DE102009010640A1

DE102009010640A1 - Coupling system for use in comminution machine, has pressing elements connected with electrical machine and rotational body, respectively, where torque acting on body is limited by co-operation of one of elements with another element

Info

Publication number: DE102009010640A1
Application number: DE200910010640
Authority: DE
Inventors: Stephan Schäufele
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2009-02-26
Filing date: 2009-02-26
Publication date: 2010-09-02

Abstract

The system has two pressing elements that are mechanically connected with one another by a press connection. One of the pressing elements is mechanically connected with an electrical machine i.e. torque motor, and another pressing element is mechanically coupled with a rotational body i.e. comminution tool, where torque acting on the rotational body is limited by the co-operation of the former pressing element with the latter pressing element. The rotational body is driven by the electrical machine, where a solder is arranged in an area between the pressing elements.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kupplungssystem, insbesondere im Einsatz bei einer Zerkleinerungsmaschine.The The invention relates to a coupling system, especially in use at a crusher.

Für das Antreiben einer Welle eines Hackers, z. B. für eine Recyclingmaschine bzw. eine Zerkleinerungsmaschine, werden Direktantriebe mit hohen Drehmomenten Gesamtleistung benötigt. Da bei einigen Typen der Zerkleinerungsmaschinen heterogene Materialien zerkleinert werden und gelegentlich auch Metalle in den Eingriffsraum des Zerkleinerungswerkzeugs gelangen können, ist die elektrische Maschine, die als Antrieb für ein Zerkleinerungswerkzeug dient, vor Zerstörung durch zu hohe Stöße bzw. Beschleunigungen zu schützen. Dies gelingt beispielsweise durch den Einsatz einer Rutschkupplung. Antriebskonzepte für Zerkleinerungsmaschinen sehen beispielsweise eine Kombination aus einem Asynchronmotor und einem Getriebe- bzw. einem Riemenantrieb in Kombination vor. Unterschiedliche Arbeitsmomente können durch Varianz der Getriebeübersetzung und Motorleistung erreicht werden. Dies gilt auch bezüglich geforderter Arbeitsdrehzahl. Je höher jedoch die Getriebeübersetzung ist, desto höher ist auch die erforderliche Getriebestufe. Mit steigender Zahl der Getriebestufen nehmen allerdings auch Wartungsintensität und Anfälligkeiten der Getriebemechanik zu. Dies ist insbesondere im Hinblick auf auftretende Schockbeanspruchungen und Rüttelbeanspruchungen der Fall.For driving a wave of a hacker, z. B. for a Recycling machine or a crusher, direct drives with high torques total power needed. There at some types of crushers heterogeneous materials be crushed and occasionally metals in the engagement space of the crushing tool is the electric Machine acting as a drive for a crushing tool serves, against destruction by excessive impact or accelerations to protect. This succeeds, for example through the use of a slip clutch. Drive concepts for Crushing machines see, for example, a combination of a Asynchronous motor and a gear or a belt drive in combination in front. Different working moments can be due to variance the gear ratio and engine power can be achieved. This also applies to required working speed. ever however, the gear ratio is higher higher is also the required gear stage. With rising However, number of gear stages also take maintenance intensity and susceptibilities of the transmission mechanism. This is special with regard to occurring shock loads and Rüttelbeanspruchungen the case.

