DE102009019581B4

DE102009019581B4 - Hebelaktor

Info

Publication number: DE102009019581B4
Application number: DE102009019581.5A
Authority: DE
Inventors: Markus Kneissler
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2008-05-20
Filing date: 2009-04-30
Publication date: 2016-01-14
Anticipated expiration: 2029-05-01
Also published as: DE102009019581A1; KR20090121223A; KR101600084B1

Abstract

Hebelaktor (1), zur Betätigung einer Reibungskupplung (2), mit einem eine veränderliche Betätigungskraft zur Betätigung der Reibungskupplung (2) ausübenden Hebel (11), der mittels eines Energiespeichers (4) beaufschlagbar ist, wobei ein Drehpunkt (13) des Hebels (11) mittels einer von einem Antrieb verdrehten Spindel (18) längs des Hebels (11) verlagerbaren Rolleneinheit (14) gebildet wird und sich diese entgegen der Wirkung des Energiespeichers (4) an einer Grundplatte (16) abstützt, wobei die Spindel (18) gegenüber der Grundplatte (16) begrenzt verschwenkbar angeordnet ist und die Verschwenkung um eine Achse senkrecht zu der Spindel (18) und parallel zu der Grundplatte (16) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass das Axiallager (20) exzentrisch entgegen einer in Richtung Antrieb wirkenden Spindelkraft (S) vorgespannt ist.Lever actuator (1), for actuating a friction clutch (2), having a lever (11) which exerts a variable actuating force for actuating the friction clutch (2) and which can be acted upon by means of an energy store (4), wherein a pivot point (13) of the lever (13) 11) by means of a spindle rotated by a drive (18) along the lever (11) displaceable roller unit (14) is formed and this against the action of the energy storage device (4) on a base plate (16) is supported, wherein the spindle (18) relative to the base plate (16) is arranged limited pivoting and the pivoting about an axis perpendicular to the spindle (18) and parallel to the base plate (16), characterized in that the thrust bearing (20) eccentrically against a spindle force acting in the direction of drive (S) is biased.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hebelaktor zur Betätigung einer Reibungskupplung.The invention relates to a lever actuator for actuating a friction clutch.

Ein gattungsgemäßer Hebelaktor ist in der DE 10 2007 027 175 A1 offenbart. Zur Betätigung der Reibungskupplung wird eine Axialbewegung von Hebelspitzen eines Hebels herbeigeführt, indem der Hebel einseitig mittels zumindest eines Energiespeichers beaufschlagt wird und zwischen den Energiespeichern und den Hebelspitzen eine Rolleneinheit, die sich einerseits an einer Grundplatte abstützt und andererseits einen Hebelpunkt für den Hebel bildet, längs des Hebels von einem Antrieb mittels einer Spindel verlagert wird. Die Spindel ist dabei axial an der Grundplatte zentriert, gleichzeitig werden axial in Richtung des Antriebs wirksame Spindelkräfte abgestützt.A generic Hebelaktor is in the DE 10 2007 027 175 A1 disclosed. To actuate the friction clutch, an axial movement of lever tips of a lever is brought about by the lever being acted upon on one side by means of at least one energy accumulator and between the energy accumulators and the lever tips a roller unit which is supported on the one hand on a base plate and on the other hand forms a fulcrum for the lever along of the lever is displaced by a drive by means of a spindle. The spindle is axially centered on the base plate, at the same time axially effective spindle forces are supported in the direction of the drive.

Ein ähnlicher Hebelaktor ist auch aus der DE 10 2004 009 832 A1 bekannt. Die Laufrolle des Aktors rollt entlang einer Wippkurve eines Formbleches ab um den Hebel gegen die Tellerfeder einer Reibkupplung zu drücken. Die Wippkurve ist auf einem Formblech, welches am Gehäuse abgestützt ist eingeprägt.A similar Hebelaktor is also from the DE 10 2004 009 832 A1 known. The roller of the actuator rolls along a rocking curve of a shaped sheet off to press the lever against the plate spring of a friction clutch. The rocking curve is stamped on a shaped sheet, which is supported on the housing.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterentwicklung derartiger Hebelaktoren insbesondere bezüglich ihrer Funktionsfähigkeit und Dauerfestigkeit.The object of the invention is the further development of such lever actuators, in particular with respect to their functionality and fatigue strength.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch einen Hebelaktor nach Patentanspruch 1. Weiterbildungen des Hebelaktors sind Gegenstand der Unteransprüche.The object of the invention is achieved by a lever actuator according to claim 1. Further developments of the lever actuator are the subject of the dependent claims.

