DE102009003685A1 - Self-service device i.e. banknote dispensing machine, has sensor detecting manipulation equipment attached in front of opening, and control circuit with component to differentiate between unmoved and moved objects based on sensor signals - Google Patents

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Volker Lotze
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Abstract

The device has an opening for dispensing monetary items i.e. banknotes. The opening is closable and releasable by a closure in two different closure positions. A contactlessly working sensor (8) e.g. optical sensor, detects an unmoved object i.e. manipulation equipment, attached in front of the opening. A control circuit (10) includes a component for differentiating between the unmoved object and a moved object i.e. hand of a person, based on signals of the sensor. The component is formed as a differentiator (13) or software (15). The equipment is designed as a shutter projection. An independent claim is also included for a method for detecting a manipulation equipment attached in front of an opening for dispensing monetary items of a self-service device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Selbstbedienungsgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Erkennung einer Manipulationseinrichtung vor einer Öffnung zur Ausgabe von Wertscheinen eines Selbstbedienungsgerätes.The The present invention relates to a self-service device according to the preamble of claim 1 and a method for detecting a manipulation device in front of an opening for issuing banknotes of a self-service device.

Derartige Selbstbedienungsgeräte sind beispielsweise in Form von Wertscheinautomaten, insbesondere Geldausgabeautomaten, oder Kontoauszugsdruckern in den verschiedensten Ausführungen bekannt. Das Grundgehäuse eines solchen Selbstbedienungsgerätes ist entsprechend dem jeweiligen Verwendungszweck gestaltet.such Self-service machines are for example in the form of value machines, in particular Cash dispensers, or bank statement printers in a variety of Executions known. The basic housing Such a self-service device is according to the respective purpose designed.

Eine der Komponenten eines solchen Selbstbedienungsgerätes ist eine Öffnung zur Ausgabe von Wertscheinen und/oder Kontoauszügen, Quittungen oder dergleichen. Diese Öffnungen sind in der Regel durch einen Verschluss geschützt. Eine der häufigen Arten von Manipulation ist die Anbringung von statischen Vorbauten vor diesen Wertscheinausgabebereich, um die Wertscheine, beispielsweise Banknoten, abzufangen, bevor sie von einem Kunden entnommen werden können (sog. „Cash-trapping”).A the components of such a self-service device is an opening for issuing bank notes and / or account statements, receipts or the like. These openings are usually protected by a closure. One of the common types from manipulation is the attachment of static stems before this value issue area, the notes of value, for example Banknotes to intercept before being removed by a customer can (so-called "cash-trapping").

Zur Erkennung solcher Manipulationsversuche ist es bekannt, einen Abstandssensor in einem den Verschluss umgebenden Blendrahmen anzuordnen, wobei der Abstandssensor stets vor den Verschluss, d. h. zur Geräteaußenseite hin angeordnet ist und stets den Bereich vor dem Verschluss abtastet.to Detection of such manipulation attempts, it is known, a distance sensor to arrange in a surrounding the shutter frame, wherein the distance sensor always in front of the shutter, d. H. to the outside of the device is located and always scans the area before the shutter.

Solche Systeme haben sich in der Praxis durchaus bewährt. Problematisch ist, wenn bspw. eine Person sehr dicht vor dem Wertscheinautomaten steht und die Sensoren den Körper der Person oder Teile desselben als Manipulationsobjekt deuten. In einem solchen Fall wird eine Geldausgabetransaktion aufgrund dieser Fehldeutung durch den Geldautomaten abgebrochen.Such Systems have proven themselves in practice. The problem is when for example, a person is very close in front of the ticket vending machine and the sensors the body the person or parts of it as a manipulation object interpret. In In such a case, a money issuance transaction becomes due to this Misinterpretation aborted by the ATM.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Selbstbedienungsgerät sowie ein Verfahren zur Erkennung einer Manipulationseinrichtung vor einer Öffnung zur Ausgabe von Wertscheinen eines Selbstbedienungsgerätes bereitzustellen, mit der eine optimierte Erkennung solcher Manipulationseinrichtungen ermöglicht ist.task The present invention is therefore a self-service device as well a method for detecting a manipulation device in front of an opening to To provide issue of banknotes of a self-service device, with the optimized detection of such manipulation devices allows is.

Diese Aufgabe wird durch ein Selbstbedienungsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zur Erkennung einer Manipulationseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.These Task is by a self-service device with the features of the claim 1 and by a method for detecting a manipulation device solved with the features of claim 8.

Erfindungsgemäß weist das Selbstbedienungsgerät eine Steuerschaltung mit einer Komponente zur Unterscheidung zwischen unbewegten und bewegten Objekten auf. Dadurch sind zuverlässig bspw. Körperteile einer Person von an dem Selbstbedienungsgerät montierten, statisch in ihrer Position verharrenden Objekten zu unterscheiden, da die Person in der Regel nicht völlig stillsteht.According to the invention the self-service device a control circuit having a component for distinguishing between stationary and moving objects. As a result, are reliable, for example. Body Parts a person mounted on the self-service device, static in their To distinguish position persisting objects, as the person in usually not completely stationary.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Der Einsatz eines Differenzierers, der die zeitliche Ableitung der Signale des Sensors bildet, stellt sowohl in der Ausführungsvariante als Schaltungsbauteil gemäß Anspruch 2 als auch als softwaretechnische Lösung gemäß Anspruch 3 eine zuverlässige und kostengünstige Lösung zur Erkennung eines sich bewegenden Objektes dar.Of the Using a differentiator, the time derivative of the signals the sensor forms, both in the embodiment as a circuit component according to claim 2 and as a software solution according to claim 3 a reliable and inexpensive solution for detecting a moving object.

Durch die Anordnung des mindestens einen berührungslos arbeitenden Sensors in der Öffnung hinter dem Verschluss ist eine Manipulation bzw. Beschädigung des Sensors bzw. der Sensoren erschwert bzw. verhindert.By the arrangement of at least one non-contact sensor in the opening behind The closure is a manipulation or damage to the sensor or the Sensors difficult or prevented.

Der Sensor bzw. die Sensoren sind dabei so hinter dem Verschluss angeordnet, dass der Abstand zwischen Sensor und dem geschlossenen Verschluss als Kalibrierdistanz zur Kalibrierung des Sensors geeignet ist. Da der Abstand zwischen Sensor und ge schlossenem Verschluss bekannt ist, kann eine ständige Kalibrierung des Sensors erfolgen, um bspw. Temperatureinflüsse auszugleichen.Of the Sensor or the sensors are arranged so behind the closure, that the distance between the sensor and the closed shutter is suitable as a calibration distance for the calibration of the sensor. Because the distance between the sensor and the closed closure is known is a permanent one Calibration of the sensor done, for example, to compensate for temperature influences.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zunächst der Verschluss geöffnet, sodann ein Sensorsignal durch den mindestens einen Sensor erfasst und dieses Sensorsignal anschließend ausgewertet. Falls ein Objekt erkannt wurde, wird mindestens ein weiteres Sensorsignal durch den mindestens einen Sensor erfasst und ausgewertet und durch Vergleich der zeitlich nacheinander erfassten Sensorsignale bestimmt, ob das erfasste Objekt sich bewegt hat oder nicht. Dadurch sind Transaktionsabbrüche vermeidbar, die durch unbeabsichtigtes, kurzzeitiges Vorbeiführen von Gegenständen an dem Sensor bzw. den Sensoren verursacht wurden.According to the inventive method is first the shutter is open, then a sensor signal detected by the at least one sensor and then evaluated this sensor signal. If one Object was detected, at least one more sensor signal detected and evaluated by the at least one sensor and by comparison the successively detected sensor signals determines whether the detected object has moved or not. As a result, transaction cancellations are avoidable, the by unintentional, passing past objects on caused the sensor or the sensors.

Gemäß Anspruch 10 wird, falls ein Objekt nach einer ersten Signalerfassung erkannt wurde, der Verschluss der Wertscheinausgabe verschlossen und anschließend erneut geöffnet, sodann mindestens ein weiteres Sensorsignal durch den mindestens einen Sensor erfasst und ausgewertet. Anschließend wird durch Vergleich der Sensorsignale bestimmt, ob eine Bewegung des Objekts stattgefunden hat. Durch dieses Schließen und erneutes Öffnen des Verschlusses kann eine Person, die unbeabsichtigterweise den Sensor bzw. die Sensoren während der Transaktion verdeckt, bspw. durch Auflegen der Hände im Bereich der Sensoren, dazu veranlasst werden, sich infolge des Schließens des Verschlusses zu bewegen. Bei der anschließenden zweiten Signalerfassung befinden sich die Hände der Person mit großer Wahrscheinlichkeit in einer anderen Position relativ zu den Sensoren, so dass auch hier ein unerwünschter Transaktionsabbruch verhindert wird.According to claim 10, if an object has been detected after a first signal detection, the closure of the value note output is closed and then opened again, then at least one further sensor signal is detected and evaluated by the at least one sensor. Subsequently, it is determined by comparison of the sensor signals, whether a movement of the object has taken place. By this closing and reopening of the closure, a person who inadvertently selects the sensor or the sensors For example, by hiding the hands in the area of the sensors, they are caused to move as a result of closing the closure. In the subsequent second signal acquisition, the hands of the person are most likely in a different position relative to the sensors, so that an unwanted transaction cancellation is prevented here.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen:following Be exemplary embodiments of Invention with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 eine schematische Frontansicht eines Selbstbedienungsgerätes in Form eines Wertscheinausgabeautomaten, 1 a schematic front view of a self-service device in the form of a ticket dispenser,

2 eine schematische perspektivische Detailansicht einer Wertscheinausgabeöffnung mit geöffnetem Verschluss, 2 a schematic perspective detail view of a note dispensing opening with open closure,

3 die Öffnung aus 2 mit geschlossenem Verschluss und 3 the opening off 2 with closed closure and

4 ein schematisches Blockschaltbild einer Steuerschaltung eines Selbstbedienungsgerätes. 4 a schematic block diagram of a control circuit of a self-service device.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Selbstbedienungsgerätes 1 in Gestalt eines Wertscheinausgabeautomaten. In dem Gehäuse 7 des Wertscheinausgabeautomaten ist ein Bildschirm 2 zur Anzeige von Informationen für einen Benutzer, eine Ein- und Ausgabevorrichtung 3 eines Magnetkartenlesegerätes zum Einlesen einer Magnetkarte, bspw. einer Bankkarte, ein Belegausgabeschlitz 4 sowie eine Öffnung 5 zur Ausgabe von Wertscheinen angeordnet. 1 shows a schematic view of a self-service device 1 in the form of a value ticket dispenser. In the case 7 of the value stamp dispenser is a screen 2 for displaying information for a user, an input and output device 3 a magnetic card reading device for reading in a magnetic card, for example a bank card, a slip dispensing slot 4 as well as an opening 5 arranged for the issue of notes of value.

Die Öffnung 5 ist mit einem vorzugsweise motorisch verfahrbaren Verschluss 9 versehen, der in einer ersten Stellung die Öffnung 5 verschließt, wie in 2 zu sehen ist und in einer zweiten Stellung (siehe 3) die Öffnung für die Ausgabe von Wertscheinen freigibt. Dieser Verschluss 9 wird häufig auch als „Shutter” bezeichnet. Auszuzahlende Wertscheine (Banknoten) werden dem Kunden bei geöffneten Shutter 9 durch die dann freigegebene Geldausgabeöffnung 5 zur Entnahme präsentiert. Zum Schutz dieser Öffnung 9 vor dem Eintritt von Wasser oder Staub ist die Öffnung 9 von einem Blendrahmen 6 umgeben, der an dem Gehäuse 7 des Selbstbedienungsgeräts 1 gegenüber der Öffnung 5 nach außen vorsteht. Manipulationseinrichtungen, die in betrügerischer Absicht an dem Selbstbedienungsgerät 1 angeordnet sind, sind vorzugsweise in oder auf dem Blendrahmen 6 vor der Öffnung 5 montiert, vorzugsweise in Gestalt eines speziell präparierten Verschlussattrappe.The opening 5 is with a preferably motorized shutter 9 provided in a first position the opening 5 closes, as in 2 can be seen and in a second position (see 3 ) releases the opening for the issue of notes of value. This closure 9 is often referred to as a "shutter". Banknotes to be paid out are given to the customer when the shutter is open 9 through the then released money issue opening 5 presented for removal. To protect this opening 9 before entering water or dust is the opening 9 from a frame 6 Surrounded by the housing 7 of the self-service device 1 opposite the opening 5 protrudes outwards. Tampering devices fraudulently attached to the self-service device 1 are arranged, are preferably in or on the frame 6 in front of the opening 5 mounted, preferably in the form of a specially prepared dummy closure.

Wie in 2 zu erkennen ist, sind rechts und links in der Öffnung 5 hinter dem Verschluss 9 (wie der Vergleich mit 3 zeigt, bei der der Verschluss 9 verschlossen ist) berührungslos arbeitende Sensoren 8 angeordnet. Jeder dieser Sensoren 8 tastet einen Messraum 19 vor dem jeweiligen Sensor 8 ab. Eine Erkennung von vor die Öffnung 5 angebrachten Manipulationseinrichtungen ist dadurch nur bei geöffnetem Verschluss 9 möglich. Die Sensoren 8 sind bevorzugt als optische Sensoren ausgebildet. Denkbar ist auch eine Ausbildung der Sensoren 8 als akustische Sensoren, insbesondere als Ultraschallsensoren.As in 2 It can be seen, are right and left in the opening 5 behind the clasp 9 (as the comparison with 3 shows where the shutter 9 is closed) non-contact sensors 8th arranged. Each of these sensors 8th gropes a measuring room 19 in front of the respective sensor 8th from. A detection from in front of the opening 5 attached manipulation devices is characterized only when the shutter is open 9 possible. The sensors 8th are preferably formed as optical sensors. It is also conceivable training the sensors 8th as acoustic sensors, in particular as ultrasonic sensors.

Die Sensoren 8 liefern ein abstandsabhängiges Signal, unabhängig von der Oberflächenbeschaffenheit des zu messenden Objekts. Zur Signalauswertung der Sensorsigna le gehört die Erfassung und Auswertung der abstandsabhängigen Sensorsignale und deren Änderung über die Zeit (siehe 4). Die unter einem bestimmten Messwinkel und einem bestimmten Abstandsbereich erfassten Objekte werden in statische und dynamische, d. h. abstandsveränderliche Objekte unterschieden. Sind in dem Messbereich aller Sensoren 8 statische Vorbauten angebracht, so werden diese als Manipulationseinrichtungen erkannt. Bewegte Objekte, wie bspw. die Hand einer Person, werden durch die Signalauswertungen, d. h. über die zeitliche Änderung der Signale, erkannt und führen nicht zu einem Abbruch der Transaktion. Die zeitliche Änderung wird hierbei so ausgewertet, dass Größenordnungen, die im Bereich von Messfehlern liegen, unberücksichtigt bleiben.The sensors 8th provide a distance-dependent signal, regardless of the surface condition of the object to be measured. The signal evaluation of the sensor signals includes the detection and evaluation of the distance-dependent sensor signals and their change over time (see 4 ). The objects detected at a certain measuring angle and a certain distance range are distinguished into static and dynamic, ie distance-varying objects. Are in the measuring range of all sensors 8th attached static stems, they are recognized as manipulation devices. Moving objects, such as the hand of a person, are recognized by the signal evaluations, ie the temporal change of the signals, and do not lead to an abort of the transaction. The temporal change is evaluated in this case so that orders of magnitude that lie in the range of measurement errors, disregarded.

Die Sensoren 8 sind bevorzugt so in der Öffnung hinter dem Verschluss 9 angeordnet, dass der Abstand zwischen Sensor 8 und dem geschlossenen Verschluss 9 als Kalibrierdistanz zur Kalibrierung des Sensors 8 ausgebildet ist. Durch eine ständige Kalibrierung bei geschlossenem Verschluss 9 sind mögliche Fehlerquellen wie bspw. Temperaturschwankungen, welche die Signalerfassung beeinträchtigen könnten, wirksam minimiert.The sensors 8th are preferably in the opening behind the closure 9 arranged that the distance between sensor 8th and the closed closure 9 as calibration distance for calibration of the sensor 8th is trained. Through continuous calibration with the shutter closed 9 Potential sources of error such as temperature fluctuations, which could affect the signal acquisition, effectively minimized.

Zur Wertscheinausgabe aus einem Selbstbedienungsgerät wird zunächst der Verschluss 9 geöffnet. Um eine vor der Öffnung 5 zur Ausgabe von Wertscheinen montierte Manipulationseinrichtung zu erkennen, erfolgt anschließend eine Sensorsignalerfassung durch den mindestens einen Sensor 8. Dieses Sensorsignal wird anschließend von der Steuerschaltung 10 ausgewertet. Dazu wird, wie in 4 zu erkennen ist, ein am Ausgang des Sensors 8 anliegendes Signal bei hochohmigem Ausgang oder kleinen Amplituden zunächst von einem Vorverstärker 11 aufgenommen. Aufgrund des Pegels des Signals wird entschieden, ob sich ein Objekt vor dem Sensor befindet oder nicht. Hierzu wird der Signalpegel von dem Komparator 16 mit einem Schwellwert verglichen. Falls ein Objekt vorhanden ist, erfolgt über die Schaltung eine Unterscheidung des Objekts in ein bewegtes Objekt (bspw. die Hand einer Person) oder ein unbewegtes Objekt wie die als Shuttervorbau ausgebildete Manipulationseinrichtung. Diese Unterscheidung erfolgt in einer ersten Ausführungsvariante dadurch, dass das Ausgangssignal des Vorverstärkers 11 einem Differenzierer 13 zugeführt wird, welcher die zeitliche Ableitung des Signals bildet. Sofern sich vor dem Sensor ein unbewegtes Objekt befindet, ist sein Ausgangssignal zeitlich konstant und das Ausgangs signal des Differenzierers demgemäß annähernd Null. Bewegt sich das Objekt vor dem Sensor, ändert sich das Ausgangssignal des Differenzierers 13. Durch einen Fenster-Komparator 18 oder einen Messgleichrichter 16 mit anschließendem Komparator 17 lässt sich diese Bewegung feststellen. In diesem Fall wechselt der Ausgang seinen Pegel. Hierbei werden Änderungen des Ausgangssignals als Bewegung gewertet, die größer sind, als zu erwartende Störungen.To the value note output from a self-service device is first the shutter 9 open. To one in front of the opening 5 To detect manipulation device mounted for issuing notes of value, a sensor signal detection is then carried out by the at least one sensor 8th , This sensor signal is subsequently transmitted by the control circuit 10 evaluated. This will, as in 4 it can be seen, one at the output of the sensor 8th applied signal at high-impedance output or small amplitudes first from a preamplifier 11 added. Based on the level of the signal, it is decided whether an object is in front of the sensor or not. For this, the signal level from the comparator 16 compared with a threshold. If an object exists, is done via the Circuit a distinction of the object in a moving object (for example, the hand of a person) or a non-moving object such as the trained as Shuttervorbau manipulation device. This distinction is made in a first embodiment in that the output signal of the preamplifier 11 a differentiator 13 is supplied, which forms the time derivative of the signal. If there is a stationary object in front of the sensor, its output signal is constant in time and the output signal of the differentiator accordingly approximately zero. If the object moves in front of the sensor, the output signal of the differentiator changes 13 , Through a window comparator 18 or a measurement rectifier 16 with subsequent comparator 17 This movement can be determined. In this case, the output changes its level. In this case, changes in the output signal are rated as movement, which are greater than expected interference.

In einer alternativen Ausführungsvariante wird das durch den Vorverstärker 11 vorverstärkte Signal des Sensors 8 einem Analog-/Digitalkonverter 14 zugeführt, um die anschließende Auswertung über eine Software vorzunehmen. Alternativ kann auch das Signal des Differenzierers 13 dem Analog-/Digitalkonverter 14 zugeführt werden, um die weitere Auswertung über Software 15 vorzunehmen.In an alternative embodiment, this is done by the preamplifier 11 preamplified signal of the sensor 8th an analog / digital converter 14 fed to make the subsequent evaluation via software. Alternatively, also the signal of the differentiator 13 the analog / digital converter 14 be fed to further evaluation via software 15 make.

Je nach Ergebnis der Auswertung wird die Ausgabetransaktion fortgeführt oder im Falle der Feststellung einer an der Banknotenausgabeöffnung 5 erkannten Manipulationeinrichtung abgebrochen.Depending on the result of the evaluation, the issuing transaction is continued or, in the case of the determination, one at the banknote issuing opening 5 detected manipulation device aborted.

11
SelbstbedienungsgerätSelf-service device
22
Bildschirmscreen
33
Ein und Ausgabevorrichtung für MagnetkarteOne and output device for magnetic card
44
BelegausgabeschlitzDocument output slot
55
Öffnung z. Ausgabe v. WertscheinenOpening z. Issue v. security papers
66
Blendrahmenframe
77
Gehäusecasing
88th
Sensorsensor
99
Verschlussshutter
1010
Steuerschaltungcontrol circuit
1111
Vorverstärkerpreamplifier
1212
Komparatorcomparator
1313
Differenziererdifferentiator
1414
Analog-/DigitalkonverterAnalog / Digital Converters
1515
Softwaresoftware
1616
MessgleichrichterMeasuring rectifier
1717
Komparatorcomparator
1818
Fenster-KomparatorWindow comparator
1919
Messraummeasuring room

Claims (10)

Selbstbedienungsgerät (1), insbesondere Wertscheinautomat, aufweisend – ein Gehäuse (7), – eine in dem Gehäuse (7) angeordnete Öffnung (5) zur Ausgabe von Wertscheinen, – wobei die Öffnung (5) durch einen Verschluss (9) in einer ersten Stellung des Verschlusses (9) verschließbar und in einer zweiten Stellung des Verschlusses (9) zur Ausgabe von Wertscheinen freigebbar ist – mindestens ein berührungslos arbeitender Sensor (8) zur Erkennung von vor die Öffnung (5) angebrachten Manipulationseinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, dass – das Selbstbedienungsgerät (1) eine Steuerschaltung (10) mit einer Komponente zur Unterscheidung zwischen unbewegten und bewegten Objekten auf Basis der Signale des Sensors (8) aufweist.Self-service device ( 1 ), in particular ticket machine, comprising - a housing ( 7 ), - one in the housing ( 7 ) opening ( 5 ) for the issue of notes of value, - the opening ( 5 ) through a closure ( 9 ) in a first position of the closure ( 9 ) and in a second position of the closure ( 9 ) is releasable for the issue of notes - at least one non-contact sensor ( 8th ) for detecting from the opening ( 5 ), characterized in that - the self-service device ( 1 ) a control circuit ( 10 ) with a component for distinguishing between stationary and moving objects on the basis of the signals of the sensor ( 8th ) having. Selbstbedienungsgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponente als Differenzierer (13) ausgebildet ist, der die zeitliche Ableitung der Signale des Sensors (8) bildet.Self-service device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the component as a differentiator ( 13 ) is formed, the time derivative of the signals of the sensor ( 8th ). Selbstbedienungsgerät (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltung (10) einen Analog-Digital-Konverter (14) aufweist, der der Komponente vorgeschaltet ist und die Komponente als die zeitliche Ableitung der Signale des Sensors (8) berechnende Software (15) ausgebildet ist.Self-service device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the control circuit ( 10 ) an analog-to-digital converter ( 14 ), which is upstream of the component and the component as the time derivative of the signals of the sensor ( 8th ) calculating software ( 15 ) is trained. Selbstbedienungsgerät (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine berührungslos arbeitende Sensor (8) in der Öffnung (5) hinter dem Verschluss (9) angeordnet ist, so dass eine Erkennung von vor die Öffnung (5) angebrachten Manipulationseinrichtungen nur bei geöffnetem Verschluss (9) möglich ist.Self-service device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one non-contact sensor ( 8th ) in the opening ( 5 ) behind the closure ( 9 ) is arranged so that a detection of before the opening ( 5 ) mounted manipulation devices only when the shutter ( 9 ) is possible. Selbstbedienungsgerät (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine berührungslos arbeitende Sensor (8) derart in der Öffnung (5) hinter dem Verschluss (9) angeordnet ist, dass der Abstand zwischen Sensor (8) und dem geschlossenem Verschluss als Kalibrierdistanz zur Kalibrierung des Sensors (8) ausgebildet ist.Self-service device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the at least one non-contact sensor ( 8th ) in the opening ( 5 ) behind the closure ( 9 ) is arranged so that the distance between sensor ( 8th ) and the closed shutter as the calibration distance for calibrating the sensor ( 8th ) is trained. Selbstbedienungsgerät (1) nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine berührungslos arbeitende Sensor (8) als optischer Sensor ausgebildet ist.Self-service device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one non-contact sensor ( 8th ) is designed as an optical sensor. Selbstbedienungsgerät (1) nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine berührungslos arbeitende Sensor (8) als akustischer Sensor, insbesondere als Ultraschallsensor, ausgebildet ist.Self-service device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the at least one non-contact sensor ( 8th ) is designed as an acoustic sensor, in particular as an ultrasonic sensor. Verfahren zur Erkennung einer Manipulationseinrichtung vor einer Öffnung (5) zur Ausgabe von Wertscheinen eines Selbstbedienungsgerätes (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, aufweisend die folgenden Schritte: a. Öffnen des Verschlusses (9), b. Erfassen mindestens eines Sensorsignals durch den mindestens einen Sensor (8), c. Auswertung des Sensorsignals, d. Erfassen mindestens eines weiteren Sensorsignals durch den mindestens einen Sensor (8), falls ein Objekt erkannt wurde, e. Auswertung des weiteren Sensorsignals, f. Bestimmung einer Bewegung des Objekts durch Vergleich der Sensorsignale.Method for detecting a manipulation device in front of an opening ( 5 ) for the issue of banknotes of a self-service device ( 1 ) according to one of the preceding claims, comprising the following steps: a. Opening the closure ( 9 b. Detecting at least one sensor signal by the at least one sensor ( 8th c. Evaluation of the sensor signal, d. Detecting at least one further sensor signal by the at least one sensor ( 8th ), if an object was detected, e. Evaluation of the further sensor signal, f. Determining a movement of the object by comparing the sensor signals. Verfahren nach Anspruch 8, aufweisend den folgenden Schritt: g. Kalibrieren des mindestens einen Sensors bei geschlossenem Verschluss (9).The method of claim 8, comprising the following step: g. Calibrating the at least one sensor with the shutter closed ( 9 ). Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, aufweisend den folgenden Schritt: h. Schließen des Verschlusses (9), falls ein Objekt erkannt wurde, i. Erneutes Öffnen des Verschlusses (9), j. Erfassen mindestens eines weiteren Sensorsignals durch den mindestens einen Sensor (8), k. Auswertung des Sensorsignals, l. Bestimmung einer Bewegung des Objekts durch Vergleich der Sensorsignale.The method of claim 8 or 9, comprising the following step: h. Closing the closure ( 9 ), if an object was detected, i. Reopening the closure ( 9 ), j. Detecting at least one further sensor signal by the at least one sensor ( 8th ), k. Evaluation of the sensor signal, l. Determining a movement of the object by comparing the sensor signals.
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