DE102008004755B4

DE102008004755B4 - Training and / or rehabilitation device

Info

Publication number: DE102008004755B4
Application number: DE102008004755A
Authority: DE
Inventors: Klaus Schnell; Achim Schnell
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-01-16
Filing date: 2008-01-16
Publication date: 2009-12-17
Anticipated expiration: 2028-01-17
Also published as: DE102008004755A1

Abstract

Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät (1) mit einem durch eine trainierende Person betätigbaren Trainingsarm (4), der um eine Achse (5) schwenkbar gelagert ist und mit einer Gegenkraft-Einrichtung in winkelverstellbarer Wirkverbindung steht, wobei die Wirkverbindung zwischen dem Trainingsarm (4) und der Gegenkraft-Einrichtung über eine Vorrichtung zur Winkelverstellung (18) hergestellt ist, die eine Hydraulikpumpe mit einer drehbaren Welle (20) umfasst, wobei Einlass (24) und Auslass (25) der Hydraulikpumpe durch einen Kanal (26) verbunden sind, in dem ein Sperrventil (27) oder ein Drosselventil angeordnet ist.Training and / or rehabilitation device (1) with a trainable by a trained person training arm (4) which is pivotally mounted about an axis (5) and with a counter force device in angle adjustable operative connection, wherein the operative connection between the training arm (4 ) and the counterforce device is made by means of an angle adjustment device (18) comprising a hydraulic pump with a rotatable shaft (20), the inlet (24) and outlet (25) of the hydraulic pump being connected by a channel (26), in which a check valve (27) or a throttle valve is arranged.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät.The The invention relates to a training and / or rehabilitation device.

Aus der DE 35 39 796 A1 ist ein Trainingsgerät bekannt mit einem Trainingsarm, der um eine Achse schwenkbar gelagert ist und mit einer Gegenkraft-Einrichtung in winkelverstellbarer Wirkverbindung steht. Eine Winkelverstellung zwischen Trainingsarm und Gegenkraft-Einrichtung ist wünschenswert, um das Gerät an verschiedene trainierende Personen und verschiedene Trainingsbewegungen anzupassen. Zur Ausbildung der in der Druckschrift nicht näher erläuterten winkelverstellbaren Wirkverbindung wird in der Praxis zum einen eine verstellbare Rastverbindung zwischen dem Trainingsarm und seiner Schwenkachse verwendet, die eine Winkelverstellung jedoch nur in vorgegebenen Raststufen zuläßt. Für eine stufenlose Winkelverstellung kommt ein Schneckengetriebe zwischen Trainingsarm und Schwenkachse zum Einsatz. Beide Möglichkeiten bedeuten jedoch einen nicht unerheblichen Bauaufwand und sind von der trainierenden Person nur schwer zu bedienen, wobei die Trainingsposition verlassen werden muß.From the DE 35 39 796 A1 is a training device known with a training arm which is pivotally mounted about an axis and is in an angle-adjustable operative connection with a counter-force device. An angular adjustment between the training arm and the counterforce device is desirable in order to adapt the device to different people exercising and different training movements. To form the unspecified in the document angle adjustable operative connection is used in practice on the one hand, an adjustable latching connection between the training arm and its pivot axis, which allows an angular adjustment, however, only in predetermined latching levels. For infinite angle adjustment, a worm gear between the training arm and the pivot axis is used. However, both possibilities mean a significant construction effort and are difficult to use by the exercising person, the training position must be left.

In der DE 10 2004 008 123 A1 wurde daher vorgeschlagen, bei einem solchen Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät die Wirkverbindung zwischen dem Trainingsarm und der Gegenkraft-Einrichtung über ein längenverstellbares Gas-Feder-Element herzustellen. Hier ist zwar eine stufenlose Winkelverstellung möglich, die sich sogar von der trainierenden Person aus erreichbar bedienen läßt. Es besteht jedoch ein nur begrenzter Verstellbereich für den Winkel, was den beim Training und insbesondere bei der Rehabilitation auftretenden Anforderungen der Praxis nicht gerecht wird.In the DE 10 2004 008 123 A1 It has therefore been proposed, in such a training and / or rehabilitation device, to establish the operative connection between the training arm and the counterforce device via an adjustable-length gas-spring element. Although a stepless angle adjustment is possible here, which can even be reached by the exercising person. However, there is only a limited adjustment range for the angle, which does not meet the requirements of training and in particular during rehabilitation practice.

Die DE 196 53 739 A1 beschreibt ein Kraftsportgerät mit einem an Körpermaße anpassbaren Lastarm, der zweigeteilt ausgebildet ist. Die beiden Teilarme des Lastarmes sind mittels einer Verstelleinrichtung in Form einer blockierbaren Gasfeder in ihrer Winkelstellung zueinander stufenlos verstell- und in beliebiger Stellung arretierbar. Hierdurch wird eine Verstellung der Höhe bzw. des Abstands der Handgriffe des Lastarms zu einer trainierenden Person erreicht.The DE 196 53 739 A1 describes a strength training device with an adaptable to body dimensions load arm, which is designed in two parts. The two arms of the load arm are by means of an adjustment in the form of a lockable gas spring in their angular position to each other infinitely adjustable and lockable in any position. As a result, an adjustment of the height or the distance of the handles of the load arm is achieved to a person exercising.

Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, ein Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät, anzugeben mit einer Vorrichtung zur Winkelverstellung mit einem großen und stufenlosen Verstellbereich, wobei die Vorrichtung einfach zu bedienen ist.Of the The invention is therefore based on the problem of specifying a training and / or rehabilitation device with a device for angle adjustment with a large and stepless adjustment range, the device easy to use is.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.Is solved This object with the features of claim 1. Advantageous embodiments of Invention are in the subclaims called.

Eine Vorrichtung zur Winkelverstellung eines erfindungsgemäßen Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts umfaßt eine Hydraulikpumpe, deren Einlaß und Auslaß durch einen Kanal verbunden sind, in dem ein Sperrventil angeordnet ist. Jede übliche Hydraulikpumpe umfaßt eine Welle, deren Drehung das Pumpen eines Hydraulikmediums bewirkt. Nach der Erfindung wird die Winkelverstellung durch die Relativbewegung zwischen dem Gehäuse der Hydraulikpumpe und der Welle der Hydraulikpumpe realisiert. Bei geöffnetem Sperrventil kann das Hydraulikmedium in dem Kreislauf frei zirkulieren, d. h. das Gehäuse der Hydraulikpumpe und die Welle der Hydraulikpumpe lassen sich gegeneinander ohne nennenswerten Widerstand verdrehen. Dabei ist eine Verstellung um 360° und darüber hinaus möglich. Ist der gewünschte Winkel eingestellt, wird das Sperrventil geschlossen, wodurch eine weitere Zirkulation des Hydraulikmediums verhindert wird. Der Winkel ist damit fest eingestellt. Es versteht sich, daß in dem Kreislauf, insbesondere in der Hydraulikpumpe eine ausreichende Abdichtung vorgesehen sein muß, um bei geschlossenem Sperrventil eine feste Winkeleinstellung zu erreichen. Anstelle eines Sperrventils könnte gegebenenfalls auch ein Drosselventil Verwendung finden, insbesondere um den Widerstand beim Verstellen des Winkels einstellen zu können.A Device for angular adjustment of a training device according to the invention and / or rehabilitation equipment includes a Hydraulic pump, its inlet and Outlet through a channel are connected, in which a check valve is arranged. Any usual Includes hydraulic pump a shaft whose rotation causes the pumping of a hydraulic medium. According to the invention, the angle adjustment by the relative movement between the case realized the hydraulic pump and the shaft of the hydraulic pump. at open Check valve can freely circulate the hydraulic medium in the circuit, d. H. the housing the hydraulic pump and the shaft of the hydraulic pump can be twist against each other without significant resistance. It is an adjustment of 360 ° and about that out possible. Is the desired Angle set, the check valve is closed, creating a further circulation of the hydraulic medium is prevented. The angle is fixed. It is understood that in the cycle, in particular be provided in the hydraulic pump sufficient sealing must, um to achieve a fixed angle setting with closed shut-off valve. If necessary, instead of a check valve also find a throttle valve use, in particular to the resistance to adjust when adjusting the angle.

Bei einem Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Winkelverstellung ist durch Öffnen des Sperrventils ein großer und stufenloser Verstellbereich gegeben, wobei die Bedienung auf einfache Weise durch die trainierende Person erfolgen kann.at a training and / or rehabilitation device with a device according to the invention for Angle adjustment is by opening the check valve is a large and stepless adjustment range given the operation on easy way can be done by the exercising person.

Bei einem Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät mit einem Trainigsarm, der um eine Achse schwenkbar gelagert ist und mit einer Gegenkraft-Einrichtung in winkelverstellbarer Wirkverbindung steht, ist diese Wirkverbindung über die Vorrichtung zur Winkelverstellung hergestellt. Dabei erfolgt die Winkelverstellung stufenlos über den Bedienmechanismus des Sperrventils, der beispielsweise von der trainierenden Person aus erreichbar angeordnet sein kann. Die Gegenkraft-Einrichtung kann in beliebiger Weise aufgebaut sein und beispielsweise Steckgewichte, einen gewichtsbelasteten Hebelarm oder dergleichen umfassen.at a training and / or rehabilitation device with a training arm, the is mounted pivotably about an axis and with a counter force device is in an angle adjustable operative connection, this operative connection is via the device manufactured for angle adjustment. The angle adjustment takes place stepless over the operating mechanism of the check valve, for example, of the exercising person can be arranged from reachable. The drag device can be constructed in any way and, for example, plug weights, a weighted lever arm or the like.

Die Bauart der Hydraulikpumpe für die Vorrichtung zur Winkelverstellung kann aus den bekannten Bauarten den Anforderungen der Praxis entsprechend gewählt werden.The Type of hydraulic pump for the device for angular adjustment can from the known types be selected according to the requirements of the practice.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung zur Winkelverstellung ist die Hydraulikpumpe eine Zahnradpumpe und besonders bevorzugt eine Zahnradpumpe mit Außenverzahlung. Mit diesen Pumpenarten läßt sich die Vorrichtung zur Winkelverstellung kompakt konstruieren.at a preferred embodiment the angle adjustment device, the hydraulic pump is a Gear pump and more preferably a gear pump with external payment. With these types of pumps can be compactly construct the angle adjustment device.

Es versteht sich, daß nach einer anderen Ausführungsform auch eine Zahnradpumpe mit Innenverzahnung oder eine Schraubenpumpe Verwendung finden können.It understands that after another embodiment also a gear pump with internal toothing or a screw pump Can be used.

Daneben können auch Ausführungsformen der Erfindung vorgesehen werden mit Hydraulikpumpen, die in ihrem Inneren Flügel aufweisen, insbesondere einhubige oder mehrhubige Treibschieberpumpen oder Sperrschieberpumpen. Hierbei ist zu beachten, daß die Flügel unter einer Federkraft stehen müssen, damit die Abdichtung der Hydraulikpumpe in ihrem Inneren gewährleistet ist.Besides can also embodiments of Invention be provided with hydraulic pumps, in their interior wing have, in particular one-stroke or multi-stroke drive slide pumps or gate valves. It should be noted that the wings under have to stand a spring force, thus ensuring the sealing of the hydraulic pump in its interior is.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung können vorsehen, daß die Hydraulikpumpe in ihrem Inneren mit Kolben arbeitet.Further embodiments of the invention provide that the Hydraulic pump in its interior works with piston.

Insbesondere können Reihenkolbenpumpen, Radialkolbenpumpen mit innerer oder äußerer Kolbenabstützung, Taumelscheibenpumpen, Schrägscheibenpumpen oder Schrägachsenpumpen verwendet werden. Hierbei ist zu beachten, daß die Kolben unter einer Federkraft stehen müssen, damit die Abdichtung der Hydraulikpumpe in ihrem Inneren gewährleistet ist.Especially can Inline piston pumps, radial piston pumps with internal or external piston support, swash plate pumps, swash plate pumps or bent axis pumps used become. It should be noted that the pistons under a spring force have to stand thus ensuring the sealing of the hydraulic pump in its interior is.

