DE102009001147A1 - Drivetrain for heavy-duty commercial vehicle, has electrical machine coaxially arranged at output side of multi-step shift transmission with torque proof connection of rotor on auxiliary drive shaft of auxiliary drive - Google Patents

Drivetrain for heavy-duty commercial vehicle, has electrical machine coaxially arranged at output side of multi-step shift transmission with torque proof connection of rotor on auxiliary drive shaft of auxiliary drive Download PDF

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Abstract

The drivetrain (1.1) has a hydro-dynamic retarder (7) staying in connection with an output shaft (6). An electrical machine (10) operated as a motor and as a generator is provided with a stator (11) and a rotor (12). The machine is coaxially arranged on an auxiliary drive shaft (20) of an auxiliary drive (21) at an output side (14) of a multi-step shift transmission (4) with a torque proof connection of the rotor. The auxiliary drive stays in driving connection with the output shaft of the multi-step shift transmission. The machine and the retarder are designed as permanent brakes. An independent claim is also included for a method for controlling a drive train of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor mit einer Triebwelle, ein Stufenschaltgetriebe mit einer über eine Reibungskupplung mit der Triebwelle des Verbrennungsmotors verbindbaren Eingangswelle sowie einer mit dem Achsgetriebe einer Antriebsachse in Triebverbindung stehenden Ausgangswelle, und einen an der Abtriebsseite des Stufenschaltgetriebes achsparallel zu der Ausgangswelle angeordneten sowie über eine Rotorwelle und einen als Stirnradgetriebe mit einem ausgangswellenseitigen Antriebszahnrad und einem rotorwellenseitigen Abtriebszahnrad ausgebildeten Hochtrieb mit der Ausgangswelle in Triebverbindung stehenden hydrodynamischen Retarder aufweist.The The invention relates to a drive train of a motor vehicle, the an internal combustion engine with a drive shaft, a stepped transmission with a via a friction clutch with the drive shaft of the Combustion engine connectable input shaft and one with the Achsgetriebe a drive axle in drive connection standing output shaft, and a paraxial on the output side of the stepped transmission arranged to the output shaft and a rotor shaft and one as a spur gear with an output shaft side Drive gear and a rotor shaft side driven gear trained High-drive with the output shaft in drive connection standing hydrodynamic Retarder has.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Steuerung eines derartigen Antriebsstrangs.The The invention further relates to a method for controlling a such powertrain.

Insbesondere schwere Nutzfahrzeuge werden seit geraumer Zeit mit einer allgemein als Retarder bezeichneten verschleißfreien Dauerbremse ausgerüstet. Durch den Einsatz einer Dauerbremse wird besonders bei längeren Bergabfahrten eine thermische Überlastung der die Betriebsbremse eines Kraftfahrzeugs bildenden Radbremsen vermieden und damit die Fahrsicherheit erhöht. Zudem wird dadurch die Abnutzung der Verschleißkomponenten der Radbremsen, wie der Bremsbeläge, der Bremsscheiben und der Bremstrommeln, wesentlich verringert und somit die Wartungs- und Betriebskosten des betreffenden Kraftfahrzeugs gesenkt. Als Bauarten von Dauerbremsen sind der nach dem Wirkprinzip einer Wirbelstrombremse funktionierende elektromagnetische Retarder und der nach dem Wirkprinzip einer hydraulischen Kupplung mit arretiertem Turbinenrad funktionierende hydrodynamische Retarder allgemein bekannt. Der Aufbau und die Wirkungsweise dieser Retarderbauarten sind in Kapitel 7 „Retarder-Systeme” des Fachbuches „Getriebe” von A. Leske/ R. Schäffler (Vogel Buchverlag), ISBN 3-8023-1435-2 hinreichend beschrieben und erläutert.Heavy commercial vehicles in particular have been equipped for quite some time with a wear-resistant retarder generally referred to as a retarder. By using a retarder, a thermal overload of the service brake of the motor vehicle forming wheel brakes is avoided and thus increases the driving safety, especially for longer descents. In addition, thereby the wear of the wear components of the wheel brakes, such as the brake pads, the brake discs and the brake drums, substantially reduced, thus reducing the maintenance and operating costs of the relevant motor vehicle. As types of retarder working on the operating principle of an eddy current brake electromagnetic retarder and operating on the operating principle of a hydraulic clutch with locked turbine wheel hydrodynamic retarder are well known. The construction and mode of operation of these types of retarder are in Chapter 7 "retarder systems" of the textbook "gear" by A. Leske / R. Schäffler (Vogel book publisher), ISBN 3-8023-1435-2 sufficiently described and explained.

