DE102009011148A1

DE102009011148A1 - Mobile machine for edge processing

Info

Publication number: DE102009011148A1
Application number: DE102009011148A
Authority: DE
Inventors: Christoph Hesler
Original assignee: Heßler Christoph Dr
Current assignee: Heßler Christoph Dr
Priority date: 2008-03-04
Filing date: 2009-02-28
Publication date: 2009-09-10
Also published as: DE202008003089U1

Abstract

Bei bekannten, handgeführten Geräten für die Kantennachbearbeitung an plattenförmigen Möbelteilen mit geradliniger oder geschwungener Begrenzung ist die Bearbeitungskombination für die Eckenbearbeitung und Längskantenbearbeitung entweder nicht oder schlecht handhabbar möglich. Die neue Maschine soll bei kompaktem Aufbau einen schnellen Wechsel zwischen verschiedenen Anschlagpositionen, insbesondere der Eckenbearbeitung und Längskantenbearbeitung, ermöglichen und dabei eine geführte, verwacklungsfreie Eckenbearbeitung ermöglichen. Ein werkzeugachsenparalleler Anschlag (23) ist bevorzugt in seiner Führung (15) verschiebbar gelagert. Für die Längskantenbearbeitung mit senkrechter Antriebseinheit (17) ragt er auf der Antriebsseite aus der Führung (15). Für die Eckenbearbeitung mit waagrechter Antriebseinheit (17) ragt er auf der Werkzeugseite aus der Führung (15). Der Anschlag (23) wird für die Eckenbearbeitung mit waagrechter Antriebseinheit auf dem Werkstück gleitfähig aufgelegt. Es wird eine sichere, verwacklungsfreie Führung bei der Eckenbearbeitung erreicht. Zusätzlich kann durch Umpositionieren des Anschlages (23) schnell zwischen senkrechter und waagrechter Bearbeitung gewechselt werden. Die Maschineneinheit ist sehr kompakt und gut handhabbar. Über die ursprüngliche Aufgabenstellung hinausgehend sind auf Basis der beschriebenen Lösung weitere baukastenartige Konfigurationen möglich.In known, hand-held devices for edge post-processing on plate-shaped furniture parts with straight or curved boundary, the processing combination for corner processing and longitudinal edge processing is either not or poorly manageable possible. With a compact design, the new machine is intended to enable quick changes between different stop positions, in particular corner machining and longitudinal edge machining, while allowing guided, shake-free corner machining. A tool axis parallel stop (23) is preferably displaceably mounted in its guide (15). For longitudinal edge machining with a vertical drive unit (17), it protrudes from the guide (15) on the drive side. For corner machining with a horizontal drive unit (17), it protrudes from the guide (15) on the tool side. The stop (23) is slidably placed on the workpiece for corner machining with a horizontal drive unit. It is achieved a safe, steady guidance in the corner processing. In addition, can be changed quickly by repositioning the stop (23) between vertical and horizontal processing. The machine unit is very compact and easy to handle. Going beyond the original task, further modular configurations are possible based on the described solution.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein mobile Maschine zur Kantenbearbeitung, die die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 aufweist.The The present invention relates to a mobile edge processing machine, having the features of the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Es ist bekannt, den Überstand von Kantenstreifen an den Schmalflächen eines plattenförmigen Werkstücks durch spanabhebende Bearbeitung an allen Seiten zu entfernen. Die nivellierende Bearbeitung des Kantenstreifens wird Bündigfräsen genannt. Daran kann sich eine weitere Formgebung durch Kantenrunden oder auch Kantenfasen anschließen. Für die Anforderungen an das Bearbeitungsaggregat ist zu unterscheiden zwischen der Bearbeitung des Kantenstreifens längs des Übergangs von den Hauptflächen zu den Schmalflächen des Werkstücks und der Bearbeitung der Stoßstelle der Kantenstreifen an den Werkstückecken.It is known, the supernatant of edge strips on the narrow surfaces a plate-shaped workpiece by cutting Remove editing on all pages. The leveling processing of the edge strip is called flush milling. it may be a further shaping by edge rounding or beveling connect. For the requirements of the processing unit is to differentiate between the processing of the edge strip longitudinally the transition from the main surfaces to the narrow surfaces of the workpiece and the machining of the joint the edge strip on the workpiece corners.

Aus der Patentschrift EP 0 583 753 B1 ist eine Kantenfräse mit Anschlagvorrichtung bekannt, bei der zu beiden Seiten der Fräserwelle zu dieser parallele, getrennte Führungselemente angeordnet sind. Eines der Führungselemente bildet zusammen mit einer gleichachsig auf der Fräserwelle gelagerten Tastrolle einen zur Fräserwelle parallelen Anschlag. Die Führungselemente befinden sich auf der Werkzeugseite und werden in dem senkrechten Anschlagorgan entnehmbar festgeklemmt. Die Werkzeugachse liegt parallel zu den Hauptflächen eines waagrecht aufliegenden Werkstückes. Es kann senkrecht zu den Hauptflächen gefräst werden und insbesondere die Werkstückecke vertikal bearbeitet werden.From the patent EP 0 583 753 B1 An edge milling machine with a stop device is known in which the cutter shaft is arranged on both sides of this parallel, separate guide elements. One of the guide elements, together with a co-axial mounted on the cutter shaft scanning roller a parallel to the cutter shaft stop. The guide elements are located on the tool side and are removably clamped in the vertical stop member. The tool axis is parallel to the main surfaces of a horizontally supported workpiece. It can be milled perpendicular to the main surfaces and in particular the workpiece corner can be processed vertically.

In der Gebrauchsmusteranmeldung DE 1777041U ist eine Führungsplatte für Handoberfräsen oder andere Geräte beschrieben zur Bearbeitung von Körperkanten aus Holz, Kunstholz oder Kunststoffen. An der Führungsplatte ist zu beiden Seiten der Maschine je ein Handgriff über der Längsachse der Führungsplatte befestigt. Die Werkzeugachse steht senkrecht zu den Hauptflächen des Werkstückes. Eine Werkstückecke kann bei aufliegender Führungsplatte horizontal bearbeitet werden. Bei einer vertikalen Bearbeitung liegt die Führungsplatte nur teilweise an der Schmalseite an, so dass das Fräsergebnis und der Arbeitsablauf durch Verwackeln beeinträchtigt wird.In the utility model application DE 1777041U is a guide plate for hand routers or other equipment described for machining body edges made of wood, synthetic wood or plastics. On the guide plate is attached to both sides of the machine depending on a handle over the longitudinal axis of the guide plate. The tool axis is perpendicular to the main surfaces of the workpiece. A workpiece corner can be processed horizontally with the guide plate resting on it. In a vertical processing, the guide plate is only partially on the narrow side, so that the milling result and the workflow is affected by blurring.

Bei der Kantenfräsmaschine nach DE 1850992U kann der Motor sowohl waagrecht als auch senkrecht angeordnet werden. Dazu sind paarweise parallel verlaufende Bohrungen vorhanden, in die zwei am Motorvorgesehene Zapfen wahlweise einsteckbar sind, so dass der Motor in eine Lage parallel zur Grundplatte oder senkrecht zur Grundplatte eingesteckt werden kann. Da die Grundplatte mit einer ebenen Fläche auf dem Werkstück aufliegt, können bei auf der Hauptfläche des Werkstückes aufliegender Grundplatte Werkstückecken nicht mit zur Hauptfläche des Werkstückes senkrechtem Vorschub bearbeitet werden.At the edge milling machine DE 1850992U The engine can be arranged both horizontally and vertically. For this purpose, pairs of parallel bores are provided, in which two pins provided on the motor can optionally be inserted, so that the motor can be plugged into a position parallel to the base plate or perpendicular to the base plate. Since the base plate rests on the workpiece with a flat surface, workpiece corners can not be processed with feed perpendicular to the main surface of the workpiece when the base plate is resting on the main surface of the workpiece.

Um bei einem Wechsel der Bearbeitungslage von senkrecht auf waagrecht die Führung zu verbessern ist bei der Kantenfräs- und Kappmaschine Hebor P 72 von Bosch Maschinenbau, 9524 Zuzwil, Schweiz, in Deutschland vertrieben von BRAUN Maschinenvertrieb GmbH 82538 Geretsried, dokumentiert in der Bedienungsanleitung Kantenfräs- und Kappmaschine Dok: 1.05.2007 CH von Bösch Maschinenbau, ein über die Hauptfläche des Werkstückes einschwenkbarer, federbelasteter Teller mit Führungsstange, deren Achse senkrecht zur Werkzeugachse verläuft, vorhanden. Bei vertikaler Bearbeitung der Ecke mit waagrechter Werkzeugachse wird die Gefahr des Verwackelns kaum verringert, da der Teller durch die wirkenden Drehmomente leicht vom Werkstück abhebt. Wird der Teller nicht benötigt, hat er keine weitere Funktion und wirkt störend.Around when changing the processing position from vertical to horizontal to improve the leadership is in the edge milling and cutting machine Hebor P 72 from Bosch Maschinenbau, 9524 Zuzwil, Switzerland, distributed in Germany by BRAUN Maschinenvertrieb GmbH 82538 Geretsried, documented in the operating instructions and cutting machine Dok: 1.05.2007 CH by Bösch Maschinenbau, a over the main surface of the workpiece swiveling, spring-loaded plate with guide rod, whose axis is perpendicular to the tool axis exists. When vertical machining of the corner with horizontal tool axis is the risk of blurring hardly diminishes as the plate goes through the acting torque easily lifts off the workpiece. If the plate is not needed, it has no other function and is disturbing.

In US 4763 707 A wird eine Oberfräse beschrieben, bei der zwei werkzeugachsenparallele Anschlagfinger zur Selbstzentrierung eines Fräsers ohne Anlauflager senkrecht zu einer Werkstückschmalseite verwendet werden. Die Anschlagfinger sind axial verstellbar und können so an verschiedene Falztiefen angepasst werden. Das Abfräsen überstehender Kantenstreifen ist nicht möglich.In US 4763 707 A a router is described in which two tool axis parallel stop fingers are used for self-centering a milling cutter without startup bearing perpendicular to a narrow side of the workpiece. The stop fingers are axially adjustable and can be adapted to different rebate depths. The milling of protruding edge strips is not possible.

Nachteile des Standes der TechnikDisadvantages of the state of technology

Die oben aufgeführten Geräte sind für die Bearbeitung des Überstands von Kantenstreifen an den Schmalflächen eines plattenförmigen Werkstücks vornehmlich auf einzelne Aspekte ausgerichtet. Sofern mit dem gleichen Gerät sowohl Längskanten von plattenförmigen. Werkstücken mit geradlinigen und geschwungenen Hauptflächenbegrenzungen sowie mit veränderlicher Werkstückdicke als auch die Stoßstellen der Kantenstreifen an den Werkstückecken bearbeitet werden sollen, ist dies entweder nicht oder nur nach Umbau eingeschränkt möglich.The Devices listed above are for editing the supernatant of edge strips on the narrow surfaces a plate-shaped workpiece mainly on individual aspects aligned. Unless with the same device both longitudinal edges of plate-shaped. workpieces with straight and curved main surface boundaries as well as with variable workpiece thickness as well the joints of the edge strips on the workpiece corners this is either not or only after Modification possible.

Aufgabetask

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, mit schnellem Wechsel zwischen verschiedenen Anschlagpositionen, insbesondere zwischen einer geführten Längskantenbearbeitung und einer geführten, verwacklungssicheren Eckenbearbeitung, die Überstände von Kantenstreifen an plattenförmigen Werkstücken mit insbesondere rechtwinkligen Ecken mit einer gut handhabbaren, mobilen und kostenmäßig vorteilhaften Maschine sicher geführt zu bearbeiten. Dabei sollen Werkstücke mit geradlinigen und geschwungenen Hauptflächenbegrenzungen sowie mit veränderlicher Werkstückdicke bearbeitbar sein.Object of the present invention is, with rapid change between different stop positions, especially between a guided longitudinal edge processing and a guided, anti-shaking corner processing, the supernatants of edge strips of plate-shaped workpieces with particular right angles with a manageable, mobile and kostenmäß ig advantageous machine safely led to work. It should be workpieces with straight and curved main surface boundaries and variable workpiece thickness editable.

