WO2010136020A1 - Unit for container reverse vending machines - Google Patents

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WO2010136020A1
WO2010136020A1 PCT/DE2010/000573 DE2010000573W WO2010136020A1 WO 2010136020 A1 WO2010136020 A1 WO 2010136020A1 DE 2010000573 W DE2010000573 W DE 2010000573W WO 2010136020 A1 WO2010136020 A1 WO 2010136020A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
flap
container
input
wing
unit
Prior art date
Application number
PCT/DE2010/000573
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dieter Beyer
Johann A. Löning
Original Assignee
Envipco Holding N.V.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Envipco Holding N.V. filed Critical Envipco Holding N.V.
Publication of WO2010136020A1 publication Critical patent/WO2010136020A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Definitions

  • the present invention relates to a unit for container automatic reverse vending machines according to the preamble of claim 1.
  • Such a unit is known from DE 43 18 388 C2. It has an input chamber with a bottom for standing receiving a container, eg. B. an empty beverage bottle.
  • the bottom is formed by a slide with which the set container can be moved longitudinally from the input chamber into a transfer position. In this transfer position, the container is pushed by a driven slide transversely to the conveying direction of the carriage through a passage opening on a bearing surface of a magazine.
  • Such units are also known, for example, from DE 100 55 206 A1 and DE 10 2004 054 284 B4.
  • the bottom of the input chamber is formed by two V-shaped conveyor belts which convey input containers out of the input chamber.
  • Object of the present invention is to provide a further generic unit available, which is very simple in particular.
  • a single flap takes over the transport functions of the unit provided in the entry area of a container take-back automaton. With this flap the assumption takes place container, the forwarding of accepted containers in the machine and the return of unaccepted containers to a customer. Conveyor belts or slides and slides are not required in this solution. This results in a very simple structure of the unit.
  • FIG. 2 shows a perspective view obliquely from the front of the assembled device according to FIG. 1, omitting components blocking the view when the unit is in the input state, FIG.
  • FIG. 3 is a side view of the illustration of Figure 2 with set bottle
  • FIG. 4 shows a representation according to FIG. 2 when the unit is in the state of acceptance
  • FIG. 5 is a side view of the illustration of Figure 4 with assumed bottle
  • 6 is a view according to FIG. 2 with the unit in return condition
  • FIG. 5 is a side view of the illustration of Figure 4 with assumed bottle
  • 6 is a view according to FIG. 2 with the unit in return condition
  • FIG 6 is a side view of the illustration according to FIG 6,
  • Fig. 8 is a perspective view obliquely from the front of a unit according to a second embodiment of the invention with the omission of the view blocking components in befindlichem in input state unit, and
  • FIG. 9 shows a representation according to FIG. 8 with the unit in the acceptance state.
  • the unit 1 shown in the drawing has an input pocket 2 and a return pocket 3, which are each attached via two hinges 4 provided on both sides with their front sides 2.1 and 3.1 pivotally to bends 5.1 and 6.1 of the side walls 5 and 6 of the unit 1.
  • From the front sides 2.1 and 3.1 of the input pocket 2 and the return pocket 3 project side parts 2.2 and 3.2 from right angles, which have the shape of an isosceles trapezium.
  • These side parts 2.2 and 3.2 are also provided with bends 2.3 and 3.3 respectively.
  • the side parts 2.2 and 3.2 surround the side walls 5 and 6 from the outside, the bends 5.1, 6.1, 2.3 and 3.3 serving as stops for limiting the opening angle of the input pocket 2 and the return pocket 3.
  • the two side walls 5 and 6 are rigidly connected to each other via a cover part 7 and a bottom part 8.
  • the unit 1 is installed in an otherwise not shown reverse vending machine, that the front pages 2.1 and 3.1 of input pocket 2 and return pocket 3 are flush in the front of the reverse vending machine.
  • bow-shaped handles 9 and 10 are fastened to their front sides 2.1 and 3.1.
  • the input pocket 2 and the return pocket 3 are shown only in FIG. 1 and have been omitted in the other figures for the sake of clarity.
  • Slide bearings 27 rotatably mounted.
  • This axis 11 is connected to a DC motor, not shown, to its rotary drive.
  • Rotatably connected to the axle 11 is a flap 12 having a first wing 12.1 and a second wing 12.2, the second wing 12.2 being formed by an extension of the first wing 12.1 beyond the axis 11.
  • the second wing 12.2 is much longer than the first wing 12.1.
  • the flap 12 can assume various pivoting positions. In its input position, which is shown in Figures 2, 3 and 8, it is oriented substantially horizontally. Its shorter wing 12.1 forms the bottom of an input chamber 13 in this position.
  • the input chamber 13 is further bounded by the front 2.1 of the input pocket 2, the side walls 5 and 6 and by two of the front 2.1 of the input pocket 2 opposite pendulum flaps 14, via hinges 15th and Distanzbol- 16 16 pivotally attached to the side walls 5 and 6 are attached.
  • the shuttle flaps For better centering of a container 28 in the input chamber 13, which is shown in this embodiment as a PET bottle, the shuttle flaps have 14 folds 14.1, the oblique contact surfaces for the container 28 form.
  • the pendulum flaps 14 are biased by spring means not shown on the input pocket 2 out. They are under this Preload with their folds 14.1 to stops 30, which are arranged on the side walls 5, 6.
  • stops 30 prevent the further closing of the pendulum flaps 14 and permit the further opening of the pendulum flaps 14 when the flap 12 is transferred to the receiving position by stop tabs 17 rising from the first wing 12.1 and rigid with the wing 12.1 are connected and the shuttle flaps 14 during pivoting of the flap 12 burst into its acceptance position.
  • a return chamber 18 which serves to accommodate containers that are not accepted by the reverse vending machine and are therefore given back to a customer.
  • the return chamber 18 is limited by the bottom part 8, on this upstanding rear wall 19, the front 3.1 of remindta- see 3 and the side walls 5 and 6.
  • a viewing window 20 is provided to determine without opening the return bag 3, whether in the return chamber 18 is a container or not.
  • the input pocket 2 and the return pocket 3 are closed.
  • the input pocket 2 can be locked by not shown locking means on the side walls 5 and 6, wherein the lock then by a corresponding identification of a user, for. B. by inserting an identity card in a not shown input slot of the reverse vending machine can be canceled.
  • the flap 12 is in its input position, that is, it is aligned substantially horizontally.
  • the input pocket 2 pivoted by pulling on the handle 9 to the outside, so that the container 28 can be adjusted in the input pocket 2.
  • container 28 When container 28 is in the input position (see FIG. 3), it is detected by corresponding sensors, not shown, as to whether it should be accepted or returned to the customer. These sensors may be material sensors and / or sensors for contour recognition of the container 28. If the container has been recognized as being receptive, a control command is sent to the DC motor via a control unit, not shown, so that it is switched on and the flap pivots clockwise until it has reached its acceptance position shown in FIGS. 4 and 5 , On the pivoting path of the flap 12, the stop tabs 17 strike the shuttle flaps 14 so that the container 28 can fall onto the flap 12. After reaching the acceptance position, the flap 12 protrudes obliquely downward from the input chamber 13, so that the container 28 on the flap 12 by gravity rushes down, z. B. in a crushing device. After completion of this process, the DC motor is turned on again and the flap 12 swung back to its input position. The unit 1 is then ready to enter another container.
  • sensors may be material sensors and / or sensors for contour
  • the acceptance position and the return position of the flap 12 is monitored by non-illustrated sensors, which upon reaching the respective position send a corresponding signal to the control unit, which then stops the DC motor in this position.
  • FIGS. 8 and 9 show a further embodiment of the present invention. It differs from the preceding embodiment in that a turntable 21 is arranged on the short wing 12.1 of the flap 12.
  • the axis of rotation 29 of the turntable 21 is rotatably mounted in the wing 12.1 and passes through this downward.
  • the other end of the axis of rotation 29 is rotatably mounted in a cage 22 attached to the underside of the wing 12.1.
  • a pulley 23 through which a round belt 24 is guided.
  • This round belt 24 is driven by a motor 25 which is mounted on a holder 12 mounted on the underside of the long wing 12.2 of the flap 12.
  • a standing on the plate 21 container 28 can be rotated, so that a detector, for. B. a camera can detect a mounted on the circumference of the container 28 bar code or other characteristics.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a unit for container reverse vending machines, comprising an infeed chamber, which has a bottom for receiving a fed container, and means for delivering the container out of the infeed chamber. The aim of the invention is to provide a further such unit, which in particular has a very simple design. Said aim is achieved in that the infeed chamber (13) is associated with a flap (12), which can be pivoted about an axis (11) into three positions: an infeed position, in which the flap (12) forms the bottom of the infeed chamber (13), a return position, in which the flap (12) has an oblique position such that the container (28) clears the flap (12) and drops into a return chamber (18) due to gravity, and a receiving position, in which the flap (12) has an opposite oblique position and forms a sliding surface for the further delivery of the container (28) due to gravity.

