DE102009020267A1 - Method for detecting a change in state of a trolley system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Zustandsänderung einer Oberleitungsanlage, die einen Leiter umfasst. Es ist vorgesehen, dass die Position und/oder die Bewegung eines mit dem Leiter verbundenen Bauteils an einem Stützpunkt der glichen werden und dass bei einer Abweichung eine Zustandsänderung erkannt wird.The invention relates to a method for detecting a change in state of a trolley system comprising a conductor. It is envisaged that the position and / or movement of a component connected to the conductor will be the same at a fulcrum and that a change of state will be detected in the event of a deviation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Zustandsänderung einer Oberleitungsanlage, die einen Leiter umfasst.The The invention relates to a method for detecting a change of state a trolley system comprising a ladder.

In der Regel sind mehrere Leiter Bestandteile der Oberleitungsanlage. Ein solcher Leiter ist beispielsweise ein Fahrdraht, ein Tragseil oder ein Hänger.In As a rule, several conductors are components of the overhead contact line system. Such a conductor is for example a contact wire, a supporting cable or a trailer.

Eine Vorrichtung, die zur Durchführung eines solchen Verfahrens geeignet ist, ist aus der WO 2008/095739 A1 bekannt. Mit dieser Einrichtung wird die Zugkraft eines Leiters, z. B. des Fahrdrahtes einer Oberleitungsanlage der Eisenbahn, gemessen. Diese gemessene Zugkraft wird dann mit einem Sollwert verglichen und bei einem Unterschreiten des Sollwertes wird ein Defekt im Leiter angezeigt. Eine Beschädigung des Leiters macht sich durch eine Änderung der Zugkraft bemerkbar. Die Messung erfolgt an einem Stützpunkt, der z. B. ein Ausleger ist, der die Oberleitungsanlage stützt.An apparatus which is suitable for carrying out such a method is known from WO 2008/095739 A1 known. With this device, the tensile force of a conductor, z. B. the contact wire of a trolley system of the railway, measured. This measured tensile force is then compared with a desired value and when the value falls below the target value, a defect in the conductor is displayed. Damage to the conductor is noticeable by a change in the tensile force. The measurement takes place at a base, the z. B. is a boom, which supports the trolley system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Erkennen einer Zustandsänderung einer Oberleitungsanlage anzugeben, das einerseits einen Defekt in der Oberleitungsanlage noch genauer zu erkennen gestattet und das darüber hinaus auch Störungen erkennt, die nicht zu einem Riss im Draht geführt haben.Of the Invention is based on the object, a method for detecting indicate a change of state of a trolley system, on the one hand a defect in the overhead contact line even more accurate to recognize and beyond that also disturbances detects that did not cause a crack in the wire.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass die Position und/oder die Bewegung eines mit dem Leiter verbundenen Bauteils an einem Stützpunkt der Oberleitungsanlage bestimmt und mit Sollwerten verglichen werden und dass bei einer Abweichung eine Zustandsänderung erkannt wird.The Problem is solved according to the invention characterized that the position and / or movement of one connected to the conductor Component determined at a base of the overhead contact line and be compared with setpoints and that in case of a deviation State change is detected.

Durch die Messung der Position oder sogar der Bewegung eines Bauteils an einem Stützpunkt, das direkt oder indirekt den Fahrdraht oder einen anderen Leiter der Oberleitungsanlage hält, kann nicht nur die Zugkraft im Leiter, sondern es können auch andere Einflüsse auf den Leiter zuverlässig erkannt werden. Es ist eine umfassendere Erkennung einer Zustandsänderung, insbesondere eines Fehlers, als bisher möglich.By the measurement of the position or even the movement of a component at a base that directly or indirectly the contact wire or another conductor of the overhead contact line, not only can the traction in the ladder, but it can also other influences on the conductor reliable be recognized. It is a more comprehensive detection of a state change, especially an error, as previously possible.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens nach der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.advantageous Further developments of the method according to the invention are the dependent claims refer to.

Der Leiter ist in der Regel der Fahrdraht oder das Tragseil. Im Folgenden steht „Fahrdraht” für Fahrdraht oder Tragseil oder für einen anderen Leiter der Oberleitungsanlage.Of the Ladder is usually the contact wire or the suspension cable. Hereinafter stands "contact wire" for contact wire or Carrying rope or for another conductor of the overhead contact line system.

Das Bauteil, dessen Bewegung oder Position gemessen wird, ist beispielsweise ein Fahrdrahthalter.The Component whose movement or position is measured, for example a contact wire holder.

Ein solcher Fahrdrahthalter kann zum Beispiel ein Seitenhalter, ein Rohrseitenhalter, ein elastischer Stützpunkt, ein Bogenabzug, ein Richtseil oder eine Flachkette sein. Das Bauteil kann auch ein entsprechendes Bauteil sein, das das Tragseil oder einen anderen Leiter der Oberleitungsanlage hält.One such contact wire holder may, for example, a side holder, a Tube side holder, an elastic support point, a bow withdrawal, a straightening rope or a flat chain. The component can also be a corresponding Component, which is the suspension cable or another conductor of the overhead contact line holds.