Lösung, VorteileSolution, benefits

Diese Aufgabe wird durch eine mobile Maschine zur Kantenbearbeitung gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.These Task is solved by a mobile edge processing machine, having the features of claim 1. Preferred embodiments are given in the subclaims.

Auf einer mobilen Grundplatte sind senkrecht zu dieser eine Antriebseinheit und ein Anschlag befestigt. An der Spindel der bevorzugt pneumatischen Antriebseinheit ist koaxial ein Werkzeug mit koaxialer Tastrolle befestigt, das durch eine Ausnehmung in der Grundplatte hindurchragt und axial einstellbar ist. Der bevorzugt zylindrisch stabförmig ausgebildete Anschlag ist ebenfalls durch eine Ausnehmung in der Grundplatte durchführbar und verschiebbar. Durch Bewegung in seiner Führung, insbesondere durch Verschieben in seiner axialen Richtung, ist der zylindrische Anschlag auf der Werkzeugseite der Grundplatte positionierbar und in der gleichen Führung komplett von der Werkzeugseite entfernbar. Der Anschlag ist bevorzugt zum Gleiten und Schwenken auf einer Hauptfläche eines Werkstückes gleitfähig aufdrückbar. Die Länge des Anschlages ist so bemessen, dass er auf der Antriebsseite der Grundplatte auch im vorgeschobenen Zustand mit einer Hand umfaßbar ist. Die Aufnahme für den Anschlag ist griffartig ausgebildet.On a mobile base plate are perpendicular to this a drive unit and a stop attached. On the spindle of the preferred pneumatic Drive unit is coaxial a tool with coaxial feeler roller fixed, which protrudes through a recess in the base plate and is axially adjustable. The preferred cylindrical rod-shaped trained stop is also through a recess in the Base plate feasible and movable. By movement in his leadership, especially by moving in his axial direction, the cylindrical stop on the tool side of the Base plate positionable and in the same guide completely removable from the tool side. The stop is preferred for sliding and pivoting on a major surface of a workpiece lubricious aufdrückbar. The length of the Stop is sized so that it is on the drive side of the base plate also in the advanced state with one hand umfaßbar is. The recording for the attack is designed like a handle.

Ein Anschlag kann auch durch Schenken um eine Achse an der Maschine und auch ohne die Grundplatte zu durchdringen auf deren Werkzeugseite positionierbar und in der gleichen Führung komplett von der Werkzeugseite entfernbar sein.One Stop can also be done by placing it around an axis on the machine and without penetrating the base plate on the tool side positionable and complete in the same guide the tool side be removable.

Die Werkstückauflage der Grundplatte ist in mindestens zwei Bereiche eingeteilt. Ein Bereich schließt das Werkzeug mit der Tastrolle nicht ein. Stattdessen ist eine V-förmig begrenzte Vertiefung vorhanden, in der über die Auflagefläche des Werkstückes hinausragende Kantenstreifenüberstände aufnehmbar sind. Ein weiterer Bereich schließt das Werkzeug mit der Tastrolle teilweise ein, so dass bei Auflage dieses Bereiches auf einem Werkstück und Anlage der Tastrolle an der Schmalfläche die Hauptfläche des Werkstückes einschließlich des Kantenstreifens überdeckbar ist.The Workpiece support of the base plate is in at least two Divisions divided. An area closes the tool not with the feeler roll. Instead, it's a V-shaped one limited depression exists in the over the support surface the workpiece protruding edge strip projections absorbable are. Another area closes the tool with the Tracing partly, so that when this area on a workpiece and installation of the follower roller on the narrow surface including the main surface of the workpiece the edge strip is coverable.

Weiterhin ist die Grundplatte mit parallel angeordneten Profilen an ihren parallelen Seiten verstärkt, die zusätzlich zur Stabilisierungsfunktion noch eine Befestigungs- und eine Führungsfunktion haben. In oder an den Hohlprofilen sind Adapterelemente positionier- und befestigbar. Ebenso ist die Grundplatte mit den Profilen als Führungsschlitten in einer Führungsschiene einsetzbar. So sind insbesondere Halte- oder Führungswinkel, auch stufenlos winkeleinstellbare, adaptierbar.Farther is the base plate with parallel profiles at their reinforced parallel sides, in addition to Stabilization function still a fastening and a guiding function to have. In or on the hollow sections, adapter elements are positioned. and attachable. Likewise, the base plate with the profiles as Guide carriage can be used in a guide rail. So are in particular holding or guiding angle, also stepless angle adjustable, adaptable.

Mit einer Antriebseinheit und einem Anschlag, die senkrecht auf einer Grundplatte lösbar befestigt sind, sind verschiedene Bearbeitungsmöglichkeiten vorteilhaft zusammengeführt. Mit einer Antriebseinheit in einer Aufnahme, insbesondere mit integriertem, kreisrunden Auflageteller, ist bereits ohne Grundplatte in bekannter Weise eine Kantenrundung durchführbar. Diese Antriebseinheit ist zur besseren Führung an einer Grundplatte mit Anschlag und 2-Bereich-Werkstückauflage befestigbar. Bei waagrecht liegendem Werkstück und darauf aufliegender Grundplatte sind bei senkrechter Antriebseinheit auch nicht gerade, geschwungene Werkstückseiten bearbeitbar. Der werkzeugachsenparallele Anschlag ist in seiner Führung aus- und zurückschiebbar. Er wird für die vertikale Eckbearbeitung werkzeugseitig bei waagrechter Antriebseinheit auf dem Werkstück gleitfähig aufgelegt. Er bildet mit der Tastrolle des Werkzeugs eine Anschlagebene. Es lassen sich auch Kantenüberstände an Schmalflächen von dickenveränderlichen Werkstücken bearbeiten. Der Nachteil des Verwackeln gerade bei der vertikalen Eckbearbeitung wird ausgeschaltet. Durch Vorschieben und Zurückziehen des Anschlages kann schnell und sicher bei laufender Maschine zwischen senkrechter und waagrechter Bearbeitung gewechselt werden.With a drive unit and a stop which is perpendicular to a Base plate are releasably secured, are various editing options advantageously combined. With a drive unit in a receptacle, in particular with integrated, circular support plate, is already without base plate in a known manner an edge rounding feasible. This drive unit is for better guidance at one Base plate with stop and 2-area workpiece support fixable. For horizontally lying workpiece and on it On the base plate are also in vertical drive unit not straight, curved workpiece sides editable. The tool axis parallel stop is in his leadership retractable and retractable. He will be for the vertical Corner machining on the tool side with horizontal drive unit slidably placed on the workpiece. He forms with the feeler roller of the tool a stop plane. It can be done too Edge overhangs on narrow surfaces of edit workpieces with variable thickness. The disadvantage Blurring just at the vertical corner processing is turned off. By advancing and retracting the stop can fast and safe with the machine running between vertical and be changed horizontally.

Über die ursprüngliche Aufgabenstellung hinausgehend sind auf Basis der beschriebenen Lösung und in überraschendem Umfang weitere Konfigurationen möglich. Damit werden in einem durchgängigen Maschinenkonzept ein schneller Werkzeugwechsel, gleichzeitige Bearbeitung mit mehreren Werkzeugen, gleichzeitige Bearbeitung von Oberseiten- und Unterseitenkante und die ein- und mehrdimensionale Eckenbearbeitung an nicht rechtwinkligen Ecken möglich. Es sind die beschriebene Lösung einschließend in einer Maschine mindestens eine Antriebseinheit und mindestens ein werkzeugseitig wirkender, senkrecht zur Grundplatte stehender, auf die Hauptfläche eines Werkstückes zum Schwenken des Werkzeuges senkrecht zur Hauptfläche gleitfähig aufdrückbarer Anschlag, jedoch höchstens ein Anschlag pro Antriebseinheit, befestigt. Der Anschlag übernimmt je nach Ausführung neben der Funktion des Auflegens weitere Funktionen wie Verbinden und Drehmomentleiten. Er wird im Folgenden weiterhin als Anschlag bezeichnet.about going beyond the original task are on Basis of the solution described and in surprising Scope of other configurations possible. This will be in a continuous machine concept, a quick tool change, simultaneous processing with multiple tools, simultaneous Processing of top and bottom edge and the one- and multi-dimensional Corner machining possible at non-right-angled corners. It includes the described solution in a machine at least one drive unit and at least a tool-side, perpendicular to the base plate standing, on the main surface of a workpiece for pivoting of the tool is slidable perpendicular to the main surface aufdrückbarer stop, but at most one stop per drive unit, attached. The attack takes over depending on the design in addition to the function of laying more Functions such as connect and torque conduct. He will continue below referred to as a stop.

Für einen schnellen Werkzeugwechsel werden zwei oder mehr Antriebseinheiten auf einer ebenen Grundplatte oder einer abgewinkelten Grundplatte oder Wippe befestigt. Wegen des heute geringen Gewichtes pneumatischer Antriebseinheiten ist das Gesamtgewicht der Maschine weiterhin gut handhabbar.For a quick tool change, two or more drive units are mounted on a flat base plate or an angled base plate or rocker. Due to the low weight of pneumatic drive units today, the overall weight of the machine is still good manageable.

Zur gleichzeitigen Bearbeitung von Oberseiten- und Unterseitenkanten sind zwei Maschineneinheiten mit einander zugekehrten Auflageflächen mittels eines zylindrischen Anschlages abstandsvariabel gekoppelt. Bei rechtsdrehender, oberer Antriebseinheit, ist die untere Antriebseinheit bevorzugt linksdrehend. Da die Grundplattenlängsachsen in einem Winkel zueinander winkelfixiert sind, rollen die Tastrollen der Werkzeuge mit einem Abstand zueinander und unabhängig voneinander auf jeder Seite eines Kantenstreifens schneidennah ab. Unebenheiten und Winkelfehler des Kantenstreifens werden ausgeglichen. Dies ist gerade bei dicken Platten von Vorteil gegenüber einem Werkzeug mit zwei Werkzeugköpfen und einer mittigen Tastrolle.to simultaneous processing of top and bottom edges are two machine units with mutually facing bearing surfaces Distance-variable coupled by means of a cylindrical stop. With clockwise, upper drive unit, is the lower drive unit preferably levorotatory. Since the base plate longitudinal axes are angularly fixed at an angle to each other, roll the tactile rollers the tools with a distance to each other and independently from each other on each side of an edge strip close to the cutting edge. Unevenness and angular errors of the edge strip are compensated. This is advantageous especially with thick plates a tool with two tool heads and a central one Feeler roller.

Der Einsatz der Grundplatte als Gleitschuh in einem auf einem waagrechten Werkstück aufliegenden Führungswinkel schafft die Möglichkeit der stufenlosen Winkeleinstellung der Werkzeugachse zum Werkstück und des tastrollenfreien Fräsens. Ein Gewinde im Anschlag nimmt eine Stellschraube auf, die sich in der Winkelführung abstützt und den vertikalen Abstand des Werkzeuges zum Werkstück festlegt. Nach Ausheben der Stellschraube und Drehen des Anschlages um 90° oder dessen Verschieben ist das Werkzeug über die Werkstückdicke bis auf die Unterseite des Werkstückes bewegbar. Mit mehreren winkelversetzten und in einem Abstand zueinander angebrachten Stellschrauben sind mehrere Positionen eines Werkzeuges voreinstellbar.Of the Use of the base plate as a sliding shoe in one on a horizontal Workpiece resting guide angle creates the possibility of stepless angle adjustment of the tool axis to the workpiece and the tracking roller-free milling. A thread at the stop takes on a set screw, which is in the angle guide supports and the vertical distance of the tool to the workpiece. After lifting the Adjusting screw and turning the stop by 90 ° or its Moving the tool over the workpiece thickness movable to the bottom of the workpiece. With multiple angularly offset and spaced from each other adjusting screws several positions of a tool can be preset.

