DE202016000353U1 - Device for spatial positioning of the upper jaw taking into account individual parameters and occlusion fork with determination of the position in the room - Google Patents
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Abstract
Okklusionsgabel mit Bestimmung der Position im Raum, die eine Platte darstellt, die zur Beurteilung der Topographie der Okklusionsebene der Oberkieferzahnreihe verwendet wird, die als hufeisenförmiges Element in der Mundhöhle ausgeführt ist, die die distalen Abschnitte trägt und mit einem Handgriff versehen ist und die den proximalen Teil der Platte darstellt und entlang der Midsagittallinie einen Anzeiger für die Positionierung der Gabel in Bezug auf die Zahnreihe des Oberkiefers trägt, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem Positionsgeber versehen ist, der auf dem proximalen Teil der Platte angeordnet ist, und der Anzeiger zur Positionierung der Gabel in Bezug auf die Oberkieferzahnreihe als Erhebung oder Vertiefung auf der Plattenfläche im Abschnitt zwischen der Stelle, an der der Geber angeordnet ist, und dem hufeisenförmigen Plattenelement, das mit einem Träger für das Registrat für den Abdruck der Zähne, des Zahnfleisches und der Gaumenfläche ausgeführt ist, angeordnet ist.Occlusion fork with position determination in space representing a plate used to assess the topography of the upper jaw tooth row occlusal plane, which is designed as a horseshoe-shaped element in the oral cavity carrying the distal portions and provided with a handle and the proximal one Part of the plate and carries along the Midsagittallinie an indicator for the positioning of the fork with respect to the row of teeth of the upper jaw, characterized in that it is provided with a position sensor, which is arranged on the proximal part of the plate, and the indicator for positioning the fork with respect to the maxillary row of teeth as an elevation or depression on the plate surface in the portion between the location where the donor is located, and the horseshoe-shaped plate member, which is provided with a carrier for the registration of the impression of the teeth, the gums and the palate surface is executed, ang is ordered.
Description
Vorrichtung zur räumlichen Positionierung des Oberkiefers unter Berücksichtigung individueller Parameter und Okklusionsgabel mit Bestimmung der Position im Raum Die Erfindung bezieht sich auf die Medizin, und zwar die orthopädische Stomatologie. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur präzisen, klinisch ermittelten, richtigen Position des Oberkiefermodells.Device for spatial positioning of the upper jaw taking into account individual parameters and occlusion fork with determination of the position in space The invention relates to medicine, namely the orthopedic stomatology. The invention relates to a device for precise, clinically determined, correct position of the upper jaw model.
Zur Diagnostik und Behandlung von Patienten mit Schädigung der Ganzheit von Zähnen und Zahnreihen sowie deren Fehlstellung werden in der stomatologischen Praxis Zusatzgeräte – Artikulatoren – verwendet. Artikulatoren ermöglichen es, Bewegungsabläufe von Gipsmodellen der Kiefer zueinander zu simulieren. Mit ihnen werden therapeutische Konstruktionen hergestellt. Der Aufbau der vorliegenden Vorrichtung ermöglicht es, sie so einzustellen, dass individuelle Anpassungen für den konkreten klinischen Fall vorgenommen werden können.For the diagnosis and treatment of patients with damage to the wholeness of teeth and rows of teeth as well as their malpositions, additional devices - articulators - are used in the dental practice. Articulators make it possible to simulate movements of plaster models of the jaws to each other. With them, therapeutic constructions are produced. The structure of the present device makes it possible to adjust it so that individual adjustments for the specific clinical case can be made.
In der
Diese quantitativen Messungen können an die Vorrichtung übertragen werden, die am Artikulator entsprechend befestigt werden kann.These quantitative measurements can be transmitted to the device, which can be attached to the articulator accordingly.
In der
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Ein großer Nachteil der genannten Vorrichtungen ist die starre Anordnung der Gelenke. Die vorhandenen Gelenke bilden nicht die anatomische Anordnung der Gelenke des Menschen nach. Bekanntlich wird der Unterkiefer durch die Bewegung der Gelenke bewegt. Unterscheiden sich die Anordnung der menschlichen Gelenke und der virtuellen Gelenke, führt dies zu falschen Bewegungen der virtuellen Modelle.A major disadvantage of the devices mentioned is the rigid arrangement of the joints. The existing joints do not reproduce the anatomical arrangement of the human joints. As is known, the lower jaw is moved by the movement of the joints. Distinguish the arrangement of the human joints and the virtual joints, this leads to wrong movements of the virtual models.