Beispielsweise wird, wenn kein Stromabnehmer den Stützpunkt passiert, also wenn kein Zug vorbeifährt, aus der vertikalen Abweichung der Position des Bauteils vom Sollwert mit Hilfe bekannter Berechnungsmethoden die Abweichung der Zugkraft im Fahrdraht von ihrem Sollwert ermittelt. Es ist also keine direkte Kraftmessung erforderlich.For example if no pantograph passes the base, so if no train passes, from the vertical deviation the position of the component from the setpoint using known calculation methods the deviation of the tensile force in the contact wire from its setpoint determined. So there is no direct force measurement required.

Beispielsweise wird die Bewegung des Bauteils über eine Zeitspanne hinweg bestimmt und es wird daraus das Schwingungsbild des Fahrdrahtes ermittelt. Dann wird das ermittelte Schwingungsbild mit zuvor bei verschiedenen möglichen Zuständen des Fahrdrahtes bestimmten Schwingungsbildern verglichen und bei einer Übereinstimmung wird der ermittelte Zustand angezeigt.For example The movement of the component over a period of time determines and it is determined from the vibration pattern of the contact wire. Then, the detected vibration image with before at different determined possible states of the contact wire Vibration images compared and matched the determined state is displayed.

Damit wird der Vorteil erzielt, dass, weil die Schwingungsbilder die Zustände besonders gut beschreiben, die Ursache einer Zustandsänderung, insbesondere eines Fehlers, sehr genau erkannt werden können.In order to the advantage is achieved that because the vibration patterns are the states particularly well describe the cause of a change of state, especially an error, can be detected very accurately.

Beispielsweise ist der bekannte mögliche Zustand ein Fahrdrahtriss, ein den Fahrdraht berührender Fremdkörper, z. B. ein Baum oder eine Ladung eines Zuges, und/oder das Passieren eines defekten Stromabnehmers eines Zuges.For example the known possible condition is a contact wire tear, a the contact wire touching foreign body, z. B. a Tree or a load of a train, and / or passing a train defective pantograph of a train.

Aus dem Schwingungsbild kann also vorteilhaft sofort erkannt werden, welche Zustandsänderung, z. B. welche Störung, vorliegt.Out the oscillation pattern can thus be recognized advantageously immediately which state change, z. For example, what disorder, is present.

Beispielsweise wird das Schwingungsbild des Fahrdrahtes mit einem zuvor bei fehlerfreier Oberleitungsanlage bestimmten Schwingungsbild verglichen. Bei einer Abweichung wird dann eine Zustandsänderung, z. B. ein Fehler, angezeigt.For example is the vibration pattern of the contact wire with a previously error-free overhead line system compared to certain vibration pattern. If there is a deviation then a state change, z. As an error displayed.

Beispielsweise wird aus einer Positionsänderung des Bauteils und damit des Fahrdrahtes eine Fahrdrahtabnutzung oder ein Eisbehang des Fahrdrahtes ermittelt.For example is from a change in position of the component and thus of the contact wire a contact wire wear or ice curtain of the contact wire determined.

Aus einer Positionsänderung des Bauteils und damit des Fahrdrahtes pro Zeiteinheit werden beispielsweise die Anzahl der Stromabnehmerdurchgänge, die Stromabnehmerabstände und/oder die Stromabnehmeranpresskräfte ermittelt, die alle auf eine Abnutzung des Fahrdrahtes hinweisen.Out a change in position of the component and thus the contact wire For example, per unit of time, the number of pantograph passes, the pantograph distances and / or the pantograph contact forces determined, all of which point to a wear of the contact wire.

Nach einem anderen Beispiel wird aus einer Positionsänderung des Bauteils und damit des Fahrdrahtes pro Zeiteinheit die Anhubwelle des Fahrdrahtes vor einem herannahenden Zug ermittelt und daraus die Geschwindigkeit des Zuges als Indiz für eine Abnutzung des Fahrdrahtes oder als Grundlage für zusätzliche Auswertungen bestimmt. Die Geschwindigkeit der durchfahrenden Züge lässt Rückschlüsse auf den Verschleiß des Fahrdrahtes und der gesamten Oberleitungsanlage zu.To Another example will be a change of position of the component and thus the contact wire per unit time the lifting shaft of the contact wire in front of an approaching train and determined therefrom the speed of the train as an indication of wear of the contact wire or as a basis for additional Evaluations determined. The speed of passing trains lets draw conclusions on the wear of the Contact wire and the entire overhead line system too.

Beispielsweise wird als Position des Bauteils der Abstand zwischen einem Stopper eines Abzughalters und einem Anschlag eines Seitenhalters gemessen. Das ist eine besonders geeignete Position für eine Messung.For example is the position of the component of the distance between a stopper a trigger holder and a stop of a side holder measured. This is a particularly suitable position for a measurement.

