. Die abhängigen Ansprüche definieren Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.The present invention is defined in claim 1. The dependent claims define embodiments of the present invention.

Eine Sendevorrichtung weist gemäß einem Ausführungsbeispiel die folgenden Merkmale auf: eine Steuereinrichtung; eine Fortbewegungseinrichtung, die der Sendevorrichtung eine autonome Fortbewegung ermöglicht; eine Sendeeinrichtung, um die zu sendende Information mittels eines elektrischen, elektromagnetischen oder optischen Trägermediums zu senden; wobei die Steuereinrichtung dazu angepasst ist, in Reaktion auf eine Eingabe des Benutzers die Fortbewegungseinrichtung so anzusteuern, dass sich die Sendevorrichtung autonom entlang einer von der Steuereinrichtung berechneten Route von der Position des Benutzers entfernt, bis ein Zielpunkt erreicht oder ein von der Steuereinrichtung wiederholt überprüftes Abbruchkriterium für die weitere Fortbewegung erfüllt ist; und wobei die Steuereinrichtung dazu angepasst ist, bei Erreichen des Zielpunktes oder Vorliegen des Abbruchkriteriums die Sendeeinrichtung so anzusteuern, dass die zu übermittelnde Information von der Sendeeinrichtung an den Empfänger gesendet wird.A transmitting device according to one embodiment has the following features: a control device; a locomotion device, which allows the transmitting device autonomous locomotion; transmitting means for transmitting the information to be transmitted by means of an electric, electromagnetic or optical carrier medium; wherein the control device is adapted, in response to an input of the user, to control the movement device so that the transmission device autonomously moves along a route calculated by the control device from the user's position until a destination point is reached or a termination criterion repeatedly checked by the control device is met for further locomotion; and wherein the control device is adapted, upon reaching the destination point or the presence of the termination criterion, to control the transmission device such that the information to be transmitted is sent from the transmission device to the receiver.

Es wird also gemäß diesem Ausführungsbeispiel die vom Benutzer an den Empfänger zu sendende Information nicht direkt vom Benutzer an den Empfänger gesendet, wodurch eine Ortung des Benutzer möglich wäre, sondern die Information wird vielmehr mittels einer sich autonom fortbewegenden Sendevorrichtung weg vom Benutzer gebracht und von dort aus gesendet. Eine Ortung bzw. Aufklärung des Benutzers durch Radar oder Funkpeilung wird durch die erfindungsgemäße Sendevorrichtung dadurch erschwert oder sogar ausgeschlossen. Ebenso wird auch die Position des Empfängers geheim gehalten, da die Information von einem Zielpunkt aus oder bei Vorliegen eines Abbruchkriteriums an den Empfänger gesendet wird. Ein Abhören der Übertragung der Information wird auch ohne die Verwendung von Modulations- und Verschlüsselungsverfahren erschwert, da sich die Sendeposition der Sendevorrichtung schnell verändert.Thus, according to this embodiment, the information to be sent by the user to the receiver is not sent directly from the user to the receiver, thereby enabling location of the user, but rather the information is moved away from the user and from there by means of an autonomously moving transmitter sent out. A location or clarification of the user by radar or radio bearing is made difficult or even excluded by the transmitting device according to the invention. Likewise, the position of the receiver is kept secret, since the information is sent from a destination point or in the presence of a termination criterion to the receiver. Listening to the transmission of information is made difficult even without the use of modulation and encryption methods, since the transmission position of the transmitting device changes rapidly.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann also die Position des Benutzers, welcher die Information an den Empfänger sendet, nicht dadurch geortet werden, dass die Position der Sendevorrichtung beim Senden der Information an den Empfänger geortet wird, da sich auf Grund der Fortbewegung der Sendevorrichtung vom Benutzer zu einer Position, die von diesem entfernt ist, sich beide Positionen unterscheiden.Thus, according to the embodiment of the present invention, the position of the user sending the information to the receiver can not be located by locating the position of the transmitting device when transmitting the information to the receiver, because of the movement of the transmitting device from Users to a position that is remote from this, both positions differ.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Fortbewegungseinrichtung die Fortbewegung der Sendevorrichtung in der Luft, zu Land oder im Wasser ermöglichen, wodurch die Sendevorrichtung in Abhängigkeit vom gewünschten Verwendungszweck entsprechend anpassbar ist.According to a further embodiment, the locomotion device can enable the transmission device to travel in the air, on land or in the water, whereby the transmission device can be correspondingly adapted depending on the intended use.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Steuereinrichtung der Sendevorrichtung, die Route unter Berücksichtigung von mindestens einer Randbedingung zur Minimierung der Bedrohung durch feindliche Einflussnahme berechnen. Die berechnete Route für die Fortbewegung der Sendevorrichtung wird dadurch bedrohungsminimal bzw. aufklärungsminimal, und die Gefahr für die Sendevorrichtung, dass feindliche Kräfte die Sendevorrichtung erfassen und somit eine Möglichkeit der Bekämpfung haben, wird minimiert.In one embodiment, the controller of the transmitting device may calculate the route taking into account at least one constraint to minimize the threat of enemy interference. As a result, the calculated route for the movement of the transmitting device is minimized or at least clear, and the danger for the transmitting device that hostile forces grasp the transmitting device and thus have a possibility of controlling is minimized.