Für das Bündigfräsen von Kantenstreifenüberständen an deren Stoßstelle in Werkstückecken wird vorteilhaft durch Entfernen der kleineren Auflageplatte eine zweite Auflageebene geschaffen, aus der ein mit der bisherigen Auflageebene bündig eingestellter Fräser herausragt. Mit dem herausragenden Teil des Werkzeuges ist eine Kantenstreifenüberstand abtrennbar und bei Anlage der bündigen Auflagefläche am Kantenstreifen und gleichzeitiger Auflage des Anschlages auf der Hauptfläche eines Werkstückes ist der noch verbliebene Restüberstand bündig abfräsbar. Zur Linearisierung der Schwenkbewegung am Restüberstand dient ein in geeigneter Weise konturiertes, am Kantenstreifen anliegendes, stabförmiges, die Gleitbewegung des Anschlages auf dem Werkstück festlegendes Anlageelement, das in einem Führungsrahmen an der Grundplatte längsverschiebbar befestigbar ist. Das Anlageelement verhindert, in seinem Führungsrahmen entsprechend positioniert, auch das Verletzen des Werkstücks beim Abtrennen des Kantenstreifenüberstandes. Mit dieser Konfiguration ist in einfacher Weise und mit geringem Aufwand das Bündigfräsen der Kantenstreifenstöße an beliebigen Eckwinkeln realisierbar. Die erzeugbare Schnittfläche ist im wesentlichen eben.For the flush milling of edging overhangs At the joint in workpiece corners is advantageous by removing the smaller platen, a second platen created, from the one flush with the previous support level set router stands out. With the outstanding Part of the tool is an edge strip overhang separable and when planting the flush bearing surface on edge strips and simultaneous support of the stop on the main surface of a workpiece is the remaining residue remaining flushable. For linearization of the pivoting movement on the rest of the supernatant is a suitably contoured, the edge strip fitting, rod-shaped, the sliding movement the abutment on the workpiece fixing bearing element, in a guide frame on the base plate longitudinally displaceable is fastened. The abutment element prevents in its guide frame positioned accordingly, including the injury of the workpiece when separating the edge strip overhang. With this Configuration is in a simple manner and with little effort that Flush milling of edge strip joints At any corner angles feasible. The producible cut surface is essentially flat.

Um das tastende Übertragen einer nicht ebenen, in zwei Dimensionen definierten Kontur eines Kantenstreifens, insbesondere eines oberen und unteren Radius oder eines Softformingprofils, auf einen zweiten, in einer nicht rechtwinkligen Werkstückecke stoßenden Kantenstreifen durchzuführen, ist die Aufnahme einer Antriebseinheit winkelverstellbar gegenüber der Grundplatte. Da bei Drehung um die Schwenkachse des auf dem Werkstück aufliegenden Anschlages die Werkzeugachse auf einem Kegelmantel liegt, ist der Abstand zwischen Werkzeugachse und Schwenkachse durch eine lange Grundplatte und eine Verlängerung vergrößerbar. Ein dadurch verringerter Schwenkwinkel bewirkt eine Annäherung an eine lineare, vertikale Bewegung. Diese mechanisch einfache, kostengünstige Lösung ist besonders für dünne Platten geeignet.Around the groping transfer of a non-planar, in two dimensions defined contour of an edge strip, in particular an upper and lower radius or a softforming profile, to a second, bumping in a non-rectangular workpiece corner To perform edge strips is the inclusion of a drive unit angle adjustable relative to the base plate. Because during rotation about the pivot axis of the resting on the workpiece stop the tool axis lies on a conical surface, is the distance between Tool axis and pivot axis through a long base plate and an extension can be enlarged. An thereby reduced Tilt angle causes an approach to a linear, vertical movement. This mechanically simple, inexpensive Solution is especially for thin plates suitable.

Für Platten auch größerer Dicke ist in einer weiteren Ausführung das Parallelogrammprinzip eingesetzt. Durch eine parallelogrammartige Verbindung von einem auf einem waagrechten Werkstück drehblockiert aufliegenden, um eine zur Grundplatte senkrechte Achse drehbaren Anschlag mit einer um eine zur Grundplatte senkrechten Achse drehbaren Aufnahme einer Antriebseinheit bleibt die Lage eines entsprechend einem Eckwinkel geschwenkten Werkzeuges bei vertikalem Vorschub wie bei einer Linearführung unverändert. Anders als bei einer Linearführung ist die Maschine jedoch sehr kompakt.For Plates of greater thickness are in another Execution the parallelogram principle used. By a parallelogram-like connection from one to one horizontal Workpiece rotationally blocked resting, one perpendicular to the base plate Axis rotatable stop with a vertical to the base plate Axis rotatable receiving a drive unit remains the location of a corresponding a corner angle swiveled tool with vertical feed as in a linear guide unchanged. Different however, the machine is very much like a linear guide compact.

Um den Eckwinkel eines Werkstückes abzunehmen, ist ein werkzeugachsenparalleler Antriebsanschlag an der schwenkbaren Aufnahme der Antriebseinheit befestigt. Dieser Antriebsanschlag schwenkt mit der Antriebseinheit mit. Die Befestigung ist lösbar ausführbar oder der Antriebsanschlag längsachsenverschiebbar ausführbar. Damit die Winkelabnahme ohne Fehler erfolgt, ist zum hauptflächenparallelen Ausrichten für den Ausgleich des Durchmessers zwischen dem auf der Grundplatte befestigten, auf der Hauptfläche des Werkstückes aufliegendem Anschlag und dem kleineren Durchmesser der Tastrolle des Werkzeuges eine Tastrollenunterlage vorhanden und vorteilhaft im Antriebsanschlag verschiebbar gelagert. Die Tastrollenunterlage schützt zusätzlich bei der Winkelabnahme die Werkstückoberfläche vor den Schneiden des Werkzeuges. Eine weitere Funktion des Antriebsanschlages ist die Begrenzung des Fräsweges parallel zur Hauptfläche des Werkstückes, einstellbar über ein- und ausschwenkbare Anschlagschrauben. Der Querschnitt des Antriebsanschlages einschließlich ausschwenkbarer Anschlagschrauben ist auch so ausführbar, dass ein Abrollen der Tastrolle auf der Hauptfläche des Werkstückes nicht begrenzt ist.Around to remove the corner angle of a workpiece is a Werkzeugachsenparalleler Drive stop on the swivel mount of the drive unit attached. This drive stop pivots with the drive unit With. The attachment is detachable executable or the drive stop longitudinally displaceable executable. In order for the angular decrease takes place without errors, is the main surface parallel Align for balancing the diameter between attached to the base plate, on the main surface the workpiece resting stop and the smaller Diameter of the follower roller of the tool a touch roller pad available and advantageously displaceably mounted in the drive stop. The tactile roller underlay additionally protects the angular decrease the workpiece surface the cutting of the tool. Another function of the drive stop is the boundary of the milling path parallel to the main surface of the workpiece, adjustable by swinging in and out Stop screws. The cross section of the drive stop including swing-out stop screws is also executable that a rolling of the follower roller on the main surface of the Workpiece is not limited.

Die Werkstückauflage der Grundplatte ist statt mit einer ebenen Gleitfläche mit vorstehenden Gleitelementen, die durch einen Zwischenraum getrennt sind, ausführbar, so dass auch geschwungene Schmalflächen anlegbar sind. Gleiches gilt für den Antriebsanschlag.The workpiece support of the base plate is instead of a flat sliding surface with protruding sliding elements, the ge by a gap are separable, executable, so that even curved narrow surfaces can be applied. The same applies to the drive stop.

Ein senkrecht auf der Grundplatte befestigter Anschlag und Antriebseinheiten sind einzeln und austauschbar auf einer Grundplatte in jeweiligen Aufnahmen befestigbar oder funktionsgleich in einem Monoblockkörper befestigbar.One vertically mounted on the base plate stop and drive units are single and interchangeable on a base plate in respective ones Captures mountable or functionally identical in a monoblock body fixable.

Ausführungsbeispielembodiment

Die vorliegende Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen anhand der dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben.The The present invention will be described below with reference to the appended drawings Drawings with reference to the illustrated embodiments described.

1 zeigt eine Ansicht der mobilen Maschine zur Kantenbearbeitung in der Basisausfürung mit einer Antriebseinheit und einem Anschlag, 1 shows a view of the mobile machine for edge processing in the basic version with a drive unit and a stop,

2 zeigt die Draufsicht der Maschine nach 1 ohne Werkstück, 2 shows the top view of the machine 1 without workpiece,

3 zeigt die Draufsicht der Maschine nach 1 mit auf einem waagrecht liegenden Werkstück aufgedrückten Anschlag, three shows the top view of the machine 1 with a stop pressed on a horizontal workpiece,

4 bis 6 zeigen in der Ansicht X die Maschine nach 3 in aufeinander folgenden Bearbeitungszuständen, 4 to 6 show the machine in the view X three in successive processing states,

7 zeigt eine Ansicht der Ausführung der mobilen Maschine zur Kantenbearbeitung mit 2 Antriebsaggregaten und einem mittigen Anschlag, 7 shows a view of the execution of the mobile edge processing machine with 2 drive units and a central stop,

8 zeigt eine Ansicht der Ausführung der mobilen Maschine zur Kantenbearbeitung mit 2 Antriebseinheiten auf einer Wippe und einem mittigen Anschlag, 8th shows a view of the execution of the mobile edge processing machine with 2 drive units on a rocker and a central stop,

9 zeigt eine Ansicht der Ausführung der mobilen Maschine zur Kantenbearbeitung mit 2 gekoppelten Maschineneinheiten, darstellungstechnisch in die Zeichenebene gedreht, 9 2 shows a view of the embodiment of the mobile edge processing machine with two coupled machine units, shown rotated in the plane of the drawing,

10 zeigt die Draufsicht der Maschine nach 9 mit Winkel δ, 10 shows the top view of the machine 9 with angle δ,

11 zeigt eine Ansicht der mobilen Maschine zur Kantenbearbeitung nach 1 in einem Führungswinkel, 11 shows a view of the mobile edge processing machine 1 in a leadership angle,

12 zeigt eine Ansicht einer Einschraubführung mit Anschlag, 12 shows a view of a screw-in guide with stop,

13 zeigt eine schematisierte Draufsicht der Maschine nach 1 mit Schwenkbegrenzern, 13 shows a schematic plan view of the machine after 1 with swivel limiters,

14 zeigt in der Draufsicht die Ausführung der Maschine nach 1 mit zwei versetzten Auflageebenen und einem Anlageelement in einem Führungsrahmen bei Anlage an der Schmalfläche eines waagrecht liegenden Werkstückes, 14 shows in plan view the execution of the machine 1 with two staggered bearing planes and a contact element in a guide frame when resting against the narrow surface of a horizontal workpiece,

15 zeigt die Maschine nach 14 bei Anlage an der anderen Schmalseite des Werkstückes, 15 shows the machine after 14 in contact with the other narrow side of the workpiece,

16 zeigt ein Anlageelement der Maschine nach 14, 16 shows a contact element of the machine 14 .

17 zeigt ein Anlageelement der Maschine nach 14 mit zwei Konturen, 17 shows a contact element of the machine 14 with two contours,

18 zeigt eine Draufsicht der Ausführung der mobilen Maschine zur Kantenbearbeitung mit drei Befestigungsstellen und einer schwenkbaren Antriebseinheit, 18 shows a plan view of the embodiment of the mobile edge processing machine with three attachment points and a pivoting drive unit,

19 zeigt einen Schnitt AB der Maschine nach 18 bei eingeschobener Tastrollenunterlage ohne schnittferne Teile, 19 shows a section AB of the machine 18 with inserted feeler pad without cut-away parts,

20 zeigt einen Schnitt CD der Maschine nach 18, 20 shows a cut CD of the machine after 18 .

21 zeigt die Maschine nach 18 mit einem Führungseinsatz und einem Verlängerungshebel, 21 shows the machine after 18 with a guide insert and an extension lever,

22 zeigt die Ansicht der Ausführung der mobilen Maschine zur Kantenbearbeitung mit schwenkbarer und parallelogrammartig drehbarer Antriebseinheit, 22 shows the view of the execution of the mobile edge processing machine with pivotable and parallelogram rotatable drive unit,

23 zeigt eine Draufsicht der Maschine nach 22, 23 shows a top view of the machine 22 .

24 zeigt die Ansicht der Ausführung der mobilen Maschine zur Kantenbearbeitung mit einem blockförmigen Maschinenkörper. 24 shows the view of the execution of the mobile edge processing machine with a block-shaped machine body.

