DE3002267A1

DE3002267A1 - Human jaw movement determination method - using electronic measurement detectors for movement of bottom jaw

Info

Publication number: DE3002267A1
Application number: DE19803002267
Authority: DE
Inventors: Hans-Helmut Dr. 7750 Konstanz Schmidt
Original assignee: SCHMIDT HANS HELMUT DR
Current assignee: SCHMIDT HANS HELMUT DR
Priority date: 1980-01-23
Filing date: 1980-01-23
Publication date: 1981-07-30

Abstract

The method determines the distances and/or movements of the human top and/or bottom jaws in relation to the skull, also the positions of top and bottom jaws in relation to each other. In a first stage an infra-orbital reference plane is determined at the top jaw, defined by three or more datum points, these including the infra-orbital and two hinge axis points. In a second one, movements of the bottom jaw in various planes in relation to this plane are determined. Determination of movements of the bottom jaw (22,22') is effected electronically by measurement detectors. The values detected can be used to simulate jaw movements on a mathematical model in a data-processing machine.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Method and device for detecting the

Abstands- und/oder Bewegungsrelationen des menschlichen Ober- und/oder Unterkiefers zum Schädel, sowie der Relationen des Ober- zum Unterkiefer Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren und eins Vorrichtung zur Erfassung der Abstands- und/oder Bewegung relationen des menschlichen Obsr- und/oder Unterkiefers zum Schädel, sowie der Relationen des Oberzum Unterkiefer, bei dem in einem ersten Verfahrensschritt eine Referenzebene (Infra-Orbitalebene) am Oberkiefer (OK) festgelegt wird, die durch mindestens drei Referenzpunkte (Infraorbitalpunkt und zwei Scharnierachsenpunkte) gebildet ist und in einem zweiten Verfahrensschritt Bewegungen des Unterkiefers (UK) in verschiedenen Ebenen in Bezug zur Referenzebene erfaßt werden. Distance and / or movement relations of the human upper and / or Lower jaw to skull, as well as the relations of the upper to the lower jaw object the invention is a method and a device for detecting the distance and / or movement relations of the human upper and / or lower jaw to the skull, as well as the relations of the upper to the lower jaw, in which in a first process step a reference plane (infra-orbital plane) is set on the upper jaw (OK), which through at least three reference points (infraorbital point and two hinge axis points) is formed and in a second process step movements of the lower jaw (UK) can be recorded in different planes in relation to the reference plane.

Ein eingangs genanntes Verfahren ist beispielsweise in der Veröffentlichung: Bauer, Axel und Alexander -Gutowski Gnathologie; Einführung in Theorie und Praxis; Buch- und Zeitschriften-Verlag Die 4ulntessenz 1978, Berlin, Chicago, Rio de Janeiro, Tokio, bekannt geworden. In dieser Veröffentlichung ist eine mechanische Erfassung der zur genauen Reproduktion notwendigen vertikalen, sagittelen und transversalen Relationen des Ober- und/oder des Unterkiefers zum Schädel als auch zueinander beschrieben.A method mentioned at the beginning is, for example, in the publication: Bauer, Axel and Alexander -Gutowski Gnathology; Introduction to theory and practice; Book and magazine publisher Die 4ulntessenz 1978, Berlin, Chicago, Rio de Janeiro, Tokyo, made famous. In this publication there is a mechanical detection the vertical, sagittal axes necessary for exact reproduction and transversal relations of the upper and / or lower jaw to the skull as also described to each other.

Zur Verdeutlichung des Erfindungsgegenstandes werden folgende Fachbegriffe näher definiert: 1. Okklusion Jeder Kontakt zwischen Oberkiefer- und UntsrkieFsrznn.The following technical terms are used to clarify the subject matter of the invention Defined in more detail: 1. Occlusion Any contact between the upper jaw and lower jaw teeth.

2. Habituelle Interkuspidation (habituelle Okklusion) Zusammenschluß der Oberkiefer- mit den Unterkieferzähnan im maximalen Vielpunktkontakt.2. Habitual intercuspation (habitual occlusion) union the upper and lower teeth in maximum multi-point contact.

3. Traumatisierende Okklusion Eine Okklusion, die durch Fehlbeanspruchungen einzelner Zähne oder Zahngruppen zu Veränderungen im sto-matognathen System führen kann.3. Traumatizing occlusion An occlusion caused by improper stress individual teeth or groups of teeth lead to changes in the sto-matognathic system can.

4. Scharnierachse Eine gedachte Achse, um die sich die Kondylan bei der Öffnungs- und Schließbewegung des Unterkiefers drehen.4. Hinge axis An imaginary axis around which the condylan moves rotate the opening and closing movement of the lower jaw.

5. Terminale Scharnisrachsenposition (Zentrale Relation) Hierbei befinden sich die Scharnierachse in der retralen und kranialen Lage, die Kondylen in nicht seitenverschobener Position. Als Referenzpunkte dienen die scheinbaren Durchtrittsstellen der Achse durch die Haut.5. Terminal share axis position (central relation) Here are the hinge axis is in the retral and cranial position, the condyles in not laterally shifted position. The apparent passages serve as reference points the axis through the skin.

6. Rstrals Kontaktposition (retrudierte Kontaktposition) Die Okklusion in tsrminaler Scharnierachsenposition.6. Rstrals contact position (retruded contact position) The occlusion in tsrminal hinge axis position.

7. Bestimmung der Kieferrelation (Bißnahme) maßnahmen zur dreidimensionalen Festlegung der Unterkieferposition gegenüber dem Oberkiefer.7. Determination of the jaw relation (bite measurement) measures for three-dimensional Determination of the lower jaw position in relation to the upper jaw.

8. Ruhelage (Ruheschwsbe) Unbewußte Abstandshaltung des Unterkiefers vom Oberkiefer. Dabei besieht keine Okklusion.8. Rest position (rest swings) Unconscious keeping the lower jaw apart from the upper jaw. There is no occlusion.

9. Protrusion Eine Bewegung des Unterkiefers, bei der sich beide Kondylen gleichzeitig nach anterior bewegen.9. Protrusion A movement of the lower jaw in which both condyles meet move anteriorly at the same time.

10. Laterotrusion Eine Bewegung, bei der der Unterkiefer von der medianebsne nach lateral schwenkt.10. Laterotrusion A movement in which the lower jaw is removed from the medianebsne pivots laterally.

11. Laterotrusionseeite (Arbeitsseite) Die Seite des Unterkiefers, die sich bei einer Lateralbewegung von der Medianebene wegbewegt.11. Laterotrusion side (working side) The side of the lower jaw, which moves away from the median plane with a lateral movement.

12. mediotrusionsseite (Nichtarbeitsseite, Lserlaufseite) Die Seite des Unterkiefers, die sich bei einer Lateralbewegung zur Medianebene hinbewegt 13. Bennettbewegung Ein seitliches, räumliches Versetzen des Unterkiefer während der Lateralbewegung.12. mediotrusion side (non-working side, lser running side) the side of the lower jaw, moving laterally towards the median plane 13. Bennett movement A lateral, spatial displacement of the lower jaw during the Lateral movement.

14. Bennettwinkel wird gebildet durch die Kondylenbahn der mediotrusionsseite mit der Medianebene bei der Lateralbewegung Er wird dargestellt durch die Projektion folgender zwei Geraden auf die Frankfurter Horizontale: a) eine Parallele zur Medianebene b) eine Gerad, die Anfang und Ende der Bahn eines Kondylenpunktes bei der mediotrusJonsbewegung verbindet.14. Bennett's angle is formed by the condylar tract on the mediotrusion side with the median plane in the lateral movement It is represented by the projection the following two straight lines on the Frankfurt horizontal: a) a parallel to the median plane b) a straight line, the beginning and end of the path of a condylar point during the mediotrus-ion movement connects.

15. Kondylenbahn ist die Bahn, die ein bestininter punkt dos Kondyi uu während der Bewegung durchläuft. Dieser Punkt liegt auf der Scharnierachse.15. Condylar pathway is the pathway that is one of the most important points of the Kondyi may run through during movement. That point lies on the Hinge axis.

16. Kondylenbahnwinkel wird gebildet durch die Projektion folgender Geraden auf die Msdianebene: a) eine Parallele zu einer durch Schädelbezugspunkte festgelegten Geraden. Die jeweiligen Bszugspunkts sind anzugeben (z.B. rrankfurter Horizontale, Scharnierachse-Orbitalebene).16. Condylar path angle is formed by the projection of the following Straight lines on the Msdian plane: a) a parallel to one through cranial reference points defined straight lines. The respective reference point must be indicated (e.g. rrankfurter Horizontal, hinge axis-orbital plane).

b) eine Gsrade, welche gegeben ist durch die Verbindung zweier PUnkte der Kondylenbahn. Der erste Punkt gibt die terminale Scharnisrachsenposition an, der zweite Punkt liegt protrusiv davon. b) a degree, which is given by the connection of two points the condylar tract. The first point indicates the terminal axis position, the second point is protrusive from it.

17. Inzisalführung ist die durch das GLetsn der Unterkieferfrontzähne an den Oberkieferfrontzähnen bedingte Führung des Unterkiefer bei der Protrusion.17. Incisal guidance is through the GLetsn of the lower anterior teeth guidance of the lower jaw during protrusion due to the upper anterior teeth.

18. Balancierte Okklusion Kontakte, die während aller Bewegungen des Unterkiefers auf der Laterotrusions- und Mediotrusionsseite gleichmäßig auftreten.18. Balanced occlusion contacts that are held during all movements of the Occur evenly on the laterotrusion and mediotrusion side of the lower jaw.

19. Okklusionsebene Eine Ebene, die am bezahnten Kiefer dargestellt wird und die durch 3 Punkte bestimmt ist: Berührungspunkte der Schneidekanten der unteren mittleren Schneidezähne und der distobukkalen Höcker der zweiten unteren Molaren in habitueller Interkuspidation oder zentraler Okklusion.19. Occlusal plane A plane shown on the dentate jaw and which is determined by 3 points: the contact points of the cutting edges the lower central incisors and the distobuccal cusps of the second lower Molars in habitual intercuspation or central occlusion.

