DE102009012223A1 - Gruppengetriebevorrichtung - Google Patents
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- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/12—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
- F16H3/126—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches using an electric drive
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- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
- F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
- F16H37/046—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement with an additional planetary gear train, e.g. creep gear, overdrive
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
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- B60Y2400/428—Double clutch arrangements; Dual clutches
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Abstract
Erfindungsgemäß wird eine Gruppengetriebevorrichtung mit einer Vorschaltgruppengetriebeeinheit (10), mit zumindest einer aktiven Stelleinheit (11), die dazu vorgesehen ist, ein Stellmoment in die Vorschaltgruppengetriebeeinheit (10) einzuleiten, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit (12), die dazu vorgesehen ist, das in die Vorschaltgruppengetriebeeinheit (10) eingeleitete Stellmoment auf zumindest einen mittels der Vorschaltgruppengetriebeeinheit (10) auszuführenden Schaltvorgang anzupassen, vorgeschlagen.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Gruppengetriebevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Es sind bereits Gruppengetriebevorrichtungen mit zumindest einer aktiven Stelleinheit und mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit, die dazu vorgesehen ist, ein mittels der Stelleinheit bereitgestelltes Stellmoment auf einen Schaltvorgang anzupassen, bekannt.
- Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine konstruktive Ausführung der Gruppengetriebevorrichtung zu vereinfachen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Erfindungsgemäß wird eine Gruppengetriebevorrichtung mit einer Vorschaltgruppengetriebeeinheit, mit zumindest einer aktiven Stelleinheit, die dazu vorgesehen ist, ein Stellmoment in die Vorschaltgruppengetriebeeinheit einzuleiten, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit, die dazu vorgesehen ist, das in die Vorschaltgruppengetriebeeinheit eingeleitete Stellmoment auf zumindest einen mittels der Vorschaltgruppengetriebeeinheit auszuführenden Schaltvorgang anzupassen, vorgeschlagen.
- Dadurch kann eine besonders einfache Schaltbarkeit der Vorschaltgruppengetriebeeinheit erreicht werden, wodurch eine konstruktive Ausführung der gesamten Gruppengetriebevorrichtung und insbesondere der Vorschaltgruppengetriebevorrichtung vereinfacht werden kann. Unter einer „Gruppengetriebevorrichtung” soll vorzugsweise ein Getriebe mit zumindest einer Hauptgetriebeeinheit zur Schaltung von Hauptgetriebegängen und der Vorschaltgruppengetriebeeinheit zur Vervielfachung der Hauptgetriebegänge verstanden werden. Unter einem „Schaltvorgang” soll dabei insbesondere ein Hochschaltvorgang und/oder ein Rückschaltvorgang verstanden werden. Unter einem „Hochschaltvorgang” soll insbesondere ein Schaltvorgang verstanden werden, bei dem eine Gesamtübersetzung der Gruppengetriebevorrichtung verringert wird. Vorzugsweise soll unter einem „Hochschaltvorgang” ein Schaltvorgang verstanden werden, in dem eine Übersetzung der Hauptgetriebeeinheit verringert wird. Unter einem „Rückschaltvorgang” soll insbesondere ein Schaltvorgang verstanden werden, bei dem die Gesamtübersetzung der Gruppengetriebevorrichtung erhöht wird. Vorteilhafterweise soll unter einem Rückschaltvorgang ein Schaltvorgang verstanden werden, in dem die Übersetzung der Hauptgetriebeeinheit erhöht wird. Unter einer „aktiven Stelleinheit” soll weiter insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, ein von einem Antriebsmoment einer Primärantriebseinheit abweichendes Stellmoment bereitzustellen. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell programmiert, ausgestattet und/oder ausgelegt verstanden werden.
- Vorteilhafterweise ist die Stelleinheit in dem zumindest einen Schaltvorgang zur Synchronisation der Vorschaltgruppengetriebeeinheit vorgesehen. Dadurch kann ein Synchronisiervorgang innerhalb der Vorschaltgruppe verkürzt werden, wodurch ein höherer Kundenkomfort erreicht werden kann. Unter einer Synchronisation der Vorschaltgruppengetriebeeinheit soll dabei insbesondere eine Synchronisation von Schaltmitteln der Vorschaltgruppengetriebeeinheit verstanden werden.
- In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist die Stelleinheit zur Aufnahme eines Stellmoments und zur Abgabe eines Stellmoments vorgesehen. Dadurch kann eine flexibel einsetzbare Stelleinheit bereitgestellt werden.
- Weiter wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, das in die Vorschaltgruppengetriebeeinheit eingeleitete Stellmoment während dem Schaltvorgang anzupassen und/oder zu verändern. Dadurch kann eine besonders schnelle Synchronisation erreicht werden.
- Vorzugsweise weist die Vorschaltgruppengetriebeeinheit zumindest ein synchronringfrei ausgebildetes Schaltmittel auf, das zumindest teilweise mit der Stelleinheit verbunden ist. Dadurch kann das Schaltmittel vorteilhaft einfach mittels der Stelleinheit synchronisiert werden. Unter einem „Schaltmittel” soll dabei insbesondere eine Mittel zur Herstellung von drehfesten Verbindungen innerhalb der Gruppengetriebevorrichtung verstanden werden, das für die Schaltung von Getriebegängen vorgesehen ist, wie beispielsweise eine Schiebemuffe mit korrespondierenden Schaltklauen. Unter „synchronisieren” soll eine Veränderung und insbesondere ein Angleichen von Drehzahlen zur Herstellung einer drehfesten Verbindung verstanden werden. Vorteilhafterweise ist das zumindest eine Schaltmittel als eine unsynchronisierte Klauenkupplung ausgeführt. Vorzugsweise weist die Vorschaltgruppengetriebeeinheit lediglich unsynchronisierte Schaltmittel auf. Besonders bevorzugt weist auch die Hauptgetriebeeinheit lediglich unsynchronisierte Schaltmittel auf. Unter „unsynchronisiert” soll dabei insbesondere verstanden werden, dass bei einem Schalten des Schaltmittels auf eine schlupfende Verbindung zwischen Koppelelementen des Schaltmittels verzichtet wird.
- Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, eine Zahn-auf-Zahn-Stellung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit aufzuheben. Dadurch kann ein Schaltkomfort der Gruppengetriebevorrichtung weiter erhöht werden.
- In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist die Gruppengetriebevorrichtung zumindest eine Vorgelegewelle auf, wobei die Stelleinheit zumindest ein Vorgelegewellenstellmittel aufweist, das dazu vorgesehen ist, ein auf die Vorgelegewelle wirkendes Stellmoment bereitzustellen. Dadurch kann eine vorteilhaft schnelle Synchronisation erreicht werden.
- Besonders bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit in zumindest einem gegensinnigen mittels der Vorschaltgruppengetriebeeinheit auszuführenden Schaltvorgang dazu vorgesehen, ein Stellmoment für die Vorgelegewelle einzustellen. Dadurch können insbesondere gegensinnige Schaltvorgänge vorteilhaft schnell ausgeführt werden. Unter einem „gegensinnigen Schaltvorgang” soll dabei insbesondere ein Schaltvorgang verstanden werden, bei dem die Übersetzung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit und die Übersetzung der Hauptgetriebeeinheit gegensinnig, d. h. in entgegengesetzte Richtungen, verändert werden.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung wird vorgeschlagen, dass die Gruppengetriebevorrichtung zumindest eine Getriebeeingangswelle umfasst, wobei die Stelleinheit zumindest ein Getriebeeingangswellenstellmittel aufweist, das dazu vorgesehen ist, ein auf die Getriebeeingangswelle wirkendes Stellmoment bereitzustellen. Dadurch kann eine Synchronisation der Gruppengetriebeeinheit weiter verbessert werden. Zur Synchronisation von Schaltvorgängen kann die Stelleinheit grundsätzlich entweder das zumindest eine Vorgelegewellenstellmittel oder das zumindest eine Getriebeeingangswellenstellmittel aufweisen. Besonders vorteilhaft umfasst die Stelleinheit jedoch das zumindest eine Vorgelegewellenstellmittel und das zumindest eine Getriebeeingangswellenstellmittel.
- Vorteilhafterweise ist die die Steuer- und/oder Regeleinheit in zumindest einem gleichsinnigen mittels der Vorschaltgruppengetriebeeinheit auszuführenden Schaltvorgang dazu vorgesehen, ein Stellmoment für die Getriebeeingangswelle einzustellen. Dadurch können insbesondere gleichsinnige Schaltvorgänge vorteilhaft schnell ausgeführt werden. Unter einem „gleichsinnigen Schaltvorgang” soll dabei insbesondere ein Schaltvorgang verstanden werden, bei dem die Übersetzung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit und die Übersetzung der Hauptgetriebeeinheit gleichsinnig, d. h. in die gleiche Richtung, verändert werden.
- Da die Stelleinheit vorteilhafterweise weiter zur Synchronisation der Hauptgetriebeeinheit vorgesehen werden kann, wird ferner vorgeschlagen, dass die Gruppengetriebevorrichtung eine Hauptgetriebeeinheit umfasst, die zumindest ein synchronringfreies Schaltmittel aufweist. Dadurch kann eine konstruktiv einfache Ausgestaltung der Hauptgetriebeeinheit erreicht werden.
- Besonders bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, das Stellmoment auf zumindest einen mittels der Hauptgetriebeeinheit auszuführenden Schaltvorgang anzupassen. Dadurch kann eine vorteilhaft schnelle Synchronisation der Hauptgetriebeeinheit erreicht werden, die besonders vorteilhaft auf die Synchronisation der Vorschaltgruppengetriebeeinheit abgestimmt werden kann.
- Vorteilhafterweise wird weiter vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit zur Synchronisation der Hauptgetriebeeinheit und/oder zur Behebung einer Zahn-auf-Zahnstellung der Hauptgetriebeeinheit vorgesehen ist. Dadurch kann ein Schaltkomfort der Gruppengetriebevorrichtung weiter verbessert werden.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Stelleinheit in zumindest einem Betriebsmodus als ein Hybridantriebsmodul ausgebildet, das dazu vorgesehen ist, ein Antriebsmoment bereitzustellen. Dadurch kann die Gruppengetriebevorrichtung vorteilhaft zum Antrieb und/oder zur Rekuperation verwendet werden.
- Außerdem wird vorgeschlagen, die Gruppengetriebevorrichtung als ein Doppelkupplungsgetriebe auszubilden. Dadurch kann eine einfache Synchronisation einer als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildeten Gruppengetriebevorrichtung erreicht werden.
- Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
- Dabei zeigen:
-
1 einen Antriebsstrang mit einer Gruppengetriebevorrichtung, die ein Vorgelegewellenstellmittel und ein Getriebeeingangswellenstellmittel aufweist, -
2 ein Verlaufdiagramm von einem als gleichsinnigen Rückschaltvorgang ausgebildeten Schaltvorgang unter Verwendung des Getriebeeingangswellenstellmittels, -
3 ein Verlaufdiagramm von einem als gleichsinniger Rückschaltvorgang ausgebildeten Schaltvorgang unter Verwendung des Vorgelegewellenstellmittels, -
4 ein Verlaufdiagramm von einem als gegensinniger Rückschaltvorgang ausgebildeten Schaltvorgang unter Verwendung des Vorgelegewellenstellmittels, -
5 ein Verlaufdiagramm von einem als gegensinniger Rückschaltvorgang ausgebildeten Schaltvorgang unter Verwendung des Getriebeeingangswellenstellmittels, -
6 ein Verlaufdiagramm von einem als gleichsinniger Hochschaltvorgang ausgebildeten Schaltvorgang unter Verwendung des Getriebeeingangswellenstellmittels, -
7 ein Verlaufdiagramm von einem als gleichsinniger Hochschaltvorgang ausgebildeten Schaltvorgang unter Verwendung des Vorgelegewellenstellmittels, -
8 ein Verlaufdiagramm von einem als gegensinniger Hochschaltvorgang ausgebildeten Schaltvorgang unter Verwendung des Vorgelegewellenstellmittels und -
9 ein Verlaufdiagramm von einem als gegensinniger Hochschaltvorgang ausgebildeten Schaltvorgang unter Verwendung des Getriebeeingangswellenstellmittels. -
1 zeigt einen Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einer beispielhaften Gruppengetriebevorrichtung, die eine Hauptgetriebeeinheit18 und eine Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 aufweist. Mittels der Hauptgetriebeeinheit18 kann eine Anzahl von Hauptgetriebegängen geschaltet werden. Mittels der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 können die mittels der Hauptgetriebeeinheit18 schaltbaren Hauptgetriebegänge jeweils in einen schnellen Splitgang und einen langsamen Splitgang geschaltet werden. Außerdem weist die Gruppengetriebevorrichtung eine Nachschaltgruppengetriebeeinheit22 auf, mittels der die mittels der Hauptgetriebeeinheit18 und der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 bildbaren Splitgänge in zwei Schaltgruppen geteilt sind. Der Antriebsstrang weist weiter eine Primärantriebsmaschine23 auf, die als eine Brennkraftmaschine ausgebildet ist. Die Primärantriebsmaschine23 ist in einem Kraftfluss vor der Gruppengetriebevorrichtung angeordnet. - Die Gruppengetriebevorrichtung umfasst ferner eine Anfahrkupplung
24 und eine mit der Anfahrkupplung24 verbundene Getriebeeingangswelle16 . Die Getriebeeingangswelle16 ist in einem Kraftfluss zwischen der Anfahrkupplung24 und der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 angeordnet. Weiter weist die Getriebevorrichtung eine Zwischenwelle25 auf, die in dem Kraftfluss zwischen der Hauptgetriebeeinheit18 und der Nachschaltgruppengetriebeeinheit22 angeordnet ist. Außerdem weist die Gruppengetriebevorrichtung eine Getriebeausgangswelle26 auf, die im Kraftfluss nach der Nachschaltgruppengetriebeeinheit22 angeordnet ist. - Die Vorschaltgruppengetriebeeinheit
10 ist in einer Vorgelegebauweise ausgeführt. Die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 weist eine parallel zu der Getriebeeingangswelle16 angeordnete Vorgelegewelle14 auf. Zur Verbindung der Getriebeeingangswelle16 mit der Vorgelegewelle14 weist die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 zwei Zahnradebenen27 ,28 sowie ein Schaltmittel13 zur Schaltung der Zahnradebenen27 ,28 auf. Mittels zweier Zahnradebenen27 ,28 sind zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zur Ausbildung der Splitgänge der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 schaltbar. Das Schaltmittel13 der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 ist als eine unsynchronisierte Klauenkupplung ausgeführt. Die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 weist somit lediglich das synchronringfreie Schaltmittel13 auf. - Die Hauptgetriebeeinheit
18 ist ebenfalls in einer Vorgelegebauweise ausgeführt. Die Vorgelegewelle14 ist einstückig für die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 und die Hauptgetriebeeinheit18 ausgebildet. Zur Verbindung der Vorgelegewelle14 mit der Zwischenwelle25 weist die Hauptgetriebeeinheit18 vier Zahnradebenen29 ,30 ,31 ,32 sowie drei Schaltmittel19 ,20 ,21 zur Schaltung der Zahnradebenen29 ,30 ,31 ,32 auf. Mittels der drei Zahnradebenen29 ,30 ,31 sind drei als Vorwärtsgetriebegänge ausgebildete Hauptgetriebegänge schaltbar. Die Zahnradebene32 ist zur Bildung von Rückwärtsgetriebegängen vorgesehen. Zur Bildung eines Direktgangs kann mittels der beiden Schaltmittel13 ,19 die Zwischenwelle25 drehfest mit der Getriebeeingangswelle16 verbunden werden. Die Schaltmittel19 ,20 ,21 der Hauptgetriebeeinheit18 sind als unsynchronisierte Klauenkupplungen ausgebildet. Die Hauptgetriebeeinheit18 weist somit lediglich die synchronringfreien Schaltmittel19 ,20 ,21 auf. - Die Nachschaltgruppengetriebeeinheit
22 ist in einer Planetenbauweise ausgeführt. Sie weist ein Sonnenrad33 auf, das drehfest mit der Zwischenwelle25 verbindbar ist. Weiter weist sie einen drehfest mit der Getriebeausgangswelle26 verbundenen Planetenradträger34 und ein Hohlrad35 auf. Zur Schaltung der Schaltgruppen weist die Nachschaltgruppengetriebeeinheit22 ein Schaltmittel37 auf, mittels dem das Hohlrad35 wahlweise mit einem Getriebegehäuse36 oder dem Sonnenrad33 verbunden werden kann. Das Schaltmittel37 ist als eine synchronisierte Klauenkupplung ausgeführt. Zur Synchronisation weist das Schaltmittel37 zwei Synchronringe auf, mittels denen bei einem Schaltvorgang eine reibschlüssige Verbindung zwischen zu koppelnden Schaltelementen des Schaltmittels37 hergestellt wird. - Für Schaltvorgänge, bei denen eine Gesamtübersetzung der Gruppengetriebevorrichtung verändert wird, weist die Gruppengetriebevorrichtung eine aktive Stelleinheit
