DE102009023093A1 - Running light control process for motor vehicle involves turning main-beam light distributor at preset rate when left and/or right angle is reduced - Google Patents

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Abstract

The running light control process involves turning the main-beam light distributor to the corresponding side at a preset turning rate when the left and/or right angle (omega kli, omega kre) is reduced. When the left and/or right angle is increased, the main-beam light distributor is turned to the corresponding side at maximum turning rate.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for driving light control of a vehicle according to the features of the preamble of claim 1.

In der noch nicht veröffentlichten Patentanmeldung DE 10 2008 014 182.8 der Anmelderin ist ein Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs offenbart. Das Fahrzeug umfasst einen schwenkbaren Scheinwerfer, bei dem als Lichtverteilungen eine Abblendlichtverteilung und eine Fernlichtverteilung eingestellt werden, und einen Sensor zu einer Detektion von entgegenkommenden und/oder sich in gleicher Richtung bewegenden Objekten. Die Fernlichtverteilung wird in Abhängigkeit von einer Position der detektierten Objekte derart aus dem Bereich dieser geschwenkt, dass ein für die Objekte blendfreier Raum erzeugt wird, wobei die Fernlichtverteilung maximal bis an Kanten des Objekts geschwenkt wird.In the not yet published patent application DE 10 2008 014 182.8 The applicant discloses a method for driving light control of a vehicle. The vehicle comprises a swiveling headlight, in which a low-beam distribution and a high-beam distribution are set as light distributions, and a sensor for detection of oncoming and / or moving objects in the same direction. The high beam distribution is pivoted in dependence on a position of the detected objects out of the range of these, so that a glare-free space for the objects is generated, wherein the high beam distribution is pivoted maximally to edges of the object.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs anzugeben.Of the Invention is based on the object, an improved method to indicate the driving light control of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by a method for driving light control of a vehicle with the features of the claim 1 solved.

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.preferred Embodiments and developments of the invention are in the dependent Claims specified.

In einem Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs mit zumindest einem schwenkbaren Scheinwerfer, bei dem als Lichtverteilungen eine Abblendlichtverteilung und eine Fernlichtverteilung eingestellt werden, und mit einem Sensor zu einer Detektion von entgegenkommenden und/oder sich in gleicher Richtung bewegenden Objekten, wird die Fernlichtverteilung in Abhängigkeit von einer Position der detektierten Objekte derart aus dem Bereich dieser geschwenkt, dass ein für die Objekte blendfreier Raum erzeugt wird, wobei die Fernlichtverteilung maximal bis an seitliche Kanten des Objekts geschwenkt wird und wobei mittels des Sensors die seitlichen Kanten mindestens eines vor dem Fahrzeug befindlichen Objekts in Form eines linken Kantenwinkels und eines rechten Kantenwinkels in Bezug auf eine Sensornullachse des Sensors ermittelt werden.In a method for driving light control of a vehicle with at least a swiveling headlight, in which a light distribution as a Low beam distribution and a high beam distribution set be, and with a sensor to a detection of oncoming and / or moving objects in the same direction becomes the high beam distribution depending on a position of the detected objects so swung out of the field of this, that one for the objects is created glare-free space, with the high beam distribution maximum is pivoted to the side edges of the object and wherein by means of the sensor, the lateral edges of at least one located in front of the vehicle object in the form of a left edge angle and a right edge angle with respect to a sensor zero axis be determined by the sensor.

Erfindungsgemäß wird bei einer Verkleinerung des linken Kantenwinkels und/oder des rechten Kantenwinkels die Fernlichtverteilung auf der entsprechenden Seite mit einer vorgebbaren Schwenkgeschwindigkeit geschwenkt und bei einer Vergrößerung des linken Kantenwinkels und/oder des rechten Kantenwinkels wird die Fernlichtverteilung auf der entsprechenden Seite mit einer maximal möglichen Schwenkgeschwindigkeit geschwenkt.According to the invention at a reduction of the left edge angle and / or the right edge angle the high beam distribution on the corresponding side with a predefinable Pan speed pivoted and at a magnification of the left edge angle and / or the right edge angle becomes the high beam distribution on the corresponding side with a maximum pivoted possible swivel speed.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine gezielt vorgebbare Ausleuchtcharakteristik eines dem Fahrzeug voraus liegenden Bereichs realisierbar, insbesondere ist ein für andere Verkehrsteilnehmer blendfreier Raum bei maximal möglicher Sicht für einen Fahrer des Fahrzeugs unter Vermeidung unangenehmer Lichteffekte erzeugbar. Weiterhin ist es dem Fahrer des Fahrzeugs durch die automatische Einstellung des blendfreien Raumes möglich, dauerhaft eine Lichteinstellung, die einem Fernlicht entspricht, zu nutzen, ohne ein Ein- oder Ausschalten des Fernlichts zu vergessen, was eine Steigerung des Fahrkomforts für den Fahrer und eine Sicherheitserhöhung für alle Verkehrsteilnehmer schafft. Da bei einer Verkleinerung des linken Kantenwinkels und/oder des rechten Kantenwinkels die Fernlichtverteilung auf der entsprechenden Seite mit einer vorgebbaren Schwenkgeschwindigkeit geschwenkt wird, wird ein für den Fahrer und andere Verkehrsteilnehmer als störend empfundenes häufiges und/oder sehr starkes Schwenken der Fernlichtverteilung vermieden, so dass eine weitgehend konstante Ausleuchtung eines Vorfeldbereiches des Fahrzeugs sichergestellt ist. Dadurch wird die Sicherheit für alle Verkehrsteilnehmer weiter erhöht. Die vorgebbare Schwenkgeschwindigkeit wird vorteilhafterweise derart vorgegeben, dass sie deutlich niedriger ist als die maximal mögliche Schwenkgeschwindigkeit. Bei einer Vergrößerung des linken Kantenwinkels und/oder des rechten Kantenwinkels wird die Fernlichtverteilung auf der entsprechenden Seite sofort und mit der maximal möglichen Schwenkgeschwindigkeit weiter nach außen geschwenkt, wodurch der blendfreie Raum für die Objekte vor dem Fahrzeug aufrechterhalten wird, so dass eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer vermieden wird.through the process of the invention is a targeted predefinable illumination characteristic of the vehicle ahead Realizable area, in particular, is one for others Road users glare-free space at the maximum possible visibility for a driver of the vehicle while avoiding unpleasant Light effects can be generated. Furthermore, it is the driver of the vehicle by the automatic adjustment of the glare-free space, permanently a light setting that corresponds to a high beam, to use without forgetting to switch on or off the high beam, what an increase in ride comfort for the driver and creates a safety increase for all road users. As with a reduction of the left edge angle and / or the Right edge angle the high beam distribution on the corresponding Side is pivoted at a predeterminable swing speed, will be one for the driver and other road users disturbing frequent and / or very strong Panning the high beam distribution avoided, leaving a largely constant illumination of an apron area of the vehicle ensured is. This ensures safety for all road users further increased. The specifiable swivel speed is advantageously specified such that they are much lower is considered the maximum possible swing speed. at an increase in the left edge angle and / or of the right edge angle, the high beam distribution on the corresponding Page immediately and with the maximum possible swivel speed further pivoted outward, creating the glare-free space for the objects in front of the vehicle is maintained, so that dazzling other road users is avoided.

Eine Position der Kanten des Objekts wird bevorzugt aus dem zugehörigen Kantenwinkel und einer Entfernung des Fahrzeugs zum Objekt bestimmt und zur Einstellung eines Schwenkwinkels aus einem auf den Sensor bezogenen Koordinatensystem in ein auf den entsprechenden Scheinwerfer bezogenes Koordinatensystem transformiert.A Position of the edges of the object is preferably from the associated one Edge angle and a distance of the vehicle to the object determined and for adjusting a swivel angle from one to the sensor referenced coordinate system in a related to the corresponding headlight Coordinate system transformed.

Bei Fahrzeugen mit mehreren Scheinwerfern sind die Scheinwerfer vorzugsweise einzeln ansteuerbar, so dass das erfindungsgemäße Verfahren optimal ausführbar ist. Es wird eine aufeinander abgestimmte Fahrlichtsteuerung der einzelnen Scheinwerfer ausgeführt, so dass unterschiedlichste Ausleuchtcharakteristika erzeugt werden können.at Vehicles with multiple headlamps are the headlights preferably individually controllable, so that the inventive Method is optimally executable. It will be one on top of another tuned driving light control of the individual headlamps executed, so that very different illumination characteristics are generated can.

