DE102004006788B4 - Infinitely lockable locking device - Google Patents

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Abstract

Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung für Türen von Kraftfahrzeugen, mit einem Gehäuse (1) und einer außerhalb des Gehäuses (2) drehbar beaufschlagbaren Welle, die in das Gehäuse (2) ragt,
mit einem in dem Gehäuse (2) befindlichen fluidgefüllten Arbeitsraum (5), der zwei mit ihm verbindbare, axial nebeneinander liegende Teilkammern (3, 4) aufweist, in denen jeweils ein Kolben (8, 9) verschiebbar geführt ist, wobei die Kolben (8, 9) von einer durch die Welle drehbar antreibbaren Antriebsvorrichtung gegenläufig verschiebbar antreibbar sind, die Antriebsvorrichtung ein von der Welle drehbar antreibbares Rad (16) aufweist, durch das die beiden Kolben (8, 9) als Koppelelement derart miteinander verbunden sind, dass die Kolben (8, 9) bei einer Drehung des Rades (16) zueinander gegenläufig bewegbar antreibbar sind und
die Antriebsvorrichtung in einem sich axial an die Teilkammern (3, 4) anschließenden Bereich des Gehäuses (2) angeordnet ist,
und mit je einer Steuervorrichtung (12, 13) in jeder Teilkammer (3, 4), durch...Continuously lockable locking device for doors of motor vehicles, comprising a housing (1) and a shaft which can be acted upon rotatably outside the housing (2) and protrudes into the housing (2),
with a fluid-filled working space (5) located in the housing (2), which has two partial chambers (3, 4) which can be connected to it and are axially displaceable, in which a piston (8, 9) is displaceably guided; 8, 9) are driven in opposite directions by a rotatably driven by the shaft drive device, the drive device comprises a rotatably driven by the shaft wheel (16) through which the two pistons (8, 9) are interconnected as a coupling element such that the Piston (8, 9) in a rotation of the wheel (16) to each other are driven in opposite directions movable and
the drive device is arranged in an area of the housing (2) adjoining the sub-chambers (3, 4) axially,
and each with a control device (12, 13) in each sub-chamber (3, 4), by ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung für Türen von Kraftfahrzeugen.The The invention relates to a continuously lockable locking device for doors from Motor vehicles.

Aus der DE 90 18 185 U1 ist ein Gelenkverbinderelement bekannt, das aus einem hydraulischem Schwingungsdämpfer mit einem H-artigen Gehäuse mit außenliegenden Dämpfungsventilen als Steuervorrichtungen zum Einstellen des Durchflusses besteht. In das Gehäuse ragt eine mit einem Betätigungshebel verbundene Welle hinein. Durch Schwenkbewegungen des Hebels wird die Welle in Drehbewegungen versetzt, die durch ein als Zahnrad ausgebildetes Übertragungselement in geradlinige Bewegungen umgesetzt werden. Das Zahnrad befindet sich mit zwei Zahnstangen in Eingriff, an denen wiederum jeweils zwei Kolben angeordnet sind.From the DE 90 18 185 U1 For example, there is known a hinge connector element consisting of a hydraulic damper with an H-type housing with external damping valves as control devices for adjusting the flow. A shaft connected to an operating lever projects into the housing. By pivoting movements of the lever, the shaft is rotated, which are converted by a gear designed as a transmission element in linear movements. The gear is engaged with two racks, on each of which in turn two pistons are arranged.

Eine derartige Konstruktion erfüllt jedoch eine Funktion als komfortable, stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nicht. A such construction met but a function as a comfortable, infinitely lockable locking device Not.

Die US 2,471,707 A offenbart einen Türschließer zum automatischen Schließen von Türflügeln. In das Gehäuse ragt eine, über Hebel mit einer Tür verbundene Welle, wobei die Welle als Zahnrad ausgebildet ist, die in dem Gehäuse mit Zahnstangen zusammenwirkt, um eine Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung umzusetzen.The US 2,471,707 A discloses a door closer for automatically closing door leaves. In the housing protrudes, via levers connected to a door shaft, wherein the shaft is formed as a gear which cooperates in the housing with racks to convert a rotary motion into a rectilinear motion.

Beim Öffnen eines Türflügels wird eine Schraubenfeder gespannt, die nach dem Loslassen des Türflügels diesen wieder durch das Entspannen der Schraubenfeder in die Schließstellung bringt. Das Feststellen des Türflügels in einer geöffneten Stellung ist nicht stufenlos möglich. Mit Hilfe eines beweglichen Rastzahnes und entsprechenden Rastzähnen sind mehrere vorgegebene Raststellungen möglich.When opening a Door leaf is a coil spring tensioned, which after releasing the door leaf this again by relaxing the coil spring in the closed position brings. Detecting the door leaf in an open position is not infinitely possible. With the help of a movable ratchet teeth and corresponding ratchet teeth are several predetermined detent positions possible.

Zum Schließen der Tür muss diese erst in Öffnungsrichtung bewegt werden, damit die Rasteinrichtungen über eine komplizierte Mechanik voneinander gelöst werden.To the Shut down the door this must first in the opening direction be moved so that the locking devices have a complicated mechanism detached from each other become.

In der DE 100 46 722 A1 wird ein Türfeststeller offenbart, der eine Kolbenstange aufweist, die sich durch beide Enden des Gehäuses erstreckt. Auf der Kolbenstange ist ein sich innerhalb des Gehäuses befindender Kolben angeordnet, der zwei Rückschlagventile aufweist, von denen das eine den einen sich an den Kolben anschließenden Druckraum sperrt und das andere den anderen sich an den Kolben anschließenden Druckraum sperrt, wenn die Kolbenstange bewegt wird.In the DE 100 46 722 A1 discloses a door arrester having a piston rod extending through both ends of the housing. On the piston rod, a piston located within the housing is arranged, which has two check valves, one of which blocks the one adjacent to the piston pressure chamber and the other locks the other adjoining the piston pressure chamber when the piston rod is moved.

