DE102009010532B4

DE102009010532B4 - Systeme und Verfahren zum Kompensieren von Drucksensorfehlern

Info

Publication number: DE102009010532B4
Application number: DE102009010532.8A
Authority: DE
Inventors: Paul A. Bauerle
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2008-02-29
Filing date: 2009-02-25
Publication date: 2016-01-21
Anticipated expiration: 2029-02-26
Also published as: DE102009010532A1

Abstract

Drucksensor-Kompensationssystem für ein Steuersystem eines Motors umfassend:
N Drucksensoren, wobei N eine ganze Zahl größer als Zwei ist;
N Module zur Druckmessung bei abgeschaltetem Motor,
wobei die N Module zur Druckmessung bei abgeschaltetem Motor für jeden der N Drucksensoren Differenzen zwischen den Druckwerten des betrachteten Drucksensors und den Druckwerten der anderen der N Drucksensoren berechnen, wenn der Motor abgeschaltet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Mindestanzahl von zu berechnenden Differenzen (N – 1)·N/2 beträgt;
die N Module zur Druckmessung bei abgeschaltetem Motor für jeden der N Drucksensoren einen Druckkorrekturwert beruhend auf den Differenzen berechnet, wozu für einen betrachteten der N Drucksensoren die berechneten Differenzen gegenüber den anderen der N Drucksensoren aufsummiert werden und die so erhaltene Summe durch N dividiert wird; und dass
N Druckkompensationsmodule vorgesehen sind, die beruhend auf N unkorrigierten Druckwerten von den N Drucksensoren und den N Druckkorrekturwerten N korrigierte Druckwerte erzeugen, wenn der Motor eingeschaltet ist.

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft Verbrennungsmotoren und insbesondere ein System und ein Verfahren zum Kompensieren von Drucksensorfehlern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 10, wie beispielsweise aus der DE 10 2005 023 382 A1 bekannt.
Auch die DE 103 41 454 A1 beschreibt ein Verfahren, mit dem fehlerhafte Sensoren identifiziert werden können.
Hintergrund der Erfindung
Die hierin vorgesehene Hintergrundbeschreibung dient dem Zweck des allgemeinen Darstellens des Zusammenhangs der Offenbarung. Die Arbeit der vorliegend genannten Erfinder, sofern sie in diesem Hintergrundabschnitt beschrieben wird, sowie Aspekte der Beschreibung, die zum Zeitpunkt der Einreichung eventuell nicht anderweitig als Stand der Technik gelten, sind weder ausdrücklich noch implizit gegenüber der vorliegenden Offenbarung als Stand der Technik anzusehen.
Drucksensoren können von Motorsteuersystemen zum Messen von Betriebsdrücken in Komponenten des Motors verwendet werden. Das Motorsteuersystem kann die gemessenen Drücke zum Anpassen eines oder mehrerer Betriebsparameter des Motors verwenden. Lediglich zum Beispiel können ein Absolutladedruck bzw. Krümmerabsolutdruck (MAP, kurz vom engl. Manifold Absolute Pressure), ein Luftdruck (BARO), ein Lader-Einlassabsolutdruck (SCIAP, kurz vom engl. Supercharger Inlet Absolute Pressure) und/oder andere Drücke zum Steuern von Zündzeitpunkten und/oder Kraftstoff zu dem Motor erfasst werden.
Im Laufe der Zeit kann die Genauigkeit eines oder mehrerer der Drucksensoren abnehmen. Wenn die erfassten Drücke falsch gemessen werden, betreibt das Steuersystem den Motor nicht korrekt. Zum Beispiel können aufgrund einer ungenaueren Druckmessung die Kraftstoffwirtschaftlichkeit oder das Fahrverhalten des Fahrzeugs herabgesetzt sein und/oder die Fahrzeugemissionen können erhöht sein.