Die Schwenkgeschwindigkeit wird zweckmäßigerweise manuell vorgegeben. Beispielsweise wird bereits bei der Herstellung des Fahrzeugs eine optimale Schwenkgeschwindigkeit eingestellt. Alternativ ist die Schwenkgeschwindigkeit auch vom Fahrer manuell einstellbar und dadurch optimal anpassbar, um einen guten Fahrkomfort sicherzustellen.The swivel speed is expediently specified manually. For example, an optimal swivel speed is already set in the manufacture of the vehicle. Alternatively, the swivel speed is also by the driver manually adjustable and thus optimally adaptable to ensure a good ride comfort.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Schwenkgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs vorgegeben, so dass insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten des Fahrzeugs durch eine höhere Schwenkgeschwindigkeit sehr schnell eine optimale Ausleuchtung des Vorfeldbereichs des Fahrzeugs sichergestellt ist.In a preferred embodiment, the pivoting speed depending on a speed of the vehicle given, so that in particular at high speeds of the Vehicle by a higher swing speed very quickly optimal illumination of the apron area of the vehicle is ensured.

Weiterhin wird anhand eines Kurvenlichtwinkels aus einer Kurvenlichtfunktion des Scheinwerfers ermittelt, ob sich das Objekt in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindet. Befindet sich das Objekt außerhalb des in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegenden Bereichs, wird das Fahrlicht nach der Kurvenlichtfunktion gesteuert, so dass für den Fahrer des Fahrzeugs eine maximale Ausleuchtung erzielt wird.Farther becomes a cornering light function from a cornering light function the headlamp determines whether the object is in the direction of travel located in front of the vehicle. If the object is outside of lying in the direction of travel in front of the vehicle area, the Driving light controlled according to the cornering light function, allowing for the driver of the vehicle is achieved maximum illumination.

Mittels der Scheinwerfer ist es weiterhin möglich, dass bei einer Kurvenfahrt der Schwenkwinkel zum Schwenken der Scheinwerfer in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges und eines Lenkwinkels eingestellt wird, d. h. dass die Scheinwerfer gleichzeitig zu einer Realisierung eines Kurven- und/oder Abbiegelichtes verwendet werden können oder dass bereits in dem Fahrzeug verwendete Scheinwerfer zur Verwirklichung des Kurven- und/oder Abbiegelichtes zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und dessen Weiterbildungen geeignet sind.through The headlight, it is still possible that at one Cornering of the swivel angle for pivoting the headlights in Dependence on a speed of the vehicle and a Steering angle is set, d. H. that the headlights at the same time used to realize a cornering and / or cornering light or that already used in the vehicle Headlamp for the realization of the cornering and / or cornering light for carrying out the inventive Method and its developments are suitable.

Die Fernlichtverteilung weist einen inneren Fernlichtwinkel und einen äußeren Fernlichtwinkel bezüglich einer jeweiligen Scheinwerfernullachse auf, wobei der Scheinwerfer maximal bis zu einem Maximalschwenkwinkel geschwenkt wird.The High beam distribution has an inner high beam angle and an outer high beam angle High beam angle with respect to a respective headlight zero axis, the headlamp maximum up to a maximum swivel angle is pivoted.

Ist zur Erzeugung des blendfreien Raumes ein über den Maximalschwenkwinkel hinausgehender Schwenkwinkel bei eingeschalteter Fernlichtverteilung erforderlich, wird von der Fernlichtverteilung auf die Abblendlichtverteilung umgeschaltet. Dem Fahrer des Fahrzeugs steht dadurch eine optimale, an ein momentanes Verkehrsgeschehen angepasste Ausleuchtung zur Verfügung, wobei keine Aktionen des Fahrers zur Einstellung dieser Ausleuchtung notwendig sind. Dadurch ist es dem Fahrer möglich, sich ausschließlich auf das Verkehrsgeschehen zu konzentrieren, so dass die Verkehrssicherheit weiter erhöht wird.is to generate the glare-free space above the maximum swivel angle outgoing swivel angle with the high beam distribution switched on required, is from the high beam distribution to the low beam distribution switched. The driver of the vehicle is characterized by an optimal, on a current traffic adapted lighting available, with no action by the driver to adjust this illumination necessary. This makes it possible for the driver to be exclusive to focus on the traffic, so that road safety is further increased.

Der Schwenkwinkel zum Schwenken der Scheinwerfer kann daraus folgend so gewählt werden, dass der innere Fernlichtwinkel aus Sicht des Objekts maximal bis an die dem entsprechenden Scheinwerfer zugewandte Kante heranreicht, sofern der Schwenkwinkel kleiner ist als der Maximalschwenkwinkel.Of the Pivoting angle for pivoting the headlights can result from this be chosen so that the inner high beam angle off View of the object maximum up to the corresponding headlight facing edge, if the swing angle is smaller as the maximum swing angle.

Alternativ wird der Schwenkwinkel zum Schwenken der Scheinwerfer so gewählt, dass zwischen dem inneren Fernlichtwinkel aus Sicht des Objekts und der dem entsprechenden Scheinwerfer zugewandten Kante ein Toleranzbereich eingestellt wird. Daraus resultiert der Vorteil, dass bei Bewegungen des vor dem Fahrzeug befindlichen Objekts kein ständiges, von dem Fahrer des Fahrzeuges als unangenehm empfundenes, Schwenken der Fernlichtverteilung ausgeführt wird, so dass eine gleichmäßige Fahrlichtsteuerung erreicht wird. Weiterhin kann so eine ungenaue Erfassung des Objektes, beispielsweise mittels einer Kamera, ausgeglichen werden.alternative the swivel angle for swiveling the headlights is chosen that between the inner high beam angle from the view of the object and the corresponding headlight facing edge a tolerance range is set. This results in the advantage that during movements the object in front of the vehicle is not permanent, from the driver of the vehicle perceived as unpleasant, panning the high beam distribution is performed, so that a uniform driving light control is reached. Furthermore, such an inaccurate detection of the object, be compensated for example by means of a camera.

Gemäß einer sinnvollen Weiterbildung des Verfahrens wird der Schwenkwinkel zum Schwenken der Scheinwerfer so gewählt, dass zwischen dem inneren Fernlichtwinkel aus Sicht des Objekts und der dem entsprechenden Scheinwerfer zugewandten Kante ein Sicherheitsbereich eingestellt wird. Somit wird vorzugsweise eine Blendung eines vorausfahrenden Fahrzeugführers über die Außenspiegel seines Fahrzeuges vermieden.According to one meaningful development of the method is the swivel angle to Panning the headlights so chosen that between the inner high beam angle from the perspective of the object and the corresponding Headlight facing edge set a safety area becomes. Thus, preferably, a glare of a preceding Driver over the exterior mirrors his vehicle avoided.

Befindet sich bei der Kurvenfahrt ein Objekt vor dem Fahrzeug, wird der Schwenkwinkel zum Schwenken der Scheinwerfer so gewählt, dass zwischen dem inneren Fernlichtwinkel aus Sicht des Objekts und der dem entsprechenden Scheinwerfer zugewandten Kante ein Toleranzbereich und ein Kurvensicherheitsbereich eingestellt werden. Dadurch wird eine Blendung des vorausfahrenden Fahrzeugführers über die Außenspiegel, den Innenspiegel und/oder eine direkte Blendung durch Scheiben seines Fahrzeuges vermieden.is when cornering an object in front of the vehicle, the swivel angle to pivot the headlights so chosen that between the inner high beam angle from the view of the object and the corresponding one Headlight facing edge a tolerance range and a curve safety area be set. This will cause dazzling of the vehicle ahead Driver over the exterior mirrors, the rearview mirror and / or a direct glare through its panes Vehicle avoided.

In einer Ausgestaltung der Erfindung werden der Toleranzbereich, der Sicherheitsbereich und/oder der Kurvensicherheitsbereich variabel in Abhängigkeit von einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Objektgeschwindigkeit, einer Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt und/oder dem Lenkwinkel eingestellt, so dass stets die maximale Ausleuchtung, die Vermeidung der Blendung und eine für den Fahrer angenehm empfundene Fahrlichtsteuerung erzielt wird.In an embodiment of the invention, the tolerance range, the Security area and / or the curve security area variable depending on a vehicle speed, a Object speed, a distance between the vehicle and set the object and / or the steering angle, so that always the maximum illumination, avoidance of glare and one for the driver feels pleasant driving light control is achieved.

Befinden sich mehrere Objekte vor dem Fahrzeug, wird zumindest ein relevantes Objekt ermittelt. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird das Objekt dann als relevant ermittelt, wenn dieses sich in Fahrtrichtung in einem Bereich vor dem Fahrzeug befindet. Bei mehreren relevanten Objekten wird der Schwenkwinkel des Scheinwerfers derart gewählt oder auf die Abblendlichtverteilung umgeschaltet, dass für ein erstes relevantes Objekt ein blendfreier Raum erzeugt wird und anschließend ein oder mehrere angrenzende Objekte detektiert und für diese ein oder mehrere blendfreie Räume erzeugt werden. Somit wird die maximale Ausleuchtung für den Fahrer des Fahrzeugs bei gleichzeitiger Vermeidung einer Blendung aller anderen Verkehrsteilnehmer erzielt.If several objects are located in front of the vehicle, at least one relevant object is determined. According to one embodiment of the invention, the object is determined to be relevant if it is located in the direction of travel in an area in front of the vehicle. In the case of several relevant objects, the swivel angle of the headlight is selected or switched to the low-beam distribution such that a glare-free space is generated for a first relevant object and then one or more adjacent objects are detected and detected these one or more glare-free spaces are generated. Thus, the maximum illumination for the driver of the vehicle is achieved while avoiding dazzling of all other road users.

Das Verfahren sieht in einer Weiterbildung zusätzlich vor, dass der Sensor detektiert, ob sich das Fahrzeug in einem Bereich mit Straßenbeleuchtung bewegt. In diesem Fall wird von der Fernlichtverteilung auf die Abblendlichtverteilung umgeschaltet.The Method provides additionally in a further development, that the sensor detects if the vehicle is in an area moved with street lighting. In this case, by the high beam distribution switched to the low beam distribution.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird mittels der Scheinwerfer eine vertikale Hell-Dunkel-Grenze an dem inneren Fernlichtwinkel erzeugt, so dass ein exakt begrenzter blendfreier Raum entsteht. Dadurch wird eine weitere Verbesserung der Sicht für den Fahrer des Fahrzeugs bei gleichzeitig verbesserter Begrenzung des blendfreien Raumes erzielt.According to one advantageous development of the invention is by means of the headlights creates a vertical cut-off at the inner high-beam angle, so that an exactly limited glare-free space is created. Thereby will further improve the driver's view of the vehicle at the same time improved limitation of glare-free Space achieved.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einem Sensor und zwei Scheinwerfern und ein in Fahrtrichtung in einem Bereich vor dem Fahrzeug befindliches Objekt, 1 schematically a vehicle with a sensor and two headlights and an object located in front of the vehicle in the direction of travel,

2 schematisch das Fahrzeug gemäß 1 und Fernlichtverteilungen der Scheinwerfer, 2 schematically the vehicle according to 1 and main beam distributions of the headlights,

3 schematisch das Fahrzeug gemäß 1 und einen maximalen Schwenkbereich eines Scheinwerfers, 3 schematically the vehicle according to 1 and a maximum pivoting range of a headlamp,

4 schematisch das Fahrzeug und das Objekt gemäß 1 und eine geschwenkte Fernlichtverteilung, 4 schematically the vehicle and the object according to 1 and a tilted high beam distribution,

5A schematisch das Fahrzeug gemäß 1 und ein in geringer Entfernung vor dem Fahrzeug befindliches Objekt, 5A schematically the vehicle according to 1 and an object located at a short distance in front of the vehicle,

5B schematisch das Fahrzeug gemäß 1 und ein in geringer Entfernung links vor dem Fahrzeug befindliches Objekt, 5B schematically the vehicle according to 1 and an object located a short distance to the left in front of the vehicle,

5C schematisch das Fahrzeug gemäß 1 und ein in geringer Entfernung rechts vor dem Fahrzeug befindliches Objekt, 5C schematically the vehicle according to 1 and an object located a short distance to the right in front of the vehicle,

6 schematisch das Fahrzeug gemäß 1 und ein vor dem Fahrzeug befindliches Objekt und die Einstellung eines Sicherheitsbereiches, 6 schematically the vehicle according to 1 and an object located in front of the vehicle and the setting of a safety area,

7 schematisch das Fahrzeug gemäß 1 und ein in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug in einer Kurve befindliches Objekt, 7 schematically the vehicle according to 1 and an object in a curve in front of the vehicle in the direction of travel,

8 schematisch das Fahrzeug gemäß 1 und mehrere vor dem Fahrzeug befindliche Objekte, 8th schematically the vehicle according to 1 and several objects in front of the vehicle,

9A schematisch klassische Fernlichtverteilungen, und 9A schematically classical high beam distributions, and

9B schematisch Fernlichtverteilungen mit einer vertikalen Hell-Dunkel-Grenze. 9B schematically high beam distributions with a vertical cut-off.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

1 zeigt ein Fahrzeug F mit einem Sensor 1 und zwei Scheinwerfern 2li, 2re und ein in Fahrtrichtung in einem Bereich vor dem Fahrzeug F befindliches Objekt O. Bei dem Sensor 1 handelt es sich insbesondere um eine Kamera, mit welcher das Objekt O erfasst wird. Der Sensor 1 weist einen Öffnungswinkel ωK und –ωK in Bezug auf eine Sensornullachse YS auf. Dabei können entgegenkommende und/oder sich in gleicher Richtung bewegenden Objekte O in einem Bereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug F detektiert werden. 1 shows a vehicle F with a sensor 1 and two headlights p2 . 2re and an object O in the direction of travel in an area in front of the vehicle F. At the sensor 1 it is in particular a camera, with which the object O is detected. The sensor 1 has an opening angle ω K and -ω K with respect to a sensor zero axis Y S. In this case, responsive and / or moving objects O moving in the same direction can be detected in a region in the direction of travel in front of the vehicle F.

Die Scheinwerfer 2li, 2re sind zur Ausführung einer Kurvenlichtfunktion schwenkbar ausgeführt und als Lichtverteilungen können jeweils eine in 9B dargestellte Abblendlichtverteilung AVli, AVre und eine in 2 dargestellte Fernlichtverteilung FVli, FVre eingestellt werden.The headlights p2 . 2re are designed to perform a curve light function pivotable and as light distributions can each have a in 9B shown Ablendlichtverteilung AVli, AVre and a in 2 shown high beam distribution FVli, FVre be set.

Als Daten des vor dem Fahrzeug F befindlichen Objektes O, bei welchem es sich beispielsweise ebenfalls um ein Fahrzeug handeln kann, werden eine Entfernung E zu dem Fahrzeug F, eine Fahrtrichtung und seitliche Kanten K in Form eines linken Kantenwinkels ωK li und eines rechten Kantenwinkels ωK re in Bezug auf die Sensornullachse YS ermittelt. Eine Position einer Kante K wird aus dem zugehörigen Kantenwinkel ωK re oder ωK li und der Entfernung E ermittelt.As data of the object O located in front of the vehicle F, which may also be a vehicle, for example, a distance E to the vehicle F, a direction of travel and lateral edges K in the form of a left edge angle ω K li and a right edge angle ω K re determined with respect to the sensor zero axis Y S. A position of an edge K is determined from the associated edge angle ω K re or ω K li and the distance E.

Die Fernlichtverteilung FVli, FVre wird in Abhängigkeit von einer Position des detektierten Objekts O derart aus dem Bereich dieses geschwenkt, dass ein für das Objekt O blendfreier Raum erzeugt wird, wobei die Fernlichtverteilung FVli, FVre maximal bis an Kanten K des Objekts O geschwenkt wird.The High beam distribution FVli, FVre is dependent on a position of the detected object O such from the area this pivoted, that for the object O glare-free Space is generated, the high beam distribution FVli, FVre maximum is pivoted to edges K of the object O.

Dabei wird die Fernlichtverteilung FVli, FVre erfindungsgemäß bei einer Verkleinerung des Kantenwinkels ωK li, ωK re mit einer vorgebbaren Schwenkgeschwindigkeit geschwenkt und bei einer Vergrößerung des Kantenwinkels ωK li, ωK re wird die Fernlichtverteilung FVli, FVre mit einer maximal möglichen Schwenkgeschwindigkeit geschwenkt. Durch das Schwenken der Fernlichtverteilung FVli, FVre ist eine gezielt vorgebbare Ausleuchtcharakteristik eines dem Fahrzeug F voraus liegenden Bereichs realisierbar, insbesondere ist ein für andere Verkehrsteilnehmer blendfreier Raum bei maximal möglicher Sicht für einen Fahrer des Fahrzeugs F unter Vermeidung unangenehmer Lichteffekte erzeugbar. Weiterhin ist es dem Fahrer des Fahrzeugs F durch die automatische Einstellung des blendfreien Raumes möglich, dauerhaft eine Lichteinstellung, die einem Fernlicht entspricht, zu nutzen, ohne ein Ein- oder Ausschalten des Fernlichts zu vergessen, was eine Steigerung des Fahrkomforts für den Fahrer und eine Sicherheitserhöhung für alle Verkehrsteilnehmer schafft.In this case, the high beam distribution FVli, FVre according to the invention with a reduction of the edge angle ω K li , ω K re pivoted at a predetermined pivoting speed and at an increase in the edge angle ω K li , ω K re the high beam distribution FVli, FVre is pivoted with a maximum possible swing speed , By pivoting the high beam distribution FVli, FVre is one specifically predeterminable illumination characteristic of the vehicle F ahead range can be realized, in particular a glare-free space for other road users at maximum possible visibility for a driver of the vehicle F while avoiding unpleasant light effects can be generated. Furthermore, it is possible for the driver of the vehicle F by automatically adjusting the glare-free space to permanently use a light setting that corresponds to a high beam, without forgetting to turn on or off the high beam, resulting in an increase in ride comfort for the driver and a Safety increase for all road users creates.

Durch das Schwenken der Fernlichtverteilung FVli, FVre bei einer Verkleinerung des Kantenwinkels ωK li, ωK re mit einer vorgebbaren Schwenkgeschwindigkeit wird ein für den Fahrer und andere Verkehrsteilnehmer als störend empfundenes häufiges und/oder sehr starkes Schwenken der Fernlichtverteilung FVli, FVre vermieden, so dass eine weitgehend konstante Ausleuchtung eines Vorfeldbereiches des Fahrzeugs F sichergestellt ist. Dadurch wird die Sicherheit für alle Verkehrsteilnehmer weiter erhöht. Die Fernlichtverteilung FVli, FVre wird bei einer Vergrößerung des Kantenwinkels ωK li, ωK re mit der maximal möglichen Schwenkgeschwindigkeit geschwenkt, um eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer auszuschließen.By pivoting the high beam distribution FVli, FVre with a reduction of the edge angle ω K li , ω K re with a predeterminable swing speed for the driver and other road users perceived as disturbing frequent and / or very strong panning of the high beam distribution FVli, FVre avoided so that a largely constant illumination of an apron area of the vehicle F is ensured. This further increases safety for all road users. The high beam distribution FVli, FVre is pivoted at an increase in the edge angle ω K li , ω K re with the maximum possible swing speed to prevent dazzling other road users.

Bei Fahrzeugen F mit mehreren Scheinwerfern 2li, 2re, wie das hier dargestellte Fahrzeug F, sind die Scheinwerfer 2li, 2re vorzugsweise einzeln ansteuerbar, so dass das erfindungsgemäße Verfahren optimal ausführbar ist. Es wird eine aufeinander abgestimmte Fahrlichtsteuerung der einzelnen Scheinwerfer 2li, 2re ausgeführt, so dass unterschiedlichste Ausleuchtcharakteristika erzeugt werden können.For vehicles F with several headlights p2 . 2re , like the vehicle F shown here, are the headlights p2 . 2re preferably individually controllable, so that the inventive method is optimally executable. It will be a coordinated driving light control of the individual headlights p2 . 2re executed, so that a variety of illumination characteristics can be generated.

Bewegt sich beispielsweise das in 1 dargestellte Objekt O in Bezug auf das Fahrzeug F nach links, tritt es in die linke Fernlichtverteilung FVli des Fahrzeugs F ein und wird durch diese geblendet. Die rechte Fernlichtverteilung FVre reicht hingegen nicht mehr bis an die entsprechende Kante K des Objektes O heran. Dies ist mittels des Sensors 1 des Fahrzeugs F erkennbar durch eine Vergrößerung des linken Kantenwinkels ωK li und eine Verkleinerung des rechten Kantenwinkels ωK re.For example, does the move in 1 shown object O with respect to the vehicle F to the left, it enters the left high beam distribution FVli of the vehicle F and is blinded by this. By contrast, the right-hand high-beam distribution FVre no longer reaches as far as the corresponding edge K of the object O. This is by means of the sensor 1 of the vehicle F recognizable by an enlargement of the left edge angle ω K li and a reduction of the right edge angle ω K re .

Um die Blendung des Objekts O so schnell wie möglich aufzuheben, wird daher die linke Fernlichtverteilung FVli mit der maximal möglichen Schwenkgeschwindigkeit weiter nach links geschwenkt, bis die entsprechende Kante K des Objekts O wieder erreicht ist, d. h. bis die linke Fernlichtverteilung FVli wieder bis an die entsprechende Kante K des Objektes O heranreicht. Auch die rechte Fernlichtverteilung FVre wird nach links geschwenkt, bis sie wieder die entsprechende Kante K des Objekts O erreicht, d. h. bis auch die rechte Fernlichtverteilung FVre wieder bis an die entsprechende Kante K des Objektes O heranreicht. Da das Objekt O durch die rechte Fernlichtverteilung FVre jedoch nicht geblendet wird, muss die Schwenkung der rechten Fernlichtverteilung FVre nicht mit der maximal möglichen Schwenkgeschwindigkeit erfolgen, sondern wird mit der vorgegebenen Schwenkgeschwindigkeit durchgeführt.Around to cancel the glare of the object O as fast as possible, Therefore, the left high beam distribution FVli with the maximum possible swing speed further pivoted to the left until the corresponding edge K of the Object O is reached again, d. H. until the left high beam distribution FVli again reaches up to the corresponding edge K of the object O. Also, the right high beam distribution FVre is panned to the left until it again reaches the corresponding edge K of the object O, d. H. until the right high beam distribution FVre back to the corresponding edge K of the object O reaches. Because the object O by the right high beam distribution FVre but not dazzled , the tilt of the right high beam distribution FVre does not have to take place with the maximum possible swivel speed, but is carried out at the predetermined swivel speed.

Auf diese Weise ist, wenn es nicht absolut notwendig ist, um eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer zu vermeiden, eine langsame, für den Fahrer des Fahrzeugs F als angenehm empfundene Schwenkung der Fernlichtverteilung FVli, FVre, im beschriebenen Beispielfall der rechten Fernlichtverteilung FVre, möglich, wodurch beispielsweise ein ständiges schnelles Schwenken der Fernlichtverteilung FVli, FVre bei häufigen seitlichen Positionsänderungen des Objekts O in Bezug auf das Fahrzeug F vermieden wird.On This is a glare if it is not absolutely necessary other road users to avoid a slow, for the driver of the vehicle F as pleasant felt swinging the High beam distribution FVli, FVre, in the described example of the right main beam Fvre, possible, allowing, for example a constant fast swiveling of the high beam distribution FVli, FVre with frequent lateral position changes of the object O with respect to the vehicle F is avoided.

Die Schwenkgeschwindigkeit der Fernlichtverteilung FVli, FVre ist beispielsweise manuell vorgebbar. So wird zum Beispiel bereits bei der Herstellung des Fahrzeugs F eine optimale Schwenkgeschwindigkeit der Fernlichtverteilung FVli, FVre eingestellt. Alternativ ist die Schwenkgeschwindigkeit der Fernlichtverteilung FVli, FVre auch vom Fahrer manuell einstellbar und dadurch optimal anpassbar, um einen guten Fahrkomfort sicherzustellen. Dies ist insbesondere bei mehreren Nutzern des Fahrzeugs F von Vorteil, da die Schwenkgeschwindigkeit der Fernlichtverteilung FVli, FVre nach den Wünschen des jeweiligen Fahrers individuell eingestellt werden kann. So bevorzugt beispielsweise ein Nutzer eine möglichst schnelle Schwenkung der Fernlichtverteilung FVli, FVre, um ständig eine maximal mögliche Ausleuchtung des Vorfeldbereichs des Fahrzeugs F zu ermöglichen, während ein anderer Nutzer häufige und schnelle Anpassungen der Fernlichtverteilung FVli, FVre als störend empfindet.The Panning speed of the high beam distribution FVli, FVre is for example manually definable. For example, this is already the case during production of the vehicle F is an optimal pivoting speed of the high beam distribution FVli, FVre discontinued. Alternatively, the swivel speed is the High beam distribution FVli, FVre also manually adjustable by the driver and thus optimally adaptable to ensure a good ride comfort. This is particularly advantageous in the case of several users of the vehicle F, because the slew rate of the high beam distribution FVli, FVre individually adjusted according to the wishes of the respective driver can be. For example, a user prefers one as possible fast turning of the high beam distribution FVli, FVre to constantly a maximum possible illumination of the apron area allow the vehicle F while another Users frequent and fast adjustments of the high beam distribution FVli, FVre feels annoying.

Des Weiteren ist die Schwenkgeschwindigkeit der Fernlichtverteilung FVli, FVre, alternativ oder zusätzlich zu manuell eingestellten Vorgaben, auch beispielsweise in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs F vorgebbar, so dass insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten des Fahrzeugs F durch eine höhere Schwenkgeschwindigkeit sehr schnell eine optimale Fernlichtverteilung FVli, FVre eingestellt wird und somit eine maximal mögliche Ausleuchtung des Vorfeldbereichs des Fahrzeugs F sichergestellt ist.Of Further is the slew rate of the high beam distribution FVli, FVre, alternatively or in addition to manually set Defaults, for example, depending on one Speed of the vehicle F specifiable, so in particular at high speeds of the vehicle F by a higher Swing speed very fast an optimal high beam distribution FVli, FVre is set and thus a maximum possible Illumination of the apron area of the vehicle F ensured is.

Durch eine in Abhängigkeit von der aktuell gefahrenen Geschwindigkeit des Fahrzeugs F vorgegebene Schwenkgeschwindigkeit der im beschriebenen Beispiel rechten Fernlichtverteilung FVre ist beispielsweise ein optimaler Schutz für Fußgänger an einem rechten Fahrbahnrand realisierbar, da bei einer hohen Geschwindigkeit, bei welcher Fußgänger möglichst frühzeitig erkannt werden müssen, sehr schnell durch eine schnellere Schwenkung der rechten Fernlichtverteilung FVre eine maximal mögliche Ausleuchtung des rechten Fahrbahnrandes ermöglicht ist.By a predetermined depending on the current speed of the vehicle F swivel speed of the right in the example described high beam distribution FVre is at For example, an optimal protection for pedestrians on a right lane edge feasible because at a high speed, in which pedestrians must be detected as early as possible, a maximum possible illumination of the right lane edge is very fast by faster pivoting of the right high beam distribution FVre.

Zur Einstellung eines Schwenkwinkels wird die Position der Kante K aus einem auf den Sensor 1 bezogenen Koordinatensystem in ein auf den entsprechenden Scheinwerfer 2li, 2re bezogenes Koordinatensystem transformiert.To set a swivel angle, the position of the edge K from one to the sensor 1 referenced coordinate system in a on the corresponding headlight p2 . 2re transformed coordinate system transformed.

Die jeweilige Fernlichtverteilung FVli, FVre weist, wie in 2 dargestellt, eine Nullstellung auf. Dabei sind die Fernlichtverteilungen FVli, FVre durch die inneren Fernlichtwinkel liωfl 0 und reωfl 0 bezüglich einer Scheinwerfernullachse YSW gekennzeichnet und begrenzt. Die jeweiligen äußeren Fernlichtwinkel liωfl a und reωfl a ergeben sich rechnerisch aus einem Gesamtöffnungswinkel ωfl abzüglich des jeweiligen inneren Fernlichtwinkels liωfl 0 und reωfl 0.The respective high beam distribution FVli, FVre points, as in 2 shown, a zero position. The high beam distributions FVli, FVre are characterized by the inner high beam angle li ω fl 0 and re ω fl 0 with respect to a headlight zero axis Y SW and limited. The respective outer high-beam angles li ω fl a and re ω fl a result arithmetically from a total opening angle ω fl minus the respective inner high-beam angle li ω fl 0 and re ω fl 0 .

Zur Erzeugung des blendfreien Raums werden die Fernlichtverteilungen FVli, FVre gemäß 1 von der Nullposition der inneren Fernlichtwinkel liωfl 0 und reωfl 0 aus maximal bis an die Kanten K des Objekts O geschwenkt, so dass die Fernlichtverteilungen FVli, FVre durch die inneren Fernlichtwinkel liωfl 0* und reωfl 0* begrenzt werden und sich das Objekt O in dem blendfreien Raum befindet.To generate the glare-free space, the high beam distributions FVli, FVre according to 1 is pivoted from the zero position of the inner high beam angle li ω fl 0 and re ω fl 0 from maximum to the edges K of the object O, so that the high beam distributions FVli, FVre limited by the inner high beam angle li ω fl 0 * and re ω fl 0 * and the object O is in the glare-free space.

In 3 ist zu einer vereinfachten Darstellung das Fahrzeug F mit nur einem Scheinwerfer 2li, d. h. nur mit dem linken Scheinwerfer 2li gezeigt, da die folgenden Erläuterungen analog auch für den hier nicht dargestellten rechten Scheinwerfer 2re des Fahrzeugs F gelten. Dabei verdeutlicht die Darstellung, dass der Schwenkwinkel der Fernlichtverteilung FVli zum einen durch einen inneren Maximalschwenkwinkel ωKl imax und zum anderen durch einen äußeren Maximalschwenkwinkel ωKl amax begrenzt ist. Diese Maximalschwenkwinkel ωKl imax, ωKl amax sind durch eine maximale Schwenkbarkeit des Scheinwerfers 2li um einen inneren Kurvenlichtwinkel ωKl i und einen äußeren Kurvenlichtwinkel ωKl a aus einer Kurvenlichtfunktion begrenzt.In 3 is to a simplified representation of the vehicle F with only one headlight p2 ie only with the left headlight p2 shown, since the following explanations analogous to the right headlight, not shown here 2re of the vehicle F apply. The representation clarifies that the swivel angle of the high beam distribution FVli is limited on the one hand by an inner maximum swivel angle ω Kl imax and on the other hand by an outer maximum swivel angle ω Kl amax . These maximum pivot angles ω Kl imax , ω Kl amax are due to a maximum pivoting of the headlamp p2 is limited by an inner cornering angle ω Kl i and an outer cornering angle ω Kl a from a cornering function.

Anhand eines eingestellten Kurvenlichtwinkels ωKl i, ωKl a aus der Kurvenlichtfunktion des Scheinwerfers 2li wird ermittelt, ob sich das Objekt O in Fahrtrichtung in einem Bereich vor dem Fahrzeug F befindet. Bei den Objekten O kann es sich sowohl um dem Fahrzeug F entgegenkommende als auch um diesem sich vorausbewegende Objekte O handeln. Das heißt, befindet sich das Objekt O in einem Bereich der um den Kurvenlichtwinkels ωKl i, ωKl a geschwenkten oder ungeschwenkten Fernlichtverteilung FVli, wird der blendfreie Raum durch das Schwenken der Fernlichtverteilung FVli erzeugt. Befindet sich das Objekt O jedoch außerhalb des in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug F liegenden Bereichs, wird das Fahrlicht des Scheinwerfers 2li nach der Kurvenlichtfunktion gesteuert und die Fernlichtverteilung FVli wird beibehalten.Based on a set cornering light angle ω Kl i , ω Kl a from the cornering function of the headlight p2 it is determined whether the object O is in the direction of travel in an area in front of the vehicle F. The objects O may be objects O which approach the vehicle F as well as objects O which move in front of it. That is, the object O is located in a region of the curve to the light angle ω i Kl, Kl ω a tilted or non-tilted beam light distribution FVli, the glare-free space is created by pivoting the beam distribution FVli. However, if the object O is located outside the area in front of the vehicle F in the direction of travel, the headlight of the headlight p2 controlled according to the cornering light function and the high beam distribution FVli is maintained.