11 auf, mittels der ein Stellmoment in die Hauptgetriebeeinheit18 und die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 eingeleitet werden kann. Weiter weist die Gruppengetriebevorrichtung eine Steuer- und Regeleinheit12 auf, mittels der das in die Hauptgetriebeeinheit18 eingeleitete Stellmoment und das in die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 eingeleitete Stellmoment auf mittels der Vorschaltgruppengetriebevorrichtung auszuführende Schaltvorgänge der Gruppengetriebevorrichtung, insbesondere auf mittels Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 auszuführende Schaltvorgänge, angepasst wird. - Die mittels der Stelleinheit
11 einstellbaren Stellmomente sind zumindest in Teilbereichen stufenlos zwischen einem unteren Grenzwert und einem oberen Grenzwert einstellbar. Der untere Grenzwert ist kleiner als Null, was einer Aufnahme von Stellmomenten entspricht. Der obere Grenzwert ist größer als Null, was einer Abgabe von Stellmomenten entspricht. Die Stelleinheit11 ist unabhängig von der Primärantriebsmaschine23 . - Das Stellmoment wird in Schaltvorgänge, die mittels der Vorschaltgruppengetriebeeinheit ausgeführt werden, auf den entsprechenden Schaltvorgang angepasst. Bei den mittels der Vorschaltgruppengetriebeeinheit
10 durchgeführten Schaltvorgängen wird eine Schaltstellung des Schaltmittels13 der Vorschaltgruppengetriebevorrichtung10 verändert. Eine Schaltstellung der Schaltmittel19 ,20 ,21 der Hauptgetriebeeinheit18 kann bei einem solchen Schaltvorgang ebenfalls verändert werden. Schaltstellungen der Schaltmittel19 ,20 ,21 der Hauptgetriebeeinheit18 können bei einem derartigen Schaltvorgang grundsätzlich auch beibehalten werden. - Mittels des durch die Stelleinheit
11 in die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 eingeleiteten Stellmoments wird die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 synchronisiert. Das Schaltmittel13 der Vorschaltgruppengetriebeeinheit weist ein Eingangskoppelelement und zwei Ausgangskoppelelemente auf. Das Eingangskoppelelement ist mittels einer axial verschiebbaren Schiebemuffe ausgeführt, die wahlweise mit einem der beiden mittels Schaltklauen ausgeführten Ausgangskoppelelemente verbunden werden kann. - Während der Synchronisation der Vorschaltgruppengetriebeeinheit
10 werden eine Drehzahl des Eingangskoppelelements und eine Drehzahl des zu schaltenden Ausgangskoppelelements aneinander angenährt, bis zwischen dem Eingangskoppelelement und dem zu schaltenden Ausgangskoppelelement eine formschlüssige Verbindung hergestellt werden kann. Die Stelleinheit11 ist dazu wirkungsmäßig mit dem Eingangskoppelelement und den beiden Ausgangskoppelelementen des Schaltmittels13 verbunden. Während einem Schaltvorgang passt die Steuer- und Regeleinheit12 das Stellmoment auf eine Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 und eine Drehzahl44 der Vorgelegewelle14 an. Die Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 und die Drehzahl44 der Vorgelegewelle14 können mittels einer nicht näher dargestellten Sensoreinheit unabhängig voneinander bestimmt werden. Während eines Schaltvorgangs werden die Drehzahlen44 ,45 mittels der Stelleinheit11 auf eine Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 bzw. auf eine Solldrehzahl zur Schaltung der Hauptgetriebeeinheit18 eingeregelt. Außerdem kann die Steuer- und Regeleinheit11 eine Drehzahl46 für die Primärantriebsmaschine23 vorgeben. Die für die Primärantriebsmaschine23 vorgegebene Drehzahl46 wird mittels einer nicht näher dargestellten weiteren Steuer- und Regeleinheit, die mit der Steuer- und Regeleinheit12 verbunden ist, eingestellt. - Zur Einstellung der Drehzahl
44 der Vorgelegewelle14 weist die Stelleinheit11 ein Vorgelegewellenstellmittel15 auf, mittels dem ein Stellmoment für die Vorgelegewelle14 einstellbar ist. Das Vorgelegewellenstellmittel15 leitet das Stellmoment direkt in die Vorgelegewelle ein. Die Vorgelegewelle14 ist mittels der beiden Zahnradebenen27 ,28 wirkungsmäßig mit den Ausgangskoppelelementen verbunden. Mittels des Vorgelegewellenstellmittels15 sind somit die Drehzahlen der Ausgangskoppelelemente einstellbar. - Zur Einstellung der Drehzahl
45 der Getriebeeingangswelle16 weist die Stelleinheit11 ein Getriebeeingangswellenstellmittel17 auf, mittels dem ein Stellmoment für die Getriebeeingangswelle16 einstellbar ist. Das Getriebeeingangswellenstellmittel17 leitet das Stellmoment in die Getriebeeingangswelle16 ein. Die Getriebeeingangswelle16 ist mit dem Eingangskoppelelement verbunden. Mittels des Getriebeeingangswellenstellmittels17 ist somit die Drehzahl des Ausgangskoppelelements einstellbar. - Das Vorgelegewellenstellmittel
15 und das Getriebeeingangswellenstellmittel17 weisen jeweils einen Elektromotor38 ,39 auf, mittels dem Stellmomente aufgenommen und abgegeben werden können. Zur Aufnahme von Stellmomenten werden die Elektromotoren38 ,39 in Abhängigkeit von einem mittels der Steuer- und Regeleinheit12 vorgegebenen Betriebsmodus entweder als Generator betrieben oder mit einer Gegenstromrichtung bestromt. Der Elektromotor38 des Vorgelegewellenstellmittels15 ist koaxial zu der Vorgelegewelle14 angeordnet. Der Elektromotor39 des Getriebeeingangsmittels17 ist koaxial zu der Getriebeeingangswelle16 angeordnet. Grundsätzlich ist aber auch eine versetzte Anordnung, beispielsweise mittels Zahnrädern, denkbar. - Mittels der Steuer- und Regeleinheit
12 werden zumindest sämtliche Schaltvorgänge des Schaltmittels13 der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 synchronisiert. Weiter werden mittels der Steuer- und Regeleinheit12 Zahn-auf-Zahn-Stellungen des Schaltmittels13 der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 behoben. Ferner können mittels der Steuer- und Regeleinheit12 Schaltvorgänge der Schaltmittel19 ,20 ,21 der Hauptgetriebeeinheit18 synchronisiert werden. Außerdem können mittels der Steuer- und Regeleinheit12 Zahn-auf-Zahn-Stellungen der Schaltmittel19 ,20 ,21 der Hauptgetriebeeinheit18 behoben werden. Zur Synchronisation und zur Behebung der Zahn-auf-Zahn-Stellungen sind das Vorgelegewellenstellmittel15 und das Getriebeeingangswellenstellmittel17 mittels der Steuer- und Regeleinheit12 unabhängig voneinander einstellbar. In Abhängigkeit von einem auszuführenden Schaltvorgang bzw. der zu behebenden Zahn-auf-Zahn-Stellung wird die Vorgelegewelle14 oder die Getriebeeingangswelle16 mit einem Stellmoment beaufschlagt. - In einem gegensinnigen Schaltvorgang, bei dem eine Übersetzung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit
10 und eine Übersetzung der Hauptgetriebeeinheit18 gegensinnig verändert werden, wird die Vorgelegewelle14 mit dem Stellmoment beaufschlagt. In einem Schaltvorgang, in dem lediglich die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 geschaltet wird, wird die Getriebeeingangswelle16 mit dem Stellmoment beaufschlagt. In einem gleichsinnigen Schaltvorgang, bei dem die Übersetzung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 und die Übersetzung der Hauptgetriebeeinheit18 gleichsinnig verändert werden, wird die Getriebeeingangswelle16 mit dem Stellmoment beaufschlagt. Alternativ sind auch andere Betriebsmodi denkbar. - Ein Schaltvorgang, der als ein gleichsinniger Rückschaltvorgang ausgebildet ist, wird vorteilhaft mittels des Getriebeeingangswellenstellmittels
17 durchgeführt. In dem Rückschaltvorgang wird die Hauptgetriebeeinheit18 von einem hohen Hauptgetriebegang in einen niedrigeren Hauptgetriebegang geschaltet. Außerdem wird die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 von einem schnellen Splitgang in einen langsamen Splitgang geschaltet. Zur Einleitung des Schaltvorgangs schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 zunächst die Hauptgetriebeeinheit10 in die Neutralstellung. Außerdem öffnet die Steuer- und Regeleinheit12 die Anfahrkupplung24 . - In einer ersten Phase
40 des Schaltvorgangs schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 von dem schnellen Splitgang in die Neutralstellung. In einer zweiten Phase41 erhöht die Steuer- und Regeleinheit12 mittels des Getriebeeingangswellenstellmittels17 die Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 auf die Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 . Sobald die Getriebeeingangswelle16 die Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 erreicht hat, schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 in den langsamen Splitgang. Zeitgleich mit der Erhöhung der Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 gibt die Steuer- und Regeleinheit12 eine Erhöhung der Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 vor. In einer dritten Phase42 schließt die Steuer- und Regeleinheit12 die Anfahrkupplung24 . Die Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 wird dabei weiter erhöht, bis sie die von der Steuer- und Regeleinheit12 vorgegebene Solldrehzahl zur Schaltung der Hauptgetriebeeinheit18 erreicht. Durch das Schließen der Anfahrkupplung24 erhöht sich dabei die Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 , bis sie gleich ist wie die Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 . Sobald die Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 die Solldrehzahl zur Schaltung der Hauptgetriebeeinheit18 erreicht, wird in einer vierten Phase43 die Hauptgetriebeeinheit18 in den niedrigeren Hauptgetriebegang geschaltet, wodurch der Schaltvorgang abgeschlossen ist (vgl.2 ). - Der Schaltvorgang, der als ein gleichsinniger Rückschaltvorgang ausgebildet ist, kann alternativ auch mittels des Vorgelegewellenstellmittels
15 durchgeführt werden. Zur Einleitung des Schaltvorgangs schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 zunächst die Hauptgetriebeeinheit18 in die Neutralstellung. Außerdem öffnet die Steuer- und Regeleinheit12 die Anfahrkupplung24 . - In der ersten Phase
40 des Schaltvorgangs schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 von dem schnellen Splitgang in die Neutralstellung. In der zweiten Phase41 verringert die Steuer- und Regeleinheit12 mittels des Vorgelegewellenstellmittels15 die Drehzahl44 der Vorgelegewelle14 auf die Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 . Sobald die Vorgelegewelle14 die Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 erreicht hat, schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 die Vorschaltgruppengetriebeeinheit in den langsamen Splitgang. Zeitgleich mit der Verringerung der Drehzahl44 der Vorgelegewelle14 gibt die Steuer- und Regeleinheit12 eine Erhöhung der Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 vor. In der dritten Phase42 schließt die Steuer- und Regeleinheit12 die Anfahrkupplung24 . Die Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine wird dabei weiter erhöht, bis sie die von der Steuer- und Regeleinheit12 vorgegebene Solldrehzahl zur Schaltung der Hauptgetriebeeinheit18 erreicht. Durch das Schließen der Anfahrkupplung24 erhöht sich dabei die Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 , bis sie gleich ist wie die Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 . Sobald die Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 die Solldrehzahl zur Schaltung der Hauptgetriebeeinheit18 erreicht, wird in der vierten Phase43 die Hauptgetriebeeinheit18 in den niedrigeren Hauptgetriebegang geschaltet, wodurch der Schaltvorgang abgeschlossen ist (vgl.3 ). - Ein Schaltvorgang, der als ein gegensinniger Rückschaltvorgang ausgebildet ist, wird vorteilhaft mittels des Vorgelegewellenstellmittels
15 durchgeführt. In dem Rückschaltvorgang wird die Hauptgetriebeeinheit18 von einem hohen Hauptgetriebegang in einen niedrigeren Hauptgetriebegang geschaltet. Außerdem wird die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 von einem langsamen Splitgang in einen schnellen Splitgang geschaltet. Zur Einleitung des Schaltvorgangs schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 zunächst die Hauptgetriebeeinheit18 in die Neutralstellung. Außerdem öffnet die Steuer- und Regeleinheit12 die Anfahrkupplung24 . - In der ersten Phase
40 des Schaltvorgangs schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 von dem langsamen Splitgang in die Neutralstellung. In der zweiten Phase41 erhöht die Steuer- und Regeleinheit12 mittels des Vorgelegewellenstellmittels15 die Drehzahl44 der Vorgelegewelle14 auf die Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 . Sobald die Vorgelegewelle14 die Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 erreicht hat, schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 in den schnellen Splitgang. Zeitgleich mit der Erhöhung der Drehzahl44 der Vorgelegewelle14 gibt die Steuer- und Regeleinheit12 eine Erhöhung der Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 vor. In der dritten Phase42 schließt die Steuer- und Regeleinheit12 die Anfahrkupplung24 . Die Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 wird dabei weiter erhöht, bis sie die von der Steuer- und Regeleinheit12 vorgegebene Solldrehzahl zur Schaltung der Hauptgetriebeeinheit18 erreicht. Durch das Schließen der Anfahrkupplung24 erhöht sich dabei die Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 , bis sie gleich ist wie die Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 . Sobald die Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 die Solldrehzahl zur Schaltung der Hauptgetriebeeinheit18 erreicht, wird in der vierten Phase43 die Hauptgetriebeeinheit18 in den niedrigeren Hauptgetriebegang geschaltet, wodurch der Schaltvorgang abgeschlossen ist (vgl.4 ). - Der Schaltvorgang, der als ein gegensinniger Rückschaltvorgang ausgebildet ist, kann alternativ auch mittels des Getriebeeingangswellenstellmittels
17 durchgeführt werden. Zur Einleitung des Schaltvorgangs schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 zunächst die Hauptgetriebeeinheit18 in die Neutralstellung. Außerdem öffnet die Steuer- und Regeleinheit12 die Anfahrkupplung24 . - In der ersten Phase
40 des Schaltvorgangs schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 von dem langsamen Splitgang in die Neutralstellung. In der zweiten Phase41 verringert die Steuer- und Regeleinheit12 mittels des Getriebeeingangswellenstellmittels17 die Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 auf die Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 . Sobald die Getriebeeingangswelle16 die Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 erreicht hat, schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 in den langsamen Splitgang. Zeitgleich mit der Verringerung der Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 gibt die Steuer- und Regeleinheit12 eine Erhöhung der Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 vor. In der dritten Phase42 schließt die Steuer- und Regeleinheit12 die Anfahrkupplung. Die Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 wird dabei weiter erhöht, bis sie die von der Steuer- und Regeleinheit12 vorgegebene Solldrehzahl zur Schaltung der Hauptgetriebeeinheit18 erreicht. Durch das Schließen der Anfahrkupplung24 erhöht sich dabei die Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 , bis sie gleich ist wie die Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 . Sobald die Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 die Solldrehzahl zur Schaltung der Hauptgetriebeeinheit18 erreicht, wird in der vierten Phase43 die Hauptgetriebeeinheit18 in den niedrigeren Hauptgetriebegang geschaltet, wodurch der Schaltvorgang abgeschlossen ist (vgl.5 ). - In einem alternativen Betriebsmodus verzichtet die Steuer- und Regeleinheit
12 in den Rückschaltvorgängen in der dritten Phase42 darauf, die Anfahrkupplung24 zu schließen. Stattdessen wird in der dritten Phase42 die Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 mittels des Getriebeeingangswellenstellmittels17 und/oder mittels des Vorgelegewellenstellmittels15 auf die Solldrehzahl zur Schaltung der Hauptgetriebeeinheit18 eingestellt. Sobald die Drehzahl45 der Getriebeeingangswellendrehzahl16 die Solldrehzahl zur Schaltung der Hauptgetriebeeinheit18 erreicht, wird in der vierten Phase43 die Hauptgetriebeeinheit18 in den niedrigeren Hauptgetriebegang geschaltet. Anschließend wird die Anfahrkupplung24 geschlossen, wodurch der entsprechende Rückschaltvorgang abgeschlossen ist. - Ein Schaltvorgang, der als ein gleichsinniger Hochschaltvorgang ausgebildet ist, wird vorteilhaft mittels des Getriebeeingangswellenstellmittels
15 durchgeführt. In dem Hochschaltvorgang wird die Hauptgetriebeeinheit18 von einem niedrigen Hauptgetriebegang in einen höheren Hauptgetriebegang geschaltet. Außerdem wird die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 von einem langsamen Splitgang in einen schnellen Splitgang geschaltet. Zur Einleitung des Schaltvorgangs schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 zunächst die Hauptgetriebeeinheit18 in die Neutralstellung. Außerdem öffnet die Steuer- und Regeleinheit12 die Anfahrkupplung24 . - In der ersten Phase
40 des Schaltvorgangs schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 von dem langsamen Splitgang in die Neutralstellung. In der zweiten Phase41 verringert die Steuer- und Regeleinheit12 mittels des Getriebeeingangswellenstellmittels17 die Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 auf die Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 . Die für die Drehzahl45 vorgegebene Solldrehzahl ist dabei kleiner als die Drehzahl44 , die die Vorgelegewelle14 in der zweiten Phase41 aufweist. Sobald die Getriebeeingangswelle16 die Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 erreicht hat, schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 in den schnellen Splitgang. Zeitgleich mit der Verringerung der Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 gibt die Steuer- und Regeleinheit12 eine Verringerung der Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 vor. In der dritten Phase42 verringert die Steuer- und Regeleinheit12 mittels des Getriebeeingangsstellmittels17 die Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 weiter. Zeitgleich mit der weiteren Verringerung der Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 wird die Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 weiter verringert. Sobald die Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 die Solldrehzahl zur Schaltung der Hauptgetriebeeinheit18 erreicht, wird in der vierten Phase43 die Hauptgetriebeeinheit18 in den höheren Hauptgetriebegang geschaltet. Anschließend wird die Anfahrkupplung24 geschlossen, wodurch der Schaltvorgang abgeschlossen ist (vgl.6 ). - Der Schaltvorgang, der als ein gleichsinniger Hochschaltvorgang ausgebildet ist, kann alternativ auch mittels des Vorgelegewellenstellmittels