Der Hebelaktor zur Betätigung einer Reibungskupplung, weist einen eine veränderliche Betätigungskraft zur Betätigung der Reibungskupplung ausübenden Hebel auf, der mittels eines Energiespeichers beaufschlagbar ist, wobei ein Hebeldrehpunkt des Hebels mittels einer von einem Antrieb verdrehten Spindel längs des Hebels verlagerbaren Rolleneinheit gebildet wird, sich diese entgegen der Wirkung des Energiespeichers an einer Grundplatte abstützt und die Spindel gegenüber der Grundplatte begrenzt verschwenkbar angeordnet ist. Durch diese Anordnung wird eine Verzwängung der Spindel gegenüber der Grundplatte vermieden. Durch eine verschwenkbare Anordnung kann gegenüber der starren, lediglich verdrehbar gegenüber dieser vorgesehenen Anordnung der Spindel an der Grundplatte, die auch eine Wandung des Getriebes sein kann, eine Überbestimmung der mechanischen Auslegung und somit hohe Lagerbelastungen des Lagers zwischen Grundplatte und Spindel sowie Belastungen der Spindel vermieden werden. Weiterhin kann ein beispielsweise durch Bauteil- und Fertigungstoleranzen bedingtes Abheben der Rolleneinheit von der Grundplatte, ein unrunder Lauf der Spindel und dergleichen verhindert werden. Dies führt insgesamt zu einer besseren Qualität des Hebeleinrückers, insbesondere zu einer höheren Funktionsfähigkeit und Dauerfestigkeit.The Hebelaktor for actuating a friction clutch, has a variable actuating force for actuating the friction clutch performing lever, which is acted upon by an energy storage, wherein a fulcrum lever of the lever is formed by means of a spindle rotated by a drive along the lever movable roller unit, this against the effect of the energy storage is supported on a base plate and the spindle relative to the base plate is limited pivotally mounted. By this arrangement, a constraint of the spindle relative to the base plate is avoided. By a pivotable arrangement can over the rigid, only rotatable relative to this provided arrangement of the spindle on the base plate, which may also be a wall of the transmission, an over-determination of the mechanical design and thus high bearing loads of the bearing between the base plate and spindle and loads on the spindle avoided become. Furthermore, a conditional for example by component and manufacturing tolerances lifting the roller unit of the base plate, a non-circular barrel of the spindle and the like can be prevented. Overall, this leads to a better quality of the Hebeleinrückers, in particular to a higher functionality and fatigue strength.

Die Verschwenkung der Spindel kann dabei um eine Ebene einer axialen Abstützung der Spindel an der Grundplatte erfolgen. Infolge der Spindelkräfte, die durch Rückstellkräfte der Reibungskupplung, Kupplungskräfte und dergleichen bedingt sind, ist eine derartige Abstützung an der Grundplatte des Hebelaktors erforderlich. Unter Grundplatte ist sinngemäß eine Einrichtung zu verstehen, an der die Hebelaktorbestandteile, wie beispielsweise der Energiespeicher zur Beaufschlagung des Hebels, der Hebel selbst und die Rolleneinheit eine gehäusefeste Aufnahme zur Bildung einer Baueinheit finden. Alternativ kann beispielsweise eine Getriebewandung als Grundplatte dienen, an dem die besagten Teile des Hebelaktors aufgenommen werden, wenn keine separate Baueinheit gefordert ist.The pivoting of the spindle can take place about a plane of an axial support of the spindle on the base plate. Due to the spindle forces, which are caused by restoring forces of the friction clutch, clutch forces and the like, such a support on the base plate of the lever actuator is required. Under base plate is analogously to understand a device on which the Hebelaktorbestandteile, such as the energy storage for acting on the lever, the lever itself and the reel unit find a housing-fixed receptacle to form a structural unit. Alternatively, for example, a transmission wall serve as a base plate, on which the said parts of the lever actuator are received, if no separate assembly is required.

Dabei ist die axiale Abstützung in vorteilhafter Weise ein Axiallager, das eine wälzgelagerte und begrenzt verschwenkbare, jedoch axial feste Abstützung der Spindel an der Grundplatte erlaubt. Hierzu kann das Axiallager spielbehaftet in der Grundplatte aufgenommen sein. Beispielsweise kann der Lagerring des Axiallagers elastisch an einem oder mehreren über den Umfang verteilten, beispielsweise zwei oder drei, Lagerpunkten an der Grundplatte aufgenommen sein, die eine begrenzte Verschwenkung des Lagerrings erlauben. Dabei kann das Axiallager exzentrisch zu einer in Richtung Antrieb wirkenden Spindelkraft vorgespannt sein.The axial support is advantageously a thrust bearing, which allows a roller-mounted and limited pivotable, but axially fixed support of the spindle on the base plate. For this purpose, the thrust bearing can be accommodated with play in the base plate. For example, the bearing ring of the thrust bearing may be elastically received at one or more circumferentially distributed, for example two or three, bearing points on the base plate, which allow a limited pivoting of the bearing ring. In this case, the thrust bearing can be biased eccentrically to a spindle force acting in the direction of the drive.

Die Spindel kann insbesondere am Axiallager so mit der Grundplatte verspannt sein, dass die Rolleneinheit mittels der Spindel gegenüber der Grundplatte vorgespannt ist. Eine Vorspannung ist dabei in vorteilhafter Weise so eingestellt, dass einem Abheben der Rolleneinheit, insbesondere vor der Montage, des Hebelaktors vorgebeugt wird. Im Falle einer Aufhängung des Axiallagers mittels eines einzigen Lagerpunktes kann dieser, bezogen auf die Drehachse der Spindel, diametral entgegengesetzt zur Auflage der Rolleneinheit angeordnet sein. Eine axiale Vorspannkraft kann dabei, bezogen auf eine Drehachse der Spindel, einen radial entgegengesetzten Einleitungspunkt gegenüber einem Krafteinleitungspunkt der Rolleneinheit in die Grundplatte aufweisen.In particular, the spindle can be clamped to the base plate on the axial bearing such that the roller unit is pretensioned by means of the spindle relative to the base plate. A bias voltage is set in an advantageous manner so that a lifting of the roller unit, in particular before assembly, the lever actuator is prevented. In the case of a suspension of the thrust bearing by means of a single bearing point this, relative to the axis of rotation of the spindle, be arranged diametrically opposite to the support of the reel unit. An axial prestressing force can have, with respect to a rotational axis of the spindle, a radially opposite introduction point with respect to a force introduction point of the roller unit into the baseplate.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels mit zugehörigen 1 bis 5 näher erläutert.The invention is based on an embodiment with associated 1 to 5 explained in more detail.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine schematische Darstellung eines Hebelaktors, 1 a schematic representation of a lever actuator,

2 eine gegenüber 1 vereinfachte Darstellung eines Hebelaktors im Schnitt, 2 one opposite 1 simplified representation of a lever actuator in section,

3 eine Skizze eines Hebelaktors mit Spindellagerung im Schnitt, 3 a sketch of a lever actuator with spindle bearing in section,

4 eine Skizze einer Axiallagerung einer Spindel, 4 a sketch of an axial bearing of a spindle,

5 ein Lagerbügel einer Axiallagerung einer Spindel. 5 a bearing bracket of a thrust bearing of a spindle.

