DE102009024108A1 - Floor cleaning machine - Google Patents

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DE102009024108A1
DE102009024108A1 DE200910024108 DE102009024108A DE102009024108A1 DE 102009024108 A1 DE102009024108 A1 DE 102009024108A1 DE 200910024108 DE200910024108 DE 200910024108 DE 102009024108 A DE102009024108 A DE 102009024108A DE 102009024108 A1 DE102009024108 A1 DE 102009024108A1
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bodenreinigungsmaschine (10) zur Reinigung eines Bodens (11), wobei die Bodenreinigungsmaschine (10) eine Antriebssteuerung (44) zum elektrischen Ansteuern eines elektrischen Fahr-Antriebs (26) zum Fahren der Bodenreinigungsmaschine (10) auf dem Boden (11), eine Betätigungseinrichtung (43) zu einer Betätigung der Antriebssteuerung (44) und einen Handgriff (32) zum Ergreifen, insbesondere Lenken, der Bodenreinigungsmaschine (10) aufweist. Bei der Bodenreinigungsmaschine (10) ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung (43) einen an einem Lagerabschnitt (41) des Handgriffs (32) insbesondere drehbar gelagerten Handbetätigungskörper (42) und ein mit dem Handbetätigungskörper (42) mit einem Koppelglied (50) verbundenes Übertragungsgetriebe (49) zur Übertragung einer Bewegung des mindestens einen Handbetätigungskörpers (42) in eine Betätigungsbewegung eines Abtriebsteils (51) des Übertragungsgetriebes (49) aufweist, dass das Abtriebsteil (51) auf einen Antriebsschalter (46) der Antriebssteuerung (44) wirkt, und dass das Übertragungsgetriebe (49) eine Betätigungsbewegung am Handbetätigungskörper (42) bezüglich des Abtriebsteils (51) zumindest abschnittsweise progressiv vergrößert oder degressiv vermindert.The invention relates to a floor cleaning machine (10) for cleaning a floor (11), wherein the floor cleaning machine (10) has a drive control (44) for electrically actuating an electric drive drive (26) for driving the floor cleaning machine (10) on the floor (11 ), an actuating device (43) for actuating the drive control (44) and a handle (32) for gripping, in particular steering, the floor cleaning machine (10). In the floor cleaning machine (10), it is provided that the actuating device (43) has a hand-operated body (42), in particular rotatably mounted on a bearing section (41) of the handle (32), and a transmission gear connected to the hand-operated body (42) with a coupling element (50) (49) for transmitting a movement of the at least one manual actuating body (42) in an actuating movement of a driven part (51) of the transmission gear (49), that the output member (51) acts on a drive switch (46) of the drive control (44), and the transmission gear (49) an operating movement on the manual actuating body (42) with respect to the driven part (51) at least partially progressively increased or decreased degressive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bodenreinigungsmaschine zur Reinigung eines Bodens, wobei die Bodenreinigungsmaschine eine Antriebssteuerung zum elektrischen Ansteuern eines elektrischen Fahr-Antriebs zum Fahren der Bodenreinigungsmaschine auf dem Boden, eine Betätigungseinrichtung zu einer Betätigung der Antriebssteuerung und einen Handgriff zum Ergreifen, insbesondere Lenken, der Bodenreinigungsmaschine aufweist.The The invention relates to a floor cleaning machine for cleaning a Soil, wherein the floor cleaning machine drive control for electrically driving an electric driving drive to Driving the floor cleaning machine on the floor, an actuator to an actuation of the drive control and a handle for gripping, especially steering, the floor cleaning machine having.

Eine solche Bodenreinigungsmaschine eignet sich beispielsweise zur Reinigung von Hartböden. Die Reinigungsflüssigkeit, beispielsweise Wasser, dem ein Reinigungsmittel zugesetzt sein kann, wird auf den Boden ausgebracht. Die Bürste reinigt den Boden mit der Reinigungsflüssigkeit. Zweckmäßigerweise ist ein Absauganordnung mit einer Absaugdüse, einer Absauglippe oder dergleichen vorhanden, die die Reinigungsflüssigkeit wieder vom Boden in die Reinigungsmaschine zurücksaugt. Aus DE 20 2005 011 999 U1 ist z. B. eine solche Bodenreinigungsmaschine, allerdings ohne Fahr-Antrieb, bekannt.Such a floor cleaning machine is suitable for example for cleaning hard floors. The cleaning liquid, for example water, to which a cleaning agent may be added, is applied to the floor. The brush cleans the floor with the cleaning fluid. Conveniently, there is a suction arrangement with a suction nozzle, a suction lip or the like, which sucks the cleaning liquid back from the floor into the cleaning machine. Out DE 20 2005 011 999 U1 is z. B. such a floor cleaning machine, but without driving drive, known.

Wenn die Bodenreinigungsmaschine jedoch einen Fahr-Antrieb aufweist, ist deren Bedienung erleichtert. Insbesondere dient der Handgriff dann im Grunde genommen nur noch zum Lenken der Bodenreinigungsmaschine, während die Fortbewegungsarbeit vom Fahr-Antrieb erbracht wird. Zur elektrischen Ansteuerung des Fahr-Antriebs ist zumindest ein elektrischer Schaltkontakt zum Ein- und Ausschalten notwendig. In der Regel verwendet man allerdings eine verhältnismäßig teure Ansteuerelektronik, beispielsweise einen Zweiquadrantenregler oder einen Vierquadrantenregler, um einen sanften Anlauf und zweckmäßigerweise auch einen sanften Auslauf der Bodenreinigungsmaschine zu realisieren. Mithin soll also die Bodenreinigungsmaschine nicht abrupt anfahren oder abrupt abbremsen.If however, the floor cleaning machine has a driving drive, their operation is facilitated. In particular, the handle serves then basically just to steer the floor cleaning machine, while the locomotion work is done by the driving drive becomes. For electrical control of the driving drive is at least an electrical switching contact for switching on and off necessary. As a rule, however, one uses a relative one expensive control electronics, such as a two-quadrant controller or a four-quadrant controller, for a smooth start and expediently also to realize a gentle spout of the floor cleaning machine. Thus, therefore, the floor cleaning machine should not start abruptly or decelerate abruptly.

Allerdings ist eine solche Schaltelektronik aufwändig und dementsprechend teuer. Eine manuelle Betätigung einer Betätigungseinrichtung derart, dass sozusagen durch sanftes Bedienerverhalten ein Sanftanlauf oder Sanftauslauf realisiert wird, erfordert einige Geschicklichkeit, was eine bequeme und unkomplizierte Handhabung einer Bodenreinigungsmaschine mit Fahr-Antrieb erschwert.Indeed is such a switching electronics consuming and accordingly expensive. A manual operation of an actuator such that, so to speak, by gentle operator behavior, a soft start or soft spout, requires some skill, what a comfortable and uncomplicated handling of a floor cleaning machine complicated with driving drive.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bodenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art einfacher bedienbar zu gestalten.It Therefore, the object of the present invention is a floor cleaning machine of the type mentioned easier to use.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer Bodenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung einen an einem Lagerabschnitt des Handgriffs insbesondere drehbar gelagerten Handbetätigungskörper und ein mit dem Handbetätigungskörper mit einem Koppelglied verbundenes Übertragungsgetriebe zur Übertragung einer Bewegung des mindestens einen Handbetätigungskörpers in eine Betätigungsbewegung eines Abtriebsteils des Übertragungsgetriebes aufweist, dass das Abtriebsteil auf einen Antriebsschalter der Antriebssteuerung wirkt, und dass das Übertragungsgetriebe eine Betätigungsbewegung am Handbetätigungskörper bezüglich das Abtriebsteils zumindest abschnittsweise progressiv vergrößert oder degressiv vermindert.to The solution to the problem is in a floor cleaning machine of the type mentioned provided that the actuator one on a bearing portion of the handle in particular rotatable mounted hand actuator body and one with the Hand actuator body with a coupling member connected transmission transmission for transmitting a movement of the at least one manual actuating body in an actuating movement of a driven part of the transmission gear, that the output member to a drive switch of the drive control acts, and that the transmission gear actuation movement on Hand actuator body with respect to the stripping section at least partially progressively enlarged or degressively reduced.

Ein Grundgedanke der Erfindung ist es, dass ein einfacher, beispielsweise eine lineare Ausgangscharakteristik besitzender, Antriebsschalter oder eine entsprechende Antriebssteuerung verwendet werden kann. Bei einer linearen Betätigung würde bei einem solchen Antriebsschalter bzw. einer solchen Antriebssteuerung an sich ein abruptes Anfahren und entsprechend auch ein abruptes Abbremsen der Fall sein. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung ist es möglich, dass die Betätigungsbewegung des Bedieners am Handbetätigungskörper progressiv verstärkt oder degressiv vermindert wird, so dass ein entsprechend progressives oder degressives Verhalten ausgangsseitig der Antriebssteuerung, zumindest aber des Antriebsschalters, auftritt. Damit ist ein Sanftanlauf möglich.One The basic idea of the invention is that a simpler, for example a linear output characteristic owning, drive switch or a corresponding drive control can be used. In a linear actuation would be at a Such a drive switch or such a drive control An abrupt start and accordingly also an abrupt deceleration be the case. With the help of the invention Actuator, it is possible that the Operating movement of the operator on the manual operating body progressive strengthened or degressively diminished, so that a corresponding progressive or degressive behavior on the output side of the drive control, but at least the drive switch occurs. This is a soft start possible.

Bevorzugt ist ein einfacher Antriebsschalter, der bei einer linearen Betätigung einen Effektivwert einen von der Antriebssteuerung bereitgestellten Spannung oder einem von der Antriebssteuerung bereitgestellten Strom im Wesentlichen linear verändert. Der Antriebsschalter, zumindest aber die mit dem Antriebsschalter versehene oder von den Antriebsschalter angesteuerte Antriebssteuerung hat also eine lineare Ausgangscharakteristik. An dieser Stelle sei erwähnt, dass bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung die elektrische Antriebssteuerung durch den Antriebsschalter gebildet ist oder der Antriebsschalter die elektrische Antriebssteuerung umfasst. Beispielsweise ist eine Ansteuerelektronik in einem Gehäuse des Antriebsschalters integriert. Mithin realisiert also der Antriebsschalter bei dieser Ausgestaltung der Erfindung die Antriebssteuerung integral.Prefers is a simple drive switch that works with linear actuation an RMS value provides a voltage provided by the drive controller or a current provided by the drive controller substantially changed linearly. The drive switch, at least that provided with the drive switch or by the drive switch driven drive control thus has a linear output characteristic. At this point it should be mentioned that at one particular preferred embodiment of the invention, the electric drive control is formed by the drive switch or the drive switch includes the electric drive control. For example, one is Control electronics in a housing of the drive switch integrated. Thus realized so the drive switch in this Embodiment of the invention, the drive control integral.