Eine mobile Maschine zur Kantenbearbeitung 1 besteht aus den Modulen Grundplatte 2.1, Antrieb 3.1 und Führung 4.1.A mobile machine for edge processing 1 consists of the modules base plate 2.1 , Drive 3.1 and leadership 4.1 ,

Das Modul Grundplatte 2.1 besteht aus der Grundplatte 5 mit daran lösbar befestigten Auflageplatten 6, 7 und aus parallel zur Längsachse 12 angeordneten Profilen 27 und 28, die mit der Grundplatte 5 verbunden sind. Die Grundplatte hat eine längsachsensymmetrische Form mit parallelen Längsseiten 29, 30. Die Auflageplatten 6, 7 sind mittels der Langlöcher 45, 46 positionierbar.The module base plate 2.1 consists of the base plate 5 with releasably secured support plates 6 . 7 and out parallel to the longitudinal axis 12 arranged profiles 27 and 28 that with the base plate 5 are connected. The base plate has a longitudinal axis symmetrical shape with parallel longitudinal sides 29 . 30 , The support plates 6 . 7 are by means of slots 45 . 46 positionable.

Das Modul Antrieb 3.1 besteht aus einer Antriebseinheit 17, bevorzugt einem Pneumatikmotor, in einer tellerförmig zylindrischen Aufnahme 13 und Feststellring 16. Die Antriebseinheit 17 hat eine um die Achse 20 rotierende Welle, an der das Schneidwerkzeug 18 mit gleichachsigem Anlauflager 19 koaxial befestigt ist. Die Antriebseinheit 17 ist mittels der Gewindehülse 22 in der Aufnahme 13 axial verstellbar und mit dem Feststellring 16 flxierbar.The module drive 3.1 consists of a drive unit 17 , preferably a pneumatic motor, in a dish-shaped cylindrical receptacle 13 and locking ring 16 , The drive unit 17 has one around the axis 20 rotating shaft, where the cutting Tool 18 with coaxial bearing 19 coaxially attached. The drive unit 17 is by means of the threaded sleeve 22 in the recording 13 axially adjustable and with the locking ring 16 flxierbar.

Das Modul Führung 4.1 besteht aus einer tellerförmig zylindrischen Aufnahme 14 mit griffartigem oberen Ende 37 und einem zentrischen Durchgangsloch 15 als Führung, in dem der zylindrische Anschlag 23 mit der seiner Längsachse 21 gelagert ist und axial stufenlos positionierbar ist. Die Länge des Anschlages 23 ist mindestens so bemessen, dass er von der Antriebsseite durch die Grundplatte auf die Werkzeugseite schiebbar ist und in der vorderen Position auf der Antriebsseite mit einer Hand gut umfassbar und rückziehbar ist. Das federnde Druckstück 24 wirkt radial auf den Anschlag 23 und hält ihn in jeder Position fest. Der Anschlag 23 hat bevorzugt eine gleitfähige Oberfläche aus Kunststoff.The module leadership 4.1 consists of a plate-shaped cylindrical receptacle 14 with handle-like upper end 37 and a central through hole 15 as a guide in which the cylindrical stop 23 with its longitudinal axis 21 is mounted and axially infinitely positionable. The length of the stop 23 is at least dimensioned so that it is pushed from the drive side through the base plate to the tool side and in the front position on the drive side with one hand well comprehensive and retractable. The resilient pressure piece 24 acts radially on the stop 23 and hold him in any position. The stop 23 preferably has a lubricious surface made of plastic.

Das Modul Antrieb 3.1 und das Modul Führung 4.1 sind an dem Modul Grundplatte 2.1 lösbar mittels Schrauben 44 derart befestigt, dass die Werkzeugachse 20 und die Anschlaglängsachse 21 die Längsachse 12 der Grundplatte 5 schneiden. Durch Öffnungen in der Grundplatte 5 sind das Werkzeug 18 und der Anschlag 23 durchschiebbar.The module drive 3.1 and the module leadership 4.1 are on the module base plate 2.1 detachable by means of screws 44 fixed so that the tool axis 20 and the stop longitudinal axis 21 the longitudinal axis 12 the base plate 5 to cut. Through openings in the base plate 5 are the tool 18 and the stop 23 pushed through.

Die Auflageplatte 7 weist eine längsachsensymmetrische V-förmige Begrenzung 48 auf. Sie umschließt das Werkzeug 18 mit dem Anlauflager 19 nicht. In dem Raum zwischen dem Anlauflager 19 und der Auflageplatte 7 ist ein geradliniger oder geschwungener Überstand 35 eintauchbar und dem Werkzeug 18 zuführbar. Die Auflageplatte 6 mit der Begrenzung 47 dagegen umschließt das Werkzeug 18 mit dem Anlauflager 19 teilweise. Wird die Auflageplatte 6 auf eine Hauptfläche 33 eines Werkstückes 32 aufgelegt, so überdeckt sie bei am Kantenstreifen 34 anliegendem Anlauflager 19 den Kantenstreifen 34.The platen 7 has a longitudinal axis symmetrical V-shaped boundary 48 on. It encloses the tool 18 with the startup camp 19 Not. In the room between the camp 19 and the platen 7 is a straight or curved overhang 35 submersible and the tool 18 fed. The platen 6 with the limit 47 on the other hand, the tool encloses 18 with the startup camp 19 partially. Will the platen 6 on a main surface 33 a workpiece 32 put it on so cover it with at the edge strip 34 attached startup warehouse 19 the edge strip 34 ,

In einer anderen Ausführungsform werden nach 7 die Module Antrieb 3.1 und Führung 4.2 durch lösbare Befestigung an dem Grundplattenmodul 2.2 zu einer Maschine 49 mit zwei Antrieben und einer zentralen Führung kombiniert. An den Antriebseinheiten 53, 59 sind unterschiedliche Fräser 57, 62 mit Anlauflager 58, 63 befestigt. Der Durchmesser des Anschlages 64 ist mindestens so groß, dass bei einer Bearbeitung entsprechend 4 die Schneiden des Fräsers 62 der Antriebseinheit 59 nicht mit dem Werkstück in Berührung kommen, während der Fräser 57 im Eingriff ist. Der Anschlag 64 hat eine umlaufende Nut 65, in die ein Kantenstreifenüberstand eintauchbar ist. Die umlaufende Nut ist auch in alle anderen Anschläge, insbesondere Anschlag 23, einbringbar.In another embodiment, after 7 the modules drive 3.1 and leadership 4.2 by detachable attachment to the base plate module 2.2 to a machine 49 combined with two drives and a central guide. At the drive units 53 . 59 are different routers 57 . 62 with start camp 58 . 63 attached. The diameter of the stop 64 is at least so large that when processing accordingly 4 the cutting edges of the milling cutter 62 the drive unit 59 do not come into contact with the workpiece while the cutter 57 is engaged. The stop 64 has a circumferential groove 65 into which an edge strip protrusion is submersible. The circumferential groove is also in all other stops, in particular stop 23 , can be brought in.

In einer anderen Ausführungsform sind nach 8 zwei Module Antrieb 3.1 auf einer abgewinkelten Wippe 73 und diese am Grundplattenmodul 2.2 befestigt. Bei Arbeitsposition eines Werkzeuges ist das andere Werkzeug über die Hauptfläche 81 eines Werkstückes gehoben und mittels Abstandhaltern 74, 75 positioniert. In Arbeitsposition befindet sich die jeweilige Aufnahme 82, 80 in einem Zentrierelement 78, 79. Auch das Grundplattenmodul 2.2 ist mit direkt daran befestigten Modulen 3.1 wie ein Wippe ausführbar.In another embodiment are after 8th two modules drive 3.1 on an angled rocker 73 and these on the base plate module 2.2 attached. In the working position of a tool, the other tool is over the main surface 81 of a workpiece lifted and by means of spacers 74 . 75 positioned. In working position is the respective recording 82 . 80 in a centering element 78 . 79 , Also the base plate module 2.2 is with directly attached modules 3.1 like a seesaw executable.

In einer weiteren Ausführungsform nach 9, 10 sind zwei Maschineneinheiten 86 und 87 mit einander gegenüberliegenden Auflageflächen 88 und 89 mittels eines winkelpositionierenden Anschlages 95 gekoppelt. Die Maschineneinheit 86 besteht aus einem mittig angeordneten Antriebsmodul 3.1, dem Führungsmodul 4.1 mit Anschlag 96 und der Aufnahme 93, jeweils senkrecht auf dem Grundplattenmodul 2.2 befestigt. Die Maschineneinheit 87 besteht aus einem Antriebsmodul 3.2 und einer Aufnahme 100 mit Anschlag 95, die senkrecht auf dem Grundplattenmodul 2.1 befestigt sind. An dem Grundplattenmodul 2.1 ist die Auflageplatte 6 durch die einen Kantenstreifenüberstand aufnehmende Auflageplatte 109 ersetzt. Das Antriebsmodul 3.2 hat bevorzugt eine entgegengesetzt zu Antriebseinheit 90 drehende Antriebseinheit 97 mit entsprechendem Werkzeug 98. In Aufnahme 100 und Aufnahme 93 sind Zylinderstifte 107, 108 radial positioniert, die in axiale Nuten des zylindrischen Anschlages 95 eingreifen. Am unteren Ende des Anschlages 95 befindet sich eine das Gewicht der Maschineneinheit 87 aufnehmende, auf dem Anschlag 95 mittels eines Gewindes 101 befestigte Scheibe 102. Am oberen Ende der Anschlages 95 befindet sich eine weitere, axial mit dem Gewinde 103 verstellbare Scheibe 104. Auf die Scheibe 104 wirkt das Gewicht der Maschineneinheit 87 übertreffend die Kraft der Druckfeder 105. Durch Verstellen der Scheibe 104 ist die Kraft der Druckfeder 105 einstellbar. Die Druckfeder 105 ist auch durch einen handbetätigten Hebel ersetzbar. Während die obere Maschineneinheit 86 auf der Hauptfläche 114 des Werkstückes 113 aufliegt, wird die untere Maschineneinheit 87 mit der Auflagefläche 89 gleitfähig gegen die entgegengesetzte Hauptfläche 115 angedrückt. Block 106 ist zwischen den Auflageflächen positioniert und hält die Maschineneinheiten 86 und 87 bei nicht vorhandenem Werkstück 113 mindestens so weit auf Distanz, dass die Werkzeuge 98, 91 nicht die gegenüberliegenden Auflageplatten berühren. Gemäß 10 schließen die Längsachsen 111, 112 der Grundplatten der Maschineneinheiten 86 und 87 einen Winkel δ ein. Dieser bewirkt einen Abstand der Werkzeuge 91, 98. Unabhängig von Winkelfehlern der Schmalfläche zur Hauptfläche 114, 115 sind bei auf der Hauptfläche 114 des Werkstückes 113 aufliegender oberer Maschineneinheit 86 beide Anlauflager 92, 99 immer an der Schmalfläche 116 abrollbar. Zum vereinfachten Einschalten der Antriebseinheiten von der oberen Maschineneinheit 86 aus hat die Antriebseinheit 97 der unteren Maschineneinheit 87 einen Dauereinschalter 85.In a further embodiment according to 9 . 10 are two machine units 86 and 87 with opposing bearing surfaces 88 and 89 by means of an angle-positioning stop 95 coupled. The machine unit 86 consists of a centrally arranged drive module 3.1 , the leadership module 4.1 with stop 96 and the recording 93 , each perpendicular to the base plate module 2.2 attached. The machine unit 87 consists of a drive module 3.2 and a recording 100 with stop 95 which are perpendicular to the base plate module 2.1 are attached. On the base plate module 2.1 is the platen 6 by the edge strip projection receiving support plate 109 replaced. The drive module 3.2 preferably has an opposite to drive unit 90 rotating drive unit 97 with appropriate tool 98 , In recording 100 and recording 93 are cylindrical pins 107 . 108 radially positioned in the axial grooves of the cylindrical stop 95 intervention. At the bottom of the stop 95 is one the weight of the machine unit 87 receiving, on the stop 95 by means of a thread 101 attached disc 102 , At the top of the stop 95 there is another, axially with the thread 103 adjustable disc 104 , On the disc 104 the weight of the machine unit acts 87 surpassing the force of the compression spring 105 , By adjusting the disc 104 is the force of the compression spring 105 adjustable. The compression spring 105 is also replaceable by a hand-operated lever. While the upper machine unit 86 on the main surface 114 of the workpiece 113 rests, the lower machine unit 87 with the support surface 89 slidable against the opposite major surface 115 pressed. block 106 is positioned between the bearing surfaces and holds the machine units 86 and 87 if there is no workpiece 113 at least as far at a distance as the tools 98 . 91 do not touch the opposite support plates. According to 10 close the longitudinal axes 111 . 112 the base plates of the machine units 86 and 87 an angle δ. This causes a distance of the tools 91 . 98 , Independent of angular errors of the narrow surface to the main surface 114 . 115 are at on the main surface 114 of the workpiece 113 resting upper machine unit 86 both camps 92 . 99 always on the narrow surface 116 unrolled. To the simplified Switching on the drive units from the upper machine unit 86 out has the drive unit 97 the lower machine unit 87 a continuous switch 85 ,