20. Scharnierachse-Orbitalebene verläuft horizontal von den gefundenen Scharnierachsenpunkten zu den unteren Rändern der Orbitae.20. Hinge axis-orbital plane runs horizontally from those found Hinge axis points to the lower edges of the orbit.

21. Eine Verbindung der Höcker der Zähne mesiodistalwärts.21. A connection of the cusps of the teeth mesiodistalward.

22. Wilson-Kurve Eine Transversalkurve, bedingt durch die Lingualneigung der unteren Prämolaren und Molaren.22. Wilson Curve A transverse curve caused by the lingual inclination of the lower premolars and molars.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist die Diagnostik der Okklusion; die Form und die Funktion der bilateralen Kiefergelenke ermöglichen dem Unterkiefer eine Vielzahl von Bewegungen, die in drei Ebenen verlaufen können, nämlich in der Sagittal-, Frontal- und Horizontalebene.The subject of the present invention is the diagnosis of occlusion; the shape and function of the bilateral temporomandibular joints enable the lower jaw a multitude of movements that can take place in three planes, namely in the Sagittal, frontal and horizontal planes.

Die Basiskomponentan dieser Bewegungen sind Rotations-(Dreh-) und Translationsbewegungen (Gleitbewegungen).The basic components of these movements are rotational (twisting) and Translational movements (sliding movements).

Rotation bedeutet Drehung um eine Achse, Translation bedeutet Verschiebung entlang einer Achse. Mit Ausnahme der Öffnungs- und Schließbewegung können Verschiebebewegungen des Unterkiefers unter Haltung von Zahnkontakten oder ohne Zahnkontakte ausgeführt werden. Die Hauptbewegungen des Unterkiefers sind: 1. Öffnungsbewegungen aus der Ruheschwebe, der habituellen Interkuspidation, dar zentralen Okklusion und Schließbewegungen aus einer dieser drei Positionen.Rotation means rotation around an axis, translation means displacement along an axis. With the exception of the opening and closing movement, sliding movements of the lower jaw with or without tooth contacts will. The main movements of the lower jaw are: 1. Opening movements from the Levitation of rest, habitual intercuspation, central occlusion and closing movements from one of these three positions.

2. Protrusionabewegungen mit und ohne Zahnkontakte aus den vier Hauptpositionen des Unterkiefers heraus und Retrusionsbewegungen aus einer protrudierten Unterkieferhaltung in eine der vier Hauptpositionen hinein.2. Protrusion movements with and without tooth contacts from the four main positions of the lower jaw and retrusion movements from a protruding lower jaw posture into one of the four main positions.

3. Lateralbewegungen aus einer der vier Hauptpositionen des Unterkiefers heraus oder in eine der vier Hauptpositionen hinein.3. Lateral movements from one of the four main lower jaw positions out or into one of the four main positions.

4. Kombinierte Protrusions- und Laterelbewegungen bzw.4. Combined protrusion and lateral movements or

Lateral- und Retrusionsbewegungen. Lateral and retrusion movements.

Die Okklusionssimulation mit mechanischen ArtikulatorB ist bisher bekannt und wird durchgeführt. Die Gewinnung der zur Einstellung der Artikulatoren notwendigen Werte erfolgt bislang auf mechanischsm Weg mittels Ubertregunf;sbogen als Scharnierachsenpositions bestimmungsgeräte und mittels Registraten, die im munde gewonnen werden. Zweck der gesamten maßnahmen ist die Information über die im stomatognathen System bestehenden funktionellen ßeziohungen zwischen Kauflächenkomplex, Zahnhalteapparat, Kiefergelenken und neuromuskulärem System. Da es oft unmöglich ist, Funktionsstörungen alleins durch Betragen, Znspektion, Auskultation, Palpation und Röntgenuntersuchung sicher zu beurteilen und zu therapieren und da Zahnersatz, von Einzelrestaurationen abgesehen, nicht direkt im munde funktionsgerecht gestaltet werden kann, hat man sich seit langem Gedanken gemacht, wie sich dio Kontaktbeziehungen der Zahnoberflächen, die eine entscheidende Rolle im Funktionsgeschehen spielen, außerhalb des Systems simulieren lassen. Die Erforschung der furktionellen Zusammenhänge im stomatognathen System, die wegen der ursprünglichen engen Verbindung mit der Entwicklung von Okklusionssimulatoren (Artikulatoren) auf Artikulationslehre bezeichnet wurde, ist bisher bekannt.The occlusion simulation with mechanical articulatorB is up to now known and will be carried out. Obtaining the setting for the articulators The necessary values have so far been carried out mechanically by means of a transfer curve as hinge axis position determination devices and by means of registrations that are in the mouth be won. The purpose of all the measures is to provide information about the stomatognaths System of existing functional connections between the chewing surface complex, the tooth support apparatus, Temporomandibular joints and neuromuscular system. As it is often impossible to malfunction alone by behavior, inspection, auscultation, palpation and x-ray examination safe to assess and treat and there dentures, of individual restorations Apart from that, it cannot be designed in a functional way directly in the mouth, one has have long thought about how the contact relationships of the tooth surfaces, which play a decisive role in the functioning of the system outside of the system can be simulated. Research into the functional relationships in the stomatognathic System that because of the original close connection with the development of occlusion simulators (Articulators) was referred to on articulation theory, is known so far.

Bisher war es nicht möglich, die gesamte Funktion des Unterkiefers in einem Modell statisch und dynamisch nachzubilden. Es war bisher nur möglich die Erfassung einzelner Grenzwerte bei Grenzauslenkungen des Unterkiefers nach verschiedenen Richtungen (vgl. die o.a. Literatur).So far it has not been possible to perform the entire function of the lower jaw to simulate statically and dynamically in a model. So far it was only possible that Detection of individual limit values in the case of limit deflections of the lower jaw according to different ones Directions (see the literature above).

Das direkte Verfahren zislt darauf ab, die in einem Artikulator einstellbaren Werte direkt zu gewinnen und dabei die absolute Bewegung der Kondylen zu berücksichtigen.The direct method is aimed at those adjustable in an articulator Obtaining values directly, taking into account the absolute movement of the condyles.

Es sind bislang mechanische Verfahren gebräuchlich, die darauf abzielen, den Ober- und den Unterkiefer in schädelbezüglicher Relation im Artikulator zu reponieren.So far, mechanical processes have been used that aim to to reduce the upper and lower jaw in the articulator in relation to the skull.

Zweck der Simulation ist die Aufdeckung und Behebung von Störungen sowohl zur Rehabilitation des Zahnapparates als auch zur Diagnostik von Kiefergelenks- und von neuromuskulären Störungen (vgl. obige Einleitung).The purpose of the simulation is to detect and rectify faults both for the rehabilitation of the dental apparatus and for the diagnosis of temporomandibular joint and of neuromuscular disorders (see introduction above).

In einem Artikulator können Unterkieferpositionen und Unterkieferbewegungen mit ,modellen außerhalb des mundes simuliert werden. Das Artikulatoroberteil stellt den Oberkiefer dar, das Artikulatorunterteil den Unterkiefer.In an articulator, lower jaw positions and lower jaw movements with, models outside the mouth can be simulated. The upper part of the articulator represents the upper jaw, the lower part of the articulator the lower jaw.

man unterscheidet zwischen teilweise einstellbaren und voll einstellbaren Artikulatoren. Beide Typen können die Öffnungs- und Schließbewegung des Unterkiefers u.a. um die terminale Scharnierachse kopieren. Dazu muß das Oberkiefermodell mit einer Gesichtsbogenübertragung eiitsprechend der Scharnierachse-Orbitalebene in das Artikulatoroberteil montiert werden. Das Unterkiefermodell mit einem Registrat in terminaler Scharnierachsenposition in das Artikulatorunterteil.a distinction is made between partially adjustable and fully adjustable Articulators. Both types can open and close the lower jaw copy around the terminal hinge axis. To do this, it must Upper jaw model with a face bow transfer corresponding to the hinge axis orbital plane be mounted in the upper part of the articulator. The lower jaw model with a registration in the terminal hinge axis position in the lower part of the articulator.

Es wird mit Hilfe eines Abdrucknegetivs ein Arbeitsrnodsll des Positivs des Ober- und des Unterkiefers gewonnen.With the help of an imprint vegetative, it becomes a working norm of the positive of the upper and lower jaw.

Die Zuordnung des Ober- und des Unterkiefermodells zueinander wird durch ein Registrat vorgenommen; das Registrat ist eine plastische Masse, die die Spitzen der Zähne eidurgibt. Die Grenzbewegungen des Unterkiefers werden in ihren einstellbaren Werten der Kondylarbahnneigung und des Bennetwinkels dadurch erfaßt, daß verschiedene Registrate in den Grenzbewegungen des Unterkiefers im Munde hergestellt werden, die im Artikulator dann simuliert werden können.The assignment of the upper and lower jaw model to one another is made by registration; the registrat is a plastic mass which the The tips of the teeth are oathed. The limit movements of the lower jaw are in their adjustable values of the inclination of the condylar pathway and the Bennet angle that various registrations are made in the border movements of the lower jaw in the mouth which can then be simulated in the articulator.

Die Simulation erfolgt folgendermaßen. Der Simulator hat ein nahezu vollbewegliches Gelenk, das in seiner Funktion dem Kiefergelenk nachgebildet ist. man gewinnt ein RegisL-rat für eine bestimmte Position durch Bewegung eines Gelenkes nur in einer bestimmten Richtung, beispielsweise nur der Bewegung eines Gelenkes unter gleichzeitiger Fixation des anderen Gelenkes, oder unter Bewegung beider Gelenke in gleichförmiger oder in unterschiedlicher Richtung.The simulation is carried out as follows. The simulator has an almost fully articulated joint, which in its function is modeled on the temporomandibular joint. one wins a RegisL-Rat for a certain position by moving a joint only in a certain direction, for example only the movement of a joint with simultaneous fixation of the other joint, or with movement of both joints in the same direction or in different directions.