Außerdem ist ein großer Mangel der Vorrichtungen darin zu sehen, dass die Möglichkeit beschränkt ist, die Bewegungen des virtuellen Unterkiefermodells wiederzugeben. Das bedeutet, dass das virtuelle Modell nur vorwärts und seitwärts (nach rechts und nach links) beweglich ist. Das ist keine vollwertige Bewegung des Unterkiefers.In addition, a major shortcoming of the devices is to be seen in the limited ability to reflect the movements of the virtual lower jaw model. This means that the virtual model is movable only forward and sideways (to the right and to the left). This is not a full movement of the lower jaw.
Zur Diagnosestellung und zur Erstellung eines Heilplans wird zunächst von den Zahnreihen des Ober- und Unterkiefers ein Abdruck genommen, anschließend werden Gipsmodelle gegossen. Das am meisten verbreitete Verfahren der Übertragung der Bezugspunkte der Oberkieferposition ist die Verwendung von Gesichtsbögen. Bei diesen Verfahren wird am Kopf des Patienten ein Gesichtsbogen angelegt, vom Gesichtsbögen geht eine Spannvorrichtung ab, die den Bogen mit der Gabel verbindet, die an den Zähnen des Oberkiefers befestigt ist. Anschließend wird die Spannvorrichtung nachgezogen. Damit werden Gesichtsbogen und Beißgabel bewegungsstarr zueinander.To make a diagnosis and to draw up a plan of treatment, an impression is taken first of all from the rows of teeth of the upper and lower jaw, then plaster models are cast. The most common method of transferring the reference points of the maxillary position is the use of facial arches. In these procedures, a facial bow is applied to the head of the patient, and a tensioning device is removed from the face bow, which connects the bow to the fork, which is attached to the teeth of the upper jaw. Subsequently, the clamping device is tightened. This facial bow and biting fork are motionless to each other.
Bekanntlich orientieren sich die Gesichtsbögen am Kopf des Patienten in Bezug auf die Campersche Ebene und die Frankfurter Horizontale. Die Campersche Ebene wurde in der Stomatologie als Bezugslinie zur Orientierung präsentiert und wird bisher zur Bildung einer individuellen prothetischen Ebene eingesetzt (Okklusionsebene des Oberkiefers), die erforderlich ist, um die Okklusionsfläche künstlicher Zahnreihen zu erneuern. Dieses Verfahren erwies sich jedoch als ungenau, da die Knochenbezugspunkte für die Bildung dieser Ebene selten mit der Okklusionsebene der natürlichen Zahnreihen übereinstimmen, die Hautbezugspunkte jedoch eine noch größere Ungenauigkeit aufweisen (die Differenz zwischen ihnen kann bis zu 5–7 mm betragen), was zu signifikanten Fehlern bei der Herstellung der Prothesen führen kann.As is known, the facial arches are oriented on the head of the patient in relation to the Campersche level and the Frankfurt horizontal. The Camper's Plane has been presented in stomatology as a reference for orientation and has hitherto been used to form an individual prosthetic plane (maxillary occlusal plane) necessary to renew the occlusal surface of artificial dental arches. However, this procedure proved to be inaccurate, as the bone reference points for the formation of this plane rarely coincide with the occlusal plane of the natural dental arches, but the skin reference points have an even greater inaccuracy (the difference between them can be up to 5-7 mm), too Significant errors in the manufacture of prostheses can result.
Versuche, die individuellen Bezugspunkte der Okklusionsebene im Schädelraum zu präzisieren, führten dazu, dass ein Verfahren entwickelt wurde, das den Gesichtsbogen nutzt, der an der anderen zephalometrischen Ebene – der Frankfurter Horizontale – ausgerichtet ist. Attempts to refine the individual reference points of the occlusal plane in the cranial space have led to the development of a procedure using the facebow aligned at the other cephalometric plane - the Frankfurt horizontal.
Indessen weist das Verfahren, bei dem ein Gesichtsbogen eingesetzt wird, die folgenden Nachteile auf:
- 1. Die äußeren Gehörgänge, an denen der Gesichtsbogen befestigt wird, können auf unterschiedlicher Höhe liegen. Im Anschluss werden diese Fixatoren in den Artikulator übertragen. Im Artikulator liegen die rechten und linken Befestigungen für den Fixator des Gesichtsbogens auf einer Höhe. Das könnte zu einer fehlerhaften Positionierung des Gesichtsbogens führen.
