DE102009012031B4 - Device for adjusting the angle between two rotatably mounted shafts, in particular for training and / or rehabilitation equipment - Google Patents

Device for adjusting the angle between two rotatably mounted shafts, in particular for training and / or rehabilitation equipment

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DE102009012031B4
DE102009012031B4 DE200910012031 DE102009012031A DE102009012031B4 DE 102009012031 B4 DE102009012031 B4 DE 102009012031B4 DE 200910012031 DE200910012031 DE 200910012031 DE 102009012031 A DE102009012031 A DE 102009012031A DE 102009012031 B4 DE102009012031 B4 DE 102009012031B4
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    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/03508For a single arm or leg

Abstract

Vorrichtung zur Winkelverstellung (6) zwischen zwei drehbar gelagerten Wellen (7, 8), insbesondere für Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräte (1), mit einem flexiblen Kraftubertragungsmittel (11), dessen Enden jeweils an von den Wellen (7, 8) beabstandeten und mit den Wellen (7, 8) drehfest verbundenen Ankerpunkten (12, 13) befestigt sind und das auf drehfest mit den Wellen (7, 8) verbundenen Kurvenbahnen (9, 10) auf- und abrollbar ist, wobei das flexible Kraftübertragungsmittel (11) über eine gegenüber den Wellen (7, 8) verstell- und feststellbare Umlenkrolle (14) geführt ist. Device for adjusting the angle (6) between two rotatably mounted shafts (7, 8), in particular for training and / or rehabilitation equipment (1), comprising a flexible Kraftubertragungsmittel (11) having its ends respectively to the shafts (7, 8) spaced and the shafts (7, 8) rotatably connected to anchor points (12, 13) are fixed and the curved paths connected in a rotationally fixed manner to the shafts (7, 8), (9, 10) up and down can be rolled, wherein the flexible force transmission means (11 ) adjustable via an over the shafts (7, 8) and lockable roller (14) is guided.

Description

  • [0001]
    Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Winkelverstellung zwischen zwei drehbar gelagerten Wellen, insbesondere für Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräte. The invention relates to a device for adjusting the angle between two rotatably mounted shafts, in particular for training and / or rehabilitation devices.
  • [0002]
    Vorrichtungen der eingangs genannten Art können beispielsweise bei Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräten zur Verstellung des Winkels zwischen einem Trainingsarm und einer Gegenkrafteinrichtung, etwa einem Gewichtsarm zum Einsatz kommen. Devices of the type mentioned at the outset can be used for example, in training and / or rehabilitation devices for adjusting the angle between a training arm and a counter force device, such as a weight arm. Bei Trainingsgeräten ist es wunschenswert, die Ruheposition des Trainingsarms in ihrem Winkel verstellen zu können, um das Gerät zum einen an verschiedene trainierende Personen und zum anderen an verschiedene Trainingsbewegungen für unterschiedliche zu trainierende Muskeln oder Muskelgruppen, beispielsweise der Beine, des Bauches, des Rückens oder der Arme, anpassen zu können. In exercise equipment, it is desirable to be able to adjust the rest position of the training in their angle to the device for one coaching to different people and on the other to different training movements for different to be trained muscles or muscle groups, such as the legs, abdomen, back or to adapt the arms. Daneben ist es insbesondere im Rehabilitationstraining erforderlich, den Bewegungsumfang der trainierenden Person an deren körperlichen Zustand anzupassen. In addition, it is particularly necessary in the rehabilitation training to adjust the range of motion of the exercising person whose physical condition.
  • [0003]
    Aus der From the DE 35 39 796 A1 DE 35 39 796 A1 ist ein Trainingsgerät bekannt mit einem Trainingsarm, der um eine Achse schwenkbar gelagert ist und mit einer Gegenkraft-Einrichtung in winkelverstellbarer Wirkverbindung steht. is a training device is known with a training arm, which is pivotally mounted about an axis and communicating with a counter-force means in angularly adjustable active compound. Zur Ausbildung der in der Druckschrift nicht näher erläuterten winkelverstellbaren Wirkverbindung wird in der Praxis zum einen eine verstellbare Rastverbindung zwischen dem Trainingsarm und seiner Schwenkachse verwendet, die eine Winkelverstellung jedoch nur in vorgegebenen Raststufen zulässt. To form the not explained in detail in the publication angularly adjustable operative connection an adjustable snap-in connection between the training arm and its pivoting axis is used in practice, on the one hand, which allows an angular displacement but only in predetermined latching steps. Für eine stufenlose Winkelverstellung kommt ein Schneckengetriebe zwischen Trainingsarm und Schwenkachse zum Einsatz. For a continuous angle adjustment between a worm gear and training arm pivot axis is used.
  • [0004]
    Die The EP 0 253 248 EP 0253248 beschreibt ein Trainingsgerät mit einem Trainingsarm und einem Gewichtsarm, die über ein Getriebe miteinander in Wirkverbindung stehen. describes a training device with a training arm and a weight arm, which are connected via a transmission operatively connected together. Für eine Winkelverstellung ist hier vorgesehen, dass in dem Getriebe Zahnräder miteinander kämmen oder außer Eingriff gebracht werden können. For angular adjustment is provided here that comb or in the transmission gears to each other can be disengaged.
  • [0005]
    Aus der From the DE 10 2004 008 124 A1 DE 10 2004 008 124 A1 ist ein Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät bekannt, bei dem die Gewichtskraft von Steckgewichten über ein flexibles Kraftübertragungsmittel auf einen Trainingsarm übertragen wird. discloses a training and / or rehabilitation apparatus, in which the weight force of plug weights is transmitted via a flexible power transmitting means to a training arm. Zur Winkelverstellung der Ruheposition des Trainingsarms ist die wirksame Länge des flexiblen Kraftübertragungsmittels veränderbar ausgebildet, indem das flexible Kraftübertragungsmittel über eine an dem Gestell verstellbar gehalterte Umlenkrolle geführt ist. For angular adjustment of the rest position of the training, the effective length of the flexible power transmission means is variable formed by the flexible power transmission means is guided over an adjustably supported frame goes on the pulley.
  • [0006]
    Der Erfindung liegt gegenüber dem Stand der Technik das Problem zugrunde, eine Vorrichtung zur Winkelverstellung zwischen zwei drehbar gelagerten Wellen, insbesondere für Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräte, anzugeben, die einfach und verletzungsgeschützt aufgebaut ist. The invention is compared with the prior art the problem of providing a device for adjusting the angle between two rotatably mounted shafts, in particular for training and / or rehabilitation device to specify which is constructed simply and injury-protected.
  • [0007]
    Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. This object is achieved with the features of the independent claims. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims.
  • [0008]
    Bei einer ersten Lösung der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Winkelverstellung zwischen zwei drehbar gelagerten Wellen, insbesondere für Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräte, vorgeschlagen mit einem flexiblen Kraftübertragungsmittel, dessen Enden jeweils an von den Wellen beabstandeten und mit den Wellen drehfest verbundenen Ankerpunkten befestigt sind und das auf drehfest mit den Wellen verbundenen Kurvenbahnen auf- und abrollbar ist, wobei das flexible Kraftübertragungsmittel über eine gegenüber den Wellen verstell- und feststellbare Umlenkrolle geführt ist. In a first solution of the invention is a device for adjusting the angle between two rotatably mounted shafts, in particular for training and / or rehabilitation devices, proposed with a flexible power transmission means, the ends of spaced apart respectively on the shafts and to the shafts rotationally fixed to anchor points are fixed, and Open the associated on-rotatably to the shafts cam tracks and can be rolled, wherein the flexible force transmission means via an adjustable with respect to the shafts and lockable guide roller is guided. Durch eine Verstellung der gegenüber den Wellen verstell- und feststellbaren Umlenkrolle ist es moglich, die Winkelposition zwischen den beiden Wellen zu verändern. By an adjustment of the waves against the adjustable and lockable guide roller, it is possible to change the angular position between the two shafts. Die Kurvenbahnen konnen konzentrisch um die Wellen angeordnete Kreisbahnen oder exzentrische Formen sein. The cam tracks can be concentrically arranged around the shafts orbits or eccentric shapes.