Beispielsweise: Bewegung des Unterkiefers nach links, bei dem das linke Kiefergelenk eine Rotationsbewegung und das rechte Kiefergelenk eine Gleitbewegung darstellt; die Grenzbewegung wird mit einem Registrat erfaßt. Das heißt, der Patient beißt hier in ein Registrat ein, es ergibt sich ein bestimmter Abdruck, dieses Registrat wird dann genommen und in den Artikulator eingesetzt, und zwar beispielsweise auf den Unterkiefer. Der Oberkiefer ist an einer Platte montiert, die über das simulierte Kiefergelenk mit dem Ständer verbunden ist, wobei auf dem Ständer der Unterkiefer montiert ist. Wenn auf dem Unterkiefer jetzt das Registrat aufgelegt wurde, dann wird der Oberkiefer mit der beweglichen Platte so geführt, daß er genau in die Repressionen des Registrats eingreift. Wenn dieses Eingreifen erreicht wurde, werden die entsprechenden Gelenkwerte am Artikulator abgelesen. Vorher wurden selbstverständlich die Gelenke des Artikulators so gelöst, daß eine dementsprechende BEwegung des Oberkiefers in Bezug zum Registrat und zum Unterkiefer auch möglich war. Es wird die Gelenkbahnneigung Lnd der Bennetwinkel gewonnen, und zwar erfolgt die Gewinnung durch Ablesung an mechanischen Skalen, und zwar mußte bisher ein großer Aufwand getrieben werden, insgesamt wurden acht Registrate angefertigt, um in einem solchen Artikulator ein einigermaßen zuverlässiges Kieferfunktionsmodell herzustellen, um die in teiljustierbaren Artikulatoren gebräuchlichen vier Werte, nämlich zwei Werte für jede iefsrssite, zu gewinnen Zwei Registrate dienten zur Definition der Normallage und zwei Registrate für die Protrusionsbewegung, also für die gerade Vorwärtsbewegung des Unterkiefers in Bezug zum Oberkiefer, zwei Registrate zur Bestimmung der Lateralbewegungen, einmal rechts, einmal links. Die Gewinnung dieser Werte mußte also über den Umweg der mechanischen Simu-lation der Bewegung im Artikulator gewonnen werden.For example: moving the lower jaw to the left, with the left temporomandibular joint a rotational movement and the right temporomandibular joint a sliding movement represents; the limit movement is recorded with a registration. That is, the patient bites into a registration here, there is a certain imprint, this registration is then taken and inserted into the articulator, for example on the lower jaw. The upper jaw is mounted on a plate that is simulated over the Temporomandibular joint is connected to the stand, with the lower jaw on the stand is mounted. If the registration has now been placed on the lower jaw, then the upper jaw is guided with the movable plate so that it is exactly in the repression of the registry intervenes. When this intervention has been achieved, the appropriate Read the joint values on the articulator. Before that, of course, the joints were of the articulator so that a corresponding movement of the upper jaw in Reference to the registration and the lower jaw was also possible. It becomes the inclination of the joint path And the Bennet angle is obtained, and it is obtained by reading off mechanical scales, and a great deal of effort had to be made up to now, a total of eight registrations were made in order to be able to use such an articulator to produce a reasonably reliable jaw function model in order to achieve the partially adjustable Articulators in use four Values, namely two values for every lower rssite to be won Two registrations were used to define the normal situation and two registrations for the protrusion movement, i.e. for the straight forward movement of the lower jaw in relation to the upper jaw, two registrations to determine the lateral movements, once on the right, once on the left. Obtaining these values therefore had to be a detour mechanical simulation of the movement in the articulator.

Es war also nicht möglich, diese Werte unmittelbar und direkt am menschlichen Körper, also am Kopf selbst, zu gewinnen. Die Gewinnung der Werte erfolgte unter Zugrundfllegung der Bewegung als projektion auf Referenzebeneii Die Feststellung der Kondylarbahnneigung erfolgte durch Projektion dieser Werte auf die Sagittalebene.So it was not possible to apply these values directly and directly to human beings Body, i.e. the head itself. The values were obtained under Based on the movement as a projection on the reference plane the inclination of the condylar tract was made by projecting these values onto the sagittal plane.

Da die Reproduktion dieser Situation heute überwiegend in gewerblichen Labors, die meist außerhalb der zahnärztlichen Praxen sind gemacht werden, ist es notwendig, der Transportweg mit zu berücksichtigen, da die Justierung der mechanischen Teile nicht so fest erfolgen kann, daß sie auf dem Transportweg nicht verstellt werden können oder verstellbar sind. Ins Labor werden also transportierE: Ein fest eingestellter Gesichtsbogen, der die jeweiligen vorhandenen Positionswerte des Oberkiefers am patienten simulieren soll. Dieser Gesichtsbogen war absr sehr transportempfindlich, weil seine Einstellungen durch den Transport verändert werden konnten. Wenn der Gesichtsbogen in das Labor geliefert wurde, war es schon möglich, daß diese Einstellungen verändert waren, wodurch dann- eine ausreichende Simulation nicht mehr möglich war. Die Justierung dieses modells im Artikulator war durch mechanische Belastungen des modells, das in die Impressionen des gewonnenen Registrates eingelegt wird, durch Biegungen beeinflußt.Since the reproduction of this situation today is predominantly in commercial Laboratories that are mostly made outside of dental offices are there necessary to take the transport route into account, as the adjustment of the mechanical Parts can not be done so firmly that they are not adjusted on the transport route can be or are adjustable. So be transported to the laboratory: A feast set face bow, which shows the respective existing position values of the upper jaw to simulate on the patient. This face bow was very sensitive to transport, because its settings through the Transport could be changed. When the face bow was delivered to the laboratory, it was possible that this would be Settings were changed, which means that a sufficient simulation is not possible more was possible. The adjustment of this model in the articulator was done mechanically Loads of the model that inserted into the impressions of the registration gained is influenced by bends.

Das heißt, der mechanische Gesichtsbogen selbst führte schon zu Ungenauigkeiten bei der Verwertung des Registrats, wenn nicht zusätzliche Maßnahmen (Stützung) durchgeführt wurden.That is, the mechanical face bow itself led to inaccuracies when utilizing the registry, unless additional measures (support) have been taken became.

Zur Aufzeichnung von Funktionsstörungen während des Bewegungsablaufes des Unterkiefers in Bezug zum Oberkiefer ist ferner die Verwendung eines sog. Pantographen bekannt.For recording functional disorders during the movement sequence of the lower jaw in relation to the upper jaw is also the use of a so-called pantograph known.

Ein solcher Pantograph besteht aus der Aufzeichnung von 6 Einzelbewegungen, die auf getrennte Registrierkärtchen aufgeschrieben werden. Als meßpunkt dient die definierte Lage des Oberkiefers und der dazu in Referenz bewegliche Unterkiefer. Zwischen den Oberkiefer und Unterkiefer war also ein Hebelgestänge eingeschaltet, das die entsprechenden Bewegungen auf die Registrierkärtchen übertrug. Die oben genannten Werte des Kiefergelenkes konnten also hierdurch durch Aufzeichnung auf Kärtchen und durch mechanische Übertragung auf den Artikulator gewonnen werden. Erst am Artikulator konnten dann die interessierenden Werte abgelesen werden, es handelte sich hier also wiederum nur um eine indirekte mothode, die außerdem mechanisch außerordentlich aufwendig ist, die in der Verwendungsert ebenso zeitaufwendig für den Zahnarzt ist und darüber hinaus ot:l1 ungenau. Aufgrund des gegebenen mechanischen Gewichtes, insbesondere auf den Unterkiefer, werden myogene Abweichungen erzeugt, die zu einer Verfälschung der Meßergebrlisse führen.Such a pantograph consists of the recording of 6 individual movements, which are written down on separate registration cards. The Defined position of the upper jaw and the lower jaw that can be moved in reference to it. A lever linkage was inserted between the upper and lower jaw, which transferred the corresponding movements to the registration cards. The above The mentioned values of the temporomandibular joint could thus be recorded through this Cards and can be obtained by mechanical transfer to the articulator. The values of interest could only be found on the articulator read so it was only an indirect mothode here, and that too mechanically extremely complex, which is just as time-consuming in the use for the dentist is and moreover ot: l1 imprecise. Due to the given mechanical Weight, especially on the lower jaw, myogenic deviations are generated, which lead to a falsification of the measurement results.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weitnrzubilden, daß eine unmittelbare Erfassung der gelenksbezüglichen Werte unmittelbar am Kopf des Patienten mög.Li:h ist, unter Vermeidung einer mechanischen Übertragungseinrichtung. Ferner hat sich die vorliegende Erfindung die weiterführende Aufgabe gestellt, die derart unmittelbar am Kopf des Patienten erfaßten gelenksbezüglichen Werte unmittelbar oder mittelbar auf einen Artikulationssimulator zu übertragen, der dann unter Vermeidung der Fehler und Ungenauigkeiten der mechanischen Artikulatoren eine genaue Reproduktion der Abstands- und/oder Bewegungsrelationen des Ober- und/oder Unterkiefers zum Schädel sowie der Relationen de-s Ober- zum Unterkiefer ergibt.The object of the present invention is to provide a method and a Device of the type mentioned so weitnrzubilden that an immediate Recording of the joint-related values directly on the patient's head possible Li: h is, avoiding a mechanical transmission device. Furthermore has the present invention set the further task that so directly joint-related values recorded directly or indirectly on the patient's head to be transferred to an articulation simulator, which then avoids the errors and inaccuracies in the mechanical articulators ensure an accurate reproduction of the Distance and / or movement relationships of the upper and / or lower jaw to the skull as well as the relation of the upper to the lower jaw results.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassung der Bewegungen des Unterkiefers in Bezug zur Referenzebene elektronisch durch meßwertaufnehmer erfolgt.To solve the problem, the invention is characterized in that that the detection of the movements of the Lower jaw in relation to The reference plane is carried out electronically by the transducer.