Description

Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten Unit for container reverse vending machines
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einheit für Behälter- Rücknahmeautomaten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a unit for container automatic reverse vending machines according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Einheit ist aus der DE 43 18 388 C2 bekannt. Sie besitzt eine Eingabekammer mit einem Boden zur stehenden Aufnahme eines Behälters, z. B. einer leeren Getränkeflasche. Der Boden ist durch einen Schlit- ten gebildet, mit dem der eingestellte Behälter aus der Eingabekammer heraus longitudinal in eine Übergabeposition verfahrbar ist. In dieser Übergabeposition wird der Behälter mittels eines angetriebenen Schiebers quer zur Förderrichtung des Schlittens durch eine Durchtrittsöffnung auf eine Lagerfläche eines Magazins geschoben.Such a unit is known from DE 43 18 388 C2. It has an input chamber with a bottom for standing receiving a container, eg. B. an empty beverage bottle. The bottom is formed by a slide with which the set container can be moved longitudinally from the input chamber into a transfer position. In this transfer position, the container is pushed by a driven slide transversely to the conveying direction of the carriage through a passage opening on a bearing surface of a magazine.
Derartige Einheiten sind beispielsweise auch aus der DE 100 55 206 A1 und der DE 10 2004 054 284 B4 bekannt. Bei diesen Einheiten ist der Boden der Eingabekammer von zwei v-förmig angeordneten Förderbändern gebildet, die eingegebene Behälter aus der Eingabekammer heraus fördern.Such units are also known, for example, from DE 100 55 206 A1 and DE 10 2004 054 284 B4. In these units, the bottom of the input chamber is formed by two V-shaped conveyor belts which convey input containers out of the input chamber.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine weitere gattungsgemäße Einheit zur Verfügung zu stellen, die insbesondere sehr einfach aufgebaut ist.Object of the present invention is to provide a further generic unit available, which is very simple in particular.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Einheit für Behälter-This object is achieved according to the invention with a unit for container
Rücknahmeautomaten gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.Redemption machines solved having the features of claim 1.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung übernimmt eine einzige Klappe die Transportfunktionen der im Eingabebereich eines Behälter-Rücknahme- automaten vorgesehenen Einheit. Mit dieser Klappe erfolgt die Annahme eingestellter Behälter, die Weiterleitung angenommener Behälter in den Automaten sowie die Rückgabe von nicht akzeptierten Behältern an einen Kunden. Förderbänder oder Schieber und Schlitten sind bei dieser Lösung nicht erforderlich. Damit ergibt sich ein sehr einfacher Aufbau der Einheit.In the solution according to the invention, a single flap takes over the transport functions of the unit provided in the entry area of a container take-back automaton. With this flap the assumption takes place container, the forwarding of accepted containers in the machine and the return of unaccepted containers to a customer. Conveyor belts or slides and slides are not required in this solution. This results in a very simple structure of the unit.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der dazugehörigen Zeichnung zeigt in schematischer Weise:The invention will be explained in more detail below with reference to embodiments. In the accompanying drawing shows in a schematic way:
Fig. 1 eine Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten in Explosionsdarstellung in einer ersten Ausführungsform der Erfin- düng,1 shows a unit for container automatic reverse vending machines in an exploded view in a first embodiment of the invention düng,
Fig. 2 einen perspektivischen Blick von schräg vorn auf die zusammengebaute Einrichtung gemäß Figur 1 unter Weglassung von die Sicht versperrenden Bauteilen bei in Eingabe- zustand befindlicher Einheit,2 shows a perspective view obliquely from the front of the assembled device according to FIG. 1, omitting components blocking the view when the unit is in the input state, FIG.
Fig. 3 eine Seitenansicht der Darstellung gemäß Figur 2 mit eingestellter Flasche,3 is a side view of the illustration of Figure 2 with set bottle,
Fig. 4 eine Darstellung gemäß Figur 2 bei in Annahmezustand befindlicher Einheit,FIG. 4 shows a representation according to FIG. 2 when the unit is in the state of acceptance,
Fig. 5 eine Seitenansicht der Darstellung gemäß Figur 4 mit angenommener Flasche, Fig. 6 eine Darstellung gemäß Figur 2 bei in Rückgabezustand befindlicher Einheit,5 is a side view of the illustration of Figure 4 with assumed bottle, 6 is a view according to FIG. 2 with the unit in return condition, FIG.
Fig. 7 eine Seitenansicht der Darstellung gemäß Figur 6,7 is a side view of the illustration according to FIG 6,
Fig. 8 einen perspektivischen Blick von schräg vorn auf eine Einheit gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung unter Weglassung von die Sicht versperrenden Bauteilen bei in Eingabezustand befindlicher Einheit, undFig. 8 is a perspective view obliquely from the front of a unit according to a second embodiment of the invention with the omission of the view blocking components in befindlichem in input state unit, and
Fig. 9 eine Darstellung gemäß Figur 8 bei in Annahmezustand befindlicher Einheit.9 shows a representation according to FIG. 8 with the unit in the acceptance state.
Nachfolgend werden zunächst die beiden Ausführungsformen der Erfin- düng gemeinsamen Merkmale erläutert.Hereinafter, the two embodiments of the invention düng common features will be explained first.
Die in der Zeichnung dargestellte Einheit 1 besitzt eine Eingabetasche 2 und eine Rückgabetasche 3, die jeweils über zwei beidseitig vorgesehene Scharniere 4 mit ihren Frontseiten 2.1 und 3.1 schwenkbar an Abwinklungen 5.1 und 6.1 der Seitenwände 5 und 6 der Einheit 1 befestigt sind. Von den Frontseiten 2.1 und 3.1 der Eingabetasche 2 bzw. der Rückgabetasche 3 ragen Seitenteile 2.2 bzw. 3.2 rechtwinklig ab, die die Form eines gleichschenkligen Trapezes haben. Diese Seitenteile 2.2 und 3.2 sind ebenfalls mit Abwinklungen 2.3 bzw. 3.3 versehen. Im zusammengebauten Zustand um- greifen die Seitenteile 2.2 und 3.2 die Seitenwänden 5 und 6 von außen, wobei die Abwinklungen 5.1, 6.1, 2.3 und 3.3 als Anschläge zur Begrenzung des Öffnungswinkels der Eingabetasche 2 und der Rückgabetasche 3 dienen. Die beiden Seitenwände 5 und 6 sind über ein Deckelteil 7 und ein Bodenteil 8 starr miteinander verbunden. - A -The unit 1 shown in the drawing has an input pocket 2 and a return pocket 3, which are each attached via two hinges 4 provided on both sides with their front sides 2.1 and 3.1 pivotally to bends 5.1 and 6.1 of the side walls 5 and 6 of the unit 1. From the front sides 2.1 and 3.1 of the input pocket 2 and the return pocket 3 project side parts 2.2 and 3.2 from right angles, which have the shape of an isosceles trapezium. These side parts 2.2 and 3.2 are also provided with bends 2.3 and 3.3 respectively. In the assembled state, the side parts 2.2 and 3.2 surround the side walls 5 and 6 from the outside, the bends 5.1, 6.1, 2.3 and 3.3 serving as stops for limiting the opening angle of the input pocket 2 and the return pocket 3. The two side walls 5 and 6 are rigidly connected to each other via a cover part 7 and a bottom part 8. - A -
Die Einheit 1 ist so in einen ansonsten nicht weiter dargestellten Rücknahmeautomaten eingebaut, dass die Frontseiten 2.1 und 3.1 von Eingabetasche 2 und Rückgabetasche 3 bündig in die Front des Rücknahmeautomaten einschwenkbar sind. Zum Bedienen der Eingabetasche 2 und der Rück- gabetasche 3 sind an deren Frontseiten 2.1 und 3.1 bügeiförmige Griffe 9 bzw. 10 befestigt. An dieser Stelle sei bemerkt, dass die Eingabetasche 2 und die Rückgabetasche 3 nur in Figur 1 dargestellt sind und in den anderen Figuren zur besseren Übersichtlichkeit weggelassen wurden.The unit 1 is installed in an otherwise not shown reverse vending machine, that the front pages 2.1 and 3.1 of input pocket 2 and return pocket 3 are flush in the front of the reverse vending machine. For operating the input pocket 2 and the return pocket 3, bow-shaped handles 9 and 10 are fastened to their front sides 2.1 and 3.1. At this point it should be noted that the input pocket 2 and the return pocket 3 are shown only in FIG. 1 and have been omitted in the other figures for the sake of clarity.
An den beiden Seitenwänden 5 und 6 der Einheit 1 ist eine Achse 11 inOn the two side walls 5 and 6 of the unit 1 is an axis 11 in
Gleitlagern 27 drehbar gelagert. Diese Achse 11 ist mit einem nicht dargestellten Gleichstrommotor zu ihrem Drehantrieb verbunden. Drehfest verbunden mit der Achse 11 ist eine Klappe 12 mit einem ersten Flügel 12.1 und einem zweiten Flügel 12.2, wobei der zweite Flügel 12.2 durch eine Verlän- gerung des ersten Flügels 12.1 über die Achse 11 hinaus gebildet ist. Der zweite Flügel 12.2 ist wesentlich länger als der erste Flügel 12.1.Slide bearings 27 rotatably mounted. This axis 11 is connected to a DC motor, not shown, to its rotary drive. Rotatably connected to the axle 11 is a flap 12 having a first wing 12.1 and a second wing 12.2, the second wing 12.2 being formed by an extension of the first wing 12.1 beyond the axis 11. The second wing 12.2 is much longer than the first wing 12.1.
Die Klappe 12 kann verschiedene Schwenkpositionen einnehmen. In ihrer Eingabeposition, die in den Figuren 2, 3 und 8 dargestellt ist, ist sie im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Ihr kürzerer Flügel 12.1 bildet in dieser Position den Boden einer Eingabekammer 13. Die Eingabekammer 13 wird weiter begrenzt durch die Frontseite 2.1 der Eingabetasche 2, die Seitenwände 5 und 6 sowie durch zwei der Frontseite 2.1 der Eingabetasche 2 gegenüberliegende Pendelklappen 14, die über Scharniere 15 und Distanzbol- zen 16 schwenkbar an den Seitenwänden 5 und 6 befestigt sind.The flap 12 can assume various pivoting positions. In its input position, which is shown in Figures 2, 3 and 8, it is oriented substantially horizontally. Its shorter wing 12.1 forms the bottom of an input chamber 13 in this position. The input chamber 13 is further bounded by the front 2.1 of the input pocket 2, the side walls 5 and 6 and by two of the front 2.1 of the input pocket 2 opposite pendulum flaps 14, via hinges 15th and Distanzbol- 16 16 pivotally attached to the side walls 5 and 6 are attached.
Zur besseren Zentrierung eines Behälters 28 in der Eingabekammer 13, der in diesem Ausführungsbeispiel als PET-Flasche dargestellt ist, besitzen die Pendelklappen 14 Abkantungen 14.1, die schräge Anlageflächen für den Behälter 28 bilden. Die Pendelklappen 14 sind durch nicht dargestellte Federmittel auf die Eingabetasche 2 hin vorgespannt. Sie liegen unter dieser Vorspannung mit ihren Abkantungen 14.1 an Anschlägen 30 an, die an den Seitenwänden 5, 6 angeordnet sind. Diese Anschläge 30 verhindern bei in Eingabeposition befindlicher Klappe 12 das weitere Schließen der Pendelklappen 14 und ermöglichen bei der Überführung der Klappe 12 in die An- nahmeposition das weitere öffnen der Pendelklappen 14 durch vom ersten Flügel 12.1 aufragende Anschlaglaschen 17, die starr mit dem Flügel 12.1 verbunden sind und die Pendelklappen 14 beim Verschwenken der Klappe 12 in ihre Annahmeposition aufstoßen.For better centering of a container 28 in the input chamber 13, which is shown in this embodiment as a PET bottle, the shuttle flaps have 14 folds 14.1, the oblique contact surfaces for the container 28 form. The pendulum flaps 14 are biased by spring means not shown on the input pocket 2 out. They are under this Preload with their folds 14.1 to stops 30, which are arranged on the side walls 5, 6. When the flap 12 is in the input position, these stops 30 prevent the further closing of the pendulum flaps 14 and permit the further opening of the pendulum flaps 14 when the flap 12 is transferred to the receiving position by stop tabs 17 rising from the first wing 12.1 and rigid with the wing 12.1 are connected and the shuttle flaps 14 during pivoting of the flap 12 burst into its acceptance position.
Unterhalb der Eingabekammer 13 ist eine Rückgabekammer 18 vorgesehen, die der Aufnahme von Behältern dient , die von dem Rücknahmeautomaten nicht angenommenen werden und deshalb an einen Kunden zurück zu gegeben sind. Die Rückgabekammer 18 ist durch das Bodenteil 8, eine auf dieser aufstehenden Rückwand 19, die Frontseite 3.1 der Rücknahmeta- sehe 3 sowie die Seitenwände 5 und 6 begrenzt. In der Frontseite 3.1 der Rückgabetasche 3 ist ein Sichtfenster 20 vorgesehen, um ohne öffnen der Rückgabetasche 3 feststellen zu können, ob sich in der Rückgabekammer 18 ein Behälter befindet oder nicht.Below the input chamber 13, a return chamber 18 is provided, which serves to accommodate containers that are not accepted by the reverse vending machine and are therefore given back to a customer. The return chamber 18 is limited by the bottom part 8, on this upstanding rear wall 19, the front 3.1 of Rücknahmeta- see 3 and the side walls 5 and 6. In front 3.1 of the return bag 3, a viewing window 20 is provided to determine without opening the return bag 3, whether in the return chamber 18 is a container or not.
Nachstehend wird die Arbeitsweise der oben beschriebenen Einheit 1 näher erläutert.Hereinafter, the operation of the unit 1 described above will be explained in more detail.
Bei in Ausgangszustand befindlicher Einheit 1 sind die Eingabetasche 2 und die Rückgabetasche 3 geschlossen. Die Eingabetasche 2 kann durch nicht dargestellte Verriegelungsmittel an den Seitenwänden 5 bzw. 6 verriegelt sein, wobei die Verriegelung dann durch eine entsprechende Identifikation eines Benutzers, z. B. durch Einstecken einer Identitätskarte in einen nicht dargestellten Eingabeschlitz des Rücknahmeautomaten, aufgehoben werden kann. Im Ausgangszustand des Rücknahmeautomaten befindet sich die Klappe 12 in ihrer Eingabeposition, d. h. sie ist im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Zur Eingabe eines Behälters 28 wird die Eingabetasche 2 durch Ziehen an dem Griff 9 nach außen verschwenkt, so dass der Behälter 28 in die Eingabetasche 2 eingestellt werden kann. Diese wird nun wieder bündig in die Frontwand des Automaten eingeschwenkt, so dass der Behälter 28 auf dem durch den kurzen Flügel 12.1 der Klappe 12 gebildeten Boden der Eingabekammer 13 steht, wobei er an den Anlageflächen 14.1 der Pendelklappen 14 anliegt. Die Eingabetasche 2 ist in dieser Situation wieder verriegelt, um einen ungewollten Eingriff in die Eingabekammer 13 zu verhindern.When the unit 1 is in the initial state, the input pocket 2 and the return pocket 3 are closed. The input pocket 2 can be locked by not shown locking means on the side walls 5 and 6, wherein the lock then by a corresponding identification of a user, for. B. by inserting an identity card in a not shown input slot of the reverse vending machine can be canceled. In the initial state of the reverse vending machine, the flap 12 is in its input position, that is, it is aligned substantially horizontally. To enter a container 28, the input pocket 2 pivoted by pulling on the handle 9 to the outside, so that the container 28 can be adjusted in the input pocket 2. This is now pivoted back flush into the front wall of the machine, so that the container 28 is on the bottom of the input chamber 13 formed by the short wing 12.1 of the flap 12, wherein it rests against the contact surfaces 14.1 of the shuttle flaps 14. The input pocket 2 is locked again in this situation in order to prevent an unwanted engagement in the input chamber 13.
Bei in Eingabeposition befindlichem Behälter 28 (siehe Figur 3) wird dieser durch entsprechende, nicht dargestellte Sensoren dahingehend detek- tiert, ob er anzunehmen oder an den Kunden zurückzugeben ist. Bei diesen Sensoren kann es sich um Werkstoffsensoren und/oder Sensoren zur Konturerkennung des Behälters 28 handeln. Ist der Behälter 28 als anzuneh- mend erkannt worden, erfolgt über eine nicht dargestellte Steuereinheit ein Steuerbefehl an den Gleichstrommotor, so dass dieser eingeschaltet wird und die Klappe 12 im Uhrzeigersinn soweit verschwenkt, bis sie ihre in den Figuren 4 und 5 dargestellte Annahmeposition erreicht hat. Auf dem Ver- schwenkweg der Klappe 12 stoßen die Anschlaglaschen 17 die Pendelklap- pen 14 auf, so dass der Behälter 28 auf die Klappe 12 fallen kann. Nach dem Erreichen der Annahmeposition ragt die Klappe 12 aus der Eingabekammer 13 schräg nach unten, so dass der Behälter 28 auf der Klappe 12 unter Schwerkraftwirkung nach unten ruscht, z. B. in eine Zerkleinerungsvorrichtung. Nach Beendigung dieses Vorganges wird der Gleichstrommotor wieder eingeschaltet und die Klappe 12 in ihre Eingabeposition zurückverschwenkt. Die Einheit 1 ist dann zur Eingabe eines weiteren Behälters bereit.When container 28 is in the input position (see FIG. 3), it is detected by corresponding sensors, not shown, as to whether it should be accepted or returned to the customer. These sensors may be material sensors and / or sensors for contour recognition of the container 28. If the container has been recognized as being receptive, a control command is sent to the DC motor via a control unit, not shown, so that it is switched on and the flap pivots clockwise until it has reached its acceptance position shown in FIGS. 4 and 5 , On the pivoting path of the flap 12, the stop tabs 17 strike the shuttle flaps 14 so that the container 28 can fall onto the flap 12. After reaching the acceptance position, the flap 12 protrudes obliquely downward from the input chamber 13, so that the container 28 on the flap 12 by gravity rushes down, z. B. in a crushing device. After completion of this process, the DC motor is turned on again and the flap 12 swung back to its input position. The unit 1 is then ready to enter another container.
