DE102009027508A1

DE102009027508A1 - Grip arm for sheet-handling machine, has longitudinal strut lying against gripper segment, where relative movement between longitudinal strut and cross member takes place by force acting on longitudinal strut

Info

Publication number: DE102009027508A1
Application number: DE200910027508
Authority: DE
Inventors: Karlheinz Dipl.-Ing. Mohn; Stephen Dipl.-Ing. Schmidt; Udo Dipl.-Ing. Trillig
Original assignee: Manroland AG
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 2009-07-07
Filing date: 2009-07-07
Publication date: 2011-01-20

Abstract

The grip arm (10) has a longitudinal strut (15,16) lying against a gripper segment (13,14), which are connected to each other by a cross member (17). A relative movement between the longitudinal strut and the cross member takes place by a force acting on the longitudinal strut. One longitudinal strut is assigned an actuator (20).

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifer einer bogenhandhabenden Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a gripper of a sheet-handling machine according to the preamble of claim 1.

In bogenhandhabenden Maschinen, wie zum Beispiel in einer Bogendruckmaschine, sind eine Vielzahl unterschiedlicher Greifer verbaut, mithilfe derer ein in einer bogenhandhabenden Maschine zu verarbeitender bzw. handzuhabender Bogen erfasst werden kann. So sind in einer Bogendruckmaschine zum Beispiel in Druckzylindern, Transferzylindern, Auslegersystemen, Anlagetrommeln und Vorgreifersystemen Greifer verbaut, mithilfe derer ein an einer Kante ergriffener Bogen durch einzelne Aggregate der Druckmaschine transportiert werden kann. Im Bereich eines Auslegers einer bogenhandhabenden Maschine kann darüber hinaus ein sogenannter Abnahmegreifer verbaut sein, wobei mithilfe eines Abnahmegreifers ein Bogen von einem Auslegersystem übernommen und zur Ablage auf einem Bogenstapel entlang einer Führungsbahn transportiert und dabei abgebremst werden kann.In sheet-handling machines, such as in a sheet-fed press, are a variety of different grippers installed using these a machine to be handled in a sheet handling machine Bow can be detected. So are in a sheetfed press for Example in pressure cylinders, transfer cylinders, jib systems, Anlagetrommeln and pre-gripper systems gripper installed using der a gripped on an edge arc by individual aggregates of Printing machine can be transported. In the area of a jib an arc-handling machine can also be a so-called Acceptance gripper be built using a picking gripper a bow taken from a boom system and stored for filing transported a sheet pile along a guideway and can be slowed down.

Aus der Praxis bekannte Greifer einer bogenhandhabenden Maschine verfügen über zusammenwirkende Greifersegmente, zwischen denen ein in der bogenhandhabenden Maschine handzuhabender Bogen beim Ergreifen an einer Kante klemmbar ist. Aus der Praxis bekannte Greifer verfügen über einen relativ komplexen Aufbau. Es besteht daher Bedarf an einfacheren Greifern für eine bogenhandhabende Maschine.Out The practice known gripper an arc-handling machine have cooperating Gripper segments, between which one in the sheet-handling machine handle to be handled is clamped when gripping an edge. Known in practice grippers have a relatively complex Construction. There is therefore a need for simpler grippers for a bow-handling Machine.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde einen neuartigen Greifer einer bogenhandhabenden Maschine zu schaffen.Of these, Based on the present invention, the problem is based to create a novel gripper an arc-handling machine.

Dieses Problem wird durch einen Greifer gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß weist mindestens ein Greifersegment des Greifers sich gegenüberliegende Längsstreben, die durch Querstreben miteinander verbunden sind, auf, wobei bei einer Krafteinwirkung auf mindestens eine der Längstreben eine Relativbewegung zwischen den Längsstreben und den Querstreben möglich ist, und wobei mindestens einer der Längsstreben ein Aktuator zugeordnet ist, um auf die jeweilige Längstrebe eine Kraft auszuüben und so die Relativlage der Greifersegmente zueinander zu verändern.This Problem is solved by a gripper according to claim 1. According to the invention at least one gripper segment of the gripper facing each other Longitudinal struts, which are interconnected by cross braces, on, wherein at a force acting on at least one of the longitudinal struts a relative movement between the longitudinal struts and the cross struts possible is, and wherein at least one of the longitudinal struts associated with an actuator is to turn on the respective longitudinal strut to exercise a force and so to change the relative position of the gripper segments to each other.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird ein völlig neuartiges Konzept für einen Greifer einer bogenhandhabenden Maschine vorgeschlagen. Der erfindungsgemäße Greifer zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau und eine einfache Aktuatorik auf, um den Greifer zu öffnen oder zu schließen.With The present invention is a completely new concept for a Gripper proposed an arc-handling machine. The gripper according to the invention is characterized by a simple structure and a simple actuator on to open the gripper or close.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description. Embodiments of the invention without being limited to this to be closer to the drawing explained. Showing:

1 eine schematisierte Darstellung eines erfindungsgemäßen Greifers einer bogenhandhabenden Maschine nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 a schematic representation of a gripper according to the invention an arc-handling machine according to a first embodiment of the invention;

2 eine schematisierte Darstellung eines erfindungsgemäßen Greifers einer bogenhandhabenden Maschine nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einem ersten Zustand; 2 a schematic representation of a gripper according to the invention an arc-handling machine according to a second embodiment of the invention in a first state;

3: den Greifer der 2 in einem zweiten Zustand; und 3 : the gripper of the 2 in a second state; and

4 eine schematisierte Darstellung eines erfindungsgemäßen Greifers einer bogenhandhabenden Maschine nach einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4 a schematic representation of a gripper according to the invention an arc-handling machine according to a third embodiment of the invention.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Greifers 10 einer bogenhandhabenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine, zusammen mit einem vom Greifer 10 an einer Kante 11 ergriffenen Bogen 12. Bei dem in 1 gezeigten Greifer 10 handelt es sich vorzugsweise um einen Greifer, der in einen Druckzylinder eines Druckwerks einer Bogendruckmaschine, einen Transferzylinder, eine Anlagetrommel, ein Auslegersystem oder ein Vorgreifersystem einer Bogendruckmaschine integriert ist. Der in 1 gezeigte Greifer 10, der den Bogen 12 an der Kante 11 klemmt, verfügt über zwei Greifersegmente 13 und 14. Zwischen diesen Greifersegmenten 13 und 14 ist der in 1 gezeigte Bogen 12 mit seiner Kante 11 geklemmt. 1 shows a first embodiment of a gripper according to the invention 10 an arc-handling machine, in particular a sheet-fed press, together with one from the gripper 10 on an edge 11 taken bow 12 , At the in 1 shown gripper 10 it is preferably a gripper, which is integrated in a printing cylinder of a printing unit of a sheet-fed press, a transfer cylinder, a collision drum, a boom system or a pre-gripper system of a sheet-fed press. The in 1 shown gripper 10 that the bow 12 on the edge 11 clamps, has two gripper segments 13 and 14 , Between these gripper segments 13 and 14 is the in 1 shown bow 12 with his edge 11 clamped.

Das Greifersegment 13 des Greifers 10 der 1 verfügt über sich gegenüberliegende Längsstreben 15 und 16. Die Längsstreben 15 und 16 sind über mehrere Querstreben 17 miteinander verbunden. Dann, wenn auf eine der Längsstreben 15 bzw. 16 eine Kraft ausgeübt wird, ist eine Relativbewegung zwischen den Längsstreben 15, 16 und den Querstreben 17 möglich, die durch eine gelenkige bzw. elastische Verbindung zwischen den Längsstreben 15, 16 und den Querstreben 17 ermöglicht wird.The gripper segment 13 of the gripper 10 of the 1 has opposite longitudinal struts 15 and 16 , The longitudinal struts 15 and 16 are over several cross struts 17 connected with each other. Then, if on one of the longitudinal struts 15 respectively. 16 a force is exerted is a relative movement between the longitudinal struts 15 . 16 and the crossbars 17 possible, by an articulated or elastic connection between the longitudinal struts 15 . 16 and the crossbars 17 is possible.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel der 1 sind die beiden Längsstreben 15, 16 des Greifersegments 13 des erfindungsgemäßen Greifers 10 an einem ersten Ende 18 unmittelbar miteinander verbunden, wobei gemäß 1 eine erste Längsstrebe 16 dem zu ergreifenden Bogen 12 zugewandt und eine zweite Längsstrebe 15 vom zu ergreifenden Bogen 12 abgewandt ist. Ein Bogen 12 wird demnach mit seiner Kante 11 zwischen der dem Bogen 12 zugewandten Längsstrebe 16 des Greifersegments 13 und dem Greifersegment 14 geklemmt.In the illustrated embodiment of the 1 are the two longitudinal struts 15 . 16 of the gripper segment 13 the gripper according to the invention 10 at a first end 18 directly connected to each other, according to 1 a first longitudinal strut 16 the bow to be taken 12 facing and a second longitudinal strut 15 from the bow to be taken 12 turned away. A bow 12 is therefore with its edge 11 between the bow 12 facing longitudinal strut 16 of the gripper segment 13 and the gripper segment 14 clamped.