Eine weitere Ausgestaltung eines Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts sieht vor, daß die Gegenkraft-Einrichtung ein einerseits mit Steckgewichten und andererseits mit einem, um die Achse des Trainingsarms schwenkbaren Ankerpunkt verbundenes, flexibles Kraftübertragungsmittel umfaßt. Dabei kann das flexible Kraftübertragungsmittel beispielsweise ein Seil, ein Band oder eine Kette sein.A sees further embodiment of a training and / or rehabilitation device before that the Drag facility one with plug weights and the other with one the axis of the training arm hinged anchor point connected, flexible power transmission means includes. In this case, the flexible power transmission means For example, be a rope, a band or a chain.

Nach einer vorteilhaften Ausführung dieses Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts ist ein Teil der Vorrichtung zur Winkelverstellung mit dem Ankerpunkt und ein anderer Teil der Vorrichtung zur Winkelverstellung mit dem Trainingsarm verbunden. Die stufenlose Winkelverstellung des Trainingsarms erfolgt dabei gegenüber dem Ankerpunkt, wobei bei geöffnetem Sperrventil eine 360°-Drehbeweglichkeit des Trainingsarms gegeben ist.To an advantageous embodiment This training and / or rehabilitation device is part of the device for angle adjustment with the anchor point and another part of the Angle adjustment device connected to the training arm. The stepless angle adjustment of the training arm takes place across from the anchor point, with open Check valve a 360 ° rotational movement of the Training arm is given.

Eine andere vorteilhafte Ausführung des Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts sieht vor, daß ein Teil der Vorrichtung zur Winkelverstellung mit den Steckgewichten verbunden ist und das flexible Kraftübertragungsmittel um eine Achse aufwickelbar ist, die mit einem anderen Teil der Vorrichtung zur Winkelverstellung verbunden ist. Hierbei erfolgt die Winkelverstellung des Trainingsarms durch das Auf- und Abwickeln des flexiblen Kraftübertragungsmittels.A other advantageous embodiment training and / or rehabilitation device provides that a part the device for angular adjustment connected to the plug weights is and the flexible power transmission means can be wound around an axis with another part of the device connected to the angle adjustment. Here, the angle adjustment takes place the training arm by the winding and unwinding of the flexible power transmission means.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen:In the drawing, the invention is based on an embodiment explained. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht eines Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts, 1 a perspective view of a training and / or rehabilitation device,

2 eine andere Ansicht des Trainings- und/oder Rehabilitationsgeräts nach 1 und 2 another view of the training and / or rehabilitation device after 1 and

3 bis 14 verschiedene schematische Ansichten von Vorrichtungen zur Winkelverstellung. 3 to 14 various schematic views of devices for angular adjustment.

Ein Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät 1, das nach dem Ausführungsbeispiel für das Trainieren der Beinmuskulatur ausgebildet ist, umfaßt ein beliebig gestaltetes Gestell 2 mit einer Sitzgelegenheit 3 für die trainierende Person. An dem Gestell 2 ist ein Trainingsarm 4 um eine Achse 5 schwenkbar gelagert. Der Trainingsarm 4 ist mit einer verstellbaren Abpolsterung 6 versehen. Zur Durchführung des Trainings mit dem Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät 1 nimmt eine trainierende Person auf der Sitzgelegenheit 3 Platz. Der Rücken wird von einer Rückenlehne 7 abgestützt. Zusätzlich stehen Griffe 8, 9 zur Verfügung an denen sich die trainierende Person während des Trainings festhält. Die Abpolsterung 6 liegt zum Trainieren an den Unterschenkeln der trainierenden Person an und wird durch Strecken der Beine in Richtung des Pfeiles 10 gegen den Einfluß der Gegenkraft-Einrichtung bewegt.A training and / or rehabilitation device 1 , Which is formed according to the embodiment for training the leg muscles, includes an arbitrarily designed frame 2 with a seat opportunity 3 for the exercising person. On the frame 2 is a training arm 4 around an axis 5 pivoted. The training arm 4 is with an adjustable padding 6 Mistake. To carry out the training with the training and / or rehabilitation device 1 takes a person exercising on the seat 3 Space. The back is from a backrest 7 supported. In addition, there are handles 8th . 9 available to the exercising person during training. The padding 6 is for training on the lower legs of the exercising person and is made by stretching the legs in the direction of the arrow 10 moved against the influence of the counterforce device.