Dies kann in weiteren Ausführungsbeispielen insbesondere dadurch erreicht werden, dass als Randbedingung die Fortbewegung der Sendeeinrichtung, soweit diese sich in der Luft bewegt, in geringer Höhe über der Erdoberfläche, eine Vermeidung von besiedeltem Gebiet, eine Vermeidung von bekannten feindlichen Positionen oder eine Ausnutzung topologischer Gegebenheiten verwendet wird.This can be achieved in other embodiments in particular by the fact that as a peripheral condition the locomotion of the transmitting device, as far as it moves in the air, at a low altitude above the surface, avoiding populated area, avoiding known enemy positions or exploiting topological conditions is used.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Sendevorrichtung eine Sensoreinrichtung zur Abtastung der Umgebung und zur Ermittlung von Information umfassen, wobei die Steuereinrichtung in diesem Fall dazu angepasst ist, die Route unter Berücksichtigung der ermittelten Information zu berechnen. Dies ermöglicht, dass die Sendevorrichtung während der Bewegung dynamisch und autonom auf die Gegebenheiten der Umgebung reagiert. Diese Sensoreinrichtung kann insbesondere eine IR-Kamera, eine Radar-Vorrichtung und/oder einen Laser-Scanner umfassen.In a further embodiment, the transmission device may include a sensor device for scanning the environment and for determining information, wherein the control device is adapted in this case to calculate the route taking into account the information determined. This allows the transmitting device to react dynamically and autonomously to the conditions of the environment during the movement. This sensor device may in particular comprise an IR camera, a radar device and / or a laser scanner.

Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Sendevorrichtung zusätzlich zur Sensoreinrichtung eine Sensor-Analyseeinrichtung umfassen, welche die von der Sensoreinrichtung ermittelte Information analysiert und zumindest eine Bedrohung erkennt. In einem Ausführungsbeispiel ist die Steuereinrichtung ferner dazu eingerichtet, die Route unter Berücksichtigung der von der Sensor-Analyseeinrichtung erkannten zumindest einen Bedrohung zu berechnen. Dadurch wird eine Bedrohung der Sendevorrichtung durch während der Fortbewegung unerwartet auftretende Ereignisse, wie zum Beispiel ein in einem IR-Bild als Hotspot ermitteltes feindliches Fahrzeug, weiter verringert bzw. minimiert.According to another embodiment, the transmission device may comprise, in addition to the sensor device, a sensor analysis device, which analyzes the information determined by the sensor device and detects at least one threat. In one exemplary embodiment, the control device is further configured to calculate the route taking into account the at least one threat detected by the sensor analysis device. As a result, a threat to the transmitting device is further reduced or minimized by events occurring unexpectedly during locomotion, such as, for example, an enemy vehicle identified as a hotspot in an IR image.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Sendevorrichtung eine Empfangseinrichtung umfassen, welche die zu sendenden Informationen beispielsweise über eine direkte Verbindung oder über eine Nahfeld-Kommunikationsverbindung empfängt. Dadurch wird gewährleistet, dass eine Erfassung und somit Ortung der Sendevorrichtung während des Sendens von Information vom Benutzer an die Sendevorrichtung nicht oder nur in einem sehr kleinen Radius um die Sendevorrichtung möglich ist.According to a further embodiment, the transmitting device may comprise a receiving device which receives the information to be transmitted, for example via a direct connection or via a near field communication connection. This ensures that a detection and thus location of the transmitting device during the transmission of information from the user to the transmitting device is not possible or only in a very small radius around the transmitting device.

In einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Sendevorrichtung auch eine Ein-/Ausgabeeinrichtung umfassen, über welche zumindest die Information durch den Benutzer an die Sendevorrichtung eingegeben wird und die Information dem Empfänger wiedergegeben wird. In diesem Ausführungsbeispiel ist es auf Grund der Wiedergabe der Information über die Ein-/Ausgabeeinrichtung für feindliche Kräfte nicht möglich die Information selbst zu erfassen, wodurch eine weitere Erhöhung der Sicherheit der Information erreicht wird.In another embodiment, the transmitting device may also include an input / output device, via which at least the information is input by the user to the transmitting device and the information is reproduced to the receiver. In this embodiment, because of the reproduction of the information on the enemy force input / output device, it is not possible to detect the information itself, thereby further increasing the security of the information.

Die Information kann in einem weiteren Ausführungsbeispiel in einer Speichereinrichtung der Sendevorrichtung in verschlüsselter Form gespeichert werden, wodurch die Information auch bei Aufbringen der Sendevorrichtung durch feindliche Kräfte verborgen bleibt.The information can be stored in a further embodiment in a memory device of the transmitting device in encrypted form, whereby the information remains hidden even when applying the transmitting device by enemy forces.

In einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann der Zielpunkt vordefiniert werden oder aus der Position des Benutzer und Umgebungsdaten dynamisch ermittelt werden, wobei die Umgebungsdaten zumindest die Randbedingung und/oder die von der Sensoreinrichtung ermittelte Information umfassen. Dadurch wird ermöglicht, dass sich die Fortbewegungszeit der Sendevorrichtung verkürzt.In a further advantageous exemplary embodiment, the destination point can be predefined or determined dynamically from the position of the user and environment data, wherein the environmental data comprise at least the boundary condition and / or the information determined by the sensor device. This makes it possible that the travel time of the transmitting device is shortened.

Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel kann das Abbruchkriterium ein vordefinierter Mindestabstand von der Position des Benutzers und/oder ein vordefinierter Mindestabstand zum Empfänger sein, wodurch auch die Ortung bzw. Feststellung der Position des Sender bzw. des Empfängers erschwert wird.According to another embodiment, the termination criterion may be a predefined minimum distance from the position of the user and / or a predefined minimum distance to the receiver, which also makes it difficult to locate the position of the transmitter or the receiver.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst die zu sendende Information zumindest Informationen über die Position des Benutzers. Dadurch wird insbesondere im Fall eines abgestürzten oder abgeschossenen Piloten erreicht, dass eine Rettung des Piloten schnell ermöglicht wird.According to a further embodiment, the information to be transmitted at least information about the position of the user. As a result, it is achieved, in particular in the case of a crashed or downed pilot, that a rescue of the pilot is made possible quickly.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Sendeeinrichtung dazu eingerichtet, die zu sendende Information mit einer Sendeleistung von 0,2 μW zu senden. Die zu sendende Information wird dadurch nur in einem geringen Abstand zur Sendevorrichtung detektierbar.According to a further embodiment, the transmitting device is adapted to send the information to be transmitted with a transmission power of 0.2 μW. The information to be sent is thus detectable only at a small distance to the transmitting device.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Steuereinrichtung dazu eingerichtet sein, nach dem Senden der Information an den Empfänger zur Position des Benutzers zurückzukehren, wobei die Sendevorrichtung wiederum autonom fortbewegt wird. Dadurch wird gewährleistet, dass der Sender die Sendevorrichtung mehrfach verwenden kann, um beispielsweise mehrere separate Informationen an verschiedene Empfänger zu senden.In a further embodiment, the control device can be set up to return to the position of the user after the information has been sent to the receiver, the transmission device in turn being moved autonomously. This ensures that the sender can use the sending device multiple times, for example to send several separate pieces of information to different recipients.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend im Detail unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:The present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 ein Blockdiagramm der Sendevorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 a block diagram of the transmitting device according to a first embodiment,

2 ein Blockdiagramm der Sendevorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, und 2 a block diagram of the transmitting device according to a second embodiment, and

3 einen vereinfachten Ablauf des Absetzens eines Notrufs mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Sendevorrichtung. 3 a simplified expiration of an emergency call using a transmitting device according to the invention.

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt ein Blockdiagramm einer Sendevorrichtung 100 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 1 shows a block diagram of a transmitting device 100 according to a first embodiment of the present invention.

Die Sendevorrichtung 100 gemäß diesem ersten Ausführungsbeispiel umfasst eine Steuereinrichtung 110, eine Fortbewegungseinrichtung 120 und eine Sendeeinrichtung 130.The sending device 100 According to this first embodiment comprises a control device 110 , a means of locomotion 120 and a transmitting device 130 ,

Die Fortbewegungseinrichtung 120 ermöglicht die Fortbewegung der Sendevorrichtung 100 in autonomer Art und Weise, wobei neben der Fortbewegungsrichtung auch die Art der Fortbewegung und die Geschwindigkeit der Fortbewegung berücksichtigt werden können. Die Sendevorrichtung 100 bewegt sich somit selbsttätig ohne Einwirkung durch eine Person fort. Dabei kann die Fortbewegungseinrichtung 120 und somit auch die Sendevorrichtung 100 vorteilhaft so ausgestaltet sein, dass zumindest eine Bewegung in der Luft und zu Land möglich ist, wobei die Bewegung zu Land insbesondere auch unterirdisch erfolgen kann. Dabei kann die Sendevorrichtung 100 für eine Bewegung in der Luft auf dem Prinzip eines Tragschraubers (Hubschraubers) oder eines Flugzeuges basieren, entsprechend besteht die Fortbewegungseinrichtung 120 im ersten Fall aus zumindest einem Rotor und im zweiten Fall aus Tragflächen und einem Propeller- oder Düsenmotor. Die Fortbewegung der Sendevorrichtung 100 kann zu Lande vorteilhaft mittels einem Rad- oder Kettenantrieb erfolgen. Bei entsprechender Anpassung der Sendevorrichtung 100 ist auch eine Fortbewegung auf dem Wasser oder unterhalb der Wasseroberfläche möglich. Die Fortbewegungseinrichtung 120 kann dabei auch so gestaltet sein, dass Kombinationen der genannten Fortbewegungsmöglichkeiten gegeben sind. Vorteilhaft ist insbesondere die Kombination einer Fortbewegung in der Luft und einer Fortbewegung auf dem Land.The locomotion device 120 allows the movement of the transmitting device 100 in an autonomous manner, whereby in addition to the direction of locomotion also the type of locomotion and the speed of locomotion can be considered. The sending device 100 thus moves automatically without the intervention of a person. It can the Translating means 120 and thus also the transmitting device 100 be advantageously designed so that at least one movement in the air and on land is possible, the movement to land in particular can also be done underground. In this case, the transmitting device 100 for a movement in the air based on the principle of a gyrocopter (helicopter) or an aircraft, accordingly there is the locomotion device 120 in the first case of at least one rotor and in the second case of wings and a propeller or jet engine. The movement of the transmitting device 100 can be done on land advantageous by means of a wheel or chain drive. With appropriate adaptation of the transmitting device 100 is also a movement on the water or below the water surface possible. The locomotion device 120 can also be designed so that combinations of the mentioned means of locomotion are given. Particularly advantageous is the combination of locomotion in the air and a movement on land.

Die Steuereinrichtung 110 kann dabei als zentrale Steuereinrichtung der Sendevorrichtung 100 ausgelegt sein, welche die weiteren Einrichtungen der Sendevorrichtung 100 steuert. Die Steuereinrichtung 110 empfängt eine Eingabe des Benutzers und setzt die Sendevorrichtung 100 als Reaktion darauf in Betrieb. Die Eingabe des Benutzers kann dabei durch Betätigung eines an der Sendevorrichtung 100 bereitgestellten Knopfes, automatisch bei Eintritt eines vorbestimmten Ereignisses, wie zum Beispiel Auslösen des Schleudersitzes eines Piloten bei Absturz seines Luftfahrzeuges, oder auf eine andere geeignete Art erfolgen.The control device 110 can be used as a central control device of the transmitting device 100 be designed, which the other facilities of the transmitting device 100 controls. The control device 110 receives an input from the user and sets the sending device 100 in response to it in operation. The input of the user can by pressing one of the transmitting device 100 provided button, automatically upon the occurrence of a predetermined event, such as triggering the ejection seat of a pilot in the crash of his aircraft, or done in any other suitable manner.

Die Steuereinrichtung 110 steuert ferner die Fortbewegungseinrichtung 120 so, dass sich die Sendevorrichtung 100 entlang der von der Steuereinrichtung 110 berechneten Route fortzubewegen.The control device 110 also controls the locomotion device 120 so that the transmitting device 100 along the from the control device 110 to calculate the calculated route.

Die Steuereinrichtung 110 ist dazu ferner dazu eingerichtet, die Route basierend auf einem oder mehreren vorgegeben Berechnungsalgorithmen zu berechnen, wobei die Steuereinrichtung 110 in bevorzugten Ausführungsbeispielen den kürzesten Weg zwischen der Position des Benutzer und dem Zielpunkt bzw. der Position des Empfängers berechnet. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Steuereinrichtung 110 die Route auch basierend auf der Position des Benutzer und einer beliebigen Richtung berechnen. Die Position des Benutzer und somit die der Sendevorrichtung 100 kann entweder durch den Benutzer eingeben werden oder die Sendevorrichtung 100 ermittelt diese zum Beispiel durch eine GPS-Einrichtung selbsttätig. Der Zielpunkt wird vorzugsweise durch Benutzereingabe oder durch Programmierung der Sendevorrichtung 100 vorgegeben und umfasst beispielsweise die Position der Heimatbasis. Die beliebige Richtung wird durch die Steuereinrichtung 110 zufällig bestimmt oder ist vorzugsweise vordefiniert. Bei diesem Ausführungsbeispiel beginnt also die Sendevorrichtung damit, sich fortzubewegen, ohne dass ein bestimmter Zielpunkt vorliegt, das Ziel besteht vielmehr lediglich darin, sich von dem Benutzer zu entfernen. Beispielsweise bei Vorliegen eines Mindestabstands (Abbruchkriterium) wird dann mit dem Senden begonnen.The control device 110 is further configured to calculate the route based on one or more predetermined calculation algorithms, wherein the control means 110 In preferred embodiments, the shortest path between the position of the user and the destination point or position of the receiver is calculated. In a further embodiment, the control device 110 calculate the route also based on the position of the user and any direction. The position of the user and thus that of the transmitting device 100 can be entered either by the user or the sending device 100 determines this automatically, for example by a GPS device. The destination is preferably by user input or by programming the transmitter 100 specified and includes, for example, the position of the home base. The arbitrary direction is determined by the control device 110 determined randomly or is preferably predefined. Thus, in this embodiment, the transmitting device starts to move without having a particular destination, but the goal is merely to move away from the user. For example, if a minimum distance (abort criterion) is present, transmission is then started.

Die Steuereinrichtung 110 berücksichtigt gemäß eines Ausführungsbeispiels mindestens eine Randbedingung bei der Berechnung der Route. Die Berechung der Route erfolgt dann so, dass eine Bedrohung durch feindliche Einflussnahme für die Sendevorrichtung 100 möglichst minimal ist. Die Randbedingung kann dabei insbesondere eine Fortbewegung der Sendevorrichtung 100 in geringer Höhe über der Erdoberfläche, eine Vermeidung von besiedeltem Gebiet, eine Vermeidung von bekannten feindlichen Positionen oder eine Ausnutzung topologischer Gegebenheiten (Berge und Täler usw.) sein. Beispielhaft kann bei Wahl der Vermeidung von besiedeltem Gebiet als Randbedingung die Steuereinrichtung 110 die Route so berechnen, dass eine Bewegung der Sendevorrichtung 100 über das besiedelte Gebiet vermieden wird. Die Steuereinrichtung 110 kann dabei auch einen Mindestabstand für jede der Randbedingungen aufweisen und im Fall des Vorliegens mehrerer Randbedingungen einen Gewichtung nach dem jeweiligen Bedrohungspotenzial vornehmen.The control device 110 takes into account, according to one embodiment, at least one boundary condition in the calculation of the route. The calculation of the route then takes place in such a way that a threat of hostile influence for the transmitting device 100 as minimal as possible. The boundary condition may in particular be a locomotion of the transmitting device 100 at a low altitude above the surface of the earth, avoiding populated areas, avoiding known enemy positions or exploiting topological conditions (mountains and valleys, etc.). By way of example, if the avoidance of populated area is chosen as the boundary condition, the control device 110 calculate the route so that there is a movement of the transmitting device 100 over the populated area is avoided. The control device 110 In this case, it can also have a minimum distance for each of the boundary conditions and, if several boundary conditions are present, a weighting can be made according to the respective threat potential.

Als Berechnungsalgorithmen können die Algorithmen von Dijkstra, Bellman-Ford oder Simplex verwenden werden. Die Verwendung dieser Algorithmen zur Lösung von Optimierungsproblemen ist dem Fachmann bekannt.The algorithms of Dijkstra, Bellman-Ford or Simplex can be used as calculation algorithms. The use of these algorithms to solve optimization problems is known to those skilled in the art.

