DE102009022621A1

DE102009022621A1 - Unit for container reverse vending machines

Info

Publication number: DE102009022621A1
Application number: DE200910022621
Authority: DE
Inventors: Dieter Beyer; Johann A. Löning
Original assignee: Envipco Holding NV
Current assignee: Envipco Holding NV
Priority date: 2009-05-27
Filing date: 2009-05-27
Publication date: 2010-12-02
Also published as: WO2010136020A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten mit einer Eingabekammer, die einen Boden für die Aufnahme eines eingegebenen Behälters aufweist, und mit Mitteln zur Förderung des Behälters aus der Eingabekammer heraus. Aufgabe der Erfindung ist es, eine weitere derartige Einheit zur Verfügung zu stellen, die insbesondere sehr einfach aufgebaut ist. Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, dass der Eingabekammer (13) eine Klappe (12) zugeordnet ist, die um eine Achse (11) in drei Positionen verschwenkbar ist: - eine Eingabeposition, in der die Klappe (12) den Boden für die Eingabekammer (13) bildet, - eine Rückgabeposition, in der die Klappe (12) eine Schrägstellung hat, so dass der Behälter (28) von der Klappe (12) freikommt und unter Schwerkraftwirkung in eine Rückgabekammer (18) fällt, und - eine Annahmeposition, in der die Klappe (12) eine entgegengesetzte Schrägstellung hat und eine Gleitfläche für die Weiterförderung des Behälters (28) unter Schwerkraftwirkung bildet.The present invention relates to a unit for container take-back machines with an input chamber having a bottom for receiving an input container, and with means for conveying the container out of the input chamber. The object of the invention is to provide a further such unit available, which is particularly simple in construction. This object is achieved in that the input chamber (13) is associated with a flap (12) which is pivotable about an axis (11) in three positions: - An input position in which the flap (12) the bottom for the input chamber ( 13), - a return position in which the flap (12) is skewed so that the container (28) is released from the flap (12) and falls under gravity into a return chamber (18), and - an accepting position the flap (12) has an opposite inclined position and forms a sliding surface for the further conveying of the container (28) under the action of gravity.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to a unit for container take-back machines according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Einheit ist aus der DE 43 18 388 C2 bekannt. Sie besitzt eine Eingabekammer mit einem Boden zur stehenden Aufnahme eines Behälters, z. B. einer leeren Getränkeflasche. Der Boden ist durch einen Schlitten gebildet, mit dem der eingestellte Behälter aus der Eingabekammer heraus longitudinal in eine Übergabeposition verfahrbar ist. In dieser Übergabeposition wird der Behälter mittels eines angetriebenen Schiebers quer zur Förderrichtung des Schlittens durch eine Durchtrittsöffnung auf eine Lagerfläche eines Magazins geschoben.Such a unit is from the DE 43 18 388 C2 known. It has an input chamber with a bottom for standing receiving a container, eg. B. an empty beverage bottle. The bottom is formed by a carriage with which the set container from the input chamber is longitudinally movable into a transfer position. In this transfer position, the container is pushed by a driven slide transversely to the conveying direction of the carriage through a passage opening on a bearing surface of a magazine.

Derartige Einheiten sind beispielsweise auch aus der DE 100 55 206 A1 und der DE 10 2004 054 284 B4 bekannt. Bei diesen Einheiten ist der Boden der Eingabekammer von zwei v-förmig angeordneten Förderbändern gebildet, die eingegebene Behälter aus der Eingabekammer heraus fördern.Such units are for example also from the DE 100 55 206 A1 and the DE 10 2004 054 284 B4 known. In these units, the bottom of the input chamber is formed by two V-shaped conveyor belts which convey input containers out of the input chamber.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine weitere gattungsgemäße Einheit zur Verfügung zu stellen, die insbesondere sehr einfach aufgebaut ist.task The present invention is a further generic Unit to provide, in particular, very much is simple.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.These Task is according to the invention with a unit solved for container reverse vending machines, having the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung übernimmt eine einzige Klappe die Transportfunktionen der im Eingabebereich eines Behälter-Rücknahmeautomaten vorgesehenen Einheit. Mit dieser Klappe erfolgt die Annahme eingestellter Behälter, die Weiterleitung angenommener Behälter in den Automaten sowie die Rückgabe von nicht akzeptierten Behältern an einen Kunden. Förderbänder oder Schieber und Schlitten sind bei dieser Lösung nicht erforderlich. Damit ergibt sich ein sehr einfacher Aufbau der Einheit.at takes over the solution according to the invention a single flap the transport functions of the input area a container-reverse vending machine provided Unit. This flap is used to accept adjusted containers, the forwarding of accepted containers in the machine and the return of unacceptable containers to a customer. Conveyor belts or sliders and Sleds are not required in this solution. In order to This results in a very simple structure of the unit.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the Dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der dazugehörigen Zeichnung zeigt in schematischer Weise:The Invention will be described below by means of embodiments explained in more detail. In the corresponding Drawing shows in a schematic way:

1 eine Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten in Explosionsdarstellung in einer ersten Ausführungsform der Erfindung, 1 a unit for container automatic reverse vending machines in an exploded view in a first embodiment of the invention,

2 einen perspektivischen Blick von schräg vorn auf die zusammengebaute Einrichtung gemäß 1 unter Weglassung von die Sicht versperrenden Bauteilen bei in Eingabezustand befindlicher Einheit, 2 a perspective view obliquely from the front of the assembled device according to 1 omitting the components obstructing the view when the unit is in the input state,

3 eine Seitenansicht der Darstellung gemäß 2 mit eingestellter Flasche, 3 a side view of the illustration according to 2 with set bottle,

4 eine Darstellung gemäß 2 bei in Annahmezustand befindlicher Einheit, 4 a representation according to 2 in the state of acceptance,

5 eine Seitenansicht der Darstellung gemäß 4 mit angenommener Flasche, 5 a side view of the illustration according to 4 with accepted bottle,

6 eine Darstellung gemäß 2 bei in Rückgabezustand befindlicher Einheit, 6 a representation according to 2 when the unit is in return,

7 eine Seitenansicht der Darstellung gemäß 6, 7 a side view of the illustration according to 6 .

8 einen perspektivischen Blick von schräg vorn auf eine Einheit gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung unter Weglassung von die Sicht versperrenden Bauteilen bei in Eingabezustand befindlicher Einheit, und 8th a perspective view obliquely from the front of a unit according to a second embodiment of the invention with the omission of the view blocking components in input state unit, and

9 eine Darstellung gemäß 8 bei in Annahmezustand befindlicher Einheit. 9 a representation according to 8th in the state of acceptance.

Nachfolgend werden zunächst die beiden Ausführungsformen der Erfindung gemeinsamen Merkmale erläutert.following First, the two embodiments of Invention common features explained.

Die in der Zeichnung dargestellte Einheit 1 besitzt eine Eingabetasche 2 und eine Rückgabetasche 3, die jeweils über zwei beidseitig vorgesehene Scharniere 4 mit ihren Frontseiten 2.1 und 3.1 schwenkbar an Abwinklungen 5.1 und 6.1 der Seitenwände 5 und 6 der Einheit 1 befestigt sind. Von den Frontseiten 2.1 und 3.1 der Eingabetasche 2 bzw. der Rückgabetasche 3 ragen Seitenteile 2.2 bzw. 3.2 rechtwinklig ab, die die Form eines gleichschenkligen Trapezes haben. Diese Seitenteile 2.2 und 3.2 sind ebenfalls mit Abwinklungen 2.3 bzw. 3.3 versehen. im zusammengebauten Zustand umgreifen die Seitenteile 2.2 und 3.2 die Seitenwänden 5 und 6 von außen, wobei die Abwinklungen 5.1, 6.1, 2.3 und 3.3 als Anschläge zur Begrenzung des Öffnungswinkels der Eingabetasche 2 und der Rückgabetasche 3 dienen. Die beiden Seitenwände 5 und 6 sind über ein Deckelteil 7 und ein Bodenteil 8 starr miteinander verbunden.The unit shown in the drawing 1 owns an input pocket 2 and a return bag 3 , each with two hinges on both sides 4 with their fronts 2.1 and 3.1 swiveling at bends 5.1 and 6.1 the side walls 5 and 6 the unit 1 are attached. From the fronts 2.1 and 3.1 the input pocket 2 or the return bag 3 protrude side panels 2.2 respectively. 3.2 right angles, which have the shape of an isosceles trapezium. These side parts 2.2 and 3.2 are also with bends 2.3 respectively. 3.3 Mistake. when assembled, the side parts surround 2.2 and 3.2 the side walls 5 and 6 from the outside, with the bends 5.1 . 6.1 . 2.3 and 3.3 as stops to limit the opening angle of the input pocket 2 and the return bag 3 serve. The two side walls 5 and 6 are about a lid part 7 and a bottom part 8th rigidly connected.