  • [0009]
    Bei einem Trainings- und oder Rehabilitationsgerät mit einer solchen Vorrichtung zur Winkelverstellung ist ein Trainingsarm mit der einen Welle und eine Gegenkrafteinrichtung, beispielsweise ein Gewichtsarm mit der anderen Welle verbunden. In a training and or rehabilitation apparatus comprising such a device for angular adjustment of a training arm with the one shaft and a counter-force means, for example a weight arm to the other shaft is connected. Bei feststehendem Gewichtsarm lässt sich damit die Ruheposition des Trainingsarms verstellen. With a fixed weight arm to the rest position of the training can thus be adjusted. Allerdings ist der Trainingsarm entgegen der für das Training vorgesehenen Bewegungsrichtung frei beweglich, weil in dieser Richtung das flexible Kraftübertragungsmittel locker ist. However, the training arm is freely movable against the intended direction of movement for training, because in this direction, the flexible force transmission means is loose. Auch eine Verstellung des Trainingsarms über eine Position senkrecht oberhalb der entsprechenden Welle hinaus ist nicht möglich. Also, an adjustment of the training arm a position vertically above the corresponding shaft also is not possible.
  • [0010]
    Bei einer weiteren Lösung der Erfindung wird daher eine Vorrichtung zur Winkelverstellung zwischen zwei drehbar gelagerten Wellen, insbesondere für Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräte, vorgeschlagen mit einem flexiblen Kraftübertragungsmittel, das eine geschlossene Form aufweist und das über drehfest mit den Wellen verbundene Umlenkrollen geführt ist, wobei das flexible Kraftübertragungsmittel über zwei voneinander in festem Abstand angeordnete und gegenuber den Wellen verstell- und feststellbare Umlenkrollen sowie über zwei weitere Umlenkrollen geführt ist. Therefore, in a further solution of the invention, a device for adjusting the angle between two rotatably mounted shafts, in particular for training and / or rehabilitation devices, proposed with a flexible power transmission means comprising a closed mold and which is guided over non-rotatably connected with the shafts deflection rollers, wherein the flexible force transmission means on two spaced a fixed distance against and about the shafts adjustable and lockable guide pulleys and over two further deflection rollers is guided. Durch eine Verstellung der voneinander in festem Abstand angeordnete und gegenüber den Wellen verstell- und feststellbare Umlenkrollen ist es möglich, die Winkelposition zwischen den beiden Wellen zu verändern, wobei das flexible Kraftubertragungsmittel immer gespannt bleibt. adjustable by an adjustment of the spaced at a fixed distance and opposite the shafts and lockable guide rollers, it is possible to change the angular position between the two shafts, wherein the flexible Kraftubertragungsmittel always remains tensioned.
  • [0011]
    Bei einem Trainings- und oder Rehabilitationsgerät mit einer solchen Vorrichtung zur Winkelverstellung ist ein Trainingsarm mit der einen Welle und eine Gegenkrafteinrichtung, beispielsweise ein Gewichtsarm, mit der anderen Welle verbunden. In a training and or rehabilitation apparatus comprising such a device for angular adjustment of a training arm with the one shaft and a counter-force means, for example a weight arm, with the other shaft is connected. Bei feststehendem Gewichtsarm lässt sich damit die Ruheposition des Trainingsarms verstellen, wobei das flexible Kraftübertragungsmittel immer gespannt bleibt und der Trainingsarm in beliebige Positionen, insbesondere über eine Position senkrecht oberhalb der entsprechenden Welle hinaus verstellbar ist. With a fixed weight arm to the rest position of the training can thus be adjusted, wherein the flexible force transmission means always remains tensioned and the training arm above the corresponding shaft also is adjustable perpendicularly in any position, in particular about a position. Entgegen der für das Training vorgesehenen Bewegungsrichtung ist der Trainingsarm gesperrt. Contrary to the provisions for the training direction of movement of the training arm is locked.
  • [0012]
    Bei dieser Ausbildungsform ist das flexible Kraftübertragungsmittel vorteilhaft zwischen den drehfest mit den Wellen verbundenen Umlenkrollen über die eine der voneinander in festem Abstand angeordneten und gegenüber den Wellen verstell- und feststellbaren Umlenkrollen sowie zwischen den zwei weiteren Umlenkrollen über die andere der voneinander in festem Abstand angeordneten und gegenüber den Wellen verstell- und feststellbaren Umlenkrollen geführt. In this embodiment of the flexible power transmission means is advantageously of the disposed between the non-rotatably connected with the shaft deflecting rollers on the one of the mutually arranged at a fixed distance and adjustable with respect to the shafts and lockable guide rollers and between the two other guide rollers on the other one another at a fixed distance and with respect to the shafts adjustable and lockable out rollers.
