DE102009002244A1

DE102009002244A1 - Printing machine i.e. rotary web offset printing machine, has auxiliary unit for accomplishing additional work beyond printing process and displaced away from working position to standby region

Info

Publication number: DE102009002244A1
Application number: DE200910002244
Authority: DE
Inventors: Rudolf Stroh; Thomas Gsell
Original assignee: Manroland AG
Current assignee: Manroland Goss Web Systems GmbH
Priority date: 2009-04-07
Filing date: 2009-04-07
Publication date: 2010-10-14

Abstract

The device has an auxiliary unit (1) for accomplishing additional work beyond printing process. The auxiliary unit is displaced along defined guideways (61, 80) to a working position at an operating unit by a guiding arrangement (5). The auxiliary unit is displaced away from the working position to a standby region, and comprises a mobile work organ (10) with a change head (11). A working device (18) is kept at a reproaching position, and comprises a roller cleaning device and a manipulation device. An assembly tool and mounting devices are arranged at the reproaching position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, und insbesondere eine Rollenrotations-Offsetdruckmaschine.The The invention relates to a printing machine, and more particularly to a web-fed rotary offset printing machine.

Gemäß dem Stand der Technik weist eine Druckmaschine eine Mehrzahl von Betriebseinheiten, wie beispielsweise Rollenwechsler, Druckeinheiten, Leitwalzen, Falztrichter, Falzapparate usw., auf zum Realisieren eines Druckprozesses. Beispielsweise die Druckeinheiten verfügen dabei über stationäre, d. h. ortsfest an die jeweiligen Druckeinheiten montierte, Wascheinrichtungen für einen Walzenzug der jeweiligen Druckeinheiten.According to the state In the art, a printing press has a plurality of operating units, such as roll changers, printing units, guide rolls, formers, Folding machines, etc., to realize a printing process. For example have the printing units over it stationary, d. H. Stationarily mounted to the respective printing units, washing devices for one Compactor of the respective printing units.

Wenn z. B. eine über den eigentlichen Druckprozess hinausgehende bzw. außerhalb dessen liegende Wartung an bestimmten Baugruppen einer Druckeinheit durchzuführen ist, werden die zu wartenden Baugruppen manuell vor Ort oder in externen Vorrichtungen gewartet und gereinigt. Dies kann z. B. einen Transport der betreffenden Baugruppen erfordern. Dies ist personalintensiv, zeitaufwendig und im laufenden Betrieb der Druckmaschine möglicherweise mit einer Personengefährdung für die Wartungspersonen verbunden.If z. B. one over the actual printing process beyond or outside its lying maintenance on certain assemblies of a printing unit perform is to be serviced assemblies manually on site or in serviced and cleaned external devices. This can be z. B. one Transport of the relevant modules require. This is labor intensive, time-consuming and possibly during operation of the printing press with a personal hazard for the Maintenance personnel connected.

Ferner ist es in der Regel nicht möglich, die an der Druckeinheit stattfindenden z. B. Wartungsvorgänge zu Überwachen und ggf. Aufzuzeichnen. Außerdem kann es, da die über den Druckprozess hinausgehenden Zusatzarbeiten, wie z. B. eine Wartung und das damit zusammenhängende Reinigen der betreffenden Baugruppen, durch z. B. Schichtarbeit bedingt in der Regel von unterschiedlichen Personen durchgeführt werden, zu unterschiedlichen Qualitätsniveaus hinsichtlich der durchgeführten Zusatzarbeiten kommen.Further it is usually not possible taking place at the printing unit z. B. Monitor maintenance operations and if necessary record. Furthermore It may be over there the printing process beyond additional work, such. As a maintenance and the related Cleaning the relevant modules, by z. B. Shift work usually carried out by different people, to different quality levels in terms of performed Additional work is coming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Druckmaschine zu schaffen, bei der über den Druckprozess hinausgehende Zusatzarbeiten an Betriebseinheiten der Druckmaschine mit geringerem Zeitaufwand bewältigt werden können.Of the Invention has for its object to provide a printing press at the over the additional printing process additional work on operating units the printing press can be handled with less time.

Dies wird mit einer Druckmaschine gemäß Anspruch 1 erreicht. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This is with a printing machine according to claim 1 reached. Further developments of the invention are defined in the dependent claims.

Gemäß der Erfindung weist eine Druckmaschine wenigstens eine Betriebseinheit zum Realisieren eines Druckprozesses, eine Hilfseinheit, die eingerichtet ist zum Durchführen von über den Druckprozess hinausgehenden Zusatzarbeiten an der Betriebseinheit, und eine Führungsanordnung auf, mittels deren die Hilfseinheit entlang eines vordefinierten Fahrweges zu einer Arbeitsposition an der Betriebseinheit hin und von der Arbeitsposition weg zu einem Bereitschaftsbereich hin verfahrbar ist.According to the invention a printing press has at least one operating unit for realization a printing process, an auxiliary unit that is set up for Carry out from above the additional printing process additional work on the operating unit, and a leadership arrangement by means of which the auxiliary unit along a predefined Driveway to a working position on the operating unit out and Movable away from the working position to a standby area is.

Gemäß der Erfindung kann der vordefinierte Fahrweg beispielsweise durch ein Schienensystem oder auch durch ein Induktionsschleifensystem realisiert sein. Andere Ausgestaltungen sind natürlich möglich. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Fahrweg so vordefiniert, dass dieser einerseits z. B. für Bedienpersonal jederzeit erkennbar und voraussehbar und andererseits für die jeweilige Betriebseinheit stets in der gleichen Weise wiederholbar ist.According to the invention can the predefined route, for example, by a rail system or also be realized by an induction loop system. Other Embodiments are of course possible. According to one embodiment the invention, the infrastructure is predefined so that this one hand z. For example Operating personnel recognizable and predictable at any time and on the other hand for the respective operating unit can always be repeated in the same way is.

Dadurch, dass erfindungsgemäß eine entlang eines definierten Fahrweges zu einer Arbeitsposition an der Betriebseinheit hin und von der Arbeitsposition weg zu einem Bereitschaftsbereich hin verfahrbare Hilfseinheit vorgesehen ist, können über den Druckprozess hinausgehende Zusatzarbeiten an der Betriebseinheit mit geringerem Zeitaufwand und ggf. sogar geringerem Personalaufwand bewältigt werden. Dadurch, dass die Hilfseinheit, wenn nicht benötigt, in den Bereitschaftsbereich verfahrbar ist, kann einerseits die Hilfseinheit gegen Verschmutzung und Beschädigung geschützt werden und andererseits der im Normalbetrieb (ohne Zusatzarbeiten) an der Betriebseinheit zur Verfügung stehende Freiraum maximiert werden.Thereby, that according to the invention a along a defined route to a working position on the operating unit towards and away from the working position to a standby area movable auxiliary unit is provided, beyond the printing process Additional work on the operating unit with less time and possibly even lower personnel expenses. As a result of that the auxiliary unit, if not needed can be moved into the standby area, on the one hand the Auxiliary unit to be protected against contamination and damage and on the other hand in normal operation (without additional work) on the Operating unit available standing free space to be maximized.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Hilfseinheit ein bewegliches Arbeitsorgan mit einem Wechselkopf auf, wobei der Wechselkopf so eingerichtet ist, dass daran unterschiedliche an einer Vorhalteposition aufbewahrte Arbeitseinrichtungen lösbar montiert werden können.According to one embodiment the invention, the auxiliary unit has a movable working member with a replaceable head, wherein the replaceable head so set up is that it kept different at a holding position Working facilities detachable can be mounted.

Durch den Wechselkopf in Kombination mit den unterschiedlichen daran montierbaren Arbeitseinrichtungen ist die Hilfseinheit außerordentlich flexibel für unterschiedlichste Zusatzarbeiten an der Betriebseinheit einsetzbar. An der Vorhalteposition kann gemäß Ausführungsformen der Erfindung stets der gleiche Satz von Arbeitseinrichtungen vorgehalten werden oder kann der Satz von vorgehaltenen Arbeitseinrichtungen z. B. bedarfsbedingt verändert werden.By the replaceable head in combination with the different mountable Working facilities, the auxiliary unit is extremely flexible for a wide variety of Additional work can be used on the operating unit. At the reserve position can according to embodiments the invention always the same set of work facilities are kept or may the set of stored work facilities be e.g. B. be changed as needed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind an der Vorhalteposition Montagewerkzeug und Montagevorrichtungen angeordnet, so dass die Hilfseinrichtung als Montagehilfe einsetzbar ist.According to one another embodiment the invention are at the Vorhalteposition mounting tool and mounting devices arranged so that the auxiliary device can be used as an assembly aid.

Diese Ausgestaltung der Erfindung fördert in vorteilhafter Weise eine schnelle und hinsichtlich des Personalaufwandes minimierte Durchführung von sonst langwierigen und personalintensiven Zusatzarbeiten. Ferner können die mit den Zusatzarbeiten befassten Personen von schweren und ggf. gesundheitsbelastenden Arbeiten entlastet werden, indem solche Arbeiten auf die Hilfseinheit verlagert werden.These Embodiment of the invention promotes advantageously a fast and in terms of personnel costs minimized execution otherwise time-consuming and labor-intensive additional work. Further can the persons involved in the additional work of heavy and possibly work to be relieved of stress by such work be relocated to the auxiliary unit.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weisen die Arbeitseinrichtungen eine Walzenreinigungseinrichtung und/oder eine Manipulationseinrichtung auf.According to one more another embodiment According to the invention, the working devices have a roller cleaning device and / or a manipulation device.

Auch diese Ausgestaltung der Erfindung fördert in vorteilhafter Weise eine schnelle und hinsichtlich des Personalaufwandes minimierte Durchführung von sonst langwierigen und personalintensiven Zusatzarbeiten. Durch die Montagemöglichkeit einer Walzenreinigungseinrichtung an dem Wechselkopf kann eine Walzenreinigung z. B. in direkter Nachbarschaft zu einer Druckeinheit durchgeführt werden, wodurch ein sonst ggf. nötiger Transport entfällt. Die nötigen Betriebsmittel, wie z. B. Reinigungsmittel und Absaugung, können z. B. direkt von dem stationären Reinigungssystem der Druckeinheit bezogen werden. Durch die Montagemöglichkeit einer Manipulationseinrichtung, wie z. B. einer Greifereinrichtung, an dem Wechselkopf kann die Hilfseinheit noch flexibler für unterschiedlichste Zusatzarbeiten, insbesondere auch zum Halten und Bedienen von Werkzeug, eingesetzt werden.Also This embodiment of the invention promotes advantageously a fast and minimized in terms of staff costs execution otherwise time-consuming and labor-intensive additional work. By the mounting option a roller cleaning device on the replaceable head can be a roller cleaning z. B. be performed in the immediate vicinity of a printing unit, whereby otherwise possibly necessary Transport is eliminated. The necessary ones Operating resources, such. As detergent and suction, z. B. directly from the stationary cleaning system the printing unit to be obtained. Due to the mounting option a manipulation device, such. B. a gripper device, On the replaceable head, the auxiliary unit can be even more flexible for a variety of Additional work, in particular also for holding and operating tools, be used.

Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung weist die Hilfseinheit Aufnahmemittel auf, die die Vorhalteposition bilden.According to one more embodiment the invention, the auxiliary unit receiving means which the Form a holding position.

Durch diese Ausgestaltung der Erfindung können die unterschiedlichen Arbeitseinrichtungen sozusagen an Bord der Hilfseinheit mitgeführt werden, wodurch Arbeitswege und damit Arbeitszeit eingespart werden können. Die Aufnahmemittel können z. B. in Form von Konusaufnahmen, Hakenaufnahmen usw. ausgebildet sein. Natürlich sind auch andere Ausgestaltungen der Aufnahmemittel möglich.By This embodiment of the invention, the different Work facilities are carried on board the auxiliary unit, so to speak, whereby work distances and thus working time can be saved. The Recording means can, for. B. in the form of cone recordings, hook receivers, etc. may be formed. Naturally Other configurations of the receiving means are possible.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist an der Hilfseinheit ein Arbeitsfluidreservoir vorgesehen.According to one embodiment the invention, a working fluid reservoir is provided on the auxiliary unit.

Das Arbeitsfluidreservoir kann erfindungsgemäß beispielsweise ein Reinigungsmittelreservoir, wie z. B. ein Zufuhrreservoir und einen Auffangbehälter, ein Druckluftreservoir, ein Schmiermittelreservoir usw. sein. Das Arbeitsfluidreservoir kann erfindungsgemäß innerhalb der Hilfseinheit angeordnet oder auch außen lösbar an dieser angebracht sein. Durch das Mitführen von benötigtem Arbeitsfluid an Bord der Hilfseinheit ist diese noch flexibler und insbesondere ggf. auch autark einsetzbar.The Working fluid reservoir according to the invention, for example, a detergent reservoir, such as z. B. a supply reservoir and a collecting container, a compressed air reservoir, a lubricant reservoir, etc. The working fluid reservoir can according to the invention within the auxiliary unit arranged or externally releasably attached thereto. By carrying of needed Working fluid on board the auxiliary unit is this even more flexible and in particular possibly also self-sufficient.

Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung weist die Hilfseinheit Datenübertragungsmittel auf, mittels denen Daten von der Hilfseinheit an einen Kontrollbereich der Druckmaschine übertragbar sind.According to one more embodiment According to the invention, the auxiliary unit has data transmission means by means of which data from the auxiliary unit to a control area of the printing press are transferable.

Die Datenübertragungsmittel können z. B. funkbasiert, kabelbasiert bzw. leitungsbasiert und/oder z. B. auch opto-basiert sein. Der Kontrollbereich kann z. B. von einem Bedienpult und/oder von einem Leitstand der Druckmaschine gebildet sein.The Data transmission means can z. B. radio-based, cable-based or line-based and / or z. B. also be opto-based. The control area can z. From one Control panel and / or formed by a control station of the printing press be.

Durch diese Ausgestaltung können Daten, die von z. B. an der Hilfseinheit angebrachten Sensoren erfasst werden, zum Überwachen und/oder Aufzeichnen der Daten an den Kontrollbereich übertragen werden. Damit können über den Druckprozess hinausgehende Zusatzarbeiten und/oder ggf. auch der Druckprozess selbst überwacht und ggf. protokolliert werden.By this embodiment can Data from z. B. attached to the auxiliary unit mounted sensors be to monitor and / or recording the data to the control area become. This can be done via the Printing process beyond additional work and / or possibly also the Printing process monitored itself and possibly logged.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Wechselkopf mit einer Kamera versehen, wobei die Kamera mit den Datenübertragungsmitteln signalgekoppelt ist, so dass von der Kamera erzeugte Bilddaten an den Kontrollbereich übertragbar sind.According to one more another embodiment the invention, the replaceable head is provided with a camera, wherein the camera with the data transmission means is signal coupled, so that generated by the camera image data the control area transferable are.

Damit können über den Druckprozess hinausgehende Zusatzarbeiten und/oder ggf. auch der Druckprozess selbst visuell überwacht und ggf. z. B. als Videosequenz protokolliert bzw. aufgezeichnet werden.In order to can over the Printing process beyond additional work and / or possibly also the printing process even visually monitored and possibly z. B. logged as a video sequence or recorded.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Hilfseinheit ferner eine Steuervorrichtung auf, die mit den Datenübertragungsmitteln signalgekoppelt ist, wobei die Datenübertragungsmittel eingerichtet sind, so dass Daten von dem Kontrollbereich aus an die Steuervorrichtung übertragbar sind.According to one embodiment According to the invention, the auxiliary unit further comprises a control device on that with the data transmission means is signal coupled, wherein the data transmission means set up are so that data from the control area to the control device transferable are.

Die Steuervorrichtung kann z. B. in Form von Hardware und/oder Software und/oder Firmware ausgebildet sein. Die Signalkopplung kann z. B. über geeignete Kabel, Nachbereichsfunk, Infrarot usw. realisiert sein. Damit verfügt die Hilfseinheit über eine Schnittstelle, über welche die Hilfseinheit z. B. vom Leitstand der Druckmaschine aus steuerbar ist. Damit kann die Hilfseinheit ggf. völlig mannlos in der Druckmaschine agieren, wodurch insbesondere auch Personengefährdungen ausgeschlossen werden können.The Control device may, for. In the form of hardware and / or software and / or firmware be formed. The signal coupling can z. B. on suitable Cable, Nachbereichsfunk, infrared, etc. be realized. Thus, the auxiliary unit has an interface via which the auxiliary unit z. B. controllable from the control center of the printing press is. Thus, the auxiliary unit may possibly completely unmanned in the printing press act, which in particular also excludes personal risks can.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Steuervorrichtung einen Speicher auf, in dem eine Anzahl von vorbestimmten Arbeitsprogrammen, z. B. in Form von Software und/oder Firmware, für die Arbeitseinrichtungen der Hilfseinheit hinterlegbar sind.According to one another embodiment According to the invention, the control device has a memory, in a number of predetermined work programs, e.g. B. in shape of software and / or firmware, for the work equipment the auxiliary unit can be stored.

Damit wird in vorteilhafter Weise eine völlig selbständige Arbeitsweise der Hilfseinheit unterstützt, da bei Durchführung der Zusatzarbeiten keine Daten mehr an die Hilfseinheit übertragen werden müssen.In order to is advantageously a completely independent operation of the auxiliary unit support there at carrying the additional work no longer transfers data to the auxiliary unit Need to become.

Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung weist die Hilfseinheit eine Mehrzahl von Stellgliedern zum Steuern des Arbeitsorgans auf, wobei die Stellglieder jeweils mit der Steuervorrichtung signalgekoppelt sind, so dass die Stellglieder mittels der Arbeitsprogramme steuerbar sind.According to yet another embodiment of the invention, the auxiliary unit has a plurality of actuators divided to control the working member, wherein the actuators are signal coupled to each of the control device, so that the actuators are controllable by means of the work programs.

Die Stellglieder können beispielsweise von Servomotoren, Pneumatikzylindern, Steuerventilen usw. gebildet sein, so dass eine definierte Bewegung des Arbeitsorgans, welches z. B. als mehrteiliger Roboterarm ausgebildet ist, ermöglicht ist. Die Signalkopplung kann wieder z. B. über geeignete Kabel, Nachbereichsfunk, Infrarot usw. realisiert sein.The Actuators can For example, servomotors, pneumatic cylinders, control valves, etc. be formed so that a defined movement of the working organ, which z. B. is designed as a multipart robot arm, is possible. The signal coupling can again z. B. via suitable cables, night area radio, Infrared, etc. be realized.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Hilfseinheit ferner Antriebsmittel auf zum automatischen Verfahren der Hilfseinheit entlang des definierten Fahrweges, wobei die Antriebsmittel mit der Steuervorrichtung signalgekoppelt sind, so dass die Antriebsmittel mittels der Steuervorrichtung steuerbar sind.According to one more another embodiment the invention further comprises the auxiliary unit drive means to automatic process of the auxiliary unit along the defined Track, wherein the drive means with the control device signal coupled are, so that the drive means controllable by means of the control device are.

Die Antriebsmittel können beispielsweise Elektromotoren, insbesondere auch Servomotoren, geeignete Getriebemittel, eine Anzahl von Antriebsrädern, wie z. B. Fahrräder bzw. Laufräder und/oder Zahnräder, aufweisen. Um eine Orientierung der Hilfseinheit zu ermöglichen, können zusätzlich Orientierungssensoren, wie z. B. Inkremental-Wegmesssensoren oder Absolut-Wegmesssensoren und/oder Näherungssensoren und/oder optische Sensoren wie Kameras, an der Hilfseinheit vorgesehen sein, wobei die Orientierungssensoren mit der Steuervorrichtung der Hilfseinheit signalgekoppelt sind. Die jeweiligen Signalkopplungen können wieder z. B. über geeignete Kabel, Nachbereichsfunk, Infrarot usw. realisiert sein.The Drive means can For example, electric motors, especially servomotors, suitable Transmission means, a number of drive wheels, such as. B. bicycles or impellers and / or gears, exhibit. To allow orientation of the auxiliary unit, can additionally Orientation sensors, such. B. Incremental displacement sensors or Absolute displacement sensors and / or proximity sensors and / or optical Sensors such as cameras, be provided on the auxiliary unit, wherein the orientation sensors with the control device of the auxiliary unit are signal coupled. The respective signal couplings can again z. B. on suitable Cable, Nachbereichsfunk, infrared, etc. be realized.

Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung weist die Führungsanordnung Versorgungsleitungen zur Energieversorgung der Hilfseinheit auf.According to one more embodiment The invention has the guide arrangement Supply lines for supplying power to the auxiliary unit.

Unter Energieversorgung wird erfindungsgemäß jegliche Energie verstanden, wie z. B. Wärmeenergie, Kompressionsenergie, Bewegungsenergie, elektrische Energie, chemische Energie usw. Demzufolge können derartige Versorgungsleitungen z. B. elektrische Leitungen, Druckluftleitungen, Saugluftleitungen, Reinigungsmittelleitungen, Gasleitungen usw. aufweisen.Under Energy supply according to the invention is understood to mean any energy such as B. heat energy, Compression energy, kinetic energy, electrical energy, chemical Energy, etc. Accordingly, can Such supply lines z. As electrical cables, compressed air lines, Suction pipes, detergent lines, gas lines, etc. exhibit.

Dadurch, dass erfindungsgemäß die Versorgungsleitungen in die Führungsanordnung integriert sind, können alle nötigen Medien platzsparend und betriebssicher angeordnet an die Hilfseinheit geführt werden.Thereby, according to the invention, the supply lines in the leadership arrangement are integrated all necessary Media space-saving and reliable arranged on the auxiliary unit be guided.

Bevorzugt weisen die Versorgungsleitungen wenigstens eine elektrische Leitung auf zur Versorgung der Hilfseinheit mit Elektroenergie. Bevorzugt ist die elektrische Leitung als Stromschiene ausgebildet, welche neben der Stromleitungsfunktion gleichzeitig die Führungsfunktion bzw. Fahrwegsdefinition übernimmt. Bevorzugt ist die Stromschiene als Kleinspannungs-Stromschiene ausgebildet, d. h. zum Übertragen von Wechselspannungen bis 50 Volt Effektivwert und Gleichspannungen bis 120 Volt.Prefers the supply lines have at least one electrical line to supply the auxiliary unit with electrical energy. Is preferred the electrical line is designed as a busbar, which next the power line function at the same time assumes the leadership function or path definition. Preferably, the busbar is designed as a low-voltage busbar, d. H. to transfer from alternating voltages up to 50 volts rms and dc voltages up to 120 volts.

Damit wird eine äußerst kostengünstige, platzsparende und sichere Energieversorgung der Hilfseinheit gewährleistet.In order to will be an extremely cost effective, space saving and ensures safe power supply of the auxiliary unit.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weisen die Versorgungsleitungen wenigstens eine Arbeitsfluidleitung auf zur Versorgung der Hilfseinheit mit Arbeitsfluid.According to one more another embodiment According to the invention, the supply lines have at least one working fluid line to supply the auxiliary unit with working fluid.

Als Arbeitsfluid kommen z. B. Reinigungsmittel, Druckluft und Saugluft in Betracht, welche z. B. für die Wascheinrichtung eingesetzt werden können.When Working fluid come z. As cleaning agents, compressed air and suction into consideration, which z. For example the washing device can be used.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist ein Objektiv der Kamera von einer beweglichen Abdeckung abgedeckt, wobei die Versorgungsleitungen eine Druckluftleitung aufweisen, über die gesteuert Druckluft an die Abdeckung heranführbar ist, so dass die Abdeckung durch ausströmende Druckluft in eine Position verlagerbar ist, in der das Objektiv zum Aufnehmen von Bildern freigegeben ist.According to one more another embodiment The invention is a lens of the camera of a movable Cover covered, the supply lines a compressed air line have, over the controlled compressed air can be moved to the cover, leaving the cover by outflowing Compressed air is displaced into a position in which the lens is released for taking pictures.

Die Abdeckung ist bevorzugt von einer schwenkbaren Klappe gebildet, die z. B. durch ihr Eigengewicht oder eine Zugfeder in der Position gehalten wird, in der die Klappe das Objektiv der Kamera abdeckt. Bläst nun Druckluft aus Richtung des Objektivs gegen die Klappe, so schwenkt diese von dem Objektiv weg nach oben und gibt den Sichtpfad des Objektivs frei.The Cover is preferably formed by a pivotable flap, the z. B. by its own weight or a tension spring in the position held, in which the flap covers the lens of the camera. Blows now Compressed air from the direction of the lens against the flap, so pivots this upwards away from the lens and gives the view of the lens free.

Durch die Abdeckung können zuverlässig Verschmutzungen und Beschädigungen des Objektivs verhindert bzw. reduziert werden, wobei die im Freigabefall ausströmende Druckluft einen zusätzlichen Schutz für das Objektiv bilden kann.By the cover can reliable contamination and damage the lens can be prevented or reduced, in the release case outflowing Compressed air an additional protection for can form the lens.

Im Fazit wird gemäß Ausführungsformen der Erfindung eine mobile, multifunktionale Hilfseinheit bereitgestellt, welche manuell oder mit der entsprechenden Antriebstechnik versehen vom einem Leitstand aus an die entsprechende Betriebseinheit, wie z. B. Druckeinheit, bewegt werden kann. Hierdurch kann auch während der Produktion ohne Personengefährdung gewartet werden oder ein Monitoring stattfinden. Im vollautomatisierten Zustand kann das System mannlos arbeiten und somit die Wartung, Reinigung und Einstellarbeiten mit wiederholbarer Qualität durchführen.in the Conclusion will be according to embodiments the invention provides a mobile, multifunctional auxiliary unit, which provided manually or with the appropriate drive technology from a control room to the appropriate operating unit, such. B. printing unit, can be moved. This can also during the Production without danger to persons to be serviced or monitored. In the fully automated Condition, the system can work unmanned and thus the maintenance, cleaning and perform repeatable quality adjustments.

Eine Kamera kann für Monitoringaufgaben vorgesehen sein, wobei zum Schutz der Optik eine druckluftbetätigte Klappe installiert ist. Diese Klappe verhindert eine Verschmutzung, wobei zusätzlicher Schutz durch die bei geöffneter Klappe ausströmende Luft gewährleistet werden kann.A camera may be provided for monitoring tasks, to protect the optics pneumatically operated flap is installed. This flap prevents contamination, whereby additional protection can be ensured by the air flowing out when the flap is open.

Reinigungsmittel, wie z. B. Walzenreinigungsmittel, und Auffangbehälter können an Bord der Hilfseinheit sein, wobei die Hilfseinheit z. B. bei manueller Aufstellung auch an die Versorgungsleitungen der betreffenden Betriebseinheit angeschlossen werden kann. Eine oder mehrere Wascheinrichtung(en) und eine oder mehrere Absaugung(en) können sich an Bord der Hilfseinheit befinden.Cleaning supplies, such as As roll cleaners, and catch containers can on board the auxiliary unit be, wherein the auxiliary unit z. B. with manual installation also connected to the supply lines of the relevant operating unit can be. One or more washing device (s) and one or more multiple suction (s) can are on board the auxiliary unit.

Bei erledigter Arbeit kann der Vorgang in Form einer Bild- und/oder Prozess-Aufzeichnung und/oder Dokumentation protokolliert werden.at completed work, the process in the form of a picture and / or Process recording and / or Documentation be logged.

Beim Einsatz als Montagehilfe können sich Werkzeug und Vorrichtungen an Bord der der Hilfseinheit befinden.At the Use as an assembly aid can tools and devices are on board the auxiliary unit.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren detaillierter beschrieben.in the The invention will be described below with reference to preferred embodiments and with reference to the attached figures in more detail described.

1 zeigt eine skizzenhafte schematisierte perspektivische Vorderansicht einer Hilfseinheit einer Druckmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a sketch-like schematic front perspective view of an auxiliary unit of a printing press according to an embodiment of the invention.

2 zeigt eine schematisierte Vorderansicht der Hilfseinheit der Druckmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a schematic front view of the auxiliary unit of the printing press according to an embodiment of the invention.

3 zeigt eine schematisierte Draufsicht der Hilfseinheit der Druckmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 3 shows a schematic plan view of the auxiliary unit of the printing press according to an embodiment of the invention.

4 zeigt eine 1 ähnliche vergrößerte Ansicht der Hilfseinheit der Druckmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 4 shows one 1 similar enlarged view of the auxiliary unit of the printing press according to an embodiment of the invention.

5 zeigt eine zu 1 um etwa 90 Grad versetzt betrachtete und dieser ähnliche vergrößerte Ansicht der Hilfseinheit der Druckmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 5 shows one too 1 considered offset by about 90 degrees and this similar enlarged view of the auxiliary unit of the printing press according to an embodiment of the invention.

Die 1 bis 5 zeigen eine Hilfseinheit 1 einer Druckmaschine (nicht vo Iständig gezeigt und nicht separat bezeichnet) gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.The 1 to 5 show an auxiliary unit 1 a printing press (not shown and not separately designated) according to an embodiment of the invention.

Die Druckmaschine weist eine Mehrzahl von Betriebseinheiten der Druckmaschine bildenden Druckeinheiten (nicht gezeigt) zum Realisieren eines Druckprozesses, eine Hilfseinheit 1, die eingerichtet ist zum Durchführen von über den Druckprozess hinausgehenden Zusatzarbeiten an den Druckeinheiten, und eine Führungsanordnung 5 auf, mittels deren die Hilfseinheit 1 entlang eines definierten Fahrweges zu einer Arbeitsposition an einer jeden der Druckeinheiten hin und von der jeweiligen Arbeitsposition weg zu einem Bereitschaftsbereich hin verfahrbar ist.The printing machine has a plurality of operating units of the printing machine forming printing units (not shown) for realizing a printing process, an auxiliary unit 1 adapted to perform additional work on the printing units beyond the printing process, and a guide assembly 5 on, by means of which the auxiliary unit 1 along a defined travel path to a working position on each of the printing units and away from the respective working position away to a standby area is movable.

Die Hilfseinheit 1 weist ein als mehrgliedriger gelenkiger Roboterarm ausgebildetes bewegliches Arbeitsorgan 10, eine Mehrzahl von Stellgliedern 12, 13, 14 zum Steuern des Arbeitsorgans 10, eine Anzahl von unterschiedlichen Arbeitseinrichtungen 18, Aufnahmemittel 20, die eine Vorhalteposition für die Arbeitseinrichtungen 18 definieren, ein Arbeitsfluidreservoir 25, Datenübertragungsmittel 30, eine Steuervorrichtung 35 und Antriebsmittel 40 auf zum automatischen Verfahren der Hilfseinheit 1 entlang des definierten Fahrweges.The auxiliary unit 1 has a designed as a multi-articulated articulated robot arm movable working organ 10 , a plurality of actuators 12 . 13 . 14 for controlling the working organ 10 , a number of different work equipment 18 , Recording medium 20 holding a reserve position for the work equipment 18 define a working fluid reservoir 25 , Data transmission means 30 , a control device 35 and drive means 40 on to the automatic procedure of the auxiliary unit 1 along the defined route.

Das Arbeitsorgan 10 weist einen Wechselkopf 11 auf, der über geeignete Kuppelmittel so eingerichtet ist, dass an den Wechselkopf 11 unterschiedliche an der Vorhalteposition aufbewahrte Arbeitseinrichtungen 18 lösbar angekuppelt werden können.The working organ 10 has a replaceable head 11 on, which is set up via suitable coupling means so that the replaceable head 11 different working devices stored at the holding position 18 can be detachably coupled.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weisen die Arbeitseinrichtungen 18 eine Walzenreinigungseinrichtung auf, die in 1 an dem Wechselkopf 11 aufgenommen ist.According to one embodiment of the invention, the working devices 18 a roller cleaning device, which in 1 at the replaceable head 11 is included.

Das Arbeitsfluidreservoir 25 weist ein Frischfluidreservoir 25a und einen Auffangbehälter 25b auf. Ferner sind seitlich an der Hilfseinheit 1 Wartungsanschlüsse 26 vorgesehen, über die unverbrauchte Reinigungsflüssigkeit in das Frischfluidreservoir 25a eingefüllt und verbrauchte Reinigungsflüssigkeit aus dem Auffangbehälter 25b abgesaugt werden kann.The working fluid reservoir 25 has a fresh fluid reservoir 25a and a collection container 25b on. Furthermore, laterally on the auxiliary unit 1 service ports 26 provided, on the unconsumed cleaning fluid in the fresh fluid reservoir 25a filled and used cleaning fluid from the receptacle 25b can be sucked off.

Die Datenübertragungsmittel 30 sind als Funkübertragungsmittel ausgebildet, so dass mittels der Datenübertragungsmittel 30 Daten von der Hilfseinheit 1 aus an einen als Leitstand ausgebildeten Kontrollbereich (nicht gezeigt) der Druckmaschine und von dem Kontrollbereich aus an die Datenübertragungsmittel 30 übertragbar sind. Mit anderen Worten realisieren die Datenübertragungsmittel 30 eine bidirektionale Datenaustauschverbindung zu dem Kontrollbereich.The data transmission means 30 are designed as radio transmission means, so that by means of the data transmission means 30 Data from the auxiliary unit 1 from to a control area (not shown) of the printing machine designed as a control station and from the control area to the data transmission means 30 are transferable. In other words, the data transmission means realize 30 a bidirectional communication link to the control area.

Die Steuervorrichtung 35 ist mit den Datenübertragungsmitteln 30 signalgekoppelt, so dass Daten von der Steuervorrichtung 35 aus an den Kontrollbereich und von dem Kontrollbereich aus an die Steuervorrichtung 35 übertragbar sind.The control device 35 is with the data transmission means 30 signal coupled so that data from the control device 35 from the control area and from the control area to the control device 35 are transferable.

Die Steuervorrichtung 35 weist einen Speicher 35a auf, in dem eine Anzahl von vorbestimmten Arbeitsprogrammen für die Arbeitseinrichtungen 18 der Hilfseinheit 1 hinterlegbar bzw. hinterlegt sind.The control device 35 has a memory 35a in which a number of predetermined work programs for the work equipment 18 the auxiliary unit 1 can be stored or deposited.

Die Stellglieder 11 bis 14, welche in 1 schematisch und exemplarisch als servomotorische Stellglieder für Gelenke des Arbeitsorgans 10 gezeigt sind, sind jeweils mit der Steuervorrichtung 35 signalgekoppelt, so dass die Stellglieder 11 bis 14 mittels der Arbeitsprogramme steuerbar sind.The actuators 11 to 14 , what a 1 schematically and exemplarily as servomotor actuators for joints of the working organ 10 are shown respectively with the control device 35 signal coupled so that the actuators 11 to 14 are controllable by means of the work programs.

Die Antriebsmittel 40 weisen treibende Laufräder 41, in einem Führungsschlitten 50 angeordnete treibende Reibräder 42 und jeweilige elektrische Antriebsmotoren (nicht gezeigt) für die Laufräder 41 und die Reibräder 42 auf. Die Antriebsmotoren der Antriebsmittel 40 sind mit der Steuervorrichtung 35 signalgekoppelt, so dass die Antriebsmotoren mittels der Steuervorrichtung 35 steuerbar sind.The drive means 40 have driving wheels 41 , in a carriage 50 arranged driving friction wheels 42 and respective electric drive motors (not shown) for the wheels 41 and the friction wheels 42 on. The drive motors of the drive means 40 are with the control device 35 signal coupled, so that the drive motors by means of the control device 35 are controllable.

Der Wechselkopf 11 ist mit einer Kamera 19 versehen, die per Nachbereichsfunk (z. B. Bluetooth) mit den Datenübertragungsmitteln 30 signalgekoppelt ist, so dass von der Kamera 19 erzeugte Bilddaten an den Kontrollbereich übertragbar sind.The replaceable head 11 is with a camera 19 provided by night radio (eg Bluetooth) with the data transmission means 30 is signal coupled, so from the camera 19 generated image data to the control area are transferable.

Die Führungsanordnung 5 weist Versorgungsleitungen 60 in Form einer als elektrische Leitung fungierenden hohlen Führungs-Stromschiene 61 zur Versorgung der Hilfseinheit 1 mit Elektroenergie und Druckluft auf, wobei die Druckluft durch das hohle Innere der Führungs-Stromschiene 61 hindurchgeleitet wird. Der Führungsschlitten 5C) weist in seinem Inneren an einer der Führungs-Stromschiene 61 zugewandten Fläche einen federnd gelagerten Kontaktvorsprung 51 auf, der in dazu passende Kontaktlöcher 62 an den jeweiligen Haltepositionen der Hilfseinheit 1 an der Führungs-Stromschiene 61 fluiddicht einrasten kann, so dass der Hilfseinheit 1 über das betreffende Kontaktloch 62 und den Kontaktvorsprung 51 Druckluft aus dem Inneren der Führungs-Stromschiene 61 zuführbar ist.The leadership arrangement 5 has supply lines 60 in the form of an electrically conductive hollow guide busbar 61 to supply the auxiliary unit 1 with electric power and compressed air on, with the compressed air passing through the hollow interior of the guide busbar 61 is passed through. The guide carriage 5C ) has in its interior on one of the guide busbar 61 facing surface a spring-mounted contact projection 51 on that into matching contact holes 62 at the respective holding positions of the auxiliary unit 1 at the guide busbar 61 fluid-tight, so that the auxiliary unit 1 over the contact hole in question 62 and the contact projection 51 Compressed air from inside the guide busbar 61 can be fed.

Die Führungs-Stromschiene 61 dient ferner zum mechanischen Führen des Führungsschlittens 50 und damit der Hilfseinheit 1 sowie zum Zuführen von elektrischem Strom zu der Hilfseinheit 1. Zum Abgreifen des elektrischen Stroms von der Führungs-Stromschiene 61 weist der Führungsschlitten Stromabnehmer 62 auf, von welchen der elektrische Strom über elektrische Leitungen an die Verbraucher, wie die Steuervorrichtung 35, die Stellglieder 12–14, die Arbeitseinrichtungen 18, die Kamera 19, die Datenübertragungsmittel 30, die Antriebsmittel 40, die Sicherheits-Laserscanner 45 usw., geleitet werden kann.The guide busbar 61 further serves for mechanically guiding the guide carriage 50 and thus the auxiliary unit 1 and for supplying electric power to the auxiliary unit 1 , For tapping the electrical current from the guide busbar 61 the guide carriage has current collectors 62 on, of which the electric power via electrical lines to the consumer, such as the control device 35 , the actuators 12 - 14 , the working facilities 18 , the camera 19 , the data transmission means 30 , the drive means 40 , the safety laser scanner 45 etc., can be directed.

Ein Objektiv (nicht bezeichnet) der Kamera 19 ist von einer beweglichen als Klappe ausgebildeten Abdeckung 19a (nur in 4 dargestellt) abgedeckt, wobei die Abdeckung 19a mittels einer nicht gezeigten Zugfeder in der Abdeckposition an dem Objektiv gehalten wird. Über die in der Führungs-Stromschiene 61 realisierte Druckluftleitung und einen Medienzuführstrang 15 (siehe 1) ist gesteuert Druckluft an eine Düse 16 (4) und von dieser an die Abdeckung 19a heranführbar, so dass die Abdeckung 19a durch ausströmende Druckluft in eine in 4 gezeigte Freigabeposition verlagerbar ist, in der das Objektiv zum Aufnehmen von Bildern freigegeben ist.A lens (not labeled) of the camera 19 is of a movable flap designed as a cover 19a (only in 4 shown), wherein the cover 19a is held by a tension spring, not shown, in the covering position on the lens. About in the guide busbar 61 realized compressed air line and a Medienzuführstrang 15 (please refer 1 ) is controlled by compressed air to a nozzle 16 ( 4 ) and from this to the cover 19a approachable, leaving the cover 19a by escaping compressed air into an in 4 shown release position is released in which the lens is released for taking pictures.

Die Hilfseinheit 1 weist ferner zwei Orientierungssensoren in Form von Sicherheits-Laserscannern 45 (siehe insbesondere 4) auf, die jeweils einen Kreissektor von 270 Grad abscannen können, so dass ein Zusammenstoß der Hilfseinheit mit einem Objekt oder einer Person sicher vermieden werden kann. Solche Sicherheits-Laserscanner werden beispielsweise von der SICK AG unter der Bezeichnung Sicherheits-Laserscanner S300 vertrieben. Wie aus 1 ersichtlich, in der der Übersichtlichkeit halber nur einer der Sicherheits-Laserscanner 45 dargestellt ist, sind an den beiden Sicherheits-Laserscannern 45 zur Vermeidung von Zusammenstößen selektiv mehrere Schutzfelder SI und SII einstellbar.The auxiliary unit 1 also has two orientation sensors in the form of safety laser scanners 45 (see in particular 4 ), each of which can scan a circular sector of 270 degrees, so that a collision of the auxiliary unit with an object or a person can be safely avoided. Such safety laser scanners are sold, for example, by SICK AG under the name of S300 safety laser scanner. How out 1 it can be seen in the sake of clarity, only one of the safety laser scanner 45 are shown on the two safety laser scanners 45 to avoid collisions selectively several protective fields SI and SII adjustable.

Die Hilfseinheit 1 ist mittels der Antriebsmittel 40 entlang der Führungs-Stromschiene 61 auf zu den jeweiligen Druckeinheiten korrespondierende Positionen verfahrbar. Ferner weist die Hilfseinheit 1 einen der Führungsanordnung 5 zuzuordnenden pneumatisch aus- und einfahrbaren Teleskopschlitten 70 auf, über den die Hilfseinheit 1 in einer senkrecht zu der durch die Führungs-Stromschiene 61 definierten Richtung entlang einer ebenfalls der Führungsanordnung 5 zuzuordnenden Führungsschiene 80 zu der betreffenden Druckeinheit hin (siehe die Ausfahrstellung des Teleskopschlittens 70 in 3) und von der Druckeinheit weg in den Bereitschaftsbereich (bei eingefahrenem Teleskopschlitten 70 und nahe an der Führungs-Stromschiene 61 – wie z. B. in 1 gezeigt) verfahrbar ist.The auxiliary unit 1 is by means of the drive means 40 along the guide busbar 61 moved to correspond to the respective printing units positions. Furthermore, the auxiliary unit 1 one of the leadership arrangement 5 assigned pneumatically extendable and retractable telescopic slide 70 on, about the auxiliary unit 1 in a direction perpendicular to that through the guide busbar 61 defined direction along a guide assembly also 5 to be assigned guide rail 80 to the relevant printing unit (see the extended position of the telescopic slide 70 in 3 ) and away from the printing unit in the standby area (with retracted telescopic slide 70 and close to the guide busbar 61 - such. In 1 shown) is movable.

Im Fazit wird gemäß den beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung eine mobile, multifunktionale Hilfseinheit 1 bereitgestellt, welche von dem Kontrollbereich aus an die entsprechende Druckeinheit bewegt werden kann. Hierdurch kann auch während der Produktion ohne Personengefährdung gewartet werden oder ein Monitoring stattfinden. Im beschriebenen vollautomatisierten Zustand kann das System mannlos arbeiten und somit die Wartung, Reinigung und Einstellarbeiten mit wiederholbarer Qualität durchführen.In conclusion, according to the described embodiments of the invention, a mobile, multifunctional auxiliary unit 1 which can be moved from the control area to the corresponding printing unit. As a result, it is also possible to wait during the production without any danger to persons or to monitor it. In the described fully automated state, the system can operate unmanned and thus perform the maintenance, cleaning and adjustment work with repeatable quality.

Die Kamera 19 kann für Monitoringaufgaben verwendet werden, wobei die druckluftbetätigte Abdeckung 19a das Objektiv der Kamera gegen Verschmutzung schützt, und wobei zusätzlicher Schutz durch die bei geöffneter Abdeckung 19a ausströmende Druckluft geboten wird.The camera 19 can be used for monitoring tasks, with the compressed air cover 19a the lens of the camera protects against contamination, and giving extra protection by the cover open 19a outgoing compressed air is offered.

Die als Walzenreinigungseinrichtung ausgebildete Arbeitseinrichtung 18 und Walzenreinigungsmittel werden an Bord der Hilfseinheit 1 mitgeführt, so dass die Hilfseinheit 1 auch bei Stillsetzung der zu wartenden Druckeinheit arbeiten kann.The out as a roller cleaning device formed working facility 18 and roller cleaners are on board the auxiliary unit 1 carried along, so that the auxiliary unit 1 can also work when stopping the waiting pressure unit.

Bei erledigter Wartungsarbeit kann der Vorgang in Form einer Bild- und/oder Prozess-Aufzeichnung und/oder Dokumentation im Kontrollbereich protokolliert werden, indem über die Datenübertragungsmittel 30 Daten (wie z. B. Bilddaten) an den Kontrollbereich übertragen werden.With completed maintenance work, the process can be logged in the control area in the form of an image and / or process recording and / or documentation by means of the data transmission means 30 Data (such as image data) are transferred to the control area.

11: Hilfseinheitauxiliary unit
1010: Arbeitsorganworking body
1111: Wechselkopfchange head
1212: Stellgliedactuator
1313: Stellgliedactuator
1414: Stellgliedactuator
1515: MedienzuführstrangMedienzuführstrang
1616: Düsejet
1818: Arbeitseinrichtungworking device
1919: Kameracamera
19a19a: Abdeckungcover
2020: Aufnahmemittelreceiving means
2525: ArbeitsfluidreservoirWorking fluid reservoir
25a25a: FrischfluidreservoirFresh fluid reservoir
25b25b: Auffangbehälterreceptacle
2626: Wartungsanschlüsseservice ports
3030: DatenübertragungsmittelData transmission means
3535: Steuervorrichtungcontrol device
35a35a: SpeicherStorage
4040: Antriebsmitteldrive means
4141: LaufradWheel
4242: Reibradfriction wheel
4545: Sicherheits-LaserscannerSafety Laser Scanner
5050: Führungsanordnungguide assembly
5050: Führungsschlittenguide carriage
5151: Kontaktvorsprungcontact projection
5252: Stromabnehmerpantograph
6060: Versorgungsleitungensupply lines
6161: Führungs-StromschieneLeadership busbar
6262: Kontaktlochcontact hole
7070: Teleskopschlittentelescopic slide
8080: Führungsschieneguide rail
SISI: Schutzfeldprotection field
SIISII: Schutzfeldprotection field

Claims

Printing machine comprising: at least one operating unit for realizing a printing process, an auxiliary unit ( 1 ), which is set up for carrying out additional work on the operating unit going beyond the printing process, and a guiding arrangement ( 5 ), by means of which the auxiliary unit ( 1 ) along a defined route ( 61 . 80 ) is movable toward a working position on the operating unit and away from the working position to a standby area.

Printing machine according to claim 1, wherein the auxiliary unit ( 1 ) a movable working organ ( 10 ) with a replaceable head ( 11 ), and wherein the replaceable head ( 11 ) is set up so that it has different working facilities ( 18 ) can be detachably mounted.

Printing machine according to claim 2, wherein mounting tool and mounting devices are arranged at the advancing position, so that the auxiliary device ( 1 ) can be used as an assembly aid.

Printing machine according to claim 2 or 3, wherein the working devices ( 18 ) comprise a roller cleaning device and / or a manipulation device.

Printing machine according to one of claims 2 to 4, wherein the auxiliary unit ( 1 ) Receiving means ( 20 ), which form the Vorhalteposition.

Printing machine according to one of claims 2 to 5, wherein on the auxiliary unit ( 1 ) a working fluid reservoir ( 25 ) is provided.

Printing machine according to one of claims 2 to 6, wherein the auxiliary unit ( 1 ) Data transmission means ( 30 ) by means of which data from the auxiliary unit ( 1 ) are transferable to a control area of the printing press.

Printing machine according to claim 7, wherein the replaceable head ( 11 ) with a camera ( 19 ) and the camera ( 19 ) with the data transmission means ( 30 ) is signal coupled, so from the camera ( 19 ) generated image data to the control area are transferable.

Printing machine according to claim 7 or 8, wherein the auxiliary unit further comprises a control device ( 35 ) connected to the data transmission means ( 30 ) is signal coupled with the data transfer means ( 30 ) are arranged so that data from the control area to the control device ( 35 ) are transferable.

Printing machine according to claim 9, wherein the control device ( 35 ) a memory ( 35a ), in which a number of predetermined work programs for the work equipment ( 18 ) of the auxiliary unit ( 1 ) are storable.

Printing machine according to claim 10, wherein the auxiliary unit ( 1 ) a plurality of actuators ( 12 - 14 ) to control the working body ( 10 ), and wherein the actuators ( 12 - 14 ) each with the control device ( 35 ) are signal coupled, so that the actuators ( 12 - 14 ) are controllable by means of the work programs.

Printing machine according to one of claims 9 to 11, wherein the auxiliary unit ( 1 ) further drive means ( 40 ) for the automatic operation of the auxiliary unit ( 1 ) along the defined route ( 61 . 80 ), and wherein the drive means ( 40 ) with the control device ( 35 ) are signal-coupled, so that the drive means ( 40 ) by means of the control device ( 35 ) are controllable.

Printing machine according to one of claims 8 to 12, wherein the guide arrangement ( 5 ) Supply lines ( 60 ) for the power supply of the auxiliary unit ( 1 ) having.

Printing machine according to claim 13, wherein the supply lines ( 60 ) at least one electrical line ( 61 ) for supplying the auxiliary unit ( 1 ) with electrical energy.

Printing machine according to claim 13 or 14, wherein the supply lines ( 60 ) have at least one working fluid line for supplying the auxiliary unit ( 1 ) with working fluid.

Printing machine according to one of claims 13 to 15, wherein a lens of the camera ( 19 ) of a movable cover ( 19a ) and the supply lines ( 60 ) have a compressed air line, via the controlled compressed air to the cover ( 19a ) is approachable, so that the cover ( 19a ) is displaced by outflowing compressed air into a position in which the lens is released for taking pictures.