4 zeigt das Fahrzeug F und das Objekt O gemäß 1 und eine geschwenkte rechte Fernlichtverteilung FVre des rechten Scheinwerfers 2re. Zur Vereinfachung der Darstellung wird wieder nur der rechte Scheinwerfer 2re und die zugehörige Fernlichtverteilung FVre gezeigt, da die folgenden Erläuterungen analog auch für den linken Scheinwerfer 2li des Fahrzeugs F gelten. Das Objekt O befindet sich dabei in Fahrtrichtung in einem Bereich vor dem Fahrzeug F, so dass sich das Objekt O bei einer ungeschwenkten Position der Fernlichtverteilung FVre in dieser befinden würde. Um eine Blendung zu vermeiden, wird, wie dargestellt, die Fernlichtverteilung FVre des rechten Scheinwerfers 2re um einen Schwenkwinkel, der dem dargestellten äußeren Kurvenlichtwinkel ωKl a entspricht, nach rechts geschwenkt. Die Fernlichtverteilung FVre wird dabei zumindest so weit geschwenkt, dass der rechte innere Fernlichtwinkel reωfl 0 insbesondere bis maximal an die Kante K des Objektes O reicht. 4 shows the vehicle F and the object O according to 1 and a tilted right high beam distribution FVre of the right headlight 2re , To simplify the presentation again only the right headlight 2re and the associated high beam distribution FVre shown, as the following explanations analogous to the left headlight p2 of the vehicle F apply. The object O is located in the direction of travel in an area in front of the vehicle F, so that the object O would be in an undeflected position of the high beam distribution FVre in this. To avoid glare, as shown, the high beam distribution FVre of the right headlamp becomes 2re about a pivot angle corresponding to the illustrated outer cornering light angle ω Kl a , pivoted to the right. The high beam distribution FVre is at least so far pivoted that the right inner high beam angle re ω fl 0 extends to the edge K of the object O in particular up to a maximum.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird der Schwenkwinkel der Fernlichtverteilung FVre so gewählt, dass zwischen dem inneren Fernlichtwinkel reωfl 0 aus Sicht des Objekts O und der dem Scheinwerfer 2re zugewandten Kante K des Objekts O ein Toleranzbereich T eingestellt wird, so dass ein ständiges Schwenken der Fernlichtverteilung FVre durch eine ungenaue Erfassung des Sensors 1 oder durch Bewegungen des Objekts O vermieden werden.According to one embodiment of the invention, the pivot angle of the high beam distribution FVre is selected so that between the inner high beam angle re ω fl 0 from the viewpoint of the object O and the headlight 2re facing edge K of the object O is set a tolerance range T, so that a constant pivoting of the high beam distribution FVre by an inaccurate detection of the sensor 1 or be avoided by movements of the object O.

In den 5A bis 5C sind das Fahrzeug F gemäß 1 und das Objekt O in drei verschiedenen Situationen vergleichend dargestellt. Um eine Übersichtlichkeit sicherzustellen, sind lediglich der linke Schweinwerfer 2li mit dessen Fernlichtverteilung FVli, der innere bzw. der äußere Maximalschwenkwinkel ωKl imax, ωKl amax und ein notwendiger Winkel ωKl_k dargestellt, welcher den Schwenkwinkel beschreibt, der notwendig ist, damit der linke innere Fernlichtwinkel liωfl 0 bis maximal an die Kante K des Objektes O geschwenkt wird.In the 5A to 5C are the vehicle F according to 1 and comparing the object O in three different situations. To ensure clarity, only the left-hand headlamp is p2 with its high beam distribution FVli, the inner and the outer maximum pivot angle ω Kl imax , ω Kl amax and a necessary angle ω Kl_k shown, which describes the pivot angle, which is necessary so that the left inner high beam angle li ω fl 0 to maximum to the edge K of the object O is pivoted.

In 5A befindet sich das Objekt O in Fahrtrichtung in dem Bereich vor dem Fahrzeug F nahezu ohne seitlichen Versatz zu diesem. Daher ist der notwendige Winkel ωKl_k zum Schwenken des Scheinwerfers 2li geringer ausgebildet als der äußere Maximalschwenkwinkel ωKl amax, so dass durch Schwenken der Fernlichtverteilung FVli ein blendfreier Raum für das Objekt O erzeugt wird.In 5A is the object O in the direction of travel in the area in front of the vehicle F almost no lateral offset to this. Therefore, the necessary angle ω Kl_k for pivoting the headlamp p2 formed smaller than the outer maximum pivot angle ω Kl amax , so that by glancing the high beam distribution FVli a glare-free space for the object O is generated.

In 5B befindet sich das Objekt O in Fahrtrichtung in dem Bereich vor dem Fahrzeug F mit einem seitlichen Versatz nach links zu diesem. Daher ist der notwendige Winkel ωKl_k größer ausgebildet als der äußere Maximalschwenkwinkel ωKl amax, so dass durch Schwenken der Fernlichtverteilung FVli kein blendfreier Raum für das Objekt O erzeugt wird. In diesem Fall wird von der Fernlichtverteilung FVli auf die Abblendlichtverteilung AVli umgeschaltet, um den blendfreien Raum zu erzeugen. Der Übergang zwischen der Fernlichtverteilung FVli und der Abblendlichtverteilung AVli kann dabei allmählich erfolgen, so dass beispielsweise Flickererscheinungen vermieden werden.In 5B is the object O in the direction of travel in the area in front of the vehicle F with a lateral offset to the left to this. Therefore, the necessary angle ω Kl_k is made larger than the outer maximum swing angle ω Kl amax , so that no glare-free space for the object O is generated by panning the high beam distribution FVli. In this case, the high beam distribution FVli is switched to the low beam distribution AVli to produce the glare-free space. The transition between the high beam distribution FVli and the low beam distribution AVli can take place gradually, so that, for example, flicker phenomena are avoided.

In 5C befindet sich das Objekt O in Fahrtrichtung in dem Bereich vor dem Fahrzeug F mit einem seitlichen Versatz nach rechts zu diesem. Der seitliche Versatz ist dabei derart groß, dass sich das Objekt O außerhalb des Bereiches der um den Kurvenlichtwinkel ωKl i, ωKl a geschwenkten oder ungeschwenkten Fernlichtverteilung FVli befindet, so dass das Fahrlicht des Scheinwerfers 2li nach der Kurvenlichtfunktion gesteuert wird. Eine Blendung des Objekts O, zumindest mittels des linken Scheinwerfers 2li, ist nicht möglich, da der innere Maximalschwenkwinkel ωKl imax kleiner ist als der notwendige Winkel ωKl_k.In 5C is the object O in the direction of travel in the area in front of the vehicle F with a lateral offset to the right to this. The lateral offset is so large that the object O outside the range of around the bend lighting angle ω i Kl, Kl ω a tilted or non-tilted beam light distribution FVli is located, so that the headlights of the headlamp p2 is controlled according to the curve light function. A glare of the object O, at least by means of the left headlight p2 , is not possible because the inner maximum pivot angle ω Kl imax is smaller than the necessary angle ω Kl_k .

6 zeigt das Fahrzeug F gemäß 1 und ein vor dem Fahrzeug F befindliches Objekt O, insbesondere ein weiteres Fahrzeug. An diesem Fahrzeug befindet sich zumindest ein Außenspiegel OA. Um einen Fahrer des vorausfahrenden Fahrzeugs durch seinen Außenspiegel OA nicht zu blenden, wird zusätzlich zu dem notwendigen Winkel ωKl_k ein Sicherheitsbereich S zwischen dem hier nicht explizit dargestellten linken inneren Fernlichtwinkel liωfl 0 und der diesem zugewandten Kante K des Objekts O eingestellt. 6 shows the vehicle F according to 1 and an object O located in front of the vehicle F, in particular another vehicle. At least one exterior mirror OA is located on this vehicle. In order not to dazzle a driver of the vehicle in front through its exterior mirror OA, in addition to the necessary angle ω Kl_k, a safety area S is set between the left inner high-beam angle li ω fl 0 not shown here and the edge K of the object O facing it.

7 zeigt das Fahrzeug F gemäß 1 und das in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug F in einer Kurve befindliche Objekt O. Da das Fahrzeug F ebenfalls der Kurve folgt, sind die Fernlichtverteilungen FVli, FVre der Scheinwerfer 2li, 2re (hier ist nur beispielhaft der linke Scheinwerfer 2li dargestellt) in Richtung des Kurvenverlaufs geschwenkt. Der Schwenkwinkel zum Schwenken der Scheinwerfer 2li, 2re wird dabei in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs F und eines Lenkwinkels eingestellt. 7 shows the vehicle F according to 1 and the object O in the direction of travel in front of the vehicle F. Since the vehicle F also follows the curve, the main beam distributions FVli, FVre of the headlights are p2 . 2re (Here is just an example of the left headlight p2 shown) pivoted in the direction of the curve. The swivel angle for swiveling the headlights p2 . 2re is set depending on a speed of the vehicle F and a steering angle.

Da bei der dargestellten Kurvenfahrt die Gefahr einer Blendung eines Fahrers eines vorausfahrenden Fahrzeugs sowohl über die Außenspiegel OA und einen Innenspiegel als auch durch Scheiben seines Fahrzeuges besteht, wird der Schwenkwinkel zum Schwenken der Scheinwerfer 2li, 2re so gewählt, dass zwischen dem linken inneren Fernlichtwinkel liωfl 0 aus Sicht des Objekts O und der dem entsprechenden Scheinwerfer 2li zugewandten Kante K zusätzlich zum Sicherheitsbereich S ein Kurvensicherheitsbereich KS eingestellt wird, so dass die Fernlichtverteilung FVli, FVre an dem Objekt O vorbeigeführt wird.Since in the illustrated cornering the risk of dazzling a driver of a vehicle ahead both on the exterior mirrors OA and an interior mirror as well as by windows of his vehicle, the pivoting angle for pivoting the headlights p2 . 2re chosen so that between the left inner high beam angle li ω fl 0 from the view of the object O and the corresponding headlight p2 facing edge K in addition to the security area S a curve security area KS is set so that the high beam distribution FVli, FVre is guided past the object O.

