DE102009012031B4

DE102009012031B4 - Device for adjusting the angle between two rotatably mounted shafts, in particular for training and / or rehabilitation equipment

Info

Publication number: DE102009012031B4
Application number: DE102009012031.9A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-03-10
Filing date: 2009-03-10
Publication date: 2014-03-06
Anticipated expiration: 2029-03-11
Also published as: DE102009012031A1

Abstract

Vorrichtung zur Winkelverstellung (6) zwischen zwei drehbar gelagerten Wellen (7, 8), insbesondere für Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräte (1), mit einem flexiblen Kraftubertragungsmittel (11), dessen Enden jeweils an von den Wellen (7, 8) beabstandeten und mit den Wellen (7, 8) drehfest verbundenen Ankerpunkten (12, 13) befestigt sind und das auf drehfest mit den Wellen (7, 8) verbundenen Kurvenbahnen (9, 10) auf- und abrollbar ist, wobei das flexible Kraftübertragungsmittel (11) über eine gegenüber den Wellen (7, 8) verstell- und feststellbare Umlenkrolle (14) geführt ist.Device for angle adjustment (6) between two rotatably mounted shafts (7, 8), in particular for training and / or rehabilitation equipment (1), with a flexible power transmission means (11), the ends of which are spaced apart from the shafts (7, 8) and anchor points (12, 13) connected non-rotatably to the shafts (7, 8) are attached and the cam tracks (9, 10) connected non-rotatably to the shafts (7, 8) can be rolled up and down, the flexible power transmission means (11 ) is guided over a pulley (14) that can be adjusted and locked with respect to the shafts (7, 8).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Winkelverstellung zwischen zwei drehbar gelagerten Wellen, insbesondere für Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräte.The invention relates to a device for angular adjustment between two rotatably mounted shafts, in particular for training and / or rehabilitation equipment.

Vorrichtungen der eingangs genannten Art können beispielsweise bei Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräten zur Verstellung des Winkels zwischen einem Trainingsarm und einer Gegenkrafteinrichtung, etwa einem Gewichtsarm zum Einsatz kommen. Bei Trainingsgeräten ist es wunschenswert, die Ruheposition des Trainingsarms in ihrem Winkel verstellen zu können, um das Gerät zum einen an verschiedene trainierende Personen und zum anderen an verschiedene Trainingsbewegungen für unterschiedliche zu trainierende Muskeln oder Muskelgruppen, beispielsweise der Beine, des Bauches, des Rückens oder der Arme, anpassen zu können. Daneben ist es insbesondere im Rehabilitationstraining erforderlich, den Bewegungsumfang der trainierenden Person an deren körperlichen Zustand anzupassen.Devices of the type mentioned can be used for example in training and / or rehabilitation devices for adjusting the angle between a training arm and a counter-force device, such as a weight arm. In training devices, it is desirable to be able to adjust the rest position of the training arm in their angle to the device on the one hand to various people exercising and on other training movements for different muscles or muscle groups to be trained, for example, the legs, stomach, back or the poor, to be able to adapt. In addition, it is particularly necessary in rehabilitation training to adapt the range of motion of the exercising person to their physical condition.

Aus der DE 35 39 796 A1 ist ein Trainingsgerät bekannt mit einem Trainingsarm, der um eine Achse schwenkbar gelagert ist und mit einer Gegenkraft-Einrichtung in winkelverstellbarer Wirkverbindung steht. Zur Ausbildung der in der Druckschrift nicht näher erläuterten winkelverstellbaren Wirkverbindung wird in der Praxis zum einen eine verstellbare Rastverbindung zwischen dem Trainingsarm und seiner Schwenkachse verwendet, die eine Winkelverstellung jedoch nur in vorgegebenen Raststufen zulässt. Für eine stufenlose Winkelverstellung kommt ein Schneckengetriebe zwischen Trainingsarm und Schwenkachse zum Einsatz.From the DE 35 39 796 A1 is a training device known with a training arm which is pivotally mounted about an axis and is in an angle-adjustable operative connection with a counter-force device. In order to form the angle-adjustable active connection, which is not explained in greater detail in the publication, an adjustable latching connection between the training arm and its pivot axis is used in practice, which however permits angular displacement only in predetermined latching steps. For infinite angle adjustment, a worm gear between the training arm and the pivot axis is used.