  • [0013]
    Um eine entgegengesetzte Belastungsrichtung für den Trainingsarm zu ermoglichen wird vorgeschlagen, dass das flexible Kraftübertragungsmittel über eine weitere Umlenkrolle geführt ist. In order to make possible an opposite load direction for the training arm is proposed that the flexible power transmission means is guided over a further deflection roller.
  • [0014]
    Das flexible Kraftübertragungsmittel kann beispielsweise ein Seil, ein Band oder eine Kette sein. The flexible force transmission means can be for example a rope, a belt or a chain.
  • [0015]
    Im Fall einer Kette als flexiblem Kraftübertragungsmittel bietet es sich an, die Kurvenbahnen und/oder Umlenkrollen als Zahnräder auszubilden. In the case of a chain as a flexible power transmission means, it is advisable to form the curved paths and / or deflection pulleys as gears. Damit ist eine zuverlässige und allen Belastungen der Praxis gewachsene Gestaltung der Vorrichtung zur Winkelverstellung möglich. For a reliable and grown all loads practice design of the device for angle adjustment is possible.
  • [0016]
    Anhand der Zeichnung ist die Erfindung näher erläutert. Reference to the drawing, the invention is explained in more detail. Es zeigen: Show it:
  • [0017]
    1 1 bis to 4 4 schematische Darstellungen von Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräten mit Vorrichtungen zur Winkelverstellung. schematic representations of training and / or rehabilitation equipment with means for angle adjustment.
  • [0018]
    Die The 1 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts shows a schematic representation of a training and / or rehabilitation device 1 1 . , Das Training- und/oder Rehabilitationsgerät The training and / or rehabilitation unit 1 1 umfasst einen Trainingsarm includes a training arm 2 2 mit einem Polster with a cushioning 3 3 und einen Gewichtsarm and a weight arm 4 4 mit einem Gewicht with a weight 5 5 . , Der Gewichtsarm kann in Ruheposition auf einem nicht dargestellten Anschlag aufliegen. The weight arm can lie at rest on a stop, not shown.
  • [0019]
    Trainingsarm Training arm 2 2 und Gewichtsarm and weight arm 4 4 stehen über eine Vorrichtung zur Winkelverstellung are connected via a device for adjusting the angle 6 6 in Wirkverbindung miteinander. in operative connection with each other. Dazu ist der Trainingsarm For this purpose, the training arm 2 2 mit einer Welle having a shaft 7 7 und der Gewichtsarm and the weight arm 4 4 mit einer Welle having a shaft 8 8th drehfest verbunden. rotatably connected. Auf den Wellen On the waves 7 7 , . 8 8th sind ebenfalls drehfest Zahnräder are also rotationally fixed gears 9 9 , . 10 10 befestigt. attached. Eine Kette A chain 11 11 ist mit ihren Enden an Ankerpunkten is at its ends to anchor points 12 12 , . 13 13 an den Zahnrädern on the gears 9 9 , . 10 10 befestigt und auf den Zahnrädern and fixed on the gears 9 9 , . 10 10 auf- und abrollbar. up and unrolled. Die Kette The chain 11 11 ist darüber hinaus über ein Zahnrad is also a gear 14 14 geführt, das um eine Welle performed, the about a shaft 15 15 drehbar ist. is rotatable. Das Zahnrad the gear 14 14 ist gegenuber den Wellen is compared over the waves 7 7 , . 8 8th verstell- und feststellbar ausgebildet, wie dies durch den Doppelpfeil adjustable and lockable formed, as indicated by the double arrow 16 16 angedeutet ist. is indicated.
  • [0020]
    Bei einer Bewegung des Trainingsarms With a movement of the training 2 2 in Richtung des Pfeils in the direction of arrow 17 17 im Gegenuhrzeigersinn um die Welle in the counterclockwise direction about the shaft 7 7 entgegen der Gegenkraft bewegt sich der Gewichtsarm against the opposing force, the weight arm moves 4 4 in Richtung des Pfeils in the direction of arrow 18 18 im Gegenuhrzeigersinn um die Welle in the counterclockwise direction about the shaft 8 8th . , Das Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät The training and / or rehabilitation unit 1 1 der of the 1 1 kann beispielsweise für das Training der Beinbeugemuskeln verwendet werden. can for example be used for the training of the leg flexors.
  • [0021]
    Bei einer Verstellung des Zahnrads During an adjustment of the gear 14 14 in Richtung des Doppelpfeils in the direction of the double arrow 16 16 verändert sich der Winkel zwischen den beiden Wellen varies the angle between the two shafts 7 7 , . 8 8th und damit die Ruheposition des Trainingsarms and the rest position of the training 2 2 . , Nach der Verstellung wird die Position des Zahnrades After the adjustment, the position of the gear 14 14 für das Training festgestellt. found for training.
  • [0022]
    Die The 2 2 zeigt eine schematische Darstellung eines anderen Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts shows a schematic representation of another training and / or rehabilitation device 1 1 , dessen Aufbau weitgehend mit dem der Whose structure similar to that for 1 1 übereinstimmt. matches. Übereinstimmende Bestandteile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding components are provided with the same reference numerals.
  • [0023]
    Der entscheidende Unterschied zum Ausführungsbeispiel der The key difference from the embodiment of 1 1 besteht im Verlauf der Kette consists in the course of the chain 11 11 um das Zahnrad around the gear 9 9 bis zum Ankerpunkt up to the anchor point 12 12 . , Bei der In the 2 2 bewegt sich bei einer Bewegung des Trainingsarms moves with movement of the training arm 2 2 in Richtung des Pfeils in the direction of arrow 17 17 im Uhrzeigersinn um die Welle clockwise around the shaft 7 7 entgegen der Gegenkraft der Gewichtsarm against the opposing force of the weight arm 4 4 in Richtung des Pfeils in the direction of arrow 18 18 im Gegenuhrzeigersinn um die Welle in the counterclockwise direction about the shaft 8 8th . , Das Trainings- und/oder Rehabilitationsgerat The training and / or Rehabilitationsgerat 1 1 der of the 2 2 kann beispielsweise für das Training der Beinstreckmuskeln verwendet werden. can for example be used for the training of the leg extensors.
  • [0024]
    Bei einer Verstellung des Zahnrads During an adjustment of the gear 14 14 in Richtung des Doppelpfeils in the direction of the double arrow 16 16 verändert sich wiederum der Winkel zwischen den beiden Wellen in turn changes the angle between the two shafts 7 7 , . 8 8th und damit die Ruheposition des Trainingsarms and the rest position of the training 2 2 . , Nach der Verstellung wird die Position des Zahnrades After the adjustment, the position of the gear 14 14 für das Training festgestellt. found for training.
  • [0025]
    Die The 3 3 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts shows a schematic representation of a further training and / or rehabilitation device 1 1 . , Das Training- und/oder Rehabilitationsgerät The training and / or rehabilitation unit 1 1 umfasst wiederum einen Trainingsarm in turn includes a training arm 2 2 mit einem Polster with a cushioning 3 3 und einen Gewichtsarm and a weight arm 4 4 mit einem Gewicht with a weight 5 5 . , Der Gewichtsarm kann in Ruheposition auf einem nicht dargestellten Anschlag aufliegen. The weight arm can lie at rest on a stop, not shown.
  • [0026]
    Trainingsarm Training arm 2 2 und Gewichtsarm and weight arm 4 4 stehen über eine Vorrichtung zur Winkelverstellung are connected via a device for adjusting the angle 6 6 in Wirkverbindung miteinander. in operative connection with each other. Dazu ist der Trainingsarm For this purpose, the training arm 2 2 mit einer Welle having a shaft 7 7 und der Gewichtsarm and the weight arm 4 4 mit einer Welle having a shaft 8 8th drehfest verbunden. rotatably connected. Auf den Wellen On the waves 7 7 , . 8 8th sind ebenfalls drehfest Zahnräder are also rotationally fixed gears 9 9 , . 10 10 befestigt. attached. Eine geschlossene Kette A closed chain 19 19 ist über die Zahnräder is through the gears 9 9 , . 10 10 , über Zahnräder , Via gears 20 20 , . 21 21 sowie über Zahnräder as well as through gears 22 22 , . 23 23 geführt. guided.