Wenn ein in der Eingabekammer 13 stehender Behälter von den Sensoren als nicht anzunehmend erkannt wird, erfolgt wiederum ein Steuerbefehl an den Gleichstrommotor, so dass dieser die Klappe 12, bezogen auf dieIf a standing in the input chamber 13 container is recognized by the sensors as not to be assumed, in turn, a control command to the DC motor, so that the flap 12, based on the
Darstellung in der Zeichnung im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, bis diese ihre Rückgabeposition gemäß den Figuren 6 und 7 erreicht hat. In dieser Position rutscht der Behälter unter Schwerkraftwirkung in die unter der Eingabekammer 13 angeordnete Rückgabekammer 18. Von dort kann der zurückgegebene Behälter durch Öffnen der Rückgabetasche 3 entnommen werden.Representation in the drawing pivoted counterclockwise until this has reached its return position according to Figures 6 and 7. In this position, the container slides under gravity into the return chamber 18 located below the input chamber 13. From there, the returned container can be removed by opening the return bag 3.
Das Erreichen der Eingabeposition, der Annahmeposition und der Rückgabeposition der Klappe 12 wird durch nicht dargestellte Sensoren ü- berwacht, die beim Erreichen der jeweiligen Position ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit senden, die den Gleichstrommotor dann in dieser Position stoppt.Reaching the input position, the acceptance position and the return position of the flap 12 is monitored by non-illustrated sensors, which upon reaching the respective position send a corresponding signal to the control unit, which then stops the DC motor in this position.
In den Figuren 8 und 9 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt. Es unterscheidet sich von dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel dadurch, dass auf dem kurzen Flügel 12.1 der Klappe 12 ein Drehteller 21 angeordnet ist. Die Drehachse 29 des Drehtellers 21 ist in dem Flügel 12.1 drehbar gelagert und durchsetzt diesen nach unten. Das andere Ende der Drehachse 29 ist drehbar in einem an die Unterseite des Flügels 12.1 befestigten Käfig 22 gelagert. In diesem Käfig 22 sitzt auf der Drehachse 29 eine Riemenscheibe 23, über die ein Rundriemen 24 geführt ist. Dieser Rundriemen 24 wird durch einen Motor 25 angetrieben, der an einem an der Unterseite des langen Flügels 12.2 der Klappe 12 gehalterten Käfig 26 gelagert ist.FIGS. 8 and 9 show a further embodiment of the present invention. It differs from the preceding embodiment in that a turntable 21 is arranged on the short wing 12.1 of the flap 12. The axis of rotation 29 of the turntable 21 is rotatably mounted in the wing 12.1 and passes through this downward. The other end of the axis of rotation 29 is rotatably mounted in a cage 22 attached to the underside of the wing 12.1. In this cage 22 sits on the axis of rotation 29, a pulley 23 through which a round belt 24 is guided. This round belt 24 is driven by a motor 25 which is mounted on a holder 12 mounted on the underside of the long wing 12.2 of the flap 12.
Mit dem oben beschriebenen Drehantrieb kann ein auf dem Teller 21 stehender Behälter 28 in Drehung versetzt werden, so dass ein Detektor, z. B. eine Kamera einen am Umfang des Behälters 28 angebrachten Barcode oder andere Kennzeichen erkennen kann.With the rotary drive described above, a standing on the plate 21 container 28 can be rotated, so that a detector, for. B. a camera can detect a mounted on the circumference of the container 28 bar code or other characteristics.
Die Eingabe, Annahme und Rückgabe eines Behälters erfolgt bei dieser Ausführungsform der Erfindung in der zum ersten Ausführungsbeispiel schon erläuterten Weise. The input, acceptance and return of a container takes place in this embodiment of the invention in the manner already explained for the first embodiment.