In einer weiteren Ausführungsform nach 11 wird eine Maschine entsprechend 1 an den parallelen Seitenprofilen 27, 28 des Grundplattenmoduls 2.1 durch Umfassen der Seitenprofile 27, 28 mit den Führungselementen 117 und 118 in einem Führungswinkel 119 linear bewegbar aufgenommen. Die Grundplatte 5 bildet dabei mit der Hauptfläche 120 des Werkstückes 121 einen Winkel α. Der Winkel α ist mit dem Stellelement 126 verstellbar. Für kleine Winkeländerungen wird dazu die Elastizität der Brücke 127 genutzt. Für große Winkeländerungen wird die Brücke 127 durch ein Gelenk ersetzt. Der Abstand des tastrollenlosen Werkzeuges 132 zur Hauptfläche 120 des Werkstückes 121 Ist unter Nutzung der Anschlages 122 durch eine in einem radialen Innengewinde des Anschlages 122 drehbare Stellschraube 123 einstellbar. Die Stellschraube 123 ist auf dem Block 124 in einem Sackloch abgestützt. Der Anschlag ist in der Aussparung 133 bewegbar. Nach Ausheben der Stellschraube 123 aus dem Sackloch des Blockes 124 ist der Anschlag 122 um seine Achse drehbar oder linear verschiebbar, so dass der Anschlag 122 auf den Block 124 auflegbar ist. Das Werkzeug 132 befindet sich in dieser Stellung unterhalb des Werkstückes 121. Mehrere Stellschrauben 123 in radialen, axial versetzten Gewinden des Anschlages 122 sind sternförmig mit unterschiedlichen Auskraglängen einstellbar. Ein auf die Kantenstreifenaußenseite 129 wirkender Anschlag 130 ist mit Stellschraube 131 einstellbar.In a further embodiment according to 11 a machine becomes appropriate 1 on the parallel side profiles 27 . 28 of the base plate module 2.1 by including the page profiles 27 . 28 with the guide elements 117 and 118 in a leadership angle 119 recorded linearly movable. The base plate 5 forms with the main surface 120 of the workpiece 121 an angle α. The angle α is with the actuator 126 adjustable. For small angle changes to the elasticity of the bridge 127 used. For large angle changes, the bridge 127 replaced by a joint. The distance of the traceless tool 132 to the main area 120 of the workpiece 121 Is under use of the stop 122 by a in a radial internal thread of the stop 122 rotatable adjusting screw 123 adjustable. The adjusting screw 123 is on the block 124 supported in a blind hole. The stop is in the recess 133 movable. After lifting the set screw 123 from the blind hole of the block 124 is the stop 122 rotatable about its axis or linearly displaceable, so that the stop 122 on the block 124 can be placed. The tool 132 is located in this position below the workpiece 121 , Several screws 123 in radial, axially offset threads of the stop 122 are adjustable in star shape with different overhang lengths. One on the edge strip outside 129 acting stop 130 is with adjusting screw 131 adjustable.

Ein Führungseinsatz 134 nach 12 für einem Anschlag 136 ist mit dem Gewinde 135 in die Aufnahme eines Führungsmoduls 3.1 einschraubbar. Ohne Wechseln der Aufnahmen auf den Grundplatten sind damit Antriebseinheiten oder Anschläge austauschbar.A leadership assignment 134 to 12 for a stop 136 is with the thread 135 into the admission of a guidance module 3.1 screwed. Without changing the recordings on the base plates so drive units or attacks are interchangeable.

Zur Begrenzung des Fräsweges um eine Ecke mit Winkel β herum sind nach 13 Führungselemente 137, 110 an den Seitenprofilen 27, 28 verschiebbar und befestigbar. Die Hebel 138, 139 befinden sich oberhalb der Grundplatte, kreisförmige Kontaktelemente 140, 141 befinden sich unterhalb der Grundplatte. Zur Umfräsung einer Ecke mit dem Winkel β sind zunächst das Anlauflager 19 und beide Kontaktelement 140, 141 gegen die Kantenstreifenaußenseiten 142, 143 anlegbar, anschließend ist bei Kontakt von nur noch einem Kontaktelement 140 und der Tastrolle 19 dieses über die Eckenspitze abrollend führbar bis zur erneuten Anlage der Kontaktelemente 140, 141 entsprechend 13 und anschließendem Wegschwenken der Tastrolle 19 vom Werkstück.To limit the Fräsweges around a corner with angle β around are after 13 guide elements 137 . 110 on the side profiles 27 . 28 movable and attachable. The levers 138 . 139 are located above the base plate, circular contact elements 140 . 141 are located below the base plate. To milled around a corner with the angle β are initially the startup camp 19 and both contact element 140 . 141 against the edge strip outer sides 142 . 143 can be applied, then is in contact of only one contact element 140 and the feeler roll 19 this rolling over the corner tip feasible until re-conditioning of the contact elements 140 . 141 corresponding 13 and then pivoting away the follower roller 19 from the workpiece.

In einer weiteren Ausführungsform nach 14 hat eine modifizierte mobile Maschine zur Kantenbearbeitung 1 nach 1 zwei Auflageflächen 8 und 145, wobei die Auflagefläche 145 gegenüber der Auflagefläche 8 zurückversetzt ist. Des Werkzeug 147, bevorzugt ein Nutfräser oder Stiftfräser, ist mit seiner Stirnfläche 148 bündig zur Auflagefläche 8 eingestellt. Weiterhin ist ein Führungsrahmen 149 vorhanden, in dem ein zylindrisches Anlageelement 152.1, das sich mindestes über die Breite der Grundplatte 5 erstreckt, gehalten ist. Der Führungsrahmen 149 ist längs der Profile 28, 27 von einer Seite des Antriebsmoduls 3.1 zur dessen anderer Seite verschiebbar. Das Anlageelement 152.1 ist für das Trennen des Kantenstreifenüberstandes 146 bei am Kantenstreifen 156 anliegender Auflagefläche 145 so an den Seitenprofilen 28, 27 positionierbar, dass durch die Anlage des zylindrischen Anlageelementes 152.1 am Kantenstreifen 153 ein schützender Abstand zwischen dem Werkzeug 147 und dem Kantenstreifen 153 vorhanden ist. Zum Abtrennen des Restüberstandes 157 liegt das Anlageelement 152.1 mit einer anderen Seite am Kantenstreifen 156 an. Des Anlageelement 152.2 nach 16 hat eine gegenüber einer rein zylindrischen Form derart geänderte Außenkontur 158, dass die Gleitbewegung des Anschlages 23 auf der Hauptfläche 154 des waagrechten Werkstück 155 so erfolgt, dass die vertikale Vorschubbewegung des Fräsers 147 entlang der Stoßstelle der Kantenstreifen 156 und 153 in Annäherung an eine vertikale Linearführung erfolgt. Wegen der dadurch besseren Überdeckung von Fräserstirnfläche 148 und Soll-Schnittfläche sind Fräser mit kleinerem Durchmesser einsetzbar, was wiederum für das Trennen des Kantenstreifenüberstandes 146 vorteilhaft ist. Nach 17 hat ein Anlageelement 152.3 zwei Außenkonturen 160 und 159, die für das Trennen und Bündigfräsen unabhängig voneinander optimierbar sind.In a further embodiment according to 14 has a modified mobile machine for edge processing 1 to 1 two contact surfaces 8th and 145 , where the bearing surface 145 opposite the support surface 8th is set back. The tool 147 , preferably a groove cutter or mortise cutter, is with its end face 148 flush with the support surface 8th set. Furthermore, a guide frame 149 present in which a cylindrical contact element 152.1 that is at least across the width of the base plate 5 extends, is held. The guide frame 149 is along the profiles 28 . 27 from one side of the drive module 3.1 displaceable to the other side. The investment element 152.1 is for separating the edge strip overhang 146 at the edge strip 156 resting contact surface 145 so on the side profiles 28 . 27 positionable that by the plant of the cylindrical contact element 152.1 on the edge strip 153 a protective distance between the tool 147 and the edge strip 153 is available. For separating the remaining supernatant 157 lies the investment element 152.1 with another side on the edge strip 156 at. The contact element 152.2 to 16 has a relation to a purely cylindrical shape so changed outer contour 158 in that the sliding movement of the stop 23 on the main surface 154 of the horizontal workpiece 155 This is done so that the vertical feed movement of the milling cutter 147 along the joint of the edge strips 156 and 153 takes place in approach to a vertical linear guide. Because of the better coverage of the milling cutter end face 148 and target cutting surface are cutters with smaller diameter used, which in turn for the separation of the edge strip projection 146 is advantageous. To 17 has an investment element 152.3 two outer contours 160 and 159 , which can be optimized independently for cutting and trimming.

In einer weiteren Ausführungsform nach 18 sind auf einem Grundplattenmodul 2.3 ein Führungsmodul 4.3, eine Aufnahme 163 und ein Schwenkmodul 3.3 befestigt. Das Führungsmodul 4.3 besteht auf einer zylindrischen Aufnahme 164 mit Teller und einem koaxialen Führungseinsatz 134 mit koaxialem, verschiebbaren Anschlag 136. Das Schwenkmodul 3.3 besteht aus einer Antriebseinheit 167, die mit einer Gewindehülse 178 in der Aufnahme 165 mit beidseitigen Schwenksegmenten 179 axial verstellbar und mit Einstellring 180 fixierbar ist. Auf jeder Seite der Grundplatte 162 des Grundplattenmoduls 2.3 sind Schwenklager 166 mit kreisförmigen Nuten befestigt. Die Aufnahme 165 ist mit den Schwenksegmenten 179 in den Schwenklagern 166 geführt und durch beidseitige Hebel 183 fixierbar. Die zur Grundplatte 162 parallele Schwenkachse geht durch den Punkt 168, der zugleich in der Verlängerung der Auflagefläche 184 und auf dem Flugkreis der Schneiden des Werkzeuges 170 liegt. So steht zur Entfernung eines Überstandes 182 bei jedem Winkel φ eine ausreichende Schneidenlänge des Werkzeuges 170 zur Verfügung. Parallel zur Werkzeugachse 171 ist ein Antriebsanschlag 173 mit der Aufnahme 165 verbunden oder er ist ein Teil der Aufnahme 165. Der Antriebsanschlag 173 hat eine obere 190 und untere Anlagefläche 191 zur stoppenden Anlage an der Außenseite des Kantenstreifens 185 bei auf den Hauptseiten des Werkstückes 186 befindlicher Tastrolle 174 und auf die Hauptfläche 187 des Werkstückes 186 aufgedrücktem Anschlag 136. Zur Einstellung der stoppenden Anlage ist auf dem Antriebsanschlag 173 ein Schraubenanschlag 175 mit verstellbaren Anschlagschrauben 176, 188 vorhanden. Die Anschlagschrauben sind im Drehpunkt 177 um die Achse 189 drehbar. Im Antriebsanschlag 173 ist weiterhin eine Tastrollenunterlage 192 mit einer oberen Unterlage 193 und einer unteren Unterlage 194 in schlitzförmigen Öffnungen des Antriebsanschlages 173 geführt und mit federndem Druckstück 195 positionierbar. In der vorgeschobenen Position nach 19 reicht die Tastrollenunterlage 192 über die Tastrolle 174 hinaus. Die Dicke einer Unterlage 193, 194 entspricht der halben Differenz aus dem Durchmesser des Anschlages 136 und dem Durchmesser der Tastrolle 174.In a further embodiment according to 18 are on a baseplate module 2.3 a leadership module 4.3 , a recording 163 and a swivel module 3.3 attached. The leadership module 4.3 exists on a cylindrical receptacle 164 with plate and a coaxial guide insert 134 with coaxial, movable stop 136 , The swivel module 3.3 consists of a drive unit 167 that with a threaded sleeve 178 in the recording 165 with double-sided pivoting segments 179 axially adjustable and with adjusting ring 180 can be fixed. On each side of the base plate 162 of the base plate module 2.3 are pivot bearings 166 attached with circular grooves. The recording 165 is with the swivel segments 179 in the pivot stores 166 guided and by two-sided levers 183 fixable. The to the base plate 162 parallel pivot axis goes through the point 168 , at the same time in the extension of the bearing surface 184 and on the circle of tools cutting 170 lies. That's how it is to remove a supernatant 182 at every angle φ a sufficient cutting length of the tool 170 to disposal. Parallel to the tool axis 171 is a drive stop 173 with the recording 165 connected or he is part of the recording 165 , The drive stop 173 has an upper one 190 and lower contact surface 191 to the stopping system on the outside of the edging strip 185 at on the main sides of the workpiece 186 located follower roller 174 and on the main surface 187 of the workpiece 186 pressed stop 136 , To set the stopping system is on the drive stop 173 a screw stop 175 with adjustable stop screws 176 . 188 available. The stop screws are in the pivot point 177 around the axis 189 rotatable. In the drive stop 173 is still a Tastrollenunterlage 192 with an upper surface 193 and a lower pad 194 in slot-shaped openings of the drive stop 173 guided and with resilient pressure piece 195 positionable. In the advanced position 19 reaches the feeler pad 192 about the feeler roll 174 out. The thickness of a pad 193 . 194 corresponds to half the difference from the diameter of the stop 136 and the diameter of the follower roller 174 ,

