DE202013103571U1

DE202013103571U1 - Floor cleaning machine

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Publication number: DE202013103571U1
Application number: DE202013103571U
Authority: DE
Original assignee: G Staehle U Co KG GmbH; Staehle U Co KG G GmbH
Current assignee: G Staehle U Co KG GmbH; Staehle U Co KG G GmbH
Priority date: 2013-08-08
Filing date: 2013-08-08
Publication date: 2013-09-05
Anticipated expiration: 2023-08-09

Abstract

Boden-Reinigungsmaschine zur Reinigung eines Bodens (11) mit einer Reinigungsflüssigkeit, mit zumindest einer Bürste (24) zum Reinigen des Bodens (11) mit der Reinigungsflüssigkeit entlang einer Reinigungsbahn (28) und mit einer schwenkbar zum Gehäuse (17) gelagerten Schwenkarmanordnung (35) zum seitlichen Schwenken eines sich quer zur Reinigungsbahn (28) erstreckenden Saugfußes (34) zum Aufsaugen einer Reinigungsflotte vom Boden (11), dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkarmanordnung (35) mit einer Verfahreinrichtung (53) gekoppelt ist, so dass der Saugfuß (34) bei einer Kurvenfahrt der Boden-Reinigungsmaschine (10) auf eine Wand (76) zu oder von einer Wand (76) weg oder entlang einer Wand (76) durch die Verfahreinrichtung (53) zusätzlich seitlich zur Reinigungsbahn (28) bewegbar ist.Floor cleaning machine for cleaning a floor (11) with a cleaning liquid, with at least one brush (24) for cleaning the floor (11) with the cleaning liquid along a cleaning path (28) and with a swivel arm arrangement (35) pivotably mounted to the housing (17) ) for laterally pivoting a suction foot (34) extending transversely to the cleaning path (28) for sucking a cleaning fluid from the floor (11), characterized in that the pivot arm arrangement (35) is coupled to a displacement device (53) so that the suction foot ( 34) during cornering of the floor cleaning machine (10) on a wall (76) to or from a wall (76) away or along a wall (76) by the traversing device (53) in addition to the cleaning path (28) is movable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Boden-Reinigungsmaschine zur Reinigung eines Bodens mit einer Reinigungsflüssigkeit, mit einer Bürste zum Reinigen des Bodens mit der Reinigungsflüssigkeit entlang einer Reinigungsbahn und mit einer bezüglich eines Gehäuses der Reinigungsmaschine schwenkbar gelagerten Schwenkarmanordnung zum seitlichen Schwenken eines sich quer zur Reinigungsbahn erstreckenden Saugfußes zum Aufsaugen der Reinigungsflotte vom Boden. The invention relates to a floor cleaning machine for cleaning a floor with a cleaning liquid, with a brush for cleaning the floor with the cleaning liquid along a cleaning path and with respect to a housing of the cleaning machine pivotally mounted pivot arm assembly for laterally pivoting across the cleaning path extending suction cup Absorbing the cleaning solution from the floor.

Eine solche Boden-Reinigungsmaschine ist beispielsweise aus der DE 20 2005 011 999 U1 bekannt. Der Saugfuß ist dabei gelenkig am Gehäuse beziehungsweise am Rahmen der Reinigungsmaschine befestigt und kann um einen Drehpunkt an der Reinigungsmaschine schwenken. Such a floor cleaning machine is for example from the DE 20 2005 011 999 U1 known. The squeegee is hinged to the housing or on the frame of the cleaning machine and can pivot about a pivot point on the cleaning machine.

Somit nimmt der Reinigungsfuß auch bei einer Kurvenfahrt die Reinigungsflotte vom Boden auf. Thus, the cleaning foot takes the cleaning fleet from the ground even when cornering.

Allerdings weist diese Schwenkarmanordnung den Nachteil auf, dass sie relativ weit nach hinten gegenüber der Reinigungsmaschine vorstehen muss, damit der Saugfuß bei der Kurvenfahrt in ausreichendem Maße die Reinigungsflotte aufnimmt.However, this Schwenkarmanordnung has the disadvantage that it must protrude relatively far to the rear against the cleaning machine, so that the squeegee when cornering sufficiently absorbs the cleaning liquor.

Zur Vermeidung dieses Nachteils ist aus der DE 10 2005 054 499 A1 eine Boden-Reinigungsmaschine bekannt, welche zusätzlich zu der die Saugdüse aufnehmenden Schwenkarmanordnung eine Fuß-Schwenklageranordnung aufweist, welche scherenartig ausgebildete Schwenkarme aufweist, wodurch zusätzlich zu dem seitlichen Verschwenken der Schwenkarmanordnung eine Schwenkbewegung des kurveninneren Endes des Saugfußes in Richtung des Gehäuses ermöglicht ist. Dadurch kann der Saugfuß näher zum Gehäuse der Boden-Reinigungsmaschine positioniert werden und dennoch die Reinigungsaufgabe erfüllen. To avoid this disadvantage is from the DE 10 2005 054 499 A1 a floor cleaning machine is known, which in addition to the suction nozzle receiving the pivot arm assembly has a foot pivot bearing assembly having scissor-like pivot arms, which in addition to the lateral pivoting of the Schwenkarmanordnung a pivotal movement of the inner end of the suction is made possible in the direction of the housing. As a result, the squeegee can be positioned closer to the housing of the floor cleaning machine and still perform the cleaning task.

Die Anforderungen an solche Boden-Reinigungsmaschinen steigen stetig an, das heißt, dass insbesondere eine größere Flexibilität im Einsatz solcher Reinigungsgeräte erforderlich ist, um die Reinigungsaufgaben zu lösen. Dazu gehört auch, dass unmittelbar an eine Wand angrenzende Bereiche sowie Rücksprünge im Sockelbereich von Wänden gut gereinigt werden können, ohne dass es dabei zu Beschädigungen des Saugfußes kommt.The requirements of such floor cleaning machines are steadily increasing, which means that, in particular, greater flexibility is required in the use of such cleaning appliances in order to solve the cleaning tasks. This also means that immediately adjacent to a wall areas and recesses in the base area of walls can be cleaned well, without causing damage to the squeegee.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Boden-Reinigungsmaschine, insbesondere eine Aufsitz-Boden-Reinigungsmaschine bereitzustellen, die eine hohe Flexibilität und Kurvenfahrten mit kleinen Radien ermöglicht, insbesondere für eine Reinigung des Bodens entlang einer Wand mit einer vorausgehenden oder anschließenden Drehbewegung der Boden-Reinigungsmaschine, um die Reinigungsflotte gut aufsaugen zu können.The invention has for its object to provide a floor cleaning machine, in particular a ride-floor cleaning machine that allows high flexibility and cornering with small radii, in particular for cleaning the floor along a wall with a preceding or subsequent rotational movement of the floor Cleaning machine to be able to absorb the cleaning fluid well.

