DE102009009202A1

DE102009009202A1 - Method and device for detecting and monitoring changes in the spatial position of a body part of a patient by means of a repositioning device

Info

Publication number: DE102009009202A1
Application number: DE200910009202
Authority: DE
Inventors: Gerd Grube; Michael Wehmoeller; Stephan Weihe; Olaf Winzen
Original assignee: Wehmoller Michael Dr-Ing; Weihe Stephan Dr Dr; Winzen Olaf Dr
Current assignee: Dental Innovation GmbH
Priority date: 2009-02-17
Filing date: 2009-02-17
Publication date: 2010-08-26
Also published as: WO2010094270A1; DE112010000413A5

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung der räumlichen Lage eines Körperteils eines Patienten, insbesondere im Bereich des Kiefers, bei dem die räumliche Lage des Körperteils des Patienten und/oder deren zeitliche Veränderung bei der Ausführung von Bewegungen mit einer Erfassungseinrichtung (2) laufend messtechnisch erfasst und aufgezeichnet wird. Hierbei wird die räumliche Lage des Körperteils des Patienten und/oder deren zeitliche Veränderung in Ruhelage und/oder bei der Ausführung von Bewegungen des Körperteils mit Hilfe von Markierungen aufweisenden Trägereinrichtungen laufend dreidimensional erfasst und aufgezeichnet, mit den aufgezeichneten Werten anhand medizinischer Kriterien eine korrigierte räumliche Lage des Körperteils und/oderen deren zeitliche Veränderung mit Hilfe einer Simulationseinrichtung (1) bestimmt, deren Positionscharakteristik im Wesentlichen der jeweiligen Positionscharakteristik des Körperteils des Patienten entspricht, wobei das Korrigieren der räumlichen Lage der dem Körperteil entsprechenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung (1) und/oder deren zeitliche Veränderung unter ständiger messtechnischer Erfassung der jeweiligen Lage oder der Bewegungsbahn erfolgt und dadurch optimiert wird, nach erfolgter Optimierung der korriegierten räumlichen Lage und/oder deren zeitlicher Veränderung der dem Körperteil entsprechenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung anhand der Daten Maßnahmen durchgeführt werden, die beim ...The invention relates to a method for detecting the spatial position of a body part of a patient, in particular in the region of the jaw, in which the spatial position of the body part of the patient and / or its temporal change in the execution of movements with a detection device (2) continuously metrologically detected and recorded. Here, the spatial position of the body part of the patient and / or their temporal change in rest position and / or in the execution of movements of the body part by means of markers having carrier means is continuously recorded and recorded three-dimensional, with the recorded values based on medical criteria, a corrected spatial position of the body part and / or whose temporal change is determined by means of a simulation device (1) whose positional characteristic essentially corresponds to the respective positional characteristic of the body part of the patient, wherein the correction of the spatial position of the moving parts corresponding to the body part of the simulation device (1) and / or whose temporal change takes place under constant metrological detection of the respective position or the trajectory and is thereby optimized, after optimization of the corrected spatial position and / or their temporal Verä Changing the moving parts of the simulation device corresponding to the body part are carried out on the basis of the data measures that are ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung sowie eine Simulationseinrichtung zur Erfassung und überwachten Veränderung der räumlichen Lage eines Körperteils eines Patienten mit Hilfe eines Repositionsgerätes gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a method, a device and a simulation device for recording and monitoring change the spatial location of a body part a patient with the aid of a repositioning device according to the preamble of the claim 1.

Verfahren zur Aufzeichnung der Position, der räumlichen Lage oder von Bewegungsbahnen zumindest von Teilen des menschlichen Körpers oder allgemein von Körperteilen von Patienten bzw. dementsprechende Vorrichtungen kommen in verschiedensten Bereichen, ausgehend beispielsweise von Wissenschaft und Forschung über den Medizinbereich bis hin zur Medienproduktion zum Einsatz. Hierbei werden die räumliche Position und Lage derartiger Körperteile wie etwa Arme, Beine oder dgl. durch entsprechende Marker meist optisch erfasst, wobei die zeitliche Veränderung dieser Positionen in Form von Bewegungsbahnen oder dgl. bestimmt und hieraus Rückschlüsse auf ausgeführte Bewegungen, Fehlstellungen oder sonstige interessante Parameter gezogen werden können.method for recording the position, the spatial position or trajectories at least parts of the human body or, in general, body parts of patients or corresponding devices come in a variety of Areas, for example, from science and research on the Medical field to media production to use. in this connection become the spatial Position and location of such body parts such as arms, legs or the like. Through appropriate markers usually optically recorded, with the temporal change of these positions in Form of trajectories or the like. Determined and from this conclusions executed Movements, misalignments or other interesting parameters drawn can be.

Entsprechende Verfahren zur Positionskorrektur oder Repositionierung der Körperteile im medizinischen Bereich sind bisher nur als Verfahren ohne gleichzeitige Online-Kontrolle der bewirkten Änderung der Position bzw. Lage der Körperteile bekannt. Diese werden z. B. in der Zahnmedizin mittels mechanischer Geräte mit durchschnittlich passenden Korrekturwerten angewendet, nachdem die Lage/Position und entsprechende Bewegungsbahnen des Kiefergelenks eines Patienten beim Ausführen von Öffnungs- und Schließbewegungen des Kiefers aufgezeichnet und ausgewertet wurden. Hierzu werden die elektronisch aufgezeichneten Daten der Bewegung der relevanten Teile des Kiefergelenks ausgewertet und die nach medizinischen Kriterien ermittelten Werte zur Positionsveränderung der relevanten Teile des Kiefergelenks zueinander auf mechanische Geräte übertragen. Diese Rückübertragung erfolgt allerdings ohne gleichzeitige Kontrolle der durch die Positionsveränderung bewirkten Änderungen der derart korrigierten Bewegungsabläufe des Kiefergelenks.Appropriate Method for position correction or repositioning of body parts In the medical field are so far only as a procedure without simultaneous Online control of the effected change the position or position of the body parts known. These are z. B. in dentistry by mechanical equipment with average corrective values applied after the position / position and corresponding trajectories of the temporomandibular joint of a patient while running from opening and closing movements of the jaw were recorded and evaluated. For this purpose, the electronically recorded data of the movement of the relevant parts of the temporomandibular joint and the according to medical criteria determined values for the position change of the relevant parts of the temporomandibular joint to mechanical devices. This retransmission is done without simultaneous control of the position change caused changes the thus corrected movements of the temporomandibular joint.

Als Hilfsmittel zur Erfassung von Kiefergelenksbahnen bietet sich in der Zahnmedizin heute die opto-elektronische Pantographie mit dem Condylocomp nach Klett an, da es die übrigen Verfahren an Präzision bei weitem übertrifft. Die vom System gelieferten Informationen in Form der aufgezeichneten Bewegungsbahnen sind jedoch bisher für die Beeinflussung der Bewegungsabläufe des Kiefergelenks nur eingeschränkt umsetzbar, da keine Werte für Retrusion, Translation und Surtrusion der Arbeitsseite sowie kein geeignetes Gerät für die zahntechnische Arbeit zur Verfügung stehen.When Aids for detecting temporomandibular joint tracts can be found in dentistry today the opto-electronic pantography with the According to Klett at Condylocomp, as it adds to the precision of the other procedures far surpasses. The information provided by the system in the form of recorded trajectories but so far are for the influence on the movements of the temporomandibular joint can only be implemented to a limited extent, there are no values for Retrusion, translation and surrusion of the work page as well as none suitable device for the dental work available stand.