In axialer Erstreckung des Türfeststellers wird recht viel Bauraum benötigt.In axial extent of the door arrester is quite a lot of space needed.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen geringen Bauraum sowohl in radialer als auch in axialer Erstreckung benötigt.task The invention is a continuously lockable locking device to create the type mentioned, the low space both needed in radial as well as in axial extent.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.

Mit dem Rad als Koppelelement wurde ein Bauteil gefunden, das durch Auswahl eines geeigneten Raddurchmessers weitere Gestaltungsmöglichkeiten der Feststellvorrichtung erlaubt, die eine optimale Anpassung an den jeweiligen Einbauort gestatten. Der Kolbenhub nach der erfindungsgemäßen Feststellvorrichtung ist unabhängig vom Drehwinkel des Koppelelements. Der notwendige Kolbenhub kann auch mit mehreren Radumdrehungen erreicht werden. So erlaubt ein Rad mit einem kleinen Raddurchmesser die Anordnung der Teilkammern in einem geringen Abstand, um zu einer kompakten Gestaltung der Feststellvorrichtung in radialer Erstreckung zu gelangen.With the wheel as a coupling element, a component was found by Selection of a suitable wheel diameter further design options the locking device allows the optimal adaptation to allow the respective installation site. The piston stroke according to the locking device according to the invention is independent from the angle of rotation of the coupling element. The necessary piston stroke can can also be achieved with several wheel revolutions. So allows one Wheel with a small wheel diameter, the arrangement of the sub-chambers at a small distance, in order to create a compact design Arrest locking device in the radial direction.

Erfindungsgemäß ist die Antriebsvorrichtung in einem sich axial an die Teilkammern anschließenden Bereich des Gehäuses angeordnet, wobei insbesondere die Teilkammern unmittelbar axial nebeneinander liegend angeordnet sein können.According to the invention Drive device in an axially adjacent to the sub-chambers area of the housing arranged, in particular, the sub-chambers directly axially can be arranged side by side lying.

Der Vorteil besteht dabei darin, dass keine weiteren Bauteile zwischen den beiden Teilkammern angeordnet sind, wodurch sich der Durchmesser der Feststellvorrichtung minimieren lässt, so dass die Feststellvorrichtung in radialer Erstreckung wenig Bauraum benötigt. Überdies wird die axiale Erstreckung der Feststellvorrichtung nunmehr einzig durch die Kolbenlänge und den Kolbenhub bestimmt, was eine Reduzierung der axialen Länge der Feststellvorrichtung ermöglicht. Die Feststellvorrichtung ist dadurch sehr kompakt und ermöglicht einen vielseitigen Einsatz.Of the The advantage here is that no other components between the two sub-chambers are arranged, whereby the diameter minimize the locking device, so that the locking device requires little space in radial extent. Moreover, the axial extent the locking device now only by the piston length and determines the piston stroke, reducing the axial length of the Locking device allows. The locking device is characterized very compact and allows one versatile use.

Eine konstruktiv einfache Ausgestaltung der Feststellvorrichtung wird mit einem Stirnrad erreicht, welches zwischen den beiden Kolben angeordnet ist. Das Stirnrad gewährleistet eine direkte Kraftübertragung auf die beiden Kolben.A structurally simple embodiment of the locking device is achieved with a spur gear, which is between the two pistons is arranged. The spur gear ensures a direct power transmission on the two pistons.

Darüber hinaus ermöglicht diese Ausgestaltung die Ausbildung des Gehäuses mit einem rechteckigen Querschnitt, wobei die Durchmesser der Teilkammern mit dem dazwischen angeordneten Stirnrad die Länge und der Durchmesser der Teilkammern die Breite des Gehäuses bestimmen. Durch eine derart flache Gehäuseausbildung ist die erfindungsgemäße Feststellvorrichtung nunmehr auch dort einsetzbar, wo der Bauraum nur in der Länge oder in der Breite begrenzt ist, und dadurch für eine Feststellvorrichtung mit zylindrischem Gehäuse bisher nicht nutzbar war.In addition, this embodiment allows the formation of the housing with a rectangular cross-section, wherein the diameter of the sub-chambers with the spur gear disposed therebetween, the length and the diameter of the sub-chambers determine the width of the housing. Such a flat housing design, the locking device according to the invention is now also used where the space is limited only in length or in width, and thus not yet for a locking device with a cylindrical housing was usable.

Eine massive Gehäuseausbildung der Feststellvorrichtung mit dem damit verbundenen hohen Gewicht wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung dadurch vermieden, dass die Teilkammern durch einzelne Zylinder gebildet sind, die lediglich von einem dünnwandigen Gehäuse umgeben sind, wobei das Gehäuse aus Kunststoff bestehen kann. Das Gehäuse ist besonders kostengünstig mittels Spritzgießens herstellbar.A massive housing design the locking device with the associated high weight is avoided in an advantageous embodiment in that the sub-chambers are formed by individual cylinders, the only from a thin-walled casing are surrounded, the housing can be made of plastic. The housing is particularly inexpensive means Injection molding can be produced.

In einer weiteren Ausgestaltung wird ein geringes Gewicht der Feststellvorrichtung durch ein aus Kunststoff bestehendes Gehäuse erreicht, in dem die Teilkammern als Bohrungen in dem Kunststoff ausgebildet sind.In In another embodiment, a low weight of the locking device achieved by an existing plastic housing, in which the sub-chambers are formed as holes in the plastic.

Eine kostengünstige Kopplung zwischen Rad und Kolben wird mit einem als Reibrad ausgebildeten Rad erreicht, wobei eine gezielte Auswahl der Reibpaarungen die Anpassung an die jeweils herrschenden Einsatzbedingungen ermöglicht. Für Reibverbindungen haben sich Metall-Kunststoff-Paarungen, insbesondere Metall-Gummi-Paarungen, als besonders geeignet erwiesen. Da die Kolben funktionsbedingt aus einem Metall bestehen, ist das Reibrad vorteilhafterweise aus Kunststoff gefertigt.A inexpensive Coupling between wheel and piston is designed with a friction wheel Rad achieved, with a targeted selection of the friction pairings the Adapted to the prevailing operating conditions. For friction joints Metal-plastic pairings, especially metal-rubber pairings, have been found to be particularly proved suitable. Because of the function of the pistons made of a metal exist, the friction wheel is advantageously made of plastic.

Zur Erhöhung der Festigkeit des Reibrades trägt es bei, wenn der Grundkörper aus Metall besteht und lediglich im Bereich der Reibfläche ein Kunststoffüberzug angeordnet ist. Es ist aber auch denkbar, die Kolben zumindest im Bereich der Reibfläche mit einem Kunststoffüberzug auszustatten und das Reibrad aus Metall zu fertigen.to increase the strength of the friction wheel carries it at, when the main body consists of metal and arranged only in the region of the friction surface, a plastic coating is. But it is also conceivable, the piston at least in the field of friction surface with a plastic coating equip and manufacture the friction wheel of metal.

Neben der Materialwahl der Reibpartner wird die Reibwirkung und somit die Kraftübertragung durch die Oberflächengüte der Reibflächen bestimmt. Die Ausbildung der Metallreibfläche mit einer erhöhten Rauheit führt zu einer verbesserten Kraftübertragung.Next the choice of material of the friction partner is the friction effect and thus the power transmission through determines the surface quality of the friction surfaces. The formation of the metal friction surface with an elevated Roughness leads to an improved power transmission.

Ein weiterer die Größe der zu übertragenden Kräfte beeinflussender Faktor ist die Größe der Reibfläche. Bei zylinderförmig ausgebildeten Kolben und dem Rad entsteht so jeweils eine Punktberührung, welche der tatsächlich wirksamen Reibfläche entspricht. Eine Vergrößerung der tatsächlich wirksamen Reibfläche wird mit dem Übergang von der Punkt- zur Linienberührung zwischen Kolben und Rad erreicht. In einer konstruktiv einfachen Ausgestaltung lässt sich eine Linienberührung durch eine Abflachung an der Außenseite des zylinderförmigen Kolbens im Bereich der Reibfläche erzielen.One further influencing the size of the forces to be transmitted Factor is the size of the friction surface. at cylindrically formed piston and the wheel so each creates a point contact, which the actual effective friction surface equivalent. An enlargement of the indeed effective friction surface will be with the transition from the point to the line contact reached between the piston and the wheel. In a constructively simple Design leaves a line touch by a flattening on the outside of the cylindrical piston in the area of the friction surface achieve.

Eine durch die Abflachung des Kolbens hervorgerufene Schwächung des Kolbendurchmessers wird vermieden, wenn die Reibfläche des Reibrades konkav gekrümmt ist, wobei die Krümmung an den Durchmesser des Kolbens im Bereich seiner Reibfläche angepasst ist. Zudem können die Kolben in ihrer ursprünglichen Form verwendet werden, so dass der zur Herstellung der Abflachung notwendige Bearbeitungsschritt entfällt.A weakening of the piston caused by the flattening of the piston Piston diameter is avoided when the friction surface of the Friction wheel concavely curved is, with the curvature adapted to the diameter of the piston in the region of its friction surface is. In addition, you can the pistons in their original ones Form used, so that for the production of the flattening necessary processing step is eliminated.

Für die Übertragung größerer Kräfte hat sich ein als Stirnzahnrad ausgebildetes Koppelelement als vorteilhaft erwiesen, wobei die Kolben zumindest auf ihrer dem Zahnrad zugewandten Seite je ein Zahnprofil besitzen und das Zahnrad mit den Zahnprofilen im Eingriff ist.For the transmission has greater powers itself designed as a spur gear coupling element as advantageous proved, wherein the pistons facing at least on their the gear Each have a tooth profile and the gear with the tooth profiles is engaged.

Die Verstellung der Feststellvorrichtung wird in konstruktiv einfacher Weise mit einer Ausgestaltung erreicht, in der das als Rad ausgebildete Koppelelement durch eine Kurvenscheibe antreibbar ist. Dabei kann sowohl das Rad als auch die Kurvenscheibe an dem zu verschwenkenden Bauteil angeordnet sein, während das jeweils andere Element an einem feststehenden Bauteil angeordnet ist, an dem das zu verschwenkende Bauteil angeschlagen ist.The Adjustment of the locking device is structurally easier Achieved manner with a configuration in which the formed as a wheel Coupling element is driven by a cam. It can both the wheel and the cam on the to be pivoted Be arranged while component the respective other element is arranged on a stationary component is, on which the component to be pivoted is struck.

Eine verbesserte Anpassung der Feststellvorrichtung an unterschiedliche Einbaubedingungen ist mit einem konzentrisch an dem Rad angeordneten Zapfen gegeben, der mit einer Kurvenscheibe in Verbindung steht, indem der Zapfen mit der Kurvenscheibe ein Getriebe bildet.A improved adaptation of the locking device to different Installation conditions is with a pin arranged concentrically on the wheel given, which communicates with a cam by the pin forms a gear with the cam.

Die konische Ausbildung des Zapfens als Kegelzahnrad, der mit einer eine Kegelradverzahnung aufweisenden Kurvenscheibe im Eingriff steht, erlaubt eine parallel zur Schwenkachse des zu bewegenden Bauteils ausgerichtete Anordnung der Feststellvorrichtung. In dieser Ausrichtung lässt sich die Feststellvorrichtung zwischen dem zu verschwenkenden Bauteil und dem feststehenden Bauteil anordnen, so dass bereits vorhandener Platz genutzt wird, ohne dass zusätzlich Bauraum geschaffen werden muss.The conical design of the pin as a bevel gear, with a a bevel gear toothing cam is engaged allowed a parallel to the pivot axis of the component to be moved aligned Arrangement of the locking device. In this orientation can be the locking device between the component to be pivoted and the fixed component, so that already existing Space is used without additional space to be created got to.

