DE3743302C2

DE3743302C2 - Method for determining a correction in at least one correction plane, which is not the reference plane, to compensate for an imbalance present in a body to be balanced, and device for carrying out the method

Info

Publication number: DE3743302C2
Application number: DE3743302A
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Bauer; Hatto Dipl Ing Schneider
Original assignee: Carl Schenck AG
Current assignee: Schenck RoTec GmbH
Priority date: 1987-12-19
Filing date: 1987-12-19
Publication date: 1994-05-19
Anticipated expiration: 2007-12-20
Also published as: IT8822996A0; IT1231441B; DE3743302A1; JP2961318B2; JPH01203929A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Kor rektur in mindestens einer Korrekturebene, die nicht die Be zugsebene ist, zum Ausgleich einer in einem auszuwuchtenden Körper vorhandenen Unwucht gemäß dem Oberbegriff des Patent anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Ver fahrens nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 14, wie aus der DE 25 32 597 B1 bekannt.The invention relates to a method for determining a Kor rectification in at least one correction level that does not include the loading train level is to balance one in a Body existing unbalance according to the preamble of the patent claims 1 and a device for performing the Ver driving according to the preamble of claim 14, as from the DE 25 32 597 B1 known.

Um eine in einem rotierenden Körper vorhandene Unwucht bestim men zu können, wird der Körper im allgemeinen in eine Auswucht maschine eingelagert und in Rotation versetzt. Beinhaltet der rotierende Körper eine Unwucht, so werden Wirkungen dieser Unwucht durch Meßwertaufnehmer, beispielsweise Schwingungsum former, die an den Lagern der Auswuchtmaschine angeordnet sind, aufgenommen und derart verarbeitet, daß die Unwucht in Korrek turebenen in bekannter Weise ausgeglichen werden kann. Hierzu wird in der Regel der in den Meß- bzw. Bezugsebenen gewonnene Unwuchtmeßwert mit einer Rechenschaltung auf die Korrekturebe nen umgerechnet. Es ist dabei beispielsweise durch eine Rahmen schaltung auch Vorsorge dafür getroffen, daß sich die je Kor rekturebene vorliegenden Unwuchtinformationen nicht gegenseitig beeinflussen. Die Unwucht kann nunmehr in den Korrekturebenen so ausgeglichen werden, daß Unwuchtwirkungen von den Schwin gungsumformern nicht mehr ermittelt werden können. Ein derarti ger Idealausgleich ist offensichtlich zeitaufwendig und ar beitsintensiv.To determine an imbalance present in a rotating body In general, the body is balanced machine stored and set in rotation. Contains the rotating body an unbalance, so effects of this Imbalance caused by transducers, for example vibrations shapers, which are arranged on the bearings of the balancing machine, recorded and processed in such a way that the imbalance is corrected door levels can be compensated in a known manner. For this is usually the one obtained in the measurement or reference levels Unbalance measurement with a calculation circuit on the correction level converted. It is, for example, by a frame provision is also made to ensure that the respective cor unbalance information available on the level of the correction influence. The imbalance can now be corrected in the correction planes so balanced that unbalance effects from the Schwin power converter can no longer be determined. Such a The ideal balance is obviously time-consuming and ar ar labor intensive.

Aufgrund dieser Tatsache ist die Unwucht eines rotierenden Körpers nur soweit in den Korrekturebenen auszugleichen, daß ein vorgegebener Restunwuchtwert erreicht wird. Die Größe von zulässigen Restunwuchten kann z. B. aus der VDI-Richtlinie 2060 entnommen werden. Die Aufteilung des aus dieser Richtlinie entnehmbaren Gesamtwertes der zulässigen Restunwucht auf die vorhandenen Korrekturebenen richtet sich unter anderem nach der Ausgestaltung des auszuwuchtenden Körpers. Ferner kann eine Aufteilung sinnvoll sein, die sich an den durch bestimmte Un wuchten, z. B. durch gleich- oder entgegengerichtete Unwuchten, verursachten Lagerbelastungen orientiert. Weiter können die zulässigen Restunwuchtwerte auf Branchennormen, Erfahrungswer ten oder speziellen Vereinbarungen beruhen.Because of this, the unbalance of a rotating Compensate body only so far in the correction planes that a predetermined residual unbalance value is reached. The size of permissible residual unbalances can e.g. B. from the VDI guideline 2060 be removed. The breakdown of this directive Removable total value of the permissible residual unbalance on the existing correction levels depend among other things on the Design of the body to be balanced. Furthermore, a Allocation that makes sense due to certain Un balancing, e.g. B. due to the same or opposite imbalance, bearing loads caused. They can continue permissible residual unbalance values based on industry standards, experience or special agreements.

Wird nun nach Ausgleich der Unwuchten in den Korrekturebenen ein Probelauf durchgeführt und ergeben sich Restunwuchten, die innerhalb der für die Korrekturebenen vorgegebenen Toleranz grenzen liegen, gilt der rotierende Körper als ausgewuchtet.Now after balancing the unbalance in the correction planes a test run and there are residual imbalances that within the tolerance specified for the correction planes the rotating body is considered balanced.

Mit Hilfe der Angaben für die zulässigen Restunwuchtwerte in den Korrekturebenen ist jedoch ein Auswuchten nicht immer wirt schaftlich durchzuführen, da die Restunwuchten in den Bezugs ebenen - abhängig beispielsweise von der vorliegenden Unwucht, der Anordnung der Bezugsebenen, der Anordnung der Korrektur ebenen und der Ausgestaltung des rotierenden Körpers - durch die in die Korrekturebenen übertragenen zulässigen Restunwucht werte die zulässigen Restunwuchtwerte in den Bezugsebenen in einem für die betreffende Gütestufe nicht erforderlichem Maß unterschreiten können.Using the information for the permissible residual unbalance values in However, balancing is not always efficient at the correction levels to carry out economically since the residual unbalances in the reference levels - depending, for example, on the unbalance present, the arrangement of the reference planes, the arrangement of the correction planes and the design of the rotating body - through the permissible residual unbalance transferred to the correction planes value the permissible residual unbalance values in the reference levels in a measure not required for the quality level in question can fall below.

Ein gattungsgemäßes Verfahren zur Beseitigung von Unwuchten an Rotoren, die einen Unwuchtausgleich nur an bestimmten vorgege benen Korrekturebenen erlauben, ist aus der eingangs genannten DE 25 32 597 B1 vorbekannt. Hierbei handelt es sich um ein Ver fahren, bei dem mit Hilfe einer Schaltungsanordnung die Un wuchtmeßwerte in den Bezugsebenen in Unwuchtkorrekturwerte für vorgegebene Korrekturebenen umgerechnet werden. Um einen un mittelbaren Unwuchtausgleich vornehmen zu können, ist eine Programmsteuereinrichtung vorgesehen, mit der die Ausgleichs werkzeuge in die Ausgleichsebene steuerbar sind. Dabei kann in die Programmsteuerung eine Schwelle eingebaut sein, bei der nur dann ein Unwuchtausgleich vorgenommen wird, wenn der Unwucht ausgleich einen bestimmten Korrekturwert überschreitet. Hier durch soll offensichtlich verhindert werden, daß bei sehr ge ringen Unwuchtausgleichswerten ein Unwuchtausgleich vorgenommen wird, der im Bereich der Meßungenauigkeit liegt. Denn hierdurch könnte sich der Wuchtzustand eines auszuwuchtenden Rotors unter ungünstigen Umständen sogar verschlechtern. Da mit einem der artigen Verfahren keinerlei Rückschlüsse auf die Auswirkungen geringer Korrekturbeträge auf den Unwuchtzustand in den Bezugs ebenen möglich ist, kann dadurch keine Optimierung derartiger Unwuchtausgleichsverfahren gezielt vorgenommen werden.A generic method for eliminating unbalance Rotors that only compensate for imbalance Allow correction levels is from the above DE 25 32 597 B1 previously known. This is a ver drive, in which the Un balance measurement values in the reference planes in unbalance correction values for predefined correction levels can be converted. To a un To be able to carry out indirect unbalance compensation is one Program control device provided with which the compensation tools are controllable in the compensation level. Here, in the program control a threshold to be built in at which only then an unbalance compensation is made when the unbalance compensation exceeds a certain correction value. Here through is obviously to prevent that at very ge wrestle balance correction values which is in the range of measurement inaccuracy. Because of this the balance state of a rotor to be balanced could be below even worsening unfavorable circumstances. As with one of the like procedures no conclusions on the effects small correction amounts to the unbalance condition in the reference levels is possible, it cannot optimize such Imbalance compensation procedures can be carried out specifically.

Aus der DE 30 39 933 A1 ist eine Unwuchtmeßvorrichtung bekannt, mit der die Auswuchtgüte eines ausgewuchteten Rotors feststell bar ist. Bei dieser Vorrichtung wird der Unwuchtmeßwert vor dem Auswuchtvorgang gespeichert und mit einem weiteren nach dem Unwuchtausgleich ermittelten Unwuchtmeßwert derart verknüpft, daß sowohl die noch bestehende Restunwucht als auch der durch geführte Unwuchtausgleich anzeigbar ist. Nur aus der Darstel lung einer noch vorhandenen Restunwucht eines Rotors kann zwar eine Aussage über die Einhaltung eines zulässigen Toleranzbe reichs gemacht aber kein direkter Einfluß auf einen tatsächli chen Auswuchtvorgang genommen werden.An unbalance measuring device is known from DE 30 39 933 A1, with which the balance quality of a balanced rotor is determined is cash. In this device, the unbalance measurement value before Balancing process saved and with another after Unbalance measurement determined in such a way that both the remaining unbalance and the due to guided unbalance compensation can be displayed. Only from the display A remaining unbalance of a rotor can still develop a statement about compliance with a permissible tolerance made empire but no direct influence on an actual Chen balancing process.