Die opto-elektronische Pantographie mit dem Condylocomp gibt zwar Hinweise auf die Art der Funktionsstörung des Kauorgans und auf Richtung und Ausmaß einer Neupositionierung der Kondylen mittels Schienentherapie oder chirurgischer/kieferorthopädischer Therapie. Hierbei werden aber nur Positionsveränderungen in einem nicht genau zu bestimmenden Punkt der Unterkieferposition des Patienten durchführbar. Die durch elektronische Aufzeichnungsgeräte ermittelten Daten geben Hinweise auf die Erkrankung, die Fehlpositionierung und die zu ermittelnde Position des Kiefergelenks in drei Ebenen. Diese Werte sind nur nutzbar, wenn der Ausgangspunkt der Unterkieferbewegung dreidimensional sowie die vom Patienten individuell aufgezeichnete Gelenkbahn vorliegen und von einem an das System angekoppelten Gerät abgefahren werden können. Mechanische Geräte können zwar eine Positionsveränderung durchführen, jedoch weder in Bezug auf die Referenzbahn noch auf den Ausgangspunkt der Unterkieferbewegung. Außerdem sind keine Bestimmungen oder Korrekturen der zentralen Relation der Kiefergelenke in Bezug zur Zentrik (= maximale Interkuspidation in zentraler Lage des Unterkiefers) möglich.The Although opto-electronic pantography with the Condylocomp gives hints on the type of malfunction of the chewing organ and the direction and extent of a repositioning of the Condylus using splint therapy or surgical / orthodontic Therapy. However, only position changes in one are not accurate to be determined point of the lower jaw position of the patient feasible. The provide data determined by electronic recording devices Indications of the disease, the malpositioning and the to be determined Position of the temporomandibular joint in three levels. These values are only usable if the starting point of the mandibular movement is three-dimensional and the patient's individually recorded joint trajectory and can be traversed by a device coupled to the system. mechanical equipment can although a change in position carry out, however, neither in relation to the reference train nor to the starting point the lower jaw movement. Furthermore are not determinations or corrections of the central relation of the temporomandibular joints in relation to the centric (= maximum intercuspation in central position of the lower jaw) possible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Erfassung und gezielte Veränderung von Position/Lage und/oder Bewegungsbahnen von Körperteilen eines Patienten derart weiter zu entwickeln, dass eine direkte Erfassung der geänderten Position/Lage und/oder Bewegungsbahnen und damit eine nach medizinischen Kriterien sinnvolle Optimierung der Position/Lage und/oder Bewegungsbahnen möglich wird.task The present invention is therefore the detection and targeted change position / location and / or trajectories of body parts of a patient continue to develop so that a direct recording of the changed Position / position and / or movement paths and thus a post-medical Criteria meaningful optimization of position / position and / or trajectories possible becomes.

Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 in Zusammenwirken mit den Merkmalen des Oberbegriffes. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution the task of the invention arises from the characterizing features of claim 1 in Interaction with the characteristics of the generic term. Further advantageous Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Erfassung der räumlichen Lage eines Körperteils eines Patienten, insbesondere im Bereich des Kiefers, bei dem die räumliche Lage des Körperteils des Patienten und/oder deren zeitliche Veränderung bei der Ausführung von Bewegungen mit einer Erfassungseinrichtung laufend messtechnisch erfasst und aufgezeichnet wird. Ein derartiges Verfahren wird dadurch weiter entwickelt, dass die räumliche Lage des Körperteils des Patienten und/oder deren zeitliche Veränderung in Ruhelage und/oder bei der Ausführung von Bewegungen des Körperteils mit Hilfe von Markierungen aufweisenden Trägereinrichtungen laufend dreidimensional erfasst und aufgezeichnet wird, anschließend mit den aufgezeichneten Werten anhand medizinischer Kriterien eine korrigierte räumliche Lage des Körperteils und/oder deren zeitliche Veränderung mit Hilfe einer Simulationseinrichtung bestimmt wird, deren Positionscharakteristik im wesentlichen der jeweiligen Positionscharakteristik des Körperteils des Patienten entspricht, wobei das Korrigieren der räumlichen Lage der dem Körperteil entsprechenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung und/oder deren zeitliche Veränderung unter ständiger messtechnischer Erfassung der jeweiligen Lage und/oder der Bewegungsbahn erfolgt und dadurch optimiert wird, und abschließend nach erfolgter Optimierung der korrigierten räumlichen Lage und/oder deren zeitlicher Veränderung der dem Körperteil entsprechenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung anhand der Daten Maßnah men durchgeführt werden, die beim Patienten die therapeutisch korrigierte Lage oder Bewegungsbahn des Körperteils hervorrufen.The invention is based on a method for detecting the spatial position of a body part of a patient, in particular in the region of the jaw, in which the spatial position of the body part of the patient and / or its temporal change in the execution of movements with a detection device continuously metrologically detected and is recorded. Such a method is further developed by the fact that the spatial position of the body part of the patient and / or their temporal change in rest position and / or in the execution of movements of the body part by means of markers having carrier means continuously recorded and recorded three-dimensional, then with the recorded values on the basis of medical criteria a corrected spatial position of the body part and / or its temporal change is determined by means of a simulation device whose positional characteristic substantially corresponds to the respective positional characteristic of the body part of the patient, wherein the correction of the spatial position of the body part corresponding to moving parts of the simulation device and / or whose temporal change takes place under constant metrological detection of the respective position and / or the movement path and is thereby optimized, and finally after the optimization of the corrected spatial position and / or its temporal change of the moving parts corresponding to the body part of the simulation device based on the data measures men, which cause the patient to the therapeutically corrected position or trajectory of the body part.

Im Gegensatz zu der bisher üblichen Korrektur und Optimierung der räumlichen Lage des Körperteils des Patienten und/oder deren zeitliche Veränderung, die nach einer möglichst genauen Vermessung der Fehlstellungssymptome mehr oder minder nach Augenmaß und anhand von Erfahrungswerten erfolgte, wird nunmehr die Beeinflussung der Bewegungssituation des Patienten unmittelbar durch die ständige messtechnische Erfassung der räumlichen Lage der dem Körperteil entsprechenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung und/oder deren zeitliche Veränderung kontrolliert und schrittweise optimiert. Dies erfolgt solange, bis die tatsächlich optimalste Korrektur ermittelt wurde und damit der maximale therapeutische Erfolg bewirkt werden kann. Hierbei kann die Korrektur und Optimierung nach der Einmessung des Patienten unabhängig von dem Patienten und dessen möglichen Fehlereinflüssen durch wechselndes Verhalten vorgenommen werden, indem mit der Simulationseinrichtung eine hinsichtlich des zu korrigierenden Verhaltens des Körperteils nahezu gleichwertig funktionierende Simulationseinrichtung verwendet wird. Anhand der Vermessung der Verhältnisse und Bewegungen des Körperteils des Patienten kann die Simulationseinrichtung ein weitgehend identisches Positionsverhalten wie das Körperteil des Patienten selbst erzeugen, beispielsweise indem entsprechende mechanische Vorrichtungen der Simulationseinrichtung entsprechend den Gegebenheiten des Körperteils des Patienten eingestellt oder diesen auf sonstige Weise angeglichen werden. Dies kann z. B. im Bereich der Zahnmedizin anhand entsprechender Abformungen von Zähnen, Kiefern oder dgl. erreicht werden, die in die Simulationseinrichtung eingesetzt werden und dann mit hinreichender Genauigkeit das Verhalten des Körperteils des Patienten widerspiegeln.in the Contrary to the usual Correction and optimization of spatial Location of the body part the patient and / or their temporal change, after a possible accurate measurement of the malformation symptoms more or less by eye and by reference From empirical values, is now the influence of the Movement situation of the patient directly through the constant metrological Recording the spatial location the part of the body corresponding moving parts of the simulation device and / or their temporal change controlled and gradually optimized. This is done until the most optimal Correction was determined and thus the maximum therapeutic Success can be effected. This can be the correction and optimization after measuring the patient independently of the patient and its possible error influences be made by changing behavior by using the simulation device one regarding the behavior of the body part to be corrected almost equivalent functioning simulation device used becomes. Based on the measurement of the relationships and movements of the body part the patient, the simulation device can be a largely identical Positional behavior like the body part generate the patient himself, for example by appropriate mechanical devices of the simulation device accordingly the conditions of the body part adjusted or otherwise aligned with the patient become. This can be z. B. in the field of dentistry based on appropriate Impression of teeth, Pines or the like can be achieved in the simulation facility be used and then with sufficient accuracy the behavior of the body part reflect the patient.

