DE102009016123A1

DE102009016123A1 - Method for determining imbalance of rotor, involves attaching blades on carrier disk based on evaluation result, and determining imbalance of rotor by focal point scale, where blades are provided with barcode or matrix code

Info

Publication number: DE102009016123A1
Application number: DE200910016123
Authority: DE
Inventors: Albert Bornheimer; Stefan Lehmann
Original assignee: Schenck RoTec GmbH
Current assignee: Schenck RoTec GmbH
Priority date: 2009-04-03
Filing date: 2009-04-03
Publication date: 2010-10-21
Anticipated expiration: 2029-04-04
Also published as: DE102009016123B4

Abstract

The method involves determining individual imbalance of a carrier disk (3) and blades by a focal point scale (1). A blade arrangement is evaluated at a circumference of the carrier disk depending on the individual imbalance of the carrier disk and the blades. The blades are attached on the carrier disk based on an evaluation result, and imbalance of the rotor is determined by the focal point scale. The blades are provided with a barcode or matrix code to extract characteristic values of the blades.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der Unwucht von Rotoren bestehend aus Trägerscheibe und Schaufeln.The The invention relates to a method for determining the imbalance of rotors consisting of carrier disc and blades.

Rotoren werden zu Rotoraggregaten zusammengebaut, welche in der Regel mit einer hohen Rotationsgeschwindigkeit arbeiten. Sie müssen deshalb sowohl mit einer durch die Fertigung hervorgerufenen minimalen radialen Exzentrizität der Rotationachse zur Mittelpunktsachse als auch mit einer minimalen Massenunwucht um die Rotationsachse herum hergestellt sein; nur so lassen sich unerwünschte Schwingungen während des Betriebes verhindern. Ein Maß für derartige Schwingungen ist die Unwucht, weshalb es wichtig ist, die Gesamtunwucht eines Rotoraggregats genau zu kennen. Da Rotoraggregate aus vielen Einzelkomponenten bestehen, deren Zusammenbau verhältnismäßig kompliziert ist, ist es gängige Praxis, vor dem Zusammenbau sowohl des Rotoraggregats als auch der einzelnen Rotoren die relativen Einzelexzentrizitäten und Einzelunwuchten durch individuelle Untersuchungen und Vermessungen sowohl der Rotorkomponenten (Trägerscheibe, Schaufeln) als auch der Rotoren zu bestimmen und die einzelnen Komponenten (Trägerscheibe, Schaufeln, zusammengebauter Rotor) gezielt zu indexieren (d. h. Zuordnung der Messwerte zu den einzelnen Komponenten) oder die Drehwinkelpositionen der Komponenten aufeinander abzustimmen. Durch gezieltes Zusammenfügen der einzelnen Komponenten zu einem Rotoraggregat unter Berücksichtigung der Komponentenkennwerte wird anschließend versucht, eine weitgehende Minimierung der Exzentrizität des Schwerpunktes (in Bezug zur Rotorachse) und damit auch eine Minimierung der Exzentrizität der Unwucht des Rotoraggregats zu erreichen. Unerwünschte Schwingungen während des nachfolgenden Betriebs lassen sich hierdurch schon weitgehend reduzieren.rotors are assembled into rotor assemblies, which are usually with to work at a high rotational speed. You need to Therefore, both with a minimum caused by the production radial eccentricity of the axis of rotation to the center axis as well as with a minimum mass imbalance about the axis of rotation be made around; only then can be undesirable Prevent vibrations during operation. A measure of such vibrations is imbalance, which is why it is important to Total unbalance of a rotor assembly to know exactly. Because rotor aggregates consist of many individual components, their assembly relatively complicated, it is common practice before assembly Both the rotor assembly and the individual rotors the relative Individual eccentricities and individual imbalances by individual Examinations and measurements of both the rotor components (carrier disc, Blades) as well as the rotors and the individual components (Carrier disk, blades, assembled rotor) targeted to index (ie assignment of the measured values to the individual components) or to match the rotational angle positions of the components. By targeted assembly of the individual components to a rotor assembly taking into account the component characteristics is then attempted, a substantial minimization the eccentricity of the center of gravity (in relation to the rotor axis) and thus also a minimization of the eccentricity of the imbalance to reach the rotor assembly. Unwanted vibrations During subsequent operation, this can be done already largely reduce.

Nach dem Stand der Technik wird die Unwucht von Rotoren bestehend aus Trägerscheibe und Schaufeln in mehreren Verfahrensschritten ermittelt. Im ersten Verfahrensschritt wird mit Hilfe einer Auswuchtmaschine rotierend die Unwucht der Schaufelträgerscheibe ohne Schaufeln gemessen; dabei ist die Trägerscheibe über eine Hilfsaufnahme auf der Auswuchtmaschine befestigt. Im zweiten Verfahrensschritt wird mittels einer Momentenwaage das Radialmoment der einzelnen Schaufeln bestimmt, wobei ihre Befestigung auf der Trägerscheibe (Einbauradius) berücksichtigt wird; hierzu werden die einzelnen Schaufeln mittels einer speziellen Halterung auf der Momentenwaage montiert. Im dritten Verfahrensschritt werden zuerst die vermessenen Schaufeln auf der Trägerscheibe mittels eines Rechenprogrammes so verteilt angeordnet, dass die Radialmomente der Schaufeln und das Radialmoment der Trägerscheibe sich in der Summe weitgehend aufheben. Danach wird durch Verdrehen des Rotorkranzes relativ zur Trägerscheibe versucht die Gesamtunwucht zu minimieren. Anschließend werden die Schaufeln auf den endgültig berechneten Positionen auf der Trägerscheibe montiert. Im vierten Verfahrensschritt wird der Rotor wiederum auf der Auswuchtmaschine rotierend vermessen; die verbleibenden Unwuchten werden durch geeignete Maßnahmen kompensiert.To In the prior art, the imbalance of rotors consisting of Carrier disk and blades in several steps determined. In the first process step is with the help of a balancing machine rotating the imbalance of the blade carrier disc without blades measured; while the carrier disk is over a Auxiliary mount attached to the balancing machine. In the second process step is by means of a torque balance the radial moment of the individual Shovels determined, with their attachment to the carrier disk (Installation radius) is taken into account; this will be the individual Shovels using a special bracket on the torque scale assembled. In the third process step, first the measured blades on the carrier disk by means of a computer program so arranged distributed that the radial moments of the blades and the Radial moment of the carrier disk in the sum largely cancel. Thereafter, by rotating the rotor rim relative to Carrier disk tries to minimize the total imbalance. Subsequently, the blades are on the final calculated positions mounted on the carrier disc. In the fourth process step, the rotor is again on the balancing machine measure rotationally; the remaining imbalances are replaced by appropriate Measures compensated.