Aus der DE 103 33 359 B3 ist beispielsweise eine Zerkleinerungsvorrichtung für Abfälle und/oder Produktionsreste bekannt. Um bei einer solchen Zerkleinerung die Gefahr von Schäden an der Vorrichtung zu minimieren oder flexibel und schnell auf die jeweiligen Betriebsbedingungen reagieren zu können, wird eine Zerkleinerungsvorrichtung vorgesehen, die eine Antriebseinheit mit zumindest einem als 12- bis 32- poligen Drehstromsynchronmotor ausgebildeten Elektromotor umfasst, der bei einer Drehzahl zwischen 1 und 500 U/Min arbeitet, wobei der Synchronmotor elektrisch an den Ausgang eines von einer Steuereinrichtung gesteuerten Frequenzumformers angeschlossen ist und die Antriebswelle ohne Getriebe direkt mit der Zerkleinerungswelle verbunden ist und sich kein Drehmoment und/oder Kraft übertragendes Antriebselement schneller als die Antriebswelle dreht.From the DE 103 33 359 B3 For example, a crushing device for waste and / or production residues is known. In order to minimize the risk of damage to the device in such a comminution or to be able to respond flexibly and quickly to the respective operating conditions, a comminuting device is provided which comprises a drive unit with at least one electric motor designed as a 12- to 32-pole three-phase synchronous motor operates at a speed of between 1 and 500 rpm, wherein the synchronous motor is electrically connected to the output of a controlled by a controller frequency converter and the drive shaft is directly connected without gearbox to the crushing shaft and no torque and / or force transmitting drive element faster than the drive shaft turns.

Aus der DE 10 2005 037 668 A1 ist ferner eine Zerkleinerungsvorrichtung mit Drehstrom-Synchronmotor und integrierter Umlaufgetriebestufe bekannt. Um eine derartige Zerkleinerungsvorrichtung mit einer kompakten, drehzahlvariablen Antriebseinheit bereitzustellen, welche einen hohen Wirkungsgrad besitzt und hohe Drehmomente zur Zerkleinerung des zu bearbeitenden Gutes bereitstellt, wird eine Vorrichtung beschrieben, welche eine Antriebseinrichtung mit einem Elektromotor aufweist, der über eine Getriebeeinrichtung in Wirkverbindung mit einer Zerkleinerungswelle steht, welche an ihrem Umfang Zerkleinerungswerkzeuge aufweist, wobei die Zerkleinerungswerkzeuge mit einem Gegenmittel zum Zerkleinern des zu bearbeitenden Gutes zusammenwirken. Die Zerkleinerungseinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Elektromotor als hochpoliger Drehstrom-Synchronmotor ausgebildet ist, elektrisch an den Ausgang eines von einer Steuervorrichtung gesteuerten Frequenzumformers angeschlossen ist und dass die Getriebeeinrichtung als Umlaufrädergetriebeeinrichtung ausgebildet ist, wobei der Drehstrom-Synchronmotor zumindest abschnittsweise die Umlaufrädergetriebeeinrichtung umschließt und der Motor sowie die Getriebeeinrichtung in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.From the DE 10 2005 037 668 A1 Furthermore, a crushing device with three-phase synchronous motor and integrated planetary gear stage is known. In order to provide such a comminution device with a compact, variable-speed drive unit which has a high efficiency and high torques for comminution of the material to be processed, a device is described which comprises a drive device with an electric motor, via a transmission device in operative connection with a crushing shaft stands, which has crushing tools on its periphery, wherein the crushing tools cooperate with an antidote for crushing the material to be processed. The shredding device is characterized in that the electric motor is designed as a high-pole three-phase synchronous motor, is electrically connected to the output of a controlled by a frequency converter and that the transmission device is designed as Umlaufrädergetriebeeinrichtung, wherein the three-phase synchronous motor at least partially surrounds the epicyclic gear device and the engine and the transmission device are arranged in a common housing.

Ferner ist aus der EP 0 419 919 A1 eine Zerkleinerungseinrichtung für Abfälle bekannt, welche beispielsweise für Holz, Papier oder Kunststoff einsetzbar ist und einen Rotor mit Umfangsrippen aufweist. Jede Umfangsrippe ist durch mindestens eine Tasche unterbrochen. In dieser ist ein Werkzeughalter mit Werkzeug angeordnet. Das Werkzeug hat ein Profil, das ra dial etwa gleichmäßig über das Rippenprofil übersteht. Dies führt zu einer Zerkleinerungsvorrichtung, bei der Belastungsspitzen und Verklemmungen weitgehend vermieden werden.Furthermore, from the EP 0 419 919 A1 a shredder for waste known which can be used for example for wood, paper or plastic and having a rotor with circumferential ribs. Each circumferential rib is interrupted by at least one pocket. In this a tool holder with tool is arranged. The tool has a profile that protrudes about evenly over the rib profile. This leads to a crushing device in which load peaks and jamming are largely avoided.