Zur Lösung dieser Aufgabe umfasst die Boden-Reinigungsmaschine eine Verfahreinrichtung, welche mit der Schwenkanordnung gekoppelt ist, so dass der Saugfuß zusätzlich seitlich zum Gehäuse der Boden-Reinigungsmaschine bewegbar ist. Insbesondere bei einer Kurvenfahrt kann der Saugfuß zusätzlich zu der durch die Schwenkanordnung verursachte Schwenkbewegung des Saugfußes mit seinem kurvenäußeren Ende in Richtung auf eine kurveninnere Seite des Gehäuse verschiebbar sein. Dadurch wird insbesondere bei einer einschwenkenden Drehbewegung eine Fahrt entlang einer Wand oder nach einer Fahrt entlang einer Wand mit einer anschließenden Drehbewegung zur Abkehr von der Wand eine zusätzliche Ausweichbewegung des Saugfußes durch die Verfahreinrichtung ermöglicht, so dass Beschädigungen an dem Saugfuß der Schwenkanordnung und/oder der Verfahreinrichtung verhindert werden. Gleichzeitig wird dadurch ermöglicht, dass auch bei Fahrten entlang einer Wand Rücksprünge an der Wand in einfacher Weise gereinigt werden können und auch Übergänge problemlos überfahrbar sind, bei welchen die Rücksprünge in die Ebene der Seitenwand übergehen, so dass der Saugfuß bei solchen Übergängen eine seitliche Verfahrbewegung beziehungsweise Ausweichbewegung durchführen kann.To solve this problem, the floor cleaning machine comprises a traversing device, which is coupled to the pivoting arrangement, so that the squeegee is additionally movable laterally to the housing of the floor cleaning machine. In particular, when cornering, the suction can be displaced in addition to the pivoting movement caused by the pivoting movement of the suction with its outer end in the direction of a curve inner side of the housing. As a result, in particular in the case of a pivoting rotary movement, a movement along a wall or after a movement along a wall with a subsequent rotary movement to move away from the wall allows an additional evasive movement of the suction foot by the displacement device, so that damage to the suction foot of the pivot arrangement and / or the Moving device can be prevented. At the same time this makes it possible that even when driving along a wall recesses can be easily cleaned on the wall and transitions are easily traversed, in which the recesses in the plane of the side wall, so that the squeegee at such transitions a lateral movement or perform evasive movement.

Bevorzugt umfasst diese Verfahreinrichtung eine Dämpfungseinrichtung und eine Koppeleinrichtung, die miteinander wirkverbunden sind. Durch die Koppeleinrichtung kann die zusätzliche seitliche Verfahrbarkeit bewirkt werden. Die Dämpfungseinrichtung unterstützt dabei die zusätzliche Bewegbarkeit beziehungsweise die seitliche Verschwenkung der Koppeleinrichtung, wobei mit zunehmender Einnahme der Endlage eine Dämpfung bewirkt werden kann.Preferably, this traversing device comprises a damping device and a coupling device, which are operatively connected to one another. By the coupling device, the additional lateral mobility can be effected. The damping device supports the additional mobility or the lateral pivoting of the coupling device, wherein with increasing intake of the end position damping can be effected.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Koppeleinrichtung zwischen dem Gehäuse und der Scherenanordnung angebracht ist. Dadurch kann eine kompakt bauende Anordnung geschaffen werden, ohne dass der Saugfuß relativ weit nach hinten gegenüber der Reinigungsmaschine vorsteht. Alternativ kann diese Koppeleinrichtung zwischen einer Schwenkarmanordnung und dem Saugfuß vorgesehen sein. Bevorzugt sind die Koppeleinrichtung und die Schwenkarmanordnung ineinander gelagert, wodurch eine kompakte Bauweise erzielt wird.A further advantageous embodiment of the invention provides that the coupling device is mounted between the housing and the scissor assembly. As a result, a compact design arrangement can be created without the squeegee projecting relatively far back relative to the cleaning machine. Alternatively, this coupling device can be provided between a swivel arm arrangement and the suction foot. Preferably, the coupling device and the Schwenkarmanordnung are mounted one inside the other, whereby a compact design is achieved.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Koppeleinrichtung und die Schwenkarmanordnung eine bewegliche Verbindung zwischen dem Gehäuse und dem Saugfuß bilden. Durch die Aneinanderreihung von beispielsweise zwei gelenkarmförmigen Getrieben kann eine leichtgängige Anordnung von Schwenklagern gegeben sein, die eine verhakungsfreie Verfahrbewegung des Saugfußes relativ zum Gehäuse der Bodenreinigungsmaschine ermöglichen. Furthermore, it is preferably provided that the coupling device and the swivel arm arrangement form a movable connection between the housing and the suction foot. By juxtaposing, for example, two articulated arms transmissions can be a smooth Arrangement of pivot bearings be given that allow a hook-free movement of the suction cup relative to the housing of the floor cleaning machine.

Bevorzugt ist die Koppeleinrichtung quer zur Längsachse des Gehäuses bewegbar. Dadurch kann unabhängig oder zusätzlich zu der Schwenkbewegung über die Schwenkarmanordnung eine weitere, insbesondere seitlich verschwenkbare, Bewegung des Saugfußes überlagert werden. Der Schwenkradius des kurvenäußeren Endes des Saugfußes kann verkleinert und zum Gehäuse der Boden-Reinigungsmaschine verlagert werden, wodurch insbesondere beim Einschwenken für eine Reinigungsbewegung entlang einer Wand eine verbesserte Reinigung erzielt werden kann, da die Eckbereiche besser ausgefahren werden können sowie durch die Verfahreinrichtung eine flexiblere Kurvenfahrt zur Aufnahme der Reinigungsflotte ermöglicht ist. Preferably, the coupling device is movable transversely to the longitudinal axis of the housing. As a result, a further, in particular laterally pivotable, movement of the suction foot can be superimposed independently of or in addition to the pivoting movement via the pivot arm arrangement. The swivel radius of the curve outer end of the suction can be reduced and moved to the housing of the floor cleaning machine, which in particular when pivoting for a cleaning movement along a wall improved cleaning can be achieved because the corner areas can be better extended and by the shuttle more flexible cornering is enabled for receiving the cleaning liquor.

Die Koppeleinrichtung der Boden-Reinigungsmaschine ist bevorzugt als Viergelenk ausgebildet. Dadurch ist ein einfacher und konstruktiver Aufbau gegeben. Es genügt dabei eine eindimensionale Verfahrrichtung, welche vorzugsweise quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet ist. The coupling device of the floor cleaning machine is preferably designed as a four-bar linkage. This gives a simple and constructive structure. Suffice it a one-dimensional travel direction, which is preferably aligned transversely to the direction of travel.

Die Koppeleinrichtung umfasst bevorzugt zwei Schwenkarme, welche einen verfahrbaren Schlitten aufnehmen. Dadurch ist wiederum eine einfache Schwenkarmanordnung geschaffen. Die Größe der Verfahrbewegung, die in Abhängigkeit der Länge der Schwenkarme und/oder deren Positionierung vom Gehäuse steht, kann vorzugsweise auf die Größe des Saugfußes bezüglich deren äußerer Enden abgestimmt sein, so dass eine maximale Schwenkbeweglichkeit einerseits und eine kurzbauende Anordnung andererseits gegeben sind. The coupling device preferably comprises two pivot arms which receive a movable carriage. As a result, once again a simple swivel arm arrangement is created. The size of the movement, which is dependent on the length of the pivot arms and / or their positioning of the housing, may preferably be matched to the size of the suction cup with respect to the outer ends, so that a maximum pivoting mobility on the one hand and a short-building arrangement on the other hand are given.