  • [0027]
    Die Zahnräder The gears 20 20 , . 21 21 sind voneinander fest beabstandet, indem ihre Drehachsen are fixedly spaced from each other by their axes of rotation 24 24 , . 25 25 über eine starre Verbindung via a rigid connection 26 26 verbunden sind. are connected. Gegenüber den Wellen Compared to the waves 7 7 , . 8 8th sind die Zahnräder the gears 20 20 , . 21 21 verstell- und feststellbar angeordnet, wie dies durch den Doppelpfeil adjustable and lockable arranged as indicated by the double arrow 16 16 angedeutet ist. is indicated.
  • [0028]
    Die Kette The chain 19 19 ist zwischen den Zahnrädern is between the gears 9 9 , . 10 10 über das Zahnrad via the gear 20 20 sowie zwischen den zwei weiteren Zahnrädern and between the two other gears 22 22 , . 23 23 uber das Zahnrad about the gear 21 21 geführt. guided. Die Anordnung der Zahnräder The arrangement of the gears 22 22 , . 23 23 in der Vorrichtung in the device 6 6 ist fest. is fixed.
  • [0029]
    Bei einer Bewegung des Trainingsarms With a movement of the training 2 2 in Richtung des Pfeils in the direction of arrow 17 17 im Gegenuhrzeigersinn um die Welle in the counterclockwise direction about the shaft 7 7 entgegen der Gegenkraft bewegt sich der Gewichtsarm against the opposing force, the weight arm moves 4 4 in Richtung des Pfeils in the direction of arrow 18 18 im Gegenuhrzeigersinn um die Welle in the counterclockwise direction about the shaft 8 8th . , Das Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät The training and / or rehabilitation unit 1 1 der of the 1 1 kann beispielsweise für das Training der Beinbeugemuskeln verwendet werden. can for example be used for the training of the leg flexors.
  • [0030]
    Bei einer Verstellung der Zahnräder During an adjustment of the gears 20 20 , . 21 21 in Richtung des Doppelpfeils in the direction of the double arrow 16 16 verändert sich der Winkel zwischen den beiden Wellen varies the angle between the two shafts 7 7 , . 8 8th und damit die Ruheposition des Trainingsarms and the rest position of the training 2 2 gegenüber dem Gewichtsarm compared to the weight arm 4 4 . , Nach der Verstellung wird die Position der Zahnräder After the adjustment, the position of the gears 20 20 , . 21 21 für das Training festgestellt. found for training.
  • [0031]
    Die The 4 4 zeigt eine schematische Darstellung eines anderen Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts shows a schematic representation of another training and / or rehabilitation device 1 1 , dessen Aufbau weitgehend mit dem der Whose structure similar to that for 3 3 übereinstimmt. matches. Übereinstimmende Bestandteile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding components are provided with the same reference numerals.
  • [0032]
    Der entscheidende Unterschied zum Ausführungsbeispiel der The key difference from the embodiment of 3 3 besteht im Verlauf der Kette consists in the course of the chain 19 19 um das Zahnrad around the gear 9 9 herum. around. Hierfür ist die Kette This is the chain 19 19 über ein weiteres Zahnrad a further gear 27 27 geführt. guided.
  • [0033]
    Bei der In the 4 4 bewegt sich bei einer Bewegung des Trainingsarms moves with movement of the training arm 2 2 in Richtung des Pfeils in the direction of arrow 17 17 im Uhrzeigersinn um die Welle clockwise around the shaft 7 7 entgegen der Gegenkraft der Gewichtsarm against the opposing force of the weight arm 4 4 in Richtung des Pfeils in the direction of arrow 18 18 im Gegenuhrzeigersinn um die Welle in the counterclockwise direction about the shaft 8 8th . , Das Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät The training and / or rehabilitation unit 1 1 der of the 4 4 kann beispielsweise für das Training der Beinstreckmuskeln verwendet werden. can for example be used for the training of the leg extensors.
  • [0034]
    Bei einer Verstellung der Zahnräder During an adjustment of the gears 20 20 , . 21 21 in Richtung des Doppelpfeils in the direction of the double arrow 16 16 verändert sich der Winkel zwischen den beiden Wellen varies the angle between the two shafts 7 7 , . 8 8th und damit die Ruheposition des Trainingsarms and the rest position of the training 2 2 gegenüber dem Gewichtsarm compared to the weight arm 4 4 . , Nach der Verstellung wird die Position der Zahnräder After the adjustment, the position of the gears 20 20 , . 21 21 für das Training festgestellt. found for training.
  • [0035]
    Es versteht sich, dass bei allein Ausführungsbeispielen die Gegenkraft variabel sein kann, indem etwa das Gewicht It is understood that when only embodiments, the counter force can be variable by about the weight 5 5 auf dem Gewichtsarm on the weight arm 4 4 verstellbar oder auswechselbar ist. is adjustable or exchangeable.
  • [0036]
    Anstelle der beschriebenen Ketten Instead of the chains 11 11 , . 19 19 kann auch ein Seil oder ein Band oder ein anderes flexibles Kraftubertragungsmittel verwendet werden. also a rope or a tape or other flexible Kraftubertragungsmittel may be used. In diesem Fall kommen zweckmäßigerweise anstelle von Zahnrädern andere Arten von Umlenkrollen zum Einsatz. In this case expediently other types of guide rollers are used instead of gears used.
  • [0037]
    Die Verstell- und feststellbare Ausgestaltung der Zahnräder The displacement and identifiable design of the gears 14 14 bzw. or. 20 20 , . 21 21 kann über einen Hydraulikzylinder, einen Elektromotor, einen Handantrieb mit Spindel oder dergleichen ausgestaltet werden. can be made via a hydraulic cylinder, an electric motor, a manual drive with a spindle or the like.
  • [0038]
    Anhand der Zeichnung ist ersichtlich, dass die Vorrichtung zur Winkelverstellung Reference to the drawing it can be seen that the device for angle adjustment 6 6 einfach aufgebaut ist und für den Trainierenden verletzungsgeschützt in einem Gehäuse oder dergleichen untergebracht werden kann. has a simple construction and for the exerciser injury protected can be accommodated in a housing or the like.
  • Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • 1 1
    Trainings- und/oder Rehabilitationsgerat Training and / or Rehabilitationsgerat
    2 2
    Trainingsarm Training arm
    3 3
    Polster pad
    4 4
    Gewichtsarm weight arm
    5 5
    Gewicht mass
    6 6
    Vorrichtung zur Winkelverstellung A device for angular adjustment
    7 7
    Welle wave
    8 8th
    Welle wave
    9 9
    Zahnrad gear
    10 10
    Zahnrad gear
    11 11
    Kette Chain
    12 12
    Ankerpunkt anchor point
    13 13
    Ankerpunkt anchor point
    14 14
    Zahnrad gear
    15 15
    Welle wave
    16 16
    Doppelpfeil double arrow
    17 17
    Pfeil arrow
    18 18
    Pfeil arrow
    19 19
    geschlossene Kette closed chain
    20 20
    Zahnrad gear
    21 21
    Zahnrad gear
    22 22
    Zahnrad gear
    23 23
    Zahnrad gear
    24 24
    Drehachse von Axis of rotation of 20 20
    25 25
    Drehachse von Axis of rotation of 21 21
    26 26
    starre Verbindung rigid connection
    27 27
    Zahnrad gear

Claims (8)

  1. Vorrichtung zur Winkelverstellung ( Device (for angular adjustment 6 6 ) zwischen zwei drehbar gelagerten Wellen ( ) (Between two rotatably mounted shafts 7 7 , . 8 8th ), insbesondere für Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräte ( (), In particular for training and / or rehabilitation equipment 1 1 ), mit einem flexiblen Kraftubertragungsmittel ( ), (With a flexible Kraftubertragungsmittel 11 11 ), dessen Enden jeweils an von den Wellen ( ) Whose ends (respectively on the shafts of 7 7 , . 8 8th ) beabstandeten und mit den Wellen ( ) And spaced apart (with the waves 7 7 , . 8 8th ) drehfest verbundenen Ankerpunkten ( ) Rotationally fixed to anchor points ( 12 12 , . 13 13 ) befestigt sind und das auf drehfest mit den Wellen ( ) Are fixed and the (on-rotatably to the shafts 7 7 , . 8 8th ) verbundenen Kurvenbahnen ( ) Cam tracks connected ( 9 9 , . 10 10 ) auf- und abrollbar ist, wobei das flexible Kraftübertragungsmittel ( ) Up and can be rolled, wherein the flexible force transmission means ( 11 11 ) über eine gegenüber den Wellen ( ) Via an over the shafts ( 7 7 , . 8 8th ) verstell- und feststellbare Umlenkrolle ( ) Adjustable and lockable roller ( 14 14 ) geführt ist. ) Is guided.