Wie in 2 dargestellt, umfaßt die Gegenkraft-Einrichtung eine Lochscheibe 11, die ebenfalls um die Achse 5 schwenkbar gelagert ist, jedoch mit dem Trainingsarm 4 nicht in fester Verbindung steht. Auf der Lochscheibe 11 ist an einem Ankerpunkt 12 ein Seil 13 befestigt, das während der Bewegung der Lochscheibe 11 über Widerlagerstifte 14 abrollt. Auf diese Weise wird der wirksame Hebelarm zu der Achse 5 während der Bewegung der Lochscheibe verändert. Das Seil 13 ist über Umlenkrollen 15, 16 zu einer nicht näher dargestellten Lochstange geführt, die sich mit ebenfalls nicht dargestellten Vorsteckern mit Steckgewichten 17 verbinden läßt.As in 2 illustrated, the counter-force device comprises a perforated disc 11 also around the axis 5 is pivotally mounted, but with the training arm 4 not in firm connection. On the perforated disc 11 is at an anchor point 12 a rope 13 fastened during the movement of the perforated disc 11 over abutment pins 14 rolls. In this way, the effective lever arm becomes the axle 5 changed during the movement of the perforated disc. The rope 13 is over pulleys 15 . 16 led to a hole bar, not shown, which is also not shown Vorsteckern with plug weights 17 lets connect.

Die Wirkverbindung zwischen dem Trainingsarm 4 und der beschriebenen Gegenkraft-Einrichtung wird über eine Vorrichtung zur Winkelverstellung 18 hergestellt, indem ein Teil der Vorrichtung zur Winkelverstellung 18, nämlich das Gehäuse 19, mit der Lochscheibe 11 und damit mit dem Ankerpunkt 12 verbunden ist. Ein anderer Teil der Vorrichtung zur Winkelverstellung 18, nämlich eine Welle 20 steht mit der Achse 5 und damit mit dem Trainingsarm 4 in drehfester Verbindung.The operative connection between the training arm 4 and the described counterforce device is via a device for angular adjustment 18 made by a part of the device for angle adjustment 18 namely, the housing 19 , with the perforated disc 11 and thus with the anchor point 12 connected is. Another part of the device for angle adjustment 18 namely a wave 20 stands with the axis 5 and with the training arm 4 in a rotationally stable connection.

Die Vorrichtung zur Winkelverstellung 18 umfaßt in ihrem Inneren eine Hydraulikpumpe, deren Einlaß und Auslaß durch einen Kanal verbunden sind, in dem ein Sperrventil angeordnet ist. Das Sperrventil kann durch einen nicht dargestellten Bedienmechanismus geöffnet und geschlossen werden.The device for angular adjustment 18 comprises in its interior a hydraulic pump whose inlet and outlet are connected by a channel in which a check valve is arranged. The check valve can be opened and closed by an operating mechanism, not shown the.

Der Bedienmechanismus für das Sperrventil kann beispielsweise in den Griff 8 integriert werden, so daß die trainierende Person von der Trainingsposition aus die Vorrichtung zur Winkelverstellung 18 bedienen kann.The operating mechanism for the check valve, for example, in the handle 8th be integrated, so that the exercising person from the training position of the device for angular adjustment 18 can serve.