Der Schlitten ist bevorzugt durch eine Dämpfungseinrichtung in der Mittelstellung angeordnet, so dass eine Verfahrbewegung in eine äußere Endlage gedämpft wird. Dadurch kann eine gute Reinigung von Rücksprüngen an Wänden ermöglicht sein, da dabei eine Auslenkung der Verfahreinrichtung entgegen einer Rückstellkraft des Dämpfungselementes wirkt.The carriage is preferably arranged by a damping device in the middle position, so that a movement is damped in an outer end position. As a result, a good cleaning of recesses on walls can be made possible since a deflection of the displacement device counteracts a restoring force of the damping element.

Der Schlitten wird bevorzugt in einer Ausgangsposition einer Mittelstellung des Verfahrweges zur Dämpfungseinrichtung angeordnet, so dass dieser beidseitig verfahrbar ist. Dadurch kann in konstruktiv einfacher Weise eine Verfahrbewegung sowohl bei einer Linkskurve als auch Rechtskurve angesteuert werden.The carriage is preferably arranged in an initial position of a middle position of the travel path to the damping device, so that it can be moved on both sides. As a result, in a structurally simple manner, a movement movement can be controlled both in the case of a left-hand bend and a right-hand turn.

Die Dämpfungseinrichtung ist gemäß einer Ausführungsform bevorzugt als Druckfeder ausgebildet, welche am jeweiligen Ende durch ein Endstück aufgenommen ist, die durch Anschläge in eine Verfahrrichtung begrenzt sind. Jeder der Endstücke ist auf das andere Endstück zubewegbar, so dass in Abhängigkeit der Verschieberichtung eine gedämpfte Schlittenbewegung ermöglicht ist. Anstelle einer Druckfeder kann auch ein Dämpfungszylinder oder dergleichen vorgesehen sein.The damping device is preferably formed according to an embodiment as a compression spring, which is received at the respective end by an end piece, which are limited by stops in a direction of travel. Each of the end pieces is moved toward the other end piece, so that depending on the displacement direction a damped carriage movement is possible. Instead of a compression spring and a damping cylinder or the like may be provided.

Zumindest einer der Schwenkarme der Koppeleinrichtung umfasst eine Aufnahme, insbesondere einen Längsschlitz, in welchem ein Beinchen angeordnet oder geführt ist, welches mit einem das Kraftspeicherelement umgebenden Gehäuse der Dämpfungseinrichtung verbunden ist. Dadurch kann eine einfache Bewegungskopplung zwischen der Dämpfungseinrichtung und der Koppeleinrichtung gegeben sein, um insbesondere eine Auslenkbewegung des Schlittens der Koppeleinrichtung in eine Endlage zu dämpfen und anschließend wieder in eine Mittelstellung zurückzuführen. At least one of the pivot arms of the coupling device comprises a receptacle, in particular a longitudinal slot, in which a small leg is arranged or guided, which is connected to a housing surrounding the power storage element of the damping device. As a result, a simple movement coupling between the damping device and the coupling device can be provided in order, in particular, to damp a deflection movement of the carriage of the coupling device into an end position and then return it to a middle position.

Des Weiteren weist die Koppeleinrichtung bevorzugt zwei ungleich lange Schwenkarme auf, wobei vorzugsweise jeweils ein gehäusefester Gelenkpunkt der Schwenkarme in gleicher Höhe zum Gehäuse ausgerichtet und die Schwenkarme daran befestigt sind sowie zwei versetzt zueinander ausgebildete Gelenkpunkte an dem Schlitten aufweisen. Dadurch kann die Einleitung einer Drehbewegung des Schlittens während einem seitlichen Verfahren des Saugfußes zur Längsachse des Gehäuses zusätzlich erfolgen, welche auf die Schwenkarmanordnung übertragen wird, welche wiederum die Ausrichtung des Saugfußes bestimmt.Furthermore, the coupling device preferably has two unequal length pivot arms, wherein preferably each a fixed housing pivot point of the pivot arms aligned at the same height to the housing and the pivot arms are attached thereto and have two mutually offset hinge points on the carriage. As a result, the initiation of a rotational movement of the carriage during a lateral movement of the suction foot to the longitudinal axis of the housing can additionally take place, which is transmitted to the swivel arm arrangement, which in turn determines the orientation of the suction foot.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Schwenkarme benachbart zueinander mit einem vorbestimmten Abstand zueinander am Gehäuse befestigt sind, so dass in einer ausgelenkten Position die Schwenkarme aneinander liegen und den Schwenkwinkel des Schlittens begrenzen. Dadurch können zusätzliche Anschläge entfallen und der Aufbau vereinfacht werden. A further preferred embodiment of the invention provides that the pivot arms are fixed adjacent to each other with a predetermined distance from each other on the housing, so that in a deflected position, the pivot arms are adjacent to each other and limit the pivot angle of the carriage. As a result, additional stops can be omitted and the structure can be simplified.

Die Boden-Reinigungsmaschine sieht des Weiteren erfindungsgemäß zwischen dem Saugfuß und dem Gehäuse eine Betätigungseinrichtung, die eine Parallelogrammführung umfasst, vor, durch welche der Saugfuß parallel zum Boden auf und ab bewegbar ist. Dadurch wird in einer angehobenen Position beziehungsweise Nichtgebrauchsposition des Saugfußes ein gesichertes und vollständiges Abheben auch der freien Enden des Saugfußes ermöglicht, so dass ein Schleifen der freien Enden auf dem Boden verhindert wird. Darüber hinaus genügt durch die Anhebung über eine Parallelogrammführung eine geringe Bewegung, um den Saugfuß gegenüber dem Boden abzuheben. Die vorbeschriebene Parallelogrammführung und die Verfahreinrichtung können auch miteinander kombinierbar sein.According to the invention, the floor cleaning machine also provides, between the suction foot and the housing, an actuating device which comprises a parallelogram guide, by means of which the suction foot can be moved up and down parallel to the floor. As a result, in a raised position or non-use position of the suction foot, a secured and complete lifting of the free ends of the suction foot is made possible, so that grinding of the free ends on the floor is prevented. In addition, by raising a parallelogram a little movement is sufficient to lift the squeegee relative to the ground. The above-described parallelogram and the displacement device can also be combined with each other.

Die Parallelogrammführung ist bevorzugt zwischen dem Gehäuse und der Verfahreinrichtung vorgesehen. Dadurch kann diese Parallelogrammführung auch teilweise vollständig im Gehäuse integriert und/oder angeordnet sein. Darüber hinaus wird dadurch die weitere Beweglichkeit und Ausgestaltung der Scherenanordnung nicht beeinträchtigt. The parallelogram guide is preferably provided between the housing and the traversing device. As a result, this parallelogram guide can also be partially completely integrated in the housing and / or arranged. In addition, this does not affect the further mobility and design of the scissor assembly.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Parallelogrammführung in einer ersten festen Schwenkachse, insbesondere gehäusefesten Schwenkachse, ein erstes Laschenpaar vertikal verschwenkbar aufnimmt und parallel zur ersten Schwenkachse eine zweite Schwenkachse aufweist, in welcher ein zweites Laschenpaar schwenkbar angeordnet ist.It is preferably provided that the parallelogram guide in a first fixed pivot axis, in particular housing-fixed pivot axis, vertically pivotally receives a first pair of tabs and parallel to the first pivot axis has a second pivot axis in which a second pair of tabs is pivotally mounted.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung zumindest ein Betätigungselement aufweist, welches an der Parallelogrammführung angreift, so dass die Parallelogrammführung durch eine Schwenkbewegung um eine feststehende Lagerachse dreht und den Saugfuß aus der Arbeitsposition in eine Nichtgebrauchsposition überführt. Die Betätigungseinrichtung kann mehrere Glieder umfassen, die gelenkig miteinander verbunden sind. Dadurch wird für den Benutzer eine einfache und leichte Betätigung ermöglicht. Furthermore, it is preferably provided that the actuating device has at least one actuating element which acts on the parallelogram, so that the parallelogram rotates by a pivoting movement about a fixed bearing axis and transferred the squeegee from the working position into a non-use position. The actuator may comprise a plurality of links which are hinged together. This allows a simple and easy operation for the user.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:The invention and further advantageous embodiments and developments thereof are described in more detail below with reference to the examples shown in the drawings and explained. The features to be taken from the description and the drawings can be applied individually according to the invention individually or in combination in any combination. Show it:

1 eine schematische Seitenansicht einer Boden-Reinigungsmaschine, 1 a schematic side view of a floor cleaning machine,

2 eine schematische Ansicht von hinten auf die Boden-Reinigungsmaschine gemäß 1, 2 a schematic view from the rear of the floor cleaning machine according to 1 .

3 eine schematische Ansicht von unten auf die Boden-Reinigungsmaschine gemäß 1, 3 a schematic view from below of the floor cleaning machine according to 1 .

4 eine schematische, perspektivische Ansicht auf einen bewegbar zur Boden-Reinigungsmaschine angeordneten Saugfuß mit einer Schwenkarmanordnung und einer Verfahreinrichtung, 4 a schematic, perspective view of a movable to the floor cleaning machine arranged suction cup with a Schwenkarmanordnung and a traversing device,

5a und 5b schematische Ansichten von vorne auf die Verfahreinrichtung und Schwenkanordnung zur Aufnahme des Saugfußes, 5a and 5b schematic views from the front of the traversing device and pivoting arrangement for receiving the squeegee,

6 eine schematische Draufsicht auf die Boden-Reinigungsmaschine bei einer Fahrt entlang der Wand, 6 a schematic plan view of the floor cleaning machine when driving along the wall,

7 eine schematische Draufsicht auf die Boden-Reinigungsmaschine bei einer zusätzliche Drehbewegung des Saugfußes an der Wand nach links, und 7 a schematic plan view of the floor cleaning machine with an additional rotational movement of the squeegee on the wall to the left, and

8 eine schematische Seitenansicht einer Parallelogrammführung zum auf und ab Bewegen eines Saugfußes. 8th a schematic side view of a parallelogram guide for moving up and down a squeegee.

In 1 ist eine schematische Ansicht einer Boden-Reinigungsmaschine 10 dargestellt. Hierbei handelt es sich beispielsweise um eine Aufsitz-Boden-Reinigungsmaschine, welche angetriebene Räder 12, insbesondere ein Räderpaar, sowie ein lenkbares Rad 14 an einem Gehäuse 17 umfasst. Die Räder 12 werden mit einem nicht näher dargestellten Motor angetrieben, der innerhalb eines Gehäuses 17 vorgesehen ist. Das Gehäuse 17 umfasst des Weiteren einen Sitz 18 für eine Bedienperson sowie ein Lenkrad 19 zum Ansteuern des lenkbaren Rades 14. Benachbart zum Lenkrad 19 sind Bedienelemente 21 zur Ansteuerung der Boden-Reinigungsmaschine 10 angeordnet.In 1 is a schematic view of a floor cleaning machine 10 shown. These are, for example, a ride-on floor cleaning machine, which driven wheels 12 , In particular, a pair of wheels, and a steerable wheel 14 on a housing 17 includes. The wheels 12 are driven by a motor, not shown, within a housing 17 is provided. The housing 17 also includes a seat 18 for an operator and a steering wheel 19 for driving the steerable wheel 14 , Adjacent to the steering wheel 19 are operating elements 21 for controlling the floor cleaning machine 10 arranged.

Die nachfolgenden Ausführungen gelten auch für eine Boden-Reinigungsmaschine 10, welche beispielsweise als Einachsmaschine mit einem Räderpaar ausgebildet ist, welches handgeführt oder mit Motorunterstützung handgeführt ist. The following explanations also apply to a floor cleaning machine 10 which is designed for example as a single-axle machine with a pair of wheels, which is hand-guided or hand-guided with motor support.

Die Boden-Reinigungsmaschine 10 bringt zur Reinigung eines Bodens 11, wie beispielsweise eines Hartbelags aus Stein, Fliesen, Kunststoff oder dergleichen, eine Reinigungsflüssigkeit über einen Auslass 23 von einem Vorratsbehälter 22 auf den Boden 11 aus. Als Reinigungsflüssigkeit kann beispielsweise Wasser mit einem optionalen Zusatz eines chemischen Reinigungsmittels eingesetzt werden. Zum Reinigen ist bei dieser Ausführungsform ein Bürstenpaar aus zwei Bürsten 24, insbesondere Scheibenbürsten, vorgesehen, die in Fahrtrichtung 75 versetzt zueinander angeordnet sind und vorzugsweise mit einem Bürstenantrieb 25 angetrieben werden. Anstelle von zwei Scheibenbürsten können auch nur eine oder mehr als zwei Scheibenbürsten sowie Walzen-Bürsten vorgesehen sein.The floor cleaning machine 10 brings to the cleaning of a soil 11 , such as a hard stone, tile, plastic or the like, a cleaning fluid through an outlet 23 from a storage container 22 on the ground 11 out. As a cleaning liquid, for example, water can be used with an optional addition of a chemical cleaning agent. For cleaning, in this embodiment, a brush pair of two brushes 24 , in particular disc brushes, provided in the direction of travel 75 offset from each other and preferably with a brush drive 25 are driven. Instead of two disc brushes, only one or more than two disc brushes and roller brushes may be provided.