1 zeigt einen Hebelaktor 1 zur Betätigung einer Betätigungseinrichtung 2 für eine Reibungskupplung 3. Von der Reibungskupplung 3 sind hier nur die zum Verständnis der Wirkungsweise notwendigen Teile dargestellt. Die Reibungskupplung 3 umfasst eine Kupplungsscheibe 5, die mit einer hier nicht dargestellten Getriebeeingangswelle drehfest verbunden ist, sowie eine Druckplatte 6 und eine Gegendruckplatte 7, die drehfest mit einer Kurbelwelle einer hier nicht dargestellten Brennkraftmaschine verbunden sind. Im eingekuppelten Zustand der Reibungskupplung 3 werden die Druckplatte 6 und die Gegendruckplatte 7 mit der Kupplungsscheibe 5 verspannt, so dass eine reibschlüssige Verbindung zwischen diesen hergestellt ist und eine Drehmomentübertragung von der Kurbelwelle auf die Getriebeeingangswelle erfolgt. Im ausgekuppelten Zustand stehen Druckplatte 6 und Gegendruckplatte 7 nicht im Reibeingriff mit der Kupplungsscheibe 5. 1 shows a lever actuator 1 for actuating an actuating device 2 for a friction clutch 3 , From the friction clutch 3 Here are shown only necessary for understanding the operation parts. The friction clutch 3 includes a clutch disc 5 , which is rotatably connected to a transmission input shaft, not shown here, and a pressure plate 6 and a counter pressure plate 7 , which are rotatably connected to a crankshaft of an internal combustion engine, not shown here. In the engaged state of the friction clutch 3 be the pressure plate 6 and the counterpressure plate 7 with the clutch disc 5 braced, so that a frictional connection between them is made and a torque transmission from the crankshaft to the transmission input shaft. When disengaged, there are printing plates 6 and counter pressure plate 7 not in frictional engagement with the clutch disc 5 ,

Die Druckplatte 6 wird mittels einer Hebel- oder Tellerfeder 8, die sich am Kupplungsdeckel 9 abstützt, in Richtung der Gegendruckplatte 7 verlagert und damit mit Kupplungsscheibe 5 in Reibeingriff gebracht. Dabei werden zugedrückte und aufgedrückte Reibungskupplungen unterschieden, wobei eine zugedrückte Reibungskupplung 3 – wie gezeigt – entgegen der Wirkung der Tellerfeder 8 geschlossen wird und eine aufgedrückte Reibungskupplung entgegen der Wirkung der Tellerfeder geöffnet wird. Die Betätigung der Tellerfeder 8 erfolgt mittels eines Betätigungslagers 10, das je nach Ausführung der Reibungskupplung ein Ein- oder Ausrücklager sein kann, das durch den Hebelaktor 1 betätigt wird. Der Hebelaktor 1 umfasst einen Hebel 11, der an einer ersten Endseite A mit einem Lagerring des Betätigungslagers 10 verbunden und an einer zweiten Endseite C an einem gehäuseseitigen Lager 12 in radialer Richtung festgelegt und entgegen der Wirkung eines Energiespeichers 4 – hier in Form zweier Federn – am gehäuseseitigen Lager 12 axial verschiebbar angeordnet ist. Der Hebel 11 stützt sich zwischen dem gehäuseseitigen Lager 12 und dem Betätigungslager 10 an einem verlagerbaren Drehpunkt 13 ab, der einen Auflagepunkt B bildet und gleichzeitig Drehpunkt sein kann, der beispielsweise in Form einer Rolleneinheit 14 ausgeführt sein kann. Die von dem Betätigungslager 10 und dem Energiespeicher 4 auf den Hebel 11 ausgeübte Kraft befindet sich gemäß der bekannten Hebelgesetze stets im Gleichgewicht, wobei die Hebellängen zum einen durch den Abstand des Betätigungslagers 10 zum Drehpunkt 13 und zum anderen durch den Abstand des Energiespeichers 4 zum Drehpunkt 13 und damit durch die Lage des Drehpunktes 13 bestimmt werden. Der Lagerinnenring des Betätigungslagers 10 umfasst zwei Aufnahmezapfen, die in entsprechende Klauen 26 des Hebels eingreifen. Der Hebel 11 ist im Bereich des Betätigungslagers 10 so ausgeschnitten, dass die Getriebeeingangswelle hindurchgeführt werden kann und bei Verwendung zweier Hebelaktoren für eine Doppelkupplung diese um die Getriebeeingangswelle versetzt zueinander angeordnet werden können.The printing plate 6 is by means of a lever or plate spring 8th located on the clutch cover 9 supports, in the direction of the counter-pressure plate 7 shifted and thus with clutch disc 5 brought into frictional engagement. In this case, a distinction is made between compressed and pressed-on friction clutches, wherein a compressed friction clutch 3 - As shown - against the action of the diaphragm spring 8th is closed and an imprinted friction clutch is opened against the action of the plate spring. The operation of the diaphragm spring 8th takes place by means of an actuating bearing 10 that depending on the design of the friction clutch can be an input or release bearing, by the lever actuator 1 is pressed. The lever actuator 1 includes a lever 11 at a first end side A with a bearing ring of the actuating bearing 10 connected and at a second end C to a housing-side bearing 12 set in the radial direction and against the action of an energy storage 4 - here in the form of two springs - on the housing side bearing 12 is arranged axially displaceable. The lever 11 supports itself between the housing-side bearing 12 and the actuation bearing 10 at a movable pivot 13 from, which forms a contact point B and at the same time can be pivot point, for example in the form of a reel unit 14 can be executed. The of the actuation bearing 10 and the energy storage 4 on the lever 11 exerted force is always in balance according to the known leverage laws, the lever lengths on the one hand by the distance of the actuating bearing 10 to the fulcrum 13 and on the other by the distance of the energy storage 4 to the fulcrum 13 and thus by the position of the fulcrum 13 be determined. The bearing inner ring of the actuating bearing 10 includes two spigots that fit into corresponding claws 26 engage the lever. The lever 11 is in the area of the actuation bearing 10 so cut out that the transmission input shaft can be passed and when using two lever actuators for a dual clutch these can be arranged offset from one another about the transmission input shaft to each other.