Die EP 0 253 248 beschreibt ein Trainingsgerät mit einem Trainingsarm und einem Gewichtsarm, die über ein Getriebe miteinander in Wirkverbindung stehen. Für eine Winkelverstellung ist hier vorgesehen, dass in dem Getriebe Zahnräder miteinander kämmen oder außer Eingriff gebracht werden können.The EP 0 253 248 describes a training device with a training arm and a weight arm, which are in communication with each other via a transmission. For an angular adjustment is provided here that mesh gears in the transmission or can be disengaged.

Aus der DE 10 2004 008 124 A1 ist ein Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät bekannt, bei dem die Gewichtskraft von Steckgewichten über ein flexibles Kraftübertragungsmittel auf einen Trainingsarm übertragen wird. Zur Winkelverstellung der Ruheposition des Trainingsarms ist die wirksame Länge des flexiblen Kraftübertragungsmittels veränderbar ausgebildet, indem das flexible Kraftübertragungsmittel über eine an dem Gestell verstellbar gehalterte Umlenkrolle geführt ist.From the DE 10 2004 008 124 A1 a training and / or rehabilitation device is known in which the weight of plug weights is transmitted via a flexible power transmission means to a training arm. For angular adjustment of the rest position of the training arm, the effective length of the flexible power transmission means is formed changeable by the flexible power transmission means is guided over an adjustably supported on the frame pulley.

Der Erfindung liegt gegenüber dem Stand der Technik das Problem zugrunde, eine Vorrichtung zur Winkelverstellung zwischen zwei drehbar gelagerten Wellen, insbesondere für Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräte, anzugeben, die einfach und verletzungsgeschützt aufgebaut ist.The invention is based on the problem of providing a device for adjusting the angle between two rotatably mounted shafts, in particular for training and / or rehabilitation devices, which is constructed in a simple and injury-protected manner.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved with the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Bei einer ersten Lösung der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Winkelverstellung zwischen zwei drehbar gelagerten Wellen, insbesondere für Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräte, vorgeschlagen mit einem flexiblen Kraftübertragungsmittel, dessen Enden jeweils an von den Wellen beabstandeten und mit den Wellen drehfest verbundenen Ankerpunkten befestigt sind und das auf drehfest mit den Wellen verbundenen Kurvenbahnen auf- und abrollbar ist, wobei das flexible Kraftübertragungsmittel über eine gegenüber den Wellen verstell- und feststellbare Umlenkrolle geführt ist. Durch eine Verstellung der gegenüber den Wellen verstell- und feststellbaren Umlenkrolle ist es moglich, die Winkelposition zwischen den beiden Wellen zu verändern. Die Kurvenbahnen konnen konzentrisch um die Wellen angeordnete Kreisbahnen oder exzentrische Formen sein.In a first solution of the invention, a device for angular displacement between two rotatably mounted shafts, in particular for training and / or rehabilitation equipment, proposed with a flexible power transmission means, the ends of which are each secured to the shafts spaced from the shafts and rotatably connected anchor points and which is rotatable up and down on curved paths connected to the waves, wherein the flexible power transmission means is guided over a relative to the waves adjustable and lockable deflection roller. By adjusting the relative to the waves adjustable and lockable deflection roller, it is possible to change the angular position between the two waves. The curved paths may be circular or eccentric shapes arranged concentrically around the shafts.