Aus der DE 28 23 219 C2 ist eine Vorrichtung zum Zentrieren von Rotationskörpern bekannt, bei der die Unwucht des Rotations körpers fortlaufend ermittelt und dadurch eine Verschiebung der Schaftachse gegenüber einer Rotationsachse gesteuert wird, und zwar solange, bis der jeweils gemessene Unwuchtwert mit einem fiktiven Unwuchtwert übereinstimmt. Ein derartiges Auswuchtver fahren wäre bei auszuwuchtenden Rotoren zu aufwendig, da hier bei die Vorrichtungen zur Massenänderung am Rotorkörper mit rotieren müßten, um eine gleichzeitige Unwuchtmessung und Aus wuchtung zu ermöglichen.DE 28 23 219 C2 describes a device for centering Rotational bodies known in which the unbalance of the rotation body continuously determined and thereby a shift of Shaft axis is controlled with respect to a rotational axis, and until the imbalance value measured with a fictitious imbalance value. Such a balancing ver would be too expensive to drive with rotors to be balanced, because here with the devices for mass change on the rotor body with would have to rotate around a simultaneous unbalance measurement and off to enable balancing.

Aus der DE-OS 15 73 670 ist eine Auswuchtmaschine mit einem Analogrechner bekannt, der mit Hilfe eines vorteilhaften Re chenverfahrens die Unwuchtkorrekturwerte für vorgegebene Aus gleichsorte umrechnet. Dabei kann der Analogrechner mit Hilfe einer Mehrzahl von Ebenenrechner- und Koordinatenwandlerschal tungen die theoretisch denkbaren Kombinationen von Massenkor rekturen an den möglichen Ausgleichsorten vornehmen und nach einer vorgegebenen Auswahl nur eine ausgleichbare Unwucht in der richtigen Ebenenkombination anzeigen. Hierbei kann die Auswahl auch so getroffen werden, daß die Unwucht an möglichst wenig Stellen ausgeglichen werden soll oder daß mit möglichst wenig Materialabnahme die Unwucht ausgeglichen wird. Bei einem derartigen Unwuchtausgleichsvorgang soll die Unwucht allerdings immer so beseitigt werden, daß theoretisch keine Restunwucht nach dem Ausgleichsvorgang in den Bezugsebenen mehr vorhanden ist.From DE-OS 15 73 670 is a balancing machine with a Analog computer known that with the help of an advantageous Re the unbalance correction values for specified offsets converted the same type. The analog computer can help with this a plurality of level calculator and coordinate converter scarf the theoretically possible combinations of mass corrections Make corrections to the possible compensation locations and after a given selection only a compensatable imbalance in the right layer combination. Here, the Selection should also be made so that the unbalance is as possible few places should be compensated or with as much as possible little material decrease the unbalance is compensated. At a such an unbalance compensation process, however, the unbalance always be eliminated so that theoretically no residual unbalance after the adjustment process in the reference levels more available is.

Aus einem Aufsatz von Klaus Federn, "Wege zum rationellen Aus wuchten von Kurbelwellen", Sonderdruck aus MTZ, Motortechnische Zeitschrift, Jahrgang 9, Nr. 4, 1948, Seiten 1 bis 8, sind Auswuchtverfahren bei Kurbelwellen bekannt, bei der mit elek trischen Schaltungen ein elektrischer Rahmen ermittelt wird, der eine Umrechnung der gemessenen Unwuchtwerte in den Lager ebenen auf entsprechende Korrekturwerte in den Ausgleichsebenen vornimmt. Darin wird beschrieben, daß beim Auswuchten von Kur belwellen die Wirtschaftlichkeit dadurch gesteigert werden kann, daß eine möglichst hohe zulässige Restunwucht anzustreben ist, die zu einer beträchtlichen Einsparung an Wuchtzeit führt. Da die zulässigen Restunwuchtwerte in den Lagerebenen durch VDI-Vorschriften und dergleichen vorgegeben sind, kann die Wirtschaftlichkeit durch die dort beschriebenen Verfahren nicht verbessert werden.From an essay by Klaus Federn, "Ways to rationally end balancing crankshafts ", special print from MTZ, engine technology Journal, Volume 9, No. 4, 1948, pages 1 to 8 Balancing method known for crankshafts, in which with elec electrical circuits an electrical frame is determined, which is a conversion of the measured unbalance values into the bearing levels to corresponding correction values in the compensation levels makes. It describes that when balancing cure The economic efficiency is thereby increased can strive for the highest possible residual unbalance which leads to a considerable saving in balancing time. Because of the permissible residual unbalance values in the storage levels VDI regulations and the like are specified, the Profitability through the processes described there not be improved.

Nach einem Aufsatz von Günter Rummel, "Das Auswuchten von Kur belwellen und seine wirtschaftliche Seite", in dem Sonderdruck aus "Antriebstechnik", Jahrgang 6, Nr. 9, 1967, 6 Seiten, sind Auswuchtverfahren zum wirtschaftlichen Auswuchten von Kurbel wellen bekannt. Darin wird für eine wirtschaftliche Auswuchtung von Serienteilen gefordert, daß nur solche Genauigkeiten anzu streben sind, die in einem sinnvollen Verhältnis zur techni schen Nutzbringung stehen. Dabei wird insbesondere auch er wähnt, daß bei der Bearbeitung von Kurbelwellen die auftretende Unwucht bis auf die zulässige Restunwucht beseitigt werden soll. Allerdings ist aus diesem Aufsatz kein Verfahren erkenn bar, das angibt, wie der Auswuchtvorgang durchzuführen ist, der den gesamten Bereich der zulässigen Restunwucht ausschöpft.According to an essay by Günter Rummel, "Balancing the cure belwelle and its economic side ", in the special print from "Antriebstechnik", Volume 6, No. 9, 1967, 6 pages Balancing process for the economical balancing of crank waves known. It is used for economic balancing of serial parts required that only such accuracy strive to be in a meaningful relationship to techni stand for use. In particular, he too believes that when machining crankshafts the occurring Imbalance up to the permissible residual unbalance can be eliminated should. However, no procedure can be identified from this article bar, which indicates how the balancing procedure is to be carried out exhausted the entire range of permissible residual unbalance.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Auswuchten rotierender Körper mit möglichst geringem Aufwand für eine Korrektur in den Korrekturebenen bei gleichzeitigem Einhalten der durch die zulässigen Restunwuchten in den Bezugs ebenen, insbesondere in den Lagerebenen, definierten Toleranz werte sicherzustellen.Proceeding from this, the invention is based on the object Balancing rotating bodies with as little effort as possible for a correction in the correction planes at the same time Complying with the permissible residual unbalances in the cover levels, especially in the storage levels, defined tolerance ensure values.

Diese Aufgabe wird bei dem im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Verfahren sowie bei der im Oberbegriff des Patent anspruchs 14 angegebenen Vorrichtung durch die im jeweiligen kennzeichnenden Teil angegebenen Merkmale gelöst. Weiterbildun gen und vorteilhafte Ausführungsbeispiele sind in den Unter ansprüchen angegeben.This object is achieved in the preamble of claim 1 specified method as well as in the preamble of the patent claim 14 specified device by the in each characteristic part specified features solved. Training gene and advantageous embodiments are in the sub claims specified.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird beispielsweise anhand der VDI-Richtlinie 2060 ein zulässiger Restunwuchtwert (Tole ranzkreis) definiert, der eine obere Grenze für den Betrag der zulässigen Unwucht in der Ebene des Massenmittelpunktes bildet. Diesem Wert wird ein zulässiger Restunwuchtwert zugeordnet, der sich auf die zumindest eine Bezugsebene, das ist im allgemeinen die Lagerebene, bezieht. Bei Vorhandensein von z. B. zwei Be zugsebenen kann die zulässige Restunwucht in bestimmtem Ver hältnis, das sich z. B. nach der Massenbelegung richtet, auf die beiden Bezugsebenen aufgeteilt sein. Die zulässigen Restun wuchten in den Bezugsebenen können z. B. auch nach den zulässi gen dynamischen Belastungen der Betriebslager oder zulässigen Schwingungen am Gehäuse der kompletten Maschine festgelegt werden.In the method according to the invention, for example, VDI guideline 2060 a permissible residual unbalance value (tole ranzkreis), which defines an upper limit for the amount of admissible unbalance in the plane of the center of mass. A permissible residual unbalance value is assigned to this value referring to the at least one reference level, that's general the storage level. In the presence of z. B. two loading levels, the permissible residual unbalance in certain ver ratio that z. B. based on the mass allocation the two reference levels must be divided. The permissible restun balancing in the reference planes can e.g. B. also according to the admissi dynamic loads on the company bearings or permissible Vibrations fixed on the housing of the complete machine become.

Es werden die im Körper vorhandenen, auszugleichenden Unwuchten in den beiden Bezugsebenen ermittelt. Sind die ermittelten Unwuchten in den Bezugsebenen kleiner oder gleich den vorgege benen zulässigen Restunwuchtwerten in den betreffenden Bezugs ebenen, d. h. liegen die Unwuchten innerhalb des Toleranzkrei ses oder auf diesem, so gilt der Körper als genügend genau ausgewuchtet; ein Ausgleich der Unwucht entfällt.There are the unbalances to be compensated in the body determined in the two reference levels. Are the determined Imbalances in the reference planes are less than or equal to those specified permissible residual unbalance values in the relevant reference levels, d. H. the unbalances are within the tolerance range or on this, the body is considered sufficiently precise balanced; there is no compensation for the unbalance.

Sind dagegen die ermittelten Unwuchten in den Bezugsebenen vorzugsweise innerhalb einer bestimmten Grenze beide größer als die vorgegebenen zulässigen Restunwuchtwerte in den Bezugsebe nen oder ist nur eine der beiden größer, so wird eine Korrektur zum Ausgleich in den Korrekturebenen vorgesehen, die zumindest eine möglichst geringe Gesamtausgleichsmasse und/oder eine möglichst geringe Zahl von Korrekturvorgängen erfordert. Be stimmt im wesentlichen die Anzahl der Korrekturvorgänge die Ausgleichszeit, so ergibt sich durch Minimierung der Anzahl der Schritte ein kosten- und zeitsparendes Auswuchten, da zwar eine etwas größere Gesamtkorrekturmasse benötigt wird, dafür aber unter Umständen zumindest ein Korrekturvorgang eingespart wird.In contrast, the unbalances determined in the reference planes preferably both greater than within a certain limit the specified permissible residual unbalance values in the reference levels If one of the two is larger, a correction will be made provided for compensation in the correction levels, at least the lowest possible total compensation mass and / or one requires the smallest possible number of correction processes. Be the number of corrective actions is essentially correct Compensation time, it results from minimizing the number of Steps a cost and time-saving balancing, because one somewhat larger total correction mass is needed, but for that under certain circumstances at least one correction process is saved.