Anhand dieser Simulationseinrichtung und des darin repräsentierten Positionsverhaltens des Körperteils des Patienten kann dann die Simulationseinrichtung anstelle des Patienten in die Erfassungseinrichtung eingebracht werden, so dass an der Simulationseinrichtung die entsprechenden Korrekturen und Optimierungen des Positionsverhaltens der den Körperteil des Patienten repräsentierenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung vorgenommen werden können. Dieses geänderte Verhalten kann mit Hilfe der Erfassungseinrichtung laufend erfasst, auf Korrektheit und mögliche weitere Optimierungen untersucht und möglicherweise weiter korrigiert werden, bis das erzeugte korrigierte Positionsverhalten in medizinisch gewünschter Weise vorliegt. Durch diese iterative und ständig durch die Erfassungseinrichtung überwachte Vorgehensweise können weit genauere und reproduzierbarere Korrekturen des Verhaltens der den Körperteil des Patienten repräsentierenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung erreicht werden, als dies bisher der Fall war.Based this simulation device and the position behavior represented therein of the body part the patient can then use the simulation device instead of the Patients are introduced into the detection device, so that at the simulation facility the corrections and Optimizations of the positional behavior of the mobile part representing the body part of the patient Parts of the simulation device can be made. This modified Behavior can be detected continuously with the help of the detection device, on correctness and possible further optimizations investigated and possibly further corrected until the generated corrected positional behavior in medical desired Way exists. Through this iterative and constantly monitored by the detection device Procedure can far more accurate and reproducible corrections of the behavior of the the body part representing the patient moving parts of the simulation device can be achieved as this was the case so far.

Anhand dieser überwacht optimierten Korrekturen der den Körperteil des Patienten repräsentierenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung können dann entsprechende Maßnahmen, wie etwa chirurgische oder konservative Maßnahmen eingeleitet oder entsprechende Hilfsmittel hergestellt werden, die dem Patienten dann die Ausführung genau der als optimal ermittelten Veränderungen der Bewegungen ermöglichen. Hier können aufgrund der medizinischen Zusammenhänge vielfältige Maßnahmen abhängig von der Art des Körperteils und der jeweils vorliegenden Situation eingeleitet werden. Im zahnmedizinischen Bereich können etwa zur Korrektur von Fehlstellungen des Kiefergelenks entsprechende chirurgische Eingriffe vorgenommen oder durch Bissschienen eine sukzessive konservative Korrektur von Kiefergelenksfehlstellungen erreicht werden. Derartige Bissschienen können dann wiederum anhand der ermittelten Daten der korrigierten Situation am Kiefergelenk des Patienten gefertigt und angepasst werden.Based this monitors optimized corrections representing the body part of the patient moving parts of the simulation facility can then take appropriate action such as surgical or conservative measures initiated or equivalent Tools are made, which then the patient's execution exactly the changes identified as optimal allow the movements. here we can due to the medical context varied measures depending on the type of body part and the current situation. In the dental Area can approximately corresponding to the correction of malpositions of the temporomandibular joint surgical procedures made or by bite rails one successive conservative correction of temporomandibular joint misalignments be achieved. Such bite bars can then turn on the basis of determined data of the corrected situation at the temporomandibular joint of the Patients are made and adapted.

Unter Positionsverhalten wird in dieser Hinsicht insbesondere der Ausgangspunkt einer Bewegung des Körperteils, etwa bei einer Verwendung des Verfahrens im Bereich der Kiefergelenkstherapie die Ausgangspunkt einer Relativbewegung zwischen Oberkiefer und Unterkiefer verstanden, der wesentlich für die nachfolgende Ausführung der Bewegung ist. Eine Beeinflussung dieses Ausgangspunktes der Bewegung beeinflusst dabei auch die Bewegung selbst, so dass über eine gezielte therapeutische Veränderung des Ausgangspunktes der Bewegung die Bewegung selbst therapeutisch beeinflusst werden kann. Insbesondere bei komplexen Bewegungen von Körperteilen wie etwa der Kiefergelenksbewegung, die sich aus einer Reihe von Schub- und Drehbewegungen mit einem komplexen Bewegungsmuster zusammen setzt, kann hierdurch eine überschaubare Beeinflussung des Ausgangspunktes der Bewegung die Bewegung des Kiefergelenks therapeutisch behandelt werden.Positional behavior in this regard is understood in particular to be the starting point of a movement of the body part, for example when using the method in the area of temporomandibular joint therapy, the starting point of a relative movement between the upper jaw and the lower jaw, which is essential for the subsequent execution of the movement. Influencing this starting point of the movement also influences the movement itself, so that the movement itself can be therapeutically influenced by a specific therapeutic change in the starting point of the movement. In particular, in complex movements of body parts such as the temporomandibular joint movement, which is composed of a series of push and turn movements with a complex movement pattern, thereby a manageable Influencing the starting point of the movement, the movement of the temporomandibular joint can be treated therapeutically.

Von Vorteil ist es, wenn die Simulationseinrichtung an den Patienten angepasste oder am Patienten abgenommene Bestandteile aufweist, durch die das Positionsverhalten der dem Körperteil entsprechenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung bei der Optimierung im wesentlichen derjenigen des Patienten entspricht. Hier können unterschiedlichste Techniken zum Einsatz kommen, durch die das Positionsverhalten der dem Körperteil entsprechenden beweglichen Teile der Simulationseinrichtung an das Positionsverhalten des realen Körperteils des Patienten angepasst werden können. Im Bereich der Zahnmedizin können dies insbesondere Abformungen von Unterkiefer, Oberkiefer oder Teilen davon sein, die zusammen mit entsprechenden Kiefergelenksmodellen wie bei herkömmlichen Artikulatoren eine hinreichend genaue Repräsentation der beim Patienten tatsächlich vorliegenden Charakteristika der Bewegung erlauben.From Advantage is when the simulation device to the patient has adapted or removed components from the patient, by the positional behavior of the body part corresponding movable Parts of the simulation device in the optimization essentially corresponds to that of the patient. Here you can use different techniques are used by the positional behavior of the body part corresponding moving parts of the simulation device to the Positional behavior of the real body part of the patient can be adjusted. In the field of dentistry can This particular impressions of lower jaw, upper jaw or parts thereof be that along with appropriate jaw joint models like at conventional Articulators a sufficiently accurate representation of the patient indeed allow present characteristics of the movement.

Hierdurch kann insbesondere erreicht werden, dass anstelle des Patienten die Simulationseinrichtung bei der Optimierung der räumlichen Lage und/oder deren zeitlicher Veränderung in die Erfassungseinrichtung für die Lage/Position und/oder Bewegungsbahn des Körperteils des Patienten eingebracht wird und allein anhand der Simulationseinrichtung die Optimierung des Positionsverhaltens vorgenommen wird. Damit kann zum einen die Belastung des Patienten während einer sonst direkt an ihm selbst ausgeführten Optimierung entfallen, darüber hinaus fallen aber auch alle Fehlereinflüsse weg, die durch die Optimierung am Patienten selbst durch den Patienten hervorgerufen werden können. Hier sind etwa Ermüdungserscheinungen aufgrund langdauernder Zwangshaltungen und deren muskuläre Auswirkungen oder muskuläre Abwehrreaktionen zu nennen, die ansonsten das Ergebnis der Optimierung wesentlich verschlechtern oder auch ganz in Frage stellen können.hereby In particular, it can be achieved that instead of the patient Simulation device in the optimization of the spatial position and / or their temporal change into the detection device for introduced the position / position and / or trajectory of the body part of the patient will be the optimization on the basis of the simulation device alone the position behavior is made. This can on the one hand the Strain on the patient during an optimization that otherwise takes place directly on itself, Furthermore But fall off all the errors caused by the optimization on the patient can be caused by the patient. Here are about fatigue due to long-lasting postures and their muscular effects or muscular Call defense reactions, otherwise the result of optimization can significantly worsen or even completely question.

Insbesondere durch die Optimierung der Positionscharakteristik und/oder deren zeitlicher Veränderung der dem Körperteil entsprechenden Teile der Simulationseinrichtung unter ständiger messtechnischer Erfassung der Auswirkungen der Verstellung mit Hilfe der Erfassungseinrichtung kann die Genauigkeit der Optimierung durchgreifend verbessert werden, da das Ergebnis vorgenommener Optimierungsschritte an der Simulationseinrichtung unmittelbar messtechnisch erfasst und auf Erreichen der wunschgemäßen Optimierung überwacht werden kann. Hierdurch erst ist eine iterative und sehr genaue Optimierung des Verhaltens der Simulationseinrichtung erziel bar, die ansonsten nur durch sukzessive immer wieder am Patienten zu prüfende Optimierungsschritte möglich wäre. Die gezielte Optimierung unter ständiger messtechnischer Erfassung der Auswirkungen erlaubt die Durchführung dieser Optimierung in wesentlich verkürzter Zeit und ohne Belastung des Patienten, der erst wieder das Endergebnis der Optimierung ausprobieren und beurteilen muss. Selbstverständlich ist diese Vorgehensweise auch für die Vorbereitung chirurgischer oder sonstwie invasiver Behandlungsverfahren denkbar, die anhand der ermittelten Daten und der sich daraus ergebenden optimalen Gestaltung vorbereitet und ggf. auch bei der Durchführung des Eingriffs auf Genauigkeit kontrolliert werden können.Especially by optimizing the positional characteristics and / or their temporal change the part of the body corresponding parts of the simulation device under constant metrological Detecting the effects of the adjustment using the detection device the accuracy of the optimization can be drastically improved, because the result of optimization steps performed on the simulation device recorded directly by measurement and monitored for the achievement of the desired optimization can be. This is just an iterative and very accurate optimization the behavior of the simulation device achieved bar, the otherwise only by successively repeatedly on the patient to be examined optimization steps possible would. The targeted optimization under constant metrological recording of the effects allows the implementation of this Optimization in a much shorter time Time and no strain on the patient, only the final result try and evaluate the optimization. Of course it is this approach also for the preparation of surgical or other invasive treatment procedures conceivable, based on the data obtained and the resulting optimal design and possibly also in the implementation of the Intervention can be controlled for accuracy.