Bei einem Trainings- und oder Rehabilitationsgerät mit einer solchen Vorrichtung zur Winkelverstellung ist ein Trainingsarm mit der einen Welle und eine Gegenkrafteinrichtung, beispielsweise ein Gewichtsarm mit der anderen Welle verbunden. Bei feststehendem Gewichtsarm lässt sich damit die Ruheposition des Trainingsarms verstellen. Allerdings ist der Trainingsarm entgegen der für das Training vorgesehenen Bewegungsrichtung frei beweglich, weil in dieser Richtung das flexible Kraftübertragungsmittel locker ist. Auch eine Verstellung des Trainingsarms über eine Position senkrecht oberhalb der entsprechenden Welle hinaus ist nicht möglich.In a training and rehabilitation device with such an angle adjustment device, a training arm with the one shaft and a counter-force device, such as a weight arm connected to the other shaft. With a fixed weight arm, this can be used to adjust the rest position of the training arm. However, the training arm is freely movable against the movement direction provided for the training, because in this direction the flexible power transmission means is loose. An adjustment of the training arm over a position vertically above the corresponding shaft addition is not possible.

Bei einer weiteren Lösung der Erfindung wird daher eine Vorrichtung zur Winkelverstellung zwischen zwei drehbar gelagerten Wellen, insbesondere für Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräte, vorgeschlagen mit einem flexiblen Kraftübertragungsmittel, das eine geschlossene Form aufweist und das über drehfest mit den Wellen verbundene Umlenkrollen geführt ist, wobei das flexible Kraftübertragungsmittel über zwei voneinander in festem Abstand angeordnete und gegenuber den Wellen verstell- und feststellbare Umlenkrollen sowie über zwei weitere Umlenkrollen geführt ist. Durch eine Verstellung der voneinander in festem Abstand angeordnete und gegenüber den Wellen verstell- und feststellbare Umlenkrollen ist es möglich, die Winkelposition zwischen den beiden Wellen zu verändern, wobei das flexible Kraftubertragungsmittel immer gespannt bleibt.In a further solution of the invention, therefore, a device for angular adjustment between two rotatably mounted shafts, in particular for training and / or rehabilitation devices, proposed with a flexible power transmission means, which has a closed shape and which is guided via rotatably connected to the shafts deflection rollers, wherein the flexible power transmission means is guided over two mutually fixed distance and adjustable relative to the waves and lockable pulleys and two other pulleys. By adjusting the mutually fixed distance and adjustable relative to the waves and lockable pulleys, it is possible to change the angular position between the two waves, the flexible force transmission means always remains taut.

Bei einem Trainings- und oder Rehabilitationsgerät mit einer solchen Vorrichtung zur Winkelverstellung ist ein Trainingsarm mit der einen Welle und eine Gegenkrafteinrichtung, beispielsweise ein Gewichtsarm, mit der anderen Welle verbunden. Bei feststehendem Gewichtsarm lässt sich damit die Ruheposition des Trainingsarms verstellen, wobei das flexible Kraftübertragungsmittel immer gespannt bleibt und der Trainingsarm in beliebige Positionen, insbesondere über eine Position senkrecht oberhalb der entsprechenden Welle hinaus verstellbar ist. Entgegen der für das Training vorgesehenen Bewegungsrichtung ist der Trainingsarm gesperrt. In a training and rehabilitation device with such an angle adjustment device, a training arm with one shaft and a counter-force device, such as a weight arm, connected to the other shaft. With a fixed weight arm can thus adjust the rest position of the training arm, the flexible power transmission means always remains taut and the training arm is adjustable in any position, in particular via a position vertically above the corresponding shaft out. Contrary to the direction of movement provided for the training of the training arm is locked.

Bei dieser Ausbildungsform ist das flexible Kraftübertragungsmittel vorteilhaft zwischen den drehfest mit den Wellen verbundenen Umlenkrollen über die eine der voneinander in festem Abstand angeordneten und gegenüber den Wellen verstell- und feststellbaren Umlenkrollen sowie zwischen den zwei weiteren Umlenkrollen über die andere der voneinander in festem Abstand angeordneten und gegenüber den Wellen verstell- und feststellbaren Umlenkrollen geführt.In this embodiment, the flexible power transmission means is advantageous between the rotatably connected to the shafts pulleys on one of the fixed spaced and adjustable against the waves adjustable pulleys and between the two other pulleys on the other of the fixed distance and arranged guided against the waves adjustable and lockable pulleys.