  2. Vorrichtung zur Winkelverstellung ( Device (for angular adjustment 6 6 ) zwischen zwei drehbar gelagerten Wellen ( ) (Between two rotatably mounted shafts 7 7 , . 8 8th ), insbesondere für Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräte ( (), In particular for training and / or rehabilitation equipment 1 1 ), mit einem flexiblen Kraftübertragungsmittel ( ), (With a flexible power transmission means 19 19 ), das eine geschlossene Form aufweist und des über drehfest mit den Wellen ( ) Which has a closed form and the (above-rotatably to the shafts 7 7 , . 8 8th ) verbundene Umlenkrollen ( ) Deflection rollers linked ( 9 9 , . 10 10 ) geführt ist, wobei des flexible Kraftübertragungsmittel ( ) Is guided, wherein the flexible force transmission means ( 19 19 ) über zwei voneinander in festem Abstand (vgl. ) Via two spaced (at a fixed distance see FIG. 26 26 ) angeordnete und gegenüber den Wellen ( ) And arranged (relative to the shafts 7 7 , . 8 8th ) verstell- und feststellbare Umlenkrollen ( ) Adjustable and lockable guide pulleys ( 20 20 , . 21 21 ) sowie über zwei weitere Umlenkrollen ( ) As well as two further deflection rollers ( 22 22 , . 23 23 ) geführt ist. ) Is guided.
  3. Vorrichtung ( means ( 6 6 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Kraftübertragungsmittel ( ) According to claim 2, characterized in that the flexible force-transmitting means ( 19 19 ) zwischen den drehfest mit den Wellen ( ) Between the non-rotatably (with the waves 7 7 , . 8 8th ) verbundenen Umlenkrollen ( ) Deflection rollers associated ( 9 9 , . 10 10 ) über die eine ( ) (About a 20 20 ) der voneinander in festem Abstand (vgl. ) Of each other (see a fixed distance. 26 26 ) angeordneten und gegenüber den Wellen ( ) And arranged (relative to the shafts 7 7 , . 8 8th ) verstell- und feststellbaren Umlenkrollen ( ) Adjustable and lockable guide pulleys ( 20 20 , . 21 21 ) sowie zwischen den zwei weiteren Umlenkrollen ( ) And (between the two other guide rollers 22 22 , . 23 23 ) uber die andere ( ) Over the other ( 21 21 ) der voneinander in festem Abstand (vgl. ) Of each other (see a fixed distance. 26 26 ) angeordneten und gegenüber den Wellen ( ) And arranged (relative to the shafts 7 7 , . 8 8th ) verstell- und feststellbaren Umlenkrollen ( ) Adjustable and lockable guide pulleys ( 20 20 , . 21 21 ) geführt ist. ) Is guided.
  4. Vorrichtung ( means ( 6 6 ) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Kraftübertragungsmittel ( ) According to claim 2 or 3, characterized in that the flexible force-transmitting means ( 19 19 ) über eine weitere Umlenkrolle ( ) (Via a further deflection roller 27 27 ) geführt ist. ) Is guided.
  5. Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät ( Training and / or rehabilitation apparatus ( 1 1 ) mit einer Vorrichtung zur Winkelverstellung ( ) (With a device for angular adjustment 6 6 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Trainingsarm ( () According to any one of the preceding claims, wherein a training arm 2 2 ) mit der einen Welle ( ) With a shaft ( 7 7 ) und eine Gegenkrafteinrichtung mit der anderen Welle ( ) And a counter-force means with the other shaft ( 8 8th ) verbunden ist. ) connected is.
  6. Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät ( Training and / or rehabilitation apparatus ( 1 1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenkrafteinrichtung ein Gewichtsarm ( ) According to claim 5, characterized in that the counter-force means (a weight arm 4 4 ) ist. ) Is.
  7. Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät ( Training and / or rehabilitation apparatus ( 1 1 ) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Kraftübertragungsmittel ein Seil, ein Band oder eine Kette ( ) According to claim 5 or 6, characterized in that the flexible force-transmitting means (a rope, a belt or chain 1 1 , . 19 19 ) ist. ) Is.
  8. Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät ( Training and / or rehabilitation apparatus ( 1 1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenbahnen und/oder Umlenkrollen Zahnräder sind. ) According to claim 7, characterized in that the curved paths and / or guide rollers are toothed wheels.
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