DE102009012703A1 - Method and device for braking - Google Patents

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Christoph Oger
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einer Scheibenbremse (2-5), die eine Bremsscheibe (8) umfasst, die zwischen Bremsbelägen einklemmbar ist, die durch einen Kolben (9) betätigbar sind, der über ein Hydrauliksystem (12) mit einem Bremsfluid beaufschlagbar ist. Um ein unerwünscht hohes Restbremsmoment und damit Kraftstoffverbrauch im Betrieb der Scheibenbremsen zu verhindern, wird das Hydrauliksystem (12) mit einem Vordruck beaufschlagt, um in einem unbetätigten Zustand der Scheibenbremse (2-5) über den Kolben (9) die Bremsbeläge an der Bremsscheibe zu positionieren (Lüftspiel sehr klein bzw. ganz aufgehoben). Durch den Vordruck werden die Bremsbeläge so positioniert, dass ein reproduzierbares Bremspedalgefühl und ein kurzer Anhalteweg bei gleichzeitig geringen Restbremsmomenten erzeugt werden.The invention relates to a method for braking a motor vehicle, having at least one disc brake (2-5), which comprises a brake disc (8) which can be clamped between brake pads, which can be actuated by a piston (9), which is actuated by a hydraulic system (12 ) is acted upon by a brake fluid. In order to prevent an undesirably high residual braking torque and thus fuel consumption during operation of the disc brakes, the hydraulic system (12) is subjected to a pre-pressure to in an unactuated state of the disc brake (2-5) via the piston (9), the brake pads on the brake disc position (clearance very small or completely removed). By the form the brake pads are positioned so that a reproducible brake pedal feel and a short stopping distance are generated at the same time low residual braking torque.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einer Scheibenbremse, die eine Bremsscheibe umfasst, die zwischen Bremsbelägen einklemmbar ist, die durch einen Kolben betätigbar sind, der über ein Hydrauliksystem mit einem Bremsfluid beaufschlagbar ist.The The invention relates to a method and a device for braking a motor vehicle, with at least one disc brake, the one Brake disc comprises, which can be clamped between brake pads, by a piston actuated are over a hydraulic system with a brake fluid can be acted upon.

Es ist bekannt die Lüftspieleinstellung einer Scheibenbremse „passiv” über einen Gummidichtring zu realisieren. Dieses „passive System”, das auf einer wegabhängigen Steuerung basiert, funktioniert für einen festgelegten Bremsdruckbereich. Nach Bremsleitungsdrücken, die diesen Bremsdruckbereich übersteigen, tritt aufgrund der wegabhängigen Steuerung des Lüftspiels und der Bremssattelaufweitung erhöhte Restbremsmomente im anschließenden Fahrbetrieb auf. Zur „passiven Steuerung” der Lüftspieleinstellung bei Scheibenbremsen kann in einer Nut im Bremszylinder ein Gummidichtring mit einem rechteckigen Querschnitt angeordnet werden, der den Kolben abdichtet. Wenn der innendurchmesser des Dichtrings etwas kleiner als der Kolbendurchmesser ist, umfasst der Dichtring den Kolben mit einer Vorspannung. Der vorgespannte Dichtring kann verwendet werden, um den Kolben beziehungsweise die Bremsbeläge nach einer Betätigung der Scheibenbremse bei einem Druckabfall des Bremsfluids wieder in seine beziehungsweise ihre Ausgangslage zurückzustellen. Diese Rückstellfunktion des Dichtrings ist nur bei einem vollständigen Druckabbau im Hydrauliksystem der Scheibenbremse möglich. Es darf deshalb kein Vordruck bestehen bleiben, wie er zum Beispiel in Bremskreisen von Trommelbremsen benötigt wird, um die Dichtfunktion von Topfmanschetten aufrecht zu erhalten. Durch den Vordruck wird bei Trommelbremsen mit Topfmanschetten ein Eindringen von Luft von außen verhindert.It is known the clearance setting a disc brake "passive" over one To realize rubber sealing ring. This "passive system" on one travel-dependent Control works, works for a specified brake pressure range. After brake line pressures, that exceed this brake pressure range, occurs due to the path-dependent control of the clearance and the brake caliper widening increased residual braking torque in the subsequent driving operation on. To the "passive Control of the clearance setting In disc brakes can in a groove in the brake cylinder, a rubber seal be arranged with a rectangular cross section, the piston seals. If the inner diameter of the sealing ring is slightly smaller as the piston diameter, the sealing ring comprises the piston with a bias. The preloaded sealing ring can be used Be after the piston or the brake pads after an operation the disc brake at a pressure drop of the brake fluid again to return to his or her starting position. This reset function the sealing ring is only at a complete pressure reduction in the hydraulic system the disc brake possible. Therefore, no form must remain, as he for example in brake circuits of drum brakes is needed to the sealing function of cup cuffs to maintain. By the form is For drum brakes with cup seals, air from entering Outside prevented.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein unerwünscht hohes Restbremsmoment nach hohen Bremsleitungsdrücken im Betrieb von Scheibenbremsen zu verhindern.task The invention is undesirable high residual braking torque after high brake line pressures during operation of disc brakes to prevent.