Um eine entgegengesetzte Belastungsrichtung für den Trainingsarm zu ermoglichen wird vorgeschlagen, dass das flexible Kraftübertragungsmittel über eine weitere Umlenkrolle geführt ist.In order to allow an opposite loading direction for the training arm, it is proposed that the flexible force transmission means is guided over a further deflection roller.

Das flexible Kraftübertragungsmittel kann beispielsweise ein Seil, ein Band oder eine Kette sein.The flexible power transmission means may be for example a rope, a belt or a chain.

Im Fall einer Kette als flexiblem Kraftübertragungsmittel bietet es sich an, die Kurvenbahnen und/oder Umlenkrollen als Zahnräder auszubilden. Damit ist eine zuverlässige und allen Belastungen der Praxis gewachsene Gestaltung der Vorrichtung zur Winkelverstellung möglich.In the case of a chain as a flexible power transmission means, it makes sense to form the cam tracks and / or pulleys as gears. This is a reliable and all burdens of practice grown design of the device for angle adjustment possible.

Anhand der Zeichnung ist die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:Reference to the drawing, the invention is explained in detail. Show it:

1 bis 4 schematische Darstellungen von Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräten mit Vorrichtungen zur Winkelverstellung. 1 to 4 schematic representations of training and / or rehabilitation devices with devices for angle adjustment.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts 1. Das Training- und/oder Rehabilitationsgerät 1 umfasst einen Trainingsarm 2 mit einem Polster 3 und einen Gewichtsarm 4 mit einem Gewicht 5. Der Gewichtsarm kann in Ruheposition auf einem nicht dargestellten Anschlag aufliegen.The 1 shows a schematic representation of a training and / or rehabilitation device 1 , The training and / or rehabilitation device 1 includes a training arm 2 with a cushion 3 and a weight arm 4 with a weight 5 , The weight arm can rest in rest position on a stop, not shown.

Trainingsarm 2 und Gewichtsarm 4 stehen über eine Vorrichtung zur Winkelverstellung 6 in Wirkverbindung miteinander. Dazu ist der Trainingsarm 2 mit einer Welle 7 und der Gewichtsarm 4 mit einer Welle 8 drehfest verbunden. Auf den Wellen 7, 8 sind ebenfalls drehfest Zahnräder 9, 10 befestigt. Eine Kette 11 ist mit ihren Enden an Ankerpunkten 12, 13 an den Zahnrädern 9, 10 befestigt und auf den Zahnrädern 9, 10 auf- und abrollbar. Die Kette 11 ist darüber hinaus über ein Zahnrad 14 geführt, das um eine Welle 15 drehbar ist. Das Zahnrad 14 ist gegenuber den Wellen 7, 8 verstell- und feststellbar ausgebildet, wie dies durch den Doppelpfeil 16 angedeutet ist.Training arm 2 and low weight 4 Stand over a device for angle adjustment 6 in operative connection with each other. This is the training arm 2 with a wave 7 and the weight arm 4 with a wave 8th rotatably connected. On the waves 7 . 8th are also non-rotating gears 9 . 10 attached. A chain 11 is with its ends at anchor points 12 . 13 on the gears 9 . 10 attached and on the gears 9 . 10 up and down. The chain 11 is beyond a gear 14 led, that around a wave 15 is rotatable. The gear 14 is opposite the waves 7 . 8th adjustable and lockable formed, as by the double arrow 16 is indicated.

Bei einer Bewegung des Trainingsarms 2 in Richtung des Pfeils 17 im Gegenuhrzeigersinn um die Welle 7 entgegen der Gegenkraft bewegt sich der Gewichtsarm 4 in Richtung des Pfeils 18 im Gegenuhrzeigersinn um die Welle 8. Das Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät 1 der 1 kann beispielsweise für das Training der Beinbeugemuskeln verwendet werden.With a movement of the training arm 2 in the direction of the arrow 17 counterclockwise around the shaft 7 against the opposing force moves the weight arm 4 in the direction of the arrow 18 counterclockwise around the shaft 8th , The training and / or rehabilitation device 1 of the 1 can be used, for example, for the training of the leg flexor muscles.

