DE102009005601A1

DE102009005601A1 - Elektronisches Routensystem

Info

Publication number: DE102009005601A1
Application number: DE200910005601
Authority: DE
Inventors: Bernd Dr. Scheufler
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2009-01-21
Filing date: 2009-01-21
Publication date: 2010-07-22
Also published as: WO2010083949A1

Abstract

Elektronisches Routensystem zum Anlegen und Wieder auffinden von den auf dem Feld angelegten Fahrspuren, die beim Ausbringen von Saatgut und/oder Pflanzen zum späteren Befahren des Feldes für Pflege- und/oder Düngemaßnahmen angelegt werden und deren Lage auf dem Feld in einem Speichermedium ortsspezifisch abgespeichert wird, so dass diese abgespeicherten Daten für die Durchführung von Pflege- und/oder Düngemaßnahmen aufrufbar und aufgrund dieser Daten die angelegten Fahrspuren wiederauffindbar und in wiederholbarer Weise anhand eines elektronischen Spurführungssystems befahrbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektronisches Routensystem zum Anlagen und Wiederauffinden von auf dem Feld angelegten Fahrspuren.
Ein derartiges Routensystem ist beispielsweise durch die EP 07 30 819 B2 bekannt. Bei diesem System werden mit einer Sämaschine beim Ausbringen des Saatgutes sog. Fahrgassen in den späteren Abständen, die der Arbeitsbreite der Maschinen bei Dünge und Pflegemaßnahmen entsprechen, angelegt. Diese Fahrgassen sind Spuren, die von Saatgut freigehalten und von den Maschinen für die Dünge und Pflegemaßnahmen befahren werden. Das System zum Anlegen der Fahrgassen wird hier über eine elektronische Schaltvorrichtung, die positionsgestützt, beispielsweise DGPS gestützt arbeitet, geschaltet.
Die hier angelegten Fahrgassen sind jedoch erst mit dem Auflaufen des Saatgutes sichtbar.
Durch die EP 01 76 023 ist ein weiteres Routensystem, nämlich ein System zum Anlegen von Fahrgassen in vorbestimmten Abständen bekannt. Um diese Fahrgassen bereits vor dem Auflaufen des Saatgutes sichtbar zu machen, ist die Sämaschine mit einer sog. Vorauflaufmarkierung, die Spuranreißerscheiben aufweist, ausgestattet. Mittels dieser Vorauflaufmarkierung werden beim Anlegen von Fahrgassen die angelegten Fahrgassen mittels der Spuranreißerscheiben der Vorauflaufmarkierung markiert, so dass die angelegten Fahrgassen bereits vor dem Auflaufen des Saatgutes sichtbar sind. Ein derartiges Anlegen ist jedoch sehr aufwendig. Außerdem kann es durch Erosion zum Verwischen der von den Scheiben der Vorauflaufmarkierung angerissenen Spur kommen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Auffinden der angelegten Fahrspuren bereits vor dem Auflauf des Saatgutes in einfacherer Weise wiederauffindbar zu machen, damit diese von den Maschinen zum Durchführen von Pflege- und/oder Düngemaßnahmen exakt befahren werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Infolge dieser Maßnahmen werden die beim Ausbringen von Saatgut oder Pflanzen zum späteren Befahren des Feldes für Pflege und Düngemaßnahmen angelegten Fahrspuren, die von ausgebrachtem Saatgut und Pflanzen freigehalten sind und landläufig als Fahrgassen bezeichnet werden, ortsspezifisch in einem Speicher entsprechend ihrer Lage auf dem Feld abgespeichert. Über diese abgespeicherten Daten sind dann diese Angelegten Fahrspuren für das Befahren des Feldes für Pflege- und/oder Düngemaßnahmen wieder auffindbar, da das dortige elektronische Spurführungssystem diese Fahrspur entsprechend anzeigt oder aufgrund der abgespeicherten Daten die Vorrichtung für die Pflege und Düngemaßnahmen automatisch entlang der angelegten Fahrspuren für die Pflege und Düngemaßnahmen befährt. Somit sind also aufgrund dieser Daten die angelegten Fahrspuren zum Befahren von Pflege und Düngemaßnahmen wiederauffindbar und in wiederholbarer Weise anhand eines elektronischen Spurführungssystems auffindbar und entsprechend exakt befahrbar.
In einer Ausführungsform ist zur Anzeige des Fahrweges für Pflege- und Düngemaßnahmen innerhalb der angelegten Kontur zur Durchführung der Pflege und Düngemaßnahmen zum entsprechenden Befahren der angelegten Fahrgassen vorgesehen, dass das Routensystem ein Display aufweist, dass auf dem Display die abgespeicherten Fahrspuren und die aktuelle Position des Fahrzeuges für Pflege- und/oder Düngemaßnahmen darstellbar sind. Entsprechend der auf dem Display aufgezeigten Anweisungen kann der Fahrer des Fahrzeuges für Pflege und Düngemaßnahmen die angelegten Fahrspuren entsprechend genau befahren.
In einer anderen Ausführung ist zur automatischen Führung des Fahrzeuges entlang der angelegten Fahrspuren für die Pflege und Düngemaßnahmen vorgesehen, dass das Routensystem ein automatisches Lenksystem aufweist, dass aufgrund der abgespeicherten Fahrspuren für Pflege- und/oder Düngemaßnahmen das Fahrzeug für Dünge- und/oder Pflegemaßnahmen entlang der abgespeicherten Fahrspuren für Dünge- und/oder Pflegemaßnahmen steuerbar ist.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigen
1 ein Feld mit angelegten Fahrgassen in Prinzipdarstellung und
2 den Monitor eines elektronischen Spurführungssystems.
Gemäß der 1 ist ein Feld 1 dargestellt, in welchem in schematischer Darstellung die beim Sävorgang angelegten Fahrgassen 2 dargestellt sind. Die Fahrgassen 2 sind in der Arbeitsbreite bzw. in dem Abstand, in welchem die zur Pflege- und Düngemaßnahme benutzten Maschinen, im ausgeführten Beispiel eine gezogene Feldspritze 3 über das Feld 1 entlang der Fahrgassen 2 bewegt werden, um auf dem Feld 1 ineinander lückenlos aneinander angrenzenden Streifen Dünge- oder entsprechende Pflegemaßnahmen durchzuführen. Die in der 1 dargestellten Fahrgassen 2 sind vor den Ausläufen des ausgebrachten Saatgutes nicht sichtbar. Entsprechend eines elektronischen Routensystems zum Anlegen der Fahrspuren 2, die beim Ausbringen von Saatgut von Saatgut freigehalten sind und zum späteren Befahren des Feldes für Pflege und Düngemaßnahmen vorgesehen sind, sind hier in sichtbarer Weise dargestellt, um sie in der Zeichnung erkennen zu können. Somit ist erkennbar, an welchen Stellen auf dem Feld 1 Fahrgassen 2 in entsprechender Weise angelegt sind. Diese Fahrgassen 2 werden beim Ausbringen des Saatgutes in dem Speicher eines elektronischen Bordcomputersystems, des Monitor 4 in 2 dargestellt ist, ortsspezifisch abgespeichert. Das ortsspezifische Signal kann beispielsweise von einem DGPS-Empfänger stammen.
Wenn die Pflegemaßnahmen mit einer Feldspritze 3 entsprechend 1 durchgeführt werden sollen, wobei verschiedene Zeitpunkte des Anwesenseins der Feldspritze 3 an einem bestimmten Punkt in Zeitrafferweise dargestellt ist, fährt der Fahrer entsprechend der auf dem in 2 dargestellten und als Display 5 Anzeigevorrichtung auf dem Feld entlang. Hierzu sind in das Bordcomputersystem die Daten, die bei dem Anlegen der Fahrgassen 3 auf dem Feld abgespeichert worden sind, entsprechend vorhanden. Auf diese Daten greift das Bordcomputersystem 4 mit dem Spurführungssystem zurück, um dem Fahrer jeweils die aktuelle Position auf dem Feld anzuzeigen, damit er die Fahrspuren 2 entsprechend des Routensystems und der abgespeicherten Daten wiederfinden kann. Hierzu wird auf dem Display die tatsächliche Position des Fahrzeuges 6 auf der Feldspritze auf dem Feld und in Bezug auf die Fahrgassen 2 angezeigt. Oberhalb des Displays 5 befindet sich ein Lichtbalken 7, anhand dessen die exakte Position des Fahrzeuges 6 zu den Fahrgassen 2 bzw. die Abweichung davon angezeigt wird.
Somit kann der Fahrer entsprechend des Monitors 5 und des Lichtbalkens 7 aufgrund der abgespeicherten Daten diese für die Durchführung von Pflege- und Düngemaßnahmen aufrufen und aufgrund dieser Daten die angelegten Fahrgassen 2 entsprechend Wiederauffinden. Somit sind sie in wiederholbarer Weise anhand des elektronischen Spurführungssystems exakt befahrbar. Wie bereits erwähnt, weist das Routensystem das Display 5 auf. Auf diesem Display 5 sind die abgespeicherten Spuren 2 und die aktuelle Position des Fahrzeuges 3, 6 für die Pflege- und Düngemaßnahmen entsprechend darstellbar, so dass das Fahrzeug 2 entsprechend in angelegten Fahrgassen 2 folgen kann. Dieses Routensystem kann derart ausgelegt sein, dass es ein automatisches Lenksystem aufweist. Aufgrund der abgespeicherten Fahrspuren 2 für die Pflege- und Düngemaßnahmen kann das Fahrzeug 3, 6 dann für die Dünge- und Pflegemaßnahmen, wie 1 zeigt, entlang der abgespeicherten Fahrspuren 2 für Dünge- und Pflegemaßnahmen automatisch gesteuert werden. Das Fahrzeug 3, 6 folgt dann automatisch diesen Fahrspuren 2.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