Die Antriebselektronik bzw. Antriebssteuerung ist beispielsweise eine Impulsbreiten-, Impulsfrequenz oder Phasenanschnittsteuerung oder -elektronik. Die Drehzahl des Fahran triebs kann beispielsweise über die Impulsbreite, die Impulsfrequenz oder bei einer Wechselspannung über einen Phasenanschnitt der Spannung einstellbar sein.The Drive electronics or drive control is for example a Pulse width, pulse frequency or phase control or -electronics. The speed of Fahran drive, for example, over the pulse width, the pulse frequency or at an AC voltage over be a phase angle of the voltage adjustable.

Der Antriebsschalter kann vorzugsweise ein an sich für Handwerkzeugmaschinen (Bohrmaschinen oder dergleichen) verwendeter Antriebsschalter sein, der integral eine Taktschaltung für seine Ausgangsspannung bzw. seinen Ausgangsstrom aufweist. Der Fahr-Antrieb ist in diesem Fall zweckmäßigerweise ein Universalmotor, der auch mit Gleichstrom betrieben werden kann.The drive switch may preferably be a per se for hand tools (Bohrmaschi NEN or the like) used, which integrally has a clock circuit for its output voltage and its output current. The drive is in this case expediently a universal motor, which can also be operated with direct current.

Zur Erzeugung der progressiven, degressiven oder auch in Kombination davon wellenförmigen Abtriebscharakteristiken des Übertragungsgetriebes kann eingangsseitig des Übertragungsgetriebes beispielsweise ein linear verschieblicher oder linear und zudem drehbar gelagerter Handbetätigungskörper vorgesehen sein. Bevorzugt ist jedoch eine Ausgestaltung der Erfindung, bei der der Handbetätigungskörper an dem Lagerabschnitt des Handgriffs drehbar gelagert ist, wobei der Antriebsschalter durch eine lineare Betätigung betätigbar ist und das Übertragungsgetriebe zu einer Übertragung einer Drehbewegung des Handbetätigungskörpers in eine Linearbewegung ausgestaltet ist. Man kann also den Handbetätigungskörper beispielsweise in der Art eines Drehgriffes ausgestalten, wobei eine motorradhandgriffartige Betätigung durch den Bediener möglich ist. Der Antriebsschalter ist mit dem Handbetätigungskörper also über das Übertragungsgetriebe bewegungsgekoppelt, das die Umsetzung der Dreh- in eine Linearbewegung realisiert.to Generation of progressive, degressive or even in combination of which wave-shaped output characteristics of the transmission gear can on the input side of the transmission gear, for example a linearly displaceable or linear and also rotatably mounted Be provided manual actuator body. Prefers However, an embodiment of the invention, wherein the manual actuating body is rotatably mounted on the bearing portion of the handle, wherein the drive switch can be actuated by a linear actuation is and the transmission gear to a transmission a rotary movement of the manual actuating body is designed in a linear movement. So you can the hand actuator body designed, for example, in the manner of a rotary handle, wherein a motorcycle handle-like operation by the operator is possible. The drive switch is with the manual operating body that is, motion-coupled via the transmission gear, that realizes the conversion of rotary to linear motion.

Ein weiterer, eine an sich eigenständige Erfindung darstellender Gedanke ist, dass bei einer Bodenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art, also einer Bodenreinigungsmaschine zur Reinigung eines Bodens, die eine Antriebssteuerung zum elektrischen Ansteuern eines elektrischen Fahr-Antriebs zum Fahren der Bodenreinigungsmaschine auf dem Boden, und eine Betätigungseinrichtung zu einer Betätigung der Antriebssteuerung und einen Handgriff zum Ergreifen, insbesondere Lenken, der Bodenreinigungsmaschine aufweist, die Betätigungseinrichtung einen an einem Lagerabschnitt des Handgriffs drehbar gelagerten Handbetätigungskörper und ein Übertragungsgetriebe zu einer Übertragung einer Drehbewegung des Handbetätigungskörpers in eine Linearbewegung aufweist, wobei ein Abtriebsteil des Übertragungsgetriebes auf einen durch einer lineare Betätigung betätigbaren Antriebsschalter der Antriebssteuerung wirkt. Das Übertragungsgetriebe wandelt dabei zweckmäßigerweise eine Drehbewegung des mindestens einen Handbetätigungskörpers mit Bezug auf das Abtriebsteil zu einer progressiv sich vergrößernden und/oder sich degressiv vermindernden und/oder zu einer wellenförmigen Abtriebsbewegung. Weiterhin kann das Übertragungsgetriebe auch bei einer Ausgestaltung als Kurbelgetriebe eine lineare Ausgangscharakteristik haben, beispielsweise wenn einem Kurbelgetriebe ein Nockengetriebe nachgeschaltet ist.One Another, a self-contained invention performing Thought is that at a floor cleaning machine of the beginning mentioned type, ie a floor cleaning machine for cleaning a Bodens, which has a drive control for electrically driving a electric drive drive to drive the floor cleaning machine on the floor, and an actuator to one Actuation of the drive control and a handle for Grasping, in particular steering, having floor cleaning machine, the actuator on a bearing section the handle rotatably mounted hand actuator body and a transmission gear for transmission a rotary movement of the manual actuating body in a linear movement, wherein a driven part of the transmission gear on a actuated by a linear actuation Drive switch of the drive control acts. The transmission gear converts expediently a rotational movement of the at least one hand actuator body with respect on the stripping section to a progressively enlarging and / or degressively diminishing and / or to a wave-shaped Output movement. Furthermore, the transmission gear also in a configuration as a crank gear a linear output characteristic have, for example, if a crank gear, a cam gear is downstream.

Es versteht sich, dass bei der oben genannten Ausgestaltung der Bodenreinigungsmaschine auch einen lineare Abtriebscharakteristik des Übertragungsgetriebes möglich ist. Weiterhin sind sämtliche nachfolgend beschriebene vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung auch bei der vorgenannten, eine an sich eigenständige Erfindung darstellenden Ausführungsform der Erfindung möglich:
Beispielsweise ist der Handbetätigungskörper walzenartig oder hülsenartig. Der Bediener kann den Handbetätigungskörper mit einer Hand umgreifen. Bei der hülsenartigen Ausgestaltung umfasst der Handbetätigungskörper mindestens einen mit einer Hand umgreifbaren, der Lagerabschnitt ringartig oder teil ringartig ummantelnden Hülsenkörper. Eine Bedienung in der Art eines Motorradhandgriffes ist somit möglich.It is understood that in the above-mentioned embodiment of the floor cleaning machine also a linear output characteristic of the transmission gear is possible. Furthermore, all advantageous embodiments of the invention described below are also possible in the abovementioned embodiment of the invention, which is an independent invention.
For example, the manual actuating body is cylindrical or sleeve-like. The operator can grasp the hand-operated body with one hand. In the case of the sleeve-like design, the manual actuation body comprises at least one sleeve body which can be gripped around by hand, and which surrounds the bearing section in a ring-like or partially ring-like manner. An operation in the manner of a motorcycle handle is thus possible.

Der Handbetätigungskörper kann auch mehrere Teilkörper umfassen, beispielsweise einen ersten Teilkörper und mindestens einen zweiten Teilkörper. Zweckmäßigerweise sind die Teilkörper konturgleich. Beispielsweise handelt es sich bei den Teilkörpern um Walzenelemente oder die vorgenannten Hülsenelemente.Of the Hand actuator body can also have multiple body parts include, for example, a first part body and at least a second part body. Conveniently, the partial bodies are equal in shape. For example, it acts it is the part bodies to roller elements or the aforementioned sleeve elements.

Das Übertragungsgetriebe ist zweckmäßigerweise mit dem Handbetätigungskörper in einem Übergangsbereich zwischen den Teilkörpern gekoppelt. Dort ist zweckmäßigerweise das Koppelteil an den Handbetätigungskörper angelenkt. Hier ist zwar eine feste Anlenkung möglich, eine gelenkige Anlenkung jedoch bevorzugt, beispielsweise eine drehgelenkige und/oder schiebebewegliche.The transmission gear is expediently with the manual actuating body in a transition region between the partial bodies coupled. There is expediently the coupling part hinged to the hand actuator body. Here is Although a fixed linkage possible, a hinged linkage however, preferred, for example, a pivotable and / or sliding movable.

Der erste und der zweite Teilkörper sind zweckmäßigerweise mit Stufenkonturen versehen, mit denen sie aneinander anstoßen. Beispielsweise ermöglicht die Stufenkontur eine Bewegungskopplung, insbesondere eine Drehkopplung. Der eine Teilkörper nimmt also bei einer Drehbewegung den anderen Teilkörper automatisch mit, da die Teilkörper mit Stufenkonturen aneinander anstoßen. Es versteht sich, dass auch eine Verzahnung oder dergleichen alternativ denkbar ist. Bevorzugt ist es, wenn die Teilkörper miteinander verzapft sind. Dies ermöglicht eine besonders einfache Bewegungs- oder Drehkopplung. Es versteht sich, dass die Teilkörper auch auf andere Weise miteinander verbunden sein können, beispielsweise durch eine Verklebung, eine Verschraubung oder dergleichen.Of the first and the second part body are expediently provided with stepped contours, with which they abut each other. For example, the step contour allows a movement coupling, in particular a rotary coupling. The one part body takes So with a rotary motion, the other part body automatically with, because the partial bodies abut each other with stepped contours. It is understood that a gearing or the like alternatively is conceivable. It is preferred if the part bodies with each other are zoned. This allows a particularly simple Motion or rotary coupling. It is understood that the part bodies too can be connected to each other in other ways, for example by gluing, screwing or the like.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Koppelglied stangenartig von dem Handbetätigungskörper absteht. Damit ist ein großer Raum für die Handbetätigung freigehalten. Insbesondere kann ein relativ großer Abstand zwischen den übrigen Teilen des Übertragungsgetriebes und dem Handbetätigungskörper und/oder der Antriebssteuerung und dem Handbetätigungskörper realisiert werden.A preferred embodiment of the invention provides that the coupling member projects rod-like from the manual actuating body. This is a large room for manual operation kept free. In particular, a relatively large distance between the remaining parts of the transmission gear and the manual actuating body and / or the drive control and the hand-operated body can be realized.

Zweckmäßigerweise ist der Handgriff beweglich an einem Gehäuse der Bodenreinigungsmaschine angelenkt. Beispielsweise kann durch eine Schwenkverstellung des Handbetätigungsteils eine Bedienhöhe eingestellt werden. Hier erweist sich die Ausgestaltung des Handbetätigungskörpers in der Art eines Motorradhandgriffes, d. h. als Hülse oder Walze, als besonders vorteilhaft. In jeder Winkelposition oder Höhenposition des Handbetätigungsteils ist eine ergonomisch günstige Handhabung des Handbetätigungskörpers möglich.Conveniently, the handle is movable on a housing of the floor cleaning machine hinged. For example, by a pivoting adjustment of the Manual operating part set an operating height become. This proves the design of the manual actuating body in the manner of a motorcycle handle, d. H. as a sleeve or roller, as particularly advantageous. In any angular position or height position The hand-operated part is ergonomically favorable Handling of the manual operating body possible.

Das Abtriebsteil ist zweckmäßigerweise mit einem zweiten elektrischen Schalter bewegungsgekoppelt.The Stripping part is expediently with a second electrically coupled switch.

Der elektrische Schalter ist beispielsweise zum Überbrücken von Bremskontakten des Antriebsschalters vorgesehen, um einen Bremsbetrieb des Fahr-Antriebs auszuschalten. Die Bodenreinigungsmaschine wird beispielsweise bereits durch ein zwischen den Fahr-Antrieb oder Fahr-Motor und die durch den Motor angetriebenen Räder geschaltetes Getriebe abgebremst.Of the electrical switch is for example for bridging provided by brake contacts of the drive switch to a braking operation of the drive drive off. The floor cleaning machine will For example, already by a between the drive or drive Driving engine and the wheels driven by the engine braked gearbox decelerated.

Es versteht sich, dass mit dem zweiten elektrischen Schalter – es können auch weitere elektrische Schalter mit dem Abtriebsteil bewegungsgekoppelt sein – auch eine Pumpe, eine Bürste oder ein weiteres elektrisch betriebenes Bauteil der Bodenreinigungsmaschine ein- oder ausgeschaltet werden kann. Somit ist es beispielsweise möglich, dass im Stillstand der Bodenreinigungsmaschine, d. h. wenn der Fahr-Antrieb ausge schaltet ist, eine Pumpe, ein Bürsten-Antrieb oder dergleichen ebenfalls ausgeschaltet ist.It It is understood that with the second electrical switch - it You can also use other electric switches with the output part motion coupled - also a pump, a brush or another electrically operated component of the floor cleaning machine can be switched on or off. Thus it is for example possible that at standstill of the floor cleaning machine, d. H. when the drive drive is turned off, a pump, a brush drive or the like is also turned off.

Das Abtriebsteil hebt zweckmäßigerweise bei einer Betätigung des Antriebsschalters eine Betätigung des zweiten elektrischen Schalters auf und umgekehrt. Das kann also beispielsweise heißen, dass der Fahrantrieb eingeschaltet wird, während der die Bremskontakte kurzschließende oder überbrückende zweite Schalter ausgeschaltet wird und umgekehrt. Betätigungsflächen des Antriebsschalters und des zweiten elektrischen Schalters sind zweckmäßigerweise an einander entgegengesetzten Seiten des Abtriebsteils angeordnet. Es versteht sich, dass die Betätigungsflächen auch an derselben Wirkseite des Abtriebsteils angeordnet sein können, beispielweise wenn der Antriebsschalter in der Art eines Schließers, der zweite elektrische Schalter in der Art eines Öffners ausgestaltet sind.The Stripping part expediently raises at one Actuation of the drive switch an actuation of the second electrical switch and vice versa. That can be so For example, the drive is switched on while the brake contacts are short-circuiting or bridging second switch off and vice versa. Actuating surfaces of the drive switch and of the second electrical switch are expediently arranged on opposite sides of the driven part. It is understood that the actuating surfaces can also be arranged on the same side of action of the driven part, for example if the drive switch is in the form of a closer, the second electrical switch in the manner of an opener are designed.

Zweckmäßigerweise ist an dem Antriebsschalter ein insbesondere durch den Handbetätigungskörper betätigbares Schaltelement für eine Richtungsumkehr des Fahr-Antriebs angeordnet. Auch an anderer Stelle der Ansteuerung könnte ein derartiges Schaltelement vorhanden sein. Somit ist es möglich, beispielsweise zwischen einer Vorwärtsfahrt und einer Rückwärtsfahrt der Bodenreinigungsmaschine umzuschalten. Bevorzugt ist es, wenn das Übertragungsgetriebe oder eine sonstige Komponente der Betätigungseinrichtung eine Blockierung vorsieht derart, dass nur bei ausgeschaltetem Fahr-Antrieb eine Richtungsumkehr möglich ist. Beispielsweise könnte ein mit dem die Richtungsumkehr realisierenden Schaltelement wechselwirkender Vorsprung am Abtriebsteil des Übertragungsgetriebes vorgesehen sein. Damit wäre auf mechanische Weise eine Fehlbetätigung der Antriebssteuerung verhindert.Conveniently, is at the drive switch in particular by the manual actuating body operable switching element for a reversal of direction arranged the driving drive. Also at another point of the control could such a switching element be present. Consequently is it possible, for example, between a forward drive and a reverse drive of the floor cleaning machine switch. It is preferred if the transmission gear or any other component of the actuator a blockage provides such that only when the drive drive is switched off a reversal of direction is possible. For example, could a with the direction reversal realizing switching element interacting Projection provided on the output part of the transmission gear be. This would be a mechanical faulty operation prevents the drive control.

Bevorzugt ist es, wenn das Übertragungsgetriebe ein Kurbelgetriebe aufweist, bei dem das Koppelglied mit dem mindestens einen Handbetätigungskörper und mit dem Abtriebsteil jeweils drehbar gekoppelt ist. Es versteht sich, dass die drehbare Kopplung auch die Zwischenschaltung weiterer Getriebebauteile umfasst, d. h. eine Art indirekte Kopplung. Das Koppelglied ist vorteilhaft in der Art eines Pleuels ausgestaltet.Prefers it is when the transmission gear is a crank gear in which the coupling member with the at least one manual actuating body and is rotatably coupled to the output member respectively. It understands itself that the rotatable coupling and the interposition of another Transmission components includes, d. H. a kind of indirect coupling. The Coupling link is advantageously designed in the manner of a connecting rod.

Bei der Ausgestaltung des Übertragungsgetriebes als Kurbelgetriebe ist es möglich, dass je nach mechanischer Anbindung des Koppelgliedes an den Handbetätigungskörper ein progressives, fast lineares oder degressives Ansprechverhalten des Abtriebsteils und somit des Fahr-Antriebs einstellbar ist. Beispielsweise wird das Koppelglied an geeigneten Umfangsstellen des vorzugsweise als Hülsenkörper ausgestalteten Handbetätigungskörpers eingehängt bzw. mit diesem drehbeweglich gekoppelt.at the embodiment of the transmission gear as a crank gear It is possible that depending on the mechanical connection of the Coupling link to the manual actuating body progressive, almost linear or degressive response of the Stripping part and thus the driving drive is adjustable. For example is the coupling member at appropriate circumferential locations of the preferably designed as a sleeve body hand actuator body mounted or rotatably coupled with this.

An dieser Stelle sei erwähnt, dass an Stelle des Kurbelgetriebes oder in Kombination dazu auch beispielsweise ein Nockengetriebe realisierbar ist.At This point should be mentioned that in place of the crank gear or in combination, for example, a cam gear is feasible.

An mindestens einer Seite, zweckmäßigerweise an beiden Seiten des Handgriffs sind neben dem Handbetätigungskörper ein feststehender, von einem Bediener ergreifbarer Halteabschnitt vorgesehen, so dass der Bediener eine jeweilige Drehposition des Handbetätigungskörpers durch gleichzeitiges Umgreifen des Handbetätigungskörpers und des jeweils danebenliegenden feststehenden Halteabschnitts festlegen kann. Somit ist eine Art „mechanischer Tempomat” realisiert, d. h. der Bediener kann durch einfaches Umgreifen sowohl des Handgriffes als auch des daneben liegenden Halteabschnittes die Fahrgeschwindigkeit festlegen.At at least one side, expediently at both Side of the handle are beside the hand actuator body a fixed, operator-engageable holding section provided so that the operator a respective rotational position of Hand actuator body by simultaneous grasping of the manual actuating body and of the respectively adjacent one fixed holding section can set. Thus, a kind of "mechanical Cruise control "realized, d. H. the operator can by simple Encompassing both the handle and the adjacent Holding section set the driving speed.

Zwar ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, eine Rastung oder eine sonstige Haltefunktion für den Handbetätigungskörper festzulegen, so dass dieser in der jeweiligen Fahrposition bleibt. Aus Sicherheitsgründen ist jedoch eine solche Festlegung in manchen Fällen nicht gewünscht.Though It is also possible within the scope of the invention, a detent or another holding function for the hand-operated body set so that it remains in the respective driving position. For security reasons, however, such a determination not desired in some cases.

Der Halteabschnitt und der Handbetätigungskörper weisen vorzugsweise im Wesentlichen denselben Durchmesser auf, was besonders ergonomisch ist.Of the Holding section and the hand actuator body preferably substantially the same diameter, which is especially is ergonomic.

Bevorzugt ist es, wenn der Handbetätigungskörper sich im Wesentlichen parallel zu einer Rückseite eines Gehäuses der Bodenreinigungsmaschine erstreckt. Der Handgriff ist bei dieser Ausgestaltung der Erfindung zweckmäßigerweise U-förmig. Der Handbetätigungskörper ist beispielsweise zwischen zwei Seitenschenkeln des U-förmigen Handgriffes angeordnet.Prefers is it when the hand actuator body is in the Essentially parallel to a back side of a housing the floor cleaning machine extends. The handle is at this Embodiment of the invention expediently U-shaped. The manual actuation body is for example, between two side legs of the U-shaped Handgrip arranged.

An dieser Stelle sei erwähnt, dass der Handgriff selbstverständlich auch L-förmig sein kann, wenn der Handbetätigungskörper sich parallel zur Rückseite des Gehäuses der Bodenreinigungsmaschine erstrecken soll.At It should be noted that the handle is self-evident can also be L-shaped when the hand-operated body parallel to the back of the housing of the floor cleaning machine should extend.

Bevorzugt ist eine Drehrichtung des Handbetätigungskörper bezüglich des Lagerabschnittes derart, dass der Bediener den Handbetätigungskörper in einer von sich wegweisenden Drehbewegung betätigen muss. Mithin ist also eine Drehbetätigung des Handbetätigungskörper derart vorgesehen, dass zum Einschalten des Fahr-Motors ein dem Gehäuse der Bodenreinigungsmaschine zugewandter Umfangsabschnitt des Handbetätigungskörpers nach unten gedreht werden muss. Wenn der Bediener also am Handgriff bzw. dem Handbetätigungskörper zieht, weil er die Bodenreinigungsmaschine halten oder anhalten will, wird dadurch automatisch der Fahr-Antrieb ausgeschaltet oder zu mindest abgebremst. Dies wirkt einer Fehlbedienung der Bodenreinigungsmaschine entgegen.Prefers is a direction of rotation of the manual actuating body with respect to the storage section such that the operator the hand-operated body in one of pioneering Must turn the rotary motion. Consequently, so is a rotary actuator the hand-operated body provided such that the Turning the drive motor on the housing of the floor cleaning machine facing peripheral portion of the manual actuating body must be turned down. So if the operator is at the handle or pulls the hand actuator body because he The floor cleaning machine will stop or stop, it will the drive is automatically switched off or at least slowed down. This counteracts incorrect operation of the floor cleaning machine.

Der Handbetätigungskörper wird zweckmäßigerweise durch eine Federanordnung in eine Grundstellung federbelastet, in der der Fahr-Antrieb unbestromt ist. Beispielsweise ist diese Feder in dem Antriebsschalter integriert oder bei dem Antriebsschalter angeordnet. Es versteht sich, dass auch eine sonstige Komponente federbelastet sein kann, beispielsweise eine Komponente des Übertragungsgetriebes, insbesondere das Koppelglied.Of the Hand actuator body is expediently spring-loaded by a spring arrangement into a basic position, in the drive is de-energized. For example, this spring integrated in the drive switch or the drive switch arranged. It is understood that also another component spring-loaded, for example, a component of the transmission gear, in particular the coupling member.