Zur Verstellung des Winkels zwischen dem Trainingsarm 4 und der Gegenkraft-Einrichtung, insbesondere der Lochscheibe 11, wird der Bedienmechanismus des Sperrventils der Vorrichtung zur Winkelverstellung 18 betätigt, so daß sich das Sperrventil öffnet. Um den Winkel des Trainingsarms 4 zu verstellen, kann der Trainingsarm 4 von der trainierenden Person bei geöffnetem Sperrventil frei und stufenlos bewegt werden. Wird das Sperrventil über den Bedienmechanismus geschlossen, bleibt der Trainingsarm 4 in der gerade gewählten Position stehen und die trainierende Person kann das Training mit dieser Stellung des Trainingsarms beginnen.For adjusting the angle between the training arm 4 and the counterforce device, in particular the perforated disc 11 , the operating mechanism of the check valve of the angle adjustment device 18 operated, so that the check valve opens. Around the angle of the training arm 4 can adjust the training arm 4 be moved freely and continuously by the exercising person with open check valve. If the shut-off valve is closed via the operating mechanism, the training arm remains 4 stand in the position just selected and the exercising person can begin the training with this position of the training arm.

Anstelle eines Sperrventils könnte auch ein Drosselventil vorgesehen sein, mit dem der Widerstand für die Verstellbewegung des Trainingsarms einstellbar wäre.Instead of a check valve could Also, a throttle valve may be provided, with which the resistance for the adjustment the training arm would be adjustable.

Statt dem Seil 13 könnte auch ein Band, eine Kette oder ein anderes flexibles Kraftübertragungsmittel eingesetzt werden. Die Lochscheibe 11 könnte auch von einer Exzenterscheibe ersetzt werden, über deren Oberfläche das flexible Kraftübertragungsmittel läuft.Instead of the rope 13 could also be a band, a chain or other flexible power transmission means are used. The perforated disc 11 could also be replaced by an eccentric, over the surface of the flexible power transmission means runs.

In der 3 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Winkelverstellung 18 gezeigt, die bei einem Trainings- und/oder Rehabilitationsgerät 1 Verwendung findet. Die Vorrichtung zur Winkelverstellung 18 der 3 umfaßt eine Hydraulikpumpe, bei der es sich um eine Zahnradpumpe mit Außenverzahnung 21 handelt.In the 3 is a schematic representation of a device for angular adjustment 18 shown in a training and / or rehabilitation device 1 Use finds. The device for angular adjustment 18 of the 3 includes a hydraulic pump, which is a gear pump with external teeth 21 is.

In der Zahnradpumpe mit Außenverzahnung 21 befinden sich zwei Zahnräder 22, 23, von denen eines bei Verwendung in einem Traininngs- und/oder Rehabilitationsgerät 1 die Welle 20 trägt.In the gear pump with external toothing 21 There are two gears 22 . 23 one of which is for use in a training and / or rehabilitation device 1 the wave 20 wearing.

Einlaß 24 und Auslaß 25 sind durch einen Kanal 26 verbunden.Inlet 24 and outlet 25 are through a channel 26 connected.

In dem Kanal 26 ist ein Sperrventil 27 angeordnet. Bei geschlossenem Sperrventil 27 kann das Hydraulikmedium nicht fliessen, so daß keine Drehbewegung der Zahnräder 22, 23 möglich ist. Die Vorrichtung zur Winkelverstellung 18 ist damit gesperrt. Zum Verstellen des Winkels eines der Zahnräder 22 oder 23 gegenüber dem Gehäuse 28 wird das Sperrventil 27 geöffnet, so daß das Hydraulikmedium bei einer Drehbwegeung der Zahnräder 22, 23 fließen kann. Nach Erreichen der gewünschten Winkelstellung wird das Sperrventil 27 wieder geschlossen.In the channel 26 is a check valve 27 arranged. With closed shut-off valve 27 the hydraulic medium can not flow, so that no rotational movement of the gears 22 . 23 is possible. The device for angular adjustment 18 is locked. For adjusting the angle of one of the gears 22 or 23 opposite the housing 28 becomes the check valve 27 opened, so that the hydraulic medium at a Drehbwegung the gears 22 . 23 can flow. After reaching the desired angular position, the check valve 27 closed again.