Vorteilhaft ist es insbesondere, wenn die Simulationseinrichtung Einstellmöglichkeiten zur Veränderung der Positionscharakteristik und/oder deren zeitlicher Veränderung der dem Körperteil entsprechenden Teile der Simulationseinrichtung aufweist, mit denen das Verhalten des Körperteils einfach und reproduzierbar beeinflusst werden kann. Dies können etwa lineare oder auch rotatorische Einstellmöglichkeiten sein, je nach der Art und der Beweglichkeit des betreffenden Körperteils. Hierbei sollten diese Einstellmöglichkeiten möglichst kinematisch unabhängig voneinander ausgeführt werden können.Advantageous in particular, it is when the simulation facility setting options to change the positional characteristics and / or their temporal change the part of the body having corresponding parts of the simulation device, with which the behavior of the body part can be influenced easily and reproducibly. This can be about linear or rotary adjustment options, depending on the Type and mobility of the affected body part. This should be these settings preferably kinematically independent executed from each other can be.

Von Vorteil ist es weiterhin, wenn die Erfassung der Positionen und/oder Bewegungen des Körperteils des Patienten und/oder der dem Körperteil entsprechenden Teile der Simulationseinrichtung berührungslos, vorzugsweise optisch oder opto-elektronisch erfolgt. Die optische oder opto-elektronische Erfassung ist für den Patienten in der Regel unschädlich und unproblematisch, zudem wesentlich genauer als andere Messverfahren wie etwa Ultraschall und daher sowohl für den Patienten als auch den Behandler oder Techniker unproblematischer.From It continues to be advantageous if the detection of the positions and / or Movements of the body part of the patient and / or the body part Parts of the simulation device contactless, preferably optically or opto-electronically he follows. The optical or opto-electronic detection is for the patient usually harmless and unproblematic, and much more accurate than other measurement methods such as ultrasound and therefore both for the patient and the Handler or technician unproblematic.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist es denkbar, dass das Verfahren bei einer Kondylen-Repositionierung des Kiefergelenks mittels Schienentherapie und/oder chirurgischer und/oder kieferorthopädischer Therapie eingesetzt wird. Derartige Therapien profitieren besonders von der hohen Genauigkeit der mit dem Verfahren erreichbaren Optimierung, da gerade im Kieferbereich schon geringste Fehlstellungen im Bereich weniger Hunderstel-Millimeter zu funktionalen Beeinträchtigungen der Kieferregion führen können, die sich in einer Vielzahl von Beschwerde wie etwa Kiefergelenksfehlbelastung oder auch Tinnitus äußern können.In Advantageous embodiment, it is conceivable that the method in a condylar repositioning of the temporomandibular joint by splint therapy and / or surgical and / or orthodontic Therapy is used. Such therapies benefit particularly from the high accuracy of the process achievable optimization, there just in the jaw area even the slightest misalignments in the area less than one-hundredth of a millimeter to functional impairments Lead the jaw region can, which manifests itself in a variety of complaint such as temporomandibular joint dysfunction or can express tinnitus.

Hierbei werden als erster Schritt des Verfahrens die Exkursivbewegung und die Inkursivbewegung des Unterkiefers des Patienten von der Erfassungseinrichtung aufgezeichnet, auf die dem Kiefer entsprechenden Teile der Simulationseinrichtung übertragen und anschließend in der Simulationseinrichtung optimierend beeinflusst. Hierzu können vorteilhaft Abformungen von Oberkiefer und Unterkiefer des Patienten in die Simulationseinrichtung eingebracht werden, durch die das Verhalten der Simulationseinrichtung im wesentlichen den realen Bissverhältnissen des Patienten entspricht. Die Abformungen von Unterkiefer und Oberkiefer des Patienten in der Simulationseinrichtung können dabei durch eine Bissnahme räumlich einander zugeordnet werden.In this case, as the first step of the method, the excursive movement and the inward movement of the patient's lower jaw are recorded by the detection device, transmitted to the parts of the simulation device corresponding to the jaw, and then optimally influenced in the simulation device. You can do this before In some embodiments, impressions of the patient's upper jaw and lower jaw are introduced into the simulation device, by means of which the behavior of the simulation device essentially corresponds to the real bite conditions of the patient. The impressions of the lower jaw and upper jaw of the patient in the simulation device can be spatially assigned to one another by a Bissnahme.

Durch z. B. Stellschrauben an der Simulationseinrichtung lassen sich dann unter laufender messtechnischer Kontrolle durch die Erfassungseinrichtung Verschiebungen des Oberkiefers gegen den Unterkiefer durchführen. Nachdem die gewünschte korrigierte Position erreicht wurde, kann zwischen den Modellen von Oberkiefer und Unterkiefer eine neue Bissnahme durchgeführt werden, wodurch die korrigierte Kondylenposition festgehalten wird. Anschließend kann nach der Optimierung der geänderten Position des Unterkiefers relativ zum Oberkiefer und zum Kiefergelenk und einer damit bewirkten Änderung der Bewegungsbahn anhand der Daten und/oder anhand der eingestellten Artikulationssituation eine Bissschiene gefertigt wird, die bei der Nutzung durch den Patienten die geänderte Stellung/Bewegungsbahn des Unterkiefers relativ zum Oberkiefer hervorruft. Diese Bissschiene verschiebt dabei bei der Nutzung durch den Patienten Oberkiefer und Unterkiefer wie optimiert zueinander, so dass die Bestandteile des Kiefergelenks in eine verbesserte Stellung zueinander gebracht werden, die den aufgetretenen Beschwerden des Patienten entgegenwirkt oder diese sogar vollständig beseitigt. Das Kiefergelenk kann durch häufige Nutzung der so hergestelltren Bissschiene nach und nach an diese optimierte Lage gewöhnt und die Beschwerden so dauerhaft auch ohne Bissschiene beseitigt werden.By z. B. screws on the simulation device can then be under continuous metrological control by the detection device Move the upper jaw against the lower jaw. After this the desired corrected Position has been achieved between the models of maxilla and mandibles are performed a new bite registration, causing the corrected Condyle position is held. Subsequently, after the optimization the changed one Position of the lower jaw relative to the maxilla and the temporomandibular joint and a change brought about the trajectory based on the data and / or based on the set Articulation situation a bite rail is made, the at the use by the patient of the changed position / trajectory of the lower jaw causes relative to the upper jaw. This bite track shifts upper jaw when used by the patient and lower jaw as optimized to each other, so that the components of the temporomandibular joint brought into an improved position to each other which counteracts the discomfort of the patient or this even completely eliminated. The temporomandibular joint can be produced by frequent use of the so Bite rail gradually accustomed to this optimized position and the complaints are permanently eliminated without bite splint.