Wesentlich hierbei ist also, daß die Bewegungen des Unterkiefers in Bezug zum Oberkiefer dadurch erfaßt werden, daß bestimmte Referenzpunkte am Schädel festgelegt werden, an denen das eine Ende von elektronischen meßwertaufnehmern ansetzt, deren anderes freies Ende mit einer meßebene am Unterkiefer verbunden ist.It is therefore essential that the movements of the lower jaw in Relation to the upper jaw can be detected in that certain reference points on the skull can be specified where one end of the electronic transducers attaches, the other free end of which is connected to a measuring plane on the lower jaw.

Durch das neue Verfahren wird es nun möglich, durch die gewonnenen Werte eine totale Reproduktion der gesamten Kieferbewegung in ihrem exakten Verlauf mit Hilfe einer weiteren geeigneten Apparatur zu gewährleisten, die aufgrund des Verfahrens gewonnene und zugeführte Werte Bewegungen ausführt. Bislang konnten nur aufgrund der Grenzwerte und graphischen Projektionen Näherungswerte gewonnen werden.The new process now makes it possible to use the gained Values a total reproduction of the entire jaw movement in its exact course to ensure with the help of another suitable apparatus, which due to the Process gained and supplied values executes movements. So far only could approximate values can be obtained on the basis of the limit values and graphic projections.

Auf die im Körper praktisch nicht vorkommende Linearität und auf mittelwerte bei der Reproduktion kann bei Bedarf verzichtet werden. Sie waren bislang Grundlage und konnten nur mit Hilfe unpräziser methoden wie Ausschleifen individueller Artikulator-Einsätze näherungsweise der mechanisch ermittelten tatsächlichen Situation angeglichen werden.The linearity, which practically does not occur in the body, and mean values in the case of reproduction can be dispensed with if necessary. So far they have been the basis and were only able to do this with the help of imprecise methods such as grinding out individual articulator inserts be approximated to the mechanically determined actual situation.

Das Verfahren zielt darauf ab, daß ein mathematisches modell des Kiefergelenkpaares elektronisch erfaßt und diese Werte in ihren jeweiligen Bewertungs- und Übertragungsmöglichkeiten abrufbar sind.The aim of the method is to create a mathematical model of the jaw joint pair electronically recorded and these values in their respective evaluation and transfer options are available.

Die bislang als notwendig in Kauf genommene Prämisse der Projektion der Bewegungen des Kondylenpaares auf entsprechende Ebenen wird dadurch inhaltlos.The premise of projection that was previously accepted as necessary the movements of the pair of condyles on the corresponding planes become meaningless.

So sind seither Werte der Surtrusion und Detrusion, unprojizierte Werte der Kondylarbahnneigung, des nennetwinkels mit den bekannten mechanischen methoden statisch wie dynamisch direkt nicht erhältlich. Solche Werte sind nur indirekt mit Einschluß aller mechanischen Ungenauigkeiten als Näherungswerte erzielbar. Das neue Verfahren ergibt diese Werte direkt. Die Bewertungsmöglichkeiten dieser absoluten Größen sind unter anderem auch dadurch, daß sie leichter zu transportieren sind, zur funktionellen Analyse und Diagnostik je nach Bedarf mit dem neuen Verfahren gegeben.Since then, values of surtrusion and detrusion have been unprojected Values of the condylar inclination, the nominal angle with the known mechanical methods statically and dynamically not directly available. Such values are only indirect including all mechanical inaccuracies can be achieved as approximate values. That new procedures yield these values directly. The evaluation options of this absolute Sizes are also due to the fact that they are easier to transport, for functional analysis and diagnostics as required with the new method given.

Bislang als Mittelwerte für Rehabilitationen angenommene oder mechanisch erarbeitete Größen können nun erstmalig direkt erfaßt und in ihrer jeweiligen Größe wiederqagelJor werden.So far assumed as mean values for rehabilitation or mechanical For the first time, it is now possible to directly capture the values that have been worked out and in their respective size to be qagelJor again.

Beispielsweise der notwendige Neigungsradius der Verbindungslinien der Kauflächenspitzen in anterior-posteriorer und in transversaler Richtuch ebenso wie die Winkelneigung der Höcker bei Arbeits- und Balanceseite.For example, the necessary inclination radius of the connecting lines of the chewing surface tips in the anterior-posterior and in the transversal direction as well like the angle of the cusps on the working and balance side.

In Praxi werden solche Werte dann von der mittelgröße zur individuellen Größe im Verlauf einer Remontage oder durch Aufbau mit Aufwachstechnik geführt und, allerdings unschematisch und nicht reproduzierbar, auf die jeweiligen Kontakte übertragen.In practice, such values then change from medium to individual Size in the course of a reassembly or through construction with waxing technology and, transferred to the respective contacts, however, unematic and not reproducible.

Eine Bewegungsanalyse mit Diagnostik in myographischer Richtung war bishlang durch die Unförmigkeit und das Gewicht der mechanischen Apparaturen praktisch unmöglich.A movement analysis with diagnostics in the myographic direction was Practical for a long time due to the shapelessness and weight of the mechanical equipment not possible.

Das neue Verfahren erlaubt die praktikable Erfassung von Größen, die zusammen mit myographischen Aufzeichnungen Aufschlüsse über die Dynamik der Kaumuskulatur und damit wesentlich weitergehende Erkenntnisse bei Störungen des stomathognathen Systems zuffiassen.The new method allows the practicable recording of sizes that together with myographic recordings, information about the dynamics of the masticatory muscles and thus much more extensive knowledge of disorders of the stomathognathic Systems.

Durch eine erleichterte Gewinnung der Werte durch Elektronik ist eine exaktere zahnärztliche und zahntechnische Arbeit möglich, da durch die gewerbliche Zahntechnik außerhalb der Praxis der Transportfaktor bei mechanischen Systemen ein beinahe unüberwindliches Hindernis darstellt, die individuellen Referenzpunkte exakt ermittelt werden können, die Winkeldaten nicht über den Umweg der meclianischen Reproduktion mittels Registraten gewonnen werden müssen; Faktoren, die schlußendlich dazu beitragen, aur breiter Basis sowohl bei natürlichem Gebiß wie auch bei Zahnersatz in jeder Form funktionelle Eugnathie zu ermöglichen und Folgeschäden zu vermeiden.By facilitating the extraction of values through electronics is one more precise dental and dental technical work possible because of the commercial Outside of practice, dental technology is the transport factor in mechanical systems is an almost insurmountable obstacle, the individual Reference points can be determined exactly, the angle data not via a detour Meclian reproduction must be obtained by means of registrations; Factors which ultimately contribute to a broad base both with natural dentition as well as with dentures in every form to enable functional eugnathy and Avoid consequential damage.

Diese Überlegungen ergeben den Stellenwert, der damit der übrigen körperlichen Prophylaxe gleichwertig wird.These considerations result in the importance that the rest of them have physical prophylaxis becomes equivalent.

Die vorliegende Erfindung sieht mehrere hintereinander geschaltete Verfahrensschritte vor, von denen jeder Verfahrensschritt eine abgeschlossene Einheit bildet, die in sich eine selbständige technische Lehre zum Handeln ergibt.The present invention contemplates multiple cascading Process steps, of which each process step is a self-contained unit forms, which in itself results in an independent technical teaching for action.

Aus diesem Grunde wird für die einzelnen Ansprüche selbständiger Schutz beansprucht, weil die einzelnen Verf'ahrensschritte zwar im Rahmen einer Verfahrenskette liegen und somit den zur Einheitlichkeit erforderlichen techrelogischen Zusammenhang bieten, dennoch aber für sich selbst genommen schutzfähig sind. Zunächst wird allgemeiner Schutz dafür beansprucht, daß mit elektronischen Meßwertaufnehmern es möglich ist, die Abstandsrelationen des menschlichen oder tierischen Oberkiefers zum Schädel festzulegen (Anspruch 1, Anspruch 5 bis 7).For this reason there is independent protection for the individual claims claimed because the individual procedural steps are part of a process chain and thus the techrelological context required for uniformity offer, but are nevertheless protectable in their own right. First will be more general Protection claimed that with electronic transducers it is possible the distance relationships between the human or animal upper jaw and the skull set (claim 1, claim 5 to 7).

Sodann wird Schutz dafür beansprucht, daß die Abstandsrelationen des menschlichen oder tierischen Oberkiefers zum Unterkiefer elektronisch erfaßtbar sind (Anspruch 1).Protection is then claimed that the distance relations of the human or animal upper jaw to the lower jaw electronically detectable are (claim 1).

Sodann wird Schutz dafür beansprucht, daß ein neuartiges Verfahren zur Erfassung der Bewegungsrelationen zwischen dem Ober- und dem Unterkiefer vorgeschlagen wird (Anspruch 1, Ansprüche 8 bis 9).Protection is then claimed for a novel process proposed to record the movement relationships between the upper and lower jaw is (claim 1, claims 8 to 9).