Die Rolleneinheit 14 umfasst eine oder mehrere Rollen 15, die als axiale Abstützung an der Grundplatte 16 dienen und mittels derer die Rolleneinheit 14 auf der Grundplatte bei einer Verlagerung längs des Hebels 11 abrollt. Weiterhin sind eine oder mehrere von den Rollen 15 unabhängige Rollen 17 vorgesehen, mittels derer sich der Hebel gegenüber der Rolleneinheit 14 abstützt. Die Rollen 15, 17 sind an einem zur Rolleneinheit 14 gehörigen Rollenträger 24 aufgenommen, der mit der Spindel 18, die eine Gewinde- oder Kugelumlaufspindel sein kann, ein Axialgewinde zur Wandlung des Drehantriebs der Spindel 18 durch einen Antrieb, wie Elektromotor, in eine Längsbewegung der Rolleneinheit 14 bildet.The reel unit 14 includes one or more roles 15 acting as axial support on the base plate 16 serve and by means of which the reel unit 14 on the base plate with a displacement along the lever 11 rolls. Furthermore, one or more of the rollers 15 independent roles 17 provided by means of which the lever relative to the reel unit 14 supported. The roles 15 . 17 are at one to the reel unit 14 belonging role carrier 24 taken up with the spindle 18 , which may be a threaded or ball screw, an axial thread for the conversion of the rotary drive of the spindle 18 by a drive, such as electric motor, in a longitudinal movement of the reel unit 14 forms.

2 zeigt gegenüber der 1 den Hebelausrücker 1 in vereinfachter und liegender Darstellung. Um an der Endseite A des Hebels 11 einen Kupplungsweg W bereitstellen zu können, muss an der Endseite A eine der Kupplungsbetätigungskraft P entsprechende Kraft erzeugt werden. Zu diesem Zweck wird die Endseite B des Hebels 11 gehäuseseitig durch den Energiespeicher 4 vorgespannt und der Hebel 11 einer Hebelpunktverlagerung unterworfen. Diese erfolgt durch die Rolleneinheit 14, die mittels des Elektromotors 19 und der von diesem angetriebenen Spindel 18 radial, das heißt, längs des Hebels 11 verlagert wird. Dabei stützt sich die Rolleneinheit 14 mittels Rollen 15, 17 (siehe 1) einerseits an der Grundplatte 16 und andererseits an dem auf die Kupplungsbetätigungskraft P der Reibungskupplung abgestimmten Profil 27 des Hebels 11 ab. Um die in Richtung Elektromotor 19 wirksamen Spindelkräfte S abzufangen, ist die Spindel 18 mittels eines gehäuseseitigen Axiallagers 20 abgestützt. Das Axiallager 20 kann dabei an der Grundplatte 16, beispielsweise an einem winkelig vorgesehenen Flansch 21 (siehe 3) oder an einem anderen gehäusefesten Bauteil angeordnet sein. 2 shows against the 1 the lever release 1 in a simplified and horizontal presentation. To the end side A of the lever 11 To provide a clutch travel W, a force corresponding to the clutch actuation force P must be generated at the end side A. For this purpose, the end B of the lever 11 on the housing side through the energy storage 4 pretensioned and the lever 11 subjected to a fulcrum shift. This is done by the reel unit 14 that by means of the electric motor 19 and the spindle driven by it 18 radially, that is, along the lever 11 is relocated. The role unit is based on this 14 by means of rollers 15 . 17 (please refer 1 ) on the one hand on the base plate 16 and, on the other hand, to the profile tuned to the clutch operating force P of the friction clutch 27 of the lever 11 from. In the direction of the electric motor 19 effective spindle forces S is the spindle 18 by means of a housing-side thrust bearing 20 supported. The thrust bearing 20 can do this on the base plate 16 For example, on an angularly provided flange 21 (please refer 3 ) or be arranged on another component fixed to the housing.

Infolge von Toleranzen, beispielsweise Bauteil- oder Fertigungstoleranzen, kann zwischen der Führung der Spindel 18 an der Grundplatte 16, beispielsweise wegen eines Versatzes des Rotors des Elektromotors 19 gegenüber der Drehachse der Spindel 18, Bauteiltoleranzen zwischen den Rollen 15, 17 und der Grundplatte 16 und dergleichen eine Verzwängung der Spindel 18 auftreten, die zur Erhöhung der Reibung des Hebelaktors 1, zu Verschleiß und Funktionsstörungen führen kann. Es ist daher vorgesehen, die Spindel 18 gegenüber der Grundplatte 16 zumindest geringfügig verschwenkbar anzuordnen, um eine mögliche Verzwängung zu verhindern. Hierzu kann das Axiallager 20 verschwenkbar in der Grundplatte 16 angeordnet sein. Beispielsweise kann die Lagerung des Außenrings des Axiallagers 20 elastisch sein, so dass eine geringe Verschwenkung des Axiallagers 20 in den Aufnahmen der Grundplatte möglich ist. Eine elastische Lagerung ist dabei so bedämpft, dass kein Lagerschlag auftritt. In besonders vorteilhafter Weise kann das Axiallager 20 bezüglich des Verschwenkwinkels vorgespannt sein. Hierzu kann auf das Axiallager 20 eine Kraft ausgeübt werden, die exzentrisch zur Drehachse 22 der Spindel angeordnet ist. Hierzu wird die Spindelkraft S durch eine Kompensationskraft K neutralisiert, die exzentrisch zur Drehachse 22 der Spindel 18 angreift. Die Kompensationskraft K kann durch eine entsprechende Auslegung von Bauteilen, beispielsweise von Trägerbauteilen, für das Axiallager zur Anbringung an die Grundplatte erfolgen.As a result of tolerances, such as component or manufacturing tolerances, can between the leadership of the spindle 18 at the base plate 16 , For example, because of an offset of the rotor of the electric motor 19 opposite the axis of rotation of the spindle 18 , Component tolerances between the rollers 15 . 17 and the base plate 16 and the like a Verzwängung the spindle 18 occur, which increase the friction of the lever actuator 1 , which can lead to wear and malfunction. It is therefore intended, the spindle 18 opposite the base plate 16 at least slightly pivotable to order to prevent possible Verzwängung. For this purpose, the thrust bearing 20 swiveling in the base plate 16 be arranged. For example, the storage of the outer ring of the thrust bearing 20 be elastic, so that a slight pivoting of the thrust bearing 20 in the recordings of the base plate is possible. An elastic bearing is so damped that no bearing shock occurs. In a particularly advantageous manner, the thrust bearing 20 be biased with respect to the pivoting angle. For this purpose, the thrust bearing 20 a force is exerted eccentrically to the axis of rotation 22 the spindle is arranged. For this purpose, the spindle force S is neutralized by a compensation force K, which is eccentric to the axis of rotation 22 the spindle 18 attacks. The compensation force K can be done by an appropriate design of components, such as support components, for the thrust bearing for attachment to the base plate.

3 zeigt eine schematisch ausgearbeitete Variante eines Hebelaktors 1 mit der vom Elektromotor 19 angetriebenen und an der Grundplatte 16 mittels des Axiallagers 20 gelagerten Spindel 18. Das Axiallager 20 ist am Flansch 21 der Grundplatte 16 mittels eines Bügels 28 in der Weise aufgenommen, dass der gehäuseseitige Abstützpunkt oder Krafteinleitungspunkt 23 dem Kraftauflagepunkt 29 der Rolle 15, bezogen auf die Drehachse 22 der Spindel 18, diametral gegenüberliegend ist. Dadurch erfährt die Spindel 18 eine Vorspannung in Richtung Rolle 15. Die Aufnahme der Spindel 18 an der Grundplatte 16 ist jedoch nicht überbestimmt. 3 shows a schematically elaborated variant of a lever actuator 1 with the electric motor 19 driven and on the base plate 16 by means of the thrust bearing 20 stored spindle 18 , The thrust bearing 20 is on the flange 21 the base plate 16 by means of a strap 28 taken in the way that the housing-side support point or force introduction point 23 the force application point 29 the role 15 , relative to the axis of rotation 22 the spindle 18 , is diametrically opposite. This tells the spindle 18 a bias towards roller 15 , The recording of the spindle 18 at the base plate 16 is not overdetermined.

4 zeigt ein mögliches Funktionsprinzip des Hebelaktors 1 der 3. Der Hebelaktor 1 zeigt die mit dem Rotor des Elektromotors 19 verbundene Spindel 18, die die Rolleneinheit 14 mit den auf dem Hebel 11 und der Grundplatte 16 abrollenden Rollen 15, 17 antreibt. Das Axiallager 20 ist in dieser Darstellung mittels eines Innenrings 31 mit der Spindel 18 und mittels eines Außenrings 30 mit der Grundplatte 16 verbunden. Die Kompensationskraft K am Krafteinleitungspunkt 23 wirkt in einem Abstand d von der Drehachse 22 der Spindel, so dass das Axiallager 20 ein Drehmoment um den Aufnahmepunkt erfährt und die Rolle 15 mit Vorspannung auf der Grundplatte 16 anliegt. 4 shows a possible operating principle of the lever actuator 1 of the 3 , The lever actuator 1 shows the with the rotor of the electric motor 19 connected spindle 18 that the roll unit 14 with those on the lever 11 and the base plate 16 rolling rolls 15 . 17 drives. The thrust bearing 20 is in this illustration by means of an inner ring 31 with the spindle 18 and by means of an outer ring 30 with the base plate 16 connected. The compensation force K at the force application point 23 acts at a distance d from the axis of rotation 22 the spindle, so that the thrust bearing 20 a torque around the receiving point experiences and the role 15 with preload on the base plate 16 is applied.