15 durchgeführt werden. Zur Einleitung des Schaltvorgangs schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 zunächst die Hauptgetriebeeinheit18 in die Neutralstellung. Außerdem öffnet die Steuer- und Regeleinheit12 die Anfahrkupplung24 . - In der ersten Phase
40 des Schaltvorgangs schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 von dem langsamen Splitgang in die Neutralstellung. In der zweiten Phase41 erhöht die Steuer- und Regeleinheit12 mittels des Vorgelegewellenstellmittels15 die Drehzahl44 der Vorgelegewelle14 auf die Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 . Sobald die Vorgelegewelle14 die Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 erreicht hat, schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 in den schnellen Splitgang. Zeitgleich mit der Erhöhung der Drehzahl44 der Vorgelegewelle14 gibt die Steuer- und Regeleinheit12 eine Verringerung der Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 vor. In der dritten Phase42 verringert die Steuer- und Regeleinheit12 mittels des Vorgelegewellenstellmittels15 die Drehzahl44 der Vorgelegewelle14 . Zeitgleich mit der Verringerung der Drehzahl44 der Vorgelegewelle14 wird die Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 weiter verringert. Sobald die Drehzahl44 der Vorgelegewelle14 die Solldrehzahl zur Schaltung der Hauptgetriebeeinheit18 erreicht, wird in der vierten Phase43 die Hauptgetriebeeinheit18 in den höheren Hauptgetriebegang geschaltet. Anschließend wird die Anfahrkupplung24 geschlossen, wodurch der Schaltvorgang abgeschlossen ist (vgl.7 ). - Ein Schaltvorgang, der als ein gegensinniger Hochschaltvorgang ausgebildet ist, wird vorteilhaft mittels des Vorgelegewellenstellmittels
15 durchgeführt. In dem Hochschaltvorgang wird die Hauptgetriebeeinheit18 von einem niedrigen Hauptgetriebegang in einen höheren Hauptgetriebegang geschaltet. Außerdem wird die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 von einem schnellen Splitgang in einen langsamen Splitgang geschaltet. Zur Einleitung des Schaltvorgangs schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 zunächst die Hauptgetriebeeinheit18 in die Neutralstellung. Außerdem öffnet die Steuer- und Regeleinheit12 die Anfahrkupplung24 . - In der ersten Phase
40 des Schaltvorgangs schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 von dem schnellen Splitgang in die Neutralstellung. In der zweiten Phase41 verringert die Steuer- und Regeleinheit12 mittels des Vorgelegewellenstellmittels15 die Drehzahl44 der Vorgelegewelle14 auf die Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 . Sobald die Vorgelegewelle14 die Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 erreicht hat, schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 in den langsamen Splitgang. Zeitgleich mit der Verringerung der Drehzahl44 der Vorgelegewelle14 gibt die Steuer- und Regeleinheit12 auch eine Verringerung der Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 vor. In der dritten Phase42 verringert die Steuer- und Regeleinheit12 mittels des Vorgelegewellenstellmittels15 die Drehzahl44 der Vorgelegewelle14 weiter. Zeitgleich mit der weiteren Verringerung der Drehzahl44 der Vorgelegewelle14 wird auch die Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 weiter verringert. Sobald die Drehzahl44 der Vorgelegewelle14 die Solldrehzahl zur Schaltung der Hauptgetriebeeinheit18 erreicht, wird in der vierten Phase43 die Hauptgetriebeeinheit18 in den höheren Hauptgetriebegang geschaltet. Anschließend wird die Anfahrkupplung24 geschlossen, wodurch der Schaltvorgang abgeschlossen ist (vgl.8 ). - Der Schaltvorgang, der als ein gegensinniger Hochschaltvorgang ausgebildet ist, kann alternativ auch mittels des Getriebeeingangswellenstellmittels
17 durchgeführt werden. Zur Einleitung des Schaltvorgangs schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 zunächst die Hauptgetriebeeinheit18 in die Neutralstellung. Außerdem öffnet die Steuer- und Regeleinheit12 die Anfahrkupplung24 . - In der ersten Phase
40 des Schaltvorgangs schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 von dem schnellen Splitgang in die Neutralstellung. In der zweiten Phase41 erhöht die Steuer- und Regeleinheit12 mittels des Getriebeeingangswellenstellmittels17 die Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 auf die Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 . Sobald die Getriebeeingangswelle die Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 erreicht hat, schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 in den langsamen Splitgang. Zeitgleich mit der Erhöhung der Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 gibt die Steuer- und Regeleinheit12 eine Verringerung der Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 vor. In der dritten Phase42 verringert die Steuer- und Regeleinheit12 mittels des Getriebeeingangsstellmittels17 die Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 . Zeitgleich mit der Verringerung der Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 wird die Drehzahl46 der Primärantriebsmaschine23 weiter verringert. Sobald die Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 die Solldrehzahl zur Schaltung der Hauptgetriebeeinheit18 erreicht, wird in der vierten Phase43 die Hauptgetriebeeinheit18 in den höheren Hauptgetriebegang geschaltet. Anschließend wird die Anfahrkupplung24 geschlossen, wodurch der Schaltvorgang abgeschlossen ist (vgl.9 ). - Ein Schaltvorgang, der lediglich mittels der Vorschaltgruppengetriebeeinheit
10 durchgeführt wird, wird mittels des Getriebeeingangswellenstellmittels17 durchgeführt. In dem Schaltvorgang verändert die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 den Splitgang, während der Hauptgetriebegang der Hauptgetriebeeinheit18 beibehalten wird. Zur Einleitung des Schaltvorgangs öffnet die Steuer- und Regeleinheit12 die Anfahrkupplung24 . Der Hauptgetriebegang bleibt während des Schaltvorgangs ständig geschaltet. - In einer ersten Phase des Schaltvorgangs schaltet die Steuer- und Regeleinheit