Unerwünschte Stöße und Beschleunigungen treten jedoch nicht allein bei Zerkleinerungsmaschinen auf, sondern auch beispielsweise bei Windkraftanlagen. Aus der EP 1 207 299 A2 ist beispielsweise eine Windkraftanlage bekannt, bei der eine Dämpfung bzw. Verzögerung von Krafteinwirkungen auf einen Rotor vorgesehen ist.However, undesirable shocks and accelerations do not occur only in comminution machines, but also, for example, in wind power plants. From the EP 1 207 299 A2 For example, a wind turbine is known in which an attenuation or delay of force effects is provided on a rotor.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Kupplungssystem anzugeben, bei dem auf einfache Weise eine Momentenbegrenzung realisiert werden kann.task the present invention is to provide a coupling system, in which a torque limit can be realized in a simple manner can.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 bzw. 6 und den abhängigen Ansprüchen 2 bis 4 bzw. 7.The Solution of the task is carried out according to the independent Claim 1 or 6 and the dependent claims 2 to 4 or 7.

Antriebskonzepte einer Messerwelle von Hackern sehen beispielsweise einen Asynchronmotor und ein Getriebe vor. Anstelle des Getriebes kann auch ein Riemenantrieb verwendet werden. Die unterschiedlichen Arbeitsmomente werden durch Varianz der Getriebeübersetzung und Motorleistung erreicht. Dies gilt auch für geforderte Arbeitsdrehzahlen. Je höher aber die Getriebeübersetzung ist, desto höher ist auch die Getriebestufe. Mit steigender Zahl der Getriebestufen nehmen auch Wartungsintensität und Anfälligkeit in der Getriebemechanik zu. Dies betrifft insbesondere eine Schock- bzw. Rüttelbeanspruchung des Gesamtsystems. Bei Recycling- bzw. Zerkleinerungsmaschinen ist auch der Einsatz von Torquemotoren möglich. Hochpolige rotatorische Direktantriebe in Synchronservotechnik werden zumeist reitend auf eine Maschinenwelle gesetzt. Dabei kommt zumeist ein Geber zum Betrieb des Synchronmotors bzw. eine Rutschkupplung als Drehmomentenbegrenzer zum Einsatz. In der Regel können elektronische Überwachungen zur Drehmomentenbegrenzung keinen ausreichenden Schutz und keine ausreichende Entkopplung zur Schadensvermeidung gewährleisten. In einer Ausgestaltung einer Recyclingma schine bzw. einer Zerkleinerungsmaschine kommt Synchronservotechnik bzw. ein Torquemotor zum Einsatz. Diese Antriebsquelle wird mittels eines Spannelementes mit einer Welle mechanisch verbunden, wobei die Verbindung zwischen Antriebsstrang und Lastquelle als eine Press-Presslötverbindung ausgeführt ist. Die elektrische Maschine wird direkt, also ohne Getriebe, reitend auf der Welle der Zerkleinerungsmaschine montiert. Als Verbindungselement zur Welle wird ein Spannelement mit Press-Presslötverbindung eingesetzt. Die Press-Presslötverbindung fungiert sowohl als ein Element zur Kraftübertragung wie auch als ein Element zur Drehmomentenbegrenzung zum Schutz der elektrischen Maschine vor unzulässigen Momentenstößen. Eine derartige Verbindungsart kann in einer Einlaufzeit auf ein bestimmtes Moment eintrainiert werden. Das einzutrainierende Moment ist das für die Verbindungsstelle maximal zugelassene Moment, welches von der entsprechenden Maschine, wie z. B. einer Zerkleinerungs- oder Recyclingmaschine, abhängt. Wird das maximale Moment überschritten, fungiert das Spannelement als Momentenbegrenzer. Die Verbindungsstelle rutscht durch, wobei das Versagen der Fügeverbindung in der Lotschicht auftritt. Die Fügeverbindung ist eine Pressverbindung der Presselemente, also eines ersten und eines zweiten Presselements. Die Anzahl der Presselemente ist jedoch nicht entscheidend für die Fügeverbindung. Neben zwei Presselementen kann auch eine Vielzahl von Presselementen > 2 ein Spannelement bilden. Die bei Überschreiten eines maximalen Moments entstehenden Risse in der Lotschicht enden an der Substratoberfläche, so dass Oberflächen der Presselemente, also beispielsweise der Welle bzw. einer Nabe, nicht geschädigt werden. Dies verhindert beispielsweise die Ausbildung eines Passungsrostes. Vorteilhaft wird die elektrische Maschine im Betrieb in einem Hacker nicht durch auftretende hohe Schockbeanspruchungen oder Beschleunigungen beschädigt. Nach einem Abklingen eines Momentenstoßes wird die Verbindung zwischen den Presselementen wieder fest, so dass ein