Um einen fehlerhaften Druck- bzw. Differenzdrucksensor zu erkennen, schlägt die DE 101 45 863 A1 vor, das gemessene Sensorsignal bei Motorstillstand mit unterschiedlichen Schwellwerten zu vergleichen. Unterschreitet das Sensorsignal eine erste Schwelle, liegt kein Fehler vor. Andernfalls wird überprüft, ob das Sensorsignal eine zweite größere Schwelle überschreitet. Ist dies der Fall, ist der Sensor fehlerhaft. Andernfalls wird als Korrekturwert für den Sensor das Sensorsignal verwendet, wobei der Korrekturwert jedoch dem Betrag nach begrenzt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, Drucksensorfehler zwischen mehreren Drucksensoren anzugleichen.
Zusammenfassung
Ein Drucksensor-Kompensationssystem für ein Steuersystem eines Motors umfasst N Module zur Druckmessung bei abgeschaltetem Motor. Die N Module zur Druckmessung bei abgeschaltetem Motor berechnen Differenzen zwischen Druckwerten eines entsprechenden der N Drucksensoren und anderer der N Drucksensoren, wenn der Motor abgeschaltet ist. Die N Module zur Druckmessung bei abgeschaltetem Motor berechnen beruhend auf den Differenzen N entsprechende Druckkorrekturwerte, wobei N eine ganze Zahl größer als Eins ist. N Druckkompensationsmodule erzeugen beruhend auf N unkorrigierten Druckwerten von den N Drucksensoren und den N Druckkorrekturwerten N korrigierte Druckwerte, wenn der Motor eingeschaltet ist.
Ein Verfahren zum Kompensieren von Drucksensorfehlern in einem Steuersystem eines Motors umfasst das Berechnen von Differenzen zwischen Druckwerten jedes von N Drucksensoren im Verhältnis zu anderen der N Drucksensoren, wenn der Motor abgeschaltet ist, wobei N eine ganze Zahl größer als Eins ist; das Berechnen von N entsprechenden Druckkorrekturwerten beruhend auf den Differenzen; und beruhend auf N unkorrigierten Druckwerten von den N Drucksensoren und den N entsprechenden Druckkorrekturwerten das Erzeugen von N korrigierten Druckwerten, wenn der Motor eingeschaltet ist.
Weitere Gebiete der Anwendbarkeit gehen aus der hierin vorgesehenen Beschreibung hervor. Es versteht sich, dass die Beschreibung und spezifischen Beispiele lediglich dem Zweck der Veranschaulichung dienen.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Die vorliegende Offenbarung wird anhand der eingehenden Beschreibung und der Begleitzeichnungen besser verständlich. Hierbei zeigen:
1 ein Funktionsblockdiagramm eines Motorsystems, das ein Drucksensor-Fehlerkompensationssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst;
2A ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Steuermoduls gemäß der vorliegenden Offenbarung;
2B ein alternatives Motorsystem mit drei Drucksensoren nach der vorliegenden Offenbarung;
3 Schritte eines Verfahrens zum Messen von Druckdifferenzen zwischen Drucksensoren bei abgeschaltetem Motor gemäß der vorliegenden Offenbarung;
4 Schritte eines Verfahrens zum Kompensieren von zwei Drucksensoren gemäß der vorliegenden Offenbarung; und
5 Schritte eines Verfahrens zum Kompensieren von N Drucksensoren gemäß der vorliegenden Offenbarung.
Eingehende Beschreibung
Die folgende Beschreibung ist lediglich beispielhafter Natur. Der Klarheit halber werden in den Zeichnungen die gleichen Bezugszeichen zum Bezeichnen ähnlicher Elemente verwendet. Der Ausdruck „mindestens eines von A, B und C”, wie er hierin verwendet wird, sollte so ausgelegt werden, dass er ein logisches (A oder B oder C) unter Verwendung eines nicht ausschließlichen logischen Oder bedeutet. Es versteht sich, dass Schritte innerhalb eines Verfahrens in anderer Reihenfolge ausgeführt werden können, ohne die Grundsätze der vorliegenden Offenbarung zu ändern.