12 die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 von dem geschalteten Splitgang in die Neutralstellung. In einer zweiten Phase verändert die Steuer- und Regeleinheit12 mittels des Getriebeeingangswellenstellmittels17 die Drehzahl45 der Getriebeeingangswelle16 auf die Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 . Sobald die Vorgelegewelle14 die Solldrehzahl zur Schaltung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 erreicht hat, schaltet die Steuer- und Regeleinheit12 die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 in den zu schaltenden Splitgang. In einer dritten Phase wird die Anfahrkupplung24 geschlossen, wodurch der Schaltvorgang abgeschlossen ist. - Um in der Hauptgetriebeeinheit
10 eine Zahn-auf-Zahn-Stellung zu beheben, wird die Anfahrkupplung24 geöffnet. Anschließend wird die Zahn-auf-Zahn-Stellung mittels des Vorgelegewellenstellmittels15 behoben. Bei geschaltetem Splitgang kann die Zahn-auf-Zahn-Stellung zusätzlich oder alternativ mittels des Getriebeeingangswellenstellmittels17 behoben werden. - Bei Schaltvorgängen, die lediglich mittels der Hauptschaltgruppengetriebeeinheit
18 durchgeführt werden, werden die Schaltmittel19 ,20 ,21 der Hauptgetriebeeinheit18 ebenfalls mittels der Stelleinheit11 synchronisiert. Bei geöffneter Anfahrkupplung24 wird die Hauptgetriebeeinheit18 mittels des Vorgelegewellenstellmittels15 synchronisiert. Bei geschaltetem Splitgang kann die Hauptgetriebeeinheit18 zusätzlich oder alternativ mittels des Getriebeeingangswellenstellmittels17 synchronisiert werden. - In einem Betriebsmodus, in dem der Antriebsstrang kraftschlüssig geschlossen ist, ist die Stelleinheit
11 als ein Hybridantriebsmodul ausgebildet, mittels dem ein zusätzliches Antriebsmoment bereitgestellt werden kann. In diesem Betriebsmodus, in dem die Vorschaltgruppengetriebeeinheit10 , die Hauptgetriebeeinheit18 und die Nachschaltgruppengetriebeeinheit22 geschaltet sind, wirkt das Stellmoment, das mittels der Stelleinheit11 bereitgestellt werden kann, zusätzlich zu einem Antriebsmoment der Primärantriebseinheit23 . Mittels der in diesem Betriebsmodus als Hybridantriebsmodul ausgebildeten Stelleinheit11 wird ein Boost-Modus und/oder ein Rekuperationsmodus bereitgestellt. Außerdem kann mittels der Stelleinheit11 , beispielsweise durch Schaltung der Hauptgetriebeeinheit18 in die Neutralstellung und Schließen der Anfahrkupplung24 , ein Hybridantriebsmodul bereitgestellt werden, das als ein Starter-Generator-Modul ausgebildet ist.
Claims (15)
- Gruppengetriebevorrichtung mit einer Vorschaltgruppengetriebeeinheit (
10 ), mit zumindest einer aktiven Stelleinheit (11 ), die dazu vorgesehen ist, ein Stellmoment in die Vorschaltgruppengetriebeeinheit (10 ) einzuleiten, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit (12 ), die dazu vorgesehen ist, das in die Vorschaltgruppengetriebeeinheit (10 ) eingeleitete Stellmoment auf zumindest einen mittels der Vorschaltgruppengetriebeeinheit (10 ) auszuführenden Schaltvorgang anzupassen. - Gruppengetriebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheit (
11 ) in dem zumindest einen Schaltvorgang zur Synchronisation der Vorschaltgruppengetriebeeinheit (10 ) vorgesehen ist. - Gruppengetriebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheit (
11 ) zur Aufnahme eines Stellmoments und zur Abgabe eines Stellmoments vorgesehen ist. - Gruppengetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (
12 ) dazu vorgesehen ist, das in die Vorschaltgruppengetriebeeinheit (10 ) eingeleitete Stellmoment während des Schaltvorgangs anzupassen und/oder zu verändern. - Gruppengetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschaltgruppengetriebeeinheit (
10 ) zumindest ein synchronringfrei ausgebildetes Schaltmittel (13 ) aufweist, das zumindest teilweise mit der Stelleinheit (11 ) verbunden ist. - Gruppengetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (
12 ) dazu vorgesehen ist, eine Zahn-auf-Zahn-Stellung der Vorschaltgruppengetriebeeinheit (10 ) aufzuheben. - Gruppengetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Vorgelegewelle (
14 ), wobei die Stelleinheit (11 ) zumindest ein Vorgelegewellenstellmittel (15 ) aufweist, das dazu vorgesehen ist, ein auf die Vorgelegewelle (14 ) wirkendes Stellmoment bereitzustellen. - Gruppengetriebevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (
12 ) in zumindest einem gegensinnigen mittels der Vorschaltgruppengetriebeeinheit (10 ) auszuführenden Schaltvorgang dazu vorgesehen ist, ein Stellmoment für die Vorgelegewelle (14 ) einzustellen. - Gruppengetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Getriebeeingangswelle (
16 ), wobei die Stelleinheit (11 ) zumindest ein Getriebeeingangswellenstellmittel (17 ) aufweist, das dazu vorgesehen ist, ein auf die Getriebeeingangswelle (16 ) wirkendes Stellmoment bereitzustellen. - Gruppengetriebeeinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (
12 ) in zumindest einem gleichsinnigen mittels der Vorschaltgruppengetriebeeinheit (10 ) auszuführenden Schaltvorgang dazu vorgesehen ist, ein Stellmoment für die Getriebeeingangswelle (16 ) einzustellen. - Gruppengetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Hauptgetriebeeinheit (
18 ), die zumindest ein synchronringfreies Schaltmittel (19 ,20 ,21 ) aufweist. - Gruppengetriebevorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (
12 ) dazu vorgesehen ist, das Stellmoment auf zumindest einen mittels der Hauptgetriebeeinheit (18 ) auszuführenden Schaltvorgang anzupassen. - Gruppengetriebevorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (
12 ) zur Synchronisation der Hauptgetriebeeinheit und/oder zur Behebung einer Zahn-auf-Zahnstellung der Hauptgetriebeeinheit (12 ) vorgesehen ist. - Gruppengetriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheit (
11 ) in zumindest einem Betriebsmodus als ein Hybridantriebsmodul ausgebildet ist, das dazu vorgesehen ist, ein Antriebsmoment bereitzustellen. - Verfahren für Gruppengetriebevorrichtung mit einer Vorschaltgruppengetriebeeinheit (
10 ), dadurch gekennzeichnet, dass ein in die Vorschaltgruppengetriebeeinheit (10 ) eingeleitetes Stellmoment auf zumindest einen mittels der Vorschaltgruppengetriebeeinheit (10 ) auszuführenden Schaltvorgang angepasst wird.
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