Die Aufgabe ist bei einem Verfahren zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einer Scheibenbremse, die eine Bremsscheibe umfasst, die zwischen Bremsbelägen einklemmbar ist, die durch einen Kolben betätigbar sind, der über ein Hydrauliksystem mit einem Bremsfluid beaufschlagbar ist, insbesondere mit einer im Folgenden beschriebenen Vorrichtung, dadurch gelöst, dass das Hydrauliksystem mit einem Vordruck beaufschlagt wird, um in einem unbetätigten Zustand der Scheibenbremse über den Kolben die Bremsbeläge an der Bremsscheibe zu positionieren (Lüftspiel nahe Null). Durch den Vordruck werden die Bremsbeläge so positioniert, dass ein reproduzierbares Bremspedalgefühl und ein kurzer Anhalteweg bei gleichzeitig geringen Restbremsmomenten erzeugt werden. Das liefert den Vorteil, dass anstelle eines speziell vorgespannten Dichtrings ein herkömmlicher Dichtring verwendet werden kann, der nur eine Dichtfunktion und keine Rückstellfunktion auf den Kolben ausübt. Die Verwendung des Vordrucks liefert den Vorteil, dass die bisher wegabhängige passive Lüftspieleinstellung über den Dichtring durch eine druckabhängige Steuerung ersetzt wird. Somit stellt sich auch nach hohen eingesteuerten Bremsleitungsdrücken kein erhöhtes Restbremsmoment ein. Dadurch kann der Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs reduziert werden.The The object is in a method for braking a motor vehicle, with at least one disc brake comprising a brake disc which between brake pads can be clamped, which are actuated by a piston, which via a Hydraulic system can be acted upon by a brake fluid, in particular with a device described below, achieved in that the hydraulic system is pressurized to form a unconfirmed Condition of the disc brake over the pistons, the brake pads to be positioned on the brake disc (clearance close to zero). By the Form will be the brake pads positioned so that a reproducible brake pedal feel and a short stopping distance generated at the same time low residual braking torque become. This provides the advantage that instead of a specially toughened Seal a conventional Sealing ring can be used, the only one sealing function and no reset function on the piston exercises. The use of the form provides the advantage that the previously travel-dependent passive clearance setting over the Sealing ring by a pressure-dependent Control is replaced. Thus it turns also after high controlled Brake line pressure no increased residual braking torque one. As a result, the fuel consumption of the motor vehicle can be reduced become.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem über eine Vordruckquelle pneumatisch oder hydraulisch mit dem Vordruck beaufschlagt wird, um in einem unbetätigten Zustand der Scheibenbremse über den Kolben die Bremsbeläge an der Bremsscheibe zu positionieren (Lüftspiel nahe Null). Bei der Vordruckquelle handelt es sich vorzugsweise um eine Pumpe, die entweder ein Hydraulikmedium in das Hydrauliksystem fördert, oder an einen Ausgleichsbehälter angeschlossen ist, der wiederum mit dem Hydrauliksystem in Verbindung steht.One preferred embodiment of the method is characterized in that the hydraulic system via a Pre-pressure source pneumatically or hydraulically pressurized to the pre-pressure is going to be in an unactuated Condition of the disc brake over the pistons to the brake pads to position the brake disc (clearance close to zero). In the Pre-pressurized source is preferably a pump that either promotes a hydraulic medium in the hydraulic system, or connected to a surge tank which in turn is in communication with the hydraulic system.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vordruckquelle über einen Drucksensor angesteuert wird. Der Drucksensor dient dazu, den Druck im Hydrauliksystem, insbesondere im Bremszylinder zu erfassen. Über die druckabhängige Ansteuerung der Vordruckquelle wird auf einfache Art und Weise erfasst, ob sich die Scheibenbremse im betätigten oder unbetätigten Zustand befindet und/oder der erfasste Druck kleiner oder größer als der gewünschte Vordruck ist.One Another preferred embodiment of the method is characterized in that the form pressure source via a Pressure sensor is controlled. The pressure sensor is used to control the pressure to detect in the hydraulic system, in particular in the brake cylinder. About the pressure-dependent Control of the pre-pressure source is detected in a simple manner, whether the disc brake in the actuated or unactuated state is located and / or the detected pressure is less than or greater than the desired Form is.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem kontinuierlich mit dem Vordruck beaufschlagt wird, um über den Kolben im Betrieb dauernd die Bremsbeläge an der Bremsscheibe zu positionieren. Das hat den Vorteil, dass eine spezielle Regelung für den Vordruck entfallen kann.One Another preferred embodiment of the method is characterized in that the hydraulic system continuously pressurized to the over the During operation, pistons constantly position the brake pads on the brake disc. This has the advantage of having a special scheme for the form can be omitted.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem über eine entsprechende Regelung/Steuerung bedarfsabhängig mit dem Vordruck beaufschlagt wird, um über den Kolben im Betrieb bei Bedarf die Bremsbeläge an der Bremsscheibe zu positionieren (Steuerung des Lüftspiels). Die Regelung/Steuerung des Vordrucks kann zum Beispiel über ein Hydroaggregat erfolgen, das zum Beispiel eine Antiblockiersystem-Regeleinrichtung umfasst.One Another preferred embodiment of the method is characterized in that the hydraulic system via a appropriate regulation / control as needed dependent on the form is going to over If necessary, position the pistons on the brake disc during operation (Control of the clearance). The regulation / control of the form can, for example, via a Hydraulic unit made, for example, an anti-lock brake system control device includes.