- EP 0730819 B2 [0002]
- EP 0176023 [0004]

Claims

Elektronisches Routensystem zum Anlegen und wieder auffinden von dem auf dem Feld angelegten Fahrspuren (2), die beim Ausbringen von Saatgut und/oder Pflanzen zum späteren Befahren des Feldes (1) für Pflege- und/oder Düngemaßnahmen angelegt und deren Lage auf dem Feld (1) in einem Speichermedium ortsspezifisch abgespeichert werden, so dass diese abgespeicherten Daten für die Durchführung von Pflege- und/oder Düngemaßnahmen aufrufbar und aufgrund dieser Daten die angelegten Fahrtspuren (2) wiederauffindbar und in wiederholbarer Weise anhand eines elektronischen Spurführungssystems befahrbar sind.
Routensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Routensystem ein Display (5) aufweist, dass auf dem Display die abgespeicherten Fahrspuren (2) und die aktuelle Position des Fahrzeuges (3, 6) für Pflege- und/oder Düngemaßnahmen darstellbar sind.
Routensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Routensystem ein automatisches Lenksystem aufweist, dass aufgrund der abgespeicherten Fahrspuren (2) für Pflege- und/oder Düngemaßnahmen das Fahrzeug (3, 6) für Dünge- und/oder Pflegemaßnahmen entlang der abgespeicherten Fahrspuren (2) für Dünge- und/oder Pflegemaßnahmen steuerbar ist.