Darüber hinaus überprüft die Steuereinrichtung 110 das Erreichen eines Zielpunktes oder die Erfüllung eines wiederholt überprüften Abbruchkriteriums, und steuert als Reaktion darauf die Sendeeinrichtung 130 an. Das wiederholt überprüfte Abbruchkriterium kann beispielsweise eine einzuhaltende Entfernung von der Position des Benutzer und/oder der Position des Empfängers sein. Die Sendeeinrichtung 130 sendet nach Ansteuerung durch die Steuereinrichtung 130 die Information in geeigneter Weise mittels eines elektrischen, elektromagnetischen oder optischen Trägermediums an den Empfänger. Die Wahl des geeigneten Trägermediums kann dabei vorgegeben sein oder durch die Sendevorrichtung 100 bestimmt werden.In addition, the controller verifies 110 the achievement of a destination or the fulfillment of a repeatedly checked abort criterion, and in response controls the transmitter 130 at. The repeatedly checked abort criterion may be, for example, a distance to be maintained from the position of the user and / or the position of the receiver. The transmitting device 130 sends after being controlled by the control device 130 the information in a suitable manner by means of an electrical, electromagnetic or optical carrier medium to the receiver. The choice of the suitable carrier medium can be predetermined or by the transmitting device 100 be determined.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Steuervorrichtung 110 so eingerichtet sein, dass, nachdem die Sendeeinrichtung 130 die Information an den Empfänger gesendet hat, die Fortbewegungseinrichtung 120 erneut angesteuert wird und sich die Sendevorrichtung 100 entlang der berechneten Route oder ein neu zu berechnenden Route zurück zur Position des Benutzer bewegt.In a further embodiment, the control device 110 be set up so that, after the transmitting device 130 has sent the information to the receiver, the locomotion device 120 is driven again and the transmitting device 100 along the calculated route or a route to be recalculated moves back to the user's location.

2 zeigt ein Blockdiagramm einer Sendevorrichtung 200 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. 2 shows a block diagram of a transmitting device 200 according to a second embodiment.

Dieses zweite Ausführungsbeispiel ist eine Erweiterung der Sendevorrichtung 100 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel und weist demnach zumindest eine Steuereinrichtung 210, eine Fortbewegungseinrichtung 220 und eine Sendeeinrichtung 230 auf. Die Funktionen der genannten Einrichtungen entsprechen denen des ersten Ausführungsbeispiels.This second embodiment is an extension of the transmitting device 100 according to the first embodiment and therefore comprises at least one control device 210 , a means of locomotion 220 and a transmitting device 230 on. The functions of said devices correspond to those of the first embodiment.

Die Sendevorrichtung 200 kann ferner eine Sensoreinrichtung 240 enthalten, die dazu eingerichtet ist, die Umgebung der Sendevorrichtung 200 abzutasten und dabei Informationen über die Umgebung zu erfassen. Vorteilhaft sind beispielsweise eine IR-Kamera, eine Radar-Vorrichtung und/oder ein Laser-Scanner. Für den Fall, dass die Sensoreinrichtung 240 eine IR-Kamera ist, wird die Umgebung, welche im Wesentlichen durch die Leistungsmerkmale der IR-Kamera oder durch einen vorgegebenen Bereich davon definiert wird, auf das Vorhandensein von infraroter Strahlung abgetastet. Die von der Sensoreinrichtung 240 erfasste Information, wie zum Beispiel einem Bereich mit besonders hohem Anteil an infraroter Strahlung im Vergleich zum umgebenden Bereich, kann von der Sensoreinrichtung 240 als Hotspot ermittelt und an die Steuereinrichtung 210 übergeben werden. Die Steuereinrichtung 210 nutzt diese Information bei der Berechnung der Route, um diese so anzupassen oder zu verändern, dass sich die Sendevorrichtung 200 nicht durch den Bereich mit hohem Anteil an infraroter Strahlung fortbewegt. Die Steuereinrichtung 210 kann ferner einen Mindestabstand, der von der erfassten Information abhängt, bei der Anpassung der Route berücksichtigen. Für den Fall, dass von der Sensoreinrichtung 240 mehrere Informationen erfasst werden, kann die Steuereinrichtung 210 in Abhängigkeit von vorgegebenen Werten für die Bedrohungsminimalität der Route eine Gewichtung der erfassten Informationen vornehmen. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 210 bei Vorliegen von zwei unterschiedlich gewichteten Informationen, die Route so anpassen, dass die höhergewichtete Information stärker berücksichtigt wird als die niedrigergewichtete Information.The sending device 200 may further comprise a sensor device 240 included, which is adapted to the environment of the transmitting device 200 to sample and thereby capture information about the environment. For example, an IR camera, a radar device and / or a laser scanner are advantageous. In the event that the sensor device 240 is an IR camera, the environment, which is essentially defined by the performance of the IR camera or by a predetermined range thereof, is scanned for the presence of infrared radiation. The of the sensor device 240 detected information, such as a region with a particularly high proportion of infrared radiation compared to the surrounding area, can from the sensor device 240 determined as a hotspot and to the controller 210 be handed over. The control device 210 uses this information when calculating the route to adapt or change it so that the sending device 200 not moved by the high infrared radiation area. The control device 210 can also take into account a minimum distance, which depends on the detected information, in the adaptation of the route. In the event that of the sensor device 240 more information can be captured, the control device 210 make a weighting of the collected information in accordance with predetermined values for the threat minimum of the route. For example, the control device 210 in the presence of two differently weighted information, adjust the route so that the higher-weighted information is considered more strongly than the lower-weighted information.