Mit einem zylindrischen, eine Stirnverzahnung aufweisenden Zapfen, der mit einem an der Stirnseite der Kurvenscheibe angeordneten Zahnradsegment im Eingriff steht, wird dagegen eine senkrecht zur Schwenkachse des zu bewegenden Teils ausgerichtete Anordnung der Feststellvorrichtung erreicht. Diese Anordnung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn in dem feststehenden Bauteil Bauraum für die Feststellvorrichtung vorhanden ist.With a cylindrical, a spur gear having pin, the with a arranged on the front side of the cam gear segment is engaged, however, is a perpendicular to the pivot axis of the part to be moved aligned arrangement of the locking device reached. This arrangement is particularly advantageous if in the stationary component space for the locking device is available.

Ein Zahnradgetriebe zum Verstellen der Feststellvorrichtung wird vermieden, wenn einer der Kolben antreibbar ausgebildet ist.One Gear transmission for adjusting the locking device is avoided if one of the pistons is designed drivable.

In einer anderen konstruktiv einfachen Ausgestaltung ist einer der Kolben von einem eine Kurvenbahn aufweisenden Element antreibbar. Dabei kann sowohl der Kolben als auch das die Kurvenbahn aufweisende Element an dem zu verschwenkenden Bauteil angeordnet sein, während das jeweils andere Element an einem feststehendem Bauteil angeordnet ist, an dem das zu verschwenkende Bauteil angeschlagen ist.In another structurally simple embodiment, one of the pistons is drivable by a cam having a cam member. there For example, both the piston and the element having the cam track can be arranged on the component to be pivoted, while the respective other element is arranged on a stationary component on which the component to be pivoted is struck.

Ein spielfreier Antrieb des Kolbens wird mit einer Gleitführung gewährleistet, mittels der das die Kurvenbahn aufweisende Element und der Kolben verbunden sind. Dabei kann sowohl der Kolben als auch die Kurvenbahn die Führung für das jeweils andere Bauteil bilden.One play-free drive of the piston is ensured with a sliding guide, connected by means of the cam track element and the piston are. In this case, both the piston and the curved path guide for each form another component.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigenembodiments The invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1: eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Feststellvorrichtung im Schnitt, 1 : a schematic representation of a locking device according to the invention in section,

2-4: drei Ausführungsformen der Feststellvorrichtung im Schnitt A-A nach 1, 2 - 4 Three embodiments of the locking device in section AA after 1 .

5: eine Anordnung der Feststellvorrichtung parallel zur Schwenkachse einer Kraftfahrzeugtür, 5 : an arrangement of the locking device parallel to the pivot axis of a motor vehicle door,

6: eine Anordnung der Feststellvorrichtung senkrecht zur Schwenkachse einer Kraftfahrzeugtür, 6 : an arrangement of the locking device perpendicular to the pivot axis of a motor vehicle door,

7: eine zweite Ausführungsform einer Feststellvorrichtung gemäß 5, 7 a second embodiment of a locking device according to 5 .

8: einen Schnitt durch die Feststellvorrichtung nach 7. 8th : a section through the locking device after 7 ,

Die in 1 dargestellte Feststellvorrichtung 1 besteht aus einem Gehäuse 2, in dem sich ein aus zwei Teilkammern 3, 4 bestehender Arbeitsraum 5 befindet, der mit einem Fluid 6 gefüllt ist. Zur Kompensation von Temperaturschwankungen und den damit verbundenen Volumenänderungen des Fluids 6 ist im Arbeitsraum 5 ein Volumenausgleichselement 7 angeordnet. Bei einer vertikalen Anordnung der Feststellvorrichtung 1 kann das Volumenausgleichselement 7 durch ein oberhalb des Fluids 6 angeordnetes Luftpolster ersetzt werden.In the 1 illustrated locking device 1 consists of a housing 2 in which one of two sub-chambers 3 . 4 existing workspace 5 located with a fluid 6 is filled. To compensate for temperature fluctuations and the associated volume changes of the fluid 6 is in the workroom 5 a volume compensation element 7 arranged. In a vertical arrangement of the locking device 1 can the volume compensation element 7 through one above the fluid 6 arranged air cushion to be replaced.

In den Teilkammern 3, 4 ist jeweils ein Kolben 8, 9 verschiebbar angeordnet. Die Kolben 8, 9 durchdringen mit ihren Enden 10, 11 die Teilkammern 8, 9. In jeder Teilkammer 3, 4 ist eine Steuervorrichtung 12, 13 angeordnet. Die Steuervorrichtungen 12, 13 umfassen je ein Blockierventil 14, 15 und ein nichtdargestelltes Durchlassventil, Während die Durchlassventile einfache Rückschlagventile sind, die in Richtung des in der jeweiligen Teilkammer 3, 4 befindlichen Kolbens 8, 9 öffnen, sind die Blockierventile 14, 15 federbelastet und in Richtung der jeweils anderen Teilkammer 3, 4 öffnend. Über den Arbeitsraum 5 kann das Fluid zwischen den Teilkammern 3, 4 überströmen.In the sub-chambers 3 . 4 is each a piston 8th . 9 slidably arranged. The pistons 8th . 9 penetrate with their ends 10 . 11 the sub-chambers 8th . 9 , In every compartment 3 . 4 is a control device 12 . 13 arranged. The control devices 12 . 13 each include a blocking valve 14 . 15 and an unillustrated gate valve, while the gate valves are simple check valves that are in the direction of that in the respective subchamber 3 . 4 located piston 8th . 9 open, are the blocking valves 14 . 15 spring-loaded and in the direction of the other sub-chamber 3 . 4 opening. About the workroom 5 can the fluid between the sub-chambers 3 . 4 overflow.