Bei einer Verstellung des Zahnrads 14 in Richtung des Doppelpfeils 16 verändert sich der Winkel zwischen den beiden Wellen 7, 8 und damit die Ruheposition des Trainingsarms 2. Nach der Verstellung wird die Position des Zahnrades 14 für das Training festgestellt.At an adjustment of the gear 14 in the direction of the double arrow 16 the angle between the two waves changes 7 . 8th and thus the resting position of the training arm 2 , After adjustment, the position of the gear 14 determined for the training.

Die 2 zeigt eine schematische Darstellung eines anderen Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts 1, dessen Aufbau weitgehend mit dem der 1 übereinstimmt. Übereinstimmende Bestandteile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.The 2 shows a schematic representation of another training and / or rehabilitation device 1 whose structure is largely identical to that of the 1 matches. Matching components are given the same reference numerals.

Der entscheidende Unterschied zum Ausführungsbeispiel der 1 besteht im Verlauf der Kette 11 um das Zahnrad 9 bis zum Ankerpunkt 12. Bei der 2 bewegt sich bei einer Bewegung des Trainingsarms 2 in Richtung des Pfeils 17 im Uhrzeigersinn um die Welle 7 entgegen der Gegenkraft der Gewichtsarm 4 in Richtung des Pfeils 18 im Gegenuhrzeigersinn um die Welle 8. Das Trainings- und/oder Rehabilitationsgerat 1 der 2 kann beispielsweise für das Training der Beinstreckmuskeln verwendet werden.The decisive difference to the embodiment of 1 exists in the course of the chain 11 around the gear 9 to the anchor point 12 , In the 2 moves with a movement of the training arm 2 in the direction of the arrow 17 clockwise around the shaft 7 against the counterforce of the weight arm 4 in the direction of the arrow 18 counterclockwise around the shaft 8th , The training and / or rehabilitation device 1 of the 2 can be used, for example, for training the leg extensor muscles.

Bei einer Verstellung des Zahnrads 14 in Richtung des Doppelpfeils 16 verändert sich wiederum der Winkel zwischen den beiden Wellen 7, 8 und damit die Ruheposition des Trainingsarms 2. Nach der Verstellung wird die Position des Zahnrades 14 für das Training festgestellt.At an adjustment of the gear 14 in the direction of the double arrow 16 In turn, the angle between the two waves changes 7 . 8th and thus the resting position of the training arm 2 , After adjustment, the position of the gear 14 determined for the training.

Die 3 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts 1. Das Training- und/oder Rehabilitationsgerät 1 umfasst wiederum einen Trainingsarm 2 mit einem Polster 3 und einen Gewichtsarm 4 mit einem Gewicht 5. Der Gewichtsarm kann in Ruheposition auf einem nicht dargestellten Anschlag aufliegen.The 3 shows a schematic representation of another training and / or rehabilitation device 1 , The training and / or rehabilitation device 1 again includes a training arm 2 with a cushion 3 and a weight arm 4 with a weight 5 , The weight arm can rest in rest position on a stop, not shown.

Trainingsarm 2 und Gewichtsarm 4 stehen über eine Vorrichtung zur Winkelverstellung 6 in Wirkverbindung miteinander. Dazu ist der Trainingsarm 2 mit einer Welle 7 und der Gewichtsarm 4 mit einer Welle 8 drehfest verbunden. Auf den Wellen 7, 8 sind ebenfalls drehfest Zahnräder 9, 10 befestigt. Eine geschlossene Kette 19 ist über die Zahnräder 9, 10, über Zahnräder 20, 21 sowie über Zahnräder 22, 23 geführt. Training arm 2 and low weight 4 Stand over a device for angle adjustment 6 in operative connection with each other. This is the training arm 2 with a wave 7 and the weight arm 4 with a wave 8th rotatably connected. On the waves 7 . 8th are also non-rotating gears 9 . 10 attached. A closed chain 19 is about the gears 9 . 10 , about gears 20 . 21 as well as gears 22 . 23 guided.