Darüber hinaus kann die Sendevorrichtung 200 in Kombination mit der Sensoreinrichtung 240 auch eine Sensor-Analyseeinrichtung 250 aufweisen. Der Sensor-Analyseeinrichtung 250 werden die von der Sensoreinrichtung 240 erfassten Informationen übergeben. Die Sensor-Analyseeinrichtung 250 analysiert beispielsweise basierend auf vorgegebenen Mustern die Information, um dabei Bedrohungen für die Sendevorrichtung 200 zu erkennen. Unter einer Bedrohung wird eine Gefährdung für die Sendevorrichtung 200 verstanden, welche insbesondere die Vernichtung der Sendevorrichtung 200 zum Beispiel durch feindlichen Beschuss oder die Störung des Sendens der Information an den Empfänger verursachen kann. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann durch die Sensor-Analyseeinrichtung 250 der Hotspot eines mithilfe der IR-Kamera abgetasteten IR-Bildes als ein feindliches Fahrzeug (z. B. ein Panzer) ermittelt werden. Die Sensor-Analyseeinrichtung 250 stellt die ermittelten Bedrohungen der Steuereinrichtung 210 zur Verfügung, welche die Route entsprechend so anpassen kann, dass die Fortbewegung der Sendevorrichtung bedrohungsminimal ist.In addition, the transmitting device 200 in combination with the sensor device 240 also a sensor analysis device 250 exhibit. The sensor analyzer 250 become the of the sensor device 240 passed captured information. The sensor analyzer 250 For example, it analyzes the information based on given patterns to identify threats to the sending device 200 to recognize. Threatening becomes a threat to the transmitting device 200 understood, which in particular the destruction of the transmitting device 200 for example, by enemy fire or the failure to send the information to the receiver. In a preferred embodiment, by the sensor analysis device 250 the hot spot of an IR image scanned using the IR camera as an enemy vehicle (eg, a tank). The sensor analyzer 250 represents the identified threats to the controller 210 available, which can adjust the route accordingly so that the movement of the transmitting device is minimal threat.

Die Sendevorrichtung 200 kann auch eine Empfangsvorrichtung 260 umfassen, die dazu eingerichtet ist, die an den Empfänger zu sendende Information zu empfangen. Die Empfangseinrichtung 260 kann die Information über eine direkte Verbindung mittels eines Kabels oder über eine Nahfeld-Kommunikationsverbindung, wie zum Beispiel eine Funkverbindung mit vorzugsweise geringer Reichweite wie Bluetooth (Reichweite ca. 10–20 Meter), empfangen. Weiterhin ist auch ein Empfang der Information mittels Lichtimpulse (sichtbares Licht oder Infrarot) möglich, wobei aber die Sendevorrichtung 200 dazu eingerichtet sein muss, die Richtung zwischen dem Sender (Benutzer) und der Empfangseinrichtung 260 festzustellen. Soweit die Reichweite der verwendeten Funkverbindung zu groß ist, kann durch Veränderung der Sendeleistung diese unter Berücksichtigung der Freiraumdämpfung und der wahrscheinlichen Empfängerempfindlichkeit der feindlichen Einheiten durch folgendes Verfahren angepasst werden.The sending device 200 can also be a receiving device 260 comprise, which is adapted to receive the information to be sent to the receiver. The receiving device 260 can receive the information via a direct connection by means of a cable or via a near-field communication connection, such as a radio link with preferably short range such as Bluetooth (range about 10-20 meters). Furthermore, a reception of the information by means of light pulses (visible light or infrared) is possible, but the transmitting device 200 to be set up, the direction between the transmitter (user) and the receiving device 260 determine. As far as the range of the radio link used is too large, by changing the transmission power, it can be adjusted by the following method taking into account the free space attenuation and the probable receiver sensitivity of the enemy units.

Soll beispielsweise mit einer Frequenz von 100 MHz maximal in einem Radius von 100 Meter gefunkt werden, dann ergibt sich aus den Berechnungsformeln für die Freiraumdämpfung F = ((4·π·Radius)/(Wellenlänge))² (1) F_dB = 10·log F (2) eine Freiraumdämpfung von F_dB = 52,44 dBm. Unter der Annahme, dass die Empfängerempfindlichkeit der feindlichen Einheiten –120 dB beträgt, lässt sich eine Sendeleistung von –67,5 dB (entspricht 0,2 μW) bestimmen. Die Sendeeinrichtung 230 kann gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel dazu eingerichtet sein, mit einer Sendeleistung von höchstens 0,2 μW zu senden. Aus bekannten Messkurven lässt sich somit bestimmen, dass ein mit dieser Sendeleistung gefunktes Signal in einem Abstand größer 100 m vom Sender nicht oder nur schwer feststellbar ist.If, for example, a frequency of 100 MHz is to be used for maximum sparking in a radius of 100 meters, then the calculation formulas for free space damping result F = ((4 · π · radius) / (wavelength)) ² (1) F _dB = 10 · log F (2) a free space attenuation of F _dB = 52.44 dBm. Assuming that the receiver sensitivity of the enemy units is -120 dB, a transmission power of -67.5 dB (corresponding to 0.2 μW) can be determined. The transmitting device 230 According to a preferred embodiment, it may be arranged to transmit with a transmission power of at most 0.2 μW. From known measurement curves can thus be determined that a sparked with this transmission power signal at a distance greater than 100 m from the transmitter is difficult or impossible to detect.

Die Eingabe der Information an die Sendevorrichtung 200 kann auch durch eine Ein-/Ausgabeeinrichtung 270 erfolgen. Diese Ein-/Ausgabeeinrichtung 270 kann vorzugsweise als eine Tastatur und ein Display ausgestaltet sein. Darüber hinaus kann die Ein-/Ausgabeeinrichtung 270 neben der zu sendenden Information selbst auch erfasste Information von der Sensoreinrichtung 240 oder ermittelte Bedrohungen von der Sensor-Analyseeinrichtung 250 an den Empfänger wiedergeben.The input of the information to the transmitting device 200 can also by an input / output device 270 respectively. This input / output device 270 may be preferably configured as a keyboard and a display. In addition, the input / output device 270 in addition to the information to be sent itself also detected information from the sensor device 240 or detected threats from the sensor analyzer 250 to the receiver.