kontinuierlicher Betrieb des Kupplungssystems gewährleistet werden kann.Drive concepts of a knife shaft of hackers, for example, provide an asynchronous motor and a transmission. Instead of the transmission, a belt drive can be used. The different working moments are achieved by variance of the gear ratio and engine power. This also applies to required working speeds. The higher the gear ratio, the higher the gear ratio. With increasing number of gear stages also increase maintenance intensity and susceptibility in the transmission mechanics. This concerns in particular a shock or Rüttelbean conditioning of the overall system. In recycling or comminution machines, the use of torque motors is also possible. High-pole rotary direct drives in synchronous servo technology are usually placed riding on a machine shaft. In most cases, an encoder for operating the synchronous motor or a slip clutch as a torque limiter is used. In general, electronic monitoring to limit the torque can not ensure adequate protection and sufficient decoupling to avoid damage. In one embodiment of a recycling machine or a comminution machine, synchronous servo technology or a torque motor is used. This drive source is mechanically connected by means of a tensioning element with a shaft, wherein the connection between the drive train and load source is designed as a Press-Presslötverbindung. The electric machine is mounted directly, so without gear, riding on the shaft of the crusher. As a connecting element to the shaft, a clamping element is used with Press-Presslötverbindung. The press-press solder joint acts as both a force transmitting member and a torque limiting member for protecting the electric machine from inadmissible torque surges. Such a connection type can be trained in a break-in time to a certain moment. The einzutrainierende moment is the maximum allowed for the connection point torque, which of the corresponding machine, such. B. a crushing or recycling machine depends. If the maximum torque is exceeded, the clamping element acts as a torque limiter. The joint slips through, the failure of the joint occurs in the solder layer. The joint connection is a press connection of the pressing elements, ie a first and a second pressing element. However, the number of pressing elements is not critical to the joint connection. In addition to two pressing elements, a plurality of pressing elements> 2 can form a clamping element. The cracks in the solder layer which are formed when a maximum torque is exceeded end at the substrate surface, so that surfaces of the pressing elements, for example the shaft or a hub, are not damaged. This prevents, for example, the formation of a fit grid. Advantageously, the electric machine is not damaged during operation in a hacker by occurring high shock loads or accelerations. After a decay of a torque shock, the connection between the pressing elements is fixed again, so that a continuous operation of the coupling system can be ensured.

Die Abstützung des Motors erfolgt über eine Momentenstütze, um insbesondere eine Lagerüberbestimmung im Antriebsstrang zu vermeiden. Dies stellt eine einfache und zeitsparende Montageart dar, die keine Ausrichtbarkeit erfordert. Bei Hackermaschinen bzw. auch bei Zweiklinkenmaschinen kann ein reversierender Betrieb vorgesehen werden, welcher eine hohe Dynamik innerhalb der Beschleunigungsphasen erfordert. In derartigen Fällen kann die Momentenstütze vorzugsweise spielfrei ausgeführt werden, um den Verschleiß an der motorseitigen Mechanik niedrig zu halten. Auch für einen möglichen Betrieb ohne Geber sollte die Momentenstütze kein Spiel aufweisen, um keine zusätzliche Fehlerquelle in die Regelung einzubringen.The Support of the motor via a torque arm, in particular a bearing overdetermination in the drive train to avoid. This provides a simple and time-saving installation which does not require orientability. In hacker machines or Even with two-link machines, a reversing operation can be provided which has a high dynamics within the acceleration phases requires. In such cases, the moment support preferably run without play to the wear keep the engine-side mechanics low. Also for a possible operation without encoder should be the torque support have no game, no additional source of error in to bring in the regulation.