Wie hierin verwendet bezieht sich der Begriff Modul auf eine applikationsspezifische integrierte Schaltung (ASIC, kurz vom engl. Application Specific Integrated Circuit), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe) und einen Speicher, die ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführen, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder andere geeignete Komponenten, welche die beschriebene Funktionalität bereitstellen.
Während die vorliegende Offenbarung mehrere beispielhafte Motorkonfigurationen beschreibt, kann die vorliegende Offenbarung bei anderen Motoren Anwendung finden. Lediglich zum Beispiel kann die vorliegende Offenbarung bei Motoren mit Kompressionszündung, Fremdzündung, homogener Fremdzündung, homogener Kompressionszündung, geschichteter Fremdzündung und zündfunkenunterstützter Kompressionszündung Anwendung finden.
Unter Bezug nun auf 1 ist ein beispielhaftes Motorsystem 10 dargestellt. Das Motorsystem 10 umfasst einen Motor 12, einen Ansaugkrümmer (IM) 14 und einen Abgaskrümmer (EM) 16. Durch einen Luftfilter 18 wird Luft in den Ansaugkrümmer 14 gesaugt. Eine Drosselklappe 20 regelt das Strömen von Luft in den Motor. Die Drosselklappe 20 kann ein elektronisches Drosselklappensteuergerät (ETC) sein. Die Luft wird mit Kraftstoff gemischt, um ein Luft/Kraftstoff-Gemisch zu erzeugen. Das Luft/Kraftstoff-Gemisch wird gezündet und durch einen (nicht dargestellten) Kolben in einem Zylinder 22 des Motors 12 verbrannt. Der Verbrennungsprozess setzt Energie frei, die zum Antreiben des Kolbens 22 in dem Zylinder 22 verwendet wird. Durch den Verbrennungsprozess erzeugtes Abgas wird durch die Abgasanlage 16 geleitet und ausgestoßen. Auch wenn ein einziger Zylinder 22 dargestellt ist, weist der Motor typischerweise mehr als einen Zylinder auf.
Ein Steuermodul 24 ist zum Steuern von Motorkomponenten, einschließlich aber nicht ausschließlich Kraftstoffeinspritzung, Zündzeitsteuerung, variabler Ventilzeitsteuerung und peripherer Komponenten des Motors, vorgesehen. Das Steuermodul 24 kann mit einem Ansauglufttemperatur(IAT)-Sensor 26 (IAT, kurz vom engl. Intake Air Temperature), einem Luftmassen(MAF)-Sensor 28 (MAF, kurz vom engl. Mass Air Flow), einem Krümmerabsolutdruck(MAP)-Sensor 30 (MAP, kurz vom engl. Manifold Absolute Pressure), einem Motordrehzahlsensor 32, einem Drosselstellungssensor 34 und einem Luftdruck(BARO)-Sensor 35 kommunizieren. Das Steuermodul 24 verarbeitet von diesen Sensoren 26, 28, 30, 32, 34, 35 erzeugte Signale und regelt darauf beruhend den Motorbetrieb. Das Steuermodul 24 der vorliegenden Offenbarung kann ein Drucksensor-Fehlerkompensationsmodul 36 umfassen, das Drucksensorfehler kompensiert.
Unter Bezug nun auf 2A kann das Drucksensor-Fehlerkompensationsmodul 36 ein oder mehrere Druckkompensationsmodule 120 für die Drucksensoren umfassen. Zum Beispiel kann das Druckkompensationsmodul 120-1 MAP-Signale kompensieren, das Druckkompensationsmodul 120-2 kann Luftdruck(BARO)-Signale kompensieren, ... und das Druckkompensationsmodul 120-N kann ein oder mehrere andere Drucksensorsignale kompensieren. Die Druckkompensationsmodule 120-1, 120-2, ... und 120-N können zu einem einzigen Modul kombiniert werden.
Ein Modul 124 zur Druckmessung bei abgeschaltetem Motor misst Drücke jedes der Drucksensoren bei einem vorbestimmten Zeitraum nach Abschalten des Motors. Der vorbestimmte Zeitraum kann so gewählt werden, dass er den gemessenen Druck gleich dem Luftdruck werden lässt. Der vorbestimmte Zeitraum kann lediglich zum Beispiel auf einen Wert größer oder gleich etwa 4 Sekunden gesetzt werden.