Zum Bestimmen der Position und/oder der Bewegung des Bauteils wird beispielsweise ein an einem Seitenhalter angeordneter Messpunkt durch einen Wegaufnehmer erfasst. Damit werden mit einfachen Mitteln die Position und die Bewegung des Bauteils gemessen.To the Determining the position and / or the movement of the component becomes, for example a measuring point arranged on a side holder through a displacement transducer detected. Thus, with simple means the position and the Movement of the component measured.

Mit dem Verfahren nach der Erfindung wird insbesondere der Vorteil erzielt, dass Zustandsänderungen, z. B. Fehler, einer Oberleitungsanlage unabhängig von ihrer Ursache schnell und zuverlässig erkannt werden können und dass sogar die Fehlerart zu ermitteln ist.With the process according to the invention achieves in particular the advantage that state changes, eg. B. error, a trolley system regardless of their cause quickly and reliably can be detected and that even determine the type of error is.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - WO 2008/095739 A1 [0003] - WO 2008/095739 A1 [0003]

Claims (12)

Verfahren zum Erkennen einer Zustandsänderung einer Oberleitungsanlage, die einen Leiter umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Position und/oder die Bewegung eines mit dem Leiter verbundenen Bauteils an einem Stützpunkt der Oberleitungsanlage bestimmt und mit Sollwerten verglichen werden und dass bei einer Abweichung eine Zustandsänderung erkannt wird.A method for detecting a change in state of a trolley system comprising a conductor, characterized in that the position and / or movement of a connected to the conductor component at a base of the trolley system determined and compared with setpoints and that in case of a deviation, a change in state is detected , Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil ein Fahrdrahthalter ist.Method according to claim 1, characterized in that that the component is a contact wire holder. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil ein Seitenhalter, ein Rohrseitenhalter, ein elastischer Stützpunkt, ein Bogenabzug, ein Richtseil oder eine Flachkette ist.Method according to claim 2, characterized in that that the component is a side holder, a tube side holder, a resilient Base, a bow, a straightening rope or a flat chain is. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn kein Stromabnehmer den Stützpunkt passiert, aus der vertikalen Abweichung der Position des Bauteils vom Sollwert die Abweichung der Zugkraft im Leiter von ihrem Sollwert ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that, if no pantograph the base happens from the vertical deviation of the position of the component from the setpoint, the deviation of the tensile force in the conductor from its setpoint is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Bauteils über eine Zeitspanne hinweg bestimmt und daraus das Schwingungsbild des Leiters ermittelt wird, dass das ermittelte Schwingungsbild mit zuvor bei verschiedenen möglichen Zuständen des Leiters bestimmten Schwingungsbildern verglichen wird und dass bei einer Übereinstimmung der ermittelte Zustand angezeigt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the movement of the component via determines a period of time and from this the oscillation pattern of Leiter is determined that the determined vibration pattern with previously at different possible states of the Leiter is compared to certain vibration patterns and that at a match the detected condition is displayed becomes. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mögliche Zustand ein Leiterriss, ein den Leiter berührender Fremdkörper und/oder das Passieren eines defekten Stromabnehmers ist.Method according to claim 5, characterized in that that the possible condition is a ladder rift, a ladder touching foreign body and / or passing a defective pantograph is. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwingungsbild des Leiters mit einem zuvor bei fehlerfreier Oberleitungsanlage bestimmten Schwingungsbild verglichen wird und dass bei einer Abweichung eine Zustandsänderung angezeigt wird.Method according to claim 5, characterized in that that the oscillation pattern of the conductor with a previously error-free Catenary system is compared to certain vibration pattern and that a change of state indicates a change becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Positionsänderung des Bauteils eine Leiterabnutzung oder ein Eisbehang des Leiters ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that from a change in position of the component, a conductor wear or icing of the conductor is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Positionsänderung des Bauteils pro Zeiteinheit die Anzahl der Stromabnehmerdurchgänge, die Stromabnehmerabstände und/oder die Stromabnehmeranpresskräfte ermittelt werden, die alle auf eine Abnutzung des Leiters hinweisen.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that from a change in position of the component per unit of time the number of pantograph passes, determines the pantograph distances and / or the pantograph contact forces which all point to wear of the conductor. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Positionsänderung des Bauteils pro Zeiteinheit die Anhubwelle des Leiters vor einem Zug ermittelt und daraus die Geschwindigkeit des Zuges als Indiz für eine Abnutzung des Leiters oder als Grundlage für zusätzliche Auswertungen bestimmt wird.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that from a change in position of the component per time unit, the lifting shaft of the conductor in front of a Train determines and from this the speed of the train as indication for a wear of the conductor or as a basis for additional evaluations is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Position des Bauteils der Abstand zwischen einem Stopper eines Abzughalters und einem Anschlag eines Seitenhalters gemessen wird.Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that the position of the component of the distance between a stopper of a trigger holder and a stopper of a Side holder is measured. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen der Position und/oder der Bewegung des Bauteils ein an einem Seitenhalter angeordneter Messpunkt durch einen Wegaufnehmer erfasst wird.Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that for determining the position and / or the movement of the component arranged on a side holder Measuring point is detected by a transducer.
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