Nachteilig bei dem Verfahren nach dem Stand der Technik ist, dass unterschiedliche Messmaschinen und -verfahren eingesetzt werden müssen, die zeitaufwendig und damit kostenintensiv sind. Hierzu tragen besonders die notwendige Verwendung von unterschiedlichen Messvorrichtungen (Auswuchtmaschine, Momentenwaage) und Messverfahren bei.adversely in the prior art method, that is different Measuring machines and methods must be used which are time consuming and therefore expensive. Wear it especially the necessary use of different measuring devices (Balancing machine, torque scale) and measuring method.

Ausgehend von dem bekannten Verfahren besteht die Aufgabe darin, Verfahren zur Bestimmung der Unwucht von Rotoren bestehend aus Trägerscheibe und Schaufeln anzugeben, die unter Beibehaltung einer genauen Messung der Unwucht den Messaufwand verringert, einfacher zu handhaben und kostengünstiger sind.outgoing The object of the known method is to provide methods for determining the imbalance of rotors consisting of carrier disc and specify blades while maintaining a precise measurement the imbalance reduces the measurement effort, easier to handle and are cheaper.

Diese Aufgabe wird durch die Verfahren mit den Merkmalen der Ansprüche 1 bis 3 gelöst.These The object is achieved by the methods having the features of the claims 1 to 3 solved.

Allen drei Verfahren ist gemeinsam, dass Messwaagen, wie sie in der DE 38 11 942 A1 und der DE 197 43 832 C2 beschrieben sind, zur Anwendung kommen, die sich auf das Prinzip der statischen Auswuchtmaschinen und der Schwerpunktwaagen stützen. Hierbei wird aus der Summe der Einzelkräfte an den verschiedenen Messpunkten das Gewicht des zu wiegenden Objektes (z. B. Trägerscheibe, Schaufel, Rotor) bestimmt, und mit Hilfe der Einzelkräfte und der Lage der einzelnen Messpunkte wird der Ort des Schwerpunktes für das Messobjekt berechnet. Für scheibenförmige Messkörper sind mindestens drei Messpunkte vorzusehen, damit der Schwerpunkt in zwei Koordinatenrichtungen bestimmt werden kann. Auch für die Bestimmung des Schwerpunktes der Schaufeln sind drei Messpunkte notwendig; zur Messung bzw. Bestimmung des Schwerpunktes werden die Schaufeln in einem speziellen Adapter eingehängt, der auf diesen Messwaagen aufmontiert wird.All three methods have in common that measuring scales, as used in the DE 38 11 942 A1 and the DE 197 43 832 C2 are used, which are based on the principle of static balancing machines and the balance scales. In this case, the weight of the object to be weighed (eg carrier disk, blade, rotor) is determined from the sum of the individual forces at the different measuring points, and with the help of the individual forces and the position of the individual measuring points, the location of the center of gravity for the measured object is calculated , For disc-shaped measuring bodies, at least three measuring points must be provided so that the center of gravity can be determined in two coordinate directions. Also for the determination of the center of gravity of the blades three measuring points are necessary; To measure or determine the center of gravity, the blades are mounted in a special adapter, which is mounted on these scales.

Vorteilhaft bei den erfindungsgemäßen Verfahren ist, dass eine rotierende Auswuchtung nicht mehr notwendig ist; sie muss nur noch für eine ggf. zusätzlich notwendige Feinauswuchtung bei einem zusammengebauten Rotoraggregat durchgeführt werden. Zeitaufwendige Rüstzeiten für zwei verschiedene Messvorrichtungen (Auswuchtmaschine, Momentenwaage) fallen weg, und es wird gleichzeitig der doppelte Schulungs- und Einarbeitungsaufwand für die zwei unterschiedlichen Messverfahren vermieden. Da nur noch eine Messvorrichtung (Schwerpunktwaage) eingesetzt werden muss, vereinfacht sich die Messdatenaufnahme, und es lässt sich überdies eine Automatisierung z. B. mittels Industrieroboter leichter und mit weniger Aufwand realisieren. Das in Anspruch 3 geschützte Verfahren hat den weiteren Vorteil, dass es sich auch bei Rotoren einsetzen lässt, die schon nach den Verfahren gemäß Anspruch 1 bzw. 2 oder einem anderen Verfahren ausgewuchtet wurden. Das Verfahren dient in diesen Fällen dann zur weiteren Auswuchtoptimierung, wodurch sich Unwuchten aufgrund von mechanischen Toleranzen beseitigen bzw. minimieren lassen. Durch dieses Verfahren lassen sich andere aufwendigere Verfahren wie z. B. gezielte Abnahme oder Zugabe von Masse ggf. vermeiden.Advantageous in the inventive method is that a rotating balancing is no longer necessary; she just has to still for a possibly additionally necessary fine balancing be carried out in an assembled rotor assembly. Time-consuming set-up times for two different ones Measuring devices (balancing machine, moment scale) fall away, and at the same time it requires twice the training and familiarization avoided for the two different measuring methods. Since only one measuring device (gravity scale) is used must, simplifies the measurement data acquisition, and it leaves In addition, an automation z. B. by means of industrial robots easier and with less effort. That in claim 3 protected method has the further advantage that it can also be used in rotors that are already after the A method according to claim 1 or 2 or another Method were balanced. The procedure is used in these cases then for further balancing optimization, causing imbalances due eliminate or minimize mechanical tolerances. By This method can be other more expensive methods such. B. targeted decrease or addition of mass possibly avoid.

In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Gegenstände der Ansprüche 1 bis 3 geschützt. Besonders vorteilhaft sind die Ausführungen nach Anspruch 7 oder 8, da sich durch die besondere Kennzeichnung sehr leicht ein Austauschen von Schaufeln durch andere Schaufeln mit ähnlichen Kennwerten vornehmen lässt. Eine Automatisierung des Auswuchtens ist durch diese Art der Indexierung wesentlich einfacher zu realisieren, denn durch einen Codeleser ist die Indexierung leicht zu erfassen. Durch die Kenntnis des Schaufelindex sind aber auch die jeweiligen Schaufelparameter bekannt, die dann für den gezielten Schaufeltausch notwendig sind.In the dependent claims are advantageous embodiments the objects of claims 1 to 3 protected. Particularly advantageous are the embodiments according to claim 7 or 8, as very easy due to the special marking replacement of blades by other blades with similar characteristics make can. An automation of balancing is much easier to realize with this type of indexing, because by a code reader, the indexing is easy to grasp. By knowing the blade index but are also the respective Known blade parameters, which then for the targeted blade exchange necessary.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Hierbei zeigen die Figuren Einzelheiten der Auswuchtvorrichtung, die bei den erfindungsgemäßen Verfahren eingesetzt wird.The Invention will be explained with reference to an embodiment. The figures show details of the balancing device, used in the inventive method becomes.