In einer Ausgestaltung der Erfindung werden der Toleranzbereich T, der Sicherheitsbereich S und/oder der Kurvensicherheitsbereich KS variabel in Abhängigkeit von einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Objektgeschwindigkeit, der Entfernung E zwischen dem Fahrzeug F und dem Objekt O und/oder dem Lenkwinkel eingestellt, so dass stets die maximale Ausleuchtung, die Vermeidung der Blendung und eine für den Fahrer als angenehm empfundene Fahrlichtsteuerung erzielt wird. Weiterhin wird durch den Toleranzbereich T, den Sicherheitsbereich S und/oder den Kurvensicherheitsbereich KS ein ständiges Umschalten zwischen der Fernlichtverteilung FVli, FVre und der Abblendlichtverteilung AVli, AVre vermieden, was sowohl für den Fahrer des Fahrzeugs F als auch für die anderen Verkehrsteilnehmer vorteilhaft ist.In In one embodiment of the invention, the tolerance range T, the security area S and / or the curve security area KS variable as a function of a vehicle speed, a Object speed, the distance E between the vehicle F and the object O and / or the steering angle adjusted so that always the maximum illumination, avoiding glare and one for the driver as pleasant perceived driving light control is achieved. Furthermore, by the tolerance range T, the safety area S and / or the curve security area KS a permanent Switching between the high beam distribution FVli, FVre and the low beam distribution Avli, Avre avoided what was both for the driver of the vehicle F as well as for the other road users advantageous is.

8 zeigt das Fahrzeug F gemäß 1 und mehrere vor dem Fahrzeug F befindliche Objekte O1 bis O3. Aus diesen Objekten O1 bis O3 wird zumindest ein relevantes Objekt O1 ermittelt. Das Objekt O1 ist dann relevant, wenn es sich wie bereits beschrieben, in Fahrtrichtung in dem Bereich vor dem Fahrzeug F befindet. Die Scheinwerfer 2li, 2re werden dabei zumindest um den notwendigen Winkel ωKl_k nach links bzw. den notwendigen Winkel ωKl_k1 nach rechts geschwenkt, so dass für das relevante Objekt O1 der blendfreie Raum erzeugt wird. 8th shows the vehicle F according to 1 and a plurality of objects O1 to O3 located in front of the vehicle F. At least one relevant object O1 is determined from these objects O1 to O3. The object O1 is relevant if, as already described, it is located in the direction ahead of the vehicle F in the direction of travel. The headlights p2 . 2re are thereby pivoted to the right at least by the necessary angle ω Kl_k to the left or the necessary angle ω Kl_k1 , so that the glare-free space is generated for the relevant object O1.

Werden weitere relevante Objekte, wie das Objekt O2, detektiert, werden der oder die Scheinwerfer 2li, 2re derart geschwenkt, dass auch dieses Objekt O2 sich in dem blendfreien Raum befindet. Hier wird insbesondere der rechte Scheinwerfer 2re um einen notwendigen Winkel ωKl_k2 weiter nach rechts geschwenkt, so dass der rechte innere Fernlichtwinkel reωfl 0 bis maximal an die rechte Kante K des Objekts O2 reicht.If further relevant objects, such as object O2, are detected, the headlight (s) will be detected p2 . 2re pivoted so that this object O2 is located in the glare-free space. Here, in particular, the right headlight 2re by a necessary angle ω Kl_k2 further pivoted to the right, so that the right inner high beam angle re ω fl 0 reaches at most to the right edge K of the object O2.

Das Objekt O3 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel nicht relevant, so dass die linke Fernlichtverteilung FVli zwischen dem relevanten Objekt O1 und dem nicht relevanten Objekt O3 durchgeführt werden kann, ohne dass eine Blendung beider Objekte O1 und O3 entsteht.The Object O3 is not in the illustrated embodiment relevant so that the left high beam distribution FVli between the relevant object O1 and the non-relevant object O3 are performed can be created without dazzling both objects O1 and O3.

Die 9A zeigt typische Fernlichtverteilungen FVli, FVre zweier Scheinwerfer 2li, 2re auf einer weißen Wand, wobei der hellste Punkt der jeweiligen Fernlichtverteilung FVli, FVre in deren Zentrum liegt und die Helligkeit nach außen abnimmt. Ein Anteil der Abblendlichtverteilung AVli, AVre ist nicht wahrnehmbar.The 9A shows typical high beam distributions FVli, FVre two headlights p2 . 2re on a white wall, with the brightest point of the respective high beam distribution FVli, FVre in the center and the brightness decreases to the outside. A proportion of the low-beam distribution AVli, AVre is not perceptible bar.

Die 9B zeigt Fernlichtverteilungen FVli, FVre zweier Scheinwerfer 2li, 2re mit einer vertikalen Hell-Dunkel-Grenze HDG auf der weißen Wand. Die jeweiligen Fernlichtverteilungen FVli, FVre sind fahrzeugmittig vertikal scharf begrenzt und werden in der Mitte und außen durch die jeweiligen Abblendlichtverteilungen AVli, AVre unterstützt. Diese Lichtverteilung wird als Teilfernlicht bezeichnet.The 9B shows main beam distributions FVli, FVre two headlights p2 . 2re with a vertical light-dark border HDG on the white wall. The respective high beam distributions FVli, FVre are vertically sharply defined in the center of the vehicle and are supported in the middle and outside by the respective low-beam distributions AVli, AVre. This light distribution is referred to as Teilfernlicht.

Das erfindungsgemäße Verfahren und Ausgestaltungen dieses können mit beiden in den 9A und 9B dargestellten Fernlichtverteilungen FVli, FVre durchgeführt werden.The inventive method and embodiments of this can with both in the 9A and 9B shown high beam distributions FVli, FVre be performed.

Aufgrund der scharfen vertikalen Hell-Dunkel-Grenze HDG eignet sich das Teilfernlicht besonders gut zum Ausblenden, d. h. zur Erzeugung des blendfreien Raums, da an den Objektbegrenzungspunkten bzw. den Kanten K des Objekts O direkt vorbei geleuchtet werden kann.by virtue of the sharp vertical light-dark border HDG is the Teilfernlicht especially good to hide, d. H. to produce the glare-free Space, since at the object boundary points or the edges K of the Object O can be lit directly over.

Die klassische Fernlichtverteilung FVli, FVre gemäß 9A hat dabei gegenüber dem Teilfernlicht den Vorteil einer größeren Ausleuchtung und einer höheren Helligkeit.The classic high beam distribution FVli, FVre according to 9A has the advantage of a larger illumination and a higher brightness compared to the partial high beam.

Aus diesem Grunde wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung das Verfahren derart erweitert, dass sofern keine Objekte O detektiert werden, bei Aktivierung der Fernlichtverteilung FVli, FVre die klassische Fernlichtverteilung gewählt wird, während hingegen bei einem detektierten Objekt O zum Ausblenden die Fernlichtverteilung FVli, FVre über das Teilfernlicht erfolgt.Out For this reason, according to an advantageous development the method is extended so that if no objects O detected When activating the high-beam distribution FVli, FVre becomes the classic High beam distribution is chosen while while at a detected object O to hide the high beam distribution FVli, FVre via the Teilfernlicht takes place.

Gemäß weiterer nicht näher dargestellter Weiterbildungen der Erfindung detektiert der Sensor 1, ob sich das Fahrzeug F in einem Bereich mit Straßenbeleuchtung bewegt, so dass in diesem Fall von der Fernlichtverteilung FVli, FVre auf die Abblendlichtverteilung AVli, AVre umgeschaltet wird.According to further embodiments of the invention, not shown, the sensor detects 1 whether the vehicle F is moving in an area with street lighting, so that in this case the high beam distribution FVli, FVre is switched to the low beam distribution AVli, AVre.

Weiterhin wird, wie bereits beschrieben, eine aufeinander abgestimmte Fahrlichtsteuerung der einzelnen Scheinwerfer 2li, 2re ausgeführt. Dabei kann neben unterschiedlichen Schwenkwinkeln auch ein Scheinwerfer 2li, 2re mit Fernlichtverteilung FVli, FVre und der andere mit Abblendlichtverteilung AVli, AVre betrieben werden.Furthermore, as already described, a coordinated driving light control of the individual headlights p2 . 2re executed. In this case, in addition to different pivoting angles and a headlight p2 . 2re with main beam distribution FVli, FVre and the other with low beam distribution AVli, AVre operated.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und Weiterbildungen dieses kann jede bekannte Art von Scheinwerfern 2li, 2re und Leuchtmitteln verwendet werden. Dabei können sowohl separate als auch getrennte Leuchtmittel für die Realisierung der Fernlichtverteilung FVli, FVre und der Abblendlichtverteilung AVli, AVre vorgesehen sein.For carrying out the method according to the invention and developments of this, any known type of headlamps p2 . 2re and bulbs are used. Both separate and separate light sources can be provided for the realization of the high beam distribution FVli, FVre and the low beam distribution AVli, AVre.

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Claims (11)

Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs (F) mit zumindest einem schwenkbaren Scheinwerfer (2li, 2re), bei dem als Lichtverteilungen eine Abblendlichtverteilung (AVri, AVre) und eine Fernlichtverteilung (FVri, FVre) eingestellt werden, und mit einem Sensor (1) zu einer Detektion von entgegenkommenden und/oder sich in gleicher Richtung bewegenden Objekten (O), wobei die Fernlichtverteilung (FVri, FVre) in Abhängigkeit von einer Position der detektierten Objekte (O) derart aus dem Bereich dieser geschwenkt wird, dass ein für die Objekte (O) blendfreier Raum erzeugt wird, wobei die Fernlichtverteilung (FVri, FVre) maximal bis an seitliche Kanten (K) des Objekts (O) geschwenkt wird und wobei mittels des Sensors (1) die seitlichen Kanten (K) mindestens eines vor dem Fahrzeug (F) befindlichen Objekts (O) in Form eines linken Kantenwinkels (ωK li) und eines rechten Kantenwinkels (ωK re) in Bezug auf eine Sensornullachse (YS) des Sensors (1) ermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Verkleinerung des linken Kantenwinkels (ωK li) und/oder des rechten Kantenwinkels (ωK re) die Fernlichtverteilung (FVli, FVre) auf der entsprechenden Seite mit einer vorgebbaren Schwenkgeschwindigkeit geschwenkt wird und bei einer Vergrößerung des linken Kantenwinkels (ωK li) und/oder des rechten Kantenwinkels (ωK re) die Fernlichtverteilung (FVli, FVre) auf der entsprechenden Seite mit einer maximal möglichen Schwenkgeschwindigkeit geschwenkt wird.Method for driving light control of a vehicle (F) with at least one swiveling headlight ( p2 . 2re ), in which a low beam distribution (AVri, AVre) and a high beam distribution (FVri, FVre) are set as light distributions, and with a sensor ( 1 ) to a detection of oncoming and / or in the same direction moving objects (O), wherein the high beam distribution (FVri, FVre) in response to a position of the detected objects (O) is pivoted out of the range of such that one for the Objects (O) glare-free space is generated, wherein the high beam distribution (FVri, FVre) is pivoted maximum to lateral edges (K) of the object (O) and wherein by means of the sensor ( 1 ) the lateral edges (K) of at least one of the vehicle (F) located object (O) in the form of a left edge angle (ω K li ) and a right edge angle (ω K re ) with respect to a sensor zero axis (Y S ) of the sensor ( 1 ) be determined, characterized in that at a reduction of the left edge angle (ω K li ) and / or the right edge angle (ω K re ) the high beam distribution (FVli, FVre) is pivoted on the corresponding side with a predetermined pivoting speed and at a Magnification of the left edge angle (ω K li ) and / or the right edge angle (ω K re ) the high beam distribution (FVli, FVre) is pivoted on the corresponding side with a maximum possible swing speed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkgeschwindigkeit manuell vorgegeben wird.Method according to claim 1, characterized in that that the swivel speed is specified manually. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (F) vorgegeben wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that the slew rate depends on a Speed of the vehicle (F) is given. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand eines Kurvenlichtwinkels (ωKl) aus einer Kurvenlichtfunktion des Scheinwerfers (2li, 2re) ermittelt wird, ob sich das Objekt (O) in Fahrtrichtung in einem Bereich vor dem Fahrzeug (F) befindet, wobei das Fahrlicht nach der Kurvenlichtfunktion gesteuert wird, wenn sich das Objekt (O) außerhalb des in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug (F) liegenden Bereichs befindet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that on the basis of a cornering light angle (ω K1 ) from a cornering function of the headlight ( p2 . 2re ) is determined whether the object (O) in the direction of travel is in an area in front of the vehicle (F), the driving light is controlled according to the cornering function, when the object (O) outside of the direction of travel in front of the vehicle (F) lying area. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernlichtverteilung (FVli, FVre) einen inneren Fernlichtwinkel (liωfl 0, reωfl 0) und einen äußeren Fernlichtwinkel (liωfl 0, reωfl 0) bezüglich einer jeweiligen Scheinwerfernullachse (YSW) aufweist, wobei der Scheinwerfer (2li, 2re) maximal bis zu einem Maximalschwenkwinkel (ωKl imax, ωKl amax) geschwenkt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the high beam distribution (FVli, FVre) an inner high beam angle ( li ω fl 0 , re ω fl 0 ) and an outer high beam angle ( li ω fl 0 , re ω fl 0 ) with respect to a respective Headlamp (Y SW ), with the headlamp ( p2 . 2re ) is pivoted maximally up to a maximum pivoting angle (ω Kl imax , ω Kl amax ). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwenkwinkel zum Schwenken des Scheinwerfers (2li, 2re) so gewählt wird, dass der innere Fernlichtwinkel (liωfl 0, reωfl 0) aus Sicht des Objekts (O) maximal bis an die dem entsprechenden Scheinwerfer (2li, 2re) zugewandte Kante (K) heranreicht, sofern der Schwenkwinkel kleiner ist als der Maximalschwenkwinkel (ωKl imax, ωKl amax).A method according to claim 5, characterized in that a pivoting angle for pivoting the headlamp ( p2 . 2re ) is selected so that the inner high-beam angle ( li ω fl 0 , re ω fl 0 ) from the view of the object (O) maximum up to the corresponding headlight ( p2 . 2re ) facing edge (K), if the pivot angle is smaller than the maximum pivot angle (ω Kl imax , ω Kl amax ). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkwinkel zum Schwenken des Scheinwerfers (2li, 2re) so gewählt wird, dass zwischen dem inneren Fernlichtwinkel (liωfl 0, reωfl 0) aus Sicht des Objekts (O) und der dem entsprechenden Scheinwerfer (2li, 2re) zugewandten Kante (K) ein Toleranzbereich (T) oder ein Sicherheitsbereich (S) eingestellt wird.A method according to claim 6, characterized in that the pivot angle for pivoting the headlight ( p2 . 2re ) is selected such that between the inner high-beam angle ( li ω fl 0 , re ω fl 0 ) from the view of the object (O) and the corresponding headlight ( p2 . 2re ) facing edge (K) a tolerance range (T) or a security area (S) is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Kurvenfahrt der Schwenkwinkel zum Schwenken des Scheinwerfers (2li, 2re) so gewählt wird, dass zwischen dem inneren Fernlichtwinkel (liωfl 0, reωfl 0) aus Sicht des Objekts (O) und der dem entsprechenden Scheinwerfer (2li, 2re) zugewandten Kante (K) ein Kurvensicherheitsbereich (KS) eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when cornering the pivot angle for pivoting the headlamp ( p2 . 2re ) is selected such that between the inner high-beam angle ( li ω fl 0 , re ω fl 0 ) from the view of the object (O) and the corresponding headlight ( p2 . 2re ) facing edge (K) a curve security area (KS) is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus mehreren sich vor dem Fahrzeug (F) befindlichen Objekten (O) zumindest ein relevantes Objekt (O1, O2) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that several out in front of the vehicle (F) at least one relevant object (O1, O2) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (1) detektiert, ob sich das Fahrzeug (F) in einem Bereich mit Straßenbeleuchtung bewegt und dass in diesem Fall von der Fernlichtverteilung (FVli, FVre) auf die Abblendlichtverteilung (FVli, FVre) umgeschaltet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 1 ) detects whether the vehicle (F) is moving in an area with street lighting and that in this case the high beam distribution (FVli, FVre) is switched to the low beam distribution (FVli, FVre). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Scheinwerfers (2li, 2re) eine vertikale Hell-Dunkel-Grenze (HDG) an dem inneren Fernlichtwinkel (liωfl 0, reωfl 0) erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the headlight ( p2 . 2re ) a vertical bright-dark boundary (HDG) at the inner high beam angle ( li ω fl 0 , re ω fl 0 ) is generated.
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