Das Übertragungsgetriebe und/oder der Antriebsschalter sind zweckmäßigerweise ganz oder zumindest im Wesentlichen an dem Handgriff angeordnet. Zwischen einem Gehäuse der Bodenreinigungsmaschine und dem Handgriff sind dann im Grunde genommen nur elektrische, jedoch keine beweglichen mechanischen Verbindungsglieder nötig. Eine Schwenkverstellung oder sonstige Verstellung des Handgriffes bezüglich des Maschinengehäuses wird dadurch einfacher.The transmission gear and / or the drive switch are expediently completely or at least substantially arranged on the handle. Between a housing of the floor cleaning machine and The handle is then basically just electrical, however no moving mechanical links needed. A Swivel adjustment or other adjustment of the handle with respect the machine housing is easier.

Besonders bevorzugt ist eine Kapselung des Übertragungsgetriebes und/oder des Antriebsschalters. Beispielsweise sind das Übertragungsgetriebe und/oder der Antriebsschalter ganz oder zumindest im Wesentlichen in einem Schutzgehäuse angeordnet. Das Übertragungsgetriebe wird in diesem Fall insbesondere mechanisch geschützt, so dass die beweglichen Teile, die innerhalb des Schutzgehäuses angeordnet sind, im rauen Alltagsbetrieb nicht beschädigt werden. Bezüglich des Antriebsschalters ist ebenfalls die zusätzliche Umkapselung mit einem Schutzgehäuse vorteilhaft, um diesen insbesondere elektrisch zu schützen. In dem Schutzgehäuse können vorteilhaft Halterungen, Lager und dergleichen mehr für das Übertragungsgetriebe, den Antriebsschalter oder sonstige bewegliche Teile angeordnet sein. Auch der vorgenannte, die Bremskontakte überbrückende Schalter ist beispielsweise in dem Schutzgehäuse aufgenommen und wird dort gehaltert.Especially preferred is an encapsulation of the transmission gear and / or the drive switch. For example, the transmission gear and / or the drive switch wholly or at least substantially in one Protective housing arranged. The transmission gear is protected in this case in particular mechanically, so that the moving parts, which are arranged inside the protective housing are not damaged in rough everyday use. Regarding the drive switch is also the additional Encapsulation with a protective housing advantageous to this in particular to protect electrically. In the protective housing can advantageously holders, bearings and the like more for the transmission gear, the drive switch or other moving parts. Also the aforementioned, the brake contacts bridging switch is for example received in the protective housing and is held there.

Das Übertragungsgetriebe und der Antriebsschalter sind zweckmäßigerweise an einer sich zwischen Seitenarmen des Handgriffs erstreckenden Quertraverse angeordnet. Diese Quertraverse bildet vorteilhaft einen Bestandteil des Schutzgehäuses.The transmission gear and the drive switch are suitably on a between cross arms of the handle extending side arms arranged. This cross-beam advantageously forms a component of the protective housing.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:following An embodiment will be explained with reference to the drawing. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine von schräg hinten, 1 a perspective view of a floor cleaning machine according to the invention obliquely from behind,

2 wesentliche Komponenten der in 1 gezeigten Bodenreinigungsmaschine, jedoch ohne Gehäuse der Bodenreinigungsmaschine, 2 essential components of in 1 shown floor cleaning machine, but without housing the floor cleaning machine,

3 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Handgriffs mit einer Betätigungseinrichtung der Bodenreinigungsmaschine gemäß 1, 2, 3 an exploded perspective view of a handle with an actuator of the floor cleaning machine according to 1 . 2 .

4 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Übertragungsgetriebes und eines Handbetätigungskörpers der in 3 dargestellten Betätigungseinrichtung, 4 an exploded perspective view of a transmission gear and a manual actuating body of in 3 represented actuator,

5 die Betätigungseinrichtungen gemäß 3, 4 mit einem Antriebsschalter und einem zweiten elektrischen Schalter in Seitenansicht und 5 the controls according to 3 . 4 with a drive switch and a second electrical switch in side view and

6 die Anordnung gemäß 5, jedoch von der anderen Seite perspektivisch schräg von oben. 6 the arrangement according to 5 , but from the other side in perspective obliquely from above.

Eine Bodenreinigungsmaschine 10 zur Reinigung eines Bodens 11, beispielsweise eines Hartbelages, z. B. Stein, Fliesen, Kunststoff oder dergleichen, bringt Reinigungsflüssigkeit 12, z. B. Wasser mit einem optionalen Zusatz eines chemischen Reinigungsmittels, über einen Auslass 13 auf den Boden 11 aus. Eine Bürste 14, die durch einen Bürsten-Antrieb 15 angetrieben ist, reinigt den Boden 11 mit Hilfe der Reinigungsflüssigkeit 12. Die Bürste 14 ist vorliegend eine Teller-Bürste. An einem im wesentlichen kreisförmigen Bürstenteller 16 sind nach unten vorstehend Borsten 17 radial außen angeordnet, die den Boden 11 bürsten. Anstelle der Teller-Bürste 14 könnte auch eine Walzenbürste vorgesehen sein.A floor cleaning machine 10 for cleaning a floor 11 , For example, a hard covering, z. As stone, tiles, plastic or the like, brings cleaning fluid 12 , z. As water with an optional addition of a chemical cleaning agent, via an outlet 13 on the ground 11 out. A brush 14 moving through a brush drive 15 powered, cleans the floor 11 with the help of the cleaning fluid 12 , The brush 14 is present a plate brush. On a substantially circular brush plate 16 are bristles protruding downwards 17 arranged radially outward, covering the ground 11 to brush. Instead of the plate brush 14 could also be provided a roller brush.

Die auf den Boden 11 ausgebrachte Reinigungsflüssigkeit 12, die sogenannte Flotte, wird mit Hilfe einer Absauganordnung 18 im hinteren Bereich der Bodenreinigungsmaschine 10 gesaugt. Die Absauganordnung 18 enthält eine langgestreckte, sich in Querrichtung der Bodenreinigungsmaschine 10 erstreckende Absaugdüse 19 mit einem Anschluss 20, von dem ein nicht dargestellter Absaugschlauch in einen Schmutzwasserbehälter 21 im Innern eines Gehäuses 22 der Bodenreinigungsmaschine 10 führt. Die Absaugdüse 19 ist hinten am Gehäuse 22 gelenkig mit Hilfe eines Gelenks 23 angeordnet. Die Absaugdüse 19 schwenkt in horizontaler Richtung um das Gelenk 23, beispielsweise um Kurvenbewegungen der Bodenreinigungsmaschine 10 mitzumachen und ausgebrachte Reinigungsflüssigkeit 12 auch bei Kurvenfahrt möglichst breitbandig aufzunehmen. Seitliche Lenkrollen 24 sowie hinter der Absaugdüse 19 angebrachte Stützrollen 25 ermöglichen es, die Absaugdüse 19 an seitlichen Hindernissen vorbei bzw. über horizontale Hindernisse hinweg zu bewegen.The on the floor 11 discharged cleaning fluid 12 , the so-called fleet, is using a suction arrangement 18 in the back area of the floor cleaning machine 10 sucked. The suction arrangement 18 contains an elongated, in the transverse direction of the floor cleaning machine 10 extending suction nozzle 19 with a connection 20 , of which an unillustrated suction hose into a dirty water tank 21 inside a case 22 the floor cleaning machine 10 leads. The suction nozzle 19 is at the back of the case 22 articulated with the help of a joint 23 arranged. The suction nozzle 19 swings in a horizontal direction around the joint 23 , For example, to curve movements of the floor cleaning machine 10 to join in and discharged cleaning fluid 12 to record as broadband as possible when cornering. Side castors 24 and behind the suction nozzle 19 attached support rollers 25 allow the suction nozzle 19 to move past lateral obstacles or over horizontal obstacles.

Hinten an der Bodenreinigungsmaschine 10 befinden sich ein zweckmäßigerweise ein an einen Anschluss 27 anschließbarer nicht dargestellter Schmutzwasserablassschlauch zum Ablassen von Schmutzwasser aus dem Schmutzwasserbehälter sowie ein an einen Anschluss 28 anschließbarer nicht dargestellter Frischwasser- oder Reinigungsflüssigkeitsschlauch, mit dem ein Vorratsbehälter 29 im Innern des Gehäuses mit der Reinigungsflüssigkeit befüllt werden kann.At the back of the floor cleaning machine 10 are conveniently located on a connection 27 connectable, unillustrated waste water drain hose for draining dirty water from the dirty water tank and a to a connection 28 connectable fresh water or cleaning fluid hose, not shown, with which a storage container 29 can be filled in the interior of the housing with the cleaning liquid.

Mit Hilfe eines Pedals 9 kann die Höhe der Bürste 14 verstellt werden, das heißt die Bürste 14 kann auf den Boden 11 abgesenkt oder vom Boden 11 abgehoben werden.With the help of a pedal 9 can the height of the brush 14 be adjusted, that is the brush 14 can on the floor 11 lowered or off the ground 11 be lifted off.

Die Bodenreinigungsmaschine 10 ist auf dem Boden 11 fahrbar, wofür zwei vordere, im Bereich der Bürste 14 angeordnete nicht lenkbare, durch einen Fahr-Antrieb 26 vorteilhaft über ein Getriebe 34 (ein elektrischer Direktantrieb wäre auch möglich) antreibbare Räder 30 sowie eines oder zwei hinter den Rädern 30 angeordnete lenkbare Räder 31 vorgesehen sind.The floor cleaning machine 10 is on the ground 11 mobile, for which two front, in the area of the brush 14 arranged non-steerable, by a driving drive 26 advantageous over a transmission 34 (an electric direct drive would also be possible) drivable wheels 30 as well as one or two behind the wheels 30 arranged steerable wheels 31 are provided.

Die Bodenreinigungsmaschine 10 ist eine vom Fahr-Antrieb 26 motorisch angetriebene Reinigungsmaschine, die von einem Bediener mit Hilfe eines Handgriffs 32 geschoben oder gezogen, in erster Linie aber gelenkt werden kann.The floor cleaning machine 10 is one of the driving drive 26 motor driven cleaning machine used by an operator with the help of a handle 32 pushed or pulled, but in the first place can be steered.

Der Handgriff 32 ist zweckmäßigerweise hinten am Gehäuse 22 an Schwenkgelenken 33 horizontal schwenkbar angeordnet.The handle 32 is expediently behind the case 22 on swivel joints 33 arranged horizontally pivotable.

Der Handgriff 32 ist vorzugsweise ein Bügel.The handle 32 is preferably a bracket.