1: Grundprinzip einer Messanordnung zur Bestimmung des Schwerpunktes und der Einzelgewichte/-massen, 1 : Basic principle of a measuring arrangement for determining the center of gravity and the individual weights / masses,

2: Einzelheiten einer Messanordnung zur Bestimmung des Gewichts und des Schwerpunktes eines scheibenförmigen Trägers, 2 : Details of a measuring arrangement for determining the weight and the center of gravity of a disc-shaped carrier,

3: Einzelheiten einer Messanordnung zur Bestimmung des Gewichts und des Schwerpunktes von Rotorschaufeln, 3 : Details of a measuring arrangement for determining the weight and center of gravity of rotor blades,

4: Darstellung des Schwerpunktes S der Trägerscheibe bzw. von beschaufelten Rotoren in Polarkoordinaten und 4 : Representation of the center of gravity S of the carrier disk or of bladed rotors in polar coordinates and

5: Darstellung der berechneten Schaufelverteilung auf der Trägerscheibe bei Unwuchtminimierungsvorgabe für den Rotor. 5 : Representation of the calculated blade distribution on the carrier disk with imbalance minimization specification for the rotor.

1 zeigt den Grundaufbau der Messanordnung. Die Messanordnung besteht aus einer Schwerpunktwaage 1, in deren Mittelpunkt ein Adapter 2 zur Aufnahme des scheibenförmigen Trägers 3 angeordnet ist. Die Schwerpunktwaage 1 besteht aus einer Trägerplatte 4, die sich auf mindestens drei Kraftaufnehmer 6 abstützt. Die Kraftaufnehmer 6 geben entweder analoge oder digitale Messsignale ab, die einer Auswertevorrichtung 7 zugeführt werden. Die Auswerteeinrichtung 7 besteht in der Regel aus einem PC 8 mit Tastatur 9, einem Bildschirm 10 und einem Drucker 11 zur Ausgabe. 1 shows the basic structure of the measuring arrangement. The measuring arrangement consists of a balance scale 1 , in the center of which is an adapter 2 for receiving the disk-shaped carrier 3 is arranged. The balance scale 1 consists of a carrier plate 4 , which is based on at least three load cells 6 supported. The force transducer 6 emit either analog or digital measurement signals from an evaluation device 7 be supplied. The evaluation device 7 usually consists of a PC 8th with keyboard 9 , a screen 10 and a printer 11 to the issue.

In der 2 ist schematisch die Bestimmung des Schwerpunktes S der Trägerscheibe 3 dargestellt. Die Trägerplatte 4 ist auf drei Kraftaufnehmer 6_a , 6_b und 6_c gelagert; der Nullpunkt eines X/Y-Koordinatensystems liegt im Kraftaufnehmer 6_a . Der Kraftaufnehmer 6_c weist vom Kraftaufnehmer 6_a den Abstand x = 0 und y = c auf, während der Kraftaufnehmer 6_b den Abstand x = a und y = b vom Kraftaufnehmer 6a hat. Zur Bestimmung des Gewichts bzw. der Masse und der Lage des Schwerpunktes des Messobjektes, hier der Trägerscheibe 3, sind die folgenden Verfahrensschritte notwendig:

1. Ausbalancierung der Schwerpunktwaage 1 zusammen mit dem Adapter 2,
2. Befestigung der Trägerscheibe 3 mittels des Adapters 2 in der Mitte der Schwerpunktwaage 1,
3. Messung des Gewichts und Bestimmung der Lage des Schwerpunktes S der Trägerscheibe 3.

In the 2 is schematically the determination of the center of gravity S of the carrier disk 3 shown. The carrier plate 4 is on three load cells 6 _a . 6 _b and 6 _c stored; the zero point of an X / Y coordinate system lies in the force transducer 6 _a , The force transducer 6 _c points from the load cell 6 _a the distance x = 0 and y = c on, while the force transducer 6 _b the distance x = a and y = b from the load cell 6a Has. For determining the weight or the mass and the position of the center of gravity of the measurement object, here the carrier disk 3 , the following steps are necessary:

1. Balancing the gravity scale 1 together with the adapter 2 .
2. Attach the carrier disc 3 by means of the adapter 2 in the middle of the gravity scale 1 .
3. Measurement of the weight and determination of the position of the center of gravity S of the carrier disk 3 ,

Beim dritten Verfahrensschritt werden die einzelnen Ausgangssignale der Kraftaufnehmer 6_a , 6_b , 6_c zum PC 8 weitergeleitet und dort zur Bestimmung des Gewichtes bzw. der Masse und der Lage des Schwerpunktes ausgewertet; hierzu sind in den PC 8 alle notwendigen Parameter (z. B. Abstände a, b, c im X/Y-Koordinatensystem, Messsignalhöhe) eingegeben und abgespeichert worden. Im PC 8 werden der Schwerpunkt S der Trägerscheibe 3 im X/Y-Koordinatensystem (2) und das Gesamtgewicht der Trägerscheibe G_ges unter Berücksichtigung der Angaben aus 2 wie folgt berechnet:

1. Berechnung des Gesamtgewichtes: G_ges = G_a + G_b + G_c
2. Berechnung der x-Koordinate des Schwerpunktes S:
3. Berechnung der y-Koordinate des Schwerpunktes S:

In the third step, the individual output signals of the force transducer 6 _a . 6 _b . 6 _c to the PC 8th forwarded and evaluated there to determine the weight or the mass and the position of the center of gravity; this is in the PC 8th all necessary parameters (eg distances a, b, c in the X / Y-Ko Ordinatensystem, Messsignalhöhe) has been entered and stored. In the PC 8th become the center of gravity S of the carrier disk 3 in the X / Y coordinate system ( 2 ) and the total weight of the carrier disc G _ges taking into account the information from 2 calculated as follows:

1. Calculation of the total weight: G _ges = G _a + G _b + G _c
2. Calculation of the x-coordinate of the center of gravity S:
3. Calculation of the y-coordinate of the center of gravity S:

Durch eine einzige Messung lässt sich somit die Lage des Schwerpunktes S und das Gewicht eines Messobjektes, hier einer Trägerscheibe 3, bestimmen; auch die für die Unwuchtbestimmung notwendige Objektmasse ist bekannt, da sie sich leicht aus dem Gewicht des Messobjektes durch einfache zum Stand der Technik gehörige Umrechnung ermitteln lässt. In der Regel erfolgt keine Darstellung in einem X/Y-Koordinatensystem mit Nullpunkt in einem der Kraftmesser z. B. 6_a , sondern der Schwerpunkt S wird in Polarkoordinaten mit Ausgangspunkt in der Mitte der Schwerpunktwaage 1 berechnet; hierdurch wird die weitere Auswertung bei einem sich anschließenden Auswuchtverfahren erleichtert und die Lage des Schwerpunktes S relativ zur Rotationsachse der Trägerscheibe 3 lässt sich auf dem Bildschirm 10 viel besser darstellen. In 4 ist dies für zwei verschiedene Messobjekte gezeigt. Die Messergebnisse und die berechneten Werte werden im PC 8 gespeichert.Thus, the position of the center of gravity S and the weight of a measurement object, here a carrier disk, can be determined by a single measurement 3 to determine; Also, the object mass necessary for the determination of unbalance is known, since it can be easily determined from the weight of the measurement object by simple conversion belonging to the state of the art. As a rule, no representation takes place in an X / Y coordinate system with zero point in one of the dynamometer z. B. 6 _a but the center of gravity S is in polar coordinates with starting point in the middle of the gravity scale 1 calculated; As a result, the further evaluation is facilitated in a subsequent balancing method and the position of the center of gravity S relative to the axis of rotation of the carrier disk 3 settles on the screen 10 represent much better. In 4 this is shown for two different measurement objects. The measurement results and the calculated values are in the PC 8th saved.

Die 3 zeigt eine Messvorrichtung zur Bestimmung des Gewichtes/der Masse und des Schwerpunktes von Schaufeln, die an der Trägerscheibe 3 angebracht werden sollen. Die Schwerpunktwaage 1 besteht wieder aus einer Trägerplatte 4, die auf mindestens drei symmetrisch angeordneten Kraftaufnehmern 6_a , 6_b , 6_c gelagert ist. Auf die Trägerplatte 4 ist ein Adapter 12 befestigt, der an einem Ende einen Aufnehmer 13 für einzelne Schaufeln aufweist. Am anderen Ende sind Ausgleichsgewichte 14 befestigt. Zur Bestimmung des Gewichts und der Lage des Schwerpunktes S der Messobjekte, hier der Schaufeln, sind die folgenden Verfahrensschritte notwendig:

1. Ausbalancierung der Schwerpunktwaage 1 zusammen mit dem Adapter 12 in mehreren Messschritten,
2. Befestigung der einzelnen Schaufeln mittels des Aufnehmers 13 auf der Schwerpunktwaage 1,
3. Messung des Gewichts und Bestimmung der Lage des Schwerpunktes S jeder einzelnen Schaufel.

The 3 shows a measuring device for determining the weight / mass and the center of gravity of blades on the carrier disc 3 should be attached. The balance scale 1 again consists of a carrier plate 4 on at least three symmetrically arranged force transducers 6 _a . 6 _b . 6 _c is stored. On the carrier plate 4 is an adapter 12 attached, which at one end a pickup 13 for individual blades. At the other end are balance weights 14 attached. For determining the weight and the position of the center of gravity S of the measuring objects, here the blades, the following method steps are necessary:

1. Balancing the gravity scale 1 together with the adapter 12 in several measuring steps,
2. Attachment of the individual blades by means of the transducer 13 on the balance scale 1 .
3. Measurement of the weight and determination of the position of the center of gravity S of each individual blade.

Beim dritten Verfahrensschritt werden die einzelnen Ausgangssignale der Kraftaufnehmer 6_a , 6_b , 6_c wiederum zum PC 8 weitergeleitet und dort zur Bestimmung des Gewichtes bzw. der Masse und der Lage des Schwerpunktes ausgewertet; im PC 8 sind alle hierzu notwendigen Parameter (z. B. Lage des Koordinatensystems, Ortsparameter des Adapters im gewählten Koordinatensystem, Messsignalart, -höhe) gespeichert. Der Schwerpunkt S und das Gesamtgewicht bzw. die Gesamtmasse der einzelnen Schaufeln werden auf ähnliche Weise wie für die Trägerscheibe berechnet, wobei auch hier ein X/Y-Koordinatensystem mit Nullpunkt in einem Kraftaufnehmer z. B. 6_a zugrunde gelegt wird. Zum Berechnen des Unwuchteinflusses der einzelnen Schaufeln auf die Trägerscheibe 3 bzw. der Gesamtunwucht des beschaufelten Rotors muss der Montageradius der einzelnen Schaufel mit in die Berechnung einfließen. Deshalb ist die Kenntnis der relativen Lage des Schwerpunktes S hinsichtlich des Einbauradius auf der Trägerscheibe 3 notwendig. Eine Berechnung erfolgt in der Auswerteeinrichtung 7 und ist einfach durchzuführen, da alle hierzu notwendigen Abstände (z. B. Abstand des Aufnahmeadapterrandes vom Mittelpunkt der Waage oder des Koordinatennullpunktes) im PC 8 vorhanden sind. Die einzelnen Messergebnisse werden wiederum im PC 8 gespeichert.In the third step, the individual output signals of the force transducer 6 _a . 6 _b . 6 _c turn to the PC 8th forwarded and evaluated there to determine the weight or the mass and the position of the center of gravity; in the PC 8th all necessary parameters (eg position of the coordinate system, location parameter of the adapter in the selected coordinate system, measurement signal type, height) are stored. The center of gravity S and the total weight or the total mass of the individual blades are calculated in a similar manner as for the carrier disk, whereby also here an X / Y-coordinate system with zero point in a force transducer z. B. 6 _a is taken as a basis. To calculate the unbalance influence of the individual blades on the carrier disk 3 or the total imbalance of the bladed rotor, the mounting radius of the individual blade must be included in the calculation. Therefore, the knowledge of the relative position of the center of gravity S with respect to the mounting radius on the support disk 3 necessary. A calculation takes place in the evaluation device 7 and is easy to carry out, since all necessary distances (eg distance of the receiving adapter edge from the center of the scale or the coordinate zero point) in the PC 8th available. The individual measurement results are in turn in the PC 8th saved.