Mindestens einer der Längsstreben 15, 16, im gezeigten Ausführungsbeispiel der vom zu ergreifenden Bogen 12 abgewandten Längsstrebe 15, ist an einem gegenüberliegenden zweiten Ende 19 derselben ein Aktuator 20 zugeordnet, um auf die jeweilige Längsstrebe 15 eine Kraft im Sinne der Doppelpfeils 21 auszuüben.At least one of the longitudinal struts 15 . 16 , In the illustrated embodiment of the arc to be taken 12 facing away from the longitudinal strut 15 , is at an opposite second end 19 same an actuator 20 assigned to the respective longitudinal strut 15 a force in the sense of the double arrow 21 exercise.

Die auf die Längsstrebe 15 über den Aktuator 20 ausgeübte Kraft erstreckt sich dabei vorzugsweise im Wesentlichen in Längsrichtung der Längsstrebe 15 und damit in etwa senkrecht zu den die Längsstreben 15, 16 verbindenden Querstreben 17.The on the longitudinal strut 15 over the actuator 20 applied force preferably extends substantially in the longitudinal direction of the longitudinal strut 15 and thus approximately perpendicular to the longitudinal struts 15 . 16 connecting cross struts 17 ,

Durch Krafteinwirkung auf mindestens eine Längsstrebe 15 des in 1 gezeigten Greifersegments 13 des Greifers 10 kann die Relativlage der Greifersegmente 13, 14 zueinander verändert werden, um so den Greifer 10 zum Ergreifen eines Bogens 12 zu schließen oder zum Freigeben desselben zu öffnen.By applying force to at least one longitudinal strut 15 of in 1 shown gripper segments 13 of the gripper 10 can the relative position of the gripper segments 13 . 14 be changed to each other, so the gripper 10 to grab a bow 12 close or open to share it.

Dann, wenn auf mindestens eine der Längsstreben 15 und 16 des Greifersegments 13 des Greifers 10 der 1 eine Kraft ausgeübt wird, verändern die Längsstreben 15 und 16 des Greifersegments 13 ihre Lage und Konturierung, wodurch letztendlich die Relativlage zwischen den Greifersegmenten 13 und 14 verändert wird.Then, if on at least one of the longitudinal struts 15 and 16 of the gripper segment 13 of the gripper 10 of the 1 a force is exerted, the longitudinal struts change 15 and 16 of the gripper segment 13 their position and contouring, which ultimately the relative position between the gripper segments 13 and 14 is changed.

Beim Greifer 10 der 1 umfasst lediglich das Greifersegment 13 die Längsstreben 15, 16, die über die Querstreben 17 gelenkig bzw. elastisch miteinander verbunden sind und die bei Krafteinwirkung auf mindestens eine der Längsstreben ihre Lage und Konturierung verändern. Das mit diesem Greifersegment 13 zusammenwirkende Greifersegment 14 verfügt über einen Abschnitt 22, der im Sinne einer Klemmplatte ausgebildet ist.At the grapple 10 of the 1 includes only the gripper segment 13 the longitudinal struts 15 . 16 passing over the crossbars 17 articulated or elastically connected to each other and change their position and contouring upon application of force to at least one of the longitudinal struts. The with this gripper segment 13 cooperating gripper segment 14 has a section 22 , which is designed in the sense of a clamping plate.