Die oben angegebene Aufgabe ist bei einer Vorrichtung zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einer Scheibenbremse, die eine Bremsscheibe umfasst, die zwischen Bremsbelägen einklemmbar ist, die durch einen Kolben betätigbar sind, der über ein Hydrauliksystem mit einem Bremsfluid beaufschlagbar ist, insbesondere gemäß einem vorab beschriebenen Verfahren, dadurch gelöst, dass das Hydrauliksystem eine Vordruckquelle umfasst, über die das Hydrauliksystem mit einem beziehungsweise dem Vordruck beaufschlagbar ist, um in einem unbetätigten Zustand der Scheibenbremse über den Kolben die Bremsbeläge an der Bremsscheibe zu positionieren (Lüftspiel nahe Null). Durch den Vordruck werden die Bremsbeläge so positioniert, dass ein reproduzierbares Bremspedalgefühl und ein kurzer Anhalteweg bei gleichzeitig geringen Restbremsmomenten erzeugt werden. Das liefert den Vorteil, dass anstelle eines speziell vorgespannten Dichtrings ein herkömmlicher Dichtring verwendet werden kann, der nur eine Dichtfunktion und keine Rückstellfunktion auf den Kolben ausübt. Die Verwendung des Vordrucks liefert darüber hinaus den Vorteil, dass auch bei erhöhten Bremsdrücken und damit verbundener Bremssattelaufweitung kein erhöhtes Restbremsmoment auf die Bremsscheibe aufgebracht wird. Dadurch kann der Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs reduziert werden. Bei der Vordruckquelle handelt es sich vorzugsweise um eine Pumpe, die entweder ein Hydraulikmedium in das Hydrauliksystem fördert, oder an einen Ausgleichsbehälter angeschlossen ist, der wiederum mit dem Hydrauliksystem in Verbindung steht.The above task is at a Device for braking a motor vehicle, comprising at least one disc brake, which comprises a brake disc, which can be clamped between brake pads, which can be actuated by a piston, which can be acted upon by a hydraulic system with a brake fluid, in particular according to a method described above, achieved in that the hydraulic system comprises a pre-pressure source via which the hydraulic system can be acted upon by one or the pre-pressure in order to position the brake linings on the brake disk in an unactuated state of the disc brake via the piston (clearance close to zero). By the form the brake pads are positioned so that a reproducible brake pedal feel and a short stopping distance are generated at the same time low residual braking torque. This provides the advantage that instead of a specially preloaded sealing ring, a conventional sealing ring can be used, which exerts only a sealing function and no reset function on the piston. The use of the form also provides the advantage that even at elevated brake pressures and associated brake caliper widening no increased residual braking torque is applied to the brake disc. As a result, the fuel consumption of the motor vehicle can be reduced. The pre-pressure source is preferably a pump which either conveys a hydraulic medium into the hydraulic system or is connected to a surge tank, which in turn communicates with the hydraulic system.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vordruckquelle pneumatisch oder hydraulisch über einen Ausgleichsbehälter oder direkt mit einem Hauptbremszylinder des Hydrauliksystems verbindbar oder verbunden ist. Der Hauptbremszylinder ist über das Hydrauliksystem hydraulisch mit mehreren Radbremszylindern verbunden, in denen jeweils ein Kolben einer Scheibenbremse hin und her bewegbar geführt ist. Über das Hydrauliksystem wird der Vordruck aus dem Hauptbremszylinder in die Radbremsen übertragen.One preferred embodiment the device is characterized in that the pre-pressure source pneumatically or hydraulically via a surge tank or directly connectable to a master cylinder of the hydraulic system or connected. The master cylinder is hydraulic via the hydraulic system connected to several wheel brake cylinders, in each of which a piston a disc brake is guided back and forth movable. About the hydraulic system is the form is transferred from the master cylinder to the wheel brakes.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vordruckquelle pneumatisch oder hydraulisch mit einem Ausgleichsbehälter oder einer Verzweigung verbindbar oder verbunden ist, der beziehungsweise die zwischen einem Hydroaggregat und einer Radbremse in dem Hydrauliksystem angeordnet ist. Das Hydroaggregat umfasst zum Beispiel eine Antiblockiersystem-Regeleinrichtung. Bei dieser Anordnung ist jeder Scheibenbremse, insbesondere jedem Bremssattel, eine Vordruckquelle zugeordnet.One Another preferred embodiment the device is characterized in that the pre-pressure source pneumatically or hydraulically with a surge tank or a branch is connected or connected, the or between a hydraulic unit and a wheel brake in the hydraulic system is arranged. The hydraulic unit includes, for example, an antilock system controller. In this arrangement, each disc brake, especially each Brake caliper associated with a pre-pressure source.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vordruckquelle pneumatisch oder hydraulisch mit einem Ausgleichsbehälter oder einer Verzweigung verbindbar oder verbunden ist, der beziehungsweise die zwischen einem Hydroaggregat und einem beziehungsweise dem Hauptbremszylinder des Hydrauliksystems angeordnet ist. Diese Anordnung liefert den Vorteil, dass pro Bremskreis des Hydrauliksystems nur eine Vordruckquelle benötigt wird, um den Vordruck in allen Bremssätteln zu erzeugen.One Another preferred embodiment the device is characterized in that the pre-pressure source pneumatically or hydraulically with a surge tank or a branch is connected or connected, the or between a hydraulic unit and one or the master cylinder of the Hydraulic system is arranged. This arrangement provides the advantage that only one admission pressure source per brake circuit of the hydraulic system is needed to the form in all calipers to create.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Vordruckquelle eine Ventileinrichtung mit einem Rückschlagventil nachgeschaltet ist. Das Rückschlagventil ist so dem Hydrauliksystem angeordnet, dass kein Bremsfluid aus dem Hydrauliksystem zu der Vordruckquelle zurückströmen kann.One Another preferred embodiment the device is characterized in that the pre-pressure source downstream of a valve device with a check valve is. The check valve is arranged so the hydraulic system that no brake fluid the hydraulic system can flow back to the pre-pressure source.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung ein Druckhalteventil umfasst. Das Druckhalteventil dient dazu, den Vordruck in dem Hydrauliksystem aufrecht zu erhalten.One Another preferred embodiment the device is characterized in that the valve means includes a pressure-holding valve. The pressure relief valve serves to Maintaining pressure in the hydraulic system.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kraftfahrzeug mit einer vorab beschriebenen Vorrichtung. Bei dem Hydrauliksystem handelt es sich vorzugsweise um ein Zweikreis-Scheibenbremssystem mit einem Tandem-Hauptbremszylinder, einem Hydroaggregat und vier Radbremsen.The The invention further relates to a motor vehicle having an advance described device. The hydraulic system is preferably a dual-circuit disc brake system with a tandem master cylinder, a hydraulic unit and four Wheel brakes.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description, with reference to the drawing various embodiments are described in detail. Show it:

1 einen stark vereinfachten Hydraulikschaltplan einer Bremsvorrichtung mit einer pneumatischen Druckbeaufschlagung zum Erzeugen eines Vordrucks; 1 a highly simplified hydraulic circuit diagram of a braking device with a pneumatic pressurization for generating a form;

2 einen ähnlichen Hydraulikschaltplan wie in 1 mit einer hydraulischen Druckbeaufschlagung zum Erzeugen des Vordrucks und 2 a similar hydraulic circuit diagram as in 1 with a hydraulic pressure for generating the form and

3 eine Verzweigung aus 1 im Detail. 3 a branch out 1 in detail.

In den 1 und 2 ist eine Vorrichtung 1; 56 zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs anhand eines vereinfachten Hydraulikschaltplans gemäß zwei Ausführungsbeispielen dargestellt. Die Vorrichtung 1; 56 umfasst vier Scheibenbremsen 2, 3, 4, 5, von denen jede eine Bremsscheibe 8 umfasst, die über einen Kolben 9 betätigbar ist. Der Kolben 9 ist in einem Bremszylinder hin und her bewegbar aufgenommen, der in einen Bremssattel 10 integriert ist.In the 1 and 2 is a device 1 ; 56 illustrated for braking a motor vehicle based on a simplified hydraulic circuit diagram according to two embodiments. The device 1 ; 56 includes four disc brakes 2 . 3 . 4 . 5 each of which is a brake disc 8th includes, which has a piston 9 is operable. The piston 9 is accommodated in a brake cylinder movable back and forth, in a caliper 10 is integrated.

Der Kolben 9 ist über ein Hydrauliksystem 12 so mit Druck beaufschlagbar, dass die Bremsscheibe 8 zwischen Bremsbelägen einklemmbar ist, um eine Bremswirkung zu erzielen. Die Bremswirkung wird in bekannter Art und Weise über ein Bremspedal 14 ausgelöst, das zum Beispiel mit einem Fuß eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs betätigbar ist.The piston 9 is via a hydraulic system 12 so pressurizable that the brake disc 8th between brake pads can be clamped to achieve a braking effect. The braking effect is in a known manner via a brake pedal 14 triggered, for example, with a foot of a driver of a motor vehicle is actuated.

Eine auf das Bremspedal 14 aufgebrachte Betätigungskraft wird über einen Bremskraftverstärker 15 verstärkt auf einen Tandem-Hauptbremszylinder 16 übertragen, der einen Ausgleichsbehälter 17 für Bremsfluid umfasst. Bei dem Bremsfluid handelt es sich vorzugsweise um ein Hydraulikmedium, das als Bremsflüssigkeit bezeichnet wird.One on the brake pedal 14 Applied actuation force is via a brake booster 15 reinforced on a tandem master cylinder 16 transferring a surge tank 17 for brake fluid. The brake fluid is preferably a hydraulic medium, which is referred to as brake fluid.