Entsprechendes gilt für die Minimierung der Ausgleichsmasse, wenn die Veränderung der Masse die Zeit wesentlich bestimmt.The same applies to minimizing the balancing mass, when the change in mass essentially determines time.

Es können z. B. in den Bezugsebenen die Wirkungen von nach Größe und Winkellage unterschiedlichen Korrekturen in minde stens einer Korrekturebene unter Zuhilfenahme charakteristi scher Rotordaten (z. B. Abstände von Korrektur- und Bezugsebe nen), die vorgegeben werden, betrachtet werden. Die diesen zugeordneten Restunwuchten in den Bezugsebenen werden mit den vorgegebenen zulässigen Restunwuchtwerten verglichen. Bei allen angenommenen Korrekturen in den Korrekturebenen, für die die Unwucht in der Bezugsebene nicht größer als der vorgegebene zulässige Restunwuchtwert ist, gilt der Körper nach einem er folgten Ausgleich, durch den die vorliegende Unwucht in der Korrekturebene korrigiert wird, als ausgewuchtet. Erfindungs gemäß können jedoch auch Unwuchtwerte in zumindest einer Be zugsebene, innerhalb der durch die vorgegebene zulässige Rest unwucht in der betreffenden Bezugsebene definierten Grenze (Toleranzkreis), vorgegeben und die sich in der zumindest einen Korrekturebene ergebenden Korrekturen betrachtet werden. Beson ders vorteilhaft in Hinsicht auf die Durchführung des erfin dungsgemäßen Verfahrens ist eine Ausgestaltung, bei der die den möglichen Korrekturwerten zugeordneten verbleibenden Unwucht werten jeweils im wesentlichen dem zulässigen Restunwuchtwert entsprechen bzw. eine Ausgestaltung, bei der Unwuchtwerte vor gegeben werden, die jeweils im wesentlichen dem vorgegebenen zulässigen Restunwuchtwert entsprechen. Da die Unwuchten alle innerhalb des Toleranzkreises liegen, gilt der Körper nach einem Ausgleich mit jeder der zu betrachtenden Korrekturen als ausgewuchtet. Diese Vorgehensweisen ermöglichen in besonders vorteilhafter Weise eine Auswahl aus einer Vielzahl von mögli chen Korrekturoperationen bei maximaler Ausnutzung der zulässi gen Restunwucht d. h. der Toleranz in den Bezugsebenen. Es ist darüber hinaus auf einfachste Weise möglich, bevorzugt Korrek turen zu betrachten, die in wünschenswerten Korrekturebenen bzw. Korrekturebenenbereichen liegen und aus diesen die zum Ausgleich vorgesehene Korrektur auszusondern. Besonders vor teilhaft wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Aus gleichsoperation ausgewählt, bei der die Anzahl der Korrektur schritte und/oder die Zahl der zu benutzenden Korrekturebenen und/oder die Gesamtkorrekturmasse gering gehalten werden. Es kann aber statt dessen auch die vorgesehene Korrektur mit den Korrekturwerten in den Korrekturebenen ermittelt werden, ohne daß es einer Aussonderung der vorgesehenen Korrektur aus den möglichen Korrekturen bedarf.It can e.g. B. in the reference levels the effects of after Size and angular position different corrections in minde at least one correction level with the help of characteristics shear rotor data (e.g. distances from correction and reference levels ned) that are specified are considered. These assigned residual unbalances in the reference planes are identified with the predefined permissible residual unbalance values are compared. At all assumed corrections in the correction levels for which the Imbalance in the reference plane is not greater than the specified one permissible residual unbalance value, the body applies after one compensation followed by which the present unbalance in the Correction level is corrected as balanced. Invention however, unbalance values can also be found in at least one load train level, within the range allowed by the predetermined unbalanced limit defined in the relevant reference plane (Tolerance range), specified and which are in the at least one Corrections resulting in correction level are considered. Especially advantageous with regard to the implementation of the inventions The inventive method is an embodiment in which the possible remaining unbalance associated with correction values value in each case essentially the permissible residual unbalance value correspond or a configuration in which the unbalance values before are given, each essentially the given permissible residual unbalance value. Because the unbalances are all are within the tolerance range, the body applies a balance with each of the corrections to be considered as balanced. These approaches allow in particular advantageously a selection from a variety of poss correction operations with maximum use of the permissible against residual unbalance d. H. the tolerance in the reference levels. It is moreover in the simplest possible way, preferably Korrek to consider that in desirable correction levels or correction plane areas and from these the to Weed out correction provided for compensation. Especially before In the method according to the invention, an off becomes partial same operation selected in which the number of correction steps and / or the number of correction levels to be used and / or the total correction mass can be kept low. It but can instead use the correction provided Correction values can be determined in the correction levels without that it eliminates the proposed correction from the possible corrections are required.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung des erfindungs gemäßen Verfahrens, bei der neben einer möglichst geringen Gesamtausgleichsmasse und/oder einer möglichst geringen Zahl von Korrekturvorgängen eine Konzentration der Ausgleichsmasse in einer vorbestimmten Ebene vorgesehen wird. Durch diese wei testgehende Konzentration der Ausgleichsmasse in einer bevor zugten Ebene kann das Auswuchten optimal der konstruktiven Ausgestaltung des Körpers angepaßt werden.An embodiment of the invention is particularly advantageous according to the method, in addition to the lowest possible Total compensation mass and / or the smallest possible number correction processes a concentration of the balancing mass is provided in a predetermined level. Through this white test concentration of the balancing mass in a before level can optimally balance the constructive Body configuration can be adjusted.

Die Anzahl der Korrekturvorgänge wird bei einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens bestimmt durch die Anzahl der benutzten Korrekturebenen und/oder die Anzahl der Korrektur schritte. Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Korrektur be züglich der Gesamtausgleichsmasse und der Anzahl der benutzten Korrekturebenen und der Anzahl der Korrekturschritte sowie gegebenenfalls unter Konzentration des Ausgleichs auf eine Korrekturebene zu optimieren.The number of correction processes is in a training of the method according to the invention determined by the number of used correction levels and / or the number of correction steps. It is within the scope of the invention, the correction be with regard to the total balancing mass and the number of used Correction levels and the number of correction steps as well if necessary, concentrating the compensation on one Optimize correction level.

Besonders übersichtlich und eine rasche Entscheidung über das Vorgehen zur Erreichung des vorgegebenen zulässigen Restun wuchtwertes fördernd ist eine Weiterbildung des erfindungsge mäßen Verfahrens, bei dem durch schrittweise Variation der Korrekturwerte in zumindest einer Korrekturebene und durch Kombination jeweiliger Korrekturwerte für die Korrekturebenen zugeordnete Restunwuchtwerte in der oder den Bezugsebenen er mittelt werden oder bei dem durch schrittweise Variationen der Unwuchtwerte bzw. der Unwuchttoleranzen und durch Kombination jeweiliger Unwuchtwerte für die Bezugsebenen zugeordnete Kor rekturwerte in der oder den Korrekturebenen ermittelt werden. Zweckmäßigerweise geht man bei der Variation der Korrektur von der Korrektur aus, die einen genauen Ausgleich ohne zulässige Restunwuchtwerte beschreibt. Bei der schrittweisen Variation der Korrekturwerte bzw. der Unwuchtwerte läßt sich auch z. B. mittels einer Anzeigeeinrichtung erkennbar machen, welche Aus wirkungen auf die Restunwuchten in den Bezugsebenen geringe, vorzugsweise der Variation in etwa entsprechende Korrektur wert-Abweichungen haben. Sofern bei einer möglichen Ausgleichs operation geringe Abweichungen große Restunwuchtänderungen in den Bezugsebenen zur Folge haben, kann auf Ausgleichsoperatio nen ausgewichen werden, die unempfindlicher gegen Auswuchtfeh ler sind.Particularly clear and a quick decision on that Procedure to achieve the specified permissible rest balancing is a further development of the fiction method, in which by gradual variation of the Correction values in at least one correction level and through Combination of respective correction values for the correction levels assigned residual unbalance values in the or the reference levels be averaged or in which by gradual variations of Unbalance values or unbalance tolerances and by combination respective unbalance values assigned to the reference planes Cor correction values are determined in the correction level or levels. It is advisable to vary the correction from the correction, which is an exact compensation without allowable Describes unbalance values. With gradual variation the correction values or the unbalance values can also, for. B. use a display device to make it clear which off effects on the residual imbalances in the reference levels are low, preferably the correction approximately corresponding to the variation deviations in value. Unless there is a possible compensation small deviations large residual unbalance changes in the reference levels can result in compensation operation be avoided, the less sensitive to balancing errors are.

Eventuell auftretende Fehler beim Ausgleich und/oder Fehler bei der Messung der Unwucht werden dadurch berücksichtigt, daß Korrekturwerte mit verbleibenden Unwuchtwerten in den Bezugs ebenen herangezogen werden, die mindestens um einen sich aus der Genauigkeit der Unwuchtmessung und/oder aus der Genauigkeit des Ausgleichsvorgangs ergebenden Wert kleiner sind als der vorgegebene zulässige Restunwuchtwert. Bei Berücksichtigung der als Toleranzkreise darstellbaren Fehlereinflüsse wird der sich im ungünstigsten Fall einstellende Betrag der Unwucht innerhalb des Restunwucht-Toleranzkreises für die Bezugsebene liegen. Possible errors in compensation and / or errors in the measurement of the unbalance are taken into account in that Correction values with remaining unbalance values in the reference levels are drawn that are at least one the accuracy of the unbalance measurement and / or the accuracy of the equalization transaction are smaller than that specified permissible residual unbalance value. Taking into account the The error influences that can be represented as tolerance circles in the worst case, amount of unbalance within of the residual unbalance tolerance circle for the reference plane.