Ferner wird Schutz dafür beansprucht, daß die erfaßten Werte (das sind die Werte bezüglich des Abstandes des Oberkiefers zum Schädel, die Werte bezüglich des Abstandes des Oberkiefers zum Unterkiefer und die Werte bezüglich der Bewegungen des Unterkiefers in Bezug zu einer Referenzebene am Schädel) in kieferspezifische Werte (z.B. Kondylarbahnneigung, Bennetwinkel, Interkondylarabstand usw.) mit Hilfe einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage umzurechnen sind und daß dann diese Werte entweder bei herkömmlichen Artikulationssimulatoren verwendet werden, wobei dann eine Gesichtsbogenübertragung ul,d die Verwendung von Registraten entfällt, oder daß diese Werte in einer Datenverarbeitungsanlage weiterverarbeitet werden, wobei in dieser Datenverarbeitungsanlage das mathematische Modell des speziellen Kiefergelenkes des Patienten nachgebildet werden kann und sämtliche Bewegungen und Werte des Kiefergalenkss elektronisch zu simulieren sind. Ferner ist es möglich, der Datenverarbeitungsanlage einen digital/analogen Prozeßrechner zuzuordner, wobei die analogen Ausgangswerts des Prozeßrechners ein elektromotorisch angetriebenes modell des Kiefergelenkes beaufschlagen, das somit dann säitlic Bewegungen des speziellen Kiefergelenkes simulieren kann.Furthermore, protection is claimed that the recorded values (the are the values relating to the distance between the upper jaw and the skull, the values relating to the distance between the upper jaw and the lower jaw and the values relating to the movements of the lower jaw in relation to a reference plane on the skull) into jaw-specific Values (e.g. condylar inclination, Bennet angle, intercondylar distance, etc.) with the help an electronic data processing system are to be converted and then this Values are used in either conventional articulation simulators, where then a face bow transfer ul, d the use of registrations is omitted, or that these values are further processed in a data processing system, where in this data processing system the mathematical model of the special The patient's temporomandibular joint can be simulated and all movements and Values of the jaw joint are to be simulated electronically. It is also possible the Data processing system a digital / analog process computer to assign, whereby the analog output value of the process computer is an electric motor act on the driven model of the temporomandibular joint, which then causes säitlic movements of the special temporomandibular joint can simulate.

Von besonderem Vorteil ist deshalb nach dem vorgeschlaqunun Anspruch 1 die dynamische Erfassung der Bewegungen des Unterkiefers in Bezug zu der Referenzebene in allen Bewegungebereichen und Ebenen.Therefore, according to the proposed claim, is of particular advantage 1 the dynamic detection of the movements of the lower jaw in relation to the reference plane in all areas of movement and levels.

Der Patient wird also aufgefordert, bestimmte Bewegungen des Unterkiefers durchzuführen, die genau normiert sind, oder durchführen zu lassen, wobei der Unterkiefer des bis Patientenlin die Grenzbewegungen geführt wird und während der Zeit wird eine kontinuierliche messung und Aufzeichnung der Meßwerte durchgeführt. Neben der Erfassung der Grenzwerte, also in den Grenzlagen des Unterkiefers, werden auch noch die dazwischen liegenden Zwischenwerte erfaßt und, was hier besonders wesentlich ist, in der dynamischen Bewegung erfaßt, so daß auch hier Funktionsstörungen im Bewegungsablauf erfaßtbar sind, beispielsweise artikulare Bewegungshemmungen, myogene Störungen des stomatognathen Systems oder Störungen des neurologischen Steuer- und Regelkreises.The patient is asked to make certain movements of the lower jaw to be carried out that are precisely standardized, or to be carried out with the lower jaw until the patient is guided to the limit movements and during the time a continuous measurement and recording of the measured values is carried out. In addition to the Recording of the limit values, i.e. in the limit positions of the lower jaw, will also be carried out the intermediate values in between are recorded and, what is particularly important here is detected in the dynamic movement, so that here, too, malfunctions in the Movement sequence can be recorded, for example articular inhibitions of movement, myogenic Disorders of the stomatognathic system or disorders of the neurological control and Control loop.

Der besondere Vorteil dieses Systems liegt darin, daß eine Vielzahl von Daten direkt gewonnen werden, die sowohl für die gebräuchlichen Simulationen in dem Artikulator verwendet werden können, also zur Herstellung von Prothesen und festem Zahnersatz, als auch für die chirurgische Praxis zur Feststellung von Bewegungsstörungen und zur Rehabilitation und zur totalen Reproduktion von Kiefersituation und Bewegungen mittels geeigneten Simulationsgeräten.The particular advantage of this system is that a large number of from data obtained directly, both for the usual simulations can be used in the articulator, so for the production of prostheses and fixed dentures, as well as for the surgical practice to determine movement disorders and for the rehabilitation and total reproduction of the jaw situation and movements using suitable simulation devices.

mit den gewonnenen Daten kann also nicht nur in bekannter Weise die Werte gemessen werden, die Grenzwerte, wie sie für den Artikulator zur Rehabilitation des bezahnten Gebisses, zur Herstellung von Zahnersatz und zur Herstellung von Zahnersatz im tsil- und im unbezahnten Gebiß.With the data obtained, the Values are measured, the limit values as they are for the articulator for rehabilitation of the dentition, for the production of dentures and for the production of dentures in tsil and edentulous teeth.

Der weitere Vorteil ist die direkte Gewinnung von meßergebnisssn invitu, d.h. also direkt am Körper ohne Einschaltung mechanischer Zwischenübertragungen, die fehlerbehaftet sind und die den Patienten entsprechend belasten und die nicht transportfäig sind oder nur unter erschwerten Bedingungen transportfähig sind.The further advantage is the direct acquisition of measurement resultsn invitu, i.e. directly on the body without the involvement of mechanical intermediate transmissions, which are flawed and which burden the patient accordingly and which do not are transportable or can only be transported under difficult conditions.

Der dritte Vorteil ist, daß jetzt stUfenlos Bewegungen aufgezeichnet werden können und damit auch wieder nachfolgend simuliert werden können und der Diagnostik zugeführt werden können.The third advantage is that movements are now recorded steplessly can be and thus can be simulated again afterwards and the Diagnostics can be supplied.

Den meßwertaufnehmern ist eine Datenverarbeitungsanlage zugeordnet, die in dem Kernspeicher ein mathematisches modell des Kiefergelenkes aufweist und wo bei Einspeicherung dieser Daten in einer weiterführenden Ausführungsform der vollständige Bewegungsablauf dieses Kiefergelenkes nachgebildet werden kann.A data processing system is assigned to the transducers, which has a mathematical model of the temporomandibular joint in the core memory and where when storing this data in a further embodiment of the complete sequence of movements of this temporomandibular joint can be reproduced.

In einer einfacheren Ausführungsform ist der mikroprozessor bzw. die Datenverarbeitungsanlage so ausgebildet, daß nur die für den Artikulator interessierenden Werte errechnet werden und daß infolgedessen komplizierte Transporte des Gesichtsbügels und des Scharnierachsenbestimmungsbogens entfallen und das zahntechnische Labor unmittelbar und praktisch fehlerfrei die elektronisch gewonnenen meßergebnisse erhält und danach auf den Artikulator übertragen kann und entsprechend arbeiten kann.In a simpler embodiment, the microprocessor or the Data processing system designed so that only those of interest to the articulator Values are calculated and that, as a result, complex transports of the face strap and the hinge axis determination sheet and the dental laboratory receives the electronically obtained measurement results immediately and practically error-free and then transferred to the articulator and can work accordingly.

Eine Bevorratung entsprechend vieler Apparate bei Behandlung mehrerer Patienten wird durch die bisherige Blockierung der Geräte für ca. 5 Tage ebenfalls hinfällig.A stocking of a corresponding number of devices when treating several Patients are also due to the previous blocking of the devices for about 5 days obsolete.

Der Vorteil des vorgeschlagenen Systems liegt also in einer wesentlichen Vereinfachung der Erfassung des Bewegungsablaufes des Kiefergelenkes und in einer wesentlich vereinfachten und störungsfrsien Übertragung und Errechnung der interessierenden meßwertergebnisse.The advantage of the proposed system is therefore an essential one Simplification of the acquisition of the movement sequence of the temporomandibular joint and in one Significantly simplified and interference-free transmission and calculation of the interests measurement results.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen patentansprüche untereinander.The subject matter of the present invention does not result only from the subject matter of the individual patent claims, but also from the combination of the individual patent claims with one another.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnung näher erläutert.In the following, the invention will be described on the basis of only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail.

Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In this connection, further elements that are essential to the invention can be found in the drawings and their description features and advantages of the invention.

Es zeigen: Fig. 1: Sagittal-, rrontal- und Horizontalebene des Schädels in schematisierter Darstellung.They show: Fig. 1: Sagittal, rrontal and horizontal planes of the skull in a schematic representation.

Fig. 2: Definition der terminalen Scharnierachse des Unterkiefers.Fig. 2: Definition of the terminal hinge axis of the lower jaw.

Fig. 3: Grenzbewegìungen deq Unterkiefers in der Sagittalebene.Fig. 3: Limit movements of the lower jaw in the sagittal plane.

Fig. 4: Schematisiert gezeichnete Ausführungsform einer Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens.4: Schematically drawn embodiment of a device to carry out the procedure.

Fig. 5: Frontansicht eines meßwerterfassungs- und -verarbeitungsgerätes mit Anzeige wesentlicher kieferspezifischer Werte.Fig. 5: Front view of a device for recording and processing measured values with display of essential jaw-specific Values.

Fig. 6 zweite Ausführungsform der Befestigung des Meßpunktträgers am Grundgestell.Fig. 6 second embodiment of the attachment of the measuring point support on the base frame.

Die Form und die Funktion der bilateralen Kiefergelenke ermöglichen. dein Unterkiefer eine Vielzahl von Bewegungen, die in drei Ebenen verlaufen können, nämlich in der Sagittal-, Frontal- und Horizontalebene (vergl. Fig. 1).The shape and function of the bilateral temporomandibular joints allow. your lower jaw a variety of movements that can take place in three planes, namely in the sagittal, frontal and horizontal planes (see FIG. 1).

Die Basiskomponenten dieser Bewegungen sind Rotations-(Dreh-) und Translationsbewegungen (Gleitbewegungen).The basic components of these movements are rotational (twisting) and Translational movements (sliding movements).