Der Handgriff 32 umfasst einen parallel zu einer Rückseite 35 des Gehäuses 22 verlaufenden Grundschenkel 36 sowie zwei Seitenarme 37, die sich zwischen dem Grundschenkel 36 und dem Gehäuse 22 erstrecken. Der Handgriff 32 ist mit den freien Enden der Seitenarme 37 an den Schwenkgelenken 33 angelenkt, so dass eine Höhenverstellung des Handgriffs 32 möglich ist. Eine Anpassung des Handgriffs 32 an eine jeweilige Körpergröße eines Bedieners ist somit möglich. Zweckmäßigerweise sind an den Schwenkgelenken 33 Rastungen 38 vorgesehen. Zum Festlegen des Handgriffs 32 in einer jeweiligen Schwenkposition dienen Klemmknäufe 39.The handle 32 includes a parallel to a back 35 of the housing 22 extending base leg 36 as well as two side arms 37 that is between the base leg 36 and the housing 22 extend. The handle 32 is with the free ends of the side arms 37 at the pivot joints 33 hinged, allowing a height adjustment of the handle 32 is possible. An adaptation of the handle 32 to a respective height of an operator is thus possible. Appropriately, are at the pivot joints 33 detents 38 intended. To set the handle 32 in a respective pivot position serve Klemmknäufe 39 ,

An der Rückseite 35 des Gehäuses 22 sind Bedienelemente 40 zur Bedienung der Bodenreinigungsmaschine 10 vorgesehen. Dort wäre es auch prinzipiell möglich, eine Antriebssteuerung unterzubringen, die zum Ansteuern des Fahr-Antriebs 26 dient. Bei der Bodenreinigungsmaschine 10 ist jedoch eine andere Anordnung getroffen:
An einem Lagerabschnitt 41 des Handgriffs 32 ist ein Handbetätigungskörper 42 drehbar gelagert. Der Handbetätigungskörper 42 bildet einen Bestandteil einer Betätigungseinrichtung 43 zur Betätigung einer Antriebssteuerung 44, mit der der Fahr-Antrieb 26 elektrisch angesteuert wird. Die Antriebssteuerung 44 umfasst eine Taktschaltung, auch Chopper genannt, um eine Drehzahl des Fahr-Antriebs 26 und somit eine Fahrgeschwindigkeit der Bodenreinigungsmaschine 10 einzustellen.At the back 35 of the housing 22 are operating elements 40 to operate the floor cleaning machine 10 intended. There, it would also be possible in principle to accommodate a drive control, which is used to control the driving drive 26 serves. At the floor cleaning machine 10 However, another arrangement is made:
At a storage section 41 of the handle 32 is a manual actuator 42 rotatably mounted. The manual actuation body 42 forms part of an actuator 43 for actuating a drive control 44 with which the driving drive 26 electrically controlled. The drive control 44 includes a clock circuit, also called chopper, to a speed of the drive drive 26 and thus a driving speed of the floor cleaning machine 10 adjust.

Beispielsweise taktet die Antriebssteuerung 44 eine Gleichspannung einer Batterie 45. Der Fahr-Antrieb 26 wird beispielsweise durch einen Gleichstrommotor oder Universalmotor gebildet.For example, the drive control clocks 44 a DC voltage of a battery 45 , The drive drive 26 is formed for example by a DC motor or universal motor.

Die Antriebssteuerung 44 ist integral in einem Antriebsschalter 46 integriert oder wird durch einen Antriebsschalter 46 realisiert, in dessen Gehäuse 47 die entsprechenden elektro nischen Komponenten, insbesondere Halbleiterbauelemente und dergleichen, angeordnet sind.The drive control 44 is integral in a drive switch 46 integrated or powered by a drive switch 46 realized in its housing 47 the corresponding electro-American components, in particular semiconductor components and the like, are arranged.

Bei einer linearen Betätigung eines Betätigungselements 48 des Antriebsschalters 46, beispielsweise eines Betätigungsstößels, erhöht sich eine effektive Ausgangsspannung ausgangsseitig des Antriebsschalters 46 bzw. der Antriebssteuerung 47 ebenfalls linear. Wenn also ein Bediener unmittelbar auf das Betätigungselement 48 drücken würde, würde die Bodenreinigungsmaschine 10 sozusagen einen Satz nach vorn machen, jedenfalls ruckartig anfahren. Das ist nicht nur unkomfortabel, sondern kann auch gefährliche Situationen hervorrufen. Hier schafft die Erfindung Abhilfe:
Der Handbetätigungskörper 32 wirkt mittels eines Übertragungsgetriebes 49, das über ein Koppelglied 50 mit dem Handbetätigungskörper 42 verbunden ist, derart auf das Betätigungselement 48 des Antriebsschalters 46, dass eine Betätigung des Handbetätigungskörpers 42 eine Betätigungsbewegung eines Abtriebsteils 51 progressiv vergrößert. Dies führt zu einer Art Sanftanlauf des Fahr-Antriebs 26.In a linear actuation of an actuating element 48 of the drive switch 46 , For example, an actuating tappet, an effective output voltage increases on the output side of the drive switch 46 or the drive control 47 also linear. So if an operator is directly on the actuator 48 would press would the floor cleaning machine 10 so to speak, make a leap forward, at least jerkily approach. This is not only uncomfortable, but can also cause dangerous situations. Here the invention remedy:
The manual actuation body 32 acts by means of a transmission gear 49 that via a coupling link 50 with the hand actuator body 42 is connected, so on the actuator 48 of the drive switch 46 in that an actuation of the manual actuation body 42 an actuating movement of a driven part 51 progressively enlarged. This leads to a kind of soft start of the drive drive 26 ,

Das Übertragungsgetriebe 49 ist als ein Kurbelgetriebe 52 ausgestaltet. Das Koppelglied 50 bildet quasi das Pleuel des Kurbelgetriebes 52, während das Abtriebsteil 51 eine Linearbewegung durchführt. Somit wandelt das Übertragungsgetriebe 49 eine Drehbetätigung oder Drehbewegung 53 des Handbetätigungskörpers 42 in eine Linearbewegung 54 um.The transmission gear 49 is as a crank gear 52 designed. The coupling link 50 almost forms the connecting rod of the crank gear 52 while the stripping section 51 performs a linear movement. Thus, the transmission gear converts 49 a rotary actuator or rotary motion 53 of the manual actuating body 42 in a linear motion 54 around.

Das Koppelglied 50 ist mittels eines ersten Schwenkgelenks 55 mit dem Handbetätigungskörper 42 und mittels eines zweiten Schwenkgelenks 56 mit dem Abtriebsteil 51 schwenkbeweglich oder drehbeweglich gekoppelt. Das Schwenkgelenk 55 umfasst eine Schwenkwelle 57, von der ein Koppelarm 58 des Koppel glieds 50 winkelig, vorliegend rechtwinkelig, absteht. Am der Schwenkwelle 57 entgegengesetzten Ende ist ein Lagerwellenstück 59 angeordnet, das in einer Lageraufnahme 60 Abtriebsteil 51 drehbar aufgenommen ist. Das Lagerwellenstück 59 und die Schwenkwelle 57 verlaufen parallel zueinander.The coupling link 50 is by means of a first pivot joint 55 with the hand actuator body 42 and by means of a second pivot joint 56 with the stripping section 51 pivotally or rotatably coupled. The swivel joint 55 includes a pivot shaft 57 from which a coupling arm 58 of the coupling member 50 angular, in this case rectangular, protrudes. At the pivot shaft 57 opposite end is a bearing shaft piece 59 Arranged in a warehouse 60 stripping section 51 is received rotatably. The bearing shaft piece 59 and the pivot shaft 57 run parallel to each other.

Die Schwenkwelle 57 ist schwenkbar bzw. drehbar in Lageraufnahmen 61 des Handbetätigungskörpers 42 aufgenommen. Die Lageraufnahmen 61 befinden sich an einander gegenüberliegenden Stirnseiten zweier insgesamt den Handbetätigungskörper 42 bildender Teilkörper 63 und 64.The pivot shaft 57 is pivotable or rotatable in bearing receptacles 61 of the manual actuating body 42 added. The bearing shots 61 are located at opposite ends of two total of the manual actuating body 42 forming partial body 63 and 64 ,

Die beiden Teilkörper 53, 64 sind hülsenartig. Man könnte Teilkörper 63, 64 auch als Drehhülsen bezeichnen, die drehbar an dem außenseitig zylindrischen, beispielsweise rohrartigen Lagerabschnitt 41 des Handgriffs 32 drehbar gelagert sind.The two part bodies 53 . 64 are sleeve-like. You could part body 63 . 64 Also referred to as rotary sleeves rotatably on the outside cylindrical, for example tubular bearing portion 41 of the handle 32 are rotatably mounted.

Die einander zugewandten Stirnseiten 62 der Teilkörper 63, 64 weisen eine Stufenkontur 65 auf. Sie stoßen mit einem vorstehenden Abschnitt 66 aneinander, während zwischen zurückspringenden Abschnitten 67 ein Abstand vorhanden ist, der vom Koppelarm 58 des Koppelglieds 50 durchdrungen ist. Somit bleibt ein Schwenkfreiraum für das Koppelglied 50 zwischen den Stirnseiten 63 frei. Die Lager-Aufnahmen 61 befinden sich an den Abschnitten 67, d. h. im Bereich des Freiraumes zwischen den beiden Teilkörpern 63, 64. Es sind an einem jeweiligen Abschnitt 67 zwei Lager-Aufnahmen 61 vorgesehen, so dass ein und dasselbe Bauteil den ersten oder den zweiten Teilkörper 63, 64 bilden kann.The facing end faces 62 the part body 63 . 64 have a step contour 65 on. You come across a protruding section 66 to each other while between receding sections 67 there is a gap from the coupling arm 58 of the coupling link 50 is permeated. This leaves a pivoting clearance for the coupling member 50 between the front sides 63 free. The stock shots 61 are located at the sections 67 , ie in the region of the free space between the two partial bodies 63 . 64 , It is at a particular section 67 two camp shots 61 provided, so that one and the same component, the first or the second body part 63 . 64 can form.

Der tieferliegende Abschnitt 67 bzw. der zurückversetzte Abschnitt 67 der Stufenkontur 65 stellt eine Freisparung oder einen Bewegungsschlitz für das Koppelglied 50 bereit. Der zurückversetzte Abschnitt 67 erstreckt sich über einen Teilum fang der jeweiligen Stirnseite 62. Eine Stufe 68 zwischen dem zurückversetzten Abschnitt 66 und dem vorstehenden Abschnitt 67 kann als Drehanschlag genutzt werden, der eine Drehbewegung des Handbetätigungskörpers 42 begrenzt. Beispielsweise schlägt der Koppelarm 58 am Ende der Drehbewegung an der Stufe 68 an.The deeper section 67 or the recessed section 67 the step contour 65 represents a cutout or a movement slot for the coupling link 50 ready. The recessed section 67 extends over a Teilum catch the respective front page 62 , A step 68 between the recessed section 66 and the previous section 67 can be used as a rotation stop, the rotational movement of the hand actuator body 42 limited. For example, the coupling arm beats 58 at the end of the rotary motion at the stage 68 at.