Die Einheit 1 ist so in einen ansonsten nicht weiter dargestellten Rücknahmeautomaten eingebaut, dass die Frontseiten 2.1 und 3.1 von Eingabetasche 2 und Rückgabetasche 3 bündig in die Front des Rücknahmeautomaten einschwenkbar sind. Zum Bedienen der Eingabetasche 2 und der Rückgabetasche 3 sind an deren Frontseiten 2.1 und 3.1 bügelförmige Griffe 9 bzw. 10 befestigt. An dieser Stelle sei bemerkt, dass die Eingabetasche 2 und die Rückgabetasche 3 nur in 1 dargestellt sind und in den anderen Figuren zur besseren Übersichtlichkeit weggelassen wurden.The unit 1 is so installed in an otherwise not shown reverse vending machine that the front pages 2.1 and 3.1 from input pocket 2 and return bag 3 are flush in the front of the reverse vending machine. To operate the input pocket 2 and the return bag 3 are at their fronts 2.1 and 3.1 bow-shaped handles 9 respectively. 10 attached. At this point it should be noted that the input pocket 2 and the reverse reproducing bag 3 only in 1 are shown and have been omitted in the other figures for clarity.

An den beiden Seitenwänden 5 und 6 der Einheit 1 ist eine Achse 11 in Gleitlagern 27 drehbar gelagert. Diese Achse 11 ist mit einem nicht dargestellten Gleichstrommotor zu ihrem Drehantrieb verbunden. Drehfest verbunden mit der Achse 11 ist eine Klappe 12 mit einem ersten Flügel 12.1 und einem zweiten Flügel 12.2, wobei der zweite Flügel 12.2 durch eine Verlängerung des ersten Flügels 12.1 über die Achse 11 hinaus gebildet ist. Der zweite Flügel 12.2 ist wesentlich länger als der erste Flügel 12.1.On the two side walls 5 and 6 the unit 1 is an axis 11 in plain bearings 27 rotatably mounted. This axis 11 is connected to a DC motor, not shown, to its rotary drive. Rotationally connected to the axle 11 is a flap 12 with a first wing 12.1 and a second wing 12.2 where the second wing 12.2 by extending the first wing 12.1 over the axis 11 is formed out. The second wing 12.2 is much longer than the first wing 12.1 ,

Die Klappe 12 kann verschiedene Schwenkpositionen einnehmen. In ihrer Eingabeposition, die in den 2, 3 und 8 dargestellt ist, ist sie im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Ihr kürzerer Flügel 12.1 bildet in dieser Position den Boden einer Eingabekammer 13. Die Eingabekammer 13 wird weiter begrenzt durch die Frontseite 2.1 der Eingabetasche 2, die Seitenwände 5 und 6 sowie durch zwei der Frontseite 2.1 der Eingabetasche 2 gegenüberliegende Pendelklappen 14, die über Scharniere 15 und Distanzbozen 16 schwenkbar an den Seitenwänden 5 und 6 befestigt sind.The flap 12 can take various pivoting positions. In their input position, in the 2 . 3 and 8th is shown, it is oriented substantially horizontally. Her shorter wing 12.1 forms in this position the bottom of an input chamber 13 , The input chamber 13 is further limited by the front 2.1 the input pocket 2 , the side walls 5 and 6 as well as through two of the front 2.1 the input pocket 2 opposite pendulum flaps 14 that has hinges 15 and spacers 16 swiveling on the side walls 5 and 6 are attached.

Zur besseren Zentrierung eines Behälters 28 in der Eingabekammer 13, der in diesem Ausführungsbeispiel als PET-Flasche dargestellt ist, besitzen die Pendelklappen 14 Abkantungen 14.1, die schräge Anlageflächen für den Behälter 28 bilden. Die Pendelklappen 14 sind durch nicht dargestellte Federmittel auf die Eingabetasche 2 hin vorgespannt. Sie liegen unter dieser Vorspannung mit ihren Abkantungen 14.1 an Anschlägen 30 an, die an den Seitenwänden 5, 6 angeordnet sind. Diese Anschläge 30 verhindern bei in Eingabeposition befindlicher Klappe 12 das weitere Schließen der Pendelklappen 14 und ermöglichen bei der Überführung der Klappe 12 in die Annahmeposition das weitere Öffnen der Pendelklappen 14 durch vom ersten Flügel 12.1 aufragende Anschlaglaschen 17, die starr mit dem Flügel 12.1 verbunden sind und die Pendelklappen 14 beim Verschwenken der Klappe 12 in ihre Annahmeposition aufstoßen.For better centering of a container 28 in the input chamber 13 , which is shown in this embodiment as a PET bottle, have the pendulum flaps 14 bends 14.1 , the inclined contact surfaces for the container 28 form. The pendulum flaps 14 are by means not shown spring means on the input pocket 2 biased towards. They are under this bias with their folds 14.1 at stops 30 on the side walls 5 . 6 are arranged. These attacks 30 prevent when the flap is in the input position 12 the further closing of the pendulum flaps 14 and allow for the transfer of the flap 12 in the acceptance position the further opening of the pendulum flaps 14 through from the first wing 12.1 towering stop tabs 17 who are rigid with the wing 12.1 connected and the pendulum flaps 14 when swinging the flap 12 Burst into their acceptance position.

Unterhalb der Eingabekammer 13 ist eine Rückgabekammer 18 vorgesehen, die der Aufnahme von Behältern dient, die von dem Rücknahmeautomaten nicht angenommenen werden und deshalb an einen Kunden zurück zu gegeben sind. Die Rückgabekammer 18 ist durch das Bodenteil 8, eine auf dieser aufstehenden Rückwand 19, die Frontseite 3.1 der Rücknahmetasche 3 sowie die Seitenwände 5 und 6 begrenzt. In der Frontseite 3.1 der Rückgabetasche 3 ist ein Sichtfenster 20 vorgesehen, um ohne Öffnen der Rückgabetasche 3 feststellen zu können, ob sich in der Rückgabekammer 18 ein Behälter befindet oder nicht.Below the input chamber 13 is a return chamber 18 provided, which serves to accommodate containers that are not accepted by the reverse vending machine and are therefore given back to a customer. The return chamber 18 is through the bottom part 8th , one on this rear wall 19 , the front 3.1 the return bag 3 as well as the side walls 5 and 6 limited. In the front 3.1 the return bag 3 is a viewing window 20 provided to open without the return bag 3 to be able to determine whether in the return chamber 18 a container is or not.

Nachstehend wird die Arbeitsweise der oben beschriebenen Einheit 1 näher erläutert.The operation of the unit described above will be described below 1 explained in more detail.

Bei in Ausgangszustand befindlicher Einheit 1 sind die Eingabetasche 2 und die Rückgabetasche 3 geschlossen. Die Eingabetasche 2 kann durch nicht dargestellte Verriegelungsmittel an den Seitenwänden 5 bzw. 6 verriegelt sein, wobei die Verriegelung dann durch eine entsprechende Identifikation eines Benutzers, z. B. durch Einstecken einer Identitätskarte in einen nicht dargestellten Eingabeschlitz des Rücknahmeautomaten, aufgehoben werden kann. Im Ausgangszustand des Rücknahmeautomaten befindet sich die Klappe 12 in ihrer Eingabeposition, d. h. sie ist im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Zur Eingabe eines Behälters 28 wird die Eingabetasche 2 durch Ziehen an dem Griff 9 nach außen verschwenkt, so dass der Behälter 28 in die Eingabetasche 2 eingestellt werden kann. Diese wird nun wieder bündig in die Frontwand des Automaten eingeschwenkt, so dass der Behälter 28 auf dem durch den kurzen Flügel 12.1 der Klappe 12 gebildeten Boden der Eingabekammer 13 steht, wobei er an den Anlageflächen 14.1 der Pendelklappen 14 anliegt. Die Eingabetasche 2 ist in dieser Situation wieder verriegelt, um einen ungewollten Eingriff in die Eingabekammer 13 zu verhindern.When the unit is in the initial state 1 are the input bag 2 and the return bag 3 closed. The input pocket 2 can by not shown locking means on the side walls 5 respectively. 6 be locked, the lock then by a corresponding identification of a user, for. B. by inserting an identity card in a not shown input slot of the reverse vending machine can be canceled. In the initial state of the reverse vending machine is the flap 12 in its input position, ie it is oriented substantially horizontally. To enter a container 28 becomes the input pocket 2 by pulling on the handle 9 pivoted outwards, leaving the container 28 in the input pocket 2 can be adjusted. This is now swung back flush in the front wall of the machine, so that the container 28 on the one by the short wing 12.1 the flap 12 formed bottom of the input chamber 13 stands, taking on the contact surfaces 14.1 the pendulum flaps 14 is applied. The input pocket 2 is locked again in this situation to an unwanted intrusion into the input chamber 13 to prevent.