Aus Sicherheitsgründen ist das Hydrauliksystem 12 als Zweikreis-Bremssystem ausgeführt, in welchem die beiden Scheibenbremsen 2, 3 zum Beispiel den Vorderrädern und die Scheibenbremsen 4, 5 zum Beispiel den Hinterrädern eines Kraftfahrzeugs zugeordnet sind. Das Zweikreis-Bremssystem umfasst zwei voneinander getrennte Bremskreise 21 und 22.For safety reasons, the hydraulic system 12 designed as a two-circuit braking system, in which the two disc brakes 2 . 3 for example, the front wheels and the disc brakes 4 . 5 For example, the rear wheels of a motor vehicle are assigned. The dual-circuit braking system comprises two separate brake circuits 21 and 22 ,

Ein Hydroaggregat 25 ist zwischen den Hauptbremszylinder 16 und die einzelnen Scheibenbremsen 2 bis 5 geschaltet. Das Hydroaggregat 25 umfasst vorzugsweise eine Antiblockiersystem-Regeleinrichtung, die in bekannter Art und Weise dazu dient, den Bremsdruck der Scheibenbremsen 2 bis 5 entsprechend der Haftfähigkeit der Räder des Kraftfahrzeugs auf der Fahrbahn so zu regeln, dass ein Blockieren der Räder verhindert wird.A hydraulic unit 25 is between the master cylinder 16 and the individual disc brakes 2 to 5 connected. The hydraulic unit 25 preferably comprises an antilock brake system control means, which in a known manner serves to the brake pressure of the disc brakes 2 to 5 according to the adhesion of the wheels of the motor vehicle on the road to be regulated so that locking of the wheels is prevented.

Der Kolben 9 der Scheibenbremsen 2 bis 5 ist, nicht wie bei herkömmlichen Scheibenbremsen, durch einen speziellen Dichtring vorgespannt, sondern frei beweglich in den zugehörigen Radbremszylinder. Zur Abdichtung des Kolbens wird ein normaler Dichtring verwendet, der lediglich eine Dichtfunktion und keine Vorspannfunktion aufweist.The piston 9 the disc brakes 2 to 5 is, unlike conventional disc brakes, biased by a special sealing ring, but freely movable in the associated wheel brake cylinder. To seal the piston, a normal sealing ring is used, which has only a sealing function and no biasing function.

Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung wird in dem Hydrauliksystem 12 ein Vordruck von zum Beispiel 1 bar, insbesondere 0,02 bar, erzeugt, um im unbetätigten Zustand der Scheibenbremsen 2 bis 5 über die Kolben 9 die Bremsbeläge an der Bremsscheibe zu positionieren (Lüftspiel nahe Null). Durch den Vordruck wird ein geringes Restbremsmoment auf die Scheibenbremsen 2 bis 5 aufgebracht. Die Druckbeaufschlagung des Hydrauliksystems 12 mit dem Vordruck von beispielsweise 1 bar kann mittels Pneumatik oder Hydraulik erfolgen.According to an essential aspect of the invention, in the hydraulic system 12 a pre-pressure of, for example, 1 bar, in particular 0.02 bar, generated to in the unactuated state of the disc brakes 2 to 5 over the pistons 9 position the brake pads on the brake disc (clearance close to zero). By the form is a small residual braking torque on the disc brakes 2 to 5 applied. The pressurization of the hydraulic system 12 with the form of example 1 bar can be done by pneumatic or hydraulic.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann eine Regelung vorgesehen sein, um den Vordruck zum Beispiel in Abhängigkeit einer gefahrenen Querbeschleunigung, die für ein Verkippen der Bremsscheibe und dadurch eine Bewegung der Bremsbeläge verantwortlich ist, zu regeln.According to one another aspect of the invention may be provided a scheme for example, the form as a function of a driven lateral acceleration, the for a tilting of the brake disc and thereby a movement of the brake pads responsible is to settle.

Der Vordruck kann kontinuierlich oder geregelt diskontinuierlich beziehungsweise in Form von Vordruckimpulsen in das Hydrauliksystem 12 eingebracht werden. Die Einbringung von Vordruckimpulsen hat sich insbesondere nach extremen Querbeschleunigungen als vorteilhaft erwiesen, wenn sich die Bremsbeläge weit von der Scheibe weg bewegen.The pre-pressure can be continuous or regulated discontinuously or in the form of admission pressure pulses into the hydraulic system 12 be introduced. The introduction of pre-pressure pulses has proven to be advantageous in particular after extreme lateral accelerations, when the brake pads move away from the disc far.

Durch den Vordruck wird sichergestellt, dass die Bremsbeläge aber auch dann an der Bremsscheibe gehalten werden, wenn kein Bremsdruck in dem Hydrauliksystem herrscht. Der Vordruck kann, wie man in 1 sieht, mit Hilfe von pneumatischen Vordruckquellen 31, 32 erzeugt werden, die vorzugsweise als Pneumatikpumpen ausgeführt sind. Die pneumatischen Vordruckquellen 31, 32 sind unter Zwischenschaltung jeweils eines Ausgleichsbehälters 35, 36, der teilweise mit Bremsflüssigkeit gefüllt ist, durch Verzweigungen 33, 34 an das Hydrauliksystem 12 angebunden.The pre-pressure ensures that the brake pads are held on the brake disc even when there is no brake pressure in the hydraulic system. The form can be how to get in 1 sees, with the help of pneumatic form sources 31 . 32 are generated, which are preferably designed as pneumatic pumps. The pneumatic pre-pressure sources 31 . 32 are with interposition of a respective surge tank 35 . 36 partially filled with brake fluid by branching 33 . 34 to the hydraulic system 12 tethered.

