DE102007025648A1 - Braking system for motor vehicles - Google Patents

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Abstract

Um bei einer elektrohydraulischen Bremsanlage vom Typ "Brake-by-wire" insbesondere bei Panikbremsungen einen Druckaufbau in den Radbremsen ohne Verzögerungen zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass ein Mittel (21) vorgesehen ist, das bei einer schnellen Betätigung eines Bremspedals (1) ein Vorfüllen von Radbremsen (5, 6, 7, 8) mit hydraulischem Druckmittel bzw. einen begrenzten Druckaufbau in den Radbremsen (5, 6, 7, 8) ermöglicht.In order to achieve a pressure build-up in the wheel brakes without delays in an electro-hydraulic brake system of the type "brake-by-wire", especially during panic braking, it is proposed that a means (21) is provided, the at a quick operation of a brake pedal (1) Pre-filling of wheel brakes (5, 6, 7, 8) with hydraulic pressure medium or a limited pressure build-up in the wheel brakes (5, 6, 7, 8) allows.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für Kraftfahrzeuge vom Typ „Brake-by-wire" mit:
einem mittels eines Bremspedals betätigbaren hydraulischen Bremsdruckgeber mit mindestens einem Druckraum, an den über mindestens ein Trennventil Radbremsen des Kraftfahrzeuges anschließbar sind, die andererseits mit einer hydraulischen „Fremd"-Druckquelle verbindbar sind, mit Mitteln zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches, einem Pedalkraftsimulator, der mit dem Bremsdruckgeber zusammen wirkt, durch den in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft simulierbar ist, und der durch eine hydraulische Zylinderanordnung mit einem durch eine Simulatorfeder vorgespannten Simulatorkolben gebildet ist, sowie mit einer Ventileinrichtung, die in der Betriebsart „Brake-by-wire" ein Beaufschlagen des Simulatorkolbens mit dem in dem Bremsdruckgeber eingesteuerten hydraulischen Druck ermöglicht, wobei den Radbremsen hydraulische Druckaufbauventile bzw. Einlassventile vorgeschaltet und hydraulische Druckabbauventile bzw. Auslassventile nachgeschaltet sind, die ein Verbinden der Radbremsen mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter ermöglichen.The invention relates to a braking system for motor vehicles of the "brake-by-wire" type with:
an actuatable by means of a brake pedal hydraulic brake pressure generator with at least one pressure chamber to which at least one separating valve wheel brakes of the motor vehicle can be connected, on the other hand with a hydraulic "foreign" pressure source can be connected to means for detecting a driver deceleration request, a pedal force simulator, with the Brake pressure generator cooperates, by means of which in the operating mode "brake-by-wire" a force acting on the brake pedal restoring force is simulated, and which is formed by a hydraulic cylinder assembly with a biased by a simulator spring simulator piston, and with a valve device which in the mode "Brake-by-wire" allows the simulator piston to be acted upon by the hydraulic pressure applied in the brake pressure generator, the hydraulic brakes being preceded by hydraulic pressure build-up valves or intake valves and by hydraulic pressure reduction valves or exhaust valves being connected downstream tet, which allow a connection of the wheel brakes with a non-pressurized fluid reservoir.