5 zeigt einen vorteilhaften Bügel 28 zur Aufnahme des nicht dargestellten Axiallagers in der Grundplatte 16. Der Bügel 28 nimmt an einer Flachseite 32 das Axiallager 20 auf, beispielsweise dessen Außenring 30, und weist zwei Arme 33 auf, mittels derer der Bügel 28 um dessen Drehachse 34 verschwenkbar ist, die auf Höhe der Drehachse 22 der Spindel liegt. Der Bügel 28 im Abstand d zu den Drehachsen 22, 34 mit der Kompensationskraft K (4) beaufschlagt. 5 shows a favorable bow 28 for receiving the axial bearing, not shown in the base plate 16 , The coat hanger 28 takes on a flat side 32 the thrust bearing 20 on, for example, its outer ring 30 , and has two arms 33 on, by means of which the hanger 28 around its axis of rotation 34 is pivotable at the height of the axis of rotation 22 the spindle is located. The coat hanger 28 at a distance d to the axes of rotation 22 . 34 with the compensation force K ( 4 ).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: HebelaktorHebelaktor
22: Betätigungsvorrichtungactuator
33: Reibungskupplungfriction clutch
44: Energiespeicherenergy storage
55: Kupplungsscheibeclutch disc
66: Druckplatteprinting plate
77: GegendruckplattePlaten
88th: TellerfederBelleville spring
99: Kupplungsdeckelclutch cover
1010: Betätigungslageroperation seat
1111: Hebellever
1212: Lagercamp
1313: Drehpunktpivot point
1414: Rolleneinheitroller unit
1515: Rollerole
1616: Grundplattebaseplate
1717: Rollerole
1818: Spindelspindle
1919: Elektromotorelectric motor
2020: Axiallagerthrust
2121: Flanschflange
2222: Drehachseaxis of rotation
2323: KrafteinleitungspunktForce application point
2424: Rollenträgerroller carrier
2626: Aufnahmeklaueclaw
2727: Profilprofile
2828: Bügelhanger
2929: KraftauflagepunktForce support point
3030: Außenringouter ring
3131: Innenringinner ring
3232: Flachseiteflat side
3333: Armpoor
3434: Drehachseaxis of rotation
AA: Endseiteend side
BB: Auflagepunktsupport point
CC: Endseiteend side
DD: Abstanddistance
KK: Kompensationskraftcompensation force
PP: KupplungsbetätigungskraftClutch actuation force
SS: Spindelkraftspindle power
WW: Kupplungswegclutch travel

Claims

Lever actuator ( 1 ), for actuating a friction clutch ( 2 ), with a variable actuating force for actuating the friction clutch ( 2 ) exercising lever ( 11 ), which by means of an energy store ( 4 ) is acted upon, wherein a fulcrum ( 13 ) of the lever ( 11 ) by means of a spindle twisted by a drive ( 18 ) along the lever ( 11 ) movable roller unit ( 14 ) is formed and this against the action of the energy storage ( 4 ) on a base plate ( 16 ), wherein the spindle ( 18 ) in relation to the base plate ( 16 ) is pivotally limited and the pivoting about an axis perpendicular to the spindle ( 18 ) and parallel to the base plate ( 16 ), characterized in that the thrust bearing ( 20 ) is biased eccentrically against a spindle force (S) acting in the direction of the drive.

Lever actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the axial support is a thrust bearing ( 20 ).

Lever actuator ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the thrust bearing ( 20 ) play on the base plate ( 16 ) is recorded.

Lever actuator ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the roller unit ( 14 ) by means of the spindle ( 18 ) in relation to the base plate ( 16 ) is biased.

Lever actuator ( 1 ) according to claim 4, characterized in that an axial biasing force relative to a rotational axis ( 22 ) of the spindle a radially opposite force introduction point ( 23 ) against a force application point ( 29 ) of the reel unit ( 14 ) in the base plate ( 16 ) having.

Lever actuator ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the thrust bearing ( 20 ) on a hanger ( 28 ) which is pivotable in the base plate ( 16 ) is recorded.

Lever actuator ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the bracket ( 28 ) with a predetermined distance (d) from its axis of rotation ( 34 ) with one of the in the direction of the drive of the spindle ( 18 ) acting spindle force (S) opposite compensating force (K) is applied.