Über die pneumatische Vordruckquelle 31, 32 kann der Vordruck auf einfache Art und Weise in dem zugehörigen Ausgleichsbehälter 35, 36 erzeugt werden. Die Verzweigungen 33, 34 sind jeweils in einem der Bremskreise 21, 22 zwischen dem Hauptbremszylinder 16 und dem Hydroaggregat 25 angeordnet.Via the pneumatic admission pressure source 31 . 32 The form can easily in the associated expansion tank 35 . 36 be generated. The branches 33 . 34 are each in one of the brake circuits 21 . 22 between the master cylinder 16 and the hydraulic unit 25 arranged.

Alternativ kann jeder der Scheibenbremsen eine eigene pneumatische Vordruckquelle 41 bis 44 zugeordnet sein, die jeweils über eine Verzweigung 45, 46, 47, 48 an das Hydrauliksystem 12 angebunden ist. Die Verzweigungen 45 bis 48 sind zwischen dem Hydroaggregat 25 und den Scheibenbremsen 2 bis 5 angeordnet.Alternatively, each of the disc brakes can have its own pneumatic admission pressure source 41 to 44 be assigned, each with a branch 45 . 46 . 47 . 48 to the hydraulic system 12 is connected. The branches 45 to 48 are between the hydraulic unit 25 and the disc brakes 2 to 5 arranged.

Zwischen die Vordruckquellen 41 bis 44 und die zugehörige Verzweigung 45 bis 48 ist jeweils ein Ausgleichsbehälter 51 bis 54 geschaltet, der jeweils teilweise mit Bremsflüssigkeit gefüllt ist. Durch die pneumatischen Vordruckquellen 41 bis 44 kann der Druck in den Ausgleichsbehältern 51 bis 54 gezielt angehoben werden, um den gewünschten Vordruck zu erzeugen.Between the form sources 41 to 44 and the associated branch 45 to 48 each is a surge tank 51 to 54 switched, each partially filled with brake fluid. Due to the pneumatic admission pressure sources 41 to 44 can the pressure in the surge tanks 51 to 54 be raised specifically to produce the desired form.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann eine pneumatische Vordruckquelle 55 direkt an den Ausgleichsbehälter 17 des Hauptbremszylinders 16 angebunden sein. Über die pneumatische Vordruckquelle 55 kann der Druck in dem Ausgleichsbehälter 17 gezielt angehoben werden, um den gewünschten Vordruck zu erzeugen.According to a further embodiment, a pneumatic admission pressure source 55 directly to the expansion tank 17 of the master cylinder 16 be connected. Via the pneumatic admission pressure source 55 can the pressure in the expansion tank 17 be raised specifically to produce the desired form.

In 2 ist eine ähnliche Vorrichtung 56 wie in 1 mit einer hydraulischen Druckbeaufschlagung dargestellt. Der Vordruck kann zum Beispiel auch durch eine hydraulische Vordruckquelle 58 erzeugt werden, die, kontinuierlich oder bedarfsabhängig ein Hydraulikmedium, insbesondere Bremsflüssigkeit, aus einem Vorratsbehälter 59 in den Ausgleichsbehälter 17 des Hauptbremszylinders 16 fördert.In 2 is a similar device 56 as in 1 shown with a hydraulic pressure. For example, the pre-pressure can also be provided by a hydraulic pre-pressure source 58 be generated, the, continuous or Bedarfsabhän gig a hydraulic fluid, in particular brake fluid from a reservoir 59 in the expansion tank 17 of the master cylinder 16 promotes.

In ähnlicher Weise wie bei der pneumatischen Druckbeaufschlagung, die in 1 dargestellt ist, können hydraulische Vordruckquellen 61, 62 durch Verzweigungen 63, 64 an das Hydrauliksystem 12 angebunden sein. Die Verzweigungen 63, 64 sind in den beiden Bremskreisen 21, 22 zwischen dem Hauptbremszylinder 16 und dem Hydroaggregat 25 angeordnet. Die Vordruckquellen 61, 62 dienen dazu, Hydraulikmedium, insbesondere Bremsflüssigkeit, kontinuierlich oder bedarfsabhängig aus Vorratsbehältern 65, 66 in das Hydrauliksystem 12 zu fördern, um den gewünschten Vordruck zu erzeugen.In a similar manner to the pneumatic pressurization in 1 can be shown, hydraulic pre-pressure sources 61 . 62 through branches 63 . 64 to the hydraulic system 12 be connected. The branches 63 . 64 are in the two brake circuits 21 . 22 between the master cylinder 16 and the hydraulic unit 25 arranged. The form sources 61 . 62 serve to hydraulic medium, in particular brake fluid, continuously or demand-dependent from storage containers 65 . 66 in the hydraulic system 12 to produce the desired form.