Denkbar ist es natürlich auch, dass nach der Optimierung der geänderten Position und der sich damit ändernden Bewegungsbahn des Unterkiefers relativ zum Oberkiefer und zum Kiefergelenk anhand der Daten und/oder anhand der eingestellten Artikulationssituation eine kieferorthopädische oder zahnärztliche/zahntechnische Korrektur der Zähne oder des Kiefers des Patienten vorgenommen wird.Conceivable it is natural also, that after optimizing the changed position and the changing it Trajectory of the lower jaw relative to the maxilla and temporomandibular joint based on the data and / or on the set articulation situation an orthodontic or dental / dental Correction of the teeth or the patient's jaw.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Simulationseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, bei dem die Simulationseinrichtung im wesentlichen die gleiche Positionscharakteristik wie der in seiner Positionscharakteristik zu korrigierende Körperteil des Patienten aufweist. Eine derartige Simulationseinrichtung ist dabei vorteilhaft in dieselbe Erfassungseinrichtung einbringbar und in dieser reproduzierbar positionierbar, in der auch der Patient die messtechnisch erfassten Bewegungen des Körperteils ausgeführt hat. Damit werden Probleme der Messgenauigkeit und Reproduzierbarkeit bei Verwendung unterschiedlicher Messeinrichtungen einerseits zur Messung unmittelbar am Patienten und andererseits für die Optimierung ausgeschlossen, auch ist die Verwendung nur einer Erfassungseinrichtung für beide Zwecke wesentlich kostengünstigerThe The invention further relates to a simulation device for carrying out the The method of claim 1, wherein the simulation device in essentially the same positional characteristics as in his Position characteristic has to be corrected body part of the patient. Such a simulation device is advantageous in the same Detecting device can be introduced and reproducibly positioned in this, in the patient also the metrologically detected movements of the body part accomplished Has. This causes problems of measurement accuracy and reproducibility when using different measuring devices on the one hand to Measurement directly on the patient and on the other hand for the optimization also excluded is the use of only one detection device for both Purpose much cheaper

Von Vorteil ist es weiterhin, wenn für zahnmedizinische oder zahntechnische Anwendungszwecke eine Erfassungseinrichtung zur Korrektur von Fehlfunktionen des Kiefergelenks in Form eines Condylocomp nach Klett verwendet wird. Derartige Condylocompe sind mittlerweile bewährter Stand der Medizintechnik und arbeiten mit hoher Genauigkeit und Zuverlässigkeit. Auch wird der Patient durch die nur geringe Gewichte aufweisenden Messeinrichtungen derartiger Condylocompe bei der Messung nur wenig irritiert, beispielsweise, indem als Trägereinrichtung für die messtechnisch zu erfassenden Markierungen ein intraoral einbringbarer Zahnbogen sehr geringen Gewichts verwendet werden kann.From It is still advantageous if for dental or dental technical applications a detection device for the correction of malfunctions of the temporomandibular joint in the form of a Condylocomp is used after Klett. Such Condylocompe are now proven State of the medical technology and work with high accuracy and reliability. Also, the patient is characterized by having only low weights Measuring devices of such Condylocompe only slightly irritated in the measurement, For example, by as a support device for the metrological to be detected markings an intraoral einbringbarer dental arch very light weight can be used.

Als Simulationseinrichtung kann ein Gerät ähnlich wie ein Simulator oder ein Artikulator verwendet werden, in den Abformungen von Unterkiefer und Unterkiefer einbringbar und über ein am Patienten abgeformtes Registrat zueinander positionierbar sind. Hierdurch kann der Zahnmediziner oder der Zahntechniker weitgehend mit ihm bekannten Werkzeugen und mit bekannten Arbeitsmethoden arbeiten Von Vorteil ist es weiterhin, wenn an der Simulationseinrichtung Verstelleinrichtungen für drei zueinander senkrechte lineare Verstellbewegungen vorgesehen sind.When Simulation device can be a device similar to a simulator or An articulator can be used in the impressions of lower jaw and lower jaw introducible and over a molded on the patient registrat are positioned to each other. As a result, the dentist or the dental technician largely Working with tools known to him and working with known working methods It is also an advantage if adjustment devices are located at the simulation device for three mutually perpendicular linear adjustment movements are provided.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt die Zeichnung.A particularly preferred embodiment of the method according to the invention shows the drawing.

Es zeigen:It demonstrate:

1 – Projektionen der Bahnen der Bewegungsphasen zwischen Diskus und Kondylus in dem Kiefergelenk eines Patienten, aufgenommen mit einem Condylocomp, 1 - Projections of the trajectories of the movement phases between discus and condyle in the temporomandibular joint of a patient, taken with a condyllocomp,

2 – Vergleich zwischen den Bahnen gemäß 1 und der jeweils vorhandenen Situation im Kiefergelenk, 2 - Comparison between the tracks according to 1 and the prevailing situation in the TMJ,

3 – schematische dreidimensionale Darstellung der Bewegungsphasen zwischen Diskus und Kondylus gemäß 1, 3 - Schematic three-dimensional representation of the movement phases between discus and condyle according to 1 .

4 – schematische Darstellung der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren mit Erfassungseinrichtung und Simulationseinchtung sowie darin angeordneter Abformungen von Oberkiefer und Unterkiefer. 4 - Schematic representation of the device for carrying out the method with detection device and Simulationseinchtung and arranged therein impressions of maxilla and mandible.

Das erfindungsgemäße Verfahren soll anhand einer Funktionsanalyse und der Bestimmung der optimalen Kiefergelenksposition für eine Schienentherapie erläutert werden, wobei ausdrücklich darauf hingewiesen wird, dass dies nur ein exemplarisch vorgestellter Einsatzfall des erfindungsgemäßen Verfahrens ist und dieses insbesondere für verschiedenste medizinische Anwendungsbereiche Einsatz finden kann, auch ohne dass diese Einsatzbereiche hier ausdrücklich genannt oder beschrieben sind.The inventive method is intended to hand, a functional analysis and the determination of the optimal temporomandibular joint position for a splint therapy are explained, which is expressly noted that this is only an exemplary presented application of the method according to the invention and this can be used in particular for a variety of medical applications, even without these uses here explicitly called or described.

Das Ziel des Verfahrens im Bereich der Korrektur von Kiefergelenkserkrankungen oder -fehlfunktionen mit Hilfe der Schienentherapie ist eine Restauration in Form einer natürlichen, funktionellen Rekonstruktion des stomatognathen Systems im funktionsungestörten bzw. funktionstherapierten Kauorgan. Hierzu muss zum einen eine möglichst genaue Erfassung der Ist-Situation des Kiefergelenkes sowie der sich daraus ergebenden Relativbewegungen zwischen Unterkiefer, Oberkiefer und den Bestandteilen des Kiefergelenkes erfolgen, anhand derer dann eine gezielte Beeinflussung der vorhandenen Kiefergelenkssituation mit Hilfe der Bissschiene erfolgen kann.The Aim of the procedure in the field of correction of temporomandibular joint diseases or malfunction using splint therapy is a restoration in the form of a natural, functional reconstruction of the stomatognathic system in functionally faulty or function-treated chewing organ. For this purpose, on the one hand as possible accurate recording of the actual situation of the temporomandibular joint as well as the resulting relative movements between lower jaw, upper jaw and the components of the temporomandibular joint, by means of which then a targeted influencing of the existing TMJ situation can be done with the help of the bite rail.

Um dieses Ziel zu erreichen müssen folgende Punkte erfüllt sein:

– der Ausgangspunkt der Bewegung von Unterkiefer/Oberkiefer/Kiefergelenk muss präzise wiedergegeben werden,
– die individuelle Unterkieferbewegung muss genau erfasst werden,
– der tatsächliche Bewegungsablauf muss bekannt sein,
– die aufgrund der Erfassung ermittelten Werte müssen in einem Gerät (Simulator/Artikulator) nachvollziehbar sein,
– das benutzte Gerät zur Bestimmung einer Korrektur (Artikulator/Simulator) muss die Bewegungen möglichst genau in sämtlichen Freiheitsgraden wiedergeben können,
– es muss zur Herstellung der Bissschiene ein Aufwachskonzept (z. B.: NAT/NFR nach D. Schulz) verwendet werden, das aufgrund seiner Systematik eine optimale Rekonstruktion reproduzierbar erlaubt.

To achieve this goal the following points have to be fulfilled:

- the starting point of movement of the lower jaw / maxilla / mandibular joint must be reproduced precisely
- the individual mandibular movement must be accurately recorded,
- the actual movement must be known
- the values determined on the basis of the acquisition must be traceable in one device (simulator / articulator),
The device used to determine a correction (articulator / simulator) must be able to reproduce the movements as precisely as possible in all degrees of freedom,
- A growing concept (eg NAT / NFR according to D. Schulz) must be used for the production of the bite rail, which allows an optimal reconstruction reproducibly due to its systematics.