Ferner ist vorgesehen, daß der der zum Ausgleich vorgesehenen Korrektur zugeordnete verbleibende Unwuchtwert in der oder den Bezugsebenen mit dem vorgegebenen zulässigen Restunwuchtwert verglichen wird und die zum Einhalten des zulässigen Restun wuchtwertes jeweils zulässigen Fehler der Korrektur ermittelt werden.It is also provided that that provided for compensation Correction assigned remaining unbalance in or Reference planes with the specified permissible residual unbalance value is compared and that to comply with the permissible Restun balancing value of the permissible error of the correction determined become.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung des erfindungs gemäßen Verfahrens, bei dem neben der Korrektur die zum Ein halten des zulässigen Restunwuchtwertes erforderlichen Genau igkeiten bzw. die zugelassenen Fehler beim Korrekturvorgang kenntlich gemacht werden, da so z. B. auf Ausgleichsmassen einer gestuften Ausgleichsmassenreihe zurückgegriffen werden kann, die innerhalb der Fehlergrenzen liegen.An embodiment of the invention is particularly advantageous according to the method, in which in addition to the correction to the on keeping the permissible residual unbalance required or the permitted errors in the correction process be identified because B. on leveling compounds a tiered leveling mass can be used can, which are within the error limits.

Bei einer Ausführungsform, bei der ein Korrekturwert in zumin dest einer Korrekturebene auf der Grundlage der vorgesehenen Korrektur ausgewählt wird und die sich ergebenden restlichen Korrekturwerte kenntlich gemacht werden, wird zunächst ein Korrekturwert anhand der vorgesehenen Korrektur und anhand der vorhandenen Ausgleichsmassen bzw. Ausgleichsmöglichkeiten fest gelegt. Die sich aufgrund des festgelegten, von dem optimierten Korrekturwert abweichenden Korrekturwertes ergebenden restli chen Korrekturwerte werden kenntlich gemacht.In an embodiment in which a correction value in at least one correction level based on the intended Correction is selected and the resulting remaining Correction values are first identified Correction value based on the intended correction and based on the existing compensation weights or compensation options placed. Which is due to the set, from the optimized Correction value deviating correction value resulting residual correction values are identified.

In einer Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, daß bei der Ermittlung der Korrektur die Korrekturebene bestimmt wird, in der eine erste Korrektur vorgenommen wird.In a development of the method it is provided that at the correction level is determined when determining the correction, in which a first correction is made.

Weiter kann unwuchtabhängig eine Empfehlung gegeben werden, eine Korrektur in einer bevorzugten Korrekturebene durchzufüh ren und anschließend die im Körper noch vorhandene Unwucht neu zu messen.Depending on the unbalance, a recommendation can also be made make a correction in a preferred correction level ren and then the unbalance still existing in the body to eat.

Im Hinblick auf das Unwuchtreduzierverhältnis ist es vorteil haft, daß die Unwucht in der jeweiligen Bezugsebene mit dem vorgegebenen zulässigen Restunwuchtwert verglichen wird, und, falls die Unwucht in der Bezugsebene kleiner ist als ein vor gegebenes Vielfaches des vorgegebenen zulässigen Restunwucht wertes, diejenige Korrektur, die zumindest eine möglichst ge ringe Gesamtausgleichsmasse und/oder eine möglichst geringe Zahl von Korrekturvorgängen erfordert, zum Ausgleich vorgesehen ist.It is advantageous in terms of the unbalance reduction ratio liable that the unbalance in the respective reference plane with the predetermined permissible residual unbalance value is compared, and, if the imbalance in the reference plane is smaller than one before given multiple of the specified permissible residual unbalance worth, the correction that at least one ge possible rings total compensation mass and / or the lowest possible Number of corrective actions required to compensate is.

Setzt man bei der Bestimmung der Korrektur Methoden der linea ren Optimierung ein, so lassen sich Vorgaben bzw. Randbedingun gen des Auswuchtvorgangs auf einfachste Art den unterschied lichsten Auswuchtproblemen anpassen.If one uses methods of determining the correction of the linea optimization, you can specify requirements or marginal conditions the difference in the simplest way adapt to the most diverse balancing problems.

Gemäß Anspruch 14 wird für die in der Auswerteeinrichtung er mittelte Unwucht und die vorgegebene zulässige Restunwucht zunächst mit der Vergleichseinrichtung festgestellt, ob ein Unwuchtausgleich erforderlich ist. Ist kein Ausgleich erforder lich, wird dies kenntlich gemacht. Ist ein Ausgleich erforder lich, wird das Unwuchtsignal einer Signalverarbeitungsschaltung zugeführt, in der diejenigen Korrekturen in der zumindest einen Korrekturebene ermittelt werden, denen verbleibende Unwucht werte zugeordnet sind, die innerhalb des durch die vorgegebene zulässige Restunwucht definierten Toleranzkreises oder auf diesem liegen. Die möglichen Korrekturen werden abgespeichert und in einer Selektiereinrichtung nach vorgebbaren Kriterien selektiert.According to claim 14, it is used in the evaluation device averaged unbalance and the specified permissible residual unbalance first determined with the comparison device whether a Imbalance compensation is required. No compensation is required Lich, this is indicated. Compensation is required Lich, the unbalance signal of a signal processing circuit fed in which those corrections in the at least one Correction level are determined, the remaining unbalance values are assigned within the range specified by the permissible residual unbalance defined tolerance range or this lie. The possible corrections are saved and in a selection device according to predefinable criteria selected.

Ist als Bezugsebene die Lagerebene gewählt, so ist die Aus werteeinrichtung als Auswerteeinheit ausgebildet, die vorteil hafterweise direkt mit der Vergleichseinrichtung verbunden ist. Ist die Lagerebene nicht die Bezugsebene, so ist zwischen der Auswerteeinheit und der Vergleichseinrichtung die Signalver arbeitungseinrichtung anzuordnen.If the storage level is selected as the reference level, the off is evaluation device designed as an evaluation unit, the advantage is directly connected to the comparison device. If the storage level is not the reference level, then between the Evaluation unit and the comparison device, the signal ver to arrange work facility.

Gemäß Anspruch 15 ist die Einrichtung zum Ermitteln oder Nicht ermitteln eines Unwuchtkorrekturwertes vorteilhaft als Anzeige einrichtung ausgebildet; es kann jedoch statt dessen oder zu sätzlich dazu zweckmäßig sein, den weiteren Ablauf des Verfah rens mittels der Einrichtung zu blockieren. Es kann aber auch eine Speicher- und Anzeigeeinheit für die selektierte Korrektur vorgesehen werden, mit der sowohl eine Anzeige als auch eine weiterverarbeitbare Speicherung der Korrektur gewährleistet ist.According to claim 15, the device for determining or not determining an unbalance correction value advantageously as a display facility trained; however, it can instead or too In addition, it should be advisable to continue the procedure to block rens by means of the device. But it can also a storage and display unit for the selected correction be provided with which both an advertisement and a Processable storage of the correction guaranteed is.

Eine vorteilhaft aus diskreten Bauteilen aufgebaute Selektier einrichtung erhält man nach den Merkmalen des Anspruchs 16. Es kann jedoch auch vorgesehen werden, zur Selektion eine Daten verarbeitungsanlage mit entsprechend ausgebildeter Hard- und Software heranzuziehen.A selection made up of discrete components device is obtained according to the features of claim 16. It However, data can also be provided for selection processing plant with appropriately trained hardware and Software.

Soll die Anzahl der zum Ausgleich zu benutzenden Korrekturebe nen möglichst gering gehalten werden, so ist lediglich ein fortlaufender Vergleich der sich durch die Variation ergebenden Korrekturbeträge für jede Korrekturebene erforderlich; wird der Korrekturbetrag in einer oder mehreren der zur Verfügung ste henden Korrekturebenen Null, so wird bei der so selektierten Korrektur diese Korrekturebene bzw. diese Korrekturebenen nicht benutzt. Eine Vorrichtung mit mindestens zwei Speicherabschnit ten, in denen mindestens zwei Korrekturen je Korrekturebene speicherbar sind, ist insbesondere für die Minimierung der Zahl der benutzten Korrekturebenen vorzusehen, da für jede benutz bare Korrekturebene ein Speicherabschnitt zur Verfügung steht. Für eine Optimierung nach der Anzahl der benutzten Korrektur ebenen und nach einer möglichst geringen Gesamtausgleichsmasse ist im allgemeinen sowohl ein Vergleich der Korrekturbeträge je Ebene als auch ein Vergleich der auf summierten Korrekturbeträge erforderlich.Should be the number of corrections to be used for compensation NEN are kept as low as possible, so only one continuous comparison of the results of the variation Correction amounts required for each correction level; will the Correction amount in one or more of the available If the correction levels are zero, the selected one Do not correct this correction level or these correction levels used. A device with at least two memory sections in which at least two corrections per correction level are storable, in particular for minimizing the number of the correction levels used, as for each use bare correction level, a memory section is available. For optimization based on the number of corrections used level and after the lowest possible total balancing mass is generally both a comparison of the correction amounts each Level as well as a comparison of the summed up correction amounts required.

Weist eine variierte Korrektur eine Null-Korrektur in einer oder mehreren Korrekturebenen auf und ist für diese Korrektur die Gesamtausgleichsmasse kleiner als bei einer zuvor überprüf ten Korrektur, so wird die Korrektur mit der kleineren Gesamt ausgleichsmasse zwischengespeichert, und, falls keine Korrektur mit noch kleinerer Gesamtausgleichsmasse bzw. noch weniger zum Ausgleich vorgesehene Korrekturebenen ermittelt wird, zum Aus gleich vorgesehen.If a varied correction has a zero correction in one or more correction levels and is for this correction the total balancing mass is smaller than that of a previous check correction, the correction with the smaller total compensation mass temporarily stored, and, if no correction with an even smaller total balancing mass or even less Compensation provided correction levels is determined to off provided immediately.

Bei einer Selektion nach einer möglichst geringen Gesamtaus gleichsmasse ohne weitere einschränkende Bedingungen können in der Signalverarbeitungseinheit die auf summierten Korrekturbe träge für jede Korrekturebene für aufeinanderfolgende variierte Korrekturen verglichen und die Korrektur mit der kleineren Gesamtausgleichsmasse zwischengespeichert bzw. die mit der kleinsten Gesamtausgleichsmasse zum Ausgleich vorgesehen wer den.When selecting for the lowest possible total evenly without further restrictive conditions can in the signal processing unit the corrected to sum sluggish for each correction level for successive varied Corrections compared and the correction with the smaller one Total compensation mass temporarily stored or that with the smallest total compensation mass provided for compensation the.

Ausgehend von der ermittelten Unwucht und der dieser zugeord neten, zum Ausgleich erforderlichen Korrektur kann die Korrek tur nach vorgegebenen Bedingungen variiert werden; bei der Variation kann z. B. berücksichtigt werden, daß bestimmte Kor rekturebenen bzw. bestimmte Bereiche einer Korrekturebene nicht zum Ausgleich benutzt werden sollen. Weiter kann ggf. berück sichtigt werden, daß die Ausgleichsgewichte nur in gestuften Gewichtsabmessungen verfügbar sind.Based on the unbalance determined and assigned to it Correction be varied according to specified conditions; in the Variation can e.g. B. take into account that certain Cor correction levels or certain areas of a correction level to be used for compensation. Next may be considered be seen that the counterweights only in graded Weight dimensions are available.

Ferner kann für die Ermittlung der zu selektierenden Korrektu ren eine Einrichtung nach Anspruch 17 vorgesehen werden; hierin erfolgt eine Variation von Unwuchtwerten in der zumindest einen Bezugsebene innerhalb der durch die vorgegebene zulässige Rest unwucht bzw. die zulässigen Restunwuchten definierten Gren zen.Furthermore, for the determination of the correction to be selected ren a device according to claim 17 are provided; here in there is a variation of unbalance values in the at least one Reference plane within the allowable by the given rest unbalance or the permissible residual unbalances defined limits Zen.

Anstelle der aus diskreten Bauteilen aufgebauten Vorrichtungen kann vorgesehen werden, Datenverarbeitungsanlagen mit entspre chend ausgebildeter Hard- und Software einzusetzen.Instead of the devices made up of discrete components can be provided with corresponding data processing systems appropriately trained hardware and software.

Weitere Ausgestaltungen sind in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.Further configurations are in the following description described with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 schematisch ein Blockschaltbild einer Einrichtung zur Bestimmung der Korrektur, Fig. 1 shows schematically a block diagram of a device for determining the correction,

Fig. 2 eine Einheit des Blockschaltbildes in schematischer Darstellung, Fig. 2 is a moiety of the block diagram in schematic representation;

Fig. 3 eine Einheit des Blockschaltbildes in schematischer Darstellung, Fig. 3 is a unit of the block diagram in schematic representation;

Fig. 4 schematisch die Teilansicht eines Blockschaltbildes, Fig. 4 schematically shows the partial view of a block diagram,

Fig. 5 ein Blockschaltbild einer weiteren Einrichtung zur Bestimmung der Korrektur. Fig. 5 is a block diagram of another device for determining the correction.

Bauteile mit einander entsprechenden Funktionen sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.Components with corresponding functions are in the Figures with the same reference numerals.

Das Verfahren wird im folgenden für einen auszuwuchtenden Kör per mit zwei Bezugs- und zwei Korrekturebenen erläutert. Gemäß Fig. 1 werden Meßsignale MS, die von Meßumformern in den beiden Bezugsebenen eines in einer Auswuchtmaschine rotierbar gelager ten, auszuwuchtenden Körpers geliefert werden, einer Auswerte einheit 1 zugeführt. Als Bezugsebenen seien die Lagerebenen für den auszuwuchtenden Körper gewählt. Weiter wird der Auswerte einheit 1 über eine Leitung 30 ein einmal während jeder Umdre hung des rotierenden Körpers rotorsynchron auftretendes Refe renzsignal RS, das beispielsweise durch die Abtastung einer charakteristischen Stelle des Rotors ermittelt wird, zugeführt. Aus den Meßsignalen und dem Referenzsignal werden in der Aus werteeinheit 1 in bekannter Weise, beispielsweise nach dem wattmetrischen Verfahren, Signale erzeugt, die die vorliegende Unwucht in den Lagerebenen beispielsweise in vektorieller Form oder in 90°-Komponenten beschreiben. Gegebenenfalls werden dabei in bekannter Weise Bewegungsgrößen des Körpers zugrunde gelegt.The method is explained below for a body to be balanced by two reference and two correction planes. Referring to FIG. 1, the measurement signals MS, of transmitters in the two reference planes of a rotatable gelager th in a balancing machine, to be balanced body are supplied to an evaluation unit 1 fed. The bearing planes for the body to be balanced are chosen as reference planes. Furthermore, the evaluation unit 1 is fed via a line 30 to a reference signal RS which occurs in a rotor-synchronous manner once during each revolution of the rotating body and which is determined, for example, by scanning a characteristic position of the rotor. From the measurement signals and the reference signal, signals are generated in the evaluation unit 1 in a known manner, for example according to the wattmetric method, which describe the unbalance present in the bearing levels, for example in vector form or in 90 ° components. If necessary, movement quantities of the body are used in a known manner.

Die Ausgangssignale der Auswerteeinheit 1 werden über eine Leitung 32 einer Vergleichseinrichtung 10 zugeführt. Einem Eingang 29 der Vergleichseinrichtung 10 werden die beispiels weise in einem nicht dargestellten Speicher gespeicherten zu lässigen Restunwuchtwerte bzw. Unwuchttoleranzen in den Lager ebenen zugeführt. Die vorliegende Unwucht und der vorgegebene zulässige Restunwuchtwert werden verglichen. Bei Unwuchten, die nicht größer sind als die vorgegebenen zulässigen Restunwucht werte, gilt der Körper als ausgewuchtet. Es wird z. B. mittels einer mit der Vergleichseinrichtung 10 verbundenen Einrichtung 11 kenntlich gemacht, daß eine Korrektur nicht erforderlich ist. Bei Unwuchten, bei denen zumindest eine der Unwuchten in den Lagerebenen größer ist als die zugeordnete vorgegebene zulässige Restunwucht, werden die Ausgangssignale der Auswerte einheit 1 an eine Signalverarbeitungseinrichtung 2 weitergege ben. In der Signalverarbeitungseinrichtung 2 werden unter Her anziehung der an einem Eingangskanal 33 anliegenden Informatio nen, die bestimmte geometrische Daten des Körpers bzw. des Systems Körper/Auswuchtmaschine berücksichtigen und die bei spielsweise abgespeichert zur Verfügung stehen, die Ausgangs signale der Auswerteeinheit 1 in Korrekturwerte (im Beispiel 90°-Komponenten) umgerechnet, die diejenige Unwuchtkorrektur in den Korrektur- oder Ausgleichsebenen beschreiben, die erfor derlich ist, um den Körper unwuchtfrei zu machen. Mittels einer Leitung 34 werden die Ausgangssignale - beide Komponenten der Korrektur für beide Korrekturebenen - einer Einrichtung 3 zu geführt, in der eine Variation der Korrektur vorgenommen wird. Bezeichnet man die Korrekturkomponenten für die Korrektur in der einen Korrekturebene mit K_xI und K_yI, so liegt ausgangs seitig eine Reihe von Korrekturkomponenten an, die sich von den Eingangsgrößen um n·Δk_x bzw. um m·Δk_y unterschei den, wobei m bzw. n die Zahl der vorgenommenen Variationen ist. N sei die Gesamtzahl der Korrekturwerte je Ebene, wobei N = n·m. In gleicher Weise kann die Korrektur für die andere Ausgleichsebene variiert werden (M Korrekturwerte), so daß am Ausgang der Einrichtung 3 insgesamt N·M Korrekturmöglichkei ten als Feldgrößen eines Korrekturwert-Feldes vorliegen können, wobei jede Korrekturmöglichkeit vier einzelne Korrekturgrößen (K_xI, K_yI, K_xII, K_yII) umfaßt. Neben der Festlegung von Grenzen für die Variation kann es zweckmäßig sein, nur die Korrektur in einer Korrekturebene zu variieren und die Korrektur in der an deren Korrekturebene festzuhalten oder die Korrekturen über wiegend in einer Ebene vorzunehmen. Die Einrichtung 3 weist deshalb einen Steuereingang 35 auf, über den neben den Varia tionsgrenzen die Variationen der Korrekturkomponenten und/oder die Korrektur je Ebene z. B. nach Maßgabe einer nicht darge stellten Steuereinheit steuerbar sind. The output signals of the evaluation unit 1 are fed to a comparison device 10 via a line 32 . An input 29 of the comparing device 10 is supplied with the permissible residual unbalance values or unbalance tolerances in the bearing levels, for example stored in a memory (not shown). The existing unbalance and the specified permissible residual unbalance value are compared. In the case of imbalances that are not greater than the specified permissible residual imbalance, the body is considered balanced. It is e.g. B. made clear by means of a device 11 connected to the comparison device 10 that a correction is not necessary. In the case of unbalances in which at least one of the unbalances in the bearing levels is greater than the assigned predetermined permissible residual unbalance, the output signals of the evaluation unit 1 are passed on to a signal processing device 2 . In the signal processing device 2 , using the information present at an input channel 33 , taking into account certain geometric data of the body or the body / balancing machine system and which are available for example, the output signals of the evaluation unit 1 are converted into correction values (in Example 90 ° components) converted that describe the unbalance correction in the correction or compensation planes that is necessary to make the body unbalanced. By means of a line 34 , the output signals - both components of the correction for both correction levels - are fed to a device 3 in which the correction is varied. If one _refers to the correction _components for the correction in one correction _plane with K _xI and K _yI , there is a series of correction _{components on the} output side which differ from the input variables by n · Δk _x or by m · Δk _y , where m or n is the number of variations made. Let N be the total number of correction values per level, where N = n · m. In the same way, the correction for the other compensation level can be varied (M correction values), so that a total of N · M correction possibilities can be present as field sizes of a correction value field at the output of the device 3 , with each correction _option having four individual correction values (K _xI , K _yI , K _xII , K _yII ). In addition to specifying limits for the variation, it may be expedient to vary only the correction in one correction level and to fix the correction in the other correction level or to carry out the corrections predominantly in one level. The device 3 therefore has a control input 35 through which, in addition to the variation limits, the variations of the correction components and / or the correction per level z. B. are controllable in accordance with a control unit not Darge presented.

Die am Ausgang der Einrichtung 3 als Feldelement vorliegenden Wertepaare der Korrektur pro Korrekturebene werden in einem Speicherabschnitt der Einrichtung 3 zur Speicherung des Feldes der Korrekturwerte zwischengespeichert und sequentiell über eine Leitung 36 einer Einrichtung 4 zugeführt. Für jedes Feld element, d. h. für jede Kombination der Korrekturen pro Aus gleichsebene, werden in der Einrichtung 4 unter Heranziehung der an einer Leitung 47 anstehenden geometrischen Daten die zugeordneten Restunwuchtwerte als verbleibende Unwuchtwerte in den Lagerebenen ermittelt.The pairs of values of the correction per correction level present as a field element at the output of the device 3 are temporarily stored in a memory section of the device 3 for storing the field of the correction values and are fed sequentially to a device 4 via a line 36 . For each field element, ie for each combination of the corrections per compensation level, the associated residual unbalance values are determined in the device 4 using the geometric data present on a line 47 as remaining unbalance values in the bearing levels.