Die Sendevorrichtung 200 kann auch über eine Speichereinrichtung (nicht gezeigt) verfügen, in welcher die Information in verschlüsselter Form (z. B. OnePad o. ä.) gespeichert wird. Dabei übertragt die Empfangseinrichtung 260 oder die Ein-/Ausgabeeinrichtung 270 die Information nach der Eingabe durch den Benutzer an die Speichereinrichtung. Die Sendeeinrichtung 230 liest die Information aus der Speichereinrichtung aus und sendet diese an den Empfänger. Ferner kann die Information auch durch die Ein-/Ausgabeeinrichtung 270 ausgelesen und angezeigt werden.The sending device 200 may also have a memory device (not shown) in which the information is stored in encrypted form (eg OnePad or the like). In this case, the receiving device transmits 260 or the input / output device 270 the information after being input by the user to the storage device. The transmitting device 230 reads the information from the storage device and sends it to the receiver. Furthermore, the information may also be provided by the input / output device 270 be read out and displayed.

3 zeigt einen vereinfachten Ablauf des Absetzens eines Notrufs mit Hilfe der erfindungsgemäßen Sendevorrichtung. Die Sendevorrichtung kann dabei gemäß einem der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele aufgebaut sein. 3 shows a simplified procedure of placing an emergency call using the transmitting device according to the invention. The transmitting device can be constructed according to one of the embodiments described above.

In 3 ist das feindliche Gebiet A1, ein natürliches Hindernis A2 wie zum Beispiel ein Gebirgszug, eine zu schützende Position des Benutzers B1, eine Fortbewegungsroute der Sendevorrichtung B2, eine Funk- und Sendeposition B3, feindliche Einheiten C1 und eine Bewegungsrichtung der feindlichen Einheiten C2 gezeigt.In 3 is shown the enemy area A1, a natural obstacle A2 such as a mountain range, a position of the user B1 to be protected, a travel route of the transmitting device B2, a radio and transmitting position B3, enemy units C1, and a direction of movement of the enemy units C2.

Durch Eingabe des Benutzers B1 wird die Sendevorrichtung, die gemäß einem Ausführungsbeispiel ausgestaltet ist, in Betrieb gesetzt. Dabei wird die zu sendende Information, wie zum Beispiel die Position des Benutzers B1, und die Funk- und Sendeposition B3 als Zielpunkt oder ein Mindestabstand von der Position des Benutzers B1 vorgegeben, wobei bei Vorgabe eines Mindestabstandes die anfängliche Richtung der Route vorgegeben ist oder durch die Steuereinrichtung der Sendevorrichtung zufällig bestimmt wird. Als Reaktion auf die Inbetriebsetzung berechnet die Steuereinrichtung eine Route für die Fortbewegung der Sendevorrichtung, wobei der Gebirgszug A2 als Randbedingung in der Berechnung berücksichtigt wird und die Steuereinrichtung den kürzesten – um das Hindernis A2 führenden – Weg zwischen der Position des Benutzers B1 und der Funk- und Sendeposition B3 berechnet. Nach Berechnung der Route wird die Sendevorrichtung durch die Fortbewegungseinrichtung entlang dieser Route zur Funk- und Sendeposition B3 bewegt. Bei Erreichen der Funk- und Sendeposition B3 wird durch die Steuereinrichtung die Sendeeinrichtung in Betrieb gesetzt und die Information wird an den Empfänger übertragen.By inputting the user B1, the transmitting device, which is configured according to an exemplary embodiment, is put into operation. In this case, the information to be sent, such as the position of the user B1, and the radio and transmission position B3 is specified as a target point or a minimum distance from the position of the user B1, wherein when initializing a minimum distance, the initial direction of the route is given or by the control device of the transmitting device is determined randomly. In response to the start-up, the control device calculates a route for the movement of the transmitting device, wherein the mountain range A2 is considered as a boundary condition in the calculation and the control means the shortest - leading to the obstacle A2 - path between the position of the user B1 and the radio and send position B3. After calculating the route, the transmission device is moved by the locomotion device along this route to the radio and transmission position B3. Upon reaching the radio and transmission position B3, the transmitting device is put into operation by the control device and the information is transmitted to the receiver.

Da sich die Funk- und Sendeposition B3 auf feindlichem Gebiet A1 befindet, besteht die Möglichkeit, dass die Funk- und Sendeposition B3 durch feindliche Einheiten C1 erfasst wird. Daraufhin würden sich die feindlichen Einheiten C1 in der irrigen Annahme, dass sich an der erfassten Funk- und Sendeposition B3 der Benutzer B1 befindet, in Richtung dieser Position (Bewegungsrichtung C2) bewegen. Da aber die eigentliche Position des Benutzers B1 von der Funk- und Sendeposition B3 entfernt ist, werden die feindlichen Einheiten C1 getäuscht und finden an der Position B3 maximal die Sendevorrichtung vor. Eine Ermittlung der eigentlichen Position des Benutzers B1 ist nicht möglich.Since the radio and transmission position B3 is on the enemy area A1, there is a possibility that the radio and transmission position B3 is detected by enemy units C1. The enemy units C1 would then move in the direction of this position (direction of movement C2) in the erroneous assumption that the user B1 is located at the detected radio and transmission position B3. Since, however, the actual position of the user B1 is removed from the radio and transmission position B3, the enemy units C1 are deceived and find at the position B3 a maximum of the transmission device. A determination of the actual position of the user B1 is not possible.

In einem anderen Anwendungsbeispiel kann die Sendevorrichtung gemäß den beschriebenen Ausführungsbeispielen auch zur Informationsübermittlung zwischen zwei Einheiten insbesondere Hubschrauber eingesetzt werden. Dabei wird die von einem ersten Hubschrauber an einen zweiten Hubschrauber zu übermittelnde Information beispielsweise über eine Kabelverbindung oder eine Nahfeld-Kommunikationsverbindung, wie zum Beispiel eine Funkverbindung mit kurzer Reichweite, an die Sendevorrichtung übermittelt. Die Sendevorrichtung selbst kann dabei am oder im ersten Hubschrauber bereitgestellt sein. Bei Inbetriebsetzung der Sendevorrichtung, zum Beispiel durch Knopfdruck, kann die Sendevorrichtung die Position des ersten Hubschraubers und die Position des zweiten Hubschraubers zum Beispiel über GPS oder basierend auf vorgegeben Missionsdaten ermitteln. Die Sendevorrichtung bewegt sich daraufhin entlang der von der Steuereinrichtung berechneten Route bis ein vorbestimmter Abstand zum zweiten Hubschrauber erreicht ist. Daraufhin wird durch die Sendeeinrichtung die Information an den zweiten Hubschrauber gesendet. Dieser kann wiederum Informationen für den ersten Hubschrauber an die Sendevorrichtung übermitteln und die Sendevorrichtung in Betrieb setzen, so dass diese sich zurück zum ersten Hubschrauber bewegt. Der Informationsaustausch zwischen den beiden Hubschraubern ist somit nicht durch feindliche Einheiten aufklärbar und die Bedrohung wird dadurch minimiert.In another application example, the transmission device according to the described embodiments can also be used for transmitting information between two units, in particular helicopters. In this case, the information to be transmitted from a first helicopter to a second helicopter is transmitted, for example via a cable connection or a near-field communication connection, such as a short-range radio link, to the transmission device. The transmitting device itself can be provided on or in the first helicopter. When commissioning the transmitting device, for example by pressing a button, the transmitting device can determine the position of the first helicopter and the position of the second helicopter, for example via GPS or based on predetermined mission data. The transmitting device then moves along the route calculated by the control device until a predetermined distance to the second helicopter is reached. Then, the information is sent to the second helicopter by the transmitting device. This in turn can transmit information for the first helicopter to the transmitting device and put the transmitting device in operation so that it moves back to the first helicopter. The exchange of information between the two helicopters is thus not cleared up by enemy units and the threat is thereby minimized.

Claims

Transmitting device ( 200 ) for sending a user-specified information to a receiver, wherein due to a location of the transmitting device ( 200 ) a position of the user can not be located, as due to a movement of the transmitting device ( 200 ) from the position of the user (B1) to a radio transmission position (B3) of Transmitting device ( 200 ), which is remote from the user's position, distinguish both positions (B1, B3), the transmitting device ( 200 ) comprises: a control device ( 210 ); a locomotion device ( 220 ), the transmitting device ( 200 ) allows autonomous locomotion; a transmitting device ( 230 ) to transmit the predetermined information by means of an electric, electromagnetic or optical carrier medium; an input / output device ( 270 ) for specifying the information to be sent by the user; the control device ( 210 ) is adapted, in response to an input of the user at the input / output device (12), containing the information to be sent ( 270 ) the locomotion device ( 220 ) so that the transmitting device ( 200 ) autonomously along one of the control means ( 210 ) calculated route from the user's position until a minimum distance and thus the radio transmission position (B3) is reached; the control device ( 210 ) is adapted to, upon reaching the radio transmission position (B3), the transmitting device ( 230 ) to put into operation and transmit the information to be sent to the receiver.

Transmitting device ( 200 ) according to claim 1, wherein the locomotion device ( 220 ) is adapted to allow the transmission of the transmitter in the air, on land or in the water.

Transmitting device ( 200 ) according to claim 1 or 2, wherein the control device ( 210 ) is further adapted to calculate the route taking into account at least one constraint to minimize the threat of enemy interference.

Transmitting device ( 200 ) according to claim 3, wherein the boundary condition is the movement of the transmitting device at a low altitude above the earth's surface; an avoidance of populated area; avoidance of known enemy positions; or an exploitation of topological conditions.

Transmitting device ( 200 ) according to one of the preceding claims, further comprising a sensor device ( 240 ) for scanning the environment and detecting information; and wherein the control means is adapted to calculate the route taking into account the determined information.

Transmitting device ( 200 ) according to claim 5, wherein the sensor device ( 240 ) comprises at least one of the following elements: an IR camera; a radar device; and a laser scanner.

Transmitting device ( 200 ) according to claim 5 or 6, further comprising a sensor analysis device ( 250 ), which is adapted to that of the sensor device ( 240 ) to analyze information detected and at least detect a threat; and wherein the control device ( 210 ) is adapted to calculate the route taking into account the at least one threat detected by the sensor analyzer.

Transmitting device ( 200 ) according to claim 7 as dependent on claim 6, wherein the sensor analysis device ( 250 ) is adapted to detect an enemy vehicle as a hotspot in an IR image.

Transmitting device ( 200 ) according to one of the preceding claims, further comprising receiving means adapted to receive the information to be transmitted, the receiving means receiving the information via a direct connection or via a near-field communication connection.

Transmitting device ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the input / output device ( 270 ) is adapted to receive and reproduce at least the information to be transmitted.

Transmitting device ( 200 ) according to one of the preceding claims, further comprising a memory device which is adapted to store the information to be transmitted in an encrypted form.

Transmission device according to one of the preceding claims, wherein the information to be transmitted comprises at least information about the position of the user.

Transmitting device ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the transmitting device is adapted to transmit the information to be transmitted with a transmission power of less than or equal to 0.2 μW.

Transmitting device ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the control device is adapted, after the transmission of the information to the receiver, to control the movement device in such a way that the transmission device moves autonomously back to the position of the user.