- 2. Der Gesichtsbogen kann nicht in allen klinischen Fällen wegen der unterschiedlichen anatomischen Bezugspunkte stabil am Kopf des Patienten befestigt werden.
- 3. Die Ausrichtung des Gesichtsbogens an der Pupillenlinie kann auch Abweichungen haben, wenn die Pupillenlinie nicht senkrecht zur sagittalen Ebene des menschlichen Schädels verläuft.
- 1. The external ear canals to which the facebow is attached may be at different heights. These fixators are then transferred to the articulator. In the articulator, the right and left fixations for the fixator of the facebow are at one level. This could lead to incorrect positioning of the facebow.
- 2. The facebow can not be stably fixed to the patient's head in all clinical cases because of the different anatomical landmarks.
- 3. The orientation of the facebow on the pupil line may also vary if the pupil line is not perpendicular to the sagittal plane of the human skull.
Ebenso existiert auch ein alternatives Verfahren zur Festlegung der Bezugspunkte der Zahnreihen mittels HIP-Ebene, die durch die Pterygomaxillaris und die Schneidezahnpapille (H(Hamulus)-hakenförmiger Flügelfortsatz des Keilbeins, IP (Incisiva Papilla)) verläuft. Nach dem Verfahren gilt, dass im Zahn-Kiefer-Gefüge der Oberkiefer führend ist, weil die Bildung der künstlichen Okklusionsebene im dreidimensionalen Raum bezogen auf die Schädelbasis erfolgen muss, wo der Hauptbezugspunkte die HIP-Ebene ist und nicht die Frankfurter Horizontale oder Campersche Ebene sind.There is also an alternative method of establishing the reference points of the HIP-plane rows of teeth through the pterygomaxillaris and incisor papilla (H (hamulus) hook-shaped wing extension of the sphenoid bone, IP (incisive papilla)). According to the procedure, the upper jaw is the leader in the tooth-jaw structure, because the formation of the artificial occlusal plane in three-dimensional space must be based on the skull base, where the main reference point is the HIP plane and not the Frankfurt horizontal or Camper's plane ,
Wenn ein therapeutischer Aufbau auf die Zahnreihen erfolgen soll, muss dieser in höchstem Maße individuell für jeden Patienten hergestellt werden. Je mehr Bewegungen an virtuellen Modellen nach individuellen Bahnen wiedergegeben werden können, desto präziser kann die Konstruktion korrigiert werden, und zwar so, dass sie den Menschen beim Kauen nicht behindert. Ist mittels virtueller Modelle nur die Vor- und Seitwärtsbewegung zu reproduzieren, wird die zu fertigende therapeutische Konstruktion für die Zahnreihen dazu führen, dass es beim Kauen stört, d. h. nicht alle Bahnen konnten bei der Herstellung der Konstruktion nachgebildet werden.If a therapeutic set-up is to be made on the rows of teeth, it must be produced to the highest degree individually for each patient. The more movements that can be played back on virtual models based on individual tracks, the more precisely the design can be corrected, and in such a way that it does not hinder the human chewing. If only forward and sideways movement is to be reproduced by means of virtual models, the therapeutic construction to be produced for the rows of teeth will cause it to interfere with the chewing, ie. H. not all tracks could be reproduced in the construction of the construction.
In der
In der
In diesem Patent ist die Okklusionsgabel eine Platte, die zur Beurteilung der Topographie der Okklusionsebene der Zahnreihe des Oberkiefers verwendet wird und mit einem in der Mundhöhle liegenden Teil in der Form eines hufeisenförmigen Elements ausgeführt ist und die distalen Abschnitte trägt und mit einem Handgriff versehen ist. Sie stellt den proximalen Teil der Platte dar, der entlang der Midsagittallinie den Anzeiger für die Positionierung der Gabel in Bezug auf die Zahnreihe des Oberkiefers trägt.In this patent, the occlusion fork is a plate used for judging the topography of the occlusal plane of the row of teeth of the upper jaw and having a part in the shape of a horseshoe-shaped member in the oral cavity and carrying the distal portions and provided with a handle. It represents the proximal part of the plate, which along the mid-sagittal line carries the indicator for the positioning of the fork with respect to the row of teeth of the upper jaw.
In dieser Gabel sind die distalen Bereiche der hufeisenförmigen Platte um 90° zum Oberkiefer gekrümmt, im proximalen Teil der Gabel hat die Platte eine Längsnut entlang der Midsagittallinie, in der der Stift, der entlang der Nut verschoben werden kann, fixiert ist, wobei die Höhe des Stifts gleich der Höhe des gekrümmten distalen Plattenteils ist.In this fork, the distal portions of the horseshoe-shaped plate are curved 90 ° to the upper jaw, in the proximal part of the fork, the plate has a longitudinal groove along the Midsagittallinie in which the pin, which can be moved along the groove is fixed, the height of the pin is equal to the height of the curved distal plate part.
Bei Verwendung einer solchen Gabel bildet sich in diesem Abdruck eine Öffnung durch den Stift. Der Stift, der in der Nut verschoben werden kann, wird individuell entsprechend der Position des IP-Punktes des Oberkiefers installiert. Die gekrümmten Distalteile der Vorrichtung helfen, den H-Punkt von der linken und der rechten Seite des Oberkiefers abzunehmen. Dann wird das Arbeitsmodell des Oberkiefers am Aufstelltisch befestigt.When using such a fork forms an opening through the pin in this impression. The pin that can be moved in the groove is installed individually according to the position of the IP point of the upper jaw. The curved distal parts of the device help to remove the H-point from the left and right sides of the maxilla. Then the working model of the upper jaw is attached to the table.
Der Aufstelltisch für den Artikulator ist eine Tischplatte, die im Raum zwischen den Rahmen des Artikulators angeordnet ist, von deren einer Seite entlang der Midsagittallinie der Stift angeordnet ist, von der anderen Seiten gegenüber dem Stift befindet sich eine vertikale Platte, die unter einem Winkel von 90° zur Tischplatte senkrecht zur Midsagittallinie angeordnet ist und über die Tischplatte verlagert werden kann. Der Stift ist in der Nut so befestigt, dass er entlang der Midsagittallinie bewegt werden kann, der Durchmesser der Nut und des Stifts stimmen mit dem Durchmesser der Nut und des Stifts der Okklusionsgabel überein, Stift und Platte sind höhengleich ausgeführt, die Tischplatte ist auf einer Unterlage angeordnet (diese Lösung wurde als Prototyp des Gestells genommen).The articulating table for the articulator is a tabletop placed in the space between the frames of the articulator, one side of which is disposed along the mid-sag line, and from the other sides opposite the pin is a vertical plate which is at an angle of 90 ° to the table top is arranged perpendicular to the Midsagittallinie and can be moved over the table top. The pin is mounted in the groove so that it can be moved along the Midsagittallinie, the diameter of the groove and the pin coincide with the diameter of the groove and the pin of the Okklusionsgabel, pin and plate are made equal in height, the table top is on a Underlay arranged (this solution was taken as a prototype of the frame).
Das Arbeitsmodell des Oberkiefers wird am Aufstelltisch so fixiert, dass der Stift sich in der Öffnung des Abdrucks befindet, was dem Durchmesser des Stifts in der Vorrichtung und dem IP-Punkt entspricht. Auf die Platte stützt sich der distale Teil des Oberkiefermodells, der dem H-Punkt von rechts und links entspricht, das mittels der gekrümmten Platten abgenommen wird. Für jedes Modell wird die Position des Stifts und der Platte auf dem Tisch individuell bestimmt. Das Oberkiefermodell wird am oberen Rahmen des Artikulators fixiert, das Unterkiefermodell am unteren Rahmen. Im Weiteren modelliert der Zahntechniker im zahntechnischen Labor unterschiedliche Modelle (diagnostische Modellierung wax-up, Modellierung provisorischer Plastikkronen und Brücken sowie Herstellung herausnehmbarer und festsitzender Prothesen).The working model of the upper jaw is fixed to the table so that the pin is in the opening of the impression, which is the diameter of the pin in the device and the IP point equivalent. The plate is supported by the distal part of the upper jaw model, which corresponds to the right and left H point, which is removed by means of the curved plates. For each model, the position of the pen and plate on the table is determined individually. The upper jaw model is fixed to the upper frame of the articulator, the lower jaw model to the lower frame. In addition, the dental technician in the dental laboratory model models (diagnostic wax-up modeling, modeling of temporary plastic crowns and bridges, and fabrication of removable and fixed prostheses).