Moderne Schwerpunktwaagen sind in der Regel mit einem elektronischen Steuergerät in Form eines Mikroprozessors ausgerüstet; es können somit schon in der Messwaage selbst Korrekturen von Fehlern durch z. B. Temperatur, Mechanik, elektrische Bauelemente vorgenommen und Messwerte ausgeben werden, die eine leichtere Weiterverarbeitung zulassen. Moderne Waagen liefern deshalb in der Regel als Ausgangswerte schon die Gesamtmasse, die Koordinaten des Schwerpunktes und andere vom Benutzer geforderte Daten, die dann in der Auswerteeinrichtung 7, im PC 8, Grundlage weitere Berechnungen sind.Modern gravity scales are usually equipped with an electronic control unit in the form of a microprocessor; Thus, corrections of errors by z. As temperature, mechanics, electrical components are made and output readings that allow easier further processing. As a result, modern balances generally provide as initial values the total mass, the coordinates of the center of gravity and other data required by the user, which are then stored in the evaluation device 7 , in the PC 8th , Basis are further calculations.

Nachdem die Massen und die Lage der Schwerpunkte sowohl der Trägerscheibe 3 als auch der verschiedenen Schaufeln bestimmt sind, wird die Anordnung der Schaufeln auf der Trägerscheibe 3 berechnet. Die im PC 8 gespeicherten Messwerte und/oder Berechnungsergebnisse sowohl für die Trägerscheibe als auch für die Schaufeln bilden die Grundlage für die Festlegung der Anordnung der einzelnen Schaufeln auf der Trägerscheibe. Hierbei wird unter Berücksichtigung der Schwerpunktverlagerung bei der Trägerscheibe versucht, eine Verteilung der Schaufeln auf der Trägerscheibe zu bestimmen, bei welcher eine ggf. vorgegebene Anordnungsreihenfolge der Schaufeln auf der Trägerscheibe und die Forderung zur Minimierung der Rotorunwucht so weit wie nur möglich entsprochen werden. Bei der Berechnung kommen die gängigen Verfahren zum Ermitteln von Schwerpunkten zusammengesetzter Körpern zum Einsatz, die im Wesentlichen auf der Addition von Vektoren beruhen.After the masses and the location of the focal points of both the carrier disc 3 As well as the different blades are determined, the arrangement of the blades on the support disk 3 calculated. The in the PC 8th The stored measured values and / or calculation results for both the carrier disk and the blades form the basis for determining the arrangement of the individual blades on the carrier disk. Here, taking into account the center of gravity displacement in the support disk is trying to determine a distribution of the blades on the support disk, in which a possibly predetermined arrangement order of the blades on the support disk and the demand for minimizing the rotor imbalance are met as much as possible. In the calculation, the common methods for determining centers of gravity of composite bodies are used, which are based essentially on the addition of vectors.

Ist eine Anordnungsreihenfolge der Schaufeln (z. B. zweistrahlig fallend, Wiegereihenfolge, Moment fallend) vorgegeben, so wird zuerst eine Berechnung der Schwerpunktverlagerung in Bezug zur Rotationsachse für den fertig beschaufelten Rotor durchgeführt. Ist keine Schaufelverteilung vorgegeben, so wird versucht, unter Zugrundelegung der Messwerte und der Berechnungsergebnisse eine Schaufelanordnung mit minimaler Verlagerung des Rotorschwerpunktes zu erhalten. Führt die berechnete Bestückung der Trägerscheibe bei beiden Verfahren zu einer Unwucht, die außerhalb zulässiger Grenzen liegt, wird eine Optimierungsrechnung durchgeführt. Zum Beispiel wird ausgehend von der schweren Stelle (Basisschaufel) versucht, durch Austausch mit einer Schaufel des gegenüberliegenden halben Schaufelkranzes (Tauschschaufel) eine Verbesserung zu erzielen. Ergibt sich keine Verbesserung, wird die Basisschaufel um eine Position auf dem Schaufelkranz verschoben. Der hierbei zulässige Bereich für die Position der Basisschaufel liegt in den Grenzen von +90° bis –90° relativ zur schweren Stelle. Im Falle einer Reduzierung der Unwucht wiederholt sich der ganze Vorgang ausgehend von der neu berechneten Lage der Unwucht (schweren Stelle), bis der Schaufelkranz in Toleranz ist oder keine weitere Optimierung möglich ist. Die 5 zeigt das Ergebnis einer derartigen Berechnung, wie sie auf dem Bildschirm 10 dargestellt werden kann. Hierbei gibt die Größe/Länge der schematisch dargestellten Schaufeln die relative Größe des Radialmomentes wieder.If an order of arrangement of the blades (for example, two-beam falling, weighing sequence, moment falling) is specified, then a calculation of the center of gravity displacement with respect to the axis of rotation for the finished bladed rotor is performed first. If no blade distribution is predetermined, an attempt is made to obtain a blade arrangement with minimal displacement of the rotor center of gravity on the basis of the measured values and the calculation results. If the calculated loading of the carrier disk leads to an unbalance which is outside permitted limits in both methods, an optimization calculation is carried out. For example, starting from the heavy point (base bucket), an attempt is made to improve by replacement with a blade of the opposite half bucket (bucket). If there is no improvement, the base bucket is moved by one position on the bucket. The allowable range for the position of the base blade is in the limits of + 90 ° to -90 ° relative to the heavy point. In the case of a reduction in imbalance, the whole process is repeated on the basis of the newly calculated position of the imbalance (heavy point) until the blade ring is in tolerance or no further optimization is possible. The 5 shows the result of such a calculation as on the screen 10 can be represented. Here, the size / length of the blades schematically illustrated, the relative size of the radial moment again.

Anhand der Ergebnisse der Berechnungen werden die Schaufeln auf der Trägerscheibe 3 montiert. Anschließend wird der Rotor, Trägerscheibe 3 mit montierten Schaufeln, wiederum auf der Schwerpunktwaage 1 vermessen. Die Lage des Rotorschwerpunktes wird auf dem Bildschirm 10 angezeigt und im PC 8 abgespeichert.Based on the results of the calculations, the blades on the carrier disk 3 assembled. Subsequently, the rotor, carrier disk 3 with mounted blades, again on the balance scale 1 measured. The position of the rotor's center of gravity is on the screen 10 displayed and in the PC 8th stored.