Das Modul 124 zur Druckmessung bei abgeschaltetem Motor berechnet Druckdifferenzen zwischen den Drucksensoren, während die Drucksensoren Luftdruck messen. Das Modul 124 zur Druckmessung bei abgeschaltetem Motor kann mehrere Messungen bei Zeitabständen erzeugen, kann mehrere Differenzen berechnen und dann die Differenzen für jedes Paar von Drucksensoren mitteln. Die Differenzen für jeden Drucksensor im Verhältnis zu anderen Sensoren können als einzelne Werte gespeichert werden. Alternativ kann beruhend auf den Korrekturen für einen bestimmten Luftdruck eine Gruppe erzeugt werden. Auf diese Weise können die Korrekturen für bestimmte Drucksensorwerte spezifisch sein. Später kann auf die Gruppe als Funktion eines unkorrigierten Sensorwerts zugegriffen werden. Zwischen Werten kann Interpolation verwendet werden. Wenn der unkorrigierte Wert nicht zwischen zwei Gruppenwerten liegt, kann der nächste Gruppenwert verwendet werden, da unter diesen Umständen Interpolation falsche Anpassungen erzeugen kann.
Unter Bezug nun auf 2B ist ein beispielhaftes Motorsystem mit drei Drucksensoren gezeigt. Mittels eines Luftkastens 130 wird Luft aufgenommen und bewegt sich vorbei an einem Ansauglufttemperatur(IAT)-Sensor 132, der eine Temperatur der Ansaugluft erfasst. Ein Luftmassen(MAF)-Sensor 134 erfasst eine Luftmasse. Ein elektronisches Drosselklappensteuergerät (ETC) 136 empfängt ein Pedalstellungssignal von einem (nicht dargestellten) Pedalstellungssensor und steuert das Öffnen der Drosselklappe. Ein Lade-Einlassabsolutdruck(SCIAP)-Sensor 137 erfasst Luftdruck zwischen dem ETC 136 und einem Lader 138. Ladeluft strömt von einem Lader durch einen Flüssigkeit/Luft-Zwischenkühler 139 und einen Ansaugkrümmer 140. Ein Krümmerabsolutdrucksensor 141 erfasst einen MAP in dem Ansaugkrümmer 140. Ein Luftdrucksensor 142 erfasst einen Luftdruck bzw. barometrischen Druck.
Unter Bezug nun auf 3 ist ein Verfahren gezeigt, das von dem Modul 124 zur Druckmessung bei abgeschaltetem Motor ausgeführt wird. Die Steuerung beginnt mit Schritt 150. Bei Schritt 154 ermittelt die Steuerung, ob der Motor über einen längeren Zeitraum als einen vorbestimmten Zeitraum abgeschaltet wurde. Ist Schritt 154 falsch, kehrt die Steuerung zu Schritt 154 zurück. Ist Schritt 154 wahr, fährt die Steuerung mit Schritt 156 fort und setzt M gleich Null. Bei Schritt 158 misst die Steuerung den Druck der Sensoren P_{MAP_U}, P_{BARO_U}, ... und P_{OTHER_U}.
Bei Schritt 160 speichert die Steuerung die Werte der Sensoren. Bei Schritt 162 inkrementiert die Steuerung M. Bei Schritt 164 ermittelt die Steuerung, ob M gleich P ist, wobei P eine ganze Zahl gleich der Anzahl erwünschter Iterationen ist. Ist Schritt 164 falsch, kehrt die Steuerung zu Schritt 158 zurück. Ist Schritt 164 wahr, fährt die Steuerung mit Schritt 168 fort und erzeugt Differenzen zwischen den Werten für Sensorpaare (P_{MAP_U} – P_{BARO_U}, P_{MAP_U} – P_{OTHER_U}, P_{BARO_U} – P_{MAP_U}, P_{OTHER_U} – P_{BARO_U}, P_{OTHER_U} – P_{MAP_U}).