Der Aktuator 20, über den im Ausführungsbeispiel der 1 auf die dem Druckbogen 12 abgewandte Längsstrebe 15 eine Kraft in Richtung des Doppelpfeils 21ausgeübt werden kann, kann als elektromechanischer, pneumatischer, hydraulischer oder sonstiger Aktuator ausgeführt sein.The actuator 20 , in the embodiment of the 1 on the sheet 12 facing away from the longitudinal strut 15 a force in the direction of the double arrow 21 can be exercised, can be designed as electromechanical, pneumatic, hydraulic or other actuator.

Wie bereits ausgeführt, ist der in 1 gezeigte Greifer 10 vorzugsweise in einem Druckzylinder, einem Transferzylinder, einem Wendezylinder, einer Anlagetrommel, einem Auslegersystem oder einem Vorgreifersystem einer Bogendruckmaschine verbaut. Der Greifer 10 wird demnach in dem Fall, in welchem derselben in einem Druckzylinder oder einem Transferzylinder oder einer Anlagetrommel verbaut ist, zusammen mit dem jeweiligen Zylinder bzw. der jeweiligen Trommel rotatorisch bewegt. Dann, wenn derselbe in einem Auslegersystem oder Vorgreifersystem verbaut ist, wird der jeweilige Greifer im Wesentlichen translatorisch bewegt.As already stated, the in 1 shown gripper 10 preferably installed in a printing cylinder, a transfer cylinder, a turning cylinder, a plant drum, a boom system or a pre-gripper system of a sheet-fed press. The gripper 10 Accordingly, in the case where it is installed in a printing cylinder or a transfer cylinder or an abutment drum is rotatably moved together with the respective cylinder or the respective drum. Then, when the same is installed in a boom system or pre-gripper system, the respective gripper is moved substantially translationally.

2 und 3 zeigen einen vorzugsweise als Abnahmegreifer ausgebildeten Greifer 23 einer bogenhandhabenden Maschine nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung in stark schematisierter Darstellung in zwei unterschiedlichen Zuständen. Der in 2 und 3 gezeigte Abnahmegreifer 23 verfügt über zwei Greifersegmente 24 und 25, die zum Ergreifen eines Bogens 26 an einer Kante 27 desselben zusammenwirken. In 2 sind die beiden Greifersegmente 24 und 25 des Abnahmegreifers 23 geschlossen und in 3 sind dieselben geöffnet. Im Zustand der 2 kann demnach die zur ergreifende Kante 27 eines zu ergreifenden Bogens 26 zwischen den Greifersegmenten 24 und 25 des erfindungsgemäßen Abnahmegreifers 23 positioniert und nach dem Schließen derselben zwischen den Greifersegmenten 24 und 25 geklemmt werden. 2 and 3 show a preferably designed as a picking gripper 23 an arc-handling machine according to a second embodiment of the invention in a highly schematic representation in two different states. The in 2 and 3 shown acceptance gripper 23 has two gripper segments 24 and 25 that to grab a bow 26 on an edge 27 of the same interact. In 2 are the two gripper segments 24 and 25 the acceptance gripper 23 closed and in 3 they are open. In the state of 2 can therefore be the touching edge 27 a bow to be grasped 26 between the gripper segments 24 and 25 the acceptance gripper according to the invention 23 positioned and after closing the same between the gripper segments 24 and 25 be clamped.

Im Ausführungsbeispiel der 2 und 3 ist eines der Greifersegmente, nämlich das obere Greifersegment 24, derart ausgebildet, das dasselbe von sich gegenüberliegenden Längsstreben 28 und 29 gebildet ist, die durch Querstreben 30 miteinander verbunden sind. Die Längsstreben 28 und 29 sind über die Querstreben 30 derart miteinander verbunden, dass bei einer Krafteinwirkung auf mindestens eine der Längsstreben 28 bzw. 29 eine Relativbewegung zwischen den Längsstreben 28 und 29 und den dieselben verbindenden Querstreben 30 möglich ist. Hierzu sind die Längsstreben 28, 29 über die Querstreben 30 elastisch oder gelenkig miteinander verbunden.In the embodiment of 2 and 3 is one of the gripper segments, namely the upper gripper segment 24 formed such that the same of opposite longitudinal struts 28 and 29 is formed by cross struts 30 connected to each other. The longitudinal struts 28 and 29 are over the cross struts 30 connected in such a way that when a force on at least one of the longitudinal struts 28 respectively. 29 a relative movement between the longitudinal struts 28 and 29 and the crossbars connecting them 30 is possible. These are the longitudinal struts 28 . 29 over the cross struts 30 elastic or articulated interconnected.