Am vorstehenden Abschnitt 66 ist zudem eine weitere Aufnahme 69 für ein die Teilkörper 63, 64 koppelndes Verbindungsglied, beispielsweise ein Bolzenstück, einen Zapfen oder dergleichen vorgesehen. Somit sind die Teilkörper 63, 64 sozusagen zusammensteckbar. Sowohl die in beide Teilkörper 63, 64 eindringende Schwenkwelle 57 als auch das Verbindungselement, das in die Aufnahme 69 passt, bewirken eine Drehkopplung der beiden Teilkörper 63, 64. Es versteht sich, dass auch ein Verkleben oder sonstiges Verbinden zur Kopplung der beiden Teilkörper 63, 64 ohne Weiteres möglich ist. Im Sinne einer leichten Demontierbarkeit ist jedoch die vorgenannte und beim Ausführungsbeispiel realisierte Steckbarkeit bzw. Steckkoppelung vorteilhaft.At the previous section 66 is also another shot 69 for one the part bodies 63 . 64 coupling link, such as a pin, a pin or the like provided. Thus, the part bodies 63 . 64 sort of pluggable. Both in both partial bodies 63 . 64 penetrating pivot shaft 57 as well as the connecting element in the receptacle 69 fits cause a rotary coupling of the two body parts 63 . 64 , It is understood that a bonding or otherwise connecting to the coupling of the two body parts 63 . 64 is possible without further ado. In terms of easy disassembly, however, the aforementioned and implemented in the embodiment pluggability or plug connection is advantageous.

Ein Außendurchmesser der beiden hülsenartigen Teilkörper 63, 64 entspricht im Wesentlichen einem Außenumfang eines feststehenden Halteabschnitts 79, der sich an den den Stirnseiten 62 entgegengesetzten Enden der Teilkörper 63, 64 befindet. Die Halteabschnitte 67 erstrecken sich über Bogenabschnitte 71 des Handgriffs 32 hinweg.An outer diameter of the two sleeve-like part body 63 . 64 substantially corresponds to an outer periphery of a fixed holding portion 79 that is on the frontal sides 62 opposite ends of the body part 63 . 64 located. The holding sections 67 extend over bow sections 71 of the handle 32 time.

Die Bogenabschnitte 71 sind Bestandteile von die Seitenarme 37 umfassenden Seitenteilen 72 des Handgriffs 32. Die Seitenteile 72 sind im Wesentlichen rohrförmig. An die Bogenabschnitte 71 schließen sich zur Bildung des Grundschenkels 36 Aufnahmeabschnitte 73 an, in denen ein rohrförmiges, den Lagerabschnitt 41 bildendes Lagerteil 74 aufgenommen ist. Das Lagerteil 74 bildet sozusagen den Träger für die beiden Hülsen-Teilkörper 63, 64, die drehbar am Lagerteil 74 gelagert sind. Das Lagerteil 74 hat einen kleineren Durchmesser als die beiden Aufnahmeabschnitte 73, die zugleich Bestandteile des Halteabschnitts 70 zum Halten und Lenken der Bodenreinigungsmaschine 10 sind.The bow sections 71 are components of the side arms 37 comprehensive side panels 72 of the handle 32 , The side parts 72 are essentially tubular. At the bow sections 71 join the formation of the base leg 36 receiving portions 73 in which a tubular, the bearing section 41 forming bearing part 74 is included. The bearing part 74 forms, so to speak, the carrier for the two sleeve part bodies 63 . 64 , which are rotatable on the bearing part 74 are stored. The bearing part 74 has a smaller diameter than the two receiving sections 73 , which are also components of the holding section 70 for holding and steering the floor cleaning machine 10 are.

Sowohl das Koppelglied als auch das Abtriebsteil 51 sind im Wesentlichen stangenförmig. Das Koppelglied 50 ist dabei im Wesentlichen durch Rundstangenteile gebildet, während das Abtriebsteil 51 aus Flachmaterial besteht.Both the coupling member and the driven part 51 are essentially rod-shaped. The coupling link 50 is essentially formed by round rod parts, while the output part 51 made of flat material.

Unterhalb des Antriebsschalters 46 verläuft ein Zwischenabschnitt 75 des Abtriebsteils 51, der sich zwischen einem die Lageraufnahme 60 aufweisenden Lagerabschnitt 76 und einem Betätigungsabschnitt 77 zur Betätigung des Betätigungselements 48 des Antriebsschalters 46 befindet. Der Betätigungsabschnitt 77 ist gegenüber dem Zwischenabschnitt 75 abgewinkelt, so dass in der Seitenansicht ein L-Querschnitt gebildet ist, während der Lagerabschnitt 76 gegenüber dem Zwischenabschnitt 75 um etwa 90° verdreht ist, so dass sich die Lageraufnahme 60 zwischen den Flachseiten des Lagerabschnittes 76 erstreckt.Below the drive switch 46 runs an intermediate section 75 the stripping section 51 which is between a the camp admission 60 bearing section 76 and an operation section 77 for actuating the actuating element 48 of the drive switch 46 located. The operating section 77 is opposite the intermediate section 75 angled so that an L-section is formed in the side view, while the bearing section 76 opposite the intermediate section 75 twisted by about 90 °, so that the bearing mount 60 between the flat sides of the bearing section 76 extends.

Das Betätigungselement 48 ist an einer vom Handbetätigungskörper 72 abgewandten Seite des Gehäuses 47 angeordnet. Das Abtriebsteil 51 überträgt dementsprechend bei einer Drehbewegung 53 entsprechend einem in 4 eingezeichneten Pfeil eine Zugbewegung bzw. Linearbewegung in der Art des Pfeils 54 in 4 auf das Betätigungselement 48, das beispielsweise durch einen Taststößel gebildet ist. Die Zugbewegung geht dabei von einer in den 4, 5 und 6 dargestellten Grundstellung G aus, bei der das Betätigungselement 48 unbetätigt ist. In dieser Stellung befindet sich das Schwenkgelenk 55 in der dem Antriebsschalter 56 nächsten Stellung.The actuator 48 is at one of the hand actuator body 72 opposite side of the housing 47 arranged. The output part 51 transmits accordingly during a rotary motion 53 according to one in 4 drawn arrow a pulling movement or linear movement in the manner of the arrow 54 in 4 on the actuator 48 , which is formed for example by a Taststößel. The train movement goes from one to the 4 . 5 and 6 illustrated basic position G off, in which the actuating element 48 is unconfirmed. In this position is the pivot joint 55 in the drive switch 56 next position.

Wenn nun der Handbetätigungskörper 42 in Richtung des Pfeils 53 gedreht wird, d. h. bezüglich des Gehäuses 22 der Bodenreinigungsmaschine 10 nach vorn unten, durchlaufen das Koppelglied 50 und das Abtriebsteil 51 bezüglich der Linearbewegung 54 einen progressiv ansteigenden Weg, d. h. mit zunehmender Drehbewegung 53 wird das Betätigungselement 48 progressiv in stärkerem Maße betätigt. Die Bestromung des Fahr-Antriebs 26 nimmt dementsprechend progressiv zu, so dass ein Sanftanlauf ausgehend von der Grundstellung G des Handbetätigungskörpers 42 verwirklicht ist.Now if the hand actuator body 42 in the direction of the arrow 53 is rotated, ie with respect to the housing 22 the floor cleaning machine 10 down ahead, go through the coupling link 50 and the stripping section 51 with respect to the linear movement 54 a progressively increasing path, ie with increasing rotational movement 53 becomes the actuator 48 progressively more heavily used. The energization of the driving drive 26 Accordingly, it increases progressively, so that a soft start starting from the basic position G of the manual actuating body 42 is realized.

Wenn der Bediener den Handbetätigungskörper 42 loslässt, verläuft die Bewegung umgekehrt. Eine Federanordnung mit einer Feder 78 des Antriebsschalters 46 wirkt auf das Betätigungselement 48 im Sinne eines Ausschaltens des Fahr-Antriebs 26. Mithin drückt also die Feder 78 das Betätigungselement 48 aus dem Gehäuse 47 heraus. Der Betätigungsstößel bzw. das Betätigungselement 48 drückt dementsprechend auf den Betätigungsabschnitt 77 des Abtriebsteils 51, das seinerseits über das Koppelglied 50 den Handbetätigungskörper 42 in Richtung der Grundstellung G zurückbetätigt. Die Bestromung des Fahr-Antriebs 26 wird dementsprechend degressiv verringert, so dass die Bodenreinigungsmaschine 10 langsamer wird.When the operator releases the hand-held body 42 lets go, the movement is reversed. A spring arrangement with a spring 78 of the drive switch 46 acts on the actuator 48 in the sense of switching off the drive drive 26 , Thus, so the spring pushes 78 the actuator 48 out of the case 47 out. The actuating tappet or the actuating element 48 presses accordingly on the operating section 77 the stripping section 51 , in turn, via the coupling link 50 the manual actuator body 42 in the direction of the basic position G back actuated. The energization of the driving drive 26 is reduced accordingly degressive, so that the floor cleaning machine 10 slows down.

In der Grundstellung G wirkt eine von dem Betätigungselement 48 abgewandte Betätigungsfläche 79 des Betätigungsabschnitts 77 auf ein Betätigungselement 80 eines zweiten elektrischen Schalters 81. Dadurch schließt der Schalter 81 eine Verbindung zwischen seinen Kontakten 82, die ihrerseits mit Bremskontakten 83 des Antriebsschalters 46 verbunden sind. Dadurch wird ein Bremsbetriebs der Antriebssteuerung 44 sozusagen ausgeschaltet. Es genügt nämlich die Bremswirkung des Getriebes 34, um die Bodenreinigungsmaschine 10 in ausreichendem Tempo zu bremsen, jedoch nicht zu blockieren.In the basic position G acts one of the actuator 48 opposite actuating surface 79 of the operating section 77 on an actuator 80 a second electrical switch 81 , This closes the switch 81 a connection between his contacts 82 , in turn, with brake contacts 83 of the drive switch 46 are connected. Thereby, a braking operation of the drive control becomes 44 off, so to speak. It is sufficient namely the braking effect of the transmission 34 to the floor cleaning machine 10 to brake at a sufficient pace, but not to block.

Weiterhin ist an dem Antriebsschalter 46 eine Richtungsumkehr schaltbar. Dazu ist ein Schaltelement 84 vorgesehen, das schwenkbar am Gehäuse 47 gelagert ist. Die beim Ausführungsbeispiels realisierte Bodenreinigungsmaschine 10 ist derart leicht beweglich, d. h. der Bremswiderstand des Fahr-Antriebs 26 sowie des Getriebes 34 ist so gering, dass ein Bediener die Bodenreinigungsmaschine 10 auch bei ausgeschaltetem Fahr-Antrieb 26 auf dem Boden 11 verfahren kann, beispielsweise zu sich herziehen. Ein Schiebebetrieb ist in der Regel nicht erforderlich, da für die Vorwärtsfahrt der Bodenreinigungsmaschine 10 des Fahr-Antrieb 26 vorhanden ist. Es wäre aber möglich, beispielsweise durch einen Taster oder dergleichen das Schaltelement 84 betätigbar auszugestalten.Furthermore, on the drive switch 46 a direction reversal switchable. This is a switching element 84 provided pivotally on the housing 47 is stored. The realized in the embodiment floor cleaning machine 10 is so easy to move, ie the braking resistance of the drive drive 26 as well as the transmission 34 is so small that an operator can use the floor cleaning machine 10 even when the drive is switched off 26 on the ground 11 can proceed, for example, drag yourself to. A push operation is usually not required because for the forward drive of the floor cleaning machine 10 the driving drive 26 is available. It would be possible, for example, by a button or the like, the switching element 84 operable to design.

Beim Ausführungsbeispiel befindet sich das Schaltelement 84 in einem Innenraum eines Schutzgehäuses 85 und ist somit von außen nicht zugänglich. Das Schutzgehäuse 85 nimmt sowohl den Antriebsschalter 46 als auch das Übertragungsgetriebe 49 vollständig auf und schützt deren Komponenten vor Umwelteinflüssen, insbesondere vor mechanischer Beschädigung.In the embodiment, the switching element is located 84 in an interior of a protective housing 85 and is therefore not accessible from the outside. The protective housing 85 takes both the drive switch 46 as well as the transmission gear 49 completely and protects their components against environmental influences, in particular against mechanical damage.

Das Schutzgehäuse 85 umfasst zweckmäßigerweise konturgleiche Gehäuseteile 86, die aufeinander angeordnet sind. An den jeweiligen freien Enden eines Traversenabschnittes 87 eines Gehäuseteils 86 befinden sich Aufnahmen 88, in denen jeweils eine Hälfte eines Seitenarmes 37 aufgenommen ist. Somit übergreift das Schutzgehäuse 85 die beiden Seitenarme 37 und stützt sich an diesen ab.The protective housing 85 expediently comprises contoured housing parts 86 which are arranged on top of each other. At the respective free ends of a truss section 87 a housing part 86 there are pictures 88 in which each half of a side arm 37 is included. Thus, the protective housing overlaps 85 the two side arms 37 and relies on these.

Zur Befestigung an den Seitenarmen 37 sind ferner an einer Außenwand 89 des Schutzgehäuses 85 im Bereich der Aufnahmen 88 Montagebohrungen 90 vorgesehen, die mit Montagebohrungen 91 am Handgriff 32 sowie Montagebohrungen 92 an einem Querträger 93 fluchten, so dass der Querträger 93 sowie die beiden Gehäuseteile 86 mittels in der Zeichnung nicht dargestellter Bolzen am Handgriff 32 befestigt werden können. Der Querträger 93 ist in dem Traversenabschnitt 87 des Schutzgehäuses 85 aufgenommen. Eine Querbreite des Schutzgehäuses 85 entspricht etwa einer Querbreite des im Wesentlichen plattenartigen Querträgers 93. In Richtung des Grundschenkels 36 des Handgriffs 32 steht ein Gehäusearm 94 vom Traversenabschnitt 87 ab, der im Wesentlichen das Koppelglied 50 schützt. Der Gehäusearm 94 erstreckt sich bis zum Handbetätigungskörper 42, der in Aufnahmen 45 am freien Ende des Gehäusearms 94 aufgenommen ist. Die Aufnahmen 95 übergreifen jeweils halbschalenartig einen oberen bzw. unteren Abschnitt des Handbetätigungskörpers 42 dort, wo die beiden Teilkörper 63, 64 aneinander stoßen.For attachment to the side arms 37 are also on an outer wall 89 of the protective housing 85 in the field of recordings 88 mounting holes 90 provided with mounting holes 91 on the handle 32 as well as mounting holes 92 on a crossbeam 93 aligned so that the cross member 93 as well as the two housing parts 86 by means not shown in the drawing bolt on the handle 32 can be attached. The crossbeam 93 is in the truss section 87 of the protective housing 85 added. A transverse width of the protective housing 85 corresponds approximately to a transverse width of essenli chen plate-like cross member 93 , In the direction of the base leg 36 of the handle 32 is a housing arm 94 from the truss section 87 essentially the coupling link 50 protects. The housing arm 94 extends to the hand actuator body 42 who is in shots 45 at the free end of the housing arm 94 is included. The pictures 95 each half-shell-like overlap an upper or lower portion of the manual actuating body 42 where the two part bodies 63 . 64 collide.

Der Antriebsschalter 46 und der zweite Schalter 81 zum Überbrücken der Bremskontakte 83 sind unmittelbar sowie teilweise auch mit Befestigungselementen, beispielsweise L-förmigen Befestigungselementen 96 befestigt. Die Befestigungselemente 96 verlaufen seitlich neben dem Zwischenabschnitt 75 des Abtriebsteils 51 unterhalb des Gehäuses 47 des Antriebsschalters 46. Das Gehäuse 46, die daneben verlaufenden Abschnitte der Befestigungselemente 96 sowie dem Antriebsschalter 46 zugewandte Oberfläche des Querträgers 93 begrenzen eine Linearführung 97, in der das Koppelglied 50, insbesondere dessen Zwischenabschnitt 75, linear geführt ist.The drive switch 46 and the second switch 81 for bridging the brake contacts 83 are directly and partially also with fasteners, such as L-shaped fasteners 96 attached. The fasteners 96 run laterally next to the intermediate section 75 the stripping section 51 below the housing 47 of the drive switch 46 , The housing 46 , the adjacent sections of the fasteners 96 and the drive switch 46 facing surface of the cross member 93 limit a linear guide 97 in which the coupling member 50 , in particular its intermediate section 75 , is linearly guided.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Antriebsschalter 46 ohne Verschraubung in dem Schutzgehäuse 85 aufgenommen ist. Dies ist beispielsweise dadurch realisierbar, dass er sich einerseits am Boden des Querträgers 93 abstützt und andererseits an nach oben vorstehenden Schenkeln der beiden mit ihrem anderen Schenkel am Boden des Querträgers 93 befestigten Befestigungselementen 96 sowie weiterhin an einer in Draufsicht S-förmigen Stütze, die den Antriebsschalter 46 an seiner vom Handbetätigungskörper 42 abgewandten Seite abstützt und sich ihrerseits wiederum an einem L-Schenkel 99 des Querträgers 93 abstützt, der vom Boden des Querträgers 93 nach oben vorsteht. Dies erleichtert unter anderem Montagearbeiten bzw. Wartungsarbeiten.Advantageously, it is provided that the drive switch 46 without screwing in the protective housing 85 is included. This can be realized, for example, by being on the one hand at the bottom of the cross member 93 supported and on the other hand upwardly projecting legs of the two with their other leg at the bottom of the cross member 93 fastened fasteners 96 and continue on an S-shaped in plan view support, the drive switch 46 at its from the manual actuator body 42 abgewandten side and in turn is supported on an L-leg 99 of the crossbeam 93 supports, from the bottom of the cross member 93 protrudes upward. This facilitates, among other things assembly work or maintenance.

Der Handbetätigungskörper 42 erstreckt sich im Wesentlichen über die Gesamte Querbreite des Grundschenkels 36 abgesehen von den beiden seitlichen, drehfesten bzw. feststehenden Halteabschnitten 70. Dadurch kann die Bodenreinigungsmaschine 10 bequem ergriffen und gelenkt werden.The manual actuation body 42 extends essentially over the entire transverse width of the base leg 36 apart from the two lateral, non-rotatable or fixed holding sections 70 , This allows the floor cleaning machine 10 be easily grasped and steered.

Zwischen dem Handbetätigungskörper 42 und dem Antriebsschalter 46 sowie dem Abtriebsteil 51 ist ein verhältnismäßig großer Abstand vorhanden, der durch das langgestreckte Koppelglied 50, das vom Handbetätigungskörper 42 absteht, möglich ist.Between the hand actuator body 42 and the drive switch 46 and the stripping section 51 a relatively large distance is present, through the elongated coupling member 50 that of the manual actuator body 42 is possible.

Die Ausgestaltung des Handbetätigungskörpers 42 als einen Drehgriff, insbesondere in der Art eines Motorraddrehgriffes, ermöglicht eine bequeme Bedienung der Bodenreinigungsmaschine 10 unabhängig davon, welche Horizontalposition der Handbetätigungskörper 42 aktuell einnimmt.The embodiment of the manual actuating body 42 as a turning handle, especially in the manner of a motorcycle grip, allows convenient operation of the floor cleaning machine 10 regardless of which horizontal position of the manual actuating body 42 currently occupies.

Denkbar wäre bei einer nicht dargestellten Ausgestaltung der Erfindung, dass ein mit einem Handbetätigungskörper 42 gekoppeltes Bauteil das für die Drehrichtungsumkehr zuständige Betätigungselement 80 betätigt. Man könnte dies beispielsweise dadurch realisieren, dass jenseits der Grundstellung G dieses zweite Betätigungselement 80 wirkt, während das Koppelglied 50 dort einen Freigang hat. Das nicht dargestellte, mit dem Handbetätigungskörper 42 dann zu koppelnde, auf das Betätigungselement 80 wirkende Bauteil hätte dann in umgekehrter Drehrichtung, d. h. wenn das Koppelglied 50 das Abtriebsteil 51 betätigt, insbesondere zugbetätigt, seinerseits einen Freigang. Beispielsweise kann man den Freigang dadurch realisieren, dass das zusätzliche Betätigungselement 80 am Handbetätigungskörper 42 bei der entsprechenden Drehrichtung einrastet.It would be conceivable in an embodiment of the invention, not shown, that one with a manual actuation body 42 coupled component which is responsible for the direction of rotation reversal actuator 80 actuated. This could be achieved, for example, by virtue of the fact that, beyond the basic position G, this second actuating element 80 acts while the coupling link 50 there has a clearance. Not shown, with the hand actuator body 42 then to be coupled, on the actuator 80 acting component would then in the reverse direction, ie when the coupling member 50 the stripping section 51 operated, in particular zugbetätigt, in turn, a clearance. For example, you can realize the clearance by the fact that the additional actuator 80 on the hand actuator body 42 engages in the corresponding direction of rotation.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 202005011999 U1 [0002] - DE 202005011999 U1 [0002]

Claims (23)