Bei Schritt 172 legt die Steuerung eine Funktion an den Differenzen (beispielsweise eine Mittelwertbildungsfunktion) an, die während der Iterationen erzeugt wird. Bei Schritt 176 ermittelt die Steuerung, ob ein Systemfehler auftritt und/oder ob die Größenordnung der Differenzen größer als eine vorbestimmte Differenz ist. Lediglich zum Beispiel kann die vorbestimmte Differenz auf 10 kPa gesetzt werden. Differenzen, die größer als diese sind, können auf andere Fehler zurückzuführen sein.
Ist Schritt 176 falsch, speichert die Steuerung das Resultat der Funktion (beispielsweise ein Mittel der Differenzen für jede Iteration (zum Beispiel ((P_{MAP_U1} – P_{BARO_U1}) + (P_{MAP_U2} – P_{BARO_U2}) + ... + (P_{MAP_UM} – P_{BARO_UM}))/M etc.) und die Steuerung endet bei Schritt 180. Ist Schritt 176 wahr, endet die Steuerung bei Schritt 180.
Unter Bezug nun auf 4 ist eine Kompensation für Systeme mit zwei Sensoren, beispielsweise MAP und BARO, gezeigt. Die Steuerung beginnt mit Schritt 200. Bei Schritt 204 ermittelt die Steuerung, ob der Motor eingeschaltet ist. Ist der Motor eingeschaltet, fährt die Steuerung mit Schritt 206 fort und berechnet einen korrigierten Map-Druck P_{MAP_C} = P_{MAP_U} – MAP_CORR/2. MAP_CORR ist der Mittelwert der Differenzen, der von dem unkorrigierten Sensormesswert subtrahiert wird. Bei Schritt 208 berechnet die Steuerung einen korrigierten Luftdruck P_{BARO_C} = P_{BARO_U} – BARO_CORR/2. Bei Schritt 209 ermittelt die Steuerung, ob der Motor abgeschaltet ist. Ist Schritt 209 falsch, kehrt die Steuerung zu Schritt 206 zurück und durchläuft erneut eine Schleife für den nächsten P_{MAP_U} und P_{BARO_U}. Ist Schritt 209 wahr, endet die Steuerung bei Schritt 210.
Unter Bezug nun auf 5 ist eine Kompensation für Systeme mit N Sensoren gezeigt. Die Steuerung beginnt mit Schritt 250. Bei Schritt 254 ermittelt die Steuerung, ob der Motor eingeschaltet ist. Ist der Motor eingeschaltet, fährt die Steuerung mit Schritt 258 fort und berechnet einen korrigierten Map-Druck P_{MAP_C} = P_{MAP_U} – MAP_{CORR_MAP-BARO}/N – ... – MAP_{CORR_MAP-OTHER}/N. Bei Schritt 260 berechnet die Steuerung einen korrigierten Luftdruck P_{BARO_C} = P_{BARO_U} – BARO_{CORR_(BARO-MAP)}/N – ... – BARO_{CORR_(BARO-OTHER)}/N. Bei Schritt 262 berechnet die Steuerung einen korrigierten Druck für die anderen Sensoren P_{OTHER_C} = P_{OTHER_U} – OTHER_{CORR_(OTHER-MAP)}/N – ... – OTHER_{CORR_(OTHER-BARO)}/N. Bei Schritt 264 ermittelt die Steuerung, ob der Motor abgeschaltet ist. Ist Schritt 264 falsch, kehrt die Steuerung zu Schritt 258 zurück. Ist Schritt 264 wahr, endet die Steuerung bei Schritt 210.