Im in 2 und 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Längsstrebe 29 des Greifersegments 24 dem zu ergreifenden Bogen 26 zugewandt und die Längsstrebe 28 von dem zu ergreifenden Bogen 26 abgewandt. Die beiden Längsstreben 28 und 29 sind an einem ersten Ende 31 unmittelbar miteinander verbunden, wobei einem gegenüberliegenden zweiten Ende 32 mindestens einer der Längsstreben 28 bzw. 29, nämlich im gezeigten Ausführungsbeispiel der Längsstrebe 28, die vom zu ergreifenden Bogen 26 abgewandt ist, ein Aktuator 33 zugeordnet ist. Über den Aktuator 33 kann auf die jeweilige Längsstrebe 28 eine Kraft vorzugsweise im Wesentlichen in Längsrichtung der Längsstrebe 28 und damit im Wesentlichen senkrecht zu den Querstreben 30 ausgeübt werden, um die Greifersegmente 24 und 25 in ihrer Relativlage zueinander zu verändern. Im Ausführungsbeispiel der 2 und 3 ist das mit dem die Längsstreben 28, 29 und die Querstreben 30 aufweisende Greifersegment 24 zusammenwirkende Greifersegment 25 als Klemmplatte ausgeführt.Im in 2 and 3 embodiment shown is the longitudinal strut 29 of the gripper segment 24 the bow to be taken 26 facing and the longitudinal strut 28 from the bow to be taken 26 away. The two longitudinal struts 28 and 29 are at a first end 31 directly connected to each other, with an opposite second end 32 at least one of the longitudinal struts 28 respectively. 29 , Namely, in the illustrated embodiment, the longitudinal strut 28 that of the bow to be taken 26 turned away, an actuator 33 assigned. About the actuator 33 can on the respective longitudinal strut 28 a force preferably substantially in the longitudinal direction of the longitudinal strut 28 and thus substantially perpendicular to the transverse struts 30 be exercised around the gripper segments 24 and 25 to change in their relative position to each other. In the embodiment of 2 and 3 is that with the longitudinal struts 28 . 29 and the cross struts 30 having gripper segment 24 cooperating gripper segment 25 designed as a clamping plate.

Im Ausführungsbeispiel der 2 und 3 ist der Längsstrebe 28 des Greifersegments 24 des Greifers 23, die vom zu ergreifenden Bogen 26 abgewandt ist, ein rotatorisch bewegter Aktuator 33 zugeordnet, um auf die Längsstrebe 28 eine Kraft auszuüben, und zwar im Wesentlichen in Längsrichtung derselben. Hierdurch können, wie bereits erwähnt, die Greifersegmente 24 und 25 in ihrer Relativlage zueinander derart verändert werden, dass dieselben zwischen der in 2 gezeigten geschlossenen Position und der in 3 gezeigten geöffneten Position überführt werden können. Dabei verändern die Längsstreben 28, 29 ihrer Lage und Konturierung.In the embodiment of 2 and 3 is the longitudinal strut 28 of the gripper segment 24 of the gripper 23 that of the bow to be taken 26 turned away, a rotationally moving actuator 33 assigned to the longitudinal strut 28 to exert a force, essentially in the longitudinal direction of the same. As a result, as already mentioned, the gripper segments 24 and 25 be changed in their relative position to each other such that the same between the in 2 shown closed position and the in 3 shown opened position can be transferred. This change the longitudinal struts 28 . 29 their position and contouring.

Über die rotatorische Bewegung des Aktuators 33 kann der Schließzeitpunkt und der Öffnungszeitpunkt des Greifers 23 eingestellt werden, um so zum Beispiel denselben an eine unterschiedliche Dicke eines zu ergreifenden Bogens 26 anzupassen.About the rotational movement of the actuator 33 can the closing time and the opening time of the gripper 23 be set so as, for example, the same to a different thickness of an arc to be gripped 26 adapt.