In den 4 bis 14 sind andere Ausführungen von Vorrichtungen zur Winkelverstellung 18 schematisch dargestellt, die sich in der Art der verwendeten Hydraulikpumpe unterscheiden. Übereinstimmende Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Im Hinblick auf die Ansicht der jeweiligen schematischen Darstellung sind manche Bestandteile, wie der Kanal 26 oder das Sperrventil 27 nicht in jeder der 4 bis 14 zu sehen.In the 4 to 14 are other versions of devices for angle adjustment 18 shown schematically, which differ in the type of hydraulic pump used. Matching components are provided with the same reference numerals. With regard to the view of the respective schematic representation are some components, such as the channel 26 or the check valve 27 not in each of the 4 to 14 to see.

4 zeigt eine Vorrichtung zur Winkelverstellung 18 mit einer Zahnradpumpe mit Innenverzahnung 29. 4 shows a device for angular adjustment 18 with a gear pump with internal toothing 29 ,

5 zeigt eine Vorrichtung zur Winkelverstellung 18 mit einer Schraubenpumpe 30. 5 shows a device for angular adjustment 18 with a screw pump 30 ,

6 zeigt eine Vorrichtung zur Winkelverstellung 18 mit einer einhubigen Treibschieberpumpe 31. 6 shows a device for angular adjustment 18 with a single-stroke spool pump 31 ,

7 zeigt eine Vorrichtung zur Winkelverstellung 18 mit einer mehrhubigen Treibschieberpumpe 32. Dabei sind für jeden Hub ein eigener Kanal 26 mit Sperrventil 27 vorgesehen. Bei entsprechender Konstruktion läßt sich aber auch hier eine Ausführung mit einem gemeinsamen Kanal 26 und Sperrventil 27 realisieren. 7 shows a device for angular adjustment 18 with a multi-stroke drive vane pump 32 , Each hub has its own channel 26 with check valve 27 intended. With appropriate design but can also be an execution with a common channel 26 and check valve 27 realize.

8 zeigt eine Vorrichtung zur Winkelverstellung 18 mit einer Sperrschieberpumpe 33. 8th shows a device for angular adjustment 18 with a gate valve pump 33 ,

9 zeigt eine Vorrichtung zur Winkelverstellung 18 mit einer Reihenkolbenpumpe 34. 9 shows a device for angular adjustment 18 with a piston pump 34 ,

10 zeigt eine Vorrichtung zur Winkelverstellung 18 mit einer Radialkolbenpumpe mit innerer Kolbenabstützung 35. 10 shows a device for angular adjustment 18 with a radial piston pump with internal piston support 35 ,

11 zeigt eine Vorrichtung zur Winkelverstellung 18 mit einer Radialkolbenpumpe mit äußerer Kolbenabstützung 36. 11 shows a device for angular adjustment 18 with a radial piston pump with outer piston support 36 ,

12 zeigt eine Vorrichtung zur Winkelverstellung 18 mit einer Taumelscheibenpumpe 37. 12 shows a device for angular adjustment 18 with a swash plate pump 37 ,

13 zeigt eine Vorrichtung zur Winkelverstellung 18 mit einer Schrägscheibenpumpe 38. 13 shows a device for angular adjustment 18 with a swash plate pump 38 ,

14 zeigt eine Vorrichtung zur Winkelverstellung 18 mit einer Schrägachsenpumpe 39. 14 shows a device for angular adjustment 18 with a sloping axis pump 39 ,

Wie den 3 bis 14 zu entnehmen ist, besitzt jede der dargestellten Arten von Hydraulikpumpen eine Welle 20, deren Drehung das Pumpen eines Hydraulikmediums bewirkt, so daß sich jeweils die erfindungsgemäße Verwendung der Hydraulikpumpe für eine Vorrichtung zur Winkelverstellung realisieren läßt.Like that 3 to 14 it can be seen, each of the types of hydraulic pumps shown has a shaft 20 whose rotation causes the pumping of a hydraulic medium, so that in each case the inventive use of the hydraulic pump for a device for angular adjustment can be realized.