Somit besteht die Lösung der räumlichen Übertragung der Position des Oberkiefers unter Berücksichtigung patientenindividueller Parameter nach der
Die Lösung, die in der
Es gibt mechanische, elektronische und virtuelle Artikulatoren. Der Aufbau mechanischer Artikulatoren unterschiedlicher Hersteller ist ziemlich ähnlich (
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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- oberer Rahmen des Artikulators, an dem das Oberkiefermodell befestigt wird;upper frame of the articulator to which the upper jaw model is attached;
- 22
- Inzisalstift, der den Abstand zwischen dem oberen und dem unteren Rahmen kontrolliert;Incisal pin that controls the distance between the upper and lower frames;
- 33
- unterer Rahmen des Artikulators, an dem das Unterkiefermodell befestigt wird;lower frame of the articulator to which the lower jaw model is attached;
- 44
- Gelenkmechanismus des Artikulators, der Führungen enthält, auf denen sich der Gelenkkopf des Artikulators bewegt;Articulating mechanism of the articulator containing guides on which the articulating head of the articulator moves;
- 55
- Gelenkkopf des Artikulators, der eine Fortsetzung des unteren Rahmens des Artikulators ist undCondyle of the articulator, which is a continuation of the lower frame of the articulator and
- 66
- Oberkiefermodell.Maxillary model.
Die richtige Position des Oberkiefermodells ist das Schlüsselglied bei der Planung von Diagnostik und Behandlung unter Verwendung von Artikulatoren, d. h. der Oberkiefer ist seiner Anordnung nach am Kopf des Menschen starr, eben darum beginnt die Fixierung der Modelle im Raum zwischen den Rahmen des Artikulators in den meisten Fällen mit dem Oberkiefermodell.The correct position of the upper jaw model is the key element in the planning of diagnosis and treatment using articulators, i. H. The upper jaw is rigid in its arrangement on the head of the human being, just because the fixation of the models in the space between the frame of the articulator begins in most cases with the upper jaw model.
Jede Bewegung der Kiefermodelle im Artikulator erfolgt so, dass manuell der obere Rahmen des Artikulators verstellt wird. Das Hauptelement, das für die Parameter zum Verstellen des oberen Rahmens zuständig ist, sind die Gelenke des Artikulators. Die Gelenke des Artikulators sind so etwas wie die Kiefergelenke des Menschen.Each movement of the jaw models in the articulator is done so that manually the upper frame of the articulator is adjusted. The main element responsible for the parameters for adjusting the upper frame are the joints of the articulator. The joints of the articulator are something like the temporomandibular joints of humans.
Die richtige Position muss in der sagittalen, frontalen und horizontalen Ebene erfasst werden. Es ist das Verhältnis des Oberkiefermodells zu den Gelenken des Artikulators zu berücksichtigen. Die Annäherung bzw. Entfernung der Oberkiefermodelle von den Gelenken führt zu einer fehlerhaften Reproduktion der Bewegungsbahnen des Unterkiefermodells. Wird das Verhältnis der Gelenke des Artikulators und des Oberkiefermodells nicht richtig beachtet, kann die nachfolgende Einstellung der Gelenke zu ernsthaften Fehlern führen.The correct position must be recorded in the sagittal, frontal and horizontal planes. Consider the relationship of the upper jaw model to the joints of the articulator. The approach or removal of the upper jaw models from the joints leads to an erroneous reproduction of the motion paths of the lower jaw model. If the ratio of the joints of the articulator and the upper jaw model is not properly considered, the subsequent adjustment of the joints can lead to serious errors.
Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, ein technisches Ergebnis zu erhalten, das in einer höheren Genauigkeit der Position des Oberkiefers im Artikulator in Bezug auf den Gelenkmechanismus des Artikulators besteht, der als Kiefergelenk des Menschen zu betrachten ist.The present invention aims to obtain a technical result consisting in a higher accuracy of the position of the upper jaw in the articulator with respect to the articulation mechanism of the articulator, which is to be regarded as a temporomandibular joint of the human.