Die zugeordneten verbleibenden Unwuchtwerte werden über eine Leitung 37 einem Eingang 38 einer Vergleichseinrichtung 5 zu geführt. Einem weiteren Eingang 39 der Vergleichseinrichtung 5 werden die vorgegebenen zulässigen Restunwuchtwerte bzw. Un wuchttoleranzen in den Lagerebenen zugeführt. Die verbleibenden Unwuchtwerte und die vorgegebenen zulässigen Restunwuchtwerte werden verglichen. Die verbleibenden Unwuchtwerte, die nicht größer sind als der vorgegebene zulässige Restunwuchtwert, werden einer Speichereinheit 6 über eine Leitung 40 zugeführt, der über eine weitere, von der Leitung 36 abzweigende Leitung 41 das jeweils zugehörige Feldelement des Korrekturwert-Feldes zugeführt wird.The assigned remaining unbalance values are fed via line 37 to an input 38 of a comparison device 5 . The predetermined permissible residual unbalance values or unbalance tolerances in the storage levels are fed to a further input 39 of the comparison device 5 . The remaining unbalance values and the specified permissible residual unbalance values are compared. The remaining unbalance values, which are not greater than the predetermined permissible residual unbalance value, are fed to a storage unit 6 via a line 40, to which the associated field element of the correction value field is fed via a further line 41 branching off the line 36 .

Die Speichereinheit 6 ist über eine Leitung 42 mit einer Selek tiereinrichtung 7 verbunden, die aus den gespeicherten Korrek turwerten nach vorgebbaren Kriterien eine Korrektur bestimmt. Über eine Leitung 43 erhält die Speichereinheit 6 ein Signal zur Weitergabe der Werte der ausgewählten Korrektur über eine Leitung 31 an eine Speicher- und Anzeigeeinheit 8, in der die Korrektur pro Ebene in Komponentenform oder gegebenenfalls vektoriell angezeigt oder weiterverarbeitbar gespeichert wird.The storage unit 6 is connected via a line 42 to a selection device 7 , which determines a correction from the stored correction values according to predefined criteria. Via a line 43 , the storage unit 6 receives a signal for forwarding the values of the selected correction via a line 31 to a storage and display unit 8 , in which the correction per level is displayed in component form or, if applicable, vectorially or can be further processed.

Anhand der Fig. 2 wird eine Ausführungsform der Selektierein richtung 7 näher erläutert.With reference to FIG. 2, an embodiment of the device 7 Selektierein is explained in more detail.

Mit der in Fig. 2 näher dargestellten Selektiereinrichtung 7 werden die Korrekturwerte nach der Anzahl der zu benutzenden Korrekturebenen selektiert. Die in der Speichereinheit 6 ent haltenen Korrekturen pro Ebene werden über die Leitung 42 einer Signalverarbeitungseinheit 71 zugeführt. In der Signalverarbei tungseinheit 71 wird zunächst durch Umrechnen aus den Kompo nenten der Betrag der Korrektur für jede Korrekturebene gebil det. Dieser wird für jede Korrekturebene mit einer an einem weiteren Eingang 49 anliegenden Größe verglichen, nämlich dem Inhalt eines Speichers 72. Der Speicher 72 weist zwei Speicher abschnitte für die Speicherung zweier Korrekturen, die jeweils ein Wertepaar nämlich die Beträge für jede Korrekturebene um fassen, auf; gleichzeitig werden auch die zugehörigen Korrek turkomponenten gespeichert. Die Signalverarbeitungseinheit 71 ist über eine Leitung 48 mit dem Speicher 72 verbunden. Mit Beginn des Selektionsvorganges wird der Speicherinhalt über ein an einem Eingang 50 des Speichers 72 anliegendes Signal auf einen Wert gesetzt, der den Beträgen einer ersten der Signal verarbeitungseinheit 71 zugeführten Korrektur entspricht. Beide Speicherabschnitte haben den gleichen Inhalt; in jedem Spei cherabschnitt steht das Wertepaar der Ausgleichsbeträge für die beiden Korrekturebenen. Jeder folgende über die Leitung 42 zugeführte Korrekturwert wird für jede Korrekturebene betrags mäßig mit dem Inhalt des Speichers 72 verglichen; ist der Be trag der Korrektur in der betreffenden Ebene kleiner als der gespeicherte Wert, so wird der Inhalt des zugeordneten Spei cherabschnitts des Speichers 72 über die Leitung 48 mit dem Betrag dieser Korrektur überschrieben; gleichzeitig werden die zugeordneten Korrekturkomponenten gespeichert. Die Signalver arbeitungseinheit 71 kann den Vergleich für die beiden Korrek turebenen sequentiell oder parallel durchführen. Nach Prüfung aller Feldelemente des Korrekturwert-Feldes finden sich in den beiden Speicherabschnitten des Speichers 72 die beiden Korrek turen mit dem kleinsten Korrekturbetrag, d. h. der kleinsten Ausgleichsmasse für jede Korrekturebene mit ihren zugeordneten Korrekturen bzw. Korrekturbeträgen für die andere Ebene die gegebenenfalls angezeigt werden können. Falls der Korrektur betrag in einer Korrekturebene Null ist, wird über eine Leitung 43 der Speichereinheit 6 ein Signal zur Weitergabe der so se lektierten Korrektur an die Speicher- und Anzeigeeinheit 8 gegeben.With the selection device 7 shown in more detail in FIG. 2, the correction values are selected according to the number of correction levels to be used. The corrections per level contained in the storage unit 6 are fed via line 42 to a signal processing unit 71 . In the signal processing unit 71 , the amount of correction for each correction level is first formed by converting from the components. For each correction level, this is compared with a variable present at a further input 49 , namely the content of a memory 72 . The memory 72 has two memory sections for storing two corrections, each of which comprises a pair of values, namely the amounts for each correction level; At the same time, the associated correction components are also saved. The signal processing unit 71 is connected to the memory 72 via a line 48 . At the beginning of the selection process, the memory content is set to a value via a signal applied to an input 50 of the memory 72 , which corresponds to the amounts of a first correction supplied to the signal processing unit 71 . Both memory sections have the same content; in each storage section there is the pair of values of the compensation amounts for the two correction levels. Each subsequent correction value supplied via line 42 is compared in terms of amount for each correction level with the content of memory 72 ; If the amount of the correction in the relevant level is smaller than the stored value, the content of the associated memory section of the memory 72 is overwritten via line 48 with the amount of this correction; the assigned correction components are saved at the same time. The signal processing unit 71 can carry out the comparison for the two correction levels sequentially or in parallel. After checking all the field elements of the correction value field, the two corrections with the smallest correction amount, ie the smallest compensation mass for each correction level with their associated corrections or correction amounts for the other level, which can be displayed if necessary, are found in the two memory sections of the memory 72 . If the correction amount in a correction plane is zero, a signal for passing on the correction thus selected is sent to the storage and display unit 8 via a line 43 of the storage unit 6 .

Will man feststellen ob Null-Korrekturen in beiden Korrektur ebenen zu finden sind, so ist eine Speicherung der ersten Null- Korrektur bei Weiterführung der Selektion erforderlich. Falls Null-Korrekturen in beiden Korrekturebenen ermittelt werden, wird eine der Korrekturen nach weiteren Kriterien ausgewählt; beispielsweise kann eine der beiden Korrekturebenen bevorzugt werden.Do you want to determine whether zero corrections in both corrections levels can be found, the first zero Correction required if the selection is continued. If Zero corrections are determined in both correction planes, one of the corrections is selected based on additional criteria; For example, one of the two correction levels can be preferred become.

Es können auch die Korrekturwerte nach der kleinsten Zahl der zu benutzenden Korrekturebenen bei gleichzeitiger Minimierung der Ausgleichsmasse selektiert werden. Dazu müssen mehrere Null-Korrekturen, z. B. für jede der beiden Korrekturebenen, vorliegen, was beispielsweise durch die Selektiereinrichtung 7 nach Fig. 2 feststellbar ist; es wird nun diejenige Korrektur selek tiert, bei der der Null-Korrektur in der einen Ebene die Kor rektur mit dem kleineren Korrekturbetrag in der anderen Ebene zugeordnet ist.The correction values can also be selected according to the smallest number of correction levels to be used while minimizing the compensating mass. To do this, several zero corrections, e.g. B. for each of the two correction levels, which can be determined, for example, by the selection device 7 according to FIG. 2; the correction is now selected in which the correction with the smaller correction amount in the other level is assigned to the zero correction in one level.