Im Anschluss an die Teilkammern 3, 4 ist zwischen den beiden Kolben 8, 9 ein Rad 16 als Koppelelement angeordnet. Das Rad 16 steht mit seiner Stirnseite 17 derart mit beiden Kolben 8, 9 in Kontakt, dass bei einer Drehung des Rades 16 die Kolben 8, 9 zueinander gegenläufig bewegt werden. Die Bereiche mit denen die Kolben 8, 9 mit dem Rad 16 in Berührung kommen, sind als Reibflächen 18, 19 ausgebildetFollowing the sub-chambers 3 . 4 is between the two pistons 8th . 9 a wheel 16 arranged as a coupling element. The wheel 16 stands with his forehead 17 such with both pistons 8th . 9 in contact that during a rotation of the wheel 16 the pistons 8th . 9 be moved in opposite directions. The areas where the pistons 8th . 9 with the wheel 16 come in contact, are as friction surfaces 18 . 19 educated

In der gezeigten Darstellung sind alle Ventile der Steuervorrichtungen 12, 13 geschlossen. Die federbelasteten Blockierventile 14, 15 verhindern ein Überströmen des Fluids 6 zwischen den beiden Teilkammern 3, 4, so dass die Feststellvorrichtung 1 blockiert ist. Sofern das Rad 16 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, bewegt sich der Kolben 8 in die Teilkammer 3 hinein, während der Kolben 9 durch das Rad 16 aus der Teilkammer 4 heraus bewegt wird. Der durch die Bewegung des Kolbens 8 erzeugte Druck in der Teilkammer 3 öffnet das Blockierventil 14 in der Steuervorrichtung 12, während das Durchlassventil der Steuervorrichtung 12 geschlossen bleibt. Sobald ein Blockierventil geöffnet ist, wird die Blockierung der Feststellvorrichtung 1 aufgehoben. Das Fluid 6 strömt nunmehr durch das Blockierventil 14 und das Durchlassventil der Steuervorrichtung 13 in die Teilkammer 4. Das Blockierventil 15 bleibt dabei geschlossen. Das Überströmen des Fluids 6 wird zusätzlich durch die Bewegung des von dem Rad 16 angetriebenen Kolbens 9 unterstützt. Wird die Drehbewegung des Rades 16 gestoppt, führt dies zum Stillstand der Kolben 8, 9. Aufgrund des in dieser Position verharrenden Kolbens 8 sinkt der Druck in der Teilkammer 3, wodurch das Blockierventil 14 sofort schließt. Das Überströmen des Fluids 6 ist damit unterbrochen und die Feststellvorrichtung 1 blockiert.In the illustration shown, all valves are the control devices 12 . 13 closed. The spring-loaded blocking valves 14 . 15 prevent overflow of the fluid 6 between the two subchambers 3 . 4 so that the locking device 1 is blocked. Unless the wheel 16 is rotated counterclockwise, the piston moves 8th in the sub-chamber 3 into it, while the piston 9 through the wheel 16 from the sub-chamber 4 is moved out. The one by the movement of the piston 8th generated pressure in the sub-chamber 3 opens the blocking valve 14 in the control device 12 while the passage valve of the control device 12 remains closed. Once a blocking valve is opened, the blocking of the locking device 1 canceled. The fluid 6 now flows through the blocking valve 14 and the passage valve of the control device 13 in the sub-chamber 4 , The blocking valve 15 remains closed. The overflow of the fluid 6 In addition, by the movement of the wheel 16 driven piston 9 supported. Will the rotational movement of the wheel 16 stopped, this stops the pistons 8th . 9 , Due to the persisting in this position piston 8th the pressure in the sub-chamber decreases 3 , causing the blocking valve 14 closes immediately. The overflow of the fluid 6 is thus interrupted and the locking device 1 blocked.

Die in 2 dargestellte Feststellvorrichtung 1 gemäß dem Schnitt A-A in 1 besitzt ein rechteckiges und damit sehr flaches Gehäuse 2, dessen Breite im Wesentlichen vom Durchmesser der Teilkammern 3, 4 bestimmt wird. Zwischen den beiden Kolben 8, 9 ist ein Reibrad 16 als Koppelelement angeordnet. Die aus Metall bestehenden Kolben 8, 9 besitzen zur Erhöhung der Reibwirkung mit dem Reibrad 16 im Bereich ihrer Reibflächen 18, 19 eine größere Rauheit. Zusätzlich sind die Kolben 8, 9 im Bereich ihrer Reibflächen 18, 19 abgeflacht, so dass beim Kontakt mit der Stirnseite 17 des Reibrads 16 eine größere Berührungsfläche vorhanden ist. Das Reibrad 16, dessen Grundkörper 20 aus Metall besteht, besitzt einen auf seine Stirnseite 17 begrenzten Überzug 21 aus einem Gummi, der ebenfalls zur Erhöhung der Reibwirkung auf das Reibrad 16 aufgebracht ist.In the 2 illustrated locking device 1 according to the section AA in 1 has a rectangular and thus very flat housing 2 whose width is substantially the diameter of the sub-chambers 3 . 4 is determined. Between the two pistons 8th . 9 is a friction wheel 16 arranged as a coupling element. The metal pistons 8th . 9 have to increase the friction effect with the friction wheel 16 in the area of their friction surfaces 18 . 19 a greater roughness. In addition, the pistons 8th . 9 in the area of their friction surfaces 18 . 19 flattened so that when in contact with the front 17 of the friction wheel 16 a larger contact area is present. The friction wheel 16 , whose basic body 20 is made of metal, has one on its front 17 limited coating 21 from a rubber, which also increases the frictional effect on the friction wheel 16 up is done.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Feststellvorrichtung 1, wobei das Gehäuse 2 in einer abweichenden Ausgestaltung zylindrisch ausgebildet ist. Das Reibrad 16 steht wiederum mit den Kolben 8, 9 im Bereich ihrer Reibflächen 18, 19 in Berührung. Um eine möglichst große Reibfläche zwischen Kolben und Reibrad zu erhalten, ist die Stirnseite 17 des Reibrades 16 mittels einer konkaven Krümmung an den Durchmesser der Kolben 8, 9 im Bereich ihrer Reibflächen 18, 19 angepasst. Das Reibrad 16 ist vollständig aus einem Kunststoff hoher Festigkeit gefertigt, so dass auch durch die Reibpaarung mit den aus Metall bestehenden Kolben 8, 9 eine gute Reibwirkung und damit eine hohe Kraftübertragung gewährleistet ist. 3 shows a further embodiment of the locking device 1 , where the case 2 is cylindrical in a different configuration. The friction wheel 16 in turn stands with the pistons 8th . 9 in the area of their friction surfaces 18 . 19 in touch. In order to obtain the largest possible friction surface between the piston and the friction wheel, the front side 17 of the friction wheel 16 by means of a concave curvature to the diameter of the piston 8th . 9 in the area of their friction surfaces 18 . 19 customized. The friction wheel 16 is made entirely of a high-strength plastic, so that also by the friction pairing with the metal piston 8th . 9 a good friction effect and thus a high power transmission is guaranteed.

