DE102009027402B4 - Method and control unit for controlling occupant protection means of a vehicle in a multiple collision - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Ansteuerung von Insassenschutzmitteln eines Fahrzeugs bei einer Mehrfachkollision, das die folgenden Schritte umfasst:Empfangen (102) einer Information über eine Erstkollision des Fahrzeugs über eine Schnittstelle;Bestimmen (104) einer Ansteuerstrategie für zumindest ein Insassenschutzmittel (222) hinsichtlich einer Zweitkollision des Fahrzeugs, basierend auf der Information über die Erstkollision; undBereitstellen (106) eines Ansteuersignals zum Ansteuern des zumindest einen Insassenschutzmittels, entsprechend der Ansteuerstrategie, an einer Schnittstelle;dadurch gekennzeichnet, dassdie Information über die Erstkollision eine Information über eine erfolgte Auslösung zumindest einer Insassenschutzfunktion umfasst, und für das Insassenschutzmittel (222) eine erste Ansteuerstrategie bestimmt wird, wenn eine Auslösung der Insassenschutzfunktion erfolgt ist und bei dem für das Insassenschutzmittel (222) eine zweite Ansteuerstrategie bestimmt wird, wenn eine Auslösung der Insassenschutzfunktion nicht erfolgt ist.A method of controlling occupant protection means of a vehicle in a multiple collision, comprising the steps of: receiving (102) information about a first collision of the vehicle via an interface; determining (104) a drive strategy for at least one occupant protection means (222) for a second collision of the vehicle based on the information about the first collision; andproviding (106) an actuation signal for driving the at least one occupant protection means, according to the actuation strategy, at an interface, characterized in that the information about the first collision comprises information about a triggered actuation of at least one occupant protection function, and for the occupant protection means (222) a first actuation strategy is determined when a triggering of the occupant protection function has taken place and in which for the occupant protection means (222) a second drive strategy is determined when a triggering of the occupant protection function has not been performed.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß Anspruch 1, ein Steuergerät gemäß Anspruch 10 sowie ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 11The present invention relates to a method according to claim 1, a control device according to claim 10 and a computer program product according to claim 11
Die
Die nachveröffentlichte
Die nachveröffentlichte
Die nachveröffentlichte
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Es wird mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Ansteuerung von Insassenschutzmitteln eines Fahrzeugs bei einer Mehrfachkollision, weiterhin ein Steuergerät, das dieses Verfahren verwendet sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogrammprodukt gemäß den unabhängigen Patentansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.The present invention is a method for controlling occupant protection means of a vehicle in a multiple collision, further a control unit that uses this method and finally presented a corresponding computer program product according to the independent claims. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.
Der Kern dieser Erfindung ist eine Auslösestrategie für Insassenschutzfunktionen für Mehrfachkollisionen. Dabei ist der Ansatz insbesondere auch für den Fall geeignet, bei dem die Erst- oder Primärkollision nicht im Vorfeld des Unfalls detektiert wurde. Auch kann der Fall berücksichtigt werden, bei dem nach Erkennen der Erstkollision nicht genügend Zeit zum Auslösen von Insassenschutzfunktionen zur Verfügung steht. Erfindungsgemäß erfolgt eine gezielte Ansteuerung der Aktorik der Insassenschutzfunktionen nach der Erstkollision. Die Auslösung der Schutzfunktionen kann beispielsweise über das Airbagsteuergerät erfolgen oder aber auch durch andere Steuergeräte, die eine Erstkollision erkennen.The gist of this invention is a tripping strategy for occupant protection functions for multiple collisions. The approach is particularly suitable for the case in which the first or primary collision was not detected in advance of the accident. It is also possible to take into account the case in which, after the first collision has been detected, there is not enough time to trigger occupant protection functions. According to the invention, a targeted activation of the actuators of the occupant protection functions takes place after the first collision. The triggering of the protective functions can be done for example via the airbag control unit or by other control devices that detect a first collision.
Die Insassenschutzfunktionen können sitzbasierte Funktionen sein.The occupant protection functions may be seat based functions.
Der erfindungsgemäße Ansatz ermöglicht den Aufbau einer weiteren Schutzwirkung der im Fahrzeug verfügbaren reversiblen Rückhaltesysteme. Dies kann insbesondere dann vorteilhaft sein, falls bereits pyrotechnische Rückhaltemittel aufgebraucht sind und damit eine Schutzwirkung für einen Sekundäranprall nicht mehr zur Verfügung steht.The approach according to the invention makes it possible to build up a further protective effect of the reversible restraint systems available in the vehicle. This can be advantageous in particular if pyrotechnic retention means have already been used up and thus a protective effect for a secondary impact is no longer available.
Ferner ist eine Stabilisierung der Insassen nach der Erstkollision, und daraus abgeleitet ein verbesserter Insassenschutz möglich. Dies stellt eine Erweiterung des Wirkfeldes passiver Rückhaltemittel dar.Furthermore, a stabilization of the occupants after the initial collision, and derived from an improved occupant protection is possible. This represents an extension of the effective field of passive restraint means.
Auch ist eine Mehrfachnutzung der Sensorik und Aktorik sowohl im Steuergerät als auch im Sitz möglich. Damit können die bereits im Fahrzeug verbauten Ressourcen noch besser genutzt werden.Also, a multiple use of sensors and actuators both in the control unit and in the seat is possible. This means that the resources already installed in the vehicle can be used even better.
Vorteilhafterweise ist auch eine Erweiterung der Funktionalität für eine erste Hilfe-Funktion möglich. Auf diese Weise können Insassen, die bei der Erstkollision oder Folgekollisionen Verletzungen davongetragen haben schneller und effizienter versorgt werden.Advantageously, an extension of the functionality for a first aid function is possible. In this way, inmates who have sustained injuries in the first collision or subsequent collisions can be supplied faster and more efficiently.
Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zur Ansteuerung von Insassenschutzmitteln eines Fahrzeugs bei einer Mehrfachkollision, das die folgenden Schritte umfasst: Empfangen einer Information über eine Erstkollision des Fahrzeugs über eine Schnittstelle; Bestimmen einer Ansteuerstrategie für zumindest ein Insassenschutzmittel hinsichtlich einer Zweitkollision des Fahrzeugs, basierend auf der Information über die Erstkollision; Bereitstellen eines Ansteuersignals zum Ansteuern des zumindest einen Insassenschutzmittels, entsprechend der Ansteuerstrategie, an einer Schnittstelle.The present invention provides a method for controlling occupant protection means of a vehicle in a multiple collision, comprising the following steps: receiving a Information about a first collision of the vehicle via an interface; Determining a driving strategy for at least one occupant protection means regarding a second collision of the vehicle based on the information about the first collision; Providing a drive signal for driving the at least one occupant protection means, according to the drive strategy, at an interface.
Bei den Insassenschutzmitteln kann es sich um reversible und irreversible Mittel, beispielsweise in Form von Rückhaltemitteln oder Einrichtungen zum Stützen oder Verlagern eines Insassen handeln. Die Insassenschutzmittel können insbesondere geeignet sein, um den Insassen bei einer Kollision des Fahrzeugs vor Verletzungen zu schützen. Die Insassenschutzmittel können eine entsprechende Aktorik aufweisen und beispielsweise von einem Steuergerät angesteuert werden. Beispielsweise können die Insassenschutzmittel eine reversible Sitzaktorik umfassen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere geeignet, um die Insassenschutzmittel bei tatsächlichen Mehrfachkollisionen oder bei der Gefahr des Auftretens von Mehrfachkollisionen anzusteuern. Insbesondere kann das erfindungsgemäße Verfahren bei Auftreten der Erstkollision oder nach erfolgter Erstkollision, als vorbereitende Maßnahme für eine möglicherweise folgende Zweit- oder Drittkollision ausgeführt werden. Entsprechend kann das Verfahren während oder nach der Zweitkollision bzw. weiterer Kollisionen weitergeführt bzw. erneut ausgeführt werden, um die Insassenschutzmittel für mögliche weitere Kollisionen bestmöglich einsetzen zu können. Die Information über die Erstkollision kann eine Information repräsentieren, die von einem Sensor oder einer Auswerteeinrichtung, beispielsweise einem Steuergerät bereitgestellt wird. Die Information über die Erstkollision kann ein Auftreten der Erstkollision anzeigen. Ferner kann die Information über die Erstkollision weitere relevante Daten über die Erstkollision, beispielsweise über den Kollisionstyp, die Kollisionsschwere oder ausgelöste Insassenschutzmittel umfassen. Die Ansteuerstrategie kann gemäß einer Bestimmungsvorschrift unter Einbeziehung der Information über die Erstkollision erfolgen. Weitere zur Verfügung stehende Informationen über das Fahrzeug, den Fahrzeuginsassen oder das Fahrzeugumfeld können zusätzlich in die Bestimmung der Ansteuerstrategie einfließen. Die Ansteuerstrategie kann für jedes zur Verfügung stehende Insassenschutzmittel definieren, zu welchem Zeitpunkt und auf welche Art und Weise es angesteuert werden soll. Dabei kann eine bereits im Rahmen der Erstkollision erfolgte Ansteuerung der zur Verfügung stehenden Insassenschutzmittel oder weiterer Insassenschutzmittel berücksichtigt werden. Entsprechend der Ansteuerstrategie können ein oder mehrere Ansteuersignale bereitgestellt werden, die ausgebildet sind, um entsprechende Insassenschutzmittel so anzusteuern, wie es in der Ansteuerstrategie definiert ist. Je nach Insassenschutzmittel kann ein Ansteuersignal einen einfachen Auslösebefehl oder komplexere Steuerbefehle umfassen.The occupant protection means may be reversible and irreversible means, for example in the form of restraints or means for supporting or displacing an occupant. The occupant protection means may be particularly suitable for protecting the occupants from injury in the event of a collision of the vehicle. The occupant protection means may have a corresponding actuator system and be driven, for example, by a control unit. For example, the occupant protection means may comprise a reversible seat actuator. The method according to the invention is particularly suitable for controlling the occupant protection means in the case of actual multiple collisions or at the risk of the occurrence of multiple collisions. In particular, when the first collision occurs or after the first collision, the method according to the invention can be executed as a preparatory measure for a possibly following second or third collision. Accordingly, the method can be continued or re-executed during or after the second collision or further collisions in order to be able to use the occupant protection means in the best possible way for possible further collisions. The information about the first collision can represent information that is provided by a sensor or an evaluation device, for example a control device. The information about the first collision may indicate an occurrence of the first collision. Furthermore, the information about the first collision may include further relevant data about the first collision, for example about the collision type, the collision severity or triggered occupant protection means. The driving strategy can be carried out according to a determination rule including the information about the first collision. Other available information about the vehicle, the vehicle occupants or the vehicle environment can also be incorporated into the determination of the driving strategy. The driving strategy can define for each available occupant protection means, at what time and in what way it should be addressed. In this case, an activation of the available occupant protection means or other occupant protection means already carried out within the framework of the first collision can be taken into account. According to the drive strategy, one or more drive signals may be provided which are configured to drive corresponding occupant protection means as defined in the drive strategy. Depending on occupant protection means, a drive signal may comprise a simple trip command or more complex control commands.
Erfindungsgemäß kann das Verfahren einen Schritt des Empfangens von Zustandsdaten über eine Schnittstelle aufweisen, wobei die Ansteuerstrategie ferner basierend auf den Zustandsdaten bestimmt werden kann. Die Zustandsdaten können Informationen über das Fahrzeug und/oder über einen Fahrzeuginsassen zu einem nach der Erstkollision liegenden Zeitpunkt umfassen. Die Zustandsdaten können beispielsweise fahrdynamische Größen, insassenbezogene Größen, Daten einer Crashsensorik, umfeldsensorische Daten oder Daten, die von außen in das Fahrzeug übermittelt werden umfassen. Die Zustandsdaten können für die Bestimmung der Ansteuerstrategie relevante Daten bezüglich der aktuellen Situation des Fahrzeugs des Insassen und des Fahrzeugumfelds umfassen. Nach der Erstkollision kann bedeuten, dass eine Fremdeinwirkung auf das Fahrzeug, beispielsweise hervorgerufen durch ein Objekt, die die Erstkollision hervorgerufen hat, beendet ist oder ihren Höhepunkt überschritten hat.According to the invention, the method may include a step of receiving state data via an interface, wherein the drive strategy may be further determined based on the state data. The condition data may include information about the vehicle and / or about a vehicle occupant at a time after the first collision. The status data can include, for example, driving dynamics variables, occupant-related variables, crash sensor data, environment-sensitive data or data that is transmitted from outside to the vehicle. The status data may include data relevant to the determination of the drive strategy with respect to the current situation of the vehicle of the occupant and of the vehicle surroundings. After the initial collision, it may mean that an external effect on the vehicle, for example caused by an object that caused the first collision, has ended or has passed its peak.
Beispielsweise kann das zumindest eine Insassenschutzmittel eine fahrzeugsitzbasierte Aktorik repräsentieren. Solche Aktorik bietet ein hohes Schutzpotential, kann jedoch aufgrund einer evtl. systembedingten relativ langen Auslösezeit bei der Erstkollision nicht zur Verfügung stehen. Durch den erfindungsgemäßen Ansatz kann das Schutzpotential zumindest bei einer auf die Erstkollision folgenden Kollision genutzt werden.For example, the at least one occupant protection device can represent a vehicle seat-based actuator system. Such actuators offer a high protection potential, but can not be available due to a system-related relatively long trip time during the first collision. Due to the approach according to the invention, the protection potential can be used at least in the event of a collision following the first collision.
Insbesondere kann die Information über die Erstkollision eine Information über einen Verlauf der Erstkollision umfassen. Dies kann beispielsweise den Kollisionstyp, die Kollisionsschwere oder ausgelöste Insassenschutzmittel umfassen. Ist der Verlauf der Erstkollision bekannt, so kann eine situationsangepasste Ansteuerstrategie bestimmt werden.In particular, the information about the first collision may include information about a course of the first collision. This may include, for example, the collision type, the collision severity or triggered occupant protection means. If the course of the first collision is known, then a situation-adapted control strategy can be determined.
Gemäß einer Ausführungsform kann zum Bestimmen der Ansteuerstrategie eine Einstufung einer Kollisionsschwere der Erstkollision durchgeführt werden. Das Ansteuersignal kann entsprechend der Ansteuerstrategie ausgebildet sein, um ein Insassenschutzmittel abhängig davon anzusteuern, ob die Erstkollision als eine Kollision mit einer höheren Kollisionsschwere oder als eine Kollision mit einer leichteren Kollisionsschwere eingestuft wird. Beispielsweise kann es sinnvoll sein, ein bestimmtes Insassenschutzmittel bei einer schweren Kollision auf jeden Fall auszulösen. Bei einer leichten Kollision kann eine Auslösung dieses Insassenschutzmittels jedoch nicht erforderlich oder sogar hinderlich sein. Die Auslösung eines anderen Insassenschutzmittels kann dagegen gerade bei leichteren Kollisionen sinnvoll sein. Durch die Einstufung der Kollisionsschwere können solche Auslösekriterien bei der Bestimmung der Auslösestrategie berücksichtigt werden.According to one embodiment, a classification of a collision severity of the first collision can be carried out for determining the activation strategy. The drive signal may be configured in accordance with the drive strategy to drive an occupant protection means depending on whether the first collision is classified as a collision with a higher collision severity or as a collision with a lighter collision severity. For example, it may be useful to trigger a certain occupant protection in a serious collision in any case. However, in the event of a slight collision, deployment of this occupant protection device may not be necessary or even a hindrance. The release of another occupant protection means, however, may be useful especially for lighter collisions. By classifying the collision severity, such Triggering criteria to be considered when determining the triggering strategy.
In diesem Zusammenhang kann das Insassenschutzmittel ein aktives Sitzkissen oder eine schnelle, aktive Sitzverstellung umfassen. Somit kann der erfindungsgemäße Ansatz zur Verbesserung der Einsatzmöglichkeiten bekannter Insassenschutzmittel genutzt werden.In this context, the occupant protection means may comprise an active seat cushion or a fast, active seat adjustment. Thus, the inventive approach to improve the capabilities of known occupant protection means can be used.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Information über die Erstkollision eine Information über eine erfolgte Auslösung zumindest einer Insassenschutzfunktion umfassen. Die Insassenschutzfunktion kann einem reversiblen oder einem nicht-reversiblen Insassenschutzmittel zugeordnet sein. Dabei kann die Insassenschutzfunktion einem Insassenschutzmittel zugeordnet sein, das entweder auch durch das erfindungsgemäße Verfahren angesteuert werden kann oder aber durch das erfindungsgemäße Verfahren nicht angesteuert werden kann.According to one embodiment, the information about the first collision may include information about a triggered activation of at least one occupant protection function. The occupant protection function can be assigned to a reversible or a non-reversible occupant protection device. In this case, the occupant protection function can be assigned to an occupant protection device, which can either also be controlled by the method according to the invention or else can not be controlled by the method according to the invention.
Demnach kann für das Insassenschutzmittel eine erste Ansteuerstrategie bestimmt werden, wenn eine Auslösung der Insassenschutzfunktion erfolgt ist und eine zweite Ansteuerstrategie kann bestimmt werden, wenn eine Auslösung der Insassenschutzfunktion nicht erfolgt ist. Somit kann eine bereits aufgrund der Erstkollision erfolgte Ansteuerung von Insassenschutzfunktionen berücksichtigt werden.Accordingly, for the occupant protection means, a first activation strategy can be determined if a deployment of the occupant protection function has taken place, and a second activation strategy can be determined if a deployment of the occupant protection function has not taken place. Thus, an already made due to the first collision control of occupant protection functions can be considered.
In diesem Zusammenhang kann die Insassenschutzfunktion ein nicht-reversibles Insassenschutzmittel und das zweite Insassenschutzmittel ein reversibles Insassenschutzmittel repräsentieren. Wurde das, der Insassenschutzfunktion zugeordnete, nicht-reversible Insassenschutzmittel bereits bei der Erstkollision ausgelöst, so steht dessen Schutzwirkung unter Umständen für eine Zweitkollision nicht mehr zur Verfügung. Dies kann insbesondere bei einem Airbag der Fall sein. In einem solchen Fall kann es sinnvoll sein, ein mit dem nicht-reversiblen Insassenschutzmittel zusammenwirkendes weiteres Insassenschutzmittel anders anzusteuern oder einzustellen, als dies der Fall wäre, wenn das nicht-reversible Insassenschutzmittel noch zur Verfügung stehen würde. Andere Kombinationen zwischen reversiblen bzw. nicht-reversiblen Insassenschutzfunktionen und Insassenschutzmitteln sind, entsprechend den jeweiligen Gegebenheiten, ebenfalls möglich.In this connection, the occupant protection function may represent a non-reversible occupant protection means and the second occupant protection means may represent a reversible occupant protection means. If the non-reversible occupant protection means assigned to the occupant protection function were already triggered during the first collision, its protective effect may no longer be available for a second collision. This may in particular be the case with an airbag. In such a case, it may be useful to control or adjust another occupant protection means cooperating with the non-reversible occupant protection means differently than would be the case if the non-reversible occupant protection means were still available. Other combinations between reversible or non-reversible occupant protection functions and occupant protection devices are also possible, depending on the particular circumstances.
In einem solchen Fall kann das Insassenschutzmittel beispielsweise ausgebildet sein, um einen Fahrzeugsitz zu verstellen. Dabei kann die erste Ansteuerstrategie eine Verstellung des Fahrzeugsitzes in eine erste Position und die zweite Ansteuerstrategie eine Verstellung des Fahrzeugsitzes in eine zweite Position umfassen. Steht beispielsweise ein Front-Airbag zur Verfügung, so kann der Fahrzeugsitz in eine, in Bezug auf eine Auslösung des Airbags, optimale Position verstellt werden. Steht der Airbag dagegen nicht mehr zur Verfügung, so kann der Fahrzeugsitz zum Schutz des Insassen möglichst weit nach hinten geschoben werden. Die Verstellung kann unter anderem eine Verschiebung des Fahrzeugsitzes umfassen. Bei dem Fahrzeugsitz kann es sich sowohl um einen Vordersitz als auch um eine Rücksitz oder eine Rückbank des Fahrzeugs handeln.In such a case, the occupant protection means may be formed, for example, to adjust a vehicle seat. In this case, the first control strategy may include an adjustment of the vehicle seat into a first position and the second control strategy include an adjustment of the vehicle seat to a second position. If, for example, a front airbag is available, the vehicle seat can be adjusted to an optimum position with regard to triggering the airbag. If the airbag is no longer available, the vehicle seat can be pushed as far back as possible to protect the occupant. The adjustment may include, inter alia, a displacement of the vehicle seat. The vehicle seat may be both a front seat and a rear seat or a rear seat of the vehicle.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Ansteuersignal ausgebildet sein, um ein Insassenschutzmittel so anzusteuern, dass ein Fahrzeuginsasse in eine Position gebracht wird, die eine Erste-Hilfe Maßnahme erleichtert. Dies kann insbesondere bei einer erfolgten schweren Erst- oder Mehrfachkollision sinnvoll sein.According to one embodiment, the drive signal may be configured to control occupant protection means to bring a vehicle occupant to a position that facilitates a first aid procedure. This can be useful, in particular, in the event of a serious first or multiple collision.
Die vorliegende Erfindung schafft ferner ein Steuergerät, das ausgebildet ist, um die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Steuergeräts kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The present invention further provides a control device which is designed to carry out or implement the steps of the method according to the invention. Also by this embodiment of the invention in the form of a control device, the object underlying the invention can be achieved quickly and efficiently.
Unter einem Steuergerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuersignale ausgibt. Das Steuergerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a control device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control signals in dependence thereon. The control unit may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based design, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains various functions of the control unit. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist und zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem Steuergerät ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above, when the program is executed on a controller.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
-
1 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; und -
2 ein Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.
-
1 a flowchart of an embodiment of the present invention; and -
2 a block diagram of another embodiment of the present invention.
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird. In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of these elements is omitted.
Gezeigt sind beispielhaft eine Mehrzahl von Einrichtungen
Beispielsweise kann die Einrichtung
Die von den Einrichtungen
Die Insassenschutz -Funktion
Die eingesetzte Sensorik, beispielsweise in Form der Einrichtungen
Zum einen können fahrdynamische Größen ausgewertet werden, die beispielsweise Beschleunigungen und Drehraten in allen drei Raumrichtungen, die Geschwindigkeit in allen drei Raumrichtungen, den Lenkwinkel am Rad und am Lenkrad, Bremsdrücke, Raddrehzahlen, usw. umfassen können. Ferner können insassenbezogene Größen einbezogen werden. Dazu können die Körpermasse und -größe, das Alter, das Geschlecht und der Zustand des Insassen gehören. Ferner kann die Sitzposition, also beispielsweise die Lage des Sitzes relativ zum Fahrzeug oder zum Airbag-Modul, die Lage des Insassen relativ zum Sitz, die Gurtauszugslänge, die Lehnenneigung oder Sitzkissenstellung ausgewertet werden. Die Crashsensorik kann Beschleunigungen in allen drei Raumrichtungen, die Wankrate, sowie von einer Körperschallsensorik, einer Drucksensorik und einer kapazitiven Sensorik erfasste Daten zur Auswertung bereitstellen. Ferner können umfeldsensorische Daten, wie ein Offset, eine Masse, eine Objektgröße oder ein Objektgeschwindigkeit eines Objekts im Umfeld des Fahrzeugs einbezogen werden. Ferner können Daten ausgewertet werden, die von außen in das Fahrzeug übermittelt werden, wie z.B. Car-2-Car-Communication oder GPSbasierte Informationen.On the one hand, driving dynamics variables can be evaluated, for example Accelerations and rotation rates in all three spatial directions, the speed in all three spatial directions, the steering angle at the wheel and on the steering wheel, brake pressures, wheel speeds, etc. may include. In addition, occupant-related variables can be included. This may include the body mass and size, age, gender and condition of the occupant. Further, the seating position, so for example, the position of the seat relative to the vehicle or the airbag module, the position of the occupant relative to the seat, the Gurtauszugslänge, the backrest angle or seat cushion position are evaluated. The crash sensor system can provide accelerations in all three spatial directions, the roll rate, as well as data collected by a structure-borne noise sensor, a pressure sensor and a capacitive sensor for evaluation. Furthermore, environmental data, such as an offset, a mass, an object size or an object speed of an object in the environment of the vehicle can be included. Furthermore, data that is transmitted from the outside to the vehicle can be evaluated, such as car-2-car communication or GPS-based information.
Die Daten können, neben der Integration in eigenständige Steuergeräte, beispielsweise des ESP, die Airbag-ECU oder das Sitzsteuergerät, auch in einem kombinierten Steuergerät (AB+, DCU) integriert und ausgewertet werden. Die kombinierten Steuergeräte können ebenfalls die Ansteuerung der Aktorik vornehmen oder aber Signale bzw. Befehle erzeugen, die über ein BUS-System an andere Steuergeräte übermittelt werden können, die dann eine Aktivierung der Aktorik vornehmen. Ebenfalls ist es denkbar, jedoch nicht aus dem Blockschaltbild in
Gemäß dem in
Unter der Insassenschutz -Funktion
In Unfallsituationen, in denen die Zeitspanne zwischen Detektion, wie auch immer geartet, einer auslöserelevanten Situation und einer Kollision kleiner als die Aktivierungszeit beispielsweise sitzbasierter Insassenschutzmittel ist, bzw. die bevorstehende Kollision nicht detektiert wurde, stehen die Schutzfunktionen nur eingeschränkt oder gar nicht zur Verfügung.In accident situations in which the time interval between detection, of whatever kind, a trigger-relevant situation and a collision is smaller than the activation time, for example, seat-based occupant protection means, or the impending collision was not detected, the protection functions are limited or not available.
Die Schutzfunktionen bieten zum einen Potential zum Schutz der Insassen in der Primärkollision, können darüber hinaus die Insassen aber ebenso in Folgekollisionen schützen. Standen die Schutzfunktionen aufgrund der benötigten relativ hohen Aktivierungszeiten für die Primärkollision nicht zur Verfügung, so kann die Zeit bis zu einer Folgekollision dennoch ausreichen, um die Aktuatoren für diese Folgekollision in Position zu bringen. Hierzu können zwei Fälle unterschieden werden.On the one hand, the protective functions offer potential for protecting the occupants in the primary collision, but they can also protect the occupants in subsequent collisions. If the protective functions were not available due to the relatively high activation times required for the primary collision, the time to a subsequent collision may still be sufficient to bring the actuators into position for this subsequent collision. For this purpose, two cases can be distinguished.
Im ersten Fall reicht die Zeit nach Detektion einer auslöserelevanten Situation bis zur Kollision nicht aus, um die Aktuatoren zu stellen. Die Schutzfunktionen stehen für die Primärkollision deshalb nur eingeschränkt oder gar nicht zur Verfügung.In the first case, the time after detection of a trigger-relevant situation until the collision is not sufficient to set the actuators. The protection functions are therefore limited or not available for the primary collision.
Im zweiten Fall konnte die erste Kollision anhand von PreCrash-Informationen nicht erkannt werden. Bei der Primärkollision stehen dem Insassen die Schutzfunktionen daher nicht zur Verfügung.In the second case, the first collision could not be detected using PreCrash information. In the case of primary collision, the protective functions are therefore not available to the occupant.
Für den Fall, dass es im Unfallverlauf zu weiteren Kollisionen kommt, können die Schutzfunktionen anhand der Crashsensorik ausgelöst werden, um den Insassen in diesen weiteren Kollisionen zu schützen.In the event that further collisions occur in the course of the accident, the protective functions can be triggered by means of the crash sensor system in order to protect the occupants in these further collisions.
Erfindungsgemäß wird daher eine Ansteuerung der sitzbasierten Aktorik aufgrund einer Primärkollision bereitgestellt. Dies ist mittels eines Verfahrens zur Ansteuerung reversibler Sitzaktorik bei Mehrfachkollisionen durchführbar. Dabei können unterschiedliche Aktoriken berücksichtigt werden.According to the invention, therefore, an activation of the seat-based actuators due to a primary collision is provided. This can be carried out by means of a method for controlling reversible seat actuators in the case of multiple collisions. Different actuators can be considered.
In Bezug auf die Funktion zur Ausbildung einer Sitzflächenneigung kann eine Ansteuerung in Abhängigkeit der Kollisionsschwere erfolgen. Hierzu kann die im Auslösalgorithmus ermittelte Kollisionsschwere herangezogen und entsprechend ausgewertet werden. Die Kollisionsschwere wird dabei vorzugsweise aus den Sensorsignalen ermittelt, z.B. beim Frontanprall mittels der Beschleunigungs- oder Körperschallsensorik. Je nach Kollisionsschwere kann entschieden werden, ob die Funktion zu aktivieren ist oder nicht. Beispielsweise kann der Fahrer bei einer leichten Kollisionsschwere ggf. noch in das Fahrzeuggeschehen eingreifen, bei einer höheren Kollisionsschwere mit Front-Airbagauslösung ist es jedoch sehr unwahrscheinlich, dass der Fahrer auf diese Situation adäquat reagiert, daher ist eine Aktivierung sinnvoll.With regard to the function for forming a seat surface inclination, a control can be effected as a function of the collision severity. For this purpose, the collision severity determined in the triggering algorithm can be used and evaluated accordingly. The collision severity is preferably determined from the sensor signals, e.g. at the front impact by means of the acceleration or structure-borne sound sensor. Depending on the severity of the collision, it can be decided whether the function is to be activated or not. For example, the driver may still intervene in the vehicle with a slight collision severity, but in a higher collision severity with front airbag deployment, it is very unlikely that the driver reacts adequately to this situation, so activation is useful.
In Bezug auf Funktionen zur Verbesserung des Seitenhalts, insbesondere durch Aktuierung von Sitzseitenwangen, ist eine Aktivierung für alle Lastfälle (Front, Seite, Heck, Überschlag u.a.) unabhängig von der Kollisionsschwere und kann generell aktiviert werden.With regard to functions for improving the lateral support, in particular by actuation of seat side bolsters, an activation for all load cases (front, side, rear, rollover, etc.) is independent of the collision severity and can generally be activated.
In Bezug auf die Funktionen zur Verstellung der Fahrzeugsitze kann unterschieden werden, ob der Airbag bei der Erstkollision ausgelöst wurde oder nicht. Bei einer Airbagaktivierung bei der Primärkollision kann der Sitz so weit wie möglich nach hinten fahren, um bei einem weiteren Sekundäranprall im Frontbereich den Kontakt mit Fahrzeugstrukturen zu vermeiden, da der Schutz des Airbags nicht mehr zur Verfügung steht und Schutz vor Aufprall auf Armaturen über Abstand erzielt wird. Wurde der Airbag bei der Erstkollision nicht ausgelöst, so ist die Schutzwirkung generell noch verfügbar. Somit kann ein Einstellen des Sitzes auf eine Applikationseinstellung (Crashtestkonfiguration) oder ein Einstellen des Sitzes auf eine optimale Position erfolgen, die ggf. in Abhängigkeit von insassenspezifischen Größen eingestellt werden kann.With regard to the functions for adjusting the vehicle seats can be distinguished whether the airbag was triggered in the first collision or not. In the event of an airbag activation in the event of a primary collision, the seat can travel as far back as possible in order to avoid contact with vehicle structures in the event of a further secondary impact in the front area, since the protection of the airbag is no longer available and protection against impact on fittings is achieved at a distance becomes. If the airbag was not triggered during the first collision, the protective effect is generally still available. Thus, adjusting the seat to an application setting (crash test configuration) or adjusting the seat to an optimal position can be done, which may be adjusted depending on occupant-specific sizes.
Wird der erfindungsgemäße Ansatz eingesetzt, um eine Funktionalität für eine Erste-Hilfe-Funktion darzustellen, so kann die beschriebene Aktorik auch für Erste-Hilfe Maßnahmen eingesetzt werden. So kann ein Insasse beispielsweise, je nach Lage, in eine stabile Position gebracht werden. Hierzu kann weitere Sensorik, wie eine Innenraumkamera oder andere Insassenerkennungssysteme, einbezogen werden, so dass eine Erste-Hilfe Funktion ermöglicht wird.If the inventive approach is used to represent a functionality for a first aid function, the actuator described can also be used for first aid measures. For example, an occupant may be placed in a stable position, depending on the situation. For this purpose, further sensors, such as an interior camera or other occupant detection systems, can be included, so that a first aid function is made possible.
Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden.The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment.
Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“ Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so kann dies so gelesen werden, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, this can be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment, either only the first Feature or only the second feature.
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