Das technische Ergebnis wird dadurch erreicht, dass die Okklusionsgabel mit Bestimmung der Position im Raum, die eine bei der Beurteilung der Topographie der Okklusionsebene der Zahnreihe des Oberkiefers verwendete Platte darstellt und mit einem hufeisenförmigen Element in der Mundhöhle ausgeführt ist, das die distalen Abschnitte trägt und einen Handgriff hat sowie den proximalen Teil der Platte darstellt, der entlang der Midsagittallinie den Anzeiger für die Positionierung der Gabel in Bezug auf die Oberkieferzahnreihe trägt. Die Gabel ist mit einem Positionsgeber versehen, der auf dem proximalen Teil der Platte angeordnet ist, der Anzeiger für die Positionierung der Gabel in Bezug auf die Oberkieferzahnreihe ist als Erhebung bzw. Vertiefung auf der Oberfläche der Platte im Abschnitt zwischen der Stelle, an der der genannte Geber angeordnet ist, und dem hufeisenförmigen Plattenelement ausgeführt, das mit einem Träger für das Registrat für den Abdruck des Zahns, des Zahnfleisches und der Gaumenfläche ausgeführt istThe technical result is achieved by the fact that the occlusion fork with determination of the position in space, which represents a plate used in the assessment of the topography of the occlusal plane of the maxillary row of teeth and is executed with a horseshoe-shaped element in the oral cavity which carries the distal portions and has a handle and represents the proximal part of the plate which carries along the Midsagittallinie the indicator for the positioning of the fork with respect to the maxillary teeth row. The fork is provided with a locator disposed on the proximal part of the plate, the indicator for positioning the fork with respect to the maxillary tooth row is an indentation on the surface of the plate in the section between the place where said donor is located and the horseshoe-shaped plate member provided with a carrier for the registration of the impression of the tooth, gum and palate
Das technische Ergebnis wird ferner dadurch erzielt, dass in der Vorrichtung zur Positionierung des Oberkiefermodells im Raum, die zur Anordnung im System des Artikulators verwendet wird und eine Auflagefläche enthält, die mit einem Teil für dessen Befestigung im System des Artikulators ausgeführt ist, die Auflagefläche die obere Plattform des Hexapoden bildet, auf der die Stützen in Oktaederform aufstellt sind und in der die untere Plattform mit Teilen zur Befestigung am System des Artikulators ausgeführt sind, dabei ist die obere Plattform mit Elementen zur Befestigung der Okklusionsgabel darauf und die Stützen mit einer Möglichkeit, die Länge manuell zur verändern, ausgeführt sind, um die Position des Oberkiefermodells zu den Gelenken des Artikulators zu verändern.The technical result is further achieved by the fact that in the device for positioning the upper jaw model in the space, which is used for placement in the system of the articulator and includes a support surface which is executed with a part for its attachment in the system of the articulator, the support surface forming the upper platform of the hexapod on which the supports are set up in octahedron form and in which the lower platform is made with parts for attachment to the system of the articulator, the upper platform having elements for fixing the occlusion fork thereon and the supports having a possibility the length to manually change are designed to change the position of the upper jaw model to the joints of the articulator.
Die Verfahrensweise bei der räumlichen Übertragung der Position des Oberkiefers unter Berücksichtigung der individuellen Patientenparameter, besteht somit darin, dass die Okklusionsgabel in der Oberkieferzahnreihe in Bezug auf den Anschlag an der Gabel fixiert wird, mittels dieser Gabel ein Abdruck der Zahnreihe des Oberkiefers genommen wird, um ein Oberkiefermodell herzustellen. Danach wird auf der sich im System des Artikulators befindlichen Auflagefläche die genannte Gabel als Element zur Positionierung des im Artikulator zu befestigenden Oberkiefermodells befestigt, anschließend wird in Richtung der Midsagittallinie der Abstand zwischen Anzeiger zur Positionierung der Okklusionsgabel zur Oberkieferzahnreihe und den Bestandteilen des Artikulators justiert. Nach der. Fixierung der Okklusionsgabel in der Oberkieferzahnreihe wird die Position des Oberkiefers im Raum in einem dreidimensionalen Koordinatensystem unter Verwendung des Positionsgebers erfasst, der an der Okklusionsgabel befestigt ist und nach dessen Angaben die genannte Gabel auf der im System des Artikulators befindlichen Auflagefläche befestigt wird, wobei die räumliche Position, die der räumlichen Position des Oberkiefers des Patienten entspricht, nachgebildet wird. Anschließend wird eine Computertomografie des Kopfes vorgenommen, um den Abstand vom Oberkiefer und den Gelenken von der linken und der rechten Seite des Kopfes des Patienten zu bestimmen und die Position des Oberkiefermodells im Artikulator in Bezug auf die Gelenke des Letzteren entsprechend dem genannten Abstand korrigiert.The procedure in the spatial transfer of the position of the upper jaw, taking into account the individual patient parameters, thus consists in that the Okklusionsgabel is fixed in the maxillary teeth with respect to the stop on the fork, by means of this fork an impression of the row of teeth of the upper jaw is taken to produce an upper jaw model. Thereafter, the said fork is attached as an element for positioning of the articulator to be fixed in the upper jaw model on the located in the system of the articulator bearing surface, then in the direction of Midsagittallinie the distance between the indicator for positioning the Okklusionsgabel is adjusted to the maxillary teeth and the components of the articulator. After. Fixation of the occlusal fork in the maxillary row of teeth, the position of the upper jaw in space is detected in a three-dimensional coordinate system using the position sensor, which is attached to the Okklusionsgabel and according to which said fork is mounted on the support surface located in the system of the articulator, wherein the spatial Position, which corresponds to the spatial position of the upper jaw of the patient, is modeled. Subsequently, a computed tomography of the head is performed to determine the distance from the maxilla and joints of the left and right sides of the patient's head and corrects the position of the maxilla in the articulator with respect to the joints of the latter corresponding to said distance.