Bei in Eingabeposition befindlichem Behälter 28 (siehe 3) wird dieser durch entsprechende, nicht dargestellte Sensoren dahingehend detektiert, ob er anzunehmen oder an den Kunden zurückzugeben ist. Bei diesen Sensoren kann es sich um Werkstoffsensoren und/oder Sensoren zur Konturerkennung des Behälters 28 handeln. Ist der Behälter 28 als anzunehmend erkannt worden, erfolgt über eine nicht dargestellte Steuereinheit ein Steuerbefehl an den Gleichstrommotor, so dass dieser eingeschaltet wird und die Klappe 12 im Uhrzeigersinn soweit verschwenkt, bis sie ihre in den 4 und 5 dargestellte Annahmeposition erreicht hat. Auf dem Verschwenkweg der Klappe 12 stoßen die Anschlaglaschen 17 die Pendelklappen 14 auf, so dass der Behälter 28 auf die Klappe 12 fallen kann. Nach dem Erreichen der Annahmeposition ragt die Klappe 12 aus der Eingabekammer 13 schräg nach unten, so dass der Behälter 28 auf der Klappe 12 unter Schwerkraftwirkung nach unten ruscht, z. B. in eine Zerkleinerungsvorrichtung. Nach Beendigung dieses Vorganges wird der Gleichstrommotor wieder eingeschaltet und die Klappe 12 in ihre Eingabeposition zurückverschwenkt. Die Einheit 1 ist dann zur Eingabe eines weiteren Behälters bereit.With the container in the input position 28 (please refer 3 ) This is detected by appropriate, not shown sensors to the effect whether to accept or return to the customer. These sensors may be material sensors and / or sensors for detecting the contour of the container 28 act. Is the container 28 has been recognized as to be accepted, via a control unit, not shown, a control command to the DC motor, so that it is turned on and the flap 12 Turned clockwise until they are in the 4 and 5 has reached the accepted acceptance position. On the swing path of the flap 12 push the stop tabs 17 the pendulum flaps 14 on, leaving the container 28 on the flap 12 can fall. After reaching the acceptance position, the flap protrudes 12 from the input chamber 13 sloping down, leaving the container 28 on the flap 12 with gravity downwards, z. B. in a crushing device. After completion of this process, the DC motor is switched on again and the flap 12 pivoted back into their input position. The unit 1 is then ready to enter another container.

Wenn ein in der Eingabekammer 13 stehender Behälter von den Sensoren als nicht anzunehmend erkannt wird, erfolgt wiederum ein Steuerbefehl an den Gleichstrommotor, so dass dieser die Klappe 12, bezogen auf die Darstellung in der Zeichnung im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, bis diese ihre Rückgabeposition gemäß den 6 und 7 erreicht hat. In dieser Position rutscht der Behälter unter Schwerkraftwirkung in die unter der Eingabekammer 13 angeordnete Rückgabekammer 18. Von dort kann der zurückgegebene Behälter durch Öffnen der Rückgabetasche 3 entnommen werden.If one in the input chamber 13 standing container is detected by the sensors as not to be assumed, in turn takes a Steuerbe failed the DC motor, so this one shut up 12 , pivoted in the counterclockwise direction in relation to the illustration in the drawing, until it reaches its return position in accordance with 6 and 7 has reached. In this position, the container slides under gravity in the under the input chamber 13 arranged return chamber 18 , From there, the returned container can be opened by opening the return bag 3 be removed.

Das Erreichen der Eingabeposition, der Annahmeposition und der Rückgabeposition der Klappe 12 wird durch nicht dargestellte Sensoren überwacht, die beim Erreichen der jeweiligen Position ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit senden, die den Gleichstrommotor dann in dieser Position stoppt.Reaching the entry position, the acceptance position and the return position of the flap 12 is monitored by sensors, not shown, which send a corresponding signal to the control unit upon reaching the respective position, which then stops the DC motor in this position.