Die Feststellvorrichtung 1 in 4 entspricht im Wesentlichen der Feststellvorrichtung 1 gemäß 2. Anstelle der Reibflächen besitzen die Kolben 8, 9 in diesem Bereich je ein dem Rad 16 zugewandtes Zahnprofil 22, 23. Das Rad 16 ist als Stirnzahnrad ausgebildet, dass mit den Zahnprofilen 22, 23 im Eingriff steht.The locking device 1 in 4 essentially corresponds to the locking device 1 according to 2 , Instead of the friction surfaces have the piston 8th . 9 in this area, depending on the wheel 16 facing tooth profile 22 . 23 , The wheel 16 is designed as a spur gear that with the tooth profiles 22 . 23 is engaged.

5 zeigt einen Teil der Karosserie 24 eines Kraftfahrzeugs als feststehendes Bauteil, an der eine Kraftfahrzeugtür 25 um eine Schwenkachse A drehbar angeschlagen ist. In dem Raum zwischen Karosserie 24 und Kraftfahrzeugtür 25 ist an der Karosserie 24 und parallel zur Schwenkachse A die Feststellvorrichtung 1 gemäß 2 angeordnet. Das Reibrad 16 der Feststellvorrichtung 1 ist über einen konzentrisch angeordneten Zapfen 26 mit einer Kurvenscheibe 27 verbunden. Die an der Kraftfahrzeugtür 25 befestigte Kurvenscheibe 27 besitzt auf ihrer der Feststellvorrichtung 1 zugewandten Seite eine im Winkel von 45° ausgebildete Kegelradverzahnung 28, die im Eingriff mit dem als Kegelrad ausgebildeten, konischen Zapfen 26 steht. Die Verzahnung des Kegelrades ist ebenfalls in einem Winkel von 45° ausgebildet. Die Kurvenscheibe 27 ist dabei so gestaltet, dass beim Verschwenken der Kraftfahrzeugtür 25 die Kegelradverzahnung 28 immer im Eingriff mit dem Zapfen 26 ist. Eine Ausnehmung 29 in der Kurvenscheibe 27 verleiht dieser ein besonders geringes Gewicht. 5 shows a part of the body 24 a motor vehicle as a fixed component to which a motor vehicle door 25 is hinged about a pivot axis A. In the space between body 24 and motor vehicle door 25 is on the body 24 and parallel to the pivot axis A, the locking device 1 according to 2 arranged. The friction wheel 16 the locking device 1 is over a concentrically arranged pin 26 with a cam 27 connected. The at the motor vehicle door 25 attached cam 27 has on its the locking device 1 facing side formed at an angle of 45 ° bevel gear 28 , which engage with the conical pin formed as a bevel gear 26 stands. The toothing of the bevel gear is also formed at an angle of 45 °. The cam 27 is designed so that when pivoting the vehicle door 25 the bevel gear teeth 28 always engaged with the pin 26 is. A recess 29 in the cam 27 gives it a particularly low weight.

In der gezeigten Darstellung ist die Kraftfahrzeugtür 25 geschlossen. Wird die Kraftfahrzeugtür 25 geöffnet, so wird sie um die Schwenkachse A verschwenkt. Die dadurch verschwenkende Kegelradverzahnung 28 versetzt den Zapfen 26 und damit das Reibrad 16 in eine Drehbewegung. Infolge dessen werden die beiden Kolben 8, 9 zueinander gegenläufig bewegt, so dass sich die Feststellvorrichtung 1 verstellen lässt. Sobald die Schwenkbewegung der Kraftfahrzeugtür 25 gestoppt wird, entfällt der Antrieb des Reibrades 16 über den mit der Kurvenscheibe 27 in Verbindung stehenden Zapfen 26, wodurch auch die Kolben 8, 9 in ihrer Position verharren und damit die Feststellvorrichtung 1 blockieren.In the illustration shown is the vehicle door 25 closed. Will the vehicle door 25 opened, it is pivoted about the pivot axis A. The thus pivoting bevel gear teeth 28 put the pin 26 and thus the friction wheel 16 in a rotary motion. As a result, the two pistons 8th . 9 moved in opposite directions, so that the locking device 1 can be adjusted. Once the pivoting movement of the vehicle door 25 is stopped, eliminating the drive of the friction wheel 16 over the with the cam 27 related cones 26 which also causes the pistons 8th . 9 remain in their position and thus the locking device 1 To block.