In einer weiteren Ausführung nach 21 hat für die Maschine nach 18 ein Verlängerungshebel 196 ein Stabelement 197 mit daran befestigten, stiftförmigen Elementen 198, 199 mit dem Durchmesser des Anschlages 136 und mit der Aufnahme 201 mit der Anlagefläche 202 und mit dem Anschlag 203. Führungseinsatz 200 ist in Aufnahme 163 einschraubbar und die Elemente 198, 199 in die gleichabständigen Aufnahmen 163 und 164 Anschlag 136 verdrängend einschiebbar. In der eingeschobene Position befindet sich die Anlagefläche 202 in der Verlängerung der Auflagefläche 184.In a further embodiment according to 21 has after for the machine 18 an extension lever 196 a rod element 197 with attached, pin-shaped elements 198 . 199 with the diameter of the stop 136 and with the recording 201 with the contact surface 202 and with the stop 203 , guide insert 200 is in recording 163 screwed and the elements 198 . 199 in the same length recordings 163 and 164 attack 136 insertable displaceable. In the retracted position is the contact surface 202 in the extension of the support surface 184 ,

In einer weiteren Ausführungsform nach 22 sind ein Führungsmodul 4.4 und ein Doppelschwenkmodul 3.4 auf einem Grundplattenmodul 2.4 senkrecht befestigt.In a further embodiment according to 22 are a leader module 4.4 and a double swing module 3.4 on a base plate module 2.4 attached vertically.

Das Führungsmodul 4.4 besteht aus der Aufnahme 210, dem Führungseinsatz 213 und dem axial verschiebbaren und drehbaren Gelenkanschlag 205. Die Aufnahme 210 ist bis auf einen zusätzlich eingebrachten Stift 218 mit der Aufnahme 13 identisch. Der pilzförmig zylindrische Führungseinsatz 213 ist in der Aufnahme 210 koaxial und drehbar gelagert und liegt mit seiner glatten Außenwand an dem Innengewinde der Aufnahme 210 an. Der Führungseinsatz 213 hat eine umlaufende Nut, in die der Stift 218 radial hineinragt. In den über der Aufnahme 210 liegenden Teil des Führungseinsatzes 213 ist eine Nut 216 eingebracht, in die das vordere Ende des federnden Druckstückes 217 hineinragt. Weiterhin sind an dem Führungseinsatz 213 die Bolzen 219 und 220 achsenparallel befestigt. Der Anschlag 205 ist in dem Führungseinsatz 213 koaxial, verschiebbar und drehbar gelagert. Er hat eine Gelenk 209, mit dem ein über die Auflageebene 206 hinausragender Teil 211 gegenüber dem im Führungseinsatz 213 befindlichen Teil 212 abwinkelbar ist. Teile 211 und 212 haben den gleichen Außendurchmesser. An dem Teil 212 des Anschlages 205 ist radial ein Stift 215 befestigt, der in die Nut 216 gegen die Kraft des federnden Druckstückes 217 einbringbar und aus der Nut 216 mittels des Anschlages 205 wieder ausschiebbar ist.The leadership module 4.4 consists of the recording 210 , the leadership assignment 213 and the axially movable and rotatable joint stop 205 , The recording 210 is except for an additionally introduced pen 218 with the recording 13 identical. The mushroom-shaped cylindrical guide insert 213 is in the recording 210 coaxially and rotatably mounted and lies with its smooth outer wall to the internal thread of the recording 210 at. The leadership assignment 213 Has a circumferential groove in which the pin 218 projects radially. In the over the recording 210 lying part of the leadership use 213 is a groove 216 introduced, in which the front end of the resilient pressure piece 217 protrudes. Furthermore, on the guide insert 213 bolts 219 and 220 attached axially parallel. The stop 205 is in the leadership role 213 coaxial, displaceable and rotatably mounted. He has a joint 209 with which one over the support level 206 protruding part 211 opposite to that in leadership use 213 located part 212 is bendable. parts 211 and 212 have the same outer diameter. At the part 212 of the stop 205 is a pin radially 215 attached to the groove 216 against the force of the resilient pressure piece 217 einbringbar and out of the groove 216 by means of the stop 205 is pushed out again.

Das Doppelschwenkmodul 3.4 besteht aus der Antriebseinheit 207, der Aufnahme 236 den Schwenklagern 233, 234 und der Bodenplatte 225. Die Antriebseinheit 207 ist mit einer Gewindehülse 242 in der Aufnahme 236 axial verstellbar und mit Einstellring 243 fixierbar. Die Aufnahme 236 hat beidseitig Schwenksegmente 237, 238, an denen die beidseitigen Hebel 240, 241 befestigt sind. Die Schwenksegmente 237, 238 sind in den Schwenklagern 233, 234 gehalten und mit den in der kreisförmigen Nut 235 mitschwenkenden Hebeln 240, 241 winkelvariabel fixierbar. Die Schwenklager 233, 234 sind auf der Bodenplatte 225 befestigt, die mit durch die kreisförmige Nuten 229, 230 führend durchreichenden Elementen 231, 232 auf den Seitenprofilen 227, 228 aufliegend drehbar befestigt ist. Mit der Aufnahme 236 ist parallel zur Werkzeugachse 239 ist ein Anschlag 173 verbunden, der die gleichen Funktionen wie in der Ausführungsform nach 18 hat.The double swing module 3.4 consists of the drive unit 207 , the recording 236 the pivot bearings 233 . 234 and the bottom plate 225 , The drive unit 207 is with a threaded sleeve 242 in the recording 236 axially adjustable and with adjusting ring 243 fixable. The recording 236 has swivel segments on both sides 237 . 238 where the two-sided lever 240 . 241 are attached. The pivoting segments 237 . 238 are in the pivot stores 233 . 234 held and with the in the circular groove 235 mitschwenkenden levers 240 . 241 adjustable in angle. The pivot bearings 233 . 234 are on the bottom plate 225 fastened with the through the circular grooves 229 . 230 leading passing elements 231 . 232 on the side profiles 227 . 228 is mounted rotatably on top. With the recording 236 is parallel to the tool axis 239 is a stop 173 connected, the same functions as in the embodiment according to 18 Has.

Das Grundplattenmodul 2.4 besteht aus der Grundplatte 226 den daran fixierten und verschiebbaren und lösbaren Auflageplatten 248, 249 und den an der Grundplatte 226 befestigten Seitenprofilen 227, 228. Die zur Grundplatte 226 parallele Schwenkachse für einen Schwenkwinkel δ geht durch den Punkt 246, der zugleich in der Auflageebene 206 und auf dem Flugkreis der Schneiden des Werkzeuges 208 liegt. Die zur Grundplatte senkrechte Drehachse der Bodenplatte 225 für einen Schwenkwinkel ε schneidet die Grundplattenlängsachse 247. In der Grundplatte 226 befindet sich ein Durchbruch 244 für die nach beiden Seiten mit Anschlag 173 schwenkbare Aufnahme 236. Ein entsprechender Durchbruch 245 befindet sich in der Bodenplatte 225.The base plate module 2.4 consists of the base plate 226 the fixed and displaceable and detachable support plates attached thereto 248 . 249 and the at the base plate 226 attached side profiles 227 . 228 , The to the base plate 226 parallel pivot axis for a swivel angle δ passes through the point 246 , at the same time in the support plane 206 and on the circle of tools cutting 208 lies. The base plate vertical axis of rotation of the bottom plate 225 for a swivel angle ε the base plate longitudinal axis cuts 247 , In the base plate 226 there is a breakthrough 244 for those on both sides with stop 173 swivel mount 236 , A breakthrough 245 is in the bottom plate 225 ,

Die Bodenplatte 225 und der Führungseinsatz 213 sind mit den Parallelogrammelementen 221 und 222 durch die in ihnen drehbaren Bolzen 219 und 223 sowie Bolzen 220 und 224 verbunden. Die Verbindungslinien der Bolzenmittelpunkte von Bolzen 219 und 220 sowie 223 und 224 sind wegen der Parallelogrammelemente 221, 222 bei jedem Winkel ε parallel. Die Parallelogrammelemente 221, 222 verlaufen teilweise zwischen Bodenplatte 225 und Grundplatte 226 und sind dadurch senkrecht zur Grundplatte fixiert.The bottom plate 225 and the leadership assignment 213 are with the parallelogram elements 221 and 222 through the rotating in them bolt 219 and 223 as well as bolts 220 and 224 connected. The connecting lines of the bolt centers of bolts 219 and 220 such as 223 and 224 are because of the parallelogram elements 221 . 222 at every angle ε parallel. The parallelogram elements 221 . 222 partially run between bottom plate 225 and base plate 226 and are thereby fixed perpendicular to the base plate.

In einer weiteren Ausführungsform nach 24 werden Anschläge 23 und Antriebseinheiten 17 nicht in getrennten Aufnahmen aufgenommen sondern in einem Monoblockkörper 250, beispielsweise aus Kunststoff oder einem andern Leichtbauwerkstoff, mit oder ohne integrierte Auflageplatten.In a further embodiment according to 24 become stops 23 and drive units 17 not recorded in separate shots but in a monobloc body 250 , For example, plastic or other lightweight material, with or without integrated support plates.

Arbeitsablaufworkflow

Stellvertretend für die vielfältigen Ausführungen wird für die mobile Maschine zur Kantenbearbeitung 1 nach 1 ein Arbeitsablauf für Fräsen mit senkrechter Antriebseinheit nach 1 und waagrechter Antriebseinheit nach 3 bis 6 erläutert.Representing the diverse designs is for the mobile machine for edge processing 1 to 1 a workflow for milling with vertical drive unit after 1 and horizontal drive unit to three to 6 explained.