Alternativ kann jeweils eine hydraulische Vordruckquelle 71 bis 74 über Verzweigungen 67, 68, 69, 70 an das Hydrauliksystem 12 angebunden sein. Die Verzweigungen 67 bis 70 sind jeweils zwischen dem Hydroaggregat 25 und einer der Scheibenbremsen 2 bis 5 angeordnet. Über die Vordruckquellen 71 bis 74, die vorzugsweise als Hydraulikpumpen ausgeführt sind, kann ein Hydraulikmedium, insbesondere Bremsflüssigkeit, aus jeweils einem Vorratsbehälter 75, 76, 77, 78 gezielt in das Hydrauliksystem 12 gefördert werden, um den gewünschten Vordruck zu erzeugen.Alternatively, in each case a hydraulic admission pressure source 71 to 74 over branches 67 . 68 . 69 . 70 to the hydraulic system 12 be connected. The branches 67 to 70 are each between the hydraulic unit 25 and one of the disc brakes 2 to 5 arranged. About the form sources 71 to 74 , Which are preferably designed as hydraulic pumps, can be a hydraulic medium, in particular brake fluid, each from a reservoir 75 . 76 . 77 . 78 targeted in the hydraulic system 12 be promoted to produce the desired form.

Bei den Vorratsbehältern 58; 65, 66; 75 bis 78 kann es sich jeweils um separate Vorratsbehälter oder um einen gemeinsamen Vorratsbehälter mit Hydraulikmedium handeln.At the storage containers 58 ; 65 . 66 ; 75 to 78 each may be separate reservoir or a common reservoir with hydraulic medium.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann der Vordruck gezielt mit Hilfe des Hydroaggregats 25 erzeugt werden, das in dem Hydrauliksystem 12 zwischen dem Hauptbremszylinder 16 und den Scheibenbremsen 2 bis 5 angeordnet ist.According to a further aspect of the invention, the admission pressure can be targeted by means of the hydraulic unit 25 be generated in the hydraulic system 12 between the master cylinder 16 and the disc brakes 2 to 5 is arranged.

In 3 ist beispielhaft anhand der Verzweigung 33 angedeutet, dass alle der unter Bezugnahme auf die 1 und 2 beschriebenen Verzweigungen 33, 34; 45 bis 48; 63, 64; 67 bis 70 eine Ventileinrichtung 80 umfassen können. Die Ventileinrichtung 80 umfasst vorzugsweise ein Rückschlagventil 81 und ein Druckhalteventil 82. Die symbolisch dargestellten Ventile 81, 82 können in die dargestellten Verzweigungen oder in die vorgeschalteten Bauteile integriert sein.In 3 is exemplary based on the branching 33 hinted that all of the referring to the 1 and 2 described branches 33 . 34 ; 45 to 48 ; 63 . 64 ; 67 to 70 a valve device 80 may include. The valve device 80 preferably includes a check valve 81 and a pressure-holding valve 82 , The symbolically represented valves 81 . 82 can be integrated into the illustrated branches or in the upstream components.

Claims (12)