Das Folgende ist ein Beispiel, das bei einem System mit drei Drucksensoren Anwendung findet. In diesem Beispiel umfassen die Sensoren MAP, SCIAP und BARO. Die Motorabschaltwerte betragen 96, 97 bzw. 99 kPa. Daher P_{MAP_U} – P_{SCIAP_U} = –1, P_{MAP_U} – P_{BARO_U} = –3 und MAP-Kompensation = –(–1 – 3)/3 = 1,3. P_{SCIAP_U} – P_{MAP_U} = 1, P_{SCIAP_U} – P_{BARO_U} = –2 und SCIAP-Kompensation = –(1 – 2)/3 = 0,3. P_{BARO_U} – P_{MAP_U} = 3, P_{BARO_U} – P_{SCIAP_U} = 2 und die BARO-Kompensation beträgt –(3 + 2)/3 = –1,7. Unter der Annahme, dass diese Fehler über den Stabilitätszeitraum vorliegen: P_{BARO_C} = 99 – 1,7 = 97,3, P_{SCIAP_C} = 97 + 0,3 = 97,3 und P_{MAP_C} = 96 + 1,3 = 97,3.
Es versteht sich, dass die Anzahl an Druckdifferenzen, die erzeugt werden können, auf der Anzahl N an Drucksensoren beruht. Die Mindestanzahl, die erzeugt werden muss, ist gleich (N – 1)·N/2, da die Differenz für (P_{MAP_U} – P_{BARO_U}) gleich –(P_{BARO_U} – P_{MAP_U}) ist. Daher kann für beide Sensoren eine Differenz erzeugt werden, und ein negativer Wert für eine der Differenzen kann berücksichtigt werden, wenn die Differenz zum Korrigieren des unkorrigierten Druckwerts verwendet wird. Es können aber (N – 1)·N oder mehr Differenzen erzeugt werden. Wenn zum Beispiel N = 2, muss nur eine Differenz erzeugt werden. Wenn N = 3, müssen nur 3 Differenzen erzeugt werden. Wenn N = 4, müssen nur 6 Differenzen erzeugt werden.
Die vorliegende Offenbarung kann Gewährleistungskosten aufgrund des Setzens falscher Codes aufgrund normaler Teilestreuung und Alterung tendenziell senken. Drehmoment- und Luftstromberechnungen können tendenziell eine verbesserte Genauigkeit für reduzierte Emissionen, verbesserte Kraftstoffwirtschaftlichkeit und/oder besseres Fahrverhalten aufweisen.
Im Fall von N Sensoren bekommt der fehlerhafte Sensor, wenn N groß wird, letztendlich den Großteil der Korrektur, und die guten Sensoren erhalten sehr wenig Korrektur. Es könnten andere Gewichtungsalgorithmen eingesetzt werden, beispielsweise ein geometrisches Mittel, wobei N >= 3 ist.
Bevor die Differenz berechnet und gespeichert wird, können die Rohmesswerte über mehrere Schleifen gemittelt werden, um Analog/Digital(A/D)-Phasenrauschen auszufiltern. Ist die Differenz größer als die maximale Toleranz zwischen den beiden Sensoren, kann ein Diagnosefehler gesetzt und die gespeicherte Differenz auf Null gesetzt oder einfach übergangen werden, bis der Fehlerzustand beseitigt ist.

Claims

Drucksensor-Kompensationssystem für ein Steuersystem eines Motors umfassend: N Drucksensoren, wobei N eine ganze Zahl größer als Zwei ist; N Module zur Druckmessung bei abgeschaltetem Motor, wobei die N Module zur Druckmessung bei abgeschaltetem Motor für jeden der N Drucksensoren Differenzen zwischen den Druckwerten des betrachteten Drucksensors und den Druckwerten der anderen der N Drucksensoren berechnen, wenn der Motor abgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Mindestanzahl von zu berechnenden Differenzen (N – 1)·N/2 beträgt; die N Module zur Druckmessung bei abgeschaltetem Motor für jeden der N Drucksensoren einen Druckkorrekturwert beruhend auf den Differenzen berechnet, wozu für einen betrachteten der N Drucksensoren die berechneten Differenzen gegenüber den anderen der N Drucksensoren aufsummiert werden und die so erhaltene Summe durch N dividiert wird; und dass N Druckkompensationsmodule vorgesehen sind, die beruhend auf N unkorrigierten Druckwerten von den N Drucksensoren und den N Druckkorrekturwerten N korrigierte Druckwerte erzeugen, wenn der Motor eingeschaltet ist.
Drucksensor-Kompensationssystem nach Anspruch 1, wobei die N Module zur Druckmessung bei abgeschaltetem Motor die Differenzen über M Iterationen berechnen.
Drucksensor-Kompensationssystem nach Anspruch 1, wobei die N Module zur Druckmessung bei abgeschaltetem Motor die Differenzen über M Iterationen mitteln.
Drucksensor-Kompensationssystem nach Anspruch 1, wobei ein erster der N Drucksensoren ein Ansaugunterdruck(MAP)-Sensor ist.
Drucksensor-Kompensationssystem nach Anspruch 1, wobei ein erster der N Drucksensoren ein Luftdruck(BARO)-Sensor ist.
Drucksensor-Kompensationssystem nach Anspruch 1, wobei ein erster der N Drucksensoren ein Lader-Einlassabsolutdruck(SCIAP)-Sensor ist.
Drucksensor-Kompensationssystem nach Anspruch 1, wobei die N Module zur Druckmessung bei abgeschaltetem Motor die Nutzung der Differenzen deaktivieren, wenn die Differenzen eine vorbestimmte Differenz überschreiten.
Drucksensor-Kompensationssystem nach Anspruch 1, wobei ein erster der N Drucksensoren ein Ansaugunterdruck(MAP)-Sensor ist und ein zweiter der N Drucksensoren ein Luftdruck(BARO)-Sensor ist.
Drucksensor-Kompensationssystem nach Anspruch 1, wobei ein erster der N Drucksensoren ein Ansaugunterdruck(MAP)-Sensor ist, ein zweiter der N Drucksensoren ein Luftdruck(BARO)-Sensor ist und ein dritter der N Drucksensoren ein Lader-Einlassabsolutdruck(SCIAP)-Sensor ist.
Verfahren zum Kompensieren von Drucksensorfehlern in einem Steuersystem eines Motors umfassend: Berechnen von Differenzen zwischen Druckwerten jedes von N Drucksensoren im Verhältnis zu anderen der N Drucksensoren, wenn der Motor abgeschaltet ist, wobei N eine ganze Zahl größer als Zwei ist; gekennzeichnet durch eine Mindestzahl von (N – 1)·N/2 zu berechnenden Differenzen; Berechnen von N entsprechenden Druckkorrekturwerten beruhend auf den Differenzen, indem für einen betrachteten der N Drucksensoren die berechneten Differenzen gegenüber den anderen der N Drucksensoren aufsummiert werden und die so erhaltene Summe durch N dividiert wird; und beruhend auf N unkorrigierten Druckwerten von den N Drucksensoren und den N entsprechenden Druckkorrekturwerten Erzeugen von N korrigierten Druckwerten, wenn der Motor eingeschaltet ist.
Verfahren nach Anspruch 10, welches weiterhin das Berechnen der Differenzen über M Iterationen umfasst.
Verfahren nach Anspruch 10, welches weiterhin das Mitteln der Differenzen über M Iterationen umfasst.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei ein erster der N Drucksensoren ein Ansaugunterdruck(MAP)-Sensor ist.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei ein erster der N Drucksensoren ein Luftdruck(BARO)-Sensor ist.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei ein erster der N Drucksensoren ein Lader-Einlassabsolutdruck(SCIAP)-Sensor ist.
Verfahren nach Anspruch 10, welches weiterhin das Deaktivieren der Nutzung der Differenzen umfasst, wenn die Differenzen eine vorbestimmte Differenz überschreiten.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei ein erster der N Drucksensoren ein Ansaugunterdruck(MAP)-Sensor ist und ein zweiter der N Drucksensoren ein Luftdruck(BARO)-Sensor ist.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei ein erster der N Drucksensoren ein Ansaugunterdruck(MAP)-Sensor ist, ein zweiter der N Drucksensoren ein Luftdruck(BARO)-Sensor ist und ein dritter der N Drucksensoren ein Lader-Einlassabsolutdruck(SCIAP)-Sensor ist.