Die in 6 gezeigte Feststellvorrichtung 1 ist senkrecht zur Schwenkachse A an der Karosserie 24 befestigt. Das mit den Kolben 8, 9 in Verbindung stehende Reibrad 16 besitzt einen konzentrisch angeordneten Zapfen 26, der als Stirnzahnrad ausgebildet ist. Die an der Kraftfahrzeugtür 25 befestigte Kurvenscheibe 27 besitzt an ihrer Stirnseite, die der Feststellvorrichtung 1 zugewandt ist, ein Zahnradsegment 30, welches sich mit dem Zapfen 26 im Eingriff befindet. Die Feststellvorrichtung 1 arbeitet nach dem selben Prinzip wie die Feststellvorrichtung nach 5.In the 6 Locking device shown 1 is perpendicular to the pivot axis A on the body 24 attached. That with the pistons 8th . 9 related friction wheel 16 has a concentrically arranged pin 26 , which is designed as a spur gear. The at the motor vehicle door 25 attached cam 27 has on its front side, the locking device 1 facing, a gear segment 30 , which deals with the pin 26 engaged. The locking device 1 works on the same principle as the locking device 5 ,

Im Gegensatz zu der Feststellvorrichtung nach den 5, 6 wird die Feststellvorrichtung 1 gemäß den 7 und 8 über den Kolben 9 angetrieben. Die Feststellvorrichtung 1 ist mit ihrem Gehäuse 2 wiederum an der Karosserie 24 befestigt. Ein eine Kurvenbahn 31 aufweisendes Element 32 ist an der Kraftfahrzeugtür 25 angeordnet. Die Kurvenbahn 31 verläuft durch eine Ausnehmung im Kolben 9, die als Gleitführung 33 ausgebildet ist. Die Kurvenbahn 31 ist so ausgebildet, dass sie unabhängig vom Schwenkwinkel der Kraftfahrzeugtür 25 durch die Gleitführung 33 verläuft. Gleichzeitig besitzt die Kurvenbahn einen parallel zur Schwenkachse A veränderlichen Verlauf. Durch diese Ausbildung wird erreicht, dass der Kolben 9 beim Öffnen der Kraftfahrzeugtür 25 durch die Kurvenbahn 31 aus der Teilkammer 3 bewegt wird. Durch diese Ausfahrbewegung des Kolbens 9 dreht sich das Reibrad 16, das wiederum den Kolben 8 antreibt, so dass sich dieser in die nicht näher dargestellte Teilkammer 3 hinein bewegt und die Feststellvorrichtung 1 in der in 1 beschriebenen Weise funktioniert.In contrast to the locking device according to the 5 . 6 becomes the locking device 1 according to the 7 and 8th over the piston 9 driven. The locking device 1 is with her case 2 turn to the body 24 attached. A curved path 31 exhibiting element 32 is at the motor vehicle door 25 arranged. The curved path 31 passes through a recess in the piston 9 as a sliding guide 33 is trained. The curved path 31 is designed so that it is independent of the tilt angle of the motor vehicle door 25 through the sliding guide 33 runs. At the same time, the curved path has a parallel to the pivot axis A variable course. This design ensures that the piston 9 when opening the vehicle door 25 through the curved path 31 from the sub-chamber 3 is moved. By this extension movement of the piston 9 the friction wheel turns 16 which in turn is the piston 8th drives, so that this in the sub-chamber not shown 3 moved in and the locking device 1 in the in 1 described way works.

11
FeststellvorrichtungLocking device
22
Gehäusecasing
3, 43, 4
Teilkammernsubchambers
55
Arbeitsraumworking space
66
Fluidfluid
77
VolumenausgleichselementVolume compensation element
8, 98th, 9
Kolbenpiston
10, 1110 11
Endenend up
12, 1312 13
Steuervorrichtungencontrol devices
14, 1514 15
Blockierventileblocking valves
1616
Radwheel
1717
Stirnseitefront
18, 1918 19
Reibflächenfriction surfaces
2020
Grundkörperbody
2121
Überzugcoating
22, 2322 23
Zahnprofiltooth profile
2424
Karosseriebody
2525
KraftfahrzeugtürMotor vehicle door
2626
Zapfenspigot
2727
Kurvenscheibecam
2828
Kegelradverzahnungbevel gear
2929
Ausnehmungrecess
3030
Zahnradsegmentgear segment
3131
Kurvenbahncam track
3232
Elementelement
3333
Gleitführungslide

Claims (19)

Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung für Türen von Kraftfahrzeugen, mit einem Gehäuse (1) und einer außerhalb des Gehäuses (2) drehbar beaufschlagbaren Welle, die in das Gehäuse (2) ragt, mit einem in dem Gehäuse (2) befindlichen fluidgefüllten Arbeitsraum (5), der zwei mit ihm verbindbare, axial nebeneinander liegende Teilkammern (3, 4) aufweist, in denen jeweils ein Kolben (8, 9) verschiebbar geführt ist, wobei die Kolben (8, 9) von einer durch die Welle drehbar antreibbaren Antriebsvorrichtung gegenläufig verschiebbar antreibbar sind, die Antriebsvorrichtung ein von der Welle drehbar antreibbares Rad (16) aufweist, durch das die beiden Kolben (8, 9) als Koppelelement derart miteinander verbunden sind, dass die Kolben (8, 9) bei einer Drehung des Rades (16) zueinander gegenläufig bewegbar antreibbar sind und die Antriebsvorrichtung in einem sich axial an die Teilkammern (3, 4) anschließenden Bereich des Gehäuses (2) angeordnet ist, und mit je einer Steuervorrichtung (12, 13) in jeder Teilkammer (3, 4), durch die über Blockierventile (14, 15) die Teilkammern (3, 4) mit dem Arbeitsraum (5) und über Durchlassventile der Arbeitsraum (5) mit den Teilkammern (3, 4) verbindbar sind.Continuously lockable locking device for motor vehicle doors, with a housing ( 1 ) and one outside the housing ( 2 ) rotatably loadable shaft which in the housing ( 2 ) protrudes, with one in the housing ( 2 ) fluid-filled working space ( 5 ), the two adjacent to him axially adjacent sub-chambers ( 3 . 4 ), in each of which a piston ( 8th . 9 ) is slidably guided, wherein the piston ( 8th . 9 ) are driven in opposite directions by a drive device rotatably driven by the shaft, the drive device comprises a wheel rotatably driven by the shaft ( 16 ), through which the two pistons ( 8th . 9 ) are connected together as a coupling element in such a way that the pistons ( 8th . 9 ) upon rotation of the wheel ( 16 ) are driven in opposite directions to each other and the drive device in an axially to the sub-chambers ( 3 . 4 ) subsequent area of the housing ( 2 ) is arranged, and each with a control device ( 12 . 13 ) in each sub-chamber ( 3 . 4 ), through which blocking valves ( 14 . 15 ) the sub-chambers ( 3 . 4 ) with the working space ( 5 ) and via flow valves of the working space ( 5 ) with the sub-chambers ( 3 . 4 ) are connectable. Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilkammern (3, 4) unmittelbar axial nebeneinander liegend angeordnet sind.Steplessly lockable locking device according to claim 1, characterized in that the sub-chambers ( 3 . 4 ) are arranged directly axially adjacent to each other. Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (16) ein Stirnrad ist.Continuously lockable locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel ( 16 ) is a spur gear. Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) einen rechteckigen Querschnitt aufweist.Steplessly lockable locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 2 ) has a rectangular cross-section. Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) ein dünnwandiges, vorzugsweise aus Kunststoff bestehendes Gehäuse ist, das die von Zylindern gebildeten Teilkammern (3, 4) und das Rad (16) umschließt.Steplessly lockable locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 2 ) is a thin-walled, preferably made of plastic housing, which forms the sub-chambers formed by cylinders ( 3 . 4 ) and the wheel ( 16 ) encloses. Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) aus Kunststoff besteht und die Teilkammern (3, 4) durch Bohrungen in dem Kunststoff gebildet sind.Steplessly lockable locking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing ( 2 ) consists of plastic and the sub-chambers ( 3 . 4 ) are formed by bores in the plastic. Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (16) als Reibrad ausgebildet ist.Continuously lockable locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel ( 16 ) is designed as a friction wheel. Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibrad (16) aus Kunststoff, vorzugsweise Gummi, und die Kolben (8, 9) aus Metall sind.Stepless lockable locking device according to claim 7, characterized in that the friction wheel ( 16 ) made of plastic, preferably rubber, and the pistons ( 8th . 9 ) are made of metal. Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibrad (16) aus Metall besteht, auf dem ein Überzug (21) aus Kunststoff, vorzugsweise Gummi, angeordnet ist.Stepless lockable locking device according to claim 7, characterized in that the friction wheel ( 16 ) consists of metal on which a coating ( 21 ) made of plastic, preferably rubber, is arranged. Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben (8, 9) zumindest in der mit dem Reibrad (16) in Berührung stehenden Reibflächen (18, 19) einen Überzug aus Kunststoff, vorzugsweise Gummi, besitzen.Steplessly lockable locking device according to claim 7, characterized in that the piston ( 8th . 9 ) at least in the with the friction wheel ( 16 ) in contact with friction surfaces ( 18 . 19 ) have a coating of plastic, preferably rubber. Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben (8, 9) im Bereich ihrer Reibflächen (18, 19) eine Abflachung aufweisen.Steplessly lockable locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the pistons ( 8th . 9 ) in the region of their friction surfaces ( 18 . 19 ) have a flattening. Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibfläche des Reibrades (16) konkav ausgebildet ist, wobei die Krümmung der Reibfläche an den Durchmesser des jeweiligen Kolbens (8, 9) angepasst ist.Steplessly lockable locking device according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the friction surface of the friction wheel ( 16 ) is concave, wherein the curvature of the friction surface to the diameter of the respective piston ( 8th . 9 ) is adjusted. Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (16) ein Stirnzahnrad ist und die Kolben (8, 9) zumindest auf ihrer dem Stirnzahnrad zugewandten Seite je ein Zahnprofil (22, 23) besitzen, und dass das Stirnzahnrad mit den Zahnprofilen (22, 23) im Eingriff ist.Steplessly lockable locking device according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the wheel ( 16 ) is a spur gear and the pistons ( 8th . 9 ) at least on its side facing the spur gear each a tooth profile ( 22 . 23 ) and that the spur gear with the tooth profiles ( 22 . 23 ) is engaged. Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (16) zum Verstellen der Feststellvorrichtung (1) mittels einer Kurvenscheibe (27) antreibbar ist.Continuously lockable locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel ( 16 ) for adjusting the locking device ( 1 ) by means of a cam ( 27 ) is drivable. Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (16) einen konzentrisch angeordneten Zapfen (26) besitzt, der mit der Kurvenscheibe (27) in Verbindung steht.Stepless lockable locking device according to claim 14, characterized in that the wheel ( 16 ) a concentrically arranged pin ( 26 ), which with the cam ( 27 ). Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (26) ein Kegelzahnrad ist, dass mit einer an der Kurvenscheibe (27) angeordneten Kegelradverzahnung (28) im Eingriff ist.Stepless lockable locking device according to claim 15, characterized in that the pin ( 26 ) is a bevel gear that with one on the cam ( 27 ) arranged bevel gear teeth ( 28 ) is engaged. Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (26) zylindrisch mit einer Stirnverzahnung ausgebildet und mit einem an der Stirnseite der Kurvenscheibe (27) angeordneten Zahnradsegment (30) im Eingriff ist.Stepless lockable locking device according to claim 15, characterized in that the pin ( 26 ) cylindrical with a spur toothing and with a on the front side of the cam ( 27 ) arranged gear segment ( 30 ) is engaged. Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Kolben (8, 9) zum Verstellen der Feststellvorrichtung (1) mittels eines eine Kurvenbahn (31) aufweisenden Elements (32) antreibbar ist.Steplessly lockable locking device according to one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that one of the pistons ( 8th . 9 ) for adjusting the locking device ( 1 ) by means of a curved path ( 31 ) element ( 32 ) is drivable. Stufenlos blockierbare Feststellvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Kolben (8, 9) und die Kurvenbahn (31) mittels einer Gleitführung (33) miteinander verbunden sind.Steplessly lockable locking device according to claim 18, characterized in that one of the pistons ( 8th . 9 ) and the curved path ( 31 ) by means of a sliding guide ( 33 ) are interconnected.
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