Die elektrische Maschine, welche beispielsweise bei Hackern und Recyclingmaschinen als Antriebsmaschine ausgeführt ist, kann zusätzlich auch ohne Geber betrieben werden, da bei den meisten Anwendungen innerhalb des Hacker-Anwendungsfeldes keine hohen Anforderungen an Drehzahlkonstanz oder Positioniergenauigkeit gestellt werden. Beim Zerkleinern von zu recycelnden Materialien treten Stöße und Vibrationen auf, die ein eventuell motorseitig eingebautes Gebersystem langfristig schädigen könnten. Ein Betrieb der elektrischen Maschine ohne Geber eliminiert somit von vorne herein das Verschleißteil im Antriebsstrang.The electric machine, which for example in hackers and recycling machines designed as a prime mover can additionally also be operated without encoder, as in most applications within the hacker application field no high demands be set to speed constancy or positioning accuracy. At the Shredding of materials to be recycled occur shocks and vibrations, which may be a motor-mounted encoder system damage in the long term. An operation of electric machine without encoder eliminates thus from the beginning the wearing part in the drive train.

Um beispielsweise einen Synchronmotor, welcher als Antriebsmaschine dient, geberlos zu betreiben, ist eine ausreichend hohe Reluktanz erforderlich, die vom Umrichtersystem messtechnisch erfasst und zur Bestimmung der Rotorlage herangezogen werden kann. Um diese Reluktanz (beispielsweise > 10%; Differenz zwischen Längs- und Querreluktanz) im Motor zu erreichen, gibt es mehrere Möglichkeiten. Bei Synchronmotoren mit Vollpolbedeckung (der Läufer ist auf dem vollen Umfang dicht mit Magneten bepackt) können bei etwa gleichbleibender Leistungsdichte in bestimmten Abständen Magnete weggelassen werden. Man spricht dann von Teilpolbedeckung des Läufers. Im Falle der Vollpolbedeckung ist die Reluktanz niedrig, da der magnetische Fluss in Fließrichtung vom Stator zum Rotor im Magnetmaterial einen hohen Widerstand findet. Luft setzt dem Fluss einen um Faktoren niedrigeren Widerstand entgegen, so dass die Teilpolbedeckung durch einfaches Weglassen von Permanentmagneten auf dem Läufer automatisch eine Reluktanzerhöhung mit sich bringt. Das Läuferfeld kann bei Teilpolbedeckung dennoch dieselbe Leistungsdichte aufweisen, da für die Momentenbildung immer nur die Magnete benötigt werden, die im rechten Winkel zum Statorstrombelag stehen. Eine alternative Methode zur Erhöhung der Reluktanz bei Beibehaltung der Vollpolbedeckung ist, die Rotorbleche an entsprechenden Stellen zu stanzen, so dass sich durch das Muster von vorhandenem und fehlendem Material in den Rotorflächen eine ausreichend hohe Reluktanz einstellt. Voraussetzung für diese Methode ist natürlich, dass der Motor mit Rotorblechen aufgebaut ist und die Magnete nicht direkt auf einer Welle aus vollmaterial angebracht sind.In order, for example, to operate a synchronous motor, which serves as a driving machine, without a sensor, a sufficiently high reluctance is required, which can be measured by the converter system and used to determine the rotor position. In order to achieve this reluctance (for example,> 10%, difference between longitudinal and lateral reluctance) in the motor, there are several possibilities. For synchronous motors with full pole coverage (the rotor is tightly packed with magnets on the full circumference) magnets can be omitted at a certain power density at a certain distance. One then speaks of Teilpolbedeckung the runner. In the case of full-pole coverage, the reluctance is low, since the magnetic flux in the flow direction from the stator to the rotor in the magnetic material has a high resistance. Air counteracts the flow by a factor lower resistance, so that the Teilpolvereckung automatically brings about a reluctance increase by simply omitting permanent magnets on the rotor. The rotor field can still have the same power density at Teilpolvereckung, since only the magnets are required for the torque formation, which are at right angles to Statorstrombelag. An alternative method of increasing the reluctance while retaining the full -polar coverage is to stamp the rotor laminations at appropriate locations so that a sufficiently high reluctance is established by the pattern of existing and missing material in the rotor surfaces. The prerequisite for this method is, of course, that the motor is constructed with rotor laminations and the Ma not directly mounted on a solid shaft.