Der gesamte als Abnahmegreifer wirkende Greifer 23 ist entlang einer geraden oder gekrümmten Führungsbahn translatorisch verlagerbar, um so einen Bogen 26 nach Ergreifen desselben entlang der Führungsbahn zu bewegen und hierbei abzubremsen. Am Anfang der Führungsbahn wird hierbei ein zu transportierender Bogen 26 vom Abnahmegreifer 23 ergriffen und am Ende der Führungsbahn freigegeben, um so den Bogen 26 unter Ausbildung eines Bogenstapels auf bereits zuvor transportierten Bogen bzw. einem Bogenstapel abzulegen.The entire gripper acting as a picking gripper 23 is translationally displaceable along a straight or curved guideway so as to make a bow 26 after gripping the same move along the guideway and decelerate it. At the beginning of the guideway here is a sheet to be transported 26 from the acceptance gripper 23 grabbed and released at the end of the guideway so as to bow 26 to deposit on an already previously transported sheet or a stack of sheets to form a sheet pile.

Im Ausführungsbeispiel der 4 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen, vorzugsweise als Abnahmegreifer ausgebildeten Greifers 34 gezeigt, dessen beide Greifersegmente 35 und 36 in Übereinstimmung zum Greifersegment 24 des Greifers 23 der 2 und 3 Längsstreben 28 und 29 aufweisen, die durch Querstreben 30 im Sinne der hier vorliegenden Erfindung miteinander verbunden sind. Beiden Greifersegmenten 35 und 36, nämlich jeweils den vom Druckbogen 26 abgewandten Längsstreben 28 derselben, ist ein Aktuator 33 zugeordnet, um auf die jeweiligen Längsstreben 28 eine Kraft auszuüben, sodass beide Greifersegmente 35 und 36 verlagert werden können, um so die Relativlage zwischen denselben zu verändern. Hinsichtlich der übrigen Details kann auf die Ausführungen zum Ausführungsbeispiel der 2 und 3 verwiesen werden.In the embodiment of 4 is an embodiment of a gripper according to the invention, preferably designed as a picking gripper 34 shown, the two gripper segments 35 and 36 in accordance with the gripper segment 24 of the gripper 23 of the 2 and 3 longitudinal struts 28 and 29 have, by cross struts 30 are interconnected in the sense of the present invention. Both gripper segments 35 and 36 , namely in each case from the printed sheet 26 facing away from longitudinal struts 28 the same, is an actuator 33 assigned to the respective longitudinal struts 28 exert a force so that both gripper segments 35 and 36 can be displaced so as to change the relative position between them. With regard to the remaining details, the comments on the embodiment of the 2 and 3 to get expelled.

Die Erfindung schlägt ein völlig neuartiges Konzept für einen Greifer einer bogenhandhabenden Maschine vor. Der erfindungsgemäße Greifer zeichnet sich durch einen einfachen, konstruktiven Aufbau aus und kommt ohne aufwendige Kurvensteuerungen zum Öffnen und Schließen desselben aus.The Invention proposes a completely new concept for a gripper of a sheet-handling machine. The gripper according to the invention is characterized by a simple, constructive structure and comes without elaborate curve controls to open and close the same out.

Bei den Greifern der 1 bis 4 kann es sich auch um Greifer eines Auslegers einer Rollendruckmaschine handeln, die nach dem Bedrucken eines bahnförmigen Bedruckstoffs denselben vor der Auslage in Bogen schneidet, wobei dann der Greifer der Handhabung der durch Schneiden des bahnförmigen Bedruckstoffs hergestellten Bogen dient.In the grippers of 1 to 4 it may also be grippers of a boom of a web-fed printing press, which cuts the same before printing in sheet form after printing a web-shaped substrate, in which case the gripper is used to handle the sheet produced by cutting the web-shaped substrate.

Die erfindungsgemäßen Greifer können in eine beliebige bogenhandhabende bzw. bogentransportierende Einrichtung integriert sein. So können die Greifer auch Bestandteil einer Speichertrommel, einer Zuführtrommel oder eines Vorderkantengreifersystems eines Anlegers einer Bogendruckmaschine sein.The gripper according to the invention can in any bow-handling or arch-transporting device be integrated. So can the gripper also part of a storage drum, a feed drum or a leading edge gripper system of an investor of a sheetfed press.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Greifergrab
1111: Kanteedge
1212: Bogenbow
1313: Greifersegmentgripper segment
1414: Greifersegmentgripper segment
15fifteen: Längsstrebelongitudinal strut
1616: Längsstrebelongitudinal strut
1717: Querstrebecrossmember
1818: EndeThe End
1919: EndeThe End
2020: Aktuatoractuator
2121: Doppelpfeil/KraftDouble arrow / force
2222: Abschnittsection
2323: Greifergrab
2424: Greifersegmentgripper segment
2525: Greifersegmentgripper segment
2626: Bogenbow
2727: Kanteedge
2828: Längsstrebelongitudinal strut
2929: Längsstrebelongitudinal strut
3030: Querstrebecrossmember
3131: EndeThe End
3232: EndeThe End
3333: Aktuatoractuator
3434: Greifergrab
3535: Greifersegmentgripper segment
3636: Greifersegmentgripper segment