Rotation bedeutet Drehung um eine Achse, Translation bedeutet Verschiebung entlang einer Achse. Die Achsen können stationär oder momentan sein. Im Gegensatz zu einer momentanen Achse verändert eine stationäre Achse ihre Position im Verlauf der Bewegung nicht. Eine Rotationsbewegung findet im unteren Gelenkabschnitt zwischen Gelenkwalze und Discus articularis statt, eine Translationsbewegung wird im oberen Gelenkabschnitt zwischen Discus articularis und Gelenkpfanne ausgeführt. Rotationsbewegungen können um eine horizontale, sagittale und vertikale Achse erfolgen, die in beiden Kondylen imaginär vorhanden sind. Der Schnittpunkt der imaginären Rotationsachsen in jedem Kondylus wird als Rotationszentrum des Kondylus bezeichnet. Normale Unterkieferbewegungen sind fast ausschließlich das Ergebnis kombinierter Rotations-und Translationsbewegungen der Kiefergelenke.Rotation means rotation around an axis, translation means displacement along an axis. The axes can be stationary or momentary. In contrast a stationary axis changes its position in the course of a current axis the movement does not. A rotational movement takes place in the lower joint section between Articular roller and discus articularis take place, a translational movement is in the upper Joint section between the articular disc and the joint socket. Rotational movements can be done around a horizontal, sagittal and vertical axis in both Condyles are imaginary. The intersection of the imaginary axes of rotation in each condyle is called the center of rotation of the condyle. Normal lower jaw movements are almost exclusively the result of combined rotational and translational movements of the temporomandibular joints.

Fig.. 1 zeigt die-möglichen Bewegungsebenen des Unterkiefers 22 mit seinen Kondylen 26 und der angedeuteten terminalen Scharnierachse 25.Fig. 1 shows the possible planes of movement of the lower jaw 22nd with its condyles 26 and the indicated terminal hinge axis 25.

Fig. 2 zeigt, daß die terminale Scharnierachse die Verbindungslinie zwischen den Kondylen 26 des Unterkiefers 22 ist.Fig. 2 shows that the terminal hinge axis is the connecting line between the condyles 26 of the lower jaw 22 is.

Fig. 3 zeigt die Grenzbswegungen des Unterkiefers in sagittaler Ebene. In Pos. 1 befindet sich der Unterkiefer 22 in der retralen Kontaktposition. Bei ca. 90 % der Population kann sich der Unterkiefer dem Oberkiefer in dieser Okklusionsposition vsrtikal nicht maximal annähern, da Frühkontakte zwischen Kauflächenbezirkan der antagonistischen Zähne dies verhindern. In Pos. 2 ist der Unterkiefer 22 in der habituellen Interkuspidation, wobei die Zahnreihen maximal verzahnt sind und der Unterkiefer 22 sich dem Oberkiefer 21 vsrtikal maximal annähert.Fig. 3 shows the limit movements of the lower jaw in the sagittal plane. In pos. 1, the lower jaw 22 is in the retral contact position. at Approx. 90% of the population can move the lower jaw to the upper jaw in this occlusion position Do not approximate vertically as much as possible, since early contacts between the occlusal surface areas antagonistic teeth prevent this. In Pos. 2, the lower jaw 22 is in the habitual intercuspation, where the rows of teeth are maximally toothed and the The lower jaw 22 approaches the upper jaw 21 vertically as much as possible.

Pos. 3 ist eine Unterkieferhaltung bei maximaler protrusion. In der Pos. 4 ist de; Unterkiefer 22" maximal geöffnet. In der Pos. r ist die Ruhelage des Unterkiefers 22.Pos. 3 is a lower jaw position with maximum protrusion. In the Pos. 4 is de; Lower jaw 22 "open to the maximum. The position of rest is in position r of the lower jaw 22.

Dies Position ist variabel. Aus der Pos. 1 (retrals Kontaktposition) kann der Unterkiefer mit einer reinen Drehbewegung geöffnet werden, sofern die Kiefergelenkwalzen ihre rückwärtige, kraniale und nicht ssitenverschobene Position zu den Disci articularis und zu den Gelenkpfannen während der Bewegung beibehalten.This position is variable. From pos. 1 (retrals contact position) the lower jaw can be opened with a pure twisting movement, provided the temporomandibular joint rolls their posterior, cranial and non-site-displaced position relative to the articular discs and to the joint sockets maintained while moving.

Nach ca. 20 - 25 mm Schneidekantenabstand endet die reine Drehbewegung des Unterkiefers 22' in der Pos. 6. Wird der Unterkiefer über diese Position hinaus geöffnet, setzt eine kombinierte Dreh-Gleitbewegung der Kiefergelenke ein, bis der Unterkiefer in der Pos. 4 seinen maximalen Effnungsgrad erreicht. Der Schneidekantsnabstand beträgt dabei ca. 50 - 60 mm. Die Bewegung aus der Pos. 2 in die Pos. 5 ist eine normale Offnungsbewegung aus der habituellen Interkuspidation. Diese Bewegung verläuft immer als komtjinierte Dreh-Gleitbewegung der Kiefergelenke.The pure rotary movement ends after approx. 20 - 25 mm distance from the cutting edge of the lower jaw 22 'in the pos. 6. If the lower jaw is beyond this position open, a combined rotary-sliding movement of the temporomandibular joints sets in until the The lower jaw in pos. 4 has reached its maximum degree of efficacy. The cutting edge distance is approx. 50 - 60 mm. The movement from pos. 2 to pos. 5 is a normal opening movement from habitual intercuspation. This movement continues always as a combined rotary-sliding movement of the temporomandibular joints.

Die Fig. 4 zeigt eine möglich Ausführungsform einer MleU-anordnung zur Erfassung der oben definierten, kieferspezifischen Werte, wobei der Unterkiefer 22 nicht nur Bewegungen nach Fig. 3 in der Sagittalebene ausführt, sondern gemäß Fig. 1 auch in der Frontal- und in der Horizontalebene.4 shows a possible embodiment of an MleU arrangement to record the jaw-specific values defined above, whereby the lower jaw 22 not only executes movements according to FIG. 3 in the sagittal plane, but according to FIG Fig. 1 also in the frontal and in the horizontal plane.

Auf den Kopf 7 des Patienten wird ein Grundgestell 1 auL-gesetzt. Das Grundgestell 1 ist in der Art einer Brille gefertigt und hat Ohrbügel a, die überidas Ohr des Pationten geschoben werden. Das Grundgestell wird an drei Punkten am Kopf 7 des Patienten befestigt. Ein erster Befestigunjspunkt stellt die Abstützung des Grundgestells 1 über die Glabellastütze 6 an der Glabella des Patienten dar. Diese Glabellastütze 6 ist mit Hilfe einer Justierschraube 24 veränderbar. Hinter jedem Ohr des Patienten befindet sich eine Halts- und Stützvorrichtung 2, die an dem Mastoidpunkt des Patienten aufsetzen soll. Diese Haltevorrichtung 2 besteht aus einer Justierschraube 9 mit einer daran ansetzenden Andrückplatte 10, wobei die Justierschraube 9 mit einem Außsngswinds in ein entsprechendes Innengewinde im Grundgestell 1 greift. Am frsien Ende des Bügels ist vorzugsweise auch die meßkabelabführung 11 der meßwertgeber 5, die später näher noch beschrieben werdsn.A base frame 1 is placed on the patient's head 7. The base frame 1 is made in the manner of glasses and has ear hooks a, the be pushed over the ear of the pationee. The base frame is at three points attached to the head 7 of the patient. A first fastening point is the support of the base frame 1 via the Glabella support 6 on the glabella of the This glabella support 6 can be changed with the aid of an adjusting screw 24. Behind each ear of the patient there is a holding and supporting device 2, which should touch the mastoid point of the patient. This holding device 2 consists from an adjusting screw 9 with a pressure plate 10 attached thereto, wherein the adjusting screw 9 with an external thread in a corresponding internal thread in the base frame 1 engages. The measuring cable outlet is also preferably located at the frieze end of the bracket 11 the measuring transducer 5, which will be described in more detail later.

An den Seitenflächen des Grundgestells 1 ist auf jeder Seite jeweils eine Registrierkarte 17 angeordnet. Diese Registrierkarte weist eine millimetereinteilung auf. Der Registrisrkarte und deren millimetereinteilung ist die Spitze eines Meßzeigers 16 zugeordnet, der Teil eines meßpunktträgers ist, der justierbar an dem Grundgestell 1 ansetzt. Die Verstellung des meßpunktträgers 3 in Bezug zum Grundgestell 1 erfolgt in dem Ausführungsbeispiel dadurch, daß in dem Grundgestell 1 Ausnehmungen 15 vorhanden sind, hinter denen, in schädelbenachbarter Lage, Druckplatten 14 sitzen, die einen größeren Durchmesser als die Ausnehmungen 15 aufweisen. Die Druckplatten 14 sind über Gewindeschrauben mit den Justierschrauben 13 verbunden und können somit einstellbar und kraftschlüssig hinter den Ausnehmungen 15 an der Innenseite des Grundgestells 1 zur Anlage durch Betätigung der Justierschrauben 13 gebracht werden. Der Meßpunktträger 3 ist also in bezug zum Grundgestell 1 im Bereich der Ausnehmungen 15 frei verschiebbar und feststellbar.On the side surfaces of the base frame 1 is on each side a registration card 17 is arranged. This registration card has a millimeter graduation on. The register card and its millimeter graduation is the tip of a measuring pointer 16 assigned, which is part of a measuring point support that is adjustable on the base frame 1 starts. The adjustment of the measuring point carrier 3 in relation to the base frame 1 takes place in the exemplary embodiment in that 1 recesses 15 are present in the base frame are, behind which, in skull-adjacent position, pressure plates 14 sit, the one have a larger diameter than the recesses 15. The pressure plates 14 are connected via threaded screws with the adjusting screws 13 and can thus be adjusted and frictionally behind the Recesses 15 on the inside of the base frame 1 brought into contact by actuating the adjusting screws 13 will. The measuring point carrier 3 is therefore in relation to the base frame 1 in the area of Recesses 15 freely displaceable and lockable.