Bei einem Kupplungssystem, welches ein erstes Presselement und ein zweites Presselement aufweist, ist das erste Presselement mit dem zweiten Presselement mittels einer Pressverbindung mechanisch gekoppelt. Im Bereich der Pressung zwischen dem ersten und dem zweiten Presselement befindet sich ein Lot. Mittels dieses Lots ist insbesondere der Reibkoeffizient zwischen dem ersten und dem zweiten Presselement veränderbar bzw. einstellbar. Dabei kann es sich insbesondere sowohl um den Reibkoeffizienten einer Haftreibung bzw. auch um den Reibkoeffizienten einer Gleitreibung handeln. Das erste Presselement ist mechanisch mit einer elektrischen Maschine gekoppelt. Die elektrische Maschine ist beispielsweise ein elektrischer Antriebsmotor oder ein Generator. Das zweite Presselement ist mechanisch mit einem Rotationskörper gekoppelt. Der Rotationskörper ist insbesondere eine Last, die von der elektrischen Maschine mittels des Kupplungssystems antreibbar ist. Die auf den Rotationskörper wirkende Kraft bzw. das auf diesen wirkende Moment ist mittels eines Zusammenwirkens des ersten Presselements mit dem zweiten Presselement begrenzt. Die Begrenzung ist insbesondere einstellbar durch die Wahl der Kraft, mit welcher die Pressung erfolgt, wie auch durch die Art und den Typ des Lotes zwischen dem ersten und dem zweiten Presselement im Bereich der Pressung.at a coupling system, which a first pressing element and a second Compressing element is the first pressing member with the second pressing element mechanically coupled by means of a press connection. Around Pressing between the first and the second pressing element is located a lot. By means of this solder is in particular the friction coefficient changeable between the first and the second pressing element or adjustable. This can be both the Friction coefficient of a static friction or to the coefficient of friction to act a sliding friction. The first pressing element is mechanical coupled with an electric machine. The electric machine is For example, an electric drive motor or a generator. The second pressing element is mechanical with a rotating body coupled. The rotation body is in particular a load which can be driven by the electric machine by means of the coupling system is. The force acting on the rotating body or the this acting moment is by means of an interaction of the limited first pressing element with the second pressing element. The limit is in particular adjustable by the choice of the force with which The pressing takes place, as well as by the type and type of the solder between the first and the second pressing element in the region of Pressing.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Kupplungssystems ist der Rotationskörper mittels der elektrischen Maschine direkt angetrieben. Mittels des direkten Antriebs wird der Einsatz beispielsweise von Getrieben oder Zahnriemen vermieden.In an advantageous embodiment of the coupling system is the rotary body powered directly by the electric machine. By means of the Direct drive is the use of, for example, transmissions or timing belt avoided.

In einer weiteren Ausgestaltung des Kupplungssystems ist die elektrische Maschine als ein Torquemotor ausgebildet. Torquemotoren eignen sich insbesondere beim Einsatz von Direktantriebssystemen.In Another embodiment of the coupling system is the electrical Machine designed as a torque motor. Torque motors are particularly suitable when using direct drive systems.