In den 8 und 9 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt. Es unterscheidet sich von dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel dadurch, dass auf dem kurzen Flügel 12.1 der Klappe 12 ein Drehteller 21 angeordnet ist. Die Drehachse 29 des Drehtellers 21 ist in dem Flügel 12.1 drehbar gelagert und durchsetzt diesen nach unten. Das andere Ende der Drehachse 29 ist drehbar in einem an die Unterseite des Flügels 12.1 befestigten Käfig 22 gelagert. In diesem Käfig 22 sitzt auf der Drehachse 29 eine Riemenscheibe 23, über die ein Rundriemen 24 geführt ist. Dieser Rundriemen 24 wird durch einen Motor 25 angetrieben, der an einem an der Unterseite des langen Flügels 12.2 der Klappe 12 gehalterten Käfig 26 gelagert ist.In the 8th and 9 another embodiment of the present invention is shown. It differs from the previous embodiment in that on the short wing 12.1 the flap 12 a turntable 21 is arranged. The rotation axis 29 of the turntable 21 is in the wing 12.1 rotatably mounted and passes through this down. The other end of the rotation axis 29 is rotatable in one to the underside of the wing 12.1 attached cage 22 stored. In this cage 22 sits on the axis of rotation 29 a pulley 23 , about which a round belt 24 is guided. This round belt 24 is by a motor 25 powered at one at the bottom of the long wing 12.2 the flap 12 salaried cage 26 is stored.

Mit dem oben beschriebenen Drehantrieb kann ein auf dem Teller 21 stehender Behälter 28 in Drehung versetzt werden, so dass ein Detektor, z. B. eine Kamera einen am Umfang des Behälters 28 angebrachten Barcode oder andere Kennzeichen erkennen kann.With the rotary drive described above, one on the plate 21 standing container 28 be rotated so that a detector, for. B. a camera on the periphery of the container 28 attached barcode or other license plate can recognize.

Die Eingabe, Annahme und Rückgabe eines Behälters erfolgt bei dieser Ausführungsform der Erfindung in der zum ersten Ausführungsbeispiel schon erläuterten Weise.The Input, acceptance and return of a container takes place in this embodiment of the invention in the already explained for the first embodiment Wise.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 4318388 C2 [0002]
- DE 10055206 A1 [0003]
DE 102004054284 B4 [0003]

Claims

Unit for container automatic reverse vending machines with an input chamber having a bottom for receiving an input container, and with means for conveying the container out of the input chamber, characterized in that the input chamber ( 13 ) a flap ( 12 ) associated with an axis ( 11 ) is pivotable in three positions: - an input position in which the flap ( 12 ) the bottom for the input chamber ( 13 ), - a return position in which the flap ( 12 ) has an inclination, so that the container ( 28 ) from the flap ( 12 ) and released under gravity into a return chamber ( 18 ), and - an acceptance position in which the flap ( 12 ) has an opposite inclination and a sliding surface for the further promotion of the container ( 28 ) forms under gravity.

Unit for container automatic reverse vending machines according to claim 1, characterized in that the flap ( 12 ) a first wing ( 12.1 ) and a second wing ( 12.2 ), wherein the second wing ( 12.2 ) by an extension of the first wing ( 12.1 ) over the axis ( 11 ) and the flap ( 12 ) is pivotable in - an input position in which the first wing ( 12.1 ) the flap ( 12 ) in the input room ( 13 ) protrudes into the ground for the input chamber ( 13 ), - a return position in which the second wing ( 12.2 ) the flap ( 12 ) projects upwards so that the container from the first wing ( 12.1 ) is released and under gravity into one under the input chamber ( 13 ) arranged return chamber ( 18 ), and - an acceptance position in which the second wing ( 12.2 ) the flap ( 12 ) protrudes downwards so that the flap ( 12 ) a sliding surface for the further promotion of the container ( 28 ) forms under gravity.

Unit for container automatic reverse vending machines according to claim 2, characterized in that the input chamber ( 13 ) by a pivotable input pocket ( 2 ) is closable, the two a rear wall of the input chamber ( 13 ) forming pendulum flaps ( 14 ) are opposite.

Unit for container automatic reverse vending machines according to claim 3, characterized in that the pendulum flaps ( 14 ) on the input pocket ( 2 ) are preloaded and under this bias to attacks ( 30 ), which is a further closing of the pendulum flaps ( 14 ) prevent.

Unit for automatic reverse vending machines according to claim 3 or 4, characterized in that the pendulum flaps ( 14 ) Bends ( 14.1 ), the centering of an input container ( 28 ) in the input chamber ( 13 ) serve.

Unit for container automatic reverse vending machines according to one of the preceding claims 2 to 5, characterized in that from the first wing ( 12.1 ) Stop tabs ( 17 ), the pendulum flaps ( 14 ) when pivoting the flap ( 12 ) in their acceptance position.

Unit for container automatic reverse vending machines according to one of the preceding claims 2 to 6, characterized in that on the short wing ( 12.1 ) the flap ( 12 ) a turntable ( 21 ) is arranged.