Verfahren zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einer Scheibenbremse (2–5), die eine Bremsscheibe (8) umfasst, die zwischen Bremsbelägen einklemmbar ist, die durch einen Kolben (9) betätigbar sind, der über ein Hydrauliksystem (12) mit einem Bremsfluid beaufschlagbar ist, insbesondere mit einer Vorrichtung (1; 56) nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem (12) mit einem Vordruck beaufschlagt wird, um in einem unbetätigten Zustand der Scheibenbremse (2–5) über den Kolben (9) die Bremsbeläge an der Bremsscheibe zu positionieren und damit ein Lüftspiel zu minimieren.Method for braking a motor vehicle, with at least one disc brake ( 2 - 5 ), which is a brake disc ( 8th ), which can be clamped between brake linings, which can be clamped by a piston ( 9 ) which can be actuated via a hydraulic system ( 12 ) can be acted upon with a brake fluid, in particular with a device ( 1 ; 56 ) according to one of claims 6 to 11, characterized in that the hydraulic system ( 12 ) is applied to a pre-pressure to in an unactuated state of the disc brake ( 2 - 5 ) over the piston ( 9 ) to position the brake pads on the brake disc and thus to minimize a clearance. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem (12) über eine Vordruckquelle (31, 32; 41–44; 55; 58; 61, 62; 71–74) pneumatisch oder hydraulisch mit dem Vordruck beaufschlagt wird, um über den Kolben (9) im unbetätigten Zustand der Scheibenbremse (2–5) dauernd die Bremsbeläge an der Bremsscheibe zu positionieren und damit ein Lüftspiel zu minimieren.Method according to claim 1, characterized in that the hydraulic system ( 12 ) via a form source ( 31 . 32 ; 41 - 44 ; 55 ; 58 ; 61 . 62 ; 71 - 74 ) is pressurized pneumatically or hydraulically to pressurize the piston ( 9 ) in the unactuated state of the disc brake ( 2 - 5 ) permanently position the brake pads on the brake disc and thus minimize a clearance. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vordruckquelle (31, 32; 41–44; 55; 58; 61, 62; 71–74) über einen Drucksensor angesteuert wird.Method according to claim 2, characterized in that the admission pressure source ( 31 . 32 ; 41 - 44 ; 55 ; 58 ; 61 . 62 ; 71 - 74 ) is controlled via a pressure sensor. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem (12) kontinuierlich mit dem Vordruck beaufschlagt wird, um über den Kolben (9) im Betrieb dauernd die Bremsbeläge an der Bremsscheibe zu positionieren und damit ein Lüftspiel zu minimieren.Method according to claims 1 to 3, characterized in that the hydraulic system ( 12 ) is continuously applied to the pre-pressure in order to pass over the piston ( 9 ) during operation to position the brake pads on the brake disc and thus to minimize a clearance. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem (12) über eine entsprechende Regelung bedarfsabhängig mit dem Vordruck beaufschlagt wird, um über den Kolben (9) im Betrieb bei Bedarf die Bremsbeläge an der Bremsscheibe zu positionieren und damit ein Lüftspiel zu minimieren.Method according to claims 1 to 3, characterized in that the hydraulic system ( 12 ) is applied via a corresponding control demand-dependent with the form to the piston ( 9 ) In operation, if necessary, to position the brake pads on the brake disc and thus to minimize a clearance. Vorrichtung zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einer Scheibenbremse (2–5), die eine Bremsscheibe (8) umfasst, die zwischen Bremsbelägen einklemmbar ist, die durch einen Kolben (9) betätigbar sind, der über ein Hydrauliksystem (12) mit einem Bremsfluid beaufschlagbar ist, insbesondere gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem (12) eine Vordruckquelle (31, 32; 41–44; 55; 58; 61, 62; 71–74) umfasst, über die das Hydrauliksystem (12) mit einem beziehungsweise dem Vordruck beaufschlagbar ist, um in einem unbetätigten Zustand der Scheibenbremse (2–5) über den Kolben (9) die Bremsbeläge an der Bremsscheibe zu positionieren und damit ein Lüftspiel zu minimieren.Device for braking a motor vehicle, with at least one disc brake ( 2 - 5 ), which is a brake disc ( 8th ), which can be clamped between brake linings, which can be clamped by a piston ( 9 ) which can be actuated via a hydraulic system ( 12 ) is acted upon by a brake fluid, in particular according to a method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hydraulic system ( 12 ) a form source ( 31 . 32 ; 41 - 44 ; 55 ; 58 ; 61 . 62 ; 71 - 74 ), via which the hydraulic system ( 12 ) can be acted upon with one or the pre-pressure to in an unactuated state of the disc brake ( 2 - 5 ) over the piston ( 9 ) to position the brake pads on the brake disc and thus to minimize a clearance. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vordruckquelle (55; 58) pneumatisch oder hydraulisch über einen Ausgleichsbehälter (17) oder direkt mit einem Hauptbremszylinder (16) des Hydrauliksystems (12) verbindbar oder verbunden ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the pre-pressure source ( 55 ; 58 ) pneumatically or hydraulically via an expansion tank ( 17 ) or directly with a master cylinder ( 16 ) of the hydraulic system ( 12 ) is connectable or connected. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vordruckquelle (41–44; 71–74) pneumatisch oder hydraulisch mit einem Ausgleichsbehälter (51–54) oder einer Verzweigung (67–70) verbindbar oder verbunden ist, der beziehungsweise die zwischen einem Hydroaggregat (25) und einer Radbremse in dem Hydrauliksystem (12) angeordnet ist.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the pre-pressure source ( 41 - 44 ; 71 - 74 ) pneumatically or hydraulically with an expansion tank ( 51 - 54 ) or a branch ( 67 - 70 ), which is connected or connected between a hydraulic unit ( 25 ) and a wheel brake in the hydraulic system ( 12 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vordruckquelle (31, 32; 61, 62) pneumatisch oder hydraulisch mit einem Ausgleichsbehälter (35; 36) oder einer Verzweigung (63, 64) verbindbar oder verbunden ist, der beziehungsweise die zwischen einem Hydroaggregat (25) und einem beziehungsweise dem Hauptbremszylinder (16) des Hydrauliksystems (12) angeordnet ist.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the pre-pressure source ( 31 . 32 ; 61 . 62 ) pneumatically or hydraulically with an expansion tank ( 35 ; 36 ) or a branch ( 63 . 64 ), which is connected or connected between a hydraulic unit ( 25 ) and one or the master cylinder ( 16 ) of the hydraulic system ( 12 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Vordruckquelle (31, 32; 41–44; 55; 58; 61, 62; 71–74) eine Ventileinrichtung (80) mit einem Rückschlagventil (81) nachgeschaltet ist.Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the pre-pressure source ( 31 . 32 ; 41 - 44 ; 55 ; 58 ; 61 . 62 ; 71 - 74 ) a valve device ( 80 ) with a check valve ( 81 ) is connected downstream. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (80) ein Druckhalteventil (82) umfasst.Apparatus according to claim 10, characterized in that the valve device ( 80 ) a pressure-maintaining valve ( 82 ). Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung (1; 56) nach einem der Ansprüche 6 bis 11.Motor vehicle with a device ( 1 ; 56 ) according to one of claims 6 to 11.
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