Claims

Gripper of an arc-handling machine, by means of which sheets to be processed are graspable, with cooperating gripper segments ( 13 . 14 ; 24 . 25 ; 35 . 36 ), between which an arc can be clamped when gripped on an edge thereof, characterized in that at least one of the gripper segments ( 13 ; 24 ; 35 . 36 ) longitudinal struts ( 15 . 16 ; 28 . 29 ), which are supported by cross struts ( 17 ; 30 ) are connected to each other, wherein at a force acting on at least one of the longitudinal struts ( 15 . 16 ; 28 . 29 ) a relative movement between the longitudinal struts ( 15 . 16 ; 28 . 29 ) and the transverse struts ( 17 ; 30 ) is possible, and wherein at least one of the Längsstre ben ( 15 . 16 ; 28 . 29 ) an actuator ( 20 ; 33 ) is assigned to the respective longitudinal strut ( 15 . 16 ; 28 . 29 ) exert a force and so the relative position of the gripper segments ( 13 . 14 ; 24 . 25 ; 35 . 36 ) to each other.

Gripper according to claim 1, characterized in that a first longitudinal strut ( 16 ; 29 ) facing an arch to be gripped and a second longitudinal strut ( 15 ; 28 ) facing away from the same, wherein the longitudinal struts ( 15 . 16 ; 28 . 29 ) at a first end ( 18 ; 31 ) are directly connected to each other, wherein a second end ( 19 ; 32 ) at least one of the longitudinal struts ( 15 ; 28 ) an actuator ( 20 ; 33 ) is assigned to the respective longitudinal strut ( 15 ; 28 ) a force substantially in the longitudinal direction of the respective longitudinal strut ( 15 ; 28 ), and wherein the two longitudinal struts ( 15 . 16 ; 28 . 29 ) of the respective gripper segment between the first end ( 18 ; 31 ) and the second end ( 19 ; 32 ) over the transverse struts ( 17 ; 30 ) are elastically or articulated to each other.

Gripper according to claim 1 or 2, characterized in that when an actuator ( 20 ; 33 ) on at least one of the longitudinal struts ( 15 ; 28 ) exerts a force, the longitudinal struts ( 15 . 16 ; 28 . 29 ) change their position and contouring.

Gripper according to one of claims 1 to 3, characterized in that only one of these gripper segments ( 13 ; 24 ) in its position and contouring variable longitudinal struts ( 15 . 16 ; 28 . 29 ) having.

Gripper according to claim 4, characterized in that with this gripper segment ( 13 ; 24 ) cooperating gripper segment ( 14 ; 25 ) is designed as a clamping plate.

Gripper according to one of claims 1 to 3, characterized in that both gripper segments ( 35 ; 36 ) in their position and contouring variable longitudinal struts ( 28 ; 29 ) exhibit.

Gripper according to one of claims 1 to 6, characterized that it is designed as acceptance gripper of a boom of a sheet-fed press and translationally displaceable along a straight or curved guideway.

Gripper according to one of claims 1 to 6, characterized the same in a printing cylinder of a printing unit of a sheet-fed press is integrated.

Gripper according to one of claims 1 to 6, characterized the same in a transfer cylinder of a sheet-fed press is integrated.

Gripper according to one of claims 1 to 6, characterized that it is integrated in a turning cylinder of a sheet-fed printing press.

Gripper according to one of claims 1 to 6, characterized that it is integrated into a plant drum of a sheet-fed press is.

Gripper according to one of claims 1 to 6, characterized that it is integrated into a boom system of a sheetfed press is.

Gripper according to one of claims 1 to 6, characterized that it is integrated in a pre-gripper system of a sheet-fed press.