Die vorliegende Erfindung wird an einem konkreten Ausführungsbeispiel erläutert, das jedoch nicht das einzig mögliche ist, allerdings anschaulich demonstriert, dass es möglich ist, das gewünschte technische Ergebnis zu erhalten.The present invention will be explained with reference to a concrete embodiment, which is not the only one possible, but clearly demonstrates that it is possible to obtain the desired technical result.
Zur Lösung der oben beschriebenen Probleme wurde eine spezielle Vorrichtung zur räumlichen Übertragung der Position des Oberkiefers in den Artikulator unter Berücksichtigung beliebiger individueller Patientenparameter erarbeitet.To solve the above-described problems, a special device for spatially transferring the position of the upper jaw into the articulator has been developed taking into account any individual patient parameters.
Diese ermöglicht es, ein Oberkiefermodell in einem beliebigen mechanischen Artikulator (z. B. der, wie in
Bei der räumlichen Übertragung der Position des Oberkiefers unter Berücksichtigung der individuellen Patientenparameter wird wie folgt vorgegangen: Die Okklusionsgabel wird in der Zahnreihe des Oberkiefers in Bezug auf den Anschlag an der Gabel fixiert und mittels dieser Gabel wird ein Abdruck der Zahnreihe des Oberkiefers genommen, um ein Oberkiefermodell herzustellen. Anschließend wird auf der im System des Artikulators angebrachten Auflagefläche die genannte Gabel als Element für die Positionierung des im Artikulator zu befestigenden Oberkiefermodells befestigt, danach wird in Richtung Midsagittallinie der Abstand zwischen dem Anzeiger für die Positionierung der Okklusionsgabel zur Zahnreihe des Oberkiefers und den Gelenkelementen des Artikulators justiert.In the spatial transfer of the position of the upper jaw taking into account the individual patient parameters, the procedure is as follows: The occlusion fork is fixed in the row of teeth of the upper jaw with respect to the stop on the fork and by means of this fork, an impression of the row of teeth of the upper jaw is taken to Upper jaw model produce. Subsequently, said fork is mounted on the mounted in the system of the articulator bearing surface said element as an element for positioning of the articulator to be fixed in the upper jaw model, then in the direction Midsagittallinie the distance between the indicator for positioning the occlusal fork to the row of teeth of the upper jaw and the joint elements of the articulator adjusted.
Eine Besonderheit besteht darin, dass nach der Fixierung der Okklusionsgabel in der Zahnreihe des Oberkiefers die Position des Oberkiefers im Raum in einem dreidimensionalen Koordinatensystem unter Verwendung des Positionsgebers erfasst wird, der an der Okklusionsgabel befestigt ist. Nach Angaben des Gebers wird die genannte Gabel auf der im System des Artikulators angeordneten Auflagefläche befestigt, wobei die räumliche Position dieser Gabel, die der räumlichen Position des Oberkiefers des Patienten entspricht, nachgebildet wird. Anschließend erfolgt eine Computertomographie des Kopfes, um den Abstand zwischen Oberkiefer und Gelenken von der linken und rechten Seite des Kopfes des Patienten zu bestimmen und die Position des Oberkiefermodells im Artikulator in Bezug auf die Gelenke des Letzteren entsprechend dem genannten Abstand korrigiert.A special feature is that after fixing the occlusion fork in the row of teeth of the upper jaw, the position of the upper jaw in space is detected in a three-dimensional coordinate system using the position sensor, which is attached to the Okklusionsgabel. According to the encoder, said fork is mounted on the support surface arranged in the articulator system, the spatial position this fork, which corresponds to the spatial position of the upper jaw of the patient, is reproduced. Subsequently, a computed tomography of the head is performed to determine the distance between the upper jaw and joints of the left and right sides of the patient's head and corrects the position of the upper jaw model in the articulator with respect to the joints of the latter corresponding to said distance.