Die Verstellung des Meßpunktträgers 3 in Bezug zum Grundgestell erfolgt in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 dadurch, daß am Grundgestell 1 Spitzen 41 von Außengewinde- Justierschrauben 42 fest und kraftschussig angreifen, die am Meßpunktträger 3 an einem Innengewinde 43 Führung haben. Der Meßpunktträger 3 ist also in bezug zum Grundgestell 1 in allen Korrekturstellungen frei verschiebbar und fixierbar.The adjustment of the measuring point carrier 3 takes place in relation to the base frame in the embodiment of FIG. 6 in that the base frame 1 points 41 attack by external thread adjusting screws 42 firmly and force-shot that on the measuring point carrier 3 have a guide on an internal thread 43. The measuring point carrier 3 is therefore related Can be freely moved and fixed in relation to the base frame 1 in all correction positions.

Der Meßpunktträger 3 besteht aus einem U-förmigen Gestell, an dessen mittleren Schenkel ein Stützarm 23 abragt. Am freien Ende des Stützarmes 23 setzt gelenkig über ein Kugelgelenk 19 ein erster Meßwertgeber 5 an, dessen anderes freies Ende über ein Kugelgelenk 19 mit einer Meßplatte 4 verbunden ist. An den Seitenkanten des U-förmigen Meßpunktträgers setzen weitere Meßwertgeber Sgelenkig über jeweils Kugelgelenke 19 an, deren andere freie Enden wiederum über Kugelgelenke 19 mit der Meßplatte 4 verbunden sind.The measuring point carrier 3 consists of a U-shaped frame on which middle leg a support arm 23 protrudes. At the free end of the support arm 23 sets articulated via a ball joint 19 to a first transducer 5, the other free The end is connected to a measuring plate 4 via a ball joint 19. On the side edges of the U-shaped measuring point carrier put further transducers over each Ball joints 19, the other free ends in turn via ball joints 19 with the Measuring plate 4 are connected.

Die Meßplatte 4 ist feststellbar mit einer Bißgabel 20 verbindbar, die genau dem Unterkiefer 22 zugeordnet wird.The measuring plate 4 can be locked to a bite fork 20, which is assigned exactly to the lower jaw 22.

Im Ausfthrungsbeispiel nach Fig. 4 werden lineare Wegemeßfühler vorgeschlagen, die zunächst über Gewindespindeln grob mechanisch verstellbar sind. Ferner können die Kugelgelenke 19 in Längsführung 18 der Meßplatte 4 verschiebbar und feststellbar geführt sein.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, linear displacement sensors are proposed, which initially via threaded spindles are roughly mechanically adjustable. Furthermore, the ball joints 19 can be displaced in the longitudinal guide 18 of the measuring plate 4 and be detectable out.

Neben der Verwendung von linearen Wegemeßfühlern ist auci die Verwendung berührungsloser Wegemeßfühler, z.B. induktiver, kapazitiver oder optischer Art, möglich. Insbesondere ist auch die Anwendung von Laser-Distanzmessern und ähnlichen optischen berührungsfreien Wegemeßfühlern möglich.In addition to the use of linear displacement sensors, auci is also the use of non-contact displacement sensor, e.g. inductive, capacitive or optical type, possible. The use of laser rangefinders and the like is also particularly important optical contact-free distance sensors possible.

Im Ausführungsbeispiel sind drei gleiche meßwertgeber vorgeschlagen, die in verschiedenen Ebenen orientiert sind, damit eine dreidimensionale Erfassung der Oewegungen des Unterkiefers 22 in Bezug zum meßpunktträger 3 möglich ist.In the exemplary embodiment, three identical transducers are proposed, which are oriented in different planes for a three-dimensional recording of the movements of the lower jaw 22 in relation to the measuring point carrier 3 is possible.

Neben der Verwendung von gelenkig gelagerten, linearen Wegemeßfühlern können auch andere Ausführungsformen, z.B.In addition to the use of articulated, linear displacement sensors other embodiments, e.g.

auch Drehwinkelgeber, verwendet werden. Es kommt nur darauf an, daß eine dreidimensionale Erfassung der Bewegungen ds Unterkiefers in Bezug zu einer Referenzebene (Infra-Orbitalebene) möglich ist. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung und im Rahmen des oben stehend definierten Erfindungsgsdankans fallen somit sämtliche meßwerterfassunqs-Verfahren, die eine dreidimensionale Erfassung von Bewegungun eins Körpers in Bezug zu einer Referenzebene ermöglichen.rotary encoders can also be used. All that matters is that a three-dimensional recording of the movements of the lower jaw in relation to a Reference plane (infra-orbital plane) is possible. Within the scope of the present invention and thus all fall within the scope of the inventive thanks defined above measured value acquisition method that enables three-dimensional acquisition of movement enable one body in relation to a reference plane.

Zur Durchführung einer messung, d.h. zur Erfassung kieferspezifischer titerte, wird zunächst das Hilfsgestell 1 auf den Kopf 7 des Patienten aufgesetzt, indem die Bügel t3 üjei: die Ohren 12 des Patientsn aufgestülpt werden und die Glabellastütze 6 auf das Nasenbein (Glaballa) des Patienten aufgesetzt wird. Das JustierPald (Rsgistrierkarte 17 in Bezug zur Spitze des meßzeigers 16) wird so eingerichtet, daß ein Punkt 12 mm vor dem Tragus (Läppchen über der Höröffnung) von der Registrierkarte 17 bedeckt ist.To carry out a measurement, i.e. to record jaw-specific titled, the auxiliary frame 1 is first placed on the patient's head 7, in that the temples t3 üjei: the ears 12 of the patient are turned up and the Glabella support 6 is placed on the patient's nasal bone (glaballa). The JustierPald (registration card 17 in relation to the tip of the measuring pointer 16) is set up so that a point 12 mm in front of the tragus (lobule above the auditory opening) covered by the registration card 17 is.

Der obere Rand des Grundgestells wird vorne durch Senken des Grundgestells 1 mit Hilfe der Glabellastütze auf den Infra-Orbitalpunkt ausgerichtet.The upper edge of the base frame is at the front by lowering the base frame 1 aligned with the infra-orbital point using the glabella support.

Die Lage des Grundgestells 1 soll also gemäß Fig. 3 etwa in der Infra-Orbitalebene 27 ausgerichtet werden. Das Grundgestell 1 ist nun ähnlich einem bekannten Gesichtsbogen arbiträr einjustiert. Der meßpunktträger 3 ist mit Hilfe der Justierschrauben 13 auf eine Normalstellung ein gestellt. Hieraus geht hervor, daß der meßzeiger 16 noch nicht genau der terminalen Scharnierachse 25 (vgl. Fig. 3) zugeordnet ist und somit die Lage des Oberkiefers zum Schädel in Bezug zum Grundgestell 1 noch nicht genau fixiert ist.The position of the base frame 1 should therefore be approximately in the infra-orbital plane according to FIG. 3 27 can be aligned. The base frame 1 is now similar to a known face bow arbitrarily adjusted. The measuring point carrier 3 is secured with the aid of the adjusting screws 13 set to a normal position. This shows that the measuring pointer 16 is not yet assigned exactly to the terminal hinge axis 25 (cf. FIG. 3) and thus the position of the upper jaw in relation to the skull in relation to the base frame 1 is not yet is precisely fixed.

Um eine genaue Zuordnung, d.h. Abstandsrelation des Oberkiefer in Bezug zum Schädel, herzustellen, werden die meßwertgeber 5 nun an einer am Unterkiefer 22 befestigten Bißgabel 20 angebracht. mit dem Unterkiefer werden dann geführte Öffnungsbsuregungen aus der zentralen Okklusion bis ca. 15 mm Schneidezahnkantenabstand in reiner Rotation um die Kiefergelenke durchgeführt. Die so erhaltenen meßwerte werden über die meßkabelabführung 11 beispielsweise einem in Fig. 5 mit einer Frontplatte skizzierten meßwerterfassungs- und -verarbeitungsgerät zugeführt. Durch die elektronische Bewertung dieser Bewegungen werden nun Alweichungen der arbiträr bestimmten Scharnierachse 25 von der tatsächlichen Scharnierachse 25 (vgl. Fig. 3) erkennbar.In order to ensure an exact allocation, i.e. the distance relation of the upper jaw in In relation to the skull, the transducers 5 are now attached to one on the lower jaw 22 attached bite fork 20 attached. with the lower jaw are then guided Opening measurements from the central occlusion up to approx. 15 mm distance between the incisors performed in pure rotation around the temporomandibular joints. The measured values obtained in this way are via the measuring cable outlet 11, for example one in Fig. 5 with a front panel outlined measured value acquisition and processing device supplied. Through the electronic These movements are now evaluated as deviations from the arbitrarily determined hinge axis 25 can be seen from the actual hinge axis 25 (see FIG. 3).

In einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann nun der meßpunktträger 3 durch Lössn der Justisrschrauben 13 so verstellt werden, daß der meozeiger 16 genau auf die tatsächliche Scharnierachse zeigt und daß damit das Grundgestell 1 zusammen mit dem meßpunkttrüger 3 genau in der Infra-Orbitalebene 27 ausgerichtet ist und damit eine Referenzebene für die weiteren messungen gelschag fen ist.In a first embodiment of the present invention can now the measuring point carrier 3 can be adjusted by loosening the adjusting screws 13 so that the meo pointer 16 points exactly to the actual hinge axis and that the Base frame 1 together with the measuring point support 3 exactly in the infra-orbital plane 27 is aligned and thus a reference plane for further measurements gelschag fen is.

In einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, daß eine mechanische Verstellung des meßpunktträgers 3 über die Justierschrauben 13 nicht mehr erfolgt, sondern daß stattdessen die in dem oben gene noten meßzyklus erfaßten Werte als Korrekturwerte der Datenverarbsitungsanlage gem. rig. 5 eingegeben werden und daß anhand des in der Datenverarbeitungsanlage gespeicherten mathematischen modells des Kiefergelenkes Korrekturwerte gebildet werden, so daß in der Datenverarbeitungsanlage die tatsächliche Scharnierachse 25 berechnst und festgehalten wird und als Ausgangspunkt für weitere messungen verwendet wird.In a second embodiment of the present invention it is provided that a mechanical adjustment of the measuring point carrier 3 via the adjusting screws 13 no longer takes place, but that instead the measurement cycle in the above-mentioned notes recorded values as correction values of the data processing system according to rig. 5 entered and that based on the mathematical stored in the data processing system model of the temporomandibular joint correction values be formed so that the actual hinge axis 25 is calculated in the data processing system and is recorded and used as a starting point for further measurements.

Bei der Anwendung der erstgenannten Ausführungsform wird die justisrts meßapparatur nun mit einer am Oberkiefer bsfestigten Bißgabel verbunden und dadurch festgelegt. Die Lage des Oberkiefers 21 ist nun exakt zur Scharnierachse 25 - Orbitalebene 27 (das ist die sog. 'tFrankfurter Horizontale", entsprechend einem Artikulatoroberteil) bestimmt und kann mit entsprechender Hilfsapparatur (montagetisch) übertragen werden.When using the first-mentioned embodiment, the justisrts measuring device is now connected to a bite fork attached to the upper jaw and thereby set. The position of the upper jaw 21 is now exactly to the hinge axis 25 - orbital plane 27 (this is the so-called 'tFrankfurter Horizontale', corresponding to an articulator upper part) determined and can be transferred with the appropriate auxiliary equipment (assembly table).

In einem zweiten meßzyklus wird nun die meßplatte 4 mit einer Unterkieferbißgabel (nicht zeichnerisch dargestellt) verbunden. Der mit einem im mund gewonnenen Ragistrat dem Oberkiefer zugeordnete Unterkiefer, wobei das Registrat auf der Unterkieferbißgabel befestigt ist, führt dynamisch nun alle bekannten Bewegungen t us.In a second measuring cycle, the measuring plate 4 is now used with a mandibular bite fork (not shown in the drawing) connected. The one with a ragistrat won in his mouth Lower jaw assigned to the upper jaw, with the registration on the lower jaw bite fork is attached, now dynamically performs all known movements t us.

Jeder Bewegung wird ein eigener meßzyklus zugeordnet, der bei dem in Fig. 5 dargestellten meßwerterfassungs- und -verarbeitungsgerät Ja-weils durch Knopfdruck gestartet und gestoppt werden kann.Each movement is assigned its own measuring cycle Measured value acquisition and processing device shown in Fig. 5 Yes-because Can be started and stopped by pressing a button.

Im einfachsten Fall ist das Meßwerterfassungs- und -verarbeitungsgerät nach Fig. 5 so ausgelegt, daß nach Abschluss der gesamten Messungen die interessierenden kieferspezifischen Werte, das sind z.B. die Kondylarbahnneigung, der Bennetwinkel und der Interkondylarabstand, direkt angezeigt werden. Diese Werte können nun abgelesen werden und in bekannter Weise auf mechanische Artikulationssimulatoren übertragen werden. Es entfällt somit die Anfertigung von verschiedenen Registraten, die Versendung der Registrate zusammen mit einem speziellen Gesichtsbogen und die Nachahmung unter Reproduktion der Werte in einem mechanischen Artikulationssimulator. Der mechanische Artikulationssimulator kann vielmehr mit den direkt an dem Datenverarbeitungsgerät abgelesenen Werten eingestellt werden.In the simplest case, the measured value acquisition and processing device according to FIG. 5 designed so that after completion of the entire measurements the interesting jaw-specific values, e.g. the inclination of the condylar tract, the Bennet angle and the intercondylar distance can be displayed directly. These values can now be read off and transferred in a known manner to mechanical articulation simulators will. There is therefore no need to prepare various registrations or send them the registrate along with a special face bow and the imitation underneath Reproduction of the values in a mechanical articulation simulator. The mechanical one Rather, the articulation simulator can be used directly on the data processing device read values can be set.

In einer Weiterführung der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, daß das Meßwerterfassungs- und - verarbeitungsgerät ein vollständiges mathematisches Modell des Kiefergelenkes beinhaltet und daß durch Programmierung des Gerätes dann gewünschte kieferspezifische Werte errechnet undaisgegeben werden können. Ferner ist es möglich, das Datenverarbeitungsgerät so auszulegen, daß sämtliche Bewegungen des Kiefergelenkes an einem Bildschirm oder an einem elektromotorisch angetriebenen Modell( in der Ausführung als Prozeßrechner) simuliert werden können.In a further development of the present invention, it is provided that the data acquisition and processing device is a complete mathematical one Includes model of the temporomandibular joint and that by programming the device then desired jaw-specific values can be calculated and given. Further it is possible to design the data processing device so that all movements of the temporomandibular joint on a screen or on an electric motor driven one Model (in the execution as a process computer) can be simulated.

Obwohl bei der vorliegenden Erfindung eine elektronische Erfassung einer Meßebene (UK) zu einer Referenzebene (OK) am Ausführungsbeispiel des menschlichen Kiefers beschrieben wurde, wird auch vom Erfindungsgedanken umfasst, daß die tatsächliche Bewegung eines Punktes der Scharnierachse bei jedem anderen Gelenk erfasst und simuliert werden kann.Although in the present invention an electronic detection a measuring plane (UK) to a reference plane (OK) on Embodiment of the human jaw is also included in the concept of the invention, that the actual movement of any point on the hinge axis at any other Joint can be detected and simulated.

Dies gilt insbesondere für das Hüft- oder Knie-, sowie die Schulter- und Armgelenke. In analoger Weise wird an dem einen Gelenkteil eine Referenzebene mit Befestigung der Meßwertfühler gebildet, deren andere Enden auf der Meßebene des anderen Gelenkteiles angreifen.This applies in particular to the hip, knee and shoulder and wrists. In an analogous manner, a reference plane is created on one joint part formed with attachment of the measuring sensor, the other ends of which on the measuring plane attack the other joint part.

Die Errechnung der tatsächlichen Bewegung aufgrund der gewonnenen Meßwerte erfolgt durch die einfache Anwendung geometrischer Rechenregeln.The calculation of the actual movement based on the obtained Measured values are made through the simple application of geometric calculation rules.

Claims

claims 1. Method for detecting the distance and / or Movement relations of the human upper and / or lower jaw to the skull, as well as the relations of the upper to the lower jaw, in which in a first process step a reference plane (infra-orbital plane) is set on the upper jaw (OK), which through at least three reference points (infraorbital point and two hinge axis points) is formed and movements of the lower jaw in a second process step (UK) are recorded at different levels in relation to the reference level, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n 8 t that the detection of the movements of the UK (22,22t, 22l) in relation to the reference plane (27) electronically by measuring transducers he follows.

2. The method according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the recorded measured value of the movements of the UK (22,221,2211) in relation to the Reference plane (27) for simulating jaw movements on a mathematical model a data processing system can be used.

3. The method of claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the recorded measured values of the movements of the UK (22,221,22) in relation to Reference plane (27) for simulating jaw movements on a mechanical model be used.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, d a d u r c h g e k It is noted that the following values are recorded: a. Inclination of the condylar path b. Bennetwinkel c. Intercondylar distance d. optional motion analysis of atypical Movement takes place in sagittal, vertical and transversal directions.

5. Procedure for determining the distance relation of the upper jaw in Relation to the skull, with a reference plane in a first process step (Infra-Orbitalebano) on the OK is determined by at least three reference points is formed, that is a holding and base frame (1) is placed on the head (7), which is roughly in a second preliminary step it is adjusted to the infrequency orbital plane (27) that in the third process step the measuring transducers (5) are attached to a bite fork (20) attached to the lower jaw (22), that in the fourth step in the guided opening movement of the UK from the central Occlusion up to approx. 15 mm distance between the incisors in its rotation around the temporomandibular joints is moved so that in the fifth process step the values of the measuring transducers (5) are read and from this, correction values for determining the actual hinge axis (25) are formed will.

6. The method according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that in a sixth process step the correction values to the in a Data preprocessing system stored model are entered and that then the Position of the actual hinge axis (25) is calculated and used for measurement the distance and movement relation of the lower jaw to the upper jaw measured values corrected accordingly.

7. The method according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n s t that in a next step the correction values for the mechanical Adjustment of a measuring point support (3) that is adjustably attached to the round frame (1) can be used, which can thus be adjusted to the actual hinge axis (25) is (Fig. 4).

8. Method for recording the distance and / or movement relationships of the human lower jaw in relation to a reference plane on the upper jaw (infra-orbital plane), in which in a first process step according to one of claims 6 or 7 the Distance relation of the upper jaw in relation to the skull is recorded, d a d u r c h It is not noted that in a sisbten process step the lower jaw (22,22 ', 22 ") guided and precisely defined opening, closing and sliding movements ensures that with every movement in a plane, a series of measurements from the transducers (5) is carried out, and that the measured values in specific values of the Kiefsrgelsnkes (according to claim 4) are converted and / or fed to a data processing system will.

9. The method according to claim 8, d a d u r c h g s k e n n z e i c h n e t that the measured values for programming (transmission) electronic or mechanical Articulation simulators are used.

Apparatus for performing the method according to claim 1 and one or more of claims 2 to 6, characterized by a. a base frame (1), which can be attached to the skull (7), b. one adjustable on the base frame iA1Eßpunktträger (3), c. and several articulated on the measuring point carrier (3) transducers (5), the distance - and possibly the movement - of the measuring point carrier (3) in relation to a bite fork (20) connected to the lower jaw (22) detect @.

11. The device according to claim 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the measuring transducers (5) are linear displacement sensors.

12. The apparatus of claim 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the transducers (5) non-contact displacement transducers, such as capacitive, are inductive or reflection path sensors.

13. The device according to claim 10 and one of claims 11 odsr 12, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that additional rotary encoder between the measuring point support (3) and the lower jaw bite fork (20) are arranged.