Die Zahnräder 20, 21 sind voneinander fest beabstandet, indem ihre Drehachsen 24, 25 über eine starre Verbindung 26 verbunden sind. Gegenüber den Wellen 7, 8 sind die Zahnräder 20, 21 verstell- und feststellbar angeordnet, wie dies durch den Doppelpfeil 16 angedeutet ist.The gears 20 . 21 are spaced apart from each other by their axes of rotation 24 . 25 over a rigid connection 26 are connected. Opposite the waves 7 . 8th are the gears 20 . 21 adjustable and lockable arranged as indicated by the double arrow 16 is indicated.

Die Kette 19 ist zwischen den Zahnrädern 9, 10 über das Zahnrad 20 sowie zwischen den zwei weiteren Zahnrädern 22, 23 uber das Zahnrad 21 geführt. Die Anordnung der Zahnräder 22, 23 in der Vorrichtung 6 ist fest.The chain 19 is between the gears 9 . 10 over the gear 20 and between the two other gears 22 . 23 over the gear 21 guided. The arrangement of the gears 22 . 23 in the device 6 is fixed.

Bei einer Verstellung der Zahnräder 20, 21 in Richtung des Doppelpfeils 16 verändert sich der Winkel zwischen den beiden Wellen 7, 8 und damit die Ruheposition des Trainingsarms 2 gegenüber dem Gewichtsarm 4. Nach der Verstellung wird die Position der Zahnräder 20, 21 für das Training festgestellt.At an adjustment of the gears 20 . 21 in the direction of the double arrow 16 the angle between the two waves changes 7 . 8th and thus the resting position of the training arm 2 opposite the weight arm 4 , After adjustment, the position of the gears 20 . 21 determined for the training.

Die 4 zeigt eine schematische Darstellung eines anderen Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts 1, dessen Aufbau weitgehend mit dem der 3 übereinstimmt. Übereinstimmende Bestandteile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.The 4 shows a schematic representation of another training and / or rehabilitation device 1 whose structure is largely identical to that of the 3 matches. Matching components are given the same reference numerals.

Der entscheidende Unterschied zum Ausführungsbeispiel der 3 besteht im Verlauf der Kette 19 um das Zahnrad 9 herum. Hierfür ist die Kette 19 über ein weiteres Zahnrad 27 geführt.The decisive difference to the embodiment of 3 exists in the course of the chain 19 around the gear 9 around. For this is the chain 19 over another gear 27 guided.

Bei der 4 bewegt sich bei einer Bewegung des Trainingsarms 2 in Richtung des Pfeils 17 im Uhrzeigersinn um die Welle 7 entgegen der Gegenkraft der Gewichtsarm 4 in Richtung des Pfeils 18 im Gegenuhrzeigersinn um die Welle 8. Das Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät 1 der 4 kann beispielsweise für das Training der Beinstreckmuskeln verwendet werden.In the 4 moves with a movement of the training arm 2 in the direction of the arrow 17 clockwise around the shaft 7 against the counterforce of the weight arm 4 in the direction of the arrow 18 counterclockwise around the shaft 8th , The training and / or rehabilitation device 1 of the 4 can be used, for example, for training the leg extensor muscles.

Es versteht sich, dass bei allein Ausführungsbeispielen die Gegenkraft variabel sein kann, indem etwa das Gewicht 5 auf dem Gewichtsarm 4 verstellbar oder auswechselbar ist.It is understood that in only embodiments, the reaction force can be variable by about the weight 5 on the weight arm 4 is adjustable or replaceable.

Anstelle der beschriebenen Ketten 11, 19 kann auch ein Seil oder ein Band oder ein anderes flexibles Kraftubertragungsmittel verwendet werden. In diesem Fall kommen zweckmäßigerweise anstelle von Zahnrädern andere Arten von Umlenkrollen zum Einsatz.Instead of the described chains 11 . 19 For example, a rope or band or other flexible force transmitting means may also be used. In this case, suitably instead of gears other types of pulleys are used.