In einer weiteren Ausgestaltung des Kupplungssystems ist der Rotationskörper ein Zerkleinerungswerkzeug, wobei das Zerkleinerungswerkzeug insbesondere ein Schneidwerkzeug ist. Derartige Werkzeuge finden insbesondere Einsatz in der Recyclingtechnik, also bei Recyclingmaschinen, bei welchen Materialien zu zerkleinern sind.In a further embodiment of the coupling system is the rotary body a crushing tool, wherein the crushing tool in particular is a cutting tool. Such tools find particular Use in recycling technology, ie in recycling machines which materials are to be shredded.

Eine Zerkleinerungsmaschine weist demnach ein Kupplungssystem auf, welches beispielsweise, wie oben beschrieben, ausgestaltet ist. Das Kupplungssystem der Zerkleinerungsmaschine weist ein erstes und ein zweites Presselement auf, wobei das erste Presselement mit dem zweiten Presselement mittels einer Pressverbindung miteinander gekoppelt ist, wobei im Bereich der Pressung ein Lot zwischen dem ersten Presselement und dem zweiten Presselement vorhanden ist. Das erste Presselement ist mechanisch mit einer elektrischen Maschine gekoppelt und das zweite Presselement ist mechanisch mit einem Zerkleinerungswerkzeug gekoppelt, wobei ein auf das Zerkleinerungswerkzeug wirkendes Moment mittels des Zusammenwirkens des ersten Presselements mit dem zweiten Presselement begrenzt ist. Die Begrenzung erfolgt insbesondere durch die spezielle Auswahl des Lots, welches sich zwischen dem ersten und dem zweiten Presselement befindet.A Crushing machine therefore has a coupling system, which for example, as described above, is configured. The coupling system the crushing machine has a first and a second pressing element on, wherein the first pressing member with the second pressing member by means a press connection is coupled together, wherein in the area the pressing a Lot between the first pressing member and the second pressing member is available. The first pressing element is mechanically with an electric Machine coupled and the second pressing element is mechanically with coupled to a crushing tool, wherein one on the crushing tool acting moment by means of the interaction of the first pressing element is limited with the second pressing element. The limitation occurs in particular by the special selection of the lot, which is between the first and the second pressing element is located.

In einer weiteren Ausgestaltung der Zerkleinerungsmaschine steht das Zerkleinerungswerkzeug mit der elektrischen Maschine in einer direkten Antriebsverbindung und der Einsatz von Getrieben oder Riemenantrieben kann somit unterbleiben.In a further embodiment of the crusher is the Crushing tool with the electric machine in a direct Drive connection and the use of gearboxes or belt drives can therefore be omitted.

Die Darstellungen gemäß der 1 und 2 beschreiben die Erfindung beispielhaft im Detail.The representations according to the 1 and 2 describe the invention by way of example in detail.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10333359 B3 [0003]
DE 102005037668 A1 [0004]
EP 0419919 A1 [0005]
- EP 1207299 A2 [0006]

Claims

Coupling system which a first pressing element and a second pressing member, wherein the first pressing member with the second pressing member by means of a press connection with each other are mechanically coupled, wherein in the region of the pressing a solder between the first pressing element and the second pressing element, wherein the first pressing member mechanically with an electric machine is coupled and the second pressing element mechanically with a rotary body is coupled, wherein acting on the rotary body Moment by means of an interaction of the first pressing element with is limited to the second pressing element.

Coupling system according to claim 1, characterized in that that the rotation body by means of the electric machine directly driven.

Coupling system according to at least one of the claims 1 and 2, characterized in that the electric machine a Torque motor is.

Coupling system according to at least one of the claims 1 to 3, characterized in that the rotary body is a shredding tool.

Coupling system according to claim 4, characterized in that the comminution tool is a cutting tool.

Crushing machine which a coupling system wherein the coupling system comprises a first pressing element and a second pressing member, wherein the first pressing member with the second pressing member by means of a press connection with each other are mechanically coupled, wherein in the region of the pressing a solder between the first pressing member and the second pressing member, wherein the first pressing element mechanically with an electric machine is coupled and the second pressing element mechanically with a crushing tool is coupled, wherein acting on the crushing tool Moment by means of an interaction of the first pressing element with is limited to the second pressing element.

Crushing machine according to claim 6, characterized that the crushing tool with the electric machine in a direct drive connection is.