Liegt der gemessene Gesamtschwerpunkt immer noch außerhalb der vorgeschriebenen Toleranz, was durch fertigungstechnische Ungenauigkeiten z. B. ungenaue Schaufelfußpassung verursacht sein kann, welche bei der oben beschriebenen ersten Berechnung nicht berücksichtigt werden können, so wird versucht, durch ein gezieltes Tauschen von Schaufeln die Unwucht bzw. den Rotorschwerpunkt in die Toleranzgrenzen zu verschieben. Dieses gezielte Tauschen von Schaufeln wird wiederum mittels eines Rechnerprogramms durchgeführt, wobei wiederum iterativ vorgegangen und an der gemessenen schweren Stelle begonnen wird. Als erstes wird eine Schaufel an der neuen schweren Stelle des Rotors mit einer weiteren Schaufel gegenüber der neuen schweren Stelle ausgetauscht. Anschließend wird eine Neuberechnung des Rotorschwerpunktes durchgeführt, welche aufgrund der bekannten Massen und Orte der Schwerpunkte sowohl der einzelnen Schaufeln als auch der Trägerscheibe keinen großen Aufwand erfordert. Ergibt die Berechnung keine Reduktion der Unwucht, so wird eine weitere Schaufel nahe der schweren Stelle mit einer weiteren Schaufel, die der zuletzt entfernten Schaufel gegenüberliegt, ausgetauscht. Führt die nachfolgende Berechnung zu keiner Reduktion der Unwucht, so wird solange mit dem Entfernen und Vertauschen von Schaufeln fortgefahren, bis die Unwucht innerhalb der Toleranz liegt oder eine vorgegebene Anzahl von zugelassenen austauschbaren Schaufeln überschritten ist.Lies the measured overall center of gravity is still outside the prescribed tolerance, resulting from manufacturing inaccuracies z. B. inaccurate Schaufelfußpassung may be caused, which not taken into account in the first calculation described above is tried, by a deliberate exchange of blades, the unbalance or the rotor center of gravity in the tolerance limits move. This targeted exchange of blades will turn performed by a computer program, again iteratively and started at the measured heavy point becomes. First, a shovel at the new heavy point of the rotor with another bucket opposite the new one exchanged heavy body. Subsequently, a recalculation the rotor center of gravity performed, due to the known masses and locations of the focal points of both the individual blades as well as the carrier disc no great effort requires. If the calculation does not show a reduction of the imbalance, then get another shovel near the heavy spot with another one Blade opposite to the last blade removed, replaced. Does the following calculation fail Reduction of the imbalance, so will be as long with the removal and interchanging from buckets continued until the imbalance within tolerance or exceeds a specified number of approved replaceable blades is.

Ergibt eine der Berechnungen der Schaufelanordnung, dass die Gesamtunwucht innerhalb der vorgegebenen Toleranz liegt, so werden die Schaufeln gemäß dem Rechenergebnis ausgetauscht. Danach wird die Gesamtunwucht wiederum mittels der Schwerpunktwaage 1 und des PC 8 bestimmt. Überschreitet diese Restunwucht die zulässigen Grenzen nicht, so ist das Auswuchtverfahren beendet. Liegt die Restunwucht aber immer noch außerhalb, wird das Verfahren beginnend jedesmal an der neuen ermittelten schweren Stelle solange wiederholt bis die Unwucht den zulässigen Grenzwert erreicht oder keine Optimierung mehr möglich ist.If one of the calculations of the blade arrangement shows that the total imbalance lies within the specified tolerance, the blades are replaced according to the calculated result. After that, the total imbalance is again using the balance scale 1 and the PC 8th certainly. If this residual imbalance does not exceed the permissible limits, the balancing procedure is completed. However, if the residual imbalance is still outside, the procedure is repeated each time at the new determined heavy point until the imbalance reaches the permissible limit or optimization is no longer possible.

Vorteilhaft ist, dass die Lageveränderung des Schwerpunktes (Wanderung) laufend auf dem Bildschirm genau anzeigt wird; diese Darstellung der Veränderung des Schwerpunktes erleichtert das Auffinden des kleinsten möglichen Wertes der Restunwucht durch geschicktes Austauschen unter Zuhilfenahme der Algorithmen im Optimierungsprogramm.Advantageous is that the change in the center of gravity (migration) is displayed exactly on the screen; this representation the change of the center of gravity facilitates the finding of the smallest possible value of residual imbalance by nifty Exchange using the algorithms in the optimizer.

Liegt die Unwucht nach Beendigung des erfindungsgemäßen Verfahrens immer noch außerhalb der zulässigen Toleranz, so kann durch Zugabe oder Abnahme von Masse entweder an der Trägerscheibe oder einzelner Schaufeln die zum Erreichen der zulässigen Restunwucht notwendige Verlagerung des Rotorschwerpunktes vorgenommen werden. Der Ort und die Größe der Massenzugabe oder -abnahme werden vom Rechner vorgegeben und am Bildschirm angezeigt.If the imbalance after completion of the method according to the invention is still outside the allowable tolerance, it can by adding or decreasing of mass either on the carrier disk or individual blades are made to achieve the allowable residual unbalance necessary shift of the rotor's center of gravity. The location and size of the mass addition or decrease are specified by the computer and displayed on the screen.

Eine andere Art des Ausgleichens der vorhandenen Restunwucht besteht darin, Schaufeln mit anderen Kennwerten zur Unwuchtminimierung heranzuziehen. Die Schaufeln können in der Regel einem Lager entnommen werden, denn eine derartige Lagerhaltung ist üblich und auch notwendig, um bei Reparaturen von Rotoren defekte Schaufeln schnell ersetzen zu können. Da die Orte der Schaufeln auf der Trägerscheibe 3 und die Kennwerte der einzelnen Schaufeln bekannt und im PC 8 abgelegt sind, ist dies sehr einfach durchzuführen.Another way to compensate for the residual imbalance is to use blades with other imbalance characteristics. The blades can usually be removed from a warehouse, because such storage is common and necessary to quickly replace defective blades in repairs of rotors can. Because the places of the blades on the carrier disk 3 and the characteristics of each blade known and in the PC 8th This is very easy to do.

Eine weitere Variante des oben beschriebenen Verfahrens findet bei der Bestimmung der Unwucht von zu wartenden oder zu reparierenden Rotoren Verwendung. Hierzu gibt es verschiedene Vorgehensweisen. Sind die Kennwerte der Schaufeln und die Anordnung der Schaufeln auf dem Rotor bekannt (Paare, Tripel), so werden die defekten Schaufeln und ihr Gegenüber durch Schaufeln mit den gleichen Kennwerten ersetzt. Sind die Kennwerte der Schaufeln dagegen nicht bekannt, so besteht eine erste Vorgehensweise darin, alle defekten Schaufeln zu entfernen. Danach wird der Rotor mit den verbleibenden Schaufeln mittels des Adapters 2 auf der Schwerpunktwaage 1 befestigt und die Restunwucht des Rotors mit Hilfe der Schwerpunktwaage 1 bestimmt. Dieses erste Vorgehen ist aber nur möglich, wenn die Schwerpunktwaage eine hohe Eckbelastung zulässt. Als nächster Schritt wird dann eine Schaufel anhand ihrer Kennwerte und der gemessenen Restunwucht ausgewählt, die auf dem Rotor an die Stelle einer entfernten Schaufel nahe gegenüber der schweren Stelle befestigt werden soll. Mittels des Rechnerprogramms wird dann die Restunwucht des Rotors bestimmt. Als nächstes wird wiederum eine weitere Schaufel anhand ihrer Kennwerte und der berechneten Restunwucht ausgewählt, die auf der Trägerscheibe 3 nahe gegenüber der neu befestigten Schaufel an die Stelle einer entfernten Schaufel montiert werden soll. Anschließend wird wiederum die Restunwucht des Rotors mit Hilfe des Rechnerprogramms bestimmt. Die voran gegangenen Verfahrensschritte werden solange wiederholt, bis der Rotor vollständig mit Schaufeln versehen ist. Liegt die berechnete Restunwucht des Rotors in den vorgegebenen Toleranzen, so werden die ermittelten Schaufeln in der berechneten Reihenfolge auf der Trägerscheibe befestigt.Another variant of the method described above is used in determining the imbalance of serviceable or to be repaired rotors. There are different approaches to this. If the characteristics of the blades and the arrangement of the blades on the rotor are known (pairs, triples), then the defective blades and their counterparts are replaced by blades having the same characteristics. On the other hand, if the characteristic values of the blades are not known, a first procedure is to remove all defective blades. Thereafter, the rotor with the remaining blades by means of the adapter 2 on the balance scale 1 attached and the residual imbalance of the rotor using the balance scale 1 certainly. However, this first procedure is only possible if the center of gravity scale allows a high corner load. As a next step, a blade is then selected based on its characteristics and the measured residual imbalance to be mounted on the rotor at the location of a remote blade close to the heavy point. By means of the computer program then the residual imbalance of the rotor is determined. Next, another blade is selected based on its characteristics and the calculated residual imbalance on the carrier disk 3 should be mounted near the newly attached shovel in place of a remote shovel. Subsequently, in turn, the residual imbalance of the rotor is determined using the computer program. The preceding process steps are repeated until the rotor is completely provided with blades. If the calculated residual imbalance of the rotor lies within the specified tolerances, the determined blades are fastened in the calculated sequence on the carrier disk.

Führt aber die beschriebene erste Vorgehensweise zu einer Überschreitung der Eckbelastung der Schwerpunktwaage, so müssen die defekten Schaufeln einzeln entfernt werden. Dabei wird folgendermaßen vorgegangen: Nach Entfernen einer ersten defekten Schaufel wird eine Messung der Unwucht mittels der Schwerpunktwaage durchgeführt. Danach wird eine Ersatzschaufel anhand der gemessenen Unwucht und ihrer Kennwerte ausgewählt und an die Stelle der entfernten defekten Schaufel auf die Trägerscheibe montiert. Dieses iterative Vorgehen (Demontage einer defekten Schaufel, Messen der Unwucht, Auswahl und Montage einer Ersatzschaufel) wird solange wiederholt, bis alle defekten Schaufeln ersetzt sind. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, beide beschriebenen Verfahren zu kombinieren, wenn beim Ersatz von defekten Schaufeln, die Eckbelastung der Schwerpunktwaage bei einem anschließenden Vollaustausch noch vorhandener defekter Schaufeln im Bereich der maximalen Belastung der Schwerpunktwaage liegt.Leads but the first approach described to overshoot the corner load of the balance, so must the defective Shovels are removed individually. The procedure is as follows: After removing a first defective blade, a measurement is made the imbalance carried out by means of the balance scale. Thereafter, a spare bucket based on the measured imbalance and their characteristics selected and in place of the removed defective blade mounted on the carrier disc. This iterative procedure (disassembly of a defective bucket, measuring the Imbalance, selection and installation of a spare bucket) will be as long repeated until all defective blades have been replaced. Of course There is also the possibility of both described methods to combine, when replacing defective blades, the corner load the balance scale in a subsequent full exchange still existing defective blades in the area of maximum load the gravity scale is located.

Nach dem Ersetzen aller defekten Schaufeln wird der Rotor wiederum auf der Schwerpunktwaage vermessen. Ergibt die Messung, dass die Unwucht innerhalb der Toleranz liegt, ist die Reparatur abgeschlossen. Ansonsten muss durch Austausch von Schaufeln gegen Schaufeln, die andere Kennwerte aufweisen, oder durch iteratives Vertauschen von Schaufeln, wie in den voranstehenden Absätzen beschrieben (Anspruch 3), der Gesamtschwerpunkt in die vorgegebenen Toleranzgrenzen verschoben werden. Gelingt dies nicht, so müssen andere Mittel zum Minimieren der Unwucht eingesetzt werden.To Replacing all defective blades, the rotor will turn on measure the gravity scale. Returns the measurement that the imbalance within tolerance, the repair is complete. Otherwise must by replacing blades against blades, the other characteristics or by iteratively exchanging blades, such as described in the preceding paragraphs (claim 3), the Total center of gravity shifted to the specified tolerance limits become. If this does not succeed, other means must be used for Minimizing the imbalance can be used.

Bei einer Wartung wird der Rotor (Trägerscheibe mit Schaufeln) auf der Schwerpunktwaage vermessen. Liegt der Schwerpunkt bzw. die Unwucht in den Toleranzgrenzen, so ist die Auswuchtung beendet. Liegt der Schwerpunkt bzw. die Unwucht außerhalb vorgegebener Werte, so wird wie oben beschriebenen durch Entfernen von Schaufeln an und gegenüber der schweren Stelle und Bestimmen der Unwucht und des Unwuchteinflusses der entfernten Schaufeln zusammen mit einem Vertauschen der Schaufeln versucht, eine Verkleinerung der Unwucht herbeizuführen. Erst wenn dies nicht erfolgreich ist, müssen andere Vorgehensweisen in Erwägung gezogen werden z. B. Verwendung von Schaufeln mit anderen Kennwerten, Abnahme oder Zugabe von Masse.at Maintenance is the rotor (carrier disk with blades) measured on the balance scale. Is the focus or the Imbalance in the tolerance limits, the balance is completed. If the center of gravity or the imbalance is outside the specified range Values, as described above, by removing blades at and opposite the heavy point and determining the Imbalance and the imbalance of the removed blades together with swapping the blades trying a reduction to cause the imbalance. Only if this is not successful Other approaches should be considered be pulled z. B. use of blades with other characteristics, Decrease or addition of mass.