Zur Bestimmung derjenigen Korrektur, die eine möglichst geringe Gesamtausgleichsmasse erfordert, dient die in Fig. 3 näher dargestellte Ausführungsform der Selektiereinrichtung 7. Die in der Speichereinheit 6 enthaltenen Korrekturen pro Ebene werden über die Leitung 42 einer Signalverarbeitungseinheit 81 zugeführt. In der Signalverarbeitungseinheit 81 wird zunächst durch Um rechnen aus den Komponenten der Betrag der Korrektur für jede Korrekturebene gebildet und die sich ergebenden beiden Beträge in einem Summierabschnitt der Signalverarbeitungseinheit 81 addiert. Dieser Wert wird mit einer an einem Eingang 83 anlie genden Größe verglichen, nämlich dem Inhalt eines Speichers 82. Im Speicher 82 ist für eine Korrektur die Summe der Beträge für jede Korrekturebene gespeichert; gleichzeitig sind auch die zugehörigen Korrekturkomponenten gespeichert. Die Signalver arbeitungseinheit 81 ist über eine Leitung 84 mit dem Speicher 82 verbunden. Mit Beginn der Selektion wird der Speicherinhalt über ein an einem Eingang 50 anliegendes Signal auf einen Wert gesetzt, der der Summe der Beträge einer ersten, der Signalverarbeitungseinheit 81 zugeführten Korrektur entspricht. Jeder fol gende, über die Leitung 42 der Signalverarbeitungseinheit 81 zugeführte Korrekturwert wird hinsichtlich der Summe der Aus gleichsbeträge für beide Korrekturebenen mit dem Inhalt des Speichers 82 verglichen; ist die Summe der Beträge, d. h. die Gesamtausgleichsmasse der betreffenden Korrektur kleiner als der gespeicherte Wert, so wird der Inhalt des Speichers 82 über die Leitung 84 mit dieser Korrekturgröße überschrieben. Gleich zeitig werden die zugeordneten Korrekturkomponenten gespei chert. Nach Prüfung aller Feldelemente des Korrekturwert-Feldes finden sich im Speicher 82 die beiden einander zugeordneten Korrekturen pro Korrekturebene, die die kleinste Gesamtaus gleichsmasse benötigen. Die so selektierte Korrektur wird an die Speicher- und Anzeigeeinheit 8 weitergegeben.The embodiment of the selection device 7 shown in more detail in FIG. 3 serves to determine the correction that requires the lowest possible total compensation mass. The corrections per level contained in the memory unit 6 are fed via line 42 to a signal processing unit 81 . In the signal processing unit 81 , the amount of the correction for each correction level is first formed by converting the components and the resulting two amounts are added in a summing section of the signal processing unit 81 . This value is compared with a quantity applied to an input 83 , namely the content of a memory 82 . The sum of the amounts for each correction level is stored in the memory 82 for a correction; the associated correction components are also saved at the same time. The signal processing unit 81 is connected to the memory 82 via a line 84 . At the start of the selection, the memory content is set to a value via a signal present at an input 50 , which corresponds to the sum of the amounts of a first correction supplied to the signal processing unit 81 . Each fol lowing correction value supplied via line 42 to signal processing unit 81 is compared with the content of memory 82 with regard to the sum of the equalization amounts for both correction levels; If the sum of the amounts, that is to say the total compensation mass of the correction in question, is smaller than the stored value, the content of the memory 82 is overwritten with this correction variable via the line 84 . At the same time, the assigned correction components are saved. After checking all the field elements of the correction value field, the two mutually associated corrections per correction level are found in the memory 82 , which require the smallest total equilibrium. The correction selected in this way is passed on to the storage and display unit 8 .

In Fig. 4 ist das Blockschaltbild einer Einrichtung zur Bestim mung der Korrektur dargestellt, bei der die Lagerebenen, in denen die Meßsignale MS ermittelt werden, nicht die Bezugsebe nen sind, auf die sich die Angaben der vorgegebenen zulässigen Restunwuchten beziehen. Die Ausgangssignale der Auswerteeinheit 1 sind daher einer der Signalverarbeitungseinrichtung 2 aus Fig. 1 ähnlichen Signalverarbeitungseinheit 2′ mit einem Ein gangskanal 33′ für Informationen über geometrische Daten des Körpers bzw. des Systems Körper/Auswuchtmaschine oder ggf. von Bewegungsgrößen zuzuführen, an deren Ausgang dann Unwuchtwerte anstehen, die für die Bezugsebenen gelten. Es kann nun in der Vergleichseinrichtung 10′ der Vergleich zwischen ermittelter Un wucht und vorgegebener zulässiger Restunwucht (Eingang 29′) in den Bezugsebenen vorgenommen werden, wie oben bereits näher erläutert. Ist die ermittelte Unwucht kleiner oder gleich der vorgegebenen zulässigen Restunwucht, wird dies mit einer Ein richtung 11′ kenntlich gemacht; ein Ausgleich und damit die Ermittlung einer Korrektur ist nicht erforderlich. Für die weitere Signalverarbeitung der Unwuchten, die größer als die vorgegebene zulässige Restunwucht sind, werden die Werte, die für die Bezugsebenen gelten, in der Signalverarbeitungseinrich tung 2′′, die in ihrer Wirkungsweise der Signalverarbeitungs einrichtung 2 aus der Fig. 1 entspricht, in Korrekturwerte umgesetzt, die sich auf die Korrekturebenen beziehen. Für die in der Einrichtung 3 nach Maßgabe der an einem Steuereingang 35 vorliegenden Informationen variierten Korrekturwerte werden in der Einrichtung 4′, die im Prinzip der Einrichtung 4 nach Fig. 1 entspricht, die zugeordneten verbleibenden Unwuchtwerte in den Bezugsebenen, die nicht die Lagerebenen sind, ermittelt. Der Einrichtung nach der Fig. 4 schließt sich an den Schnitt stellen a und b der unter den Schnittstellen a und b in Fig. 1 liegende Teil der dort dargestellten Einrichtung an.In Fig. 4, the block diagram of a device for determination of the correction is shown, in which the bearing levels in which the measurement signals MS are determined are not the reference levels to which the details of the predetermined permissible residual unbalances relate. The output signals of the evaluation unit 1 are therefore one of the signal processing device 2 from FIG. 1 similar signal processing unit 2 'with an input channel 33 ' for information about geometric data of the body or the system body / balancing machine or, if applicable, of motion quantities, at the output of which Imbalance values apply that apply to the reference levels. It can now be made in the comparison device 10 ', the comparison between the determined unbalance and the predetermined permissible residual unbalance (input 29 ') in the reference planes, as already explained in more detail above. If the unbalance determined is less than or equal to the predetermined permissible residual unbalance, this is identified with a device 11 '; a compensation and thus the determination of a correction is not necessary. For the further signal processing of the unbalances, which are greater than the predetermined permissible residual unbalance, the values that apply to the reference levels are in the signal processing device 2 '', which corresponds in its mode of operation to the signal processing device 2 from FIG. 1, in Correction values implemented that refer to the correction levels. For the correction values varied in the device 3 in accordance with the information available at a control input 35 , the assigned remaining unbalance values in the reference levels, which are not the bearing levels, are determined in the device 4 ', which corresponds in principle to the device 4 according to FIG. determined. The device according to FIG. 4 connects to the intersections a and b of the part of the device shown there under the interfaces a and b in FIG. 1.

Eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens für einen Körper mit zwei Bezugsebenen und zwei Korrekturebenen, bei dem die Bezugsebenen nicht die Lagerebenen sind, wird nachfolgend anhand der Fig. 5 näher erläutert. Bei diesem Verfahren werden nicht, wie zuvor beschrieben, die Korrekturen in den Korrekturebenen variiert und die sich ergebenden verbleibenden Unwuchten in den Bezugs ebenen überprüft, sondern es werden Unwuchten in den Bezugs ebenen variiert und eine optimale Korrektur aus den zugeord neten Korrekturen in den Korrekturebenen ausgewählt.A further embodiment of a device for carrying out the method for a body with two reference planes and two correction planes, in which the reference planes are not the bearing planes, is explained in more detail below with reference to FIG. 5. In this method, as described above, the corrections in the correction planes are not varied and the resulting remaining unbalances in the reference planes are checked, but unbalances in the reference planes are varied and an optimal correction is selected from the assigned corrections in the correction planes .

Wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 näher erläutert, werden der Auswerteeinheit 1 die Signale MS von Meßumformern sowie ein Referenzsignal RS zugeführt, aus denen die Auswerteeinheit 1 Signale erzeugt, die die vorliegende Unwucht in den Lagerebenen beschreiben.As already explained in connection with Fig. 1 in more detail, the evaluation unit 1, the signals MS of transmitters and a reference signal RS supplied from which the evaluation unit 1 generates signals which describe the present unbalance in the bearing planes.

Die Ausgangssignale der Auswerteeinheit 1 werden über die Lei tung 132 einer Signalverarbeitungseinrichtung 102 zugeführt, die einen Eingangskanal 133 für Informationen über geometrische Daten des Körpers bzw. des Systems Körper/Auswuchtmaschine oder ggf. von Bewegungsgrößen aufweist und an deren Ausgang dann Werte anstehen, die für die ausgewählten Bezugsebenen gelten und die einer Vergleichseinrichtung 110 zugeführt werden.The output signals of the evaluation unit 1 are fed via the line 132 to a signal processing device 102 which has an input channel 133 for information about geometric data of the body or the system body / balancing machine or possibly movement variables and at whose output values are then pending for the selected reference planes apply and are fed to a comparison device 110 .

Wie oben bereits näher erläutert, wird in der Vergleichsein richtung 110, die den im vorhergehenden erläuterten Vergleichs einrichtungen 10 bzw. 10′ prinzipiell entspricht, ein Vergleich zwischen ermittelter Unwucht und der über den Eingang 129 zu geführten vorgegebenen zulässigen Restunwucht für jede Bezugs ebene vorgenommen. Gegebenenfalls wird in einer Einrichtung 111 kenntlich gemacht, daß eine Korrektur nicht erforderlich ist. Der Ausgang der Vergleichseinrichtung 110, an dem der Diffe renzwert zwischen Unwucht und vorgegebener zulässiger Unwucht ansteht, ist über die Leitung 134 mit dem Eingang einer Ein richtung 103 verbunden, die ähnlich wie die Einrichtung 3 nach Fig. 1 ausgebildet ist, und in der eine Variation der Unwuchten in den Bezugsebenen im Rahmen der durch die vorgegebenen zuläs sigen Restunwuchten definierten Grenzen (Toleranzkreis) vorge nommen wird. Geht man beispielsweise von der ermittelten Un wucht aus, so wird diese derart variiert, daß Unwuchtwerte weiterverarbeitet werden, die die durch die vorgegebene zuläs sige Restunwucht definierte Grenze nicht überschreiten. Es kann jedoch bei der Variation auch von jeder beliebigen Unwucht innerhalb der Grenze der vorgegebenen zulässigen Restunwucht ausgegangen werden. Zur Steuerung der Variation ist an der Ein richtung 103 ein Steuereingang 135 vorgesehen, der mit einer Steuereinrichtung 128 verbunden ist, die über eine Leitung 131 mit dem Ausgang der Vergleichseinrichtung 110 in Verbindung steht, an dem der Differenzwert zwischen Unwucht und vorgegebe ner zulässiger Unwucht ansteht. Dieser Differenzwert dient dazu, in der Steuereinrichtung 128 die Variation festzustellen, die erforderlich ist, um, ausgehend von der ermittelten Un wucht, mit den variierten Werten den durch die vorgegebene zu lässige Restunwucht definierten Toleranzkreis nicht zu über schreiten.As already explained in more detail above, a comparison is made in the comparison device 110 , which corresponds in principle to the comparison devices 10 and 10 'explained above, between the determined unbalance and the predetermined permissible residual unbalance led via the input 129 for each reference level. If necessary, a device 111 indicates that a correction is not necessary. The output of the comparison device 110 , at which the difference between imbalance and predetermined permissible imbalance is present, is connected via line 134 to the input of a device 103 , which is configured similarly to device 3 according to FIG. 1, and in which one Variation of the unbalances in the reference planes is carried out within the limits defined by the specified permissible residual unbalances (tolerance range). If, for example, the determined unbalance is assumed, it is varied in such a way that unbalance values are further processed which do not exceed the limit defined by the predetermined permissible residual unbalance. However, any unbalance within the limit of the predetermined permissible residual unbalance can also be assumed for the variation. To control the variation, a control input 135 is provided on the device 103 , which is connected to a control device 128, which is connected via a line 131 to the output of the comparison device 110 , at which the difference between imbalance and predetermined permissible imbalance is present . This difference value is used in the control device 128 to determine the variation that is required in order not to exceed the tolerance range defined by the predetermined permissible residual unbalance based on the unbalance determined.

Der Ausgang der Einrichtung 103 steht mit dem Eingang einer Vergleichseinrichtung 105 in Verbindung, die einen weiteren Eingang 120 aufweist, an dem der vorgegebene zulässige Restun wuchtwert ansteht. Ein Ausgang 121 der Einrichtung 103 ist mit der Steuereinrichtung 128 verbunden, ein weiterer Ausgang mit einer Einrichtung 104. Alle der Vergleichseinrichtung 105 von der Einrichtung 103 zugeführten Unwuchtwerte werden darauf geprüft, ob sie kleiner oder gleich der vorgegebenen zulässigen Restunwucht sind; nur diese Werte werden an die Einrichtung 104 weitergegeben. Bei Werten, die größer sind als die vorgegebene zulässige Restunwucht, erfolgt über die mit dem Ausgang 121 verbundene Leitung eine Beeinflussung der Steuereinrichtung 128 für die Einrichtung 103 zwecks Beeinflussung der Variation.The output of the device 103 is connected to the input of a comparison device 105 which has a further input 120 at which the predetermined permissible residual value is present. An output 121 of the device 103 is connected to the control device 128 , another output to a device 104 . All the unbalance values fed to the comparison device 105 by the device 103 are checked for whether they are less than or equal to the predetermined permissible residual unbalance; only these values are passed on to device 104 . In the case of values which are greater than the predetermined permissible residual unbalance, the control device 128 for the device 103 is influenced via the line connected to the output 121 in order to influence the variation.

In der Einrichtung 104, die prinzipiell der Signalverarbeitungseinrichtung 2′′ nach Fig. 4 entspricht, werden die variierten Unwuchtwerte in den Bezugsebenen in Korrekturwerte für die Korrekturebenen umgesetzt. Die Einrichtung 104 weist einen Eingang 147 für die dazu benötigten Informationen über geometrische Daten des Kör pers bzw. des Systems Körper/Auswuchtmaschine auf. Der Ausgang der Einrichtung 104 ist mit einer Speichereinheit 106 verbun den, in der die Korrekturen als Feldelemente des Korrektur wert-Feldes gespeichert werden.In the device 104 , which corresponds in principle to the signal processing device 2 '' according to FIG. 4, the varied unbalance values in the reference planes are converted into correction values for the correction planes. The device 104 has an input 147 for the information required for this about geometric data of the body or of the body / balancing machine system. The output of the device 104 is connected to a storage unit 106 in which the corrections are stored as field elements of the correction value field.

Die Speichereinheit 106 ist über eine Leitung 42 mit einer Selektiereinrichtung 7 verbunden, die aus den gespeicherten Korrekturwerten nach vorgebbaren Kriterien eine Korrektur be stimmt. Über eine Leitung 43 erhält die Speichereinheit 6 ein Signal zur Weitergabe der Werte der ausgewählten Korrektur über eine Leitung 31 an eine Speicher- und Anzeigeeinheit 8, in der die Korrektur pro Ebene in Komponentenform oder gegebenenfalls vektoriell angezeigt oder weiterverarbeitbar gespeichert wird.The storage unit 106 is connected via a line 42 to a selection device 7 , which determines a correction from the stored correction values according to predefinable criteria. Via a line 43 , the storage unit 6 receives a signal for forwarding the values of the selected correction via a line 31 to a storage and display unit 8 , in which the correction per level is displayed in component form or, if applicable, vectorially or can be further processed.

Die Selektierung der Korrekturwerte nach vorbestimmten Krite rien kann in einer Selektiereinrichtung 7 vorgenommen werden, die einer der im Zusammenhang mit den Fig. 2 und 3 erläuterten Selektiereinrichtungen entspricht bzw. in der in diesem Zusam menhang erläuterten Form abgewandelt ist.The selection of the correction values according to predetermined criteria can be carried out in a selection device 7 which corresponds to one of the selection devices explained in connection with FIGS. 2 and 3 or is modified in the form explained in this context.

Claims

1. Method for determining a correction in at least one correction plane, which is not the reference plane, to compensate for an imbalance present in a body to be balanced, with the following features:

- A permissible residual unbalance value is specified for the at least one reference level;
- an unbalance value is determined for the at least one reference level and compared with the predetermined permissible residual unbalance value for the at least one reference level;
- If the unbalance value determined is equal to or less than the predetermined permissible residual unbalance value, it is indicated that a correction is not required;
- If the unbalance value determined is greater than the permissible residual unbalance value specified for the respective one of the at least one reference level, compensation is determined by an unbalance correction value in one of the at least one correction level; characterized by the following features:
- A large number of unbalance correction values are determined for the respective one of the at least one correction plane, which are suitable for balancing the body to be balanced with regard to the predetermined permissible residual unbalance value;
- Combinations of the unbalance correction values determined are formed for each of the at least one correction level and their associated remaining unbalance values are determined in the at least one reference level;
- The remaining unbalance values determined in the at least one reference plane are compared with the predetermined permissible residual unbalance value and those unbalance correction values are selected which correct the existing unbalance in relation to the predefined permissible residual unbalance in the at least one reference plane and
- From the selected unbalance correction values, an optimized unbalance correction is then determined according to predefinable criteria.

2. The method according to claim 1, characterized in that first those unbalance correction values for the respective the at least one correction level can be determined are required to unbalance the body to be balanced free, and based on this unbalance correction gradual variation will result in further unbalance correction values determined.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that from the selected unbalance correction values Imbalance correction is determined to be as low as possible Total compensation mass and / or the lowest possible number of corrective actions required.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the correction for a concentration of compensation mass is determined in a single predetermined level.

5. The method according to at least one of the preceding claims che, characterized in that the number of correction operations by the number of specified correction levels and / or the number of the specified correction steps is determined.

6. The method according to at least one of the preceding claims che, characterized in that unbalance correction values with the determined remaining unbalance in the minimum a reference level that is at least around one from the accuracy of the unbalance measurement and / or value resulting from the accuracy of the correction process are smaller than the specified permissible residual unbalance value.

7. The method according to at least one of the preceding claims che, characterized in that the to compensate provided determined imbalance correction ver permanent unbalance in the at least one reference plane the specified permissible residual unbalance value is compared and those to comply with the specified permissible rest balancing values allowable errors of the unbalance correction be determined.

8. The method according to claim 7, characterized in that in addition to the unbalance correction to comply with the specified a permissible residual unbalance value ten and / or the permitted errors in the correction process be identified.

9. The method according to at least one of the preceding claims che, characterized in that a correction value in the at least one correction level based on the previous seen correction is specified and then erge the remaining correction values can be identified.

10. The method according to at least one of the preceding claims che, characterized in that when determining the Correction the correction level is determined in the first a correction should be made.

11. The method according to claim 10, characterized in that after a correction in a preferred correction level the unbalance remaining in the body is newly determined.

12. The method according to at least one of the preceding claims che, characterized in that in determining the Correction methods of linear optimization are used the.

13. The method according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that further unbalance values that are not are greater than the specified permissible residual unbalance value, in the at least one reference level for determining the Unbalance correction values are specified.

14. Device for performing the method according to claim 1,

with an evaluation unit for delivering an unbalance value according to size and angular position or in components, based on the at least one reference plane,
with a comparison device for comparing the unbalance value related to the at least one reference level with the permissible residual unbalance value specified for the at least one reference level, and
with a device for determining or not determining an unbalance correction value depending on the size of the unbalance value and the predetermined permissible residual unbalance value,
characterized in that the comparison device ( 10 ; 10 '; 110 ) are connected in series
- A signal processing device ( 2 ; 2 ''), which determines a plurality of unbalance correction values in the at least one correction plane, which are suitable for balancing the body to be balanced with regard to the predetermined permissible residual unbalance value;
- A device ( 3 ) for varying the unbalance correction values determined;
- A device ( 4 ; 4 ′) for determining the unbalance values remaining in the corresponding unbalance correct values in the at least one reference plane;
- A comparison device ( 5 ), on the one hand the remaining unbalance values and on the other hand the given permissible residual unbalance value are supplied;
- A memory unit ( 6 ; 106 ) in which the unbalance correction values determined are stored and which in turn is connected to a selection device ( 7 ) for selecting an unbalance correction from the stored unbalance correction values.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that a device ( 11 ; 111 ) is provided for displaying a correction not to be carried out.

16. The apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that the selection device ( 7 ) comprises a with the SpeI chereinheit ( 6 ; 106 ) connected signal processing unit ( 71 ; 81 ) and a memory ( 72 ; 82 ) which one with Signal processing unit ( 71 ; 81 ) connected input, a control input ( 50 ), and to the signal processing unit ( 71 ; 81 ) and the storage unit ( 6 ; 106 ) leading outputs.

17. The device according to at least one of claims 14 to 16, characterized in that successively are provided,

a device ( 103 ) for varying the unbalance value,
a comparison device ( 105 ) which has a further input at which the predetermined permissible residual unbalance value is present, the comparison device ( 105 ) being designed to deliver unbalance values which are not greater than the predefined permissible residual unbalance value,
- A device ( 104 ) at whose output the correction values corresponding to the unbalanced values are pending, and
- A storage unit ( 106 ).