Claims

Patentansprüche claims
1. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten mit einer Eingabekammer, die einen Boden für die Aufnahme eines eingegebenen Behälters aufweist, und mit Mitteln zur Förderung des Behälters aus der Eingabekammer heraus, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingabekammer (13) eine Klappe (12) zugeordnet ist, die um eine Achse (11) in drei Positionen verschwenkbar ist:A unit for container take-back machines with an input chamber having a bottom for receiving an input container, and with means for conveying the container out of the input chamber, characterized in that the input chamber (13) is associated with a flap (12) which is pivotable about an axis (11) in three positions:
- eine Eingabeposition, in der die Klappe (12) den Boden für die Eingabekammer (13) bildet,an input position in which the flap (12) forms the bottom for the input chamber (13),
- eine Rückgabeposition, in der die Klappe (12) eine Schrägstellung hat, so dass der Behälter (28) von der Klappe (12) freikommt und unter Schwerkraftwirkung in eine Rückgabekammer (18) fällt, und - eine Annahmeposition, in der die Klappe (12) eine entgegengesetzte Schrägstellung hat und eine Gleitfläche für die Weiterförderung des Behälters (28) unter Schwerkraftwirkung bildet.a return position in which the flap (12) is skewed so that the container (28) is released from the flap (12) and falls under gravity into a return chamber (18), and - an accepting position in which the flap (12) 12) has an opposite inclined position and forms a sliding surface for the further promotion of the container (28) under the action of gravity.
2. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Klappe (12) einen ersten Flügel (12.1) und einem zweiten Flügel (12.2) aufweist, wobei der zweite Flügel (12.2) durch eine Verlängerung des ersten Flügels (12.1) über die Achse (11) hinaus gebildet und die Klappe (12) verschwenkbar ist in2. unit for container automatic reverse vending machine according to claim 1, characterized in that the flap (12) has a first wing (12.1) and a second wing (12.2), wherein the second wing (12.2) by an extension of the first wing (12.1 ) beyond the axis (11) also formed and the flap (12) is pivotable in
- eine Eingabeposition, in der der erste Flügel (12.1) der Klappe (12) derart in den Eingaberaum (13) hineinragt, dass er denan input position in which the first wing (12.1) of the flap (12) protrudes into the input space (13) in such a way that it releases the
Boden für die Eingabekammer (13) bildet,Forming floor for the input chamber (13),
- eine Rückgabeposition, in der der zweite Flügel (12.2) der Klappe (12) aufwärts ragt, so dass der Behälter vom ersten Flügel (12.1) freikommt und unter Schwerkraftwirkung in eine unter der Eingabekammer (13) angeordnete Rückgabekammer- A return position in which the second wing (12.2) of the flap (12) projects upwards, so that the container from the first wing (12.1) comes free and under gravity into a below the input chamber (13) arranged return chamber
(18) fällt, und - eine Annahmeposition, in der der zweite Flügel (12.2) der Klappe (12) abwärts ragt, so dass die Klappe (12) eine Gleitfläche für die Weiterförderung des Behälters (28) unter Schwerkraftwirkung bildet.(18) falls, and - An acceptance position in which the second wing (12.2) of the flap (12) projects downward, so that the flap (12) forms a sliding surface for the further promotion of the container (28) under gravity.
3. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabekammer (13) durch eine verschwenkbare Eingabetasche (2) verschließbar ist, der zwei eine Rückwand der Eingabekammer (13) bildende Pendelklappen (14) ge- genüber liegen.3. unit for container automatic reverse vending machine according to claim 2, characterized in that the input chamber (13) by a pivotable input pocket (2) is closed, the two a rear wall of the input chamber (13) forming pendulum flaps (14) are opposite.
4. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelklappen (14) auf die Eingabetasche (2) hin vorgespannt sind und unter dieser Vorspannung an Anschlä- gen (30) anliegen, die ein weiteres Schließen der Pendelklappen (14) verhindern.4. unit for container automatic reverse vending machine according to claim 3, characterized in that the pendulum flaps (14) are biased towards the input pocket (2) and under this bias on abutment gene (30) rest, which further closing the shuttle flaps (14 ) prevent.
5. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelklappen (14) Abkantungen (14.1) aufweisen, die der Zentrierung eines eingegebenen Behälters5. unit for container automatic reverse vending machine according to claim 3 or 4, characterized in that the pendulum flaps (14) have bends (14.1), the centering of an input container
(28) in der Eingabekammer (13) dienen.(28) in the input chamber (13).
6. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass vom ers- ten Flügel (12.1) Anschlaglaschen (17) aufragen, die die Pendelklappen (14) beim Verschwenken der Klappe (12) in ihre Annahmeposition aufstoßen.6. unit for container automatic reverse vending machine according to one of the preceding claims 2 to 5, characterized in that protrude from the first wing (12.1) stop tabs (17), the pendulum flaps (14) during pivoting of the flap (12) in its acceptance position burp.
7. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten nach einem der vorste- henden Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem kurzen Flügel (12.1) der Klappe (12) ein Drehteller (21) angeordnet ist. 7. unit for container automatic reverse vending machine according to one of the preceding claims 2 to 6, characterized in that on the short wing (12.1) of the flap (12) a turntable (21) is arranged.
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