Besonders vorteilhaft sind die Ausgestaltungen nach Anspruch 7 und 8, wenn sich sehr einfach Schaufeln mit ähnlichen, aber nicht identischen Kenndaten finden lassen. Es erübrigt sich dann, eine langwierige Vermessung mit Vertauschen von Schaufeln. Diese Ausführungen sind auch besonders für eine Qualitätsüberprüfung geeignet, da die Kennwerte mit einem Codeleser (z. B. Lasercodeleser) erfasst werden können. Mit der abgespeicherten Anordnung der Schaufeln auf der Trägerscheibe lässt sich dann einfach die korrekte Montage überprüfen. Andererseits lassen sich auch durch diese Kennzeichnung sehr schnell ggf. auch automatisch die Schaufeln mit ihren jeweiligen Eigenschaften ermitteln. Bei einer Wartung oder Reparatur sind dann sehr leicht Schaufeln zu finden, die andere Eigenschaften haben, aber deren Einbau als Ersatz für eingebaute Schaufeln die Unwucht des Rotors dann wieder in die Toleranzgrenzen verlagert.Particularly advantageous are the embodiments according to claim 7 and 8, when it is very easy to find blades with similar but not identical characteristics. It is then unnecessary, a lengthy survey with swapping blades. These designs are also especially for a quality check suitable because the characteristic values can be detected with a code reader (eg laser code reader). With the stored arrangement of the blades on the support disk can then easily check the correct installation. On the other hand, it is also possible by means of this identification to ascertain the blades with their respective properties very quickly if necessary. During maintenance or repair blades are then very easy to find, which have other properties, but their replacement as a replacement for built-in blades, the imbalance of the rotor then shifted back into the tolerance limits.

Vorteilhaft bei den beiden letzten Verfahren ist, dass Fehler, die durch die Fertigung bedingt sind, in der Messung schon miterfasst werden und beim Minimierungsverfahren für die Unwucht sofort berücksichtigt werden können. So ist es auch möglich, durch Messen des Unwuchteinflusses beim Einbau einer Schaufel in unterschiedlichen Positionen auf der Trägerscheibe mechanische Ungenauigkeiten zu ermitteln, die dann bei einem Schaufeltausch berücksichtigt werden können.Advantageous in the last two procedures is that error caused by the Manufacturing are conditional, already included in the measurement and be considered immediately in the minimization procedure for the imbalance can. So it is also possible by measuring the Imbalance in the installation of a blade in different Positions on the carrier disc mechanical inaccuracies to be determined, which then considered in a blade exchange can be.

Weiterhin ist eine Automatisierung des Auswuchtens von Rotoren bei diesen Verfahren leicht durchzuführen, da mit nur einer Messvorrichtung ausgekommen wird.Farther is an automation of the balancing of rotors in these Easy to carry out procedure, as with only one measuring device is getting along.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 3811942 A1 [0007]
DE 19743832 C2 [0007]

Claims

Method for determining the imbalance of rotors consisting of carrier disk ( 3 ) and blades the following process steps comprising: 1) determination of the individual imbalances of the carrier disk ( 3 ) and the blades by means of a balance scale ( 1 ) as input variables for the calculation of the blade arrangement, 2) calculation of the arrangement of the blades on the circumference of the carrier disk ( 3 ) depending on the individual imbalances of the carrier disk ( 3 ) and the blades at minimization requirements to the total imbalance of the rotor, 3) attachment of the blades on the support disk ( 3 ) on the basis of the calculation result and 4) determination of the residual imbalance of the rotor by means of the balance scale ( 1 ).

Method for determining the imbalance of rotors consisting of carrier disk ( 3 ) and blades the following process steps comprising: 1) determination of the individual imbalances of the carrier disk ( 3 ) and the blades by means of a balance scale ( 1 ), 2) fixing the carrier disk ( 3 ) by means of the adapter ( 2 ) on the balance scale ( 1 3) Selection of a blade on the basis of the measurement results after method step 1) and fastening of the blade on the carrier disk ( 3 ) against the heavy point, 4) determination of the residual imbalance of the rotor by means of the balance scale ( 1 5) Selection of a further blade on the basis of the measurement results after method step 1) and fastening of the further blade on the carrier disk ( 3 ) relative to the last attached blade, 6) determination of the residual imbalance of the rotor by means of the balance scale ( 1 7) Continue with the process steps according to 5) and 6) until the carrier disk ( 3 ) is completely provided with blades.

Method for determining the imbalance of rotors consisting of carrier disk ( 3 ) and blades comprise the following method steps: 1) removal of a blade at the heavy point of the carrier plate provided with blades ( 3 2) taking a further blade with respect to the last removed blade, 3) determining the rotor imbalance with the blades removed and the influence of the further removed blade on the rotor imbalance, 4) determining the rotor imbalance with the blade removed and the influence of the removed blade on the rotor imbalance; ) Calculation of the total imbalance when interchanging the removed blades on the circumference of the carrier disk ( 3 ) depending on the unbalance values measured in paragraphs 1) and 3), 5) interchanging the blades on the carrier disk ( 3 6) until a predetermined number of blades are removed and discontinuation of the balancing process, 7) if minimization of the total imbalance by the new blade arrangement, 6) if non-minimization repetition of the method steps 2) to 4) until a minimization of the imbalance is determined and proceeding with step 5) ) Repetition of the preceding process steps 1) -6) until the imbalance tolerance is reached or all blades are removed.

Method for determining the imbalance according to claim 3 for use with rotors to be repaired, characterized by the following additional method steps: a) removing defective blades, b) determining the residual imbalance of the rotor by means of the balance scale ( 1 c) Selection of blade on the basis of its characteristic values and the previously determined data and calculation of the blade arrangement on the carrier disk ( 3 ) while minimizing the total imbalance caused by the new blade arrangement, d) determining the residual imbalance of the rotor by means of the balance scale ( 1 e) in the event of non-minimization repetition of method step c) and d) on the basis of the data measured in method step d) and f) on reaching the tolerance limit for the total imbalance termination of the calculation and assembly of the determined blades on the carrier disk ( 3 ) in the calculated blade arrangement.

Method for determining the imbalance of rotors according to one of the preceding claims, characterized in that the individual calculations in the center of gravity scale ( 1 ) and into a connected PC ( 8th ) and on a screen ( 10 ) is pictured.

Method for determining the imbalance of rotors according to one of the preceding claims, characterized in that the imbalance is determined on the basis of the displacement of the center of gravity S and that the position of the center of gravity S is calculated in polar coordinates and displayed on the screen ( 10 ) is pictured.

Method for determining the imbalance of rotors one of the preceding claims, characterized that the individual blades provided with a bar or matrix code are based on which the characteristics of the blades of a memory removed are.

Method for determining the imbalance of rotors Claim 7, characterized in that based on the bar or matrix codes purposefully attached blades by shovels from storage be replaced.