Die Reinigungsflüssigkeit strömt aus einem Vorratsbehälter 22 zum Auslass 23, der beispielsweise im Bereich der Bürste 24 angeordnet ist. Die Bürste 24 bürstet den Boden 11 entlang einer Reinigungsbahn 28 mit der Reinigungsflüssigkeit.The cleaning fluid flows out of a reservoir 22 to the outlet 23 in the area of the brush, for example 24 is arranged. The brush 24 brushes the floor 11 along a cleaning track 28 with the cleaning fluid.

In Fahrtrichtung 75 gesehen hinter dem Bürstenpaar 24 beziehungsweise im hinteren Bereich der Boden-Reinigungsmaschine 10 ist eine Absauganordnung 31 angeordnet, welche in einer Arbeitsposition auf dem Boden 11 aufliegt und die Reinigungsflotte nach der Reinigung des Bodens 11 von dem Boden absaugt. Die Reinigungsflotte ist das Gemisch, das aus der ausgegebenen Reinigungsflüssigkeit und dem Schmutz, der sich durch das Bürsten vom Boden 11 gelöst hat, besteht. In the direction of travel 75 seen behind the brush pair 24 or in the rear area of the floor cleaning machine 10 is a suction arrangement 31 arranged, which in a working position on the ground 11 rests and the cleaning liquor after cleaning the floor 11 sucks from the ground. The cleaning fleet is that Mixture resulting from the dispensed cleaning liquid and the dirt that comes from brushing off the floor 11 has solved.

Die Absauganordnung umfasst einen Saugfuß 34, der auf dem Boden 11 zum Absaugen der Reinigungsflotte entlang geführt wird. Dieser Saugfuß 34 erstreckt sich in einer ersten Ausgangsposition etwa mittig zum Gehäuse 17 quer zur Reinigungsbahn 28, wie dies in 3 dargestellt ist, und ist bezüglich des Gehäuses 17 schwenkbar an einer Schwenkarmanordnung 35 gelagert. Der Saugfuß umfasst Lippen 36, die sichelförmig zueinander verlaufen und einen Saugbereich 37 bilden (2). In einem mittleren Abschnitt des Saugbereichs 37 ist ein Absaugschlauch 38 angeordnet, der zu einem Schmutzwasserbehälter 39 im Inneren des Gehäuses 17 führt. The suction arrangement comprises a squeegee 34 who is on the ground 11 for sucking the cleaning fleet along. This squeegee 34 extends in a first starting position approximately centrally to the housing 17 across the cleaning track 28 like this in 3 is shown, and is with respect to the housing 17 pivotable on a swivel arm assembly 35 stored. The squeegee includes lips 36 which are crescent-shaped to each other and a suction area 37 form ( 2 ). In a middle section of the suction area 37 is a suction hose 38 arranged, leading to a dirty water tank 39 inside the case 17 leads.

Am jeweils äußeren Ende des Saugfußes 34 sind Abweiselemente 41 beziehungsweise Rollen vorgesehen, die einen Aufprall des Saugfußes 34 an Seitenwänden während einer Fahrt entlang von Seitenwänden oder bei Kurvenfahrten auf eine Seitenwand zu oder von einer Seitenwand weg abpuffern. Diese Abweiselemente 41 können des Weiteren den Schwenkbereich des Saugfußes 34 begrenzen.At the outer end of the squeegee 34 are deflectors 41 or rollers provided, which impact the squeegee 34 on sidewalls during travel along sidewalls or when cornering on a sidewall to or away from a side wall. These deflectors 41 Furthermore, you can adjust the swivel range of the squeegee 34 limit.

Darüber hinaus können Stützrollen 43 an der Unterseite des Saugfußes 34 vorgesehen sein, die ermöglichen, dass der Saugfuß 34 in einem optimalen Abstand zum Boden 11 positioniert wird, um beispielsweise ein Festsaugen des Saugfußes 34 am Boden 11 zu verhindern.In addition, support rollers can 43 at the bottom of the squeegee 34 be provided, which allow the squeegee 34 at an optimal distance to the ground 11 is positioned, for example, a sock of the suction cup 34 on the ground 11 to prevent.

In 3 ist eine Ansicht von unten auf die Schwenkarmanordnung 35 dargestellt, durch welche der Saugfuß 34 seitlich verschwenkbar am Gehäuse 17 angeordnet ist. Die Schwenkarmanordnung 35 weist zwei scherenartig übereinander liegende Schwenkarme 45 auf, die einerseits an einem Schlitten 58 einer Koppeleinrichtung 55 durch Schwenklager 47 schwenkbar aufgenommen sind sowie saugfußseitig durch Fußschwenklager 49 an einer Saugfußaufnahme 51 schwenkbar gelagert sind. Die über Kreuz angeordneten Schwenkarme 45 bewirken eine Drehbewegung des Saugfußes 34 um einen seitlich wandernden momentanen Drehpol (Kreuzungspunkt der Schwenkarme 45). Die Schwenkarmanordnung 35 wird durch ein Rückstellelement 40, insbesondere ein Federelement, welches in 3 dargestellt ist, nach einer Kurvenfahrt wieder in eine Ausgangsposition zurückgeführt.In 3 is a bottom view of the Schwenkarmanordnung 35 represented by which the squeegee 34 laterally pivotable on the housing 17 is arranged. The swivel arm assembly 35 has two scissor-like superimposed pivot arms 45 on the one hand on a sled 58 a coupling device 55 through pivot bearings 47 are pivotally supported and suction foot side by Fußschwenklager 49 on a squeegee intake 51 are pivotally mounted. The cross-arranged swivel arms 45 cause a rotational movement of the squeegee 34 about a laterally moving instantaneous Drehpol (crossing point of the pivot arms 45 ). The swivel arm assembly 35 is through a reset element 40 , in particular a spring element, which in 3 is shown, returned to a starting position after cornering.

Zwischen dem Gehäuse 17 und dem Saugfuß 34 ist des Weiteren eine Verfahreinrichtung 53 vorgesehen, welche eine zusätzliche Verfahrbewegung des Saugfußes 34 quer zur Fahrtrichtung der Boden-Reinigungsmaschine 10 oder quer zur Längsachse 16 der Boden-Reinigungsmaschine 10 ermöglicht. Diese Verfahreinrichtung 53 ist einerseits an dem Gehäuse 17 befestigt und nimmt andererseits entfernt vom Gehäuse 17 die Schwenkarmanordnung 35 auf. Dadurch können insbesondere bei Kurvenfahrten auf eine Wand zu oder von einer Wand weg als auch bei Fahrten entlang einer Wand Beschädigungen der Absauganordnung 31 verhindert werden, da ein zusätzliches seitliches Ausweichen des Saugfußes 34 bei Hindernissen oder Engstellen durch die Verfahreinrichtung 55 ermöglicht ist.Between the case 17 and the squeegee 34 is further a moving device 53 provided, which an additional movement of the suction cup 34 transverse to the direction of travel of the floor cleaning machine 10 or transverse to the longitudinal axis 16 the floor cleaning machine 10 allows. This moving device 53 on the one hand to the housing 17 attached and on the other hand removed from the housing 17 the swivel arm assembly 35 on. As a result, especially when cornering on a wall to or from a wall away and when driving along a wall damage to the suction assembly 31 be prevented, as an additional lateral evasion of the squeegee 34 in case of obstacles or bottlenecks caused by the traversing device 55 is possible.

Die Verfahreinrichtung 53 ist in einer perspektivischen Ansicht in 4 sowie in einer Grundstellung in einer Ansicht von vorne in 5a in einer Ausgangsposition in 3 von unten dargestellt. The moving device 53 is in a perspective view in 4 as well as in a basic position in a view from the front in 5a in a starting position in 3 shown from below.

Die Verfahreinrichtung 53 umfasst eine Koppeleinrichtung 55, die mit einer Dämpfungseinrichtung 63 gekoppelt ist. Die Koppeleinrichtung 55 umfasst zwei Schwenkarme 56, 57 (4 und 6), welche durch Schwenklager 62 fest am Schlitten 58 angeordnet und gegenüber liegend durch Schwenklager 60 fest zum Gehäuse 17 angeordnet sind. Bevorzugt werden die Schwenklager 60 durch einen Gehäuseabschnitt 64 der Dämpfungseinrichtung 63 gebildet, welche von einer Einstellvorrichtung 95 aufgenommen wird, die wiederum mit dem Gehäuse 17 verbunden ist. Die Schwenkarme 56, 57 der Koppeleinrichtung 55 sind ungleich lang ausgebildet. Einer der Schwenkarme 56 weist einen Längsschlitz 61 auf, in welchem ein Beinchen 59 geführt ist, welches fest mit der Dämpfungseinrichtung 63, insbesondere mit einem Gehäuse 72 der Dämpfungseinrichtung 63, verbunden ist. The moving device 53 comprises a coupling device 55 equipped with a damping device 63 is coupled. The coupling device 55 includes two pivot arms 56 . 57 ( 4 and 6 ), which by pivot bearings 62 firmly on the sledge 58 arranged and opposite by pivot bearings 60 firmly to the housing 17 are arranged. The pivot bearings are preferred 60 through a housing section 64 the damping device 63 formed by an adjustment 95 is taken, in turn, with the housing 17 connected is. The swivel arms 56 . 57 the coupling device 55 are formed unequal length. One of the swivel arms 56 has a longitudinal slot 61 in which a little leg 59 is guided, which firmly with the damping device 63 , in particular with a housing 72 the damping device 63 , connected is.

Die beiden Schwenkarme 56, 57 sind als flach rechteckförmige Stabelemente ausgebildet. Bevorzugt sind die Schwenklager 62 der Schwenkarme 56, 57 benachbart zueinander und bezüglich der Längsachse 16 des Gehäuses 17 auf gleicher Höhe angeordnet. Durch einen vorbestimmten Abstand der Schwenkarme 56, 57 kann eine Schwenkbewegung des Schlittens 58 um die Schwenklagerpunkte 60 beschränkt sein. The two swivel arms 56 . 57 are formed as flat rectangular bar elements. Preferably, the pivot bearings 62 the swivel arms 56 . 57 adjacent to each other and with respect to the longitudinal axis 16 of the housing 17 arranged at the same height. By a predetermined distance of the pivot arms 56 . 57 can be a pivoting movement of the carriage 58 around the pivot bearing points 60 be limited.

Der Schlitten 58 weist in Richtung auf eine Saugfußaufnahme 51 eine dreieckförmige Geometrie auf. Der Schlitten 58 überdeckt teilweise die Saugfußaufnahme 51, wobei diese getrennt und mit Abstand zueinander angeordnet sind, so dass diese unabhängig voneinander ausschließlich aufgrund der Schwenkarme 45 der Schwenkarmanordnung 35 relativ zueinander bewegt werden.The sled 58 points towards a squeegee intake 51 a triangular geometry. The sled 58 partially covers the squeegee intake 51 These are separated and spaced apart so that they are independent of each other solely due to the pivot arms 45 the Schwenkarmanordnung 35 be moved relative to each other.

Die Dämpfungseinrichtung 63 umfasst einen Gehäuseabschnitt 64, der als U-förmiger Bügel ausgebildet ist, dessen U-förmige Schenkel mit einem Führungsstab 68 fest verbunden sind. Der Führungsstab 68 nimmt jeweils ein Endstück 69 auf, welches verschiebbar entlang dem Führungsstab 68 geführt ist. Zwischen den beiden Endstücken 69 ist ein Kraftspeicherelement 71, insbesondere eine Druckfeder, angeordnet, welche die Endstücke 69 auseinander drückt, so dass diese an den U-förmigen Schenkeln des Bügels 67 einerseits und andererseits an Festanschlägen 73 anliegen, die fest am Grundkörper 57 vorgesehen sind.The damping device 63 includes a housing portion 64 , which is designed as a U-shaped bracket, whose U-shaped legs with a guide rod 68 are firmly connected. The management staff 68 takes one tail each 69 on which slidably along the guide rod 68 is guided. Between the two end pieces 69 is a Power storage element 71 , In particular a compression spring arranged, which the end pieces 69 pushes apart, so that these on the U-shaped legs of the temple 67 on the one hand and on the other hand at hard stops 73 abut firmly on the body 57 are provided.

Beim Vergleich der 5a mit der 5b wird die Funktionsweise mit der Dämpfungseinrichtung 63 für eine Schwenkbewegung nach links in Fahrtrichtung gesehen deutlich. Analoges gilt für eine Bewegung in Fahrtrichtung nach rechts. Das Gehäuse 72 wird über das Beinchen 59 nach links verfahren. Diese Verfahrbewegung wird über den Saugfuß 34 und die Schwenkarmanordnung 35 sowie die Koppeleinrichtung 55 bewirkt. Diese Schwenkbewegung wird durch das Kraftspeicherelement 21 mit zunehmender Verschwenkbewegung gedämpft sowie eine Rückstellung in die Mittelposition ermöglicht. Dabei wird über das Gehäuse 72 das Endstück 69 zum gegenüber liegenden Endstück 69 verfahren und das Federelement 71 komprimiert. Das Endstück 69 weist eine Führungshülse auf, welche entlang dem Führungsstab 68 verfahrbar geführt ist. When comparing the 5a with the 5b will work with the damping device 63 clearly seen for a pivoting movement to the left in the direction of travel. The same applies to a movement in the direction of travel to the right. The housing 72 is over the leg 59 move to the left. This movement is via the squeegee 34 and the swing arm assembly 35 and the coupling device 55 causes. This pivoting movement is by the force storage element 21 dampened with increasing pivoting movement and a provision in the middle position allows. It is about the case 72 the tail 69 to the opposite end piece 69 method and the spring element 71 compressed. The tail 69 has a guide sleeve, which along the guide rod 68 movably guided.

Ein gleicher Wirkungsmechanismus erfolgt bei einer Schwenkbewegung des Saugfußes 34 in Fahrtrichtung nach rechts. An identical mechanism of action takes place during a pivoting movement of the suction foot 34 in the direction of travel to the right.