Die Verstell- und feststellbare Ausgestaltung der Zahnräder 14 bzw. 20, 21 kann über einen Hydraulikzylinder, einen Elektromotor, einen Handantrieb mit Spindel oder dergleichen ausgestaltet werden.The adjustable and lockable design of the gears 14 respectively. 20 . 21 can be configured via a hydraulic cylinder, an electric motor, a manual drive with spindle or the like.

Anhand der Zeichnung ist ersichtlich, dass die Vorrichtung zur Winkelverstellung 6 einfach aufgebaut ist und für den Trainierenden verletzungsgeschützt in einem Gehäuse oder dergleichen untergebracht werden kann.With reference to the drawing, it can be seen that the device for angular adjustment 6 is simple and injury-protected for the trainee in a housing or the like can be accommodated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Trainings- und/oder RehabilitationsgeratTraining and / or rehabilitation device
22: TrainingsarmTraining arm
33: Polsterpad
44: Gewichtsarmweight arm
55: GewichtWeight
66: Vorrichtung zur WinkelverstellungDevice for angle adjustment
77: Wellewave
88th: Wellewave
99: Zahnradgear
1010: Zahnradgear
1111: KetteChain
1212: Ankerpunktanchor point
1313: Ankerpunktanchor point
1414: Zahnradgear
1515: Wellewave
1616: Doppelpfeildouble arrow
1717: Pfeilarrow
1818: Pfeilarrow
1919: geschlossene Ketteclosed chain
2020: Zahnradgear
2121: Zahnradgear
2222: Zahnradgear
2323: Zahnradgear
2424: Drehachse von 20 Rotation axis of 20
2525: Drehachse von 21 Rotation axis of 21
2626: starre Verbindungrigid connection
2727: Zahnradgear

Claims

Angle adjustment device ( 6 ) between two rotatably mounted shafts ( 7 . 8th ), in particular for training and / or rehabilitation equipment ( 1 ), with a flexible force transmission means ( 11 ), the ends of each of the waves ( 7 . 8th ) and with the waves ( 7 . 8th ) non-rotatably connected anchor points ( 12 . 13 ) are fixed and the rotatably with the waves ( 7 . 8th ) connected curved paths ( 9 . 10 ) is rolled up and down, wherein the flexible power transmission means ( 11 ) over one opposite the waves ( 7 . 8th ) adjustable and lockable pulley ( 14 ) is guided.

Angle adjustment device ( 6 ) between two rotatably mounted shafts ( 7 . 8th ), in particular for training and / or rehabilitation equipment ( 1 ), with a flexible power transmission means ( 19 ), which has a closed shape and the rotationally fixed with the waves ( 7 . 8th ) connected pulleys ( 9 . 10 ), wherein the flexible power transmission means ( 19 ) over two of each other at a fixed distance (see. 26 ) and opposite the waves ( 7 . 8th ) adjustable and lockable pulleys ( 20 . 21 ) as well as two further pulleys ( 22 . 23 ) is guided.

Contraption ( 6 ) according to claim 2, characterized in that the flexible power transmission means ( 19 ) between the non-rotatable with the waves ( 7 . 8th ) associated pulleys ( 9 . 10 ) about the one ( 20 ) of each other at a fixed distance (see. 26 ) and against the waves ( 7 . 8th ) adjustable and lockable pulleys ( 20 . 21 ) and between the two further pulleys ( 22 . 23 ) over the other ( 21 ) of each other at a fixed distance (see. 26 ) and against the waves ( 7 . 8th ) adjustable and lockable pulleys ( 20 . 21 ) is guided.

Contraption ( 6 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the flexible power transmission means ( 19 ) via a further deflection roller ( 27 ) is guided.

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) with an angle adjustment device ( 6 ) according to one of the preceding claims, wherein a training arm ( 2 ) with the one wave ( 7 ) and a counter-force device with the other shaft ( 8th ) connected is.

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the counter-force device is a weight arm ( 4 ).

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the flexible power transmission means a rope, a belt or a chain ( 1 . 19 ).

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the curved paths and / or deflection rollers are gears.