11: Trainings- und/oder Rehabilitationsgerättraining and / or rehabilitation equipment
22: Gestellframe
33: Sitzgelegenheitseat
44: TrainingsarmTraining arm
55: Achseaxis
66: Abpolsterungpadding
77: Rückenlehnebackrest
8, 98th, 9: Griffehandles
1010: Pfeilarrow
1111: Lochscheibeperforated disc
1212: Ankerpunktanchor point
1313: Seilrope
1414: WiderlagerstifteAbutment pins
15, 1615 16: Umlenkrollenguide rollers
1717: Steckgewichtenplug weights
1818: Vorrichtung zur Winkelverstellungcontraption for angular adjustment
1919: Gehäusecasing
2020: Wellewave
2121: Zahnradpumpe mit Außenverzahnunggear pump with external teeth
22, 2322 23: Zahnrädergears
2424: EinlaßInlet
2525: Auslaßoutlet
2626: Kanalchannel
2727: Sperrventilcheck valve
2828: Gehäusecasing
2929: Zahnradpumpe mit Innenverzahnunggear pump with internal toothing
3030: Schraubenpumpescrew pump
3131: einhubige Treibschieberpumpeeinhubige Sliding vane pump
3232: mehrhubige Treibschieberpumpemultistroke Sliding vane pump
3333: SperrschieberpumpeBlocking vane pump
3434: ReihenkolbenpumpeSeries piston pump
3535: Radialkolbenpumpe mit innerer KolbenabstützungRadial piston pump with inner piston support
3636: Radialkolbenpumpe mit äußerer KolbenabstützungRadial piston pump with outer piston support
3737: TaumelscheibenpumpeSwash plate pump
3838: SchrägscheibenpumpeSwash plate pump
3939: SchrägachsenpumpeBent axis pump

Claims

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) with a exercising by a person exercising arm ( 4 ) around an axis ( 5 ) is pivotally mounted and with an opposing force device in angularly adjustable operative connection, wherein the operative connection between the training arm ( 4 ) and the counterforce device via an angle adjustment device ( 18 ) is made, which is a hydraulic pump with a rotatable shaft ( 20 ), wherein inlet ( 24 ) and outlet ( 25 ) of the hydraulic pump through a channel ( 26 ) are connected in which a check valve ( 27 ) or a throttle valve is arranged.

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump is a gear pump ( 21 . 29 ).

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the gear pump ( 21 ) has an external toothing.

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the gear pump ( 29 ) has an internal toothing.

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump is a screw pump ( 30 ).

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump is a driving slide pump ( 31 . 32 ).

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the drive slide pump ( 31 ) is single-stroke.

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the drive slide pump ( 32 ) is multi-stroke.

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump is a gate valve pump ( 33 ).

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump is a linear piston pump ( 34 ).

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump is a radial piston pump ( 35 . 36 ).

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the radial piston pump with inner piston support ( 35 ).

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the radial piston pump with outer piston support ( 36 ).

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump is a swash plate pump ( 37 ).

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump is a swash plate pump ( 38 ).

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump is a bent axis pump ( 39 ).

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-force device on the one hand with plug weights ( 17 ) and on the other hand with one around the axis of the training arm ( 4 ) pivotable anchor point ( 12 ) connected, flexible power transmission means.

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 17, characterized in that the flexible power transmission means is a cable ( 13 ), a band or a chain is.

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 17 or 18, characterized in that a part ( 19 ) of the angle adjustment device ( 18 ) with the anchor point ( 12 ) and another part ( 20 ) of the angle adjustment device ( 18 ) with the training arm ( 4 ) connected is.

Training and / or rehabilitation device ( 1 ) according to claim 17 or 18, characterized in that a part of the device for angular adjustment ( 18 ) with the plug weights ( 17 ) and the flexible power transmission means is windable about an axis, which with another part of the device for angular adjustment ( 18 ) connected is.