Auf ein waagrecht auf einer Werkbank aufliegendes Werkstück 32 mit an einer Schmalfläche angeleimtem Kantenstreifen 34, der den Kantenüberstand 35 aufweist, wird die Maschine 1 mit der Auflageplatte 7 so aufgestellt, dass der Kantenüberstand 35 zwischen der Auflageplatte 7 und dem Werkzeug 18 zu liegen kommt. Der Anschlag 23 wird dabei aus einer Position außerhalb der Grundplatte auf Seite 10 der die Auflagefläche 8 einschließenden Auflageebene 9 selbsttätig in die Aufnahme 14 zurückgedrückt oder ist vorher von der Antriebsseite 11 her zurückgezogen worden. Zur Axialeinstellung wird die Antriebseinheit 17 in der Aufnahme 13 mit der Gewindehülse 22 verdreht und mit Feststellring 16 fixiert. Die Maschine wird mit einer Hand an der Antriebseinheit 17 und mit der anderen Hand am Anschlag 23 und an dem griffartigen Absatz 37 der Aufnahme 14 gleitend auf der Hauptfläche 33 des Werkstückes 32 geführt. Nach Umlegen des Sicherheitshebels 26 und Drücken der Starthebels 25 jeweils gegen Federkraft wird das Anlauflager 19 gegen den Kantenstreifen 34 gedrückt und der Überstand 35 mit aus Antriebssicht rechtsdrehendem Werkzeug 18 entfernt.On a workpiece lying horizontally on a workbench 32 with glued edge strips on a narrow surface 34 that the edge overhang 35 has, becomes the machine 1 with the platen 7 positioned so that the edge overhang 35 between the platen 7 and the tool 18 to come to rest. The stop 23 is doing from a position outside the base plate on page 10 the bearing surface 8th enclosing support level 9 automatically in the recording 14 pushed back or is previously from the drive side 11 been withdrawn. For axial adjustment, the drive unit 17 in the recording 13 with the threaded sleeve 22 twisted and with locking ring 16 fixed. The machine is connected to the drive unit with one hand 17 and with the other hand at the stop 23 and on the handle-like heel 37 the recording 14 sliding on the main surface 33 of the workpiece 32 guided. After moving the safety lever 26 and pressing the starter lever 25 against spring force is the startup bearing 19 against the edge strip 34 pressed and the supernatant 35 with right-turning tool from a drive perspective 18 away.

Um den schmalseitigen Überstand 42 nach 3 bis 6 zu entfernen, wird der Anschlag 23 von der Antriebseite 11 soweit vorgeschoben, dass er auf der Antriebsseite 11 noch gut mit einer Hand zu führen oder zu fassen ist. Der auf der Werkzeugseite 10 überstehende Teil des Anschlages 23 wird auf die Hauptfläche 39 des Werkstückes 38 gleitfähig aufgedrückt und die Maschine 1 gleichzeitig durch eine Hand an der Antriebseinheit 17 gegen die Außenseite der Kantenstreifens 41 mit den Auflageplatten 6 und 7 flächig angedrückt. Mit der Hand an der Antriebseinheit 17 wird die Tastrolle 19 bei auf der Hauptfläche 39 des Werkstückes 38 gleitendem Anschlag 23 entsprechend Pfeil 43 und 4 bis 6 in Dickenrichtung des Werkstückes schwenkend von einer Hauptseite 39 zur anderen Hauptseite 40 geführt und dabei der Überstand 42 entfernt.To the narrow-side projection 42 to three to 6 to remove, the stop becomes 23 from the drive side 11 so far advanced that he is on the drive side 11 still good with one hand to lead or take is. The one on the tool side 10 protruding part of the stop 23 gets on the main surface 39 of the workpiece 38 slidably pressed on and the machine 1 at the same time by a hand on the drive unit 17 against the outside of the edge strip 41 with the support plates 6 and 7 pressed flat. Hand on the drive unit 17 becomes the feeler roll 19 at on the main surface 39 of the workpiece 38 sliding stop 23 according to arrow 43 and 4 to 6 pivoting in the thickness direction of the workpiece from a main side 39 to the other main page 40 guided and thereby the supernatant 42 away.

Für das Auflegen des Anschlages an einer Stelle der Hauptfläche mit noch vorhandenem Kantenüberstand ist eine umlaufende Nut 65 vorhanden.For placing the stop at a point of the main surface with still existing edge projection is a circumferential groove 65 available.

Bei einem erneuten Positionswechsel von Waagrecht auf Senkrecht wird der Anschlag 23 durch Aufstellen der Maschine 1 selbsttätig in die Aufnahme 14 zurückgedrückt.In case of another change of position from horizontal to vertical, the attack becomes 23 by setting up the machine 1 automatically in the recording 14 pushed back.

Soll der Höhenbezug nicht nur durch die Hauptfläche 33 eines Werkstückes 32 erfolgen sondern zusätzlich durch einen beispielsweise bereits in einer Kantenanleimmaschine teilweise bearbeiteten, möglicherweise noch einen Zehntelmillimeter über der Hauptfläche überstehenden Kantenstreifen, so wird statt der Auflageplatte 7 die Auflageplatte 6 auf das Werkstück 32 aufgelegt.Should the height reference not only by the main surface 33 a workpiece 32 take place but in addition by a example already processed in an edge banding machine, possibly even a tenth of a millimeter above the main surface protruding edge strips, so instead of the support plate 7 the platen 6 on the workpiece 32 hung up.

Mit dem Anschlag 23 kann die Maschine 1 auch in eine Spannvorrichtung eingespannt werden und kleine Werkstücke können an der nun ruhenden Maschine 1 bearbeitet werden.With the stop 23 can the machine 1 can also be clamped in a jig and small workpieces can on the now dormant machine 1 to be edited.

Bei zwei Antriebseinheiten entsprechend Maschine 49 wird der Anschlag 64 wie bei Maschine 1 auf der Hauptfläche eines Werkstückes gleitfähig aufgedrückt. Wenn sich eines der Werkzeug 57, 62 wie in 4 bis 6 im Eingriff befindet, ist das andere Werkzeug vom Werkstück 38 abgehoben (nicht zeichnerisch dargestellt). Ein Werkzeugwechsel ist schneller als an üblichen CNC-Maschine möglich. Die Arbeitsweise der anderen Ausführungsformen leitet sich aus der Arbeitsweise der Maschine 1 nach 1 ab und ergibt sich aus den Lösungs- und Ausführungsbeschreibungen.With two drive units according to machine 49 becomes the stop 64 as with machine 1 slidably pressed on the main surface of a workpiece. If one of the tools 57 . 62 as in 4 to 6 engaged is the other tool from the workpiece 38 lifted off (not shown in the drawing). A tool change is faster than usual CNC machine possible. The operation of the other embodiments is derived from the operation of the machine 1 to 1 and results from the solution and design descriptions.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 0583753 B1 [0003]
- DE 1777041 U [0004]
- DE 1850992 U [0005]
- US 4763707 A [0007]

Claims

Mobile machine for edge processing of plate-shaped workpieces, in particular for processing attached to plate-shaped workpieces, protruding edge strips or other supernatant materials for wood, wood substitute materials, edge strip materials and the like comprising at least one drive unit, in particular a pneumatically driven drive unit ( 17 ), at least one tool mounted on a driven shaft ( 18 ) and at least one on the tool side ( 10 ) of a machine-bound support level ( 9 ) on a main surface ( 39 ) 40 ) of a workpiece ( 38 ) by hand slidably aufdrückbaren stop ( 23 ), at its support on the upper main surface ( 39 ) of a horizontal workpiece ( 38 ) a tool mounted on a driven shaft ( 18 ) around a main surface parallel axis ( 21 ) in the thickness direction of the workpiece ( 38 ) can be guided by pivoting in particular edge-processing, characterized in that of this type of stop at most one stop ( 23 ) per drive unit ( 17 ) is available.

Mobile edge processing machine according to claim 1, characterized in that the at least one stop ( 23 ) Is movably mounted by means of a guide.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one stop ( 23 ) in a guided tour ( 15 ) is mounted linearly movable.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one stop ( 23 ) a machine-bound support level ( 9 ) has piercing axis of rotation.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one stop ( 23 ) is pivotable about an axis in a pivoting guide.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one stop ( 23 ) is removably attached.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a stop ( 23 ) alternately from one side ( 10 ) of the machine-bound support level ( 9 ) to the other side ( 11 ) of the support level ( 9 ) is fully or partially movable and positionable.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a stop ( 23 ) has a rod-like shape and in a guide ( 15 ) parallel to its longitudinal axis ( 21 ) linearly movable about its longitudinal axis ( 21 ), each infinitely adjustable and from the leading receptacle ( 14 ) is removable.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a stop completely or partially by rotation about an axis on the tool side ( 10 ) the machine ( 1 ) is positionable.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a tool axis ( 20 ) and the longitudinal axis ( 21 ) of a stop ( 23 ) at a machine-bound level ( 9 ) are perpendicular.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a stop ( 23 ) is at least as long that after advancing the stop ( 23 ) in the leadership ( 15 ) up to the support level ( 9 ) the attack ( 23 ) on the drive side ( 11 ) is encompassed with the entire hand width of an adult person of Central European descent.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a machine consists of at least one drive module ( 3.1 ), at least one management module ( 4.1 ) and at least one baseplate module ( 2.1 ) consists.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a drive module ( 3.1 ) a drive unit ( 17 ) and a recording ( 13 ) includes.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a guide module ( 4.1 ) a stop ( 23 ) and a recording ( 14 ) with guidance ( 15 ) includes.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a base plate module ( 2.1 ) from a base plate ( 5 ), Support plates ( 6 ) 7 ) and page profiles ( 27 ) 28 ) and two or more locations for attachment of at least one guide module ( 4.1 ) and at least one drive module ( 3.1 ) with recesses for penetrating the base plate module ( 2.1 ) Has.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that between the approximately V-shaped boundary ( 48 ) of the platen ( 7 ) and the tool ( 18 ) a space for dipping an edge strip projection ( 35 ) is present and the support plate ( 6 ) with the limit ( 47 ) the tool ( 18 ) partially encloses.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the circular boundary ( 31 ) the circle center on the tool axis ( 20 ) Has.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a tool axis ( 20 ) and the longitudinal axis ( 21 ) of a stop ( 23 ) at a machine-bound level ( 9 ) perpendicular plane, which is a plane of symmetry of the base plate module ( 2.1 ).

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that between guide ( 15 ) and stop ( 23 ) A friction force is adjustable.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a frictional force between stop ( 23 ) and leadership ( 15 ) by a resilient pressure piece ( 24 ) is producible.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle ( 14 ) on one part ( 37 ) has a larger, handle-like diameter of its length.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a basic configuration comprises exactly one drive unit ( 17 ) and exactly one stop ( 23 ) Has.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that, on the main surface ( 39 ) of a workpiece ( 38 ) slidably pressed stop ( 23 ) and at the same time on a side edge strip ( 41 ) flat bearing plates ( 6 ) 7 ) with a tool ( 18 ) with coaxial feeler roller ( 19 ) the all-round supernatant ( 42 ) of the edge strip ( 41 ) by driving around the workpiece ( 38 ) according to arrow ( 43 ) is tentatively removable.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that two drive units ( 53 ) 59 ) with mounted on the respective drive shaft tools ( 57 ) 62 ), an attack ( 64 ) and a base plate ( 56 ) are present with 3 recesses.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter of the stop ( 64 ) is greater than the largest diameter of the blade cutting circles of the tools ( 57 ) 62 ).