Als eine spezielle Vorrichtung für die räumliche Übertragung der Position des Oberkiefers in den Artikulator unter Berücksichtigung beliebiger individueller Patientenparameter wird die Okklusionsgabel
Die Okklusionsgabel
Die Gabel ist mit einem Positionsgeber ausgestattet, der auf dem proximalen Teil der Platte angeordnet ist, und der Anzeiger für die Positionierung der Gabel in Bezug auf die Oberkieferzahnreihe ist als Erhebung bzw. Vertiefung auf der Oberfläche der Platte im Bereich an der Stelle ausgeführt, an der der genannte Messfühlers und das hufeisenförmige Plattenelement angeordnet sind, das mit einem Träger für das Registrat für den Abdruck der Zähne, des Zahnfleisches und der Gaumenfläche ausgeführt ist.The fork is provided with a locator disposed on the proximal portion of the plate, and the fork positioning indicator with respect to the maxillary teeth row is formed as a depression on the surface of the plate in the area at the location the said sensor and the horseshoe-shaped plate member are arranged, which is carried out with a carrier for the registration of the impression of the teeth, the gums and the palate surface.
Die Platte kann mit Konstruktionselementen für die Befestigung an der außerhalb der Mundhöhle liegenden Auflagefläche versehen sein. Die Konstruktionselemente sind als Erhebung bzw. Vertiefung bzw. Schnappvorrichtung bzw. Feder bzw. Schraubverbindung ausgeführt.The plate may be provided with structural elements for attachment to the outer surface of the oral cavity. The construction elements are designed as a survey or depression or snap device or spring or screw connection.
Die Okklusionsgabel ist mit dem Positionsgeber
Diese Okklusionsgabel wird an die Zahnreihe des menschlichen Ober- oder Unterkiefers unter Verwendung des Registrats angelegt. Zur leichteren Positionierung ist an der Gabel eine spezielle Erhebung
Die zur Positionsbestimmung im Raum verwendete Okklusionsgabel ist mit einem Positionsgeber versehen. Sie ist so ausgeführt, dass das spezielle Registrat für den Abdruck des Zahns, des Zahnfleisches und der Gaumenfläche aufgetragen werden kann, sie kann ebenso mit einem speziellen Anzeiger für die Positionierung der Gabel versehen werden. Der Positionsgeber kann ein Akzelerometer und/oder ein Gyroskop und/oder ein Kompass sein. Der Positionsgeber kann durch eine grafische Zeichnung dargestellt werden. Der Anzeiger für die Positionierung kann als Erhebung bzw. Vertiefung auf der Oberfläche der Gabel ausgeführt sein. Auf der Gabel können sich verschiedene spezielle Elemente für die Ablage des Registrats befinden (Träger für das Registrat). Diese Elemente können sein: Öffnungen, Vertiefungen, Ausbuchtungen.The occlusion fork used to determine the position in the room is provided with a position sensor. It is designed so that the special registration for the impression of the tooth, the gums and the palate surface can be applied, it can also be provided with a special indicator for the positioning of the fork. The position sensor may be an accelerometer and / or a gyroscope and / or a compass. The position encoder can be represented by a graphic drawing. The indicator for the positioning can be designed as a survey or depression on the surface of the fork. There may be various special elements for filing the registration (carrier for the registration) on the fork. These elements can be: openings, depressions, bulges.
Die individuelle Ausrichtung des Oberkiefers im Raum wird mit einem Messfühler
Im Anschluss wird die Gabel
Die Vorrichtung zur Positionierung des Oberkiefermodells im Raum (
An der Gabel
Die Vorrichtung
Die obere Plattform
Die individuelle Positionierung des Oberkiefermodells erfolgt durch Einstellung der längenregulierten Führungen
Auf der unteren Plattform
Zur Kontrolle der Position des Oberkiefermodells, und zwar zur Individualisierung des Abstands
Die Computertomographie des Kopfes erzeugt eine dreidimensionale Abbildung des Kopfes (
Somit wird es ermöglicht, beliebige individuelle Besonderheiten der Position des Oberkiefers am Kopf des Menschen zu berücksichtigen und diese Parameter fehlerfrei in jeden Artikulator zu übertragen.This makes it possible to take into account any individual peculiarities of the position of the upper jaw on the human head and to transfer these parameters without error into each articulator.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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