Die Funktionsweise einer Verfahrbewegung der Verfahreinrichtung 53 wird nachfolgend anhand der 5, 6 und 7 näher beschrieben, die eine Verfahrbewegung des Schlittens 58 in Fahrtrichtung gesehen nach links darstellen, wobei die 5b eine Seitenansicht der Dämpfungseinrichtung 63 bei einer Endstellung der Koppeleinrichtung 55 nach links zeigt.The mode of operation of a movement of the traversing device 53 is described below on the basis of 5 . 6 and 7 described in more detail, the one movement of the carriage 58 as seen in the direction of travel to the left, where the 5b a side view of the damping device 63 at an end position of the coupling device 55 pointing to the left.

In 6 ist eine erste Verfahrsituation der Verfahreinrichtung 53 bei einer Fahrt entlang einer Wand 76 dargestellt. Die Boden-Reinigungsmaschine 10 fährt in Fahrtrichtung gemäß Pfeil 75 entlang einer Wand 76. Eine Bürste 24 des Bürstenpaars wird quasi entlang der Wand 76 geführt, wobei den jeweiligen Bürsten 24 an deren Außenseite vorteilhafterweise ebenfalls ein Abweiselement 41 zugeordnet ist, das beispielsweise entlang der Wand 76 läuft. Die Ansauganordnung 31 ist bezüglich des Saugfußes 34 in Fahrtrichtung 75 gesehen nach links geschwenkt, so dass das Abweiselement 41 ebenfalls entlang der Wand 76 geführt wird, um die Bürstenbahn 28 des Bürstenpaars zu überfahren und die Reinigungsflotte aufzusaugen. Bei dieser Anordnung kann entweder nur eine Schwenkung der Schwenkanordnung 35 oder eine teilweise Verfahrbewegung der Verfahreinrichtung 53 als auch eine Schwenkung der Schwenkanordnung 35 vorgesehen sein. Die Darstellung in 6 kann auch eine Situation zeigen, bei der die Wand 76 einen Sockel darstellt, der gegenüber einer Wand, die unmittelbar benachbart zur Außenkontur 78 des Gehäuses 17 ist, möglich ist.In 6 is a first Verfahrsituation the traversing device 53 when driving along a wall 76 shown. The floor cleaning machine 10 moves in direction of travel according to arrow 75 along a wall 76 , A brush 24 of the brush pair is almost along the wall 76 guided, with the respective brushes 24 on the outside thereof advantageously also a deflector 41 is assigned, for example, along the wall 76 running. The intake arrangement 31 is with respect to the squeegee 34 in the direction of travel 75 seen pivoted to the left, leaving the deflector element 41 also along the wall 76 is guided to the brush path 28 Run over the brush pair and absorb the cleaning fluid. In this arrangement, either only a pivoting of the pivot assembly 35 or a partial movement of the traversing device 53 as well as a pivoting of the pivot assembly 35 be provided. The representation in 6 can also show a situation where the wall 76 represents a pedestal, which faces a wall immediately adjacent to the outer contour 78 of the housing 17 is possible.

Sofern nun aufgrund eines Hindernisses, wie beispielsweise einer stirnseitigen Wand oder einem Wandvorsprung oder aufgrund einer Änderung in der Verfahrrichtung der Boden-Reinigungsmaschine 10, beispielsweise eine Kurvenfahrt nach links erforderlich ist, kann durch die Verfahreinrichtung 53, welche eine seitliche Ausweichbewegung ermöglicht, eine unmittelbare Kurvenfahrt der Boden-Reinigungsmaschine 10 eingeleitet werden, da die Pufferrolle 41 des Saugfußes 34 entlang der Kurvenbahn 81 verlaufen kann, wie dies in 7 dargestellt ist. Ohne eine solche Verfahreinrichtung 53 würde das Abweiselement 41 eine Verfahrbewegung entlang der Kurvenbahn 82 aufweisen. Dies bedeutet, dass es zu Beschädigungen kommen würde beziehungsweise eine größere Kurvenfahrt einzuhalten wäre. If now due to an obstacle, such as a front wall or a wall projection or due to a change in the direction of travel of the floor cleaning machine 10 For example, cornering to the left is required by the shuttle 53 , which allows a lateral evasive movement, an immediate cornering of the floor cleaning machine 10 be initiated because the buffer roll 41 of the squeegee 34 along the curved path 81 can run like this in 7 is shown. Without such a moving device 53 would be the rejection element 41 a movement along the curved path 82 exhibit. This means that it would come to damage or a larger cornering would be observed.

In 8 ist eine schematische Seitenansicht der Absauganordnung 31 dargestellt, wobei die 8 eine Nichtgebrauchsposition des Saugfußes 34 darstellt. In einer Arbeitsposition des Saugfußes 34 liegt dieser auf dem Boden 11 auf. Zum Überführen der Absauganordnung 31 aus der Nichtgebrauchsposition 33 in die Arbeitsposition ist eine Betätigungseinrichtung 84 vorgesehen, welche eine Parallelogrammführung 85 umfasst, die über Betätigungselemente 87 betätigt wird. Die Parallelogrammführung 85 ist vorteilhafterweise zwischen dem Gehäuse 17 und der Verfahreinrichtung 57 vorgesehen. In 8th is a schematic side view of the suction arrangement 31 shown, wherein the 8th a non-use position of the squeegee 34 represents. In a working position of the squeegee 34 this is on the ground 11 on. For transferring the suction arrangement 31 from the non-use position 33 in the working position is an actuator 84 provided, which a parallelogram 85 Includes, via actuators 87 is pressed. The parallelogram guide 85 is advantageously between the housing 17 and the shuttle 57 intended.

Die Parallelogrammführung 85 umfasst eine erste und zweite gehäusefeste Schwenkachse 89, 90, Laschen 91, 93 drehen. Der parallele Abstand der beiden Laschen 91, 93 wird durch den Gehäuseabschnitt 64 der Dämpfungseinrichtung 63 erreicht. Zwischen zwei um die erste Schwenkachse 89 schwenkbare Laschen 91 ist ein Halterohr 92 angeordnet, welches drehbar zu den Laschen 91 aufgenommen ist und ein Schwenklager 98 bildet. Ein zweites Paar Laschen 93 ist um die zweite Schwenkachse 90 drehbar aufgenommen, welche an dem Gehäuseabschnitt 64 der Verfahreinrichtung 53 in einem Schwenklager angreifen. An dem Halterohr 92 greift eine Einstellvorrichtung 95 an, welche am gegenüber liegenden Ende mit dem Gehäuseabschnitt 64 der Verfahreinrichtung 55 verbunden ist. Dadurch wird die Verfahreinrichtung 53 zur Betätigungseinrichtung 84 auswechselbar und vorzugsweise in der Winkellage um eine horizontale Achse einstellbar aufgenommen.The parallelogram guide 85 includes a first and second housing-fixed pivot axis 89 . 90 , Tabs 91 . 93 rotate. The parallel distance of the two tabs 91 . 93 is through the housing section 64 the damping device 63 reached. Between two around the first pivot axis 89 swiveling tabs 91 is a holding tube 92 arranged, which rotatable to the tabs 91 is included and a pivot bearing 98 forms. A second pair of tabs 93 is about the second pivot axis 90 rotatably received, which on the housing portion 64 the conveyor 53 attack in a pivot bearing. On the holding tube 92 engages an adjustment device 95 on, which at the opposite end to the housing section 64 the conveyor 55 connected is. This will be the shuttle 53 to the actuator 84 interchangeable and preferably added adjustable in the angular position about a horizontal axis.

Eine der beiden Laschen 91 ist als Schwenkhebel mit zwei Schwenkarmen ausgebildet, wobei an einem Schwenklager 97, weitere Betätigungselemente 87 in Form von Hebeln oder Stangen angreifen, die wiederum schwenkgelagert sind. Durch eine eindimensionale Schwenkbewegung um eine Lagerachse 99 ist ermöglicht, dass die Parallelogrammführung 85 den Saugfuß 34 zwischen der Arbeitsposition 32 und Nichtgebrauchsposition 33 hin und her bewegt, wobei dabei eine parallele auf und ab Bewegung des Saugfußes 34 gegeben ist. Dadurch werden auch die jeweiligen Enden des Saugfußes 34 parallel gegenüber dem Boden 11 abgehoben, so dass ein Herunterhängen oder Streifen der Enden des Saugfußes 34 auf dem Boden 11 verhindert ist.One of the two tabs 91 is designed as a pivot lever with two pivot arms, wherein on a pivot bearing 97 , other actuators 87 attack in the form of levers or rods, which in turn are pivotally mounted. By a one-dimensional pivoting movement about a bearing axis 99 is that allows the parallelogram 85 the squeegee 34 between the working position 32 and non-use position 33 moved back and forth, while doing a parallel up and down movement of the squeegee 34 given is. This also causes the respective ends of the squeegee 34 parallel to the ground 11 lifted off, leaving a drooping or strip of the ends of the squeegee 34 on the ground 11 is prevented.

Alle vorbeschriebenen Merkmale sind jeweils für sich erfindungswesentlich und können beliebig miteinander kombinierbar sein.All of the features described above are essential to the invention and can be combined with one another as desired.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202005011999 U1 [0002]
DE 102005054499 A1 [0005]

Claims

Floor cleaning machine for cleaning a floor ( 11 ) with a cleaning liquid, with at least one brush ( 24 ) for cleaning the soil ( 11 ) with the cleaning liquid along a cleaning path ( 28 ) and with a pivotable to the housing ( 17 ) mounted swivel arm assembly ( 35 ) for lateral pivoting of a transverse to the cleaning track ( 28 ) extending squeegee ( 34 ) for absorbing a cleaning liquor from the ground ( 11 ), characterized in that the swivel arm arrangement ( 35 ) with a traversing device ( 53 ) is coupled so that the squeegee ( 34 ) when cornering the floor cleaning machine ( 10 ) on a wall ( 76 ) to or from a wall ( 76 ) away or along a wall ( 76 ) by the shuttle ( 53 ) in addition to the cleaning track ( 28 ) is movable.

Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that the displacement device ( 53 ) a damping device ( 63 ) and a coupling device ( 54 ) operatively connected to each other.

Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that the coupling device ( 55 ) between the housing ( 17 ) and the swivel assembly ( 35 ) is arranged and preferably stored in each other.

Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that the coupling device ( 55 ) and the Schwenkarmanordnung ( 35 ) a movable connection between the housing ( 17 ) and the squeegee ( 34 ) form.

Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that the coupling device ( 55 ) transverse to the longitudinal axis ( 16 ) of the housing ( 17 ) of the floor cleaning machine ( 10 ), preferably laterally to the longitudinal axis ( 16 ), is designed pivotable.

Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that the coupling device ( 55 ) is designed as a four-bar linkage.

Floor cleaning machine according to claim 6, characterized in that the coupling device ( 55 ) has two pivot arms which a movable carriage ( 58 ), and that preferably the two pivot arms ( 56 . 57 ) are arranged side by side without crossing.

Floor cleaning machine according to claim 5, characterized in that the carriage ( 58 ) by the damping device ( 63 ) in a middle position ( 65 ) and a movement of the carriage ( 58 ) is damped in an outer end position.

Floor cleaning machine according to claim 7, characterized in that the carriage ( 58 ) of the coupling device ( 55 ) on both sides to the middle position ( 65 ) of the damping device ( 63 ) is movable.

Floor cleaning machine according to claim 8, characterized in that the damping device ( 63 ) a force storage element ( 71 ), in particular a compression spring, which of each one end piece ( 69 ), each by a on the guide rod ( 68 ) fixed stop ( 73 ) is limited in one direction of travel and in the other direction of travel on the opposite end piece ( 69 ) are zubewegbar.

Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that in one of the pivot arms ( 56 . 57 ) of the coupling device ( 55 ) a receptacle, in particular a longitudinal slot ( 61 ), in which a leg ( 59 ) is guided, which with a the power storage element ( 71 ) surrounding housing ( 72 ) of the damping device ( 63 ) connected is.

Floor cleaning machine according to claim 2, characterized in that the coupling device ( 55 ) two unequal length swivel arms ( 56 . 57 ), wherein preferably in each case a housing-fixed hinge point ( 62 ) of the swivel arms ( 56 . 57 ) at the same height to the housing ( 17 ) is aligned and two mutually offset joint points ( 60 ) on the carriage ( 58 ) are provided.

Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot arms ( 56 . 57 ) adjacent to each other at a predetermined distance from each other on the housing ( 17 are arranged, which abut one another in a deflected position and a pivot angle of the carriage ( 58 ) to the hinge points ( 60 ) limit.

Floor cleaning machine, in particular according to the preamble of claim 1, characterized in that between the squeegee ( 34 ) and the housing ( 17 ) an actuating device ( 84 ), which is a parallelogram ( 85 ), so that the squeegee ( 34 ) parallel to the ground ( 11 ) is movable up and down.

Floor cleaning machine according to claim 14, characterized in that the parallelogram guide ( 85 ) between the housing ( 17 ) and the shuttle ( 53 ) is provided.

Floor cleaning machine according to claim 14, characterized in that the Parallelogram guidance ( 85 ) in a first fixed pivot axis ( 89 ) a first pair of tabs ( 91 ) receives vertically pivotable and parallel to the first pivot axis ( 89 ) a second pivot axis ( 91 ), in which a second pair of tabs ( 93 ) is pivotally mounted and the first pair of tabs ( 91 ) of the first pivot axis ( 89 ) lying opposite a holding tube ( 92 ) and the second pair of tabs ( 93 ) of the second pivot axis ( 90 ) lying opposite to the traversing device ( 55 ), in particular the basic body ( 57 ) of the carriage arrangement ( 56 ), attacks.

Floor cleaning machine according to claim 14, characterized in that the actuating device ( 84 ) at least one actuating element ( 87 ), which at the parallelogram ( 85 ) engages, so that the parallelogram guide by a pivoting movement about a bearing axis ( 99 ) of the actuating element ( 87 ) the squeegee ( 34 ) from a working position ( 32 ) into a non-use position ( 33 ).