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the stop ( 64 ) when pressed on a main surface of a workpiece, a recess ( 65 ) for receiving an edge strip protrusion.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine-bound support plane ( 70 ) with a horizontal workpiece ( 38 ) with simultaneous top and bottom cutting tools ( 57 ) 62 ), whose tracer rollers ( 58 ) 63 ) on the main surfaces ( 39 ) 40 ), thereby perpendicular to the main surface ( 39 ) is held on the upper main surface ( 39 ) with stop ( 64 ) connected guide element is pressed pressed, the one against spring force or leverage parallel to the support plane ( 70 ) is movable, connected to the machine guide member or has.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that two drive units ( 71 ) 72 ) with tools mounted on the drive shaft ( 76 ) 77 ) at one between the drive units ( 71 ) 72 ) pivotally mounted, angled rocker ( 73 ) are attached.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a tool ( 77 ) over the workpiece surface ( 81 ) is in rest position when the other tool ( 76 ) is in processing position.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that in order to prevent contact between swung-out tool ( 77 ) or ( 76 ) and the workpiece surface ( 81 ) Spacers ( 75 ) 74 ) available.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, since characterized in that the tools ( 76 ) 77 ) about the recordings ( 82 ) 80 ) in the centering elements ( 78 ) 79 ) on the base plate ( 84 ) are centered.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that two drive units ( 71 ) 72 ) with tools mounted on the drive shaft ( 76 ) 77 ) and a stop ( 64 ) on a corresponding to the rocker ( 73 ) Angled base plate ( 84 ) directly and without rocker ( 73 ) are attached.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that two machines ( 86 ) 87 ) with opposing bearing surfaces ( 88 ) 89 ) are angularly fixed at an angle δ, the upper machine ( 86 ) a centrally arranged drive unit ( 90 ) with tool mounted on the driven shaft ( 91 ) with coaxial feeler roller ( 92 ) and two lateral recording ( 93 ) 94 ) with stop ( 96 ) and the opposite machine ( 87 ) a drive unit ( 97 ) with tool mounted on the driven shaft ( 98 ) with coaxial feeler roller ( 99 ) as well as a recording ( 100 ) for stop ( 95 ) having.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a stop movable parallel to its longitudinal axis (FIG. 95 ) at the lower end a short thread ( 101 ) for fixing a disc ( 102 ) and at the top of a long thread ( 103 ) for the axial adjustment of a second, by the force of the spring ( 105 ) acted upon disc ( 104 ) Has.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a torque from the receptacle ( 100 ) of the lower machine ( 87 ) over the axial in the receptacle ( 93 ) movable stop ( 95 ) to the recording ( 93 ) of the upper machine ( 86 ) is conductive.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that from the perspective of the drive unit ( 90 ) the drive unit ( 97 ) turns in the same direction.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a block ( 106 ) between the bearing surfaces ( 88 ) 89 ) is positioned.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine 1 in a guide angle ( 119 ) is removably guided.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a base plate ( 5 ) with parallel side profiles ( 27 ) 28 ) by including the parallel page profiles ( 27 ) 28 ) with elements ( 117 ) 118 ) in the guide angle ( 119 ) with angle α with respect to the main surface ( 120 ) of the workpiece ( 121 ) in the elements ( 117 ) 118 ) is linearly movable.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that one in a radial nut thread in the stop ( 122 ) rotatable and axially adjustable adjusting screw ( 123 ) in a block ( 124 ) is supported.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that in the stop ( 122 ) several screws ( 123 ) are guided in radial, axially offset threads.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the angle α is determined by the angle at which the blocks ( 124 ) and ( 125 ) engaging actuator ( 126 ) by means of the material elasticity of the bridge ( 127 ) is fine adjustable.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that instead of the bridge ( 127 ) A hinge element is present and the angle α of less than 45 ° to over 90 ° is adjustable.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that between the support plane ( 128 ) and the edge strip outside ( 129 ) with stop ( 130 ) and adjusting screw ( 131 ) adjustable distance is present.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a guide insert ( 134 ) for a stop ( 136 ) an external thread ( 135 ), which is included in the recording ( 61 ) 55 ) 163 ) 164 ) of a drive unit can be screwed.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the sides with the side profiles ( 27 ) 28 ) position variable guide elements ( 137 ) 110 ) with lever ( 138 ) 139 ) are fastened, which on the underside of the base plate contact elements ( 140 ) 141 ) for contact with the edge strip outer sides ( 142 ) 143 ) of a workpiece ( 144 ) with the corner angle β.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing surface ( 8th ) to the contact surface ( 145 ) by at least the thickness of the edge strip ( 156 ) is offset and the front side ( 148 ) of a tool ( 147 ) more than the thickness of the edge strip end ( 146 ) from the support surface ( 145 ) stands out.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that one on the side profiles ( 28 ) 27 ) longitudinally displaceable and with lever ( 150 ) 151 ) or against fixable guide frame ( 149 ) an investment element ( 152.1 ) to rest on the outside of the edge strip ( 153 ) or the associated narrow surface of a workpiece ( 155 ) with corner angle γ.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that when the abutment element ( 152.1 ) on the edge strip ( 153 ) of the workpiece ( 155 ) and simultaneous contact surface ( 145 ) of the machine on the edge strip ( 156 ) a distance between the tool ( 147 ) and the edge strip ( 153 ) is available.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the end face ( 148 ) of the tool ( 147 ) in the extension of the support surface ( 8th ) lies.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that when the stop ( 23 ) on the main surface ( 154 ) of the workpiece ( 155 ) and contact surface ( 8th ) on the outside of the edge strip ( 153 ) and the plant of the investment element ( 152.1 ) on the outside of the cornering edge strip ( 156 ) whose supernatant ( 157 ) by pivoting the tool ( 147 ) around the axis ( 21 ) of the stop ( 23 ) while sliding the stop ( 23 ) on the main surface ( 154 ) is removable.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the abutment element ( 152.2 ) from one side of the base plate ( 5 ) to the other side of the base plate ( 5 ) and a rotationally symmetrical outer contour ( 158 ) such that the circle of the cutting edges on the front side ( 148 ) of the tool ( 147 ) when the contact element ( 152.2 ) on the edge strip ( 156 ) in comparison to a cylindrical outer contour of the contact element ( 152.1 ) approximated to one to the main surface ( 154 ) vertical, linear movement a larger coverage with the edge strip ( 153 ) flush cut surface on the edge strip ( 156 ) having.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the abutment element ( 152.3 ) two or more different outer contours ( 159 ) 160 ), each by rotation of a cutting line about the longitudinal axis ( 161 ) of the contact element ( 152.3 ) are producible.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that on a base plate ( 162 ) two shots ( 163 ) 164 ) in to the base plate ( 162 ) vertical position are fixed and a third recording ( 165 ) is movably mounted.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that all three recordings ( 163 ) 164 ) 165 ) have the same internal thread.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle ( 165 ) with the drive unit ( 167 ) is pivotable about an axis.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis of the receptacle ( 165 ) parallel to the support plane ( 169 ) and by the stop-side intersection ( 168 ) of the circle of cutting of the tool ( 170 ) with the cut line from support plane ( 169 ) and the perpendicular to this, the longitudinal axes ( 172 ) 171 ) of drive unit ( 167 ) and stop ( 136 ) level.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that parallel to the tool axis ( 171 ) with the recording ( 165 ) pivotable, over the base plate ( 162 ) outstanding drive stop ( 173 ) is available.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive stop ( 173 ) detachable, displaceable or foldable with the receptacle ( 165 ) connected is.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that in a section perpendicular to the tool axis ( 171 ) the drive stop ( 173 ) an upper contact surface ( 190 ) above the feeler roller ( 174 ) and a lower contact surface ( 191 ) below the feeler roller ( 174 ) Has.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that in a section perpendicular to the tool axis ( 171 ) the cross section of the drive stop ( 173 ) with folded support surfaces ( 190 ) 191 ) is not higher than the diameter of the follower roller ( 174 ).

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the drive stop ( 173 ) at least one further screw stop ( 175 ) with adjustable stop screws ( 176 ) 188 ) passing around the fulcrum ( 177 ) going axis ( 189 ) are rotatable.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the drive stop ( 173 ) a follower roller with the diameter of the follower roller ( 174 ) radially adjustable to Koaxialiät with the tool axis ( 171 ) is attached.

Mobile machine for edge processing according to one of the preceding claims, characterized in that the machine on the workpiece facing base plate side instead of the flat bearing surface ( 184 ) has two support segments with space for the system on a curved in plan view of a workpiece main surface narrow surface and in the intermediate space an outwardly curved narrow surface is partially immersed.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that, instead of the flat systems ( 190 ) 191 ) of the recording ( 165 ) connected stop ( 173 ) Point or line-shaped contact segments with space for dipping a curved in the plan view of a workpiece main surface narrow side are present.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a touchpad ( 192 ) is available.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a touchpad ( 192 ) perpendicular to the tool axis ( 171 ) is displaceable and an upper pad ( 193 ) and a lower pad ( 194 ) having.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the touchpad ( 192 ) by slit-shaped openings in the stop ( 173 ) in a front position to over the tool axis ( 171 ) and slidable in a rear position ( 173 ) is positionable.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that an extension lever ( 196 ) a rod element ( 197 ) with pin-shaped elements ( 198 ) 199 ) with the diameter of the stop ( 136 ) and a recording ( 201 ) with the support surface ( 202 ) and the fixed or axially displaceable stop ( 203 ).

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the central axes of the pin-shaped elements ( 198 ) 199 ) the distance of the central axes of the images ( 163 ) and ( 164 ) and the pin-shaped elements ( 198 ) 199 ) in the leadership assignments ( 200 ) and ( 134 ) are insertable.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine ( 204 ) a stop ( 205 ) for bearing on the main surface of a workpiece and a support plane ( 206 ) by the angle δ around a support plane ( 206 ) parallel axis pivoting drive unit ( 207 ) with tool mounted on the driven shaft ( 208 ) Has.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 207 ) in another plane around a support plane ( 206 ) vertical axis by the angle ε is pivotable.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that by pivoting the stop ( 205 ) by an angle ε of the pivot angle of the drive unit ( 207 ) is also parallelogram-like ε and the pivot direction coincides.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the stop ( 205 ) a joint ( 209 ) and over its entire length including joint ( 209 ) in the leadership role ( 213 ) is axially displaceable.

Mobile machine for edge processing according to one of the preceding claims, characterized in that the front part ( 211 ) of the stop ( 205 ) angled on a major surface of a workpiece is aufdrückbar and the rear part ( 212 ) in the leadership role ( 213 ) rotatable about its longitudinal axis ( 214 ) and is mounted axially displaceable.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a front part ( 211 ) of the stop ( 205 ) is plate-shaped and has a support plane and without joint with the rear part ( 212 ) and the rear part ( 212 ) axially and radially in the guide insert ( 213 ) is fixed torque transmitting.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that in the rear part ( 212 ) of the stop ( 205 ) a pen ( 215 ) perpendicular to the longitudinal axis ( 214 ), which is in a groove ( 216 ) of leadership use ( 213 ) against the spring force of a pressure piece ( 217 ) can be inserted and pushed out.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the guide insert ( 213 ) in the recording ( 210 ) rotatable about its longitudinal axis ( 214 ) and a locking pin ( 218 ) in a leadership role ( 213 ) engages at least partially circumferential groove.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that in the guide insert ( 213 ) fastened bolts ( 219 ) 220 ) into the parallelogram elements ( 221 ) 222 ) and are pivotable in this.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the parallelogram elements ( 221 ) 222 ) via bolts ( 223 ) 224 ) with the pivotable bottom plate ( 225 ) are pivotally connected about the Bolzenmittelachsen.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the parallelogram elements ( 221 ) 222 ) partially between pivotable bottom plate ( 225 ) and base plate ( 226 ).

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pivotable bottom plate ( 225 ) on the side profiles ( 227 ) 228 ) of the base plate ( 226 ) and concentric grooves ( 229 ) 230 ) having.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pivotable bottom plate ( 225 ) through the cross-groove elements ( 231 ) 232 ) on the side profiles ( 227 ) 228 ) is rotatably mounted.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the pivotable bottom plate ( 225 ) the pivot bearings ( 233 ) 234 ) and the pivot bearings ( 233 ) 234 ) each have a circular groove ( 235 ) exhibit.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the receptacle ( 236 ) for the drive unit ( 207 ) Swivel segments ( 237 ) 238 ) at the pivot bearings ( 233 ) 234 ) are stored.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a pivoting of the tool axis described by an angle δ ( 239 ) by means of the recording ( 236 ), through the grooves ( 235 ) ( 240 ) 241 ) is fixable.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool ( 18 ) 147 ) 170 ) 208 ) has a 135 ° profile with radius between the angle legs.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool ( 18 ) 147 ) 170 ) 208 ) has a 90 ° profile with radius between the angle legs.

Mobile edge processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that one or more stops ( 23 ) and drive units ( 17 ) in a single machine body ( 250 ), which has the storage and guiding functions of individual receptacles and the base plate.

Mobile machine for edge processing after one of the preceding claims, characterized in that a single machine body the functions of the recordings for stops and drive units, the base plate and the platen has.