Bodenreinigungsmaschine zur Reinigung eines Bodens (11), wobei die Bodenreinigungsmaschine (10) eine Antriebssteuerung (44) zum elektrischen Ansteuern eines elektrischen Fahr-Antriebs (26) zum Fahren der Bodenreinigungsmaschine (10) auf dem Boden (11), eine Betätigungseinrichtung (43) zu einer Betätigung der Antriebssteuerung (44) und einen Handgriff (32) zum Ergreifen, insbesondere Lenken, der Bodenreinigungsmaschine (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (43) einen an einem Lagerabschnitt (41) des Handgriffs (32) insbesondere drehbar gelagerten Handbetätigungskörper (42) und ein mit dem Handbetätigungskörper (42) mit einem Koppelglied (50) verbundenes Übertragungsgetriebe (49) zur Übertragung einer Bewegung des mindestens einen Handbetätigungskörpers (42) in eine Betätigungsbewegung eines Abtriebsteils (51) des Übertragungsgetriebes (49) aufweist, dass das Abtriebsteil (51) auf einen Antriebsschalter (46) der Antriebssteuerung (44) wirkt, und dass das Übertragungsgetriebe (49) eine Betätigungsbewegung am Handbetätigungskörper (42) bezüglich das Abtriebsteils (51) zumindest abschnittsweise progressiv vergrößert oder degressiv vermindert.Floor cleaning machine for cleaning a floor ( 11 ), wherein the floor cleaning machine ( 10 ) a drive control ( 44 ) for electrically driving an electric driving drive ( 26 ) for driving the floor cleaning machine ( 10 ) on the ground ( 11 ), an actuating device ( 43 ) to an actuation of the drive control ( 44 ) and a handle ( 32 ) for gripping, in particular steering, the floor cleaning machine ( 10 ), characterized in that the actuating device ( 43 ) one at a storage section ( 41 ) of the handle ( 32 ) in particular rotatably mounted hand-operated body ( 42 ) and one with the manual actuating body ( 42 ) with a coupling member ( 50 ) connected transmission gear ( 49 ) for transmitting a movement of the at least one manual actuating body ( 42 ) in an actuating movement of a driven part ( 51 ) of the transmission gear ( 49 ), that the output part ( 51 ) to a drive switch ( 46 ) of the drive control ( 44 ), and that the transmission gear ( 49 ) an actuating movement on the manual actuating body ( 42 ) with respect to the stripping section ( 51 ) is at least partially progressively increased or degressively reduced. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsschalter (46) bei einer linearen Betätigung einen Effektivwert einer von der Antriebssteuerung (44) bereitgestellten Spannung oder einem von der Antriebs steuerung (44) bereitgestellten Strom im wesentlichen linear verändert.Floor cleaning machine according to claim 2, characterized in that the drive switch ( 46 ) at a linear actuation an effective value of one of the drive control ( 44 ) provided voltage or one of the drive control ( 44 ) provided current substantially linearly changed. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Handbetätigungskörper (42) an dem Lagerabschnitt (41) des Handgriffs (32) drehbar gelagert ist, dass der Antriebsschalter (46) durch eine lineare Betätigung betätigbar ist, und dass das Übertragungsgetriebe (49) zu einer Übertragung einer Drehbewegung (53) des Handbetätigungskörpers (42) in eine Linearbewegung (54) ausgestaltet ist.Floor cleaning machine according to claim 1 or 2, characterized in that the manual actuating body ( 42 ) at the storage section ( 41 ) of the handle ( 32 ) is rotatably mounted, that the drive switch ( 46 ) is actuated by a linear actuation, and that the transmission gear ( 49 ) to a transmission of a rotational movement ( 53 ) of the manual actuating body ( 42 ) in a linear motion ( 54 ) is configured. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handbetätigungskörper (42) mindestens einen mit einer Hand umgreifbaren, den Lagerabschnitt (41) ringartig oder teilringartig ummantelnden Hülsenkörper umfasst.Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the manual actuating body ( 42 ) at least one with one hand umgreifbaren, the storage section ( 41 ) comprises ring-like or partial ring-like sheath body. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handbetätigungskörper (42) einen ersten Teilkörper (63) und mindestens einen zweiten, insbesondere mit dem ersten Teilkörper (63) konturgleichen, Teilkörper (64) umfasst oder dadurch gebildet ist.Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the manual actuating body ( 42 ) a first part body ( 63 ) and at least one second, in particular with the first part body ( 63 ) match-like, part body ( 64 ) or is formed thereby. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsgetriebe (49) mit dem Handbetätigungskörper (42) in einem Übergangsbereich zwischen Teilkörpern (63, 64) gekoppelt ist.Floor cleaning machine according to claim 5, characterized in that the transmission gear ( 49 ) with the manual actuating body ( 42 ) in a transition region between partial bodies ( 63 . 64 ) is coupled. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der mindestens eine zweite Teilkörper (63, 64) mit einer zueinander passenden Stufenkontur (65), insbesondere zur Bildung eines Bewegungsfreiraums für das Koppelglied (50) und/oder zu einer Drehkopplung, an einander stoßen und/oder dass der erste und der zweite Teilkörper (63, 64) mittels Zapfen miteinander verbunden sind.Floor cleaning machine according to claim 5 or 6, characterized in that the first and the at least one second partial body ( 63 . 64 ) with a matching step contour ( 65 ), in particular for forming a movement space for the coupling member ( 50 ) and / or to a rotational coupling, abut each other and / or that the first and the second partial body ( 63 . 64 ) are connected to each other by means of pins. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (50) stangenartig von dem Handbetätigungskörper (42) absteht.Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling member ( 50 ) like a rod from the hand-operated body ( 42 ) protrudes. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsteil (51) mit einem zweiten elektrischen Schalter (81) bewegungsgekoppelt ist, der insbesondere zum Überbrücken von Bremskontakten (83) des Antriebsschalters (46) vorgesehen ist, um einen Bremsbetrieb des Fahr-Antriebs (26) auszuschalten.Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the driven part ( 51 ) with a second electrical switch ( 81 ) is motion-coupled, in particular for bridging brake contacts ( 83 ) of the drive switch ( 46 ) is provided to a braking operation of the driving drive ( 26 ) off. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsteil (51) bei einer Betätigung des Antriebsschalters (46) eine Betätigung des zweiten elektrischen Schalters (81) aufhebt und umgekehrt.Floor cleaning machine according to claim 9, characterized in that the driven part ( 51 ) upon actuation of the drive switch ( 46 ) actuation of the second electrical switch ( 81 ) and vice versa. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Antriebsschalter (46) ein insbesondere durch den Handbetätigungskörper (42) betätigbares Schaltelement für eine Richtungsumkehr des Fahr-Antriebs (26) angeordnet ist.Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the drive switch ( 46 ) in particular by the hand-operated body ( 42 ) operable switching element for reversing the direction of travel drive ( 26 ) is arranged. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsgetriebe (49) ein Kurbelgetriebe (52) aufweist, bei dem das Koppelglied (50) mit dem mindestens einen Handbetätigungskörper (42) und mit dem Abtriebsteil (51) jeweils drehbar gekoppelt ist.Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission gear ( 49 ) a crank gear ( 52 ), in which the coupling member ( 50 ) with the at least one manual actuating body ( 42 ) and with the output part ( 51 ) is rotatably coupled. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (32) mindestens an einer Seite, zweckmäßigerweise an beiden Seiten, neben dem Handbetätigungskörper (42) einen feststehenden, von einem Bediener ergreifbaren Halteabschnitt (70) aufweist, so dass eine jeweilige Drehposition des Handbetätigungskörpers (42) durch gleichzeitiges Umgreifen des Handbetätigungskörpers (42) und des daneben liegenden feststehenden Halteabschnitts (70) festlegbar ist.Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the handle ( 32 ) at least on one side, expediently on both sides, next to the hand-operated body ( 42 ) a fixed, by an operator grippable holding section ( 70 ), so that a respective rotational position of the manual actuating body ( 42 ) by simultaneously gripping the hand-operated body ( 42 ) and the adjacent stationary holding section ( 70 ) is determinable. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteabschnitt (70) und der Handbetätigungskörper (42) im wesentlichen denselben Durchmesser aufweisen.Floor cleaning machine according to claim 13, characterized in that the holding section ( 70 ) and the manual actuating body ( 42 ) have substantially the same diameter. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handbetätigungskörper (42) sich im wesentlichen parallel zu einer Rückseite (53) eines Gehäuses (22) der Bodenreinigungsmaschine (10) erstreckt.Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the manual actuating body ( 42 ) substantially parallel to a back side ( 53 ) of a housing ( 22 ) of the floor cleaning machine ( 10 ). Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (32) im wesentlichen U-förmig oder L-förmig ist.Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the handle ( 32 ) is substantially U-shaped or L-shaped. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebssteuerung (44) durch den Antriebsschalter (46) gebildet ist.Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the electric drive control ( 44 ) by the drive switch ( 46 ) is formed. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Antriebsschalter (46) eine Drehzahl des Fahr-Antriebs (26) insbesondere über eine Impulsbreite und/oder über Impulsfrequenz oder über eine Phasenanschnitt einer Spannung oder eines Stromes einstellbar ist.Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that with the drive switch ( 46 ) a speed of the drive drive ( 26 ) is adjustable in particular via a pulse width and / or pulse frequency or via a phase control of a voltage or a current. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handbetätigungskörper (42) insbesondere durch eine in oder bei dem Antriebsschalter (46) angeordnete Feder in eine Grundstellung (G) federbelastet ist, in der der Fahr-Antrieb (26) unbestromt ist.Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the manual actuating body ( 42 ) in particular by a in or at the drive switch ( 46 ) spring is spring-loaded in a basic position (G), in which the driving drive ( 26 ) is energized. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsgetriebe (49) und/oder der Antriebsschalter (46) ganz oder zumindest im wesentlichen an dem Handgriff (32) angeordnet sind.Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission gear ( 49 ) and / or the drive switch ( 46 ) completely or at least substantially on the handle ( 32 ) are arranged. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsgetriebe (49) und/oder der Antriebsschalter (46) ganz oder zumindest im wesentlichen in einem Schutzgehäuse (85) angeordnet ist.Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission gear ( 49 ) and / or the drive switch ( 46 ) completely or at least substantially in a protective housing ( 85 ) is arranged. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 22 dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsgetriebe (49) und/oder der Antriebsschalter (46) und/oder das Schutzgehäuse (85) eine sich zwischen Seitenarmen des Handgriffs (32) erstreckende Quertraverse aufweist oder daran angeordnet ist.Floor cleaning machine according to claim 22, characterized in that the transmission gear ( 49 ) and / or the drive switch ( 46 ) and / or the protective housing ( 85 ) one between side arms of the handle ( 32 ) extending crosspiece has or is arranged thereon. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handbetätigungskörper (42) an dem Lagerabschnitt (41) des Handgriffs (32) drehbar gelagert ist, und dass eine Drehbetätigung des Handbetätigungskörpers (42) in einem Drehsinn (53) bezüglich einer Oberseite des Handbetätigungskörpers (42) zu einem Gehäuse (22) der Bodenreinigungsmaschine (10) hin und/oder von einer zum Lenken der Bodenreinigungsmaschine (10) vorgesehenen Bedienseite des Handgriffs (32) weg den Antriebsschalter (46) im Sinne eines Einschaltens oder Beschleunigens des Fahr- Antriebs (26) auf den Antriebsschalter (46) und/oder die Antriebssteuerung (44) wirkt.Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the manual actuating body ( 42 ) at the storage section ( 41 ) of the handle ( 32 ) is rotatably mounted, and that a rotary operation of the manual actuating body ( 42 ) in a sense of rotation ( 53 ) with respect to an upper side of the manual actuating body ( 42 ) to a housing ( 22 ) of the floor cleaning machine ( 10 ) and / or from one to steer the floor cleaning machine ( 10 ) provided operating side of the handle ( 32 ) off the drive switch ( 46 ) in the sense of switching on or accelerating the driving drive ( 26 ) on the drive switch ( 46 ) and / or the drive control ( 44 ) acts.
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