Als Hilfsmittel zur Erfassung bietet sich heute die opto-elektronische Pantographie mit dem Condylocomp nach Klett an, da es die übrigen Verfahren an Präzision bei weitem übertrifft. Die Nutzung zu therapeutischen Zwecken wurde z. B. von D. Edinger/R. Klett mit dem Rosy-System angeregt. Die vom Condylocomp lieferbaren Informationen waren jedoch bisher für die Restauration nur eingeschränkt umsetzbar, da keine Werte für Retrusion, Translation und Surtrusion der Arbeitsseite sowie kein geeignetes Gerät für die zahntechnische Arbeit zur Verfügung standen. Die opto-elektronische Pantographie mit dem Condylocomp gibt Hinweise auf die Art der Funktionsstörung des Kauorgans und auf Richtung und Ausmaß einer Neupositionierung der Kondylen mittels Schienentherapie oder chirurgischer/kieferorthopädischer Therapie. Eine konkrete und praktisch funktionsfähige Umsetzung dieser Hinweise in ein Therapiekonzept mittels Bissschiene war aber bisher nicht bekannt. Beim vorliegenden Verfahren wird nunmehr das therapeutische Registrat zur Kondylenpositionierung nicht mehr wie bisher aufwändig und fehlerbehaftet intraoral angefertigt, sondern unter ständiger computergestützter Kontrolle.When Today, the opto-electronic means of detection is available Pantography with the Condylocomp after Klett, as it is the rest of the procedure in precision far surpassed. The use for therapeutic purposes was z. By D. Edinger / R. Velcro stimulated with the Rosy system. The information available from Condylocomp but were so far for Restoration limited feasible, as no values for Retrusion, translation and surrusion of the work page as well as none suitable device for the dental work available stood. The opto-electronic Pantography with the Condylocomp gives indications of the type of dysfunction Kauorgans and the direction and extent of a repositioning of the Condylus using splint therapy or surgical / orthodontic Therapy. A concrete and practical implementation of this information in a therapy concept by means of bite splint was not yet known. In the present method is now the therapeutic Registrator for Kondylenpositionierung no longer as previously involved and error-prone made intra-organically, but under constant computer-aided control.

Um den gesamten Ablauf des Verfahrens zu veranschaulichen soll deshalb zunächst die Analyse der Unterkieferbewegungen mit dem Condylocomp beschrieben werden, um über die Neupositionierung mittels Computerkontrolle zur Therapie zu gelangen.Around Therefore, to illustrate the entire process of the method first described the analysis of mandibular movements with the condyllocomp be over to the repositioning by means of computer control to therapy reach.

Die verfahrensgemäße Analyse mittels einer opto-elektronischen Aufzeichnung durchzuführen hat den Vorteil, dass die Kiefergelenke oder ihre Referenzpunkte in drei Ebenen dargestellt werden. Diese drei Dimensionen lassen sich auch in Geräten zur Simulation wiederfinden, wodurch die einzelnen Schritte anschaulich werden.The procedural analysis to perform by means of an opto-electronic recording has the Advantage that the temporomandibular joints or their reference points in three Layers are shown. These three dimensions are also possible in devices for simulation, whereby the individual steps vividly become.

Der normale Bewegungsablauf der Relativbewegung zwischen Oberkiefer und Unterkiefer kann in Exkursiv- und Inkursivbewegung unterteilt werden. Um Bewegungsabläufe nach Aufzeichnung mit dem Condylocomp besser analysieren zu können, ist es hilfreich, die Bewegung in Phasen zu unterteilen, wie dies in 1 dargestellt ist. Die Phase 1 beschreibt die Lage des Diskus und Kondylus in der Ausgangsposition der Bewegung. Dies kann, muss aber nicht, die zentrale Relation sein. Die Aufzeichnung mit dem Condylocomp zeigt einen Punkt des Kondylus, der in Raum und Zeit grafisch dargestellt wird. Dieser Punkt kann die Scharnierachse sein. Dies wird allerdings in den wenigsten Fällen tatsächlich erreicht werden können und ist für die Diagnostik auch überhaupt nicht notwendig. Es genügt, wenn ein Punkt aus der Nähe des Kondylus in seiner Bewegung verfolgt und aufgezeichnet wird, um Rückschlüsse auf die Bewegungen des Diskus zu ziehen.The normal course of movement of the relative movement between the upper jaw and the lower jaw can be subdivided into excursive and inquisitive movements. In order to better analyze motion sequences after recording with the Condylocomp, it is helpful to divide the movement into phases, as in 1 is shown. Phase 1 describes the location of the disc and condyle in the initial position of the movement. This may or may not be the central relation. The recording with the Condylocomp shows a point of the condyle, which is plotted in space and time. This point can be the hinge axis. However, this will not be achieved in most cases and is not necessary at all for diagnostics. It is sufficient if a point from the vicinity of the condyle is tracked in its movement and recorded in order to draw conclusions about the movements of the discus.

Beim normalen Bewegungsablauf sind drei Phasen von Interesse. Ausgehend von der zentralen Lage (Phase 1) wird eine Exkursivbewegung bis zur maximal möglichen Exkursion aufgezeichnet (Phase 2), die über die Inkursivbewegung wieder in der zentralen Lage (Phase 1 = Phase 3) endet. Der Diskus wird bei der Bewegung mitgeführt und liegt ständig zwischen Kondylus und Gelenkpfanne (siehe 2).In the normal course of motion, three phases are of interest. Starting from the central position (phase 1), a digressive movement is recorded up to the maximum possible excursion (phase 2), which ends again in the central position (phase 1 = phase 3) via the inverse movement. The discus is carried along with the movement and lies constantly between the condyle and the joint socket (see 2 ).

Es ist zu beachten: Exkursiv- und Inkursivbahnen laufen oft auf verschiedenen Bahnen ab, auch sind die Bahnen des rechten und linken Kondylus nicht immer gleich lang. Auch kleinste Veränderungen im Bahnverlauf werden bei dem vorgestellten Verfahren durch die Erfassungseinrichtung aufgezeichnet und sichtbar gemacht, wodurch eine frühe Erkennung von Funktionsstörungen möglich wird.It should be noted: Excursion and inquisitive courses often run on different tracks, also the tracks of the right and left condyle are not always the same length. Even the smallest changes Traces in the trajectory are recorded and visualized in the presented method by the detection device, whereby an early detection of malfunctions is possible.

Zur Erfassung der Exkursiv- und Inkursivbahnen des Patienten wird in grundsätzlich bekannter Weise ein Condylocomp benutzt, wobei der Patient einen Referenzbügel zur Erfassung der Oberkieferposition sowie zur Elimination von Kopfbewegungen während der Messung trägt und die Relativbewegung einen am Unterkiefer befestigten, extraoral durch optische Sensoren in seiner Lage/Position erfassbaren Unterkie fermessbügel durch Kiefergelenksbewegungen mitbewegt. Die Bewegungen dieser beiden Bügel werden dabei durch die Erfassungseinrichtung in allen drei Raumrichtungen laufend erfasst und aufgezeichnet (siehe 3).To capture the excursive and in-depth trajectories of the patient, a condyle is used in a generally known manner, wherein the patient carries a reference bracket for detecting the maxillary position and elimination of head movements during the measurement and the relative movement attached to the lower jaw, extraoral by optical sensors in his Position / position detectable lower jaw clamp moved by TMJ movements. The movements of these two brackets are continuously recorded and recorded by the detection device in all three spatial directions (see 3 ).

Parallel dazu wird in konventioneller Technik ein Abdruck des Oberkiefers sowie des Unterkiefers sowie eine entsprechende Bissnahme zur räumlichen Zuordnung von Oberkiefer und Unterkiefer angefertigt. Damit ist die direkte Mitwirkung des Patienten vorerst beendet.Parallel In addition, in conventional technique an impression of the upper jaw and the lower jaw and a corresponding Bissnahme to spatial Assignment of maxilla and mandible made. This is the direct participation of the patient for the time being ended.

Die weiteren Schritte des Verfahrens laufen in einer Simulationseinrichtung 1 gemäß 4 ab, in die die abgenommenen Abdrücke 5, 6 von Unterkiefer und Oberkiefer eingesetzt und mittels Bissnahme zueinander einartikuliert werden. Die Simulationseinrichtung 1 ähnelt einem aus der Zahntechnik grundsätzlich bekannten Artikulator und weist hier nicht weiter beschriebene mechanische Einrichtungen auf, die im wesentlichen den Bewegungsmöglichkeiten des menschlichen Kiefergelenks entsprechen und damit dazu geeignet sind, die Positionssituation des Kiefergelenks des Patienten und damit auch die sich im Kiefergelenk ergebenden Bewegungen mit hinreichender Genauigkeit zu repräsentieren und gezielt zu beeinflussen.The further steps of the method run in a simulation device 1 according to 4 in which the removed prints 5 . 6 used by the lower jaw and upper jaw and articulated by bite taking each other. The simulation device 1 is similar to a generally known from dental articulator and has here not further described mechanical devices that essentially correspond to the possibilities of movement of the human temporomandibular joint and thus are suitable, the positional situation of the temporomandibular joint of the patient and thus also in the temporomandibular joint resulting movements with sufficient To represent accuracy and to influence it in a targeted manner.