Hinsichtlich der Anordnung und der Triebverbindung eines Retarders wird zwischen einem Primärretarder und einem Sekundärretarder unterschieden. Bei einem Primärretarder steht der betreffende Rotor unmittelbar oder über eine Getriebestufe mit der Triebwelle des Verbrennungsmotors oder der Eingangswelle des Stufenschaltgetriebes in Triebverbindung, was jedoch mit dem Nachteil eines motordrehzahl- und gangabhängigen Bremsmomentes des Retarders verbunden ist. Dagegen steht der betreffende Rotor bei einem Sekundärretarder unmittelbar oder über eine Getriebestufe mit der Ausgangswelle des Stufenschaltgetriebes in Triebverbindung, wodurch das Bremsmoment des Retarders vorteilhaft geschwindigkeitsabhängig ist, d. h. mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ansteigt.Regarding the arrangement and the drive connection of a retarder is between a primary retarder and a secondary retarder distinguished. In a primary retarder stands the rotor in question directly or via a gear stage with the drive shaft the internal combustion engine or the input shaft of the stepped transmission in drive connection, but with the disadvantage of a motor speed and gear-dependent braking torque of the retarder is. In contrast, the rotor in question is at a secondary retarder directly or via a gear stage with the output shaft the stepped transmission in drive connection, whereby the braking torque the retarder is advantageously speed-dependent, d. H. increases with increasing speed of the motor vehicle.

Vorliegend wird von einem hydrodynamischen Retarder mit einem Rotorschaufelrad und einem Statorschaufelrad ausgegangen, dessen Rotorschaufelrad über eine Rotorwelle und einen Hochtrieb, d. h. eine Getriebestufe mit einer Übersetzung ins Schnelle, mit der Ausgangswelle des Schaltgetriebes in Triebverbindung steht. Durch den Hochtrieb wird die Drehzahldifferenz zwischen dem Rotorschaufelrad und dem Statorschaufelrad erhöht, so dass gegenüber einer unmittelbaren Anordnung an der Ausgangswelle bei gleicher Bremsleistung geringere Abmessungen und ein geringeres Gewicht des Retarders erzielt werden. Zudem wird hierdurch eine achsparallele Anordnung des Retarders zu der Ausgangswelle des Stufenschaltgetriebes ermöglicht, wodurch die Position des Abtriebsflansches der Ausgangswelle und damit der dem Stufenschaltgetriebe nachgeschaltete abtriebsseitige Antriebsstrang gegenüber einer Getriebeausführung ohne Retarder unverändert beibehalten werden können. Ein derartiger hydrodynamischer Retarder mit einem als getriebeinternes Stirnradgetriebe ausgebildeten Hochtrieb ist beispielsweise aus der DE 199 42 553 A1 bekannt und wird in ähnlicher Form von der ZF Friedrichshafen AG unter der Bezeichnung ZF-Intarder zur Ausrüstung von handge schalteten Nutzfahrzeug-Schaltgetrieben, wie z. B. des ZF Ecosplit, und von automatisierten Nutzfahrzeug-Schaltgetrieben, wie z. B. der ZF AS-Tronic, angeboten.In the present case, the starting point is a hydrodynamic retarder with a rotor blade wheel and a stator blade wheel, the rotor blade wheel of which is in driving connection with the output shaft of the gearbox via a rotor shaft and a high drive, ie a gear stage with a gear ratio. The high drive increases the rotational speed difference between the rotor blade wheel and the stator blade wheel, so that smaller dimensions and a lower weight of the retarder are achieved compared with a direct arrangement on the output shaft with the same braking power. In addition, this allows an axially parallel arrangement of the retarder to the output shaft of the stepped transmission, whereby the position of the output flange of the output shaft and thus the stepped transmission downstream driven side driveline can be maintained unchanged with respect to a transmission design without retarder. Such a hydrodynamic retarder with a designed as a gear internal spur gear high-drive is for example from the DE 199 42 553 A1 known and is in a similar form by the ZF Friedrichshafen AG under the name ZF Intarder for the equipment of hand-switched commercial vehicle manual transmissions, such as. As the ZF Ecosplit, and automated commercial vehicle manual transmissions, such. B. the ZF AS-Tronic offered.

Außer von der Drehzahldifferenz zwischen dem Rotorschaufelrad und dem Statorschaufelrad wird das aktuelle Bremsmoment eines hydrodynamischen Retarders im Wesentlichen von der Füllmenge des Betriebsmittels innerhalb des die beiden Schaufelräder umschließenden Arbeitsraumes bestimmt. Zum Abschalten des Retarders wird das Betriebsmittel, bei dem es sich aufgrund der thermischen Belastung zumeist um Öl handelt, aus dem Arbeitsraum abgesaugt und in einem Vorratsbehälter gespeichert. Der Arbeitsraum ist bei abgeschaltetem Retarder somit mit Luft gefüllt. Zur Aktivierung des Retarders wird eine der Dauerbremsanforderung entsprechende Menge des Betriebsmittels aus dem Vorratsbehälter in den Arbeitsraum des Retarders gepumpt und dort zwischen den Schaufeln des Rotorschaufelrades und des Statorschaufelrades umgewälzt. Aufgrund der dabei durch innere Reibung verursachten Erwärmung des Betriebsmittels muss dieses in einem zugeordneten Kühlkreislauf abgekühlt werden. Da ein separater Kühlkreislauf des Retarders unverhältnismäßig aufwendig wäre, und der für die Anordnung von Kühlern geeignete Bauraum im Frontbereich eines Kraftfahrzeugs begrenzt ist, ist der Betriebsmittelkreislauf eines hydrodynamischen Retarders üblicherweise an den Kühlkreislauf des Verbrennungsmotors angeschlossen.Apart from the rotational speed difference between the rotor blade wheel and the stator blade wheel, the current braking torque of a hydrodynamic retarder is essentially determined by the filling quantity of the operating medium within the working space enclosing the two paddle wheels. To switch off the retarder, the operating medium, which is mostly oil due to the thermal load, is sucked out of the working space and stored in a storage container. The working space is thus filled with retarder switched off with air. To activate the retarder, a quantity of the operating medium corresponding to the continuous braking requirement is pumped from the storage container into the working space of the retarder and circulated there between the blades of the rotor blade wheel and the stator blade wheel. Due to the thereby caused by internal friction heating of the equipment this must be cooled in an associated cooling circuit. Since a separate cooling circuit of the retarder would be disproportionately expensive, and the space suitable for the arrangement of coolers space in the front of a motor vehicle is limited, the resource cycle of a hydrodynamic retarder is übli cherweise connected to the cooling circuit of the internal combustion engine.

In der DE 195 09 417 A1 sind verschiedene Ausführungen eines gattungsgemäßen Antriebsstrangs mit einem an der Abtriebsseite des Stufenschaltgetriebes achsparallel zu der Ausgangswelle angeordneten und über eine Rotorwelle und einen getriