DE102009024541A1

DE102009024541A1 - Locking device for empties machine and corresponding empties machine

Info

Publication number: DE102009024541A1
Application number: DE200910024541
Authority: DE
Inventors: Stefan Krämer
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2009-06-10
Filing date: 2009-06-10
Publication date: 2010-12-16
Also published as: EP2264674A1

Abstract

Eine Sperrvorrichtung (1) für einen Leergutautomat umfasst zumindest ein um eine Schwenkachse (8) zwischen einer Grundstellung und einer Öffnungsstellung verschwenkbares Sperrelement (10); einen Grundkörper (9) zur schwenkbaren Lagerung des zumindest einen Sperrelements (10) und einen Anschlagabschnitt (17) zum Blockieren einer Verschwenkbewegung des zumindest einen Sperrelementes (10) in der Grundstellung, wobei das Sperrelement (10) in einer Förderrichtung (6) aus der Grundstellung in die Öffnungsstellung gegen eine Rückstellkraft verschwenkbar ist, und ein Leergutautomat.A locking device (1) for a reverse vending machine comprises at least one locking element (10) pivotable about a pivot axis (8) between a basic position and an open position; a base body (9) for the pivotable mounting of the at least one locking element (10) and a stop section (17) for blocking a pivoting movement of the at least one blocking element (10) in the basic position, wherein the blocking element (10) in a conveying direction (6) from the Basic position in the open position against a restoring force is pivotal, and an empties machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sperrvorrichtung für einen Leergutautomat. Die Erfindung bezieht sich auch auf einen entsprechenden Leergutautomat.The The invention relates to a locking device for a reverse vending machine. The The invention also relates to a corresponding empties machine.

Leergutautomaten zur Rückgabe von Leergut, wie zum Beispiel Getränkekisten mit oder ohne Inhalt, sind üblicherweise mit einer Fördereinrichtung ausgestattet, auf welche das Leergut aufgesetzt wird. Ein Sensor erkennt das Leergut und schaltet die Fördereinrichtung ein, wobei das Leergut in den Leergutautomat zu einer Abtasteinrichtung befördert wird, welche das Leergut erkennt und registriert.reverse vending machines for return empties, such as crates with or without contents, are common equipped with a conveyor, on which the empties are placed. A sensor detects the empties and turns on the conveyor a, wherein the empties in the empties machine to a scanner promoted which recognizes and registers the empties.

An Automaten werden häufig Betrugsversuche ausgeführt. Betrugsversuche zur wiederholten Rückgabe des bereits registrierten Leerguts werden mittels einer Leine, zum Beispiel Bindfaden, Angelleine und dgl., durchgeführt.At Vending machines are becoming frequent Fraud attempts executed. Fraud attempts to repeatedly return the already registered Empties are made using a leash, for example, twine, fishing line and the like., Performed.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Sperrvorrichtung für einen Leergutautomaten bereitzustellen, welche derartige Betrugsversuche unterbindet oder zumindest erheblich erschwert. Eine weitere Aufgabe besteht darin, einen Leergutautomat mit einer Sperrvorrichtung zu schaffen.The The object of the present invention is a locking device for one To provide reverse vending machines, which fraud attempts such prevented or at least considerably more difficult. Another task is to an empties machine with a locking device to create.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.The Task is through the objects the independent one claims solved.

Eine Idee der Erfindung besteht darin, zumindest ein zwischen einer Grundstellung und einer Öffnungsstellung um eine Schwenkachse verschwenkbares Sperrelement entgegengesetzt zu einer Förderrichtung zu blockieren, wenn die Grundstellung einge nommen ist. Dabei ist das Sperrelement in der Förderrichtung aus der Grundstellung in die Öffnungsstellung gegen eine Rückstellkraft verschwenkbar.A Idea of the invention is at least one between a basic position and an open position opposite to a pivot axis pivotable locking element to a conveying direction to block when the basic position is taken. It is the blocking element in the conveying direction from the basic position to the open position against a restoring force pivotable.

Demgemäß umfasst eine Sperrvorrichtung für einen Leegutautomat: zumindest ein um eine Schwenkachse zwischen einer Grundstellung und einer Öffnungsstellung verschwenkbares Sperrelement; einen Grundkörper zur schwenkbaren Lagerung des zumindest einen Sperrelementes; und einen Anschlagabschnitt zum Blockieren einer Verschwenkbewegung des zumindest einen Sperrelementes entgegengesetzt zu einer Förderrichtung bei Stellung in der Grundstellung, wobei das Sperrelement in der Förderrichtung aus der Grundstellung in die Öffnungsstellung gegen eine Rückstellkraft verschwenkbar ist.Accordingly, includes a locking device for a Leegutautomat: at least one about a pivot axis between a basic position and an open position pivotable blocking element; a body for pivotal storage the at least one blocking element; and a stopper portion for blocking a pivoting movement of the at least one blocking element opposite to a conveying direction in position in the basic position, wherein the blocking element in the conveying direction from the basic position to the open position against a restoring force is pivotable.

Rückgegebenes Leergut kann die Sperrvorrichtung in Förderrichtung passieren. Dabei kann das Sperrelement durch das bewegte Leergut in Förderrichtung in eine Öffnungsstellung verschwenkt werden. Dazu ist keine zusätzliche Antriebseinrichtung erforderlich. Nachdem das Leergut das Sperrelement passiert hat, wird das Sperrelement wieder in die Grundstellung zurückgeschwenkt und in dieser Bewegung dann blockiert. Wird das Leergut, zum Beispiel mit einem Strick verbunden, wieder entgegen der Förderrichtung zurückgezogen, wird es von dem entgegengesetzt zur Förderrichtung nun blockierten Sperrelement ebenfalls blockiert. So ist in einfacher Weise eine Sperrvorrichtung geschaffen.rear Shared Empties can pass the locking device in the conveying direction. there can the blocking element by the moving empties in the conveying direction in an open position be pivoted. For this no additional drive device is required. After the empties have passed the blocking element, the blocking element becomes returned to the normal position and then blocked in this movement. Will the empties, for example connected with a rope, again against the direction of conveyance withdrawn, it is from the opposite to the conveying direction now blocked blocking element also blocked. So is a simple way a locking device created.

Zumindest ein Begrenzungselement kann mit dem zumindest einen Sperrelement verschwenkbar gekoppelt sein, wobei das zumindest eine Begrenzungselement mit dem Anschlagabschnitt zusammenwirkt. Dabei ist es zur Einsparung von Bauraum und Bauteilen vorteilhaft, dass der Grundkörper den Anschlagabschnitt aufweist.At least a limiting element can with the at least one blocking element be pivotably coupled, wherein the at least one limiting element cooperates with the stopper portion. It is for saving of space and components advantageous that the body of the Stop section has.

Es ist besonders bevorzugt, dass die Rückstellkraft zur Verschwenkung des zumindest einen Sperrelementes in die Grundstellung die Gewichtskraft des Sperrelementes ist. Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass auch zur Rückstellung der Sperrvorrichtung keine zusätzlichen Antriebseinrichtungen erforderlich sind. Damit ist eine besonders einfache und kostengünstige Sperrvorrichtung ermöglicht.It is particularly preferred that the restoring force for pivoting the at least one blocking element in the basic position the weight of the blocking element is. This advantageously achieves that also to the provision the locking device no additional Drive devices are required. This is a special simple and inexpensive Locking device allows.

Dazu ist vorgesehen, dass die Schwenkachse in einem Winkel in die entgegengesetzte Förderrichtung geneigt ist.To is provided that the pivot axis at an angle in the opposite conveying direction is inclined.

Die Rückstellkraft kann auch durch eine Feder erzeugt werden. Diese Feder kann zusätzlich zur Gewichtskraft verwendet werden.The Restoring force can also be generated by a spring. This spring can in addition to the weight be used.

In alternativer Ausführung kann die Rückstellkraft auch elektromotorisch erzeugbar sein.In alternative version can the restoring force also be produced by an electric motor.

In einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass das zumindest eine Sperrelement und das zumindest eine Begrenzungselement durch eine Welle gekoppelt sind, welche an dem Grundkörper verschwenkbar gelagert ist. Mit handelsüblichen Normteilen und einfachen Bauteilen ist es so möglich, eine wirksame Sperrvorrichtung zu schaffen. Die Welle kann zum Beispiel eine ablängbare Gewindestange sein, an der das Sperrelement und das Begrenzungselement mittels Mutter befestigt und gesichert sind. Durch die Mutter und die Gewindestange ist es möglich, die Sperrvorrichtung an unterschiedliche Leergutautomaten, Leergutteile und Fördereinrichtungen in einfacher Weise anzupassen. Es ist kein Sonderwerkzeug erforderlich, einfache Schraubenschlüssel sind ausreichend.In another embodiment is provided that the at least one blocking element and the at least a limiting element are coupled by a shaft, which on the body is pivotally mounted. With standard commercial parts and simple Components, it is possible to provide an effective locking device. The wave can be for example a cut-to-length Threaded rod, on which the locking element and the limiting element secured and secured by nut. By the mother and the threaded rod it is possible the locking device to different reverse vending machines, empties parts and conveyors in easy to customize. There is no special tool required are simple wrenches sufficient.

So ist es auch vorteilhaft, dass das zumindest eine Sperrelement ein Stahlprofil sein kann, welches ablängbar ist und eine entsprechend Gewichtskraft zu Erzeugung der Rückstellkraft aufweist. Die Profilierung erschwert zusätzlich einen Versuch, das Leergut mit dem Strick über das Sperrelement herüberzuziehen. Außerdem können zur weiteren Erschwerung dieses Vorgangs zwei oder auch mehr Sperrelemente übereinander, hintereinander oder auch nebeneinander angeordnet sein.Thus, it is also advantageous that the at least one blocking element can be a steel profile which can be cut to length and has a corresponding weight force for generating the restoring force. The Profiling additionally complicates an attempt to pull the empties with the rope over the blocking element. In addition, to further complicate this process, two or more locking elements can be arranged one above the other, one behind the other or side by side.

Weiterhin kann die Sperrvorrichtung mit zumindest einem Sensor zur Manipulationserkennung des Sperrelementes ausgerüstet sein. Dadurch kann ein Alarm ausgelöst werden, der weitere Betrugsversuche erschwert.Farther the locking device with at least one sensor for tamper detection of Equipped locking element be. This can trigger an alarm, further fraud attempts difficult.

Ein erfindungsgemäßer Leergutautomat ist mit zumindest einer oben beschriebenen Sperrvorrichtung ausgerüstet.One Inventive empties machine is equipped with at least one locking device described above.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigt:The The invention will now be described with reference to exemplary embodiments on the attached Drawings closer explained. Hereby shows:

1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Sperrvorrichtung; 1 a schematic plan view of a locking device according to the invention;

2 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Sperrvorrichtung nach 1; 2 a schematic side view of the locking device according to the invention 1 ;

3 eine schematische Vorderansicht der erfindungsgemäßen Sperrvorrichtung nach 1 und 2; und 3 a schematic front view of the locking device according to the invention 1 and 2 ; and

4a–d schematische Seitenansichten der erfindungsgemäßen Sperrvorrichtung in verschiedenen Betriebszuständen. 4a -D schematic side views of the locking device according to the invention in different operating conditions.

Gleiche Bauelemente bzw. Funktionseinheiten mit gleicher Funktion sind mit gleichen Bezugszeichen in den Figuren gekennzeichnet.Same Components or functional units with the same function are with the same reference numerals in the figures.

In den Figuren dienen Koordinatensysteme x, y, z zur besseren Orientierung.In Coordinate systems x, y, z serve for better orientation.

1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Sperrvorrichtung 1 in einer Grundstellung, 2 illustriert eine dazugehörige Seitenansicht, und 3 stellt eine zugehörige Vorderansicht (in Förderrichtung 6) der Sperrvorrichtung 1 dar. 1 shows a schematic plan view of a locking device according to the invention 1 in a basic position, 2 Illustrates an associated side view, and 3 represents an associated front view (in the conveying direction 6 ) of the locking device 1 represents.

Die Sperrvorrichtung 1 ist an einer Fördereinrichtung 2 eines nicht gezeigten Leergutautomaten angeordnet. Der Leergutautomat dient zur Rückgabe von Leergut 7 (siehe 4a–d), zum Beispiel Getränkekisten mit oder ohne Inhalt. Die Fördereinrichtung 2 ist in diesem Beispiel ein Förderband, welches über zwei Rollen 3 läuft und davon in einer Förderrichtung 6 angetrieben wird. Die Fördereinrichtung 2 ist mit einem Gestell 4 verbunden, an welchem die Sperrvorrichtung 1 angebracht ist. In Förderrichtung 6 hinter der Sperrvorrichtung 1 ist eine Abtasteinrichtung 5 des Leergutautomaten, zum Beispiel oberhalb der Fördereinrichtung 2, angeordnet. Das Leergut 7 wird in einem Einlauf 20 auf die Fördereinrichtung 2 gestellt.The locking device 1 is on a conveyor 2 arranged a reverse vending machine, not shown. The empties machine is used to return empties 7 (please refer 4a -D), for example, beverage crates with or without content. The conveyor 2 is in this example a conveyor belt, which has two rollers 3 runs and of it in a conveying direction 6 is driven. The conveyor 2 is with a frame 4 connected to which the locking device 1 is appropriate. In conveying direction 6 behind the locking device 1 is a scanner 5 the reverse vending machine, for example, above the conveyor 2 arranged. The empties 7 will be in an enema 20 on the conveyor 2 posed.

Die Sperrvorrichtung 1 umfasst einen Grundkörper 9, ein Sperrelement 10, ein Begrenzungselement 11 und eine Welle 12 mit einer Schwenkachse 8. Der Grundkörper 9 ist am Gestell 4 an einer Längsseite der Fördereinrichtung 2 befestigt. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Grundkörper 9 ein U-Profil, zum Beispiel aus Stahl. Seine Basis ist am Gestell 4, beispielsweise mit Schrauben, so befestigt, dass Schenkel des U-Profils des Grundkörpers 9 im Wesentlichen in Längsrichtung der Fördereinrichtung 2 (x-Richtung) verlaufen. Die Schenkel des U-Profils bilden Lagerträger 15 und 16 für eine Lagerung der Welle 12. In 1 ist nur der untere Schenkel als zweiter Lagerträger 16 des Grundkörpers 9 dargestellt.The locking device 1 includes a main body 9 , a blocking element 10 , a limiting element 11 and a wave 12 with a pivot axis 8th , The main body 9 is on the rack 4 on a longitudinal side of the conveyor 2 attached. In this embodiment, the main body 9 a U-profile, for example made of steel. His base is on the frame 4 , For example, with screws, so fastened that legs of the U-profile of the body 9 essentially in the longitudinal direction of the conveyor 2 (x-direction). The legs of the U-profile form bearing carrier 15 and 16 for a bearing of the shaft 12 , In 1 is only the lower leg as a second bearing carrier 16 of the basic body 9 shown.

Das Sperrelement 10 erstreckt sich in Querrichtung (y-Richtung) der Fördereinrichtung 2 über mehr als drei Viertel der Breite des Förderbandes im Wesentlichen rechtwinklig zur Förderrichtung 6 (x-Richtung) in dieser gezeigten Grundstellung. Das außerhalb der Fördereinrichtung 2 angeordnete Ende des Sperrelementes 10 ist drehfest mit der Welle 12 an deren oberen Ende verbunden und somit in einem vorher festlegbaren Abstand über der Fördereinrichtung 2 angeordnet. Die Welle 12 ist am Grundkörper 9 um die Schwenkachse 8 verschwenkbar in Lager 13 und 14 in den Lagerträgern 15 und 16 gelagert. Etwa in der Mitte der Welle 12 in z-Richtung ist das Begrenzungselement 11 mit einem Ende drehfest mit der Welle 12 verbunden angebracht. Das Begrenzungselement 11 ist im Wesentlichen mit seiner Längsrichtung rechtwinklig zur Längsrichtung des Sperrelementes 10 angeordnet. Das andere Ende des Begrenzungselementes 11 liegt in dieser Grundstellung der Sperrvorrichtung 1 an einer Anschlagfläche 17 des Grundkörpers 9 an.The blocking element 10 extends in the transverse direction (y-direction) of the conveyor 2 over more than three quarters of the width of the conveyor belt substantially perpendicular to the conveying direction 6 (x-direction) in this basic position shown. The outside of the conveyor 2 arranged end of the blocking element 10 is rotatable with the shaft 12 connected at its upper end and thus in a pre-definable distance above the conveyor 2 arranged. The wave 12 is at the body 9 around the pivot axis 8th swiveling in stock 13 and 14 in the warehouse vehicles 15 and 16 stored. About in the middle of the wave 12 in the z-direction is the boundary element 11 with one end against rotation with the shaft 12 attached attached. The boundary element 11 is substantially with its longitudinal direction perpendicular to the longitudinal direction of the locking element 10 arranged. The other end of the limiting element 11 lies in this basic position of the locking device 1 on a stop surface 17 of the basic body 9 at.

Das Sperrelement 10 ist zum Beispiel aus einem Winkeleisen mit einem L-Profil gebildet. Natürlich sind auch andere Profile möglich.The blocking element 10 is formed, for example, from an angle iron with an L-profile. Of course, other profiles are possible.

Die Schwenkachse 8 der Sperrvorrichtung 1 verläuft im Wesentlichen in z-Richtung. Durch das Begrenzungselement 11 ist eine Verschwenkung des Sperrelementes 10 gegen die Förderrichtung 6, das heißt in 1 von oben gesehen im Uhrzeigersinn um die z-Achse, blockiert. Es ist nur eine Verschwenkung in Förderrichtung 6 (gegen den Uhrzeigersinn in 1) möglich. Im Zusammenhang mit 4a–d wird die Funktion der Sperrvorrichtung 1 beschrieben.The pivot axis 8th the locking device 1 runs essentially in the z-direction. By the limiting element 11 is a pivoting of the blocking element 10 against the conveying direction 6 that is in 1 seen from above in a clockwise direction about the z-axis, blocked. It is only a pivoting in the conveying direction 6 (counterclockwise in 1 ) possible. In connection with 4a -D becomes the function of the locking device 1 described.

4a–d zeigen schematische Seitenansichten der erfindungsgemäßen Sperrvorrichtung 1 in verschiedenen Betriebszuständen. 4a -D show schematic side views of the locking device according to the invention 1 in different operating states.

In 4a ist der Betriebszustand ”Grundstellung” der Sperrvorrichtung 1 gezeigt, der bereits in 1 erläutert wurde. Ein auf die Fördereinrichtung 2 aufgesetztes Leergut 7 wird von einer nicht gezeigten Sensoreinrichtung (z. B. Fotozelle) erkannt, welche daraufhin das Förderband in Förderrichtung 6 einschaltet. Das Leergut 7 wird dann vom Förderband in Förderrichtung 6 transportiert. Bei Erreichen des Sperrelementes 10 wird letzteres durch das Leergut 7 um die Schwenkachse 8 in Förderrichtung 6 verschwenkt (4b). Die Sperrvorrichtung 1 befindet sich nun in dem Betriebszustand ”Öffnung”. Dabei ist das Begrenzungselement 11 von dem Anschlagabschnitt 17 weggeschwenkt, wobei seine Längsrichtung im Wesentlichen in y-Richtung verläuft.In 4a is the operating state "home position" of the locking device 1 shown already in 1 was explained. One on the conveyor 2 mounted empties 7 is detected by a not shown sensor device (eg photocell), which then the conveyor belt in the conveying direction 6 turns. The empties 7 is then from the conveyor belt in the conveying direction 6 transported. Upon reaching the blocking element 10 The latter is the empties 7 around the pivot axis 8th in the conveying direction 6 pivoted ( 4b ). The locking device 1 is now in the operating state "opening". Here is the limiting element 11 from the stopper section 17 pivoted away, with its longitudinal direction substantially in the y-direction.

Nachdem das Leergut 7 das Sperrelement 10 passiert hat, wird das Leergut 7 von der Fördereinrichtung 2 bis zur Abtasteinrichtung 5 weiter gefördert und dort angehalten, damit ein Abtastvorgang der Abtasteinrichtung 5 zur Erkennung des Leerguts 7 durchgeführt werden kann. Dies zeigt 4c. Das Sperrelement 10 schwenkt in einem Betriebszustand ”Schließen” wieder zurück in die Grundstellung der Sperrvorrichtung 1, wobei das Begrenzungselement 11 an dem Anschlagabschnitt 17 zum Anliegen kommt.After the empties 7 the blocking element 10 has happened, the empties 7 from the conveyor 2 to the scanner 5 further promoted and stopped there, thus a scanning of the scanner 5 to detect the empties 7 can be carried out. this shows 4c , The blocking element 10 pivots back in an operating state "closing" back into the basic position of the locking device 1 , wherein the limiting element 11 at the stopper section 17 comes to the concern.

Das Zurückschwenken des Sperrelementes 10 beim ”Schließen” erfolgt durch eine Rückstelleinrichtung, welche unterschiedlich ausgebildet sein kann. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wirkt die Gewichtskraft des Sperrelementes 10 als Rückstellkraft. Dieses wird in einfacher Weise dadurch erzielt, dass die Sperrvorrichtung 1 so angebracht ist, dass die Schwenkachse 8 in einem Neigungswinkel α zur Senkrechten, das heißt zur z-Achse, angeordnet ist. Dabei ist die Neigung so gewählt, dass die Schwenkachse 8 entgegen der Förderrichtung 6, das heißt in 4a–d zum Einlauf 20 hin, geneigt ist. Der Neigungswinkel α kann im Bereich einiger Grade, zum Beispiel bis zu 10 Grad oder auch mehr, liegen. Er ist auch vom Gewicht des Sperrelementes 10 abhängig.The pivoting back of the locking element 10 when "closing" is done by a restoring device, which may be designed differently. In the embodiment shown here, the weight of the locking element acts 10 as restoring force. This is achieved in a simple manner that the locking device 1 attached so that the pivot axis 8th at an inclination angle α to the vertical, that is, to the z-axis, is arranged. The inclination is chosen so that the pivot axis 8th against the conveying direction 6 that is in 4a -D to the inlet 20 down, inclined. The angle of inclination α may be in the range of a few degrees, for example up to 10 degrees or even more. He is also on the weight of the blocking element 10 dependent.

4d stellt den Betriebszustand ”Sperren” dar. Ist das Leergut 7 zum Beispiel mit einem Zugmittel 18, beispielsweise eine Angelleine oder dgl., verbunden, mit welcher es wieder in den Einlauf 20 in einer Rückzugrichtung 19 zurückgezogen werden soll, so wird das Leergut 7 von dem Sperrelement 10 blockiert. Eine Zugkraft am Zugmittel 18 in Rückzugrichtung 19 wird von dem Leergut 7 auf das Sperrelement 10 übertragen, welches diese Zugkraft über die Welle 12 in das Begrenzungselement 11 und über den Anschlagabschnitt 17 des Grundkörpers 9 in das Gestell 4 einleitet. Ein Herausziehen des Leerguts 7 wird dadurch in einfacher Weise unmöglich gemacht. Es ist da bei anzumerken, dass das Sperrelement 10 eine solche Profilierung aufweisen sollte, damit ein Sperren des Leerguts 7 in Rückzugrichtung 19 verstärkt wird. Der Abstand des Sperrelementes 10 zur Fördereinrichtung 2 muss so gewählt sein, dass ein Herüberziehen bzw. -kippen des Leerguts 7 über das Sperrelement 10 nicht erfolgen kann bzw. erheblich erschwert wird, um solche Zugversuche schnell zu unterbinden. 4d represents the operating status "Lock". Is the empties 7 for example with a traction device 18 , For example, a fishing line or the like., Connected, with which it returns to the inlet 20 in a retreat direction 19 is to be withdrawn, then the empties 7 from the blocking element 10 blocked. A tensile force on the traction means 18 in the direction of retreat 19 is from the empties 7 on the blocking element 10 transfer this traction over the shaft 12 in the boundary element 11 and over the stopper section 17 of the basic body 9 in the frame 4 initiates. Pulling out the empties 7 This makes it impossible in a simple way. It is there to be noted that the blocking element 10 should have such a profiling, thus blocking the empties 7 in the direction of retreat 19 is reinforced. The distance of the blocking element 10 to the conveyor 2 must be chosen so that a pulling over or tipping the empties 7 over the blocking element 10 can not occur or is made considerably more difficult to quickly stop such tensile tests.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern sie ist im Rahmen der beigefügten Ansprüche modifizierbar.The The invention is not limited to the embodiments described above limited, but it is modifiable within the scope of the appended claims.

So kann eine Rückstelleinrichtung z. B. mittels einer Drehfeder ausgebildet sein. Diese Drehfeder kann zusätzlich zum geneigten Anbau der Sperrvorrichtung 1 vorgesehen sein.Thus, a reset z. B. be formed by a torsion spring. This torsion spring can in addition to the inclined attachment of the locking device 1 be provided.

Es ist auch denkbar, dass die Sperrvorrichtung 1 mit Sensoren ausgestattet ist, welche eine Manipulation der Sperrvorrichtung 1 abtasten können. So kann zum Beispiel ein Aufschwenken des Sperrelementes 10 durch eine durch den Einlauf 20 eingeschobene Stange erkannt und ein entsprechender Alarm ausgelöst werden.It is also conceivable that the locking device 1 equipped with sensors, which is a manipulation of the locking device 1 can scan. Thus, for example, a pivoting of the blocking element 10 through one through the enema 20 inserted rod is detected and a corresponding alarm is triggered.

Die Sperrvorrichtung 1 kann in der Grundstellung zum Beispiel durch einen mittels eines Elektromagneten betätigbaren Bolzen arretiert werden. Diese Arretierung wird nur gelöst, wenn das Leergut 7 durch Sensoren das Förderband in Bewegung gesetzt hat. Nachdem die Sperrvorrichtung 1 wieder in die Grundstellung zurückgeschwenkt ist, wird die Bolzenarretierung wieder aktiviert.The locking device 1 can be locked in the basic position, for example, by an actuatable by means of an electromagnet bolt. This lock is only solved if the empties 7 through sensors has set the conveyor belt in motion. After the locking device 1 is pivoted back into the basic position, the bolt lock is reactivated.

Die Sperrvorrichtung 1 kann auch mit mehr als einem Sperrelement 10 versehen sein. Diese Sperrelemente 10 können hintereinander, nebeneinander oder übereinander angeordnet sein.The locking device 1 can also work with more than one blocking element 10 be provided. These locking elements 10 can be arranged one behind the other, side by side or one above the other.

Das Sperrelement 10 kann in einem Winkel zur Förderrichtung 6 angeordnet sein, wobei sein freies Ende in der Grundstellung in Förderrichtung 6 zeigt.The blocking element 10 can be at an angle to the conveying direction 6 be arranged, with its free end in the normal position in the conveying direction 6 shows.

Es ist auch denkbar, dass mehrere Sperrvorrichtungen 1 nebeneinander über der Breite der Fördereinrichtung 2 angeordnet sind. Dabei sind ihre Sperrelemente 10 hängend (insbesondere unabhängig voneinander) verschwenkbar angeordnet. Die Schwenkachse 8 verläuft, wie leicht vorstellbar ist, in Breitenrichtung (y-Richtung) der Förderein richtung. Die Rückstellkraft wird hierbei jeweils durch die Gewichtskraft jedes einzelnen Sperrelementes 10 erzeugt.It is also conceivable that several locking devices 1 next to each other across the width of the conveyor 2 are arranged. Here are their locking elements 10 hanging (in particular independently of each other) pivotally arranged. The pivot axis 8th runs, as is easy to imagine, in the width direction (y-direction) of the conveying direction. The restoring force is in each case by the weight of each locking element 10 generated.

11: Sperrvorrichtunglocking device
22: FördereinrichtungConveyor
33: Rollenroll
44: Gestellframe
55: Abtasteinrichtungscanning
66: Förderrichtungconveying direction
77: LeergutEmpties
88th: Schwenkachseswivel axis
99: Grundkörperbody
1010: Sperrelementblocking element
1111: Begrenzungselementlimiting element
1212: Wellewave
1313: Erstes Lagerfirst camp
1414: Zweites Lagersecond camp
1515: Erster Lagerträgerfirst bearing bracket
1616: Zweiter Lagerträgersecond bearing bracket
1717: Anschlagabschnittstop section
1818: Zugmitteltraction means
1919: Rückzugrichtungretraction direction
2020: Einlaufenema
x, y, zx, Y Z: Koordinatencoordinates
αα: Neigungswinkeltilt angle

Claims

Locking device ( 1 ) for an empties machine for the return of empties, comprising: at least one about a pivot axis ( 8th ) between a basic position and an open position pivotable blocking element ( 10 ); a basic body ( 9 ) for the pivotable mounting of the at least one blocking element ( 10 ); and an abutment section ( 17 ) for blocking a pivoting movement of the at least one blocking element ( 10 ) opposite to a conveying direction ( 6 ) in position in the basic position, wherein the blocking element ( 10 ) in the conveying direction ( 6 ) From the basic position in the open position against a restoring force is pivotable.

Locking device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that at least one limiting element ( 11 ) with the at least one blocking element ( 10 ) is pivotably coupled, wherein the at least one limiting element ( 11 ) with the stop section ( 17 ) cooperates.

Locking device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the basic body ( 9 ) the stop section ( 17 ) having.

Locking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the restoring force for pivoting the at least one blocking element ( 10 ) in the basic position the weight of the blocking element ( 10 ).

Locking device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the pivot axis ( 8th ) at an angle (α) in the opposite direction ( 6 ) is inclined.

Locking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the restoring force is generated by a spring.

Locking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the restoring force can be generated by an electric motor.

Locking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one blocking element ( 10 ) and the at least one limiting element ( 11 ) by a wave ( 12 ) which are connected to the base body ( 9 ) is pivotally mounted.

Locking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one blocking element ( 10 ) is a steel profile.

Locking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device ( 1 ) with at least one sensor for tamper detection of the blocking element ( 10 ) is equipped.

Empties machine with a conveyor ( 2 ) for the promotion of empties ( 7 ), characterized in that at least one locking device ( 1 ) at the conveyor ( 2 ) is arranged.