Die Simulationseinrichtung 1 wird zu diesem Zweck in die Erfassungseinrichtung 2 passgenau derart eingesetzt, dass sich die Positionsdaten des Patienten und die Positionsdaten der wie das Kiefergelenk beweglichen Teile der Simulationseinrichtung 1 zur Deckung bringen lassen. Anschaulich gesprochen stellt die Simulationseinrichtung 1 für die Optimierung der Kiefergelenksbewegung die vorhandene Situation am Kiefergelenk des Patienten dar und kann in gleicher Weise wie die Kiefergelenksbewegung des Patienten optisch vermessen werden.The simulation device 1 is for this purpose in the detection device 2 accurately inserted in such a way that the position data of the patient and the position data of how the temporomandibular joint moving parts of the simulation device 1 bring to cover. Illustrated clearly, the simulation device 1 for the optimization of temporomandibular joint movement, the existing situation on the temporomandibular joint of the patient and can be optically measured in the same way as the temporomandibular joint movement of the patient.

Zur Beeinflussung der Relativbewegung zwischen Oberkieferabdruck 6 und Unterkieferabdruck 5 innerhalb der Simulationseinrichtung 1 verfügt die Simulationseinrichtung 1 über drei voneinander unabhängige lineare Einstellmöglichkeiten 7, 8, 9, mit denen Oberkiefer und Unterkiefer in den drei Raumrichtung zueinander relativ verschoben werden können. Hierdurch kann in weiten Grenzen die Positionscharakteristik der das Kiefergelenk darstellenden Gelenkanordnung der Simulationseinrichtung 1 beeinflusst und gleichzeitig die Zuordnung von Unterkieferabdruck 5 zu Oberkieferabdruck 6 verändert werden.To influence the relative movement between maxillary impression 6 and lower jaw impression 5 within the simulation facility 1 has the simulation facility 1 via three independent linear adjustment options 7 . 8th . 9 with which upper jaw and lower jaw can be moved relative to each other in the three spatial direction. As a result, within wide limits the positional characteristic of the joint arrangement representing the temporomandibular joint of the simulation device 1 influences and at the same time the allocation of lower jaw impression 5 to maxillary impression 6 to be changed.

Zur Optimierung der Kiefergelenkssituation wird nun solange an den Verstelleinrichtungen 7, 8, 9 gestellt, bis gewünschte Position zwischen Unterkieferabdruck 5 und Oberkieferabdruck 6 erreicht wurde und sich daraus die gewünschte räumliche Bewegungscharakteristik des Kondylus ergibt. Diese Verstellung erfolgt dabei unter ständiger Erfassung und Anzeige der mit der Erfassungseinrichtung 2 in grundsätzlich bekannter Weise mittels Unterkieferbügel erfassten Positionen der beweglichen Teile der Simulationseinrichtung 1, so dass eine unmittelbare Beurteilung und Kontrolle der Auswirkungen vorgenommener Verstellungen an den Verstelleinrichtungen 7, 8, 9 beobachtet werden kann. Hierdurch ist eine sofortige Korrektur von fehlerhaften oder nicht zielführenden Verstellungen möglich, wodurch sich die Optimierung der Kiefergelenksbewegung in bisher nicht möglicher Genauigkeit und Reproduzierbarkeit ausführen lässt. Auch lassen sich dadurch Fehlereinflüsse der bisher üblichen intraoralen Korrektur durch bewusste oder unbewusste Verhaltensweisen des Patienten vermeiden. Selbstverständlich sind durch die Verstelleinrichtungen 7, 8, 9 sämtliche gewünschten therapeutischen Positionen einstellbar, wodurch auch Distraktionen mit hoher Präzision einstellbar sind. Da es sich hier vorteilhaft um rein lineare Verstellungen ohne Anteile von Dreh-/Gleitbewegungen handelt, kann von einer extrem hohen Präzision bei der Repositionierung ausgegangen werden (0,01 mm).To optimize the temporomandibular joint situation is now as long as the adjustment 7 . 8th . 9 put until desired position between lower jaw impression 5 and maxillary impression 6 was achieved and results in the desired spatial movement characteristics of the condyle. This adjustment is carried out under constant detection and display of the detection device 2 in basically known manner by means of lower jaw bracket detected positions of the moving parts of the simulation device 1 so that a direct assessment and control of the effects of adjustments made to the adjustment 7 . 8th . 9 can be observed. As a result, an immediate correction of faulty or non-targeted adjustments is possible, which can be done to optimize the temporomandibular joint movement in previously impossible accuracy and reproducibility. This also avoids the effects of the previously customary intraoral correction by conscious or unconscious behavior of the patient. Of course, by the adjustment 7 . 8th . 9 all desired therapeutic positions adjustable, whereby distractions can be adjusted with high precision. Since these are advantageously purely linear adjustments without shares of rotational / sliding movements, one can assume an extremely high precision in the repositioning (0.01 mm).

Ist die optimale Korrektur der Position und damit der Bewegungsbahn des Kiefergelenks an der Simulationseinrichtung 1 gefunden, wird eine neue korrigierte Bissnahme zwischen den Modellen angefertigt.Is the optimal correction of the position and thus the trajectory of the temporomandibular joint at the simulation device 1 found, a new corrected Bissnahme between the models is made.

Mit Hilfe dieser korrigierten Bissnahme kann dann zur Anfertigung der Bissschiene Unterkiefermodell 5 und Oberkiefermodell 6 in einen herkömmlichen Artikulator umgesetzt und wieder zueinander einartikuliert werden. In diesem Artikulator kann dann auf wiederum grundsätzlich bekannte Weise die Bissschiene gefertigt werden. Nach Aufwachsen im Artikulator oder Tiefziehen einer Schiene und Einschleifen der Balanceseite können die Abkaumuster oder Freiräume der Arbeitsseite eingearbeitet werden. Vorher werden noch zur Herstellung einer natur- und funktionsgerechten Oberfläche zusätzlich zu den für die Balanceseite zu ermittelnden Werte für Gelenkbahnneigung, Bennetwinkel und ISS, die Werte für die Bewegungen der Arbeitsseite benötigt. Diese lassen sich unterteilen in Surtrusion, Retrusion und Translation (SRT).With the help of this corrected Bissnahme can then for making the bite splint mandible model 5 and upper jaw model 6 converted into a conventional articulator and articulated again to each other. In this articulator can then be made in turn basically known manner, the bite rail. After growing up in the articulator or deep drawing a rail and grinding the balance side, the Abkaumuster or free spaces of the working side can be incorporated. Previously, in order to produce a natural and functional surface in addition to the values for joint inclination, Bennetwinkel and ISS to be determined for the balance side, the values for the movements of the working side are required. These can be subdivided into Surtrusion, Retrusion and Translation (SRT).

Die Ermittlung der dynamischen Werte für die Arbeitsseite erfolgt durch Analyse der aufgezeichneten Werte. So werden die aufgezeichneten Bahnen soweit abgefahren, bis jeweils die Werte für die maximale Surtrusion, Retrusion und Translation ermittelt wurden. Diese werden notiert und den erstellten Werten für die Technikliste hinzugefügt. Da hiermit erstmals eine natur- und funktionsgerechte Rekonstruktion möglich wird, werden diese Werte ”NFR-Werte” genannt und die Technikdaten um die ermittelten Werte erweitert. Hier wird deutlich, dass das gewohnte Arbeitsgerät Artikulator für den Techniker erhalten bleibt.The Determination of the dynamic values for the working page by analyzing the recorded values. So are the recorded tracks far as far as the values for the maximum surtrusion, Retrusion and translation were determined. These are recorded and the created values for Added the technical list. Because this is the first time a natural and functional reconstruction possible these values are called "NFR values" and extended the technical data by the determined values. Here is clearly that the usual working articulator for the technician preserved.

Die derart gefertigte Bissschiene wird dann dem Patienten eingesetzt und bewirkt die korrigierte Relativposition sowie die sich daraus ergebenden korrigierten Bewegungsbahnen zwischen Unterkiefer und Oberkiefer.The Bite rail made in this way is then inserted into the patient and causes the corrected relative position and the resulting resulting corrected trajectories between lower jaw and Upper jaw.

Die mit diesem Verfahren hergestellten Schienen und Restaurationen weisen eine sehr hohe Präzision auf und verlagern die Einschleifarbeiten, die sonst häufig vom Zahnarzt in der Praxis durchgeführt werden müssen, in das Labor.The have rails and restorations made using this procedure a very high precision and relocate the grinding work that is often done by Dentist performed in practice Need to become, in the lab.

Vorteile des Verfahrens sind insbesondere:

– Die Ausgangsposition des Patienten bezüglich der Bewegungsspur seiner Kondylen wird metrisch erfasst,
– präziser Bezug der therapeutischen Kondylenposition bezüglich der Ausgangsposition ist gegeben,
– die Möglichkeit, anhand des therapeutischen Erfolgs gezielt Neupositionierungen vorzunehmen,
– gezielte Korrekturen geringen Ausmaßes erhöhen die Patientencompliance bei der Schienentherapie,
– jegliche Positionierung ist behandlerunabhängig und unabhängig von muskulären Einflüssen des Patienten,
– therapeutische Ergebnisse unterschiedlicher Behandler können korreliert werden,
– keine Bisssperrung während des Registrats,
– Das Verfahren ist logisch nach Arbeitsschritten gegliedert und leicht erlernbar.

Advantages of the method are in particular:

The patient's starting position with respect to the trajectory of his condyles is metric,
- precise reference of the therapeutic condylar position with respect to the starting position is given,
- the possibility of making targeted repositioning based on therapeutic success,
- targeted minor corrections increase patient compliance in splint therapy,
- Any positioning is independent of the practitioner and independent of muscular influences of the patient,
- therapeutic results of different practitioners can be correlated
- no bans during the registration,
- The procedure is logically structured according to work steps and easy to learn.

Mit dem Verfahren können neben einer hohen Patientencompliance bei der Schienentherapie vor allem hervorragende Ergebnisse bei der Bestimmung einer therapeutischen Position der Kiefergelenke erreicht werden. Es können so bei der Behandlung von Kiefergelenkpatienten gezielt verschiedene therapeutische Positionen bestimmt werden, bis das gewünschte Therapieziel erreicht wurde. Gerade therapeutische Distraktionen erfordern oft die Rückführung aus einer protrusiven Stellung, bis die zentrale Relation wiederhergestellt wurde. Diese Schritte sind genau vorhersehbar und präzise bestimmbar. Außerdem entfällt das zusätzliche Erfassen der Kiefergelenksbewegungen bei Veränderungen der Position.With the method can in addition to a high patient compliance in the splint therapy All in all excellent results in the determination of a therapeutic Position of the temporomandibular joints can be achieved. It can be so in the treatment of TMJ patients specifically different therapeutic positions be determined until the desired Therapy goal was achieved. Especially therapeutic distractions often require repatriation a protrusive position until the central relation is restored has been. These steps are precisely predictable and precisely determinable. Furthermore deleted the extra Detecting temporomandibular joint movements with changes in position.

11: Simulationseinrichtungsimulation device
22: Erfassungseinrichtungdetector
55: UnterkieferabdruckMandibular impression
66: OberkieferabdruckMaxillary impression
77: Verstelleinrichtungadjustment
88th: Verstelleinrichtungadjustment
99: Verstelleinrichtungadjustment

Claims

Method for detecting the spatial position of a body part of a patient, in particular in the region of the jaw, in which the spatial position of the body part of the patient and / or its temporal change in the execution of movements with a detection device ( 2 ) is metrologically recorded and recorded, characterized in that the spatial position of the body part of the patient and / or their temporal change in rest position and / or in the execution of movements of the body part by means of markers having carrier means is continuously recorded and recorded three-dimensionally, with the recorded values on the basis of medical criteria, a corrected spatial position of the body part and / or its temporal change with the aid of a simulation device ( 1 ) whose positional characteristic corresponds substantially to the respective positional characteristic of the body part of the patient, wherein the correction of the spatial position of the moving parts corresponding to the body part of the simulation device ( 1 ) and / or whose temporal change takes place under constant metrological detection of the respective position and / or the movement path and is thereby optimized, after the optimization of the corrected spatial position and / or its temporal change of the body part corresponding moving parts of the simulation device based on the data measures performed, which cause the patient in the therapeutically corrected position or path of movement of the body part.

Method according to claim 1, characterized in that after the optimization of the corrected spatial position of the simulation device ( 1 ) and / or their temporal change are made using the data aids that cause the therapeutically influenced position or movement path of the body part when used by the patient.

Method according to claim 1, characterized in that after the optimization of the corrected spatial position of the simulation device ( 1 ) and / or their temporal change based on the data operations on the body part or adjacent body parts are made, through which the patient can take the optimized position and / or run optimized trajectories.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the simulation device ( 1 ) has components adapted to the patient or removed from the patient, by means of which the positional behavior of the moving parts of the simulation device corresponding to the body part ( 1 ) in the optimization substantially equal to that of the patient.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that instead of the patient the simulation device ( 1 ) in the optimization of the corrected spatial position and / or its temporal change in the detection device ( 2 ) is introduced for the position / position and / or trajectory of the body part of the patient.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the optimization of the position characteristic and / or its temporal change of the body part corresponding parts of the Simulationseinrich device ( 1 ) under constant metrological control of the effects of the displacement by means of the detection device ( 2 ) he follows.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the simulation device ( 1 ) Setting options ( 7 . 8th . 9 ) for changing the positional characteristic and / or its temporal variation of the parts of the simulation device corresponding to the body part ( 1 ) having.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection of the positions and / or movements of the body part of the patient and / or of the body part corresponding parts of the simulation device ( 1 ) Non-contact, preferably optically or opto-electronically.

Method according to one the preceding claims, characterized in that the method in a condyle repositioning of the temporomandibular joint by splint therapy and / or surgical and / or orthodontic Therapy is used.

A method according to claim 9, characterized in that the excursive movement and the inward movement of the mandible of the patient from the detection device ( 2 ) on the parts of the simulation device ( 1 ) and in the simulation facility ( 1 ) being affected.

Method according to one of claims 9 or 10, characterized in that in the simulation device ( 1 ) Impressions ( 5 . 6 ) of the patient's maxilla and mandible, by which the behavior of the simulation device ( 1 ) substantially corresponds to the real bite conditions of the patient.

Method according to one of claims 9 to 11, characterized in that the impressions ( 5 . 6 ) of the patient's lower jaw and upper jaw in the simulation device ( 1 ) are spatially assigned to each other by a Bissnahme.

Method according to one the claims 9 to 12, characterized in that after the optimization of amended Trajectory of the lower jaw relative to the maxilla and temporomandibular joint based on the data and / or on the set articulation situation A bite bar is made when in use by the patient the changed Position / movement of the lower jaw causes relative to the upper jaw.

Method according to one the claims 9 to 13, characterized in that after the achievement of the optimized Position of the simulation device a new corrected Bißnahme from upper jaw and lower jaw.

Method according to one the claims 9 to 14, characterized in that a determination of the values for surrogate, Retrusion and translation based on the corrected bite situation he follows.

Method according to one the claims 9 to 12, characterized in that after the optimization of amended Trajectory of the lower jaw relative to the maxilla and temporomandibular joint based on the data and / or on the set articulation situation an orthodontic or dental / dental Correction of the teeth or of the patient's jaw.

Simulation device ( 1 ) for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the simulation device ( 1 ) has substantially the same positional characteristic as the body part of the patient to be corrected in its positional characteristic.

Simulation device ( 1 ) according to claim 17, characterized in that the simulation device ( 1 ) into the same recording device ( 2 ) can be introduced and reproducibly positioned in this, in which the patient has carried out the metrologically detected movements of the body part.

Simulation device ( 1 ) according to one of claims 17 or 18, characterized in that the simulation device ( 1 ) is a simulator or an articulator, can be introduced into the impressions of the lower jaw and lower jaw and positioned relative to each other via a molded-on registration of the patient.

Simulation device ( 1 ) according to one of claims 17 to 19, characterized in that on the simulation device adjusting devices ( 7 . 8th . 9 ) are provided for three mutually perpendicular linear adjustment movements.

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the detection device ( 2 ) has a Condylocomp after Velcro for the correction of malfunction of the temporomandibular joint.

Apparatus according to claim 21, characterized that the carrier device for the metrological markings to be recorded an extraoral attachable dental arch is.