Ein derartiges Bremssystem ist aus der europäischen Patentschrift EP 1 371 535 B1 bekannt. Der Bremsdruckgeber wird bei dem vorbekannten Bremssystem durch einen zweikreisigen Hauptbremszylinder in der sog. Tandemausführung gebildet, wobei der Pedalkraftsimulator einerseits unter Zwischenschaltung eines stromlos offenen (SO-) ersten Absperrventils mit den einer ersten Fahrzeugachse zugeordneten Radbremsen und andererseits unter Zwischenschaltung eines stromlos geschlossenen (SG-) zweiten Absperrventils mit einem dem Hauptbremszylinder zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter verbunden ist. Als weniger vorteilhaft anzusehen ist bei dem vorbekannten Bremssystem sein Verhalten bei Panikbremsungen, bei denen ein Druckaufbau in den Radbremsen durch die Fremddruckquelle erst nach dem Schließen der Trennventile erfolgt, so dass zwischen der schnellen Betätigung des Bremspedals und dem Druckaufbau in den Radbremsen eine unerwünschte Verzögerung in Kauf genommen werden muss.Such a brake system is known from the European patent EP 1 371 535 B1 known. The brake pressure transducer is formed in the known brake system by a dual-circuit master cylinder in the so-called. Tandem design, the pedal force simulator on the one hand with the interposition of a normally open (SO) first shut-off valve with a first vehicle axle associated wheel brakes and on the other hand with the interposition of a normally closed (SG- ) Second shut-off valve is connected to a master cylinder associated pressure fluid reservoir. To be considered less advantageous in the known brake system is its behavior in panic braking, in which a pressure build-up in the wheel brakes by the external pressure source takes place only after closing the isolation valves, so that between the rapid actuation of the brake pedal and the pressure build-up in the wheel brakes an undesirable delay in Purchase must be taken.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Dynamik eines Bremssystems der eingangs genannten Gattung zu verbessern, so dass insbesondere bei Panikbremsungen ein Druckaufbau in den Radbremsen ohne Verzögerungen erfolgt.It is therefore an object of the present invention, the dynamics of a Braking system of the type mentioned, so that in particular during panic braking a pressure build-up in the wheel brakes without delays he follows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, ein Mittel vorgesehen ist, das bei einer schnellen Betätigung des Bremspedals ein Vorfällen der Radbremsen mit hydraulischem Druckmittel bzw. einen begrenzten Druckaufbau in den Radbremsen ermöglicht.These Task is inventively characterized solved, a means is provided which, upon rapid actuation of the Brake Pedals an incident of Wheel brakes with hydraulic pressure medium or a limited pressure build-up allowed in the wheel brakes.

Zur Konkretisierung des Erfindungsgedankens sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, dass das Mittel durch ein zum Bremsdruckgeber hin schließendes Rückschlagventil gebildet ist, das dem mindestens einen Trennventil parallel geschaltet ist.to Concretization of the inventive concept provides an advantageous Continuing that means through a to the brake pressure transducer closing check valve is formed, which is connected in parallel to the at least one isolation valve is.

Eine andere Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, dass die Auslassventile als elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wege-Schaltventile ausgebildet sind und dass in einer Leitung, die die Auslassventile mit dem Druckmittelvorratsbehälter verbindet, ein analog regelbares 2/2-Wegeventil mit Druckbegrenzungsfunktion eingefügt ist. Durch diese Maßnahme wird unter Verwendung von kostengünstigen Mitteln ein geregelter Druckabbau realisiert.A Another embodiment of the subject invention provides that the exhaust valves as electromagnetically operated 2/2-way switching valves are formed and that in a pipe, which the exhaust valves connects to the pressure fluid reservoir, an analogue controllable 2/2-way valve with pressure limiting function added is. By this measure becomes more regulated using low cost means Pressure reduction realized.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung werden in der Betriebsart „Brake-by-wire" entstehende Geräusche dadurch reduziert, dass die „Fremd"-Druckquelle durch ein Motor-Pumpen-Aggregat gebildet ist, an dessen Druckseite eine Dämpfungskammer vorgesehen ist. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der Dämpfungskammer eine Blende nachgeschaltet ist.at another advantageous embodiment The invention thus produces noises arising in the "brake-by-wire" operating mode reduces that "foreign" pressure source through a motor pump unit is formed, on whose pressure side a damping chamber is provided. It is particularly advantageous if the damping chamber downstream of a diaphragm is.

Zur besseren Regelung des von der „Fremd"-Druckquelle bereit gestellten Druckes ist bei einer anderen Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ein zweites analog regelbares 2/2-Wegeventil mit Druckbegrenzungsfunktion vorgesehen, das einerseits an eine die Einlassventile mit dem Druckgeber sowie mit der „Fremd"-Druckquelle verbindende Leitung und andererseits an einen zwischen dem analog regelbaren 2/2-Wegeventil mit Druckbegrenzungsfunktion und dem Druckmittelvorratsbehälter liegenden Leitungsabschnitt angeschlossen ist.to better regulation of the "foreign" pressure source ready Asked pressure is in another embodiment of the subject invention a second analogue controllable 2/2-way valve with pressure limiting function provided on the one hand to a inlet valves with the pressure transducer as well as with the "foreign" pressure source connecting line and on the other hand to a between the analog controllable 2/2-way valve with pressure limiting function and the pressure fluid reservoir Line section is connected.

Eine kostengünstig herstellbare Ausführungsvariante sieht vor, dass der Druckgeber als ein einkreisiger Hauptbremszylinder ausgeführt ist, an dessen Druckraum die Radbremsen sowie der Pedalkraftsimulator angeschlossen sind.A economical producible variant provides that the pressure transducer as a single-circuit master cylinder accomplished is at the pressure chamber, the wheel brakes and the pedal force simulator are connected.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Druckgeber als ein einkreisiger Hauptbremszylinder ausgeführt ist, mit dessen Druckraum die Radbremsen verbindbar sind, während der Pedalkraftsimulator mit einem vom Druckraum getrennten weiteren Druckraum verbindbar ist.A Another advantageous embodiment of the invention provides that the pressure transducer is designed as a single-circuit master cylinder, with the pressure chamber, the wheel brakes are connected while the Pedal force simulator with a separate from the pressure chamber further Pressure chamber is connectable.

Eine redundante Erfassung des Fahrerverzögerungswunsches wird schließlich dadurch erreicht, dass die Mittel zum Erfassen des Verzögerungswunsches durch einen Pedaiwinkel-Sensor sowie einen Wegsensor gebildet sind, der den Weg einer beweglichen Wand eines dem Hauptbremszylinder vorgeschalteten Unterdruckbremskraftverstärkers sensiert.A redundant detection of the driver deceleration request is finally achieved in that the means for detecting the deceleration request by a Pedaiwinkel sensor and a displacement sensor are formed, the path of a movable wall of the Hauptbremszylin senses the upstream vacuum brake booster.

Schließlich sieht eine weitere Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ein zu einer Fahrzeugachse hin schließendes Rückschlagventil vorgesehen ist, das einen Druckaufbau in den dieser Fahrzeugachse zugeordneten Radbremsen durch den hydraulischen Bremsdruckgeber verhindert.Finally sees a further embodiment of the subject invention a to a Vehicle axle closing check valve is provided, which is a pressure build-up in the vehicle axle associated wheel brakes through the hydraulic brake pressure transducer prevented.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung an zwei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen 1 und 2 je ein hydraulisches Schaltbild einer ersten (1) sowie einer zweiten (2) Ausführung des erfindungsgemäßen Bremssystems.Further features and advantages of the invention will be explained in more detail in the following description of two embodiments with reference to the accompanying drawings. In the drawings show 1 and 2 each a hydraulic circuit diagram of a first ( 1 ) and a second ( 2 ) Execution of the brake system according to the invention.

Das in der Zeichnung dargestellte elektrohydraulische Bremssystem nach der Erfindung besteht im Wesentlichen aus einem mittels eines Bremspedals 1 betätigbaren hydraulischen Bremsdruckgeber 2, einem an den Bremsdruckgeber 2 angeschlossenen hydraulischen Bremskreis, einem Verstärkerkreis, einem Druckmodulationskreis, einer nicht dargestellten elektronischen Steuer- und Regeleinheit sowie an den Druckmodulationskreis angeschlossenen, zwei Fahrzeugachsen zugeordneten Radbremsen 5, 6, 7 und 8. Der Bremsdruckgeber 2 ist bei beiden Ausführungen als ein einkreisiger Hauptbremszylinder ausgeführt, der mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 20 versehen ist und dem ein pneumatischer Bremskraftverstärker, vorzugsweise ein Unterdruckbremskraftverstärker 37 vorgeschaltet ist. Einer redundanten Erfassung des Fahrerverzögerungswunsches dienen ein Bremspedalwinkelsensor 10 sowie ein Wegsensor 11, der den Weg einer nicht dargestellten beweglichen Wand des Unterdruckbremskraftverstärkers 37 sensiert.The illustrated in the drawing electro-hydraulic brake system according to the invention consists essentially of a means of a brake pedal 1 actuated hydraulic brake pressure transducer 2 , one to the brake pressure transducer 2 connected hydraulic brake circuit, an amplifier circuit, a pressure modulation circuit, an electronic control and regulating unit, not shown, and connected to the pressure modulation circuit, two vehicle axles associated wheel brakes 5 . 6 . 7 and 8th , The brake pressure transducer 2 is executed in both versions as a single-circuit master cylinder, with an unpressurized pressure fluid reservoir 20 is provided and a pneumatic brake booster, preferably a vacuum brake booster 37 upstream. A brake pedal angle sensor is used for redundant detection of the driver deceleration request 10 as well as a displacement sensor 11 of the path of a not shown movable wall of the vacuum brake booster 37 sensed.

Der mit einem lediglich schematisch angedeuteten Druckraum 3 des Hauptbremszylinders 2 in Verbindung stehende Bremskreis weist eine hydraulische Leitung 38 auf, an die unter Zwischenschaltung einer Ventilanordnung 19 ein Pedalkraftsimulator 12, ein Drucksensor 39 sowie unter Zwischenschaltung eines Trennventils 4 sowie des vorhin erwähnten Druckmodulationskreises die Radbremsen 5, 6, 7, 8 angeschlossen sind. Dem Trennventil 4 ist ein zum Hauptbremszylinder 2 hin schließendes Rückschlagventil 21 parallel geschaltet. Die Ventilanordnung 19, die eine Trennung des Pedalkraftsimulators 12 vom Druckraum 3 ermöglicht, ist als ein stromlos geschlossenes (SG-) 2/2-Wegeventil ausgebildet. Der Pedalkraftsimulator 12 wird durch eine hydraulische Zylinderanordnung gebildet, in der ein mittels einer Simulatorfeder 13 vorgespannter Simulatorkolben 14 verschiebbar geführt ist. Auf der Ausgangsseite des Trennventils 4 zweigt von der vorhin erwähnten hydraulischen Leitung 38 eine weitere Leitung 32 ab, an die einerseits unter Zwischenschaltung einer Dämpfungskammer 29 sowie einer Drosselstelle bzw. Blende 30 eine hydraulische „Fremd"-Druckquelle 9 und andererseits die Radbremsen 5-8 angeschlossen sind. Die „Fremd"-Druckquelle 9 ist im gezeigten Beispiel als ein Motor-Pumpen-Aggregat 24 ausgebildet. Ein stromabwärts der Blende 30 an die Leitung 32 angeschlossener Drucksensor 41 dient der Erfassung des von der „Fremd"-Druckquelle 9 bereit gestellten Druckes, wobei in dem Leitungsabschnitt zwischen dem einer ersten Fahrzeugachse, beispielsweise der Vorderachse, zugeordneten Radbremsenpaar 5, 6 und dem einer zweiten Fahrzeugachse, beispielsweise der Hinterachse, zugeordneten Radbremsenpaar 7, 8 ein zur zweiten Fahrzeugachse schließendes Rückschlagventil 42 eingefügt ist. Dadurch wird bei einem Ausfall der „Fremd"-Druckquelle 9 sichergestellt, dass auch bei einem klein dimensionierten Hauptzylinder 3 ein ausreichend hoher Druck an der Vorderachse erreicht werden kann. Die Leitung 32 bildet zusammen mit dem Motor-Pumpen-Aggregat 24, der ihm nachgeschalteten Dämpfungskammer 29, der Blende 30 sowie dem Drucksensor 41 den vorhin erwähnten Verstärkerkreis.The with a merely schematically indicated pressure chamber 3 of the master cylinder 2 related brake circuit has a hydraulic line 38 on, to the interposition of a valve assembly 19 a pedal force simulator 12 , a pressure sensor 39 and with the interposition of a separating valve 4 and the aforementioned pressure modulation circuit, the wheel brakes 5 . 6 . 7 . 8th are connected. The isolation valve 4 is one to the master cylinder 2 closing check valve 21 connected in parallel. The valve arrangement 19 which is a separation of the pedal force simulator 12 from the pressure room 3 allows, is designed as a normally closed (SG) 2/2-way valve. The pedal force simulator 12 is formed by a hydraulic cylinder assembly in which a means of a simulator spring 13 preloaded simulator piston 14 slidably guided. On the output side of the isolation valve 4 branches from the previously mentioned hydraulic line 38 another line 32 on, on the one hand with the interposition of a damping chamber 29 and a throttle point or aperture 30 a hydraulic "foreign" pressure source 9 and on the other hand the wheel brakes 5 - 8th are connected. The "foreign" pressure source 9 is in the example shown as a motor-pump unit 24 educated. A downstream of the aperture 30 to the line 32 connected pressure sensor 41 is used to capture the from the "foreign" print source 9 provided pressure, wherein in the line section between the one of a first vehicle axle, for example, the front axle, associated Radbremsenpaar 5 . 6 and the wheel brake pair associated with a second vehicle axle, for example the rear axle 7 . 8th a check valve closing the second vehicle axle 42 is inserted. This will in case of failure of the "foreign" pressure source 9 ensured that even with a small-sized master cylinder 3 a sufficiently high pressure on the front axle can be achieved. The administration 32 forms together with the motor-pump unit 24 , the downstream damping chamber 29 , the iris 30 and the pressure sensor 41 the previously mentioned amplifier circuit.

Der den Radbremsen 5-8 zugeordnete Druckmodulationskreis enthält den Radbremsen 5-8 vorgeschaltete Einlassventile 15, 16, 17, 18, Raddrucksensoren 45, 46, 47, 48, den Radbremsen 5-8 nachgeschaltete Auslassventile 25, 26, 27, 28 sowie ein analog regelbares 2/2-Wegeventil 23 mit Druckbegrenzungsfunktion, das in einer Leitung 22 eingefügt ist, die die Auslassventile 25-28 mit dem vorhin erwähnten Druckmittelvorratsbehälter 20 verbindet. Während die Auslassventile 25-28 als elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wege-Schaltventile ausgebildet sind, sind die Einlassventile 15-18 als analog regelbare 2/2-Wegeventile ausgeführt, wobei den dem ersten Radbremsenpaar 5, 6 zugeordneten Einlassventilen 15, 16 zu den Radbremsen 5-8 hin schließende Rückschlagventile 55, 56 parallel geschaltet sind.The wheel brakes 5 - 8th associated pressure modulation circuit contains the wheel brakes 5 - 8th upstream inlet valves 15 . 16 . 17 . 18 , Wheel pressure sensors 45 . 46 . 47 . 48 , the wheel brakes 5 - 8th downstream outlet valves 25 . 26 . 27 . 28 as well as an analog controllable 2/2-way valve 23 with pressure limiting function, that in one line 22 is inserted, which the exhaust valves 25 - 28 with the aforementioned pressure medium reservoir 20 combines. While the exhaust valves 25 - 28 are designed as electromagnetically operable 2/2-way switching valves, the inlet valves 15 - 18 designed as analog controllable 2/2-way valves, wherein the first wheel brake pair 5 . 6 associated intake valves 15 . 16 to the wheel brakes 5 - 8th closing check valves 55 . 56 are connected in parallel.

Der Aufbau der in 2 dargestellten zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung entspricht weitgehend dem der in 1 gezeigten ersten Ausführung. Dabei weist der Hauptbremszylinder 33' einen von seinem Druckraum 3'' mittels eines zweiten Kolbens 35 getrennten zweiten Druckraum 34 auf, an den unter Zwischenschaltung der im Zusammenhang mit 1 erwähnten Ventilanordnung 19 der Pedalkraftsimulator 12 angeschlossen ist. Um die Güte der Druckregelung weiter zu verbessern ist ein zweites analog regelbares 2/2-Wegeventil 31 mit Druckbegrenzungsfunktion vorgesehen, das zwischen der vorhin genannten Leitung 32 und einem Leitungsabschnitt 22a geschaltet ist, der das erste analog regelbare 2/2-Wegeventil 23 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 20 verbindet.The construction of in 2 illustrated second embodiment of the present invention largely corresponds to that of in 1 shown first embodiment. In this case, the master cylinder 33 ' one from his pressure room 3 '' by means of a second piston 35 separate second pressure chamber 34 on, with the interposition of in connection with 1 mentioned valve assembly 19 the pedal force simulator 12 connected. To further improve the quality of the pressure control is a second analog controllable 2/2-way valve 31 provided with pressure limiting function, between the aforementioned line 32 and a line section 22a is connected, the first analog controllable 2/2-way valve 23 with the pressure medium reservoir 20 combines.

Die Funktionsweise von Bremssystemen vom Typ „Brake-by-wire" ist im Wesentlichen dem Fachmann bekannt. Bei einem Druckaufbau in der Betriebsart „Brake-by-wire" wird das Bremspedal 1 vom Fahrer betätigt, wobei der Fahrerverzögerungswunsch von den Sensoren 10, 11 erfasst wird. Gleichzeitig werden das Trennventil 4 sowie die Ventilanordnung 19 umgeschaltet, wobei das vom Fahrer verdrängte Druckmittel vom Pedalkraftsimulator 12 aufgenommen wird, der eine am Bremspedal 1 spürbare Gegenkraft entsprechend der gewünschten Kennlinie erzeugt. Entsprechend dem Fahrerverzögerungswunsch wird durch einen drehzahlgeregelten Betrieb des Motor-Pumpen-Aggregats 24 in den Radbremsen 5-8 ein Druck aufgebaut. Das dem Trennventil 4 parallel geschaltete Rückschlagventil 21 bleibt geschlossen, da der Raddruckwert immer höher ist als der im Hauptbremszylinder 2 eingesteuerte Druck. Ein Druckabbau, der durch Lösen des Bremspedals 3 eingeleitet wird, findet über die Auslassventile 25-28 sowie das erste analog regelbare 2/2-Wegeventil 23 geregelt statt.The functioning of brake systems of the "brake-by-wire" type is essentially known to the person skilled in the art, and when the pressure builds up in the brake-by-wire mode, the brake pedal becomes active 1 operated by the driver, with the driver deceleration request from the sensors 10 . 11 is detected. At the same time the isolation valve 4 as well as the valve arrangement 19 switched, with the displaced by the driver pressure medium from the pedal force simulator 12 is recorded, the one on the brake pedal 1 noticeable counterforce generated according to the desired characteristic. According to the driver deceleration request is by a speed-controlled operation of the motor-pump unit 24 in the wheel brakes 5 - 8th a pressure built up. That the isolation valve 4 parallel check valve 21 remains closed because the wheel pressure value is always higher than that in the master cylinder 2 controlled pressure. A pressure reduction, by releasing the brake pedal 3 is initiated via the exhaust valves 25 - 28 as well as the first analog controllable 2/2-way valve 23 regulated instead.

Wird das Bremspedal 1 vom Fahrer mit hoher Dynamik bzw. sehr schnell betätigt, so dass dadurch am Trennventil 4 eine ausreichend große Druckdifferenz entsteht, so können die Radbremsen 5, 6 trotz geschlossenem Trennventil 4 über das Rückschlagventil 21 mit Druckmittel vorbefüllt werden bzw. es kann bereits ein Bremsdruck aufgebaut werden. So können die Auswirkungen eines verzögerten Druckaufbaus infolge der beschränkten Dynamik des Motor-Pumpen-Aggregats 24 kompensiert werden. Um dabei den Fahrer zu unterstützen kann bei erkanntem hohem Antrittsgradienten die Ventilanordnung 19 abgeschaltet werden.Will the brake pedal 1 operated by the driver with high dynamics or very quickly, so that thereby at the isolation valve 4 a sufficiently large pressure difference arises, so the wheel brakes 5 . 6 despite closed isolation valve 4 over the check valve 21 be pre-filled with pressure medium or it can already be built up a brake pressure. Thus, the effects of a delayed pressure build-up due to the limited dynamics of the motor-pump unit 24 be compensated. In order to assist the driver, the valve arrangement can be detected when the high gradient of ingress is detected 19 be switched off.

Claims (10)

Elektrohydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge vom Typ „Brake-by-wire" mit: einem mittels eines Bremspedals (1) betätigbaren hydraulischen Bremsdruckgeber (2) mit mindestens einem Druckraum (3), an den über mindestens ein Trennventil (4) Radbremsen (5, 6, 7, 8) des Kraftfahrzeuges anschließbar sind, die andererseits mit einer hydraulischen „Fremd"-Druckquelle (9) verbindbar sind, mit Mitteln (10, 11) zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches, einem Pedalkraftsimulator (12), der mit dem Bremsdruckgeber (2) zusammen wirkt, durch den in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal (1) wirkende Rückstellkraft simulierbar ist, und der durch eine hydraulische Zylinderanordnung mit einem durch eine Simulatorfeder (13) vorgespannten Simulatorkolben (14) gebildet ist, sowie mit einer Ventileinrichtung (19), die in der Betriebsart „Brake-by-wire" ein Beaufschlagen des Simulatorkolbens (14) mit dem in dem Bremsdruckgeber (2) eingesteuerten hydraulischen Druck ermöglicht, wobei den Radbremsen (5, 6, 7, 8) hydraulische Druckaufbauventile bzw. Einlassventile (15, 16, 17, 18) vorgeschaltet und hydraulische Druckabbauventile bzw. Auslassventile (25, 26, 27, 28) nachgeschaltet sind, die ein Verbinden der Radbremsen (5, 6, 7, 8) mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter (20) ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel (21) vorgesehen ist, das bei einer schnellen Betätigung des Bremspedals (1) ein Vorfällen der Radbremsen (5, 6, 7, 8) mit hydraulischem Druckmittel bzw. einen begrenzten Druckaufbau in den Radbremsen (5, 6, 7, 8) ermöglicht.Electro-hydraulic brake system for motor vehicles of the "brake-by-wire" type, comprising: a brake pedal ( 1 ) actuated hydraulic brake pressure generator ( 2 ) with at least one pressure chamber ( 3 ), to which at least one separating valve ( 4 ) Wheel brakes ( 5 . 6 . 7 . 8th ) of the motor vehicle can be connected, on the other hand with a hydraulic "foreign" pressure source ( 9 ) are connected by means ( 10 . 11 ) for detecting a driver deceleration request, a pedal force simulator ( 12 ) connected to the brake pressure transducer ( 2 ) in which, in the "brake-by-wire" mode, a brake pedal is pressed ( 1 ) acting restoring force is simulated, and by a hydraulic cylinder assembly with a simulator by a spring ( 13 ) preloaded simulator pistons ( 14 ) is formed, as well as with a valve device ( 19 ), in the "brake-by-wire" operating mode, loading the simulator piston ( 14 ) with the in the brake pressure transducer ( 2 ) controlled hydraulic pressure, wherein the wheel brakes ( 5 . 6 . 7 . 8th ) hydraulic pressure build-up valves or inlet valves ( 15 . 16 . 17 . 18 ) upstream and hydraulic pressure relief valves or exhaust valves ( 25 . 26 . 27 . 28 ), which connect the wheel brakes ( 5 . 6 . 7 . 8th ) with an unpressurised pressure medium reservoir ( 20 ), characterized in that a means ( 21 ) is provided, which upon rapid actuation of the brake pedal ( 1 ) an incidence of the wheel brakes ( 5 . 6 . 7 . 8th ) with hydraulic pressure medium or a limited pressure build-up in the wheel brakes ( 5 . 6 . 7 . 8th ). Elektrohydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel durch ein zum Bremsdruckgeber (2) hin schließendes Rückschlagventil (21) gebildet ist, das dem mindestens einen Trennventil (4) parallel geschaltet ist.Electrohydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the means by a brake pressure generator ( 2 ) closing check valve ( 21 ) is formed, which the at least one separating valve ( 4 ) is connected in parallel. Elektrohydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassventile (25, 26, 27, 28) als elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wege-Schaltventile ausgebildet sind und dass in einer Leitung (22), die die Auslassventile (25, 26, 27, 28) mit dem Druckmittelvorratsbehälter (20) verbindet, ein analog regelbares 2/2-Wegeventil (23) mit Druckbegrenzungsfunktion eingefügt ist.Electrohydraulic brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the exhaust valves ( 25 . 26 . 27 . 28 ) are designed as electromagnetically operable 2/2-way switching valves and that in a line ( 22 ), which are the exhaust valves ( 25 . 26 . 27 . 28 ) with the pressure fluid reservoir ( 20 ), an analogue controllable 2/2-way valve ( 23 ) with pressure limiting function is inserted. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die „Fremd"-Druckquelle durch ein Motor-Pumpen-Aggregat (24) gebildet ist, an dessen Druckseite eine Dämpfungskammer (29) vorgesehen ist.Electrohydraulic brake system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the "foreign" pressure source by a motor-pump unit ( 24 ) is formed, on the pressure side of a damping chamber ( 29 ) is provided. Elektrohydraulische Bremsanlage nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfungskammer (29) eine Blende (30) nachgeschaltet ist.Electro-hydraulic brake system according to claim 4, characterized in that the damping chamber ( 29 ) an aperture ( 30 ) is connected downstream. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites analog regelbares 2/2-Wegeventil (31) mit Druckbegrenzungsfunktion vorgesehen ist, das einerseits an eine die Einlassventile (15, 16, 17, 18) mit dem Druckgeber (2) sowie mit der „Fremd"-Druckquelle (9 bzw. 24) verbindende Leitung (32) und andererseits an einen zwischen dem analog regelbaren 2/2-Wegeventil (23) mit Druckbegrenzungsfunktion und dem Druckmittelvorratsbehälter (20) liegenden Leitungsabschnitt (22a) angeschlossen ist.Electro-hydraulic brake system according to one of claims 1 to 3, characterized in that a second analog controllable 2/2-way valve ( 31 ) is provided with pressure limiting function, on the one hand to an inlet valves ( 15 . 16 . 17 . 18 ) with the pressure transducer ( 2 ) as well as the "foreign" print source ( 9 respectively. 24 ) connecting line ( 32 ) and on the other hand to a between the analog controllable 2/2-way valve ( 23 ) with pressure limiting function and the pressure fluid reservoir ( 20 ) lying line section ( 22a ) connected. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass der Druckgeber (2) als ein einkreisiger Hauptbremszylinder (33) ausgeführt ist, an dessen Druckraum (3) die Radbremsen (5, 6, 7, 8) sowie der Pedalkraftsimulator (12) angeschlossen sind.Electro-hydraulic brake system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pressure transducer ( 2 ) as a single-circuit master cylinder ( 33 ) is carried out at the pressure chamber ( 3 ) the wheel brakes ( 5 . 6 . 7 . 8th ) as well as the pedal force simulator ( 12 ) are connected. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass der Druckgeber als ein einkreisiger Hauptbremszylinder (33') ausgeführt ist, mit dessen Druckraum (3') die Radbremsen (5, 6, 7, 8) verbindbar sind, während der Pedalkraftsimulator (12) mit einem weiteren, vom Druckraum (3') getrennten Druckraum (34) verbindbar ist.Electrohydraulic brake system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pressure transducer as a single-circuit master cylinder ( 33 ' ) is executed, with the pressure chamber ( 3 ' ) the wheel brakes ( 5 . 6 . 7 . 8th ) are connectable while the pedal force simulator ( 12 ) with another, from the pressure room ( 3 ' ) separate pressure space ( 34 ) is connectable. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Erfassen des Verzögerungswunsches durch einen Pedalwinkel-Sensor (10) sowie einen Wegsensor (11) gebildet sind, der den Weg einer beweglichen Wand eines dem Hauptbremszylinder (33, 33') vorgeschalteten Unterdruckbremskraftverstärkers (37) sensiert.Electrohydraulic brake system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the means for detecting the delay desired by a pedal angle sensor ( 10 ) as well as a displacement sensor ( 11 ) formed the path of a movable wall of the master cylinder ( 33 . 33 ' ) upstream vacuum brake booster ( 37 ) senses. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass ein zu einer Fahrzeugachse hin schließendes Rückschlagventil (42) vorgesehen ist, das einen Druckaufbau in den dieser Fahrzeugachse zugeordneten Radbremsen (7, 8) durch den hydraulischen Bremsdruckgeber (2) verhindert.Electrohydraulic brake system according to one of claims 1 to 9, characterized in that a to a vehicle axle out closing check valve ( 42 ) is provided which a pressure build-up in the wheel brakes associated with this vehicle axle ( 7 . 8th ) by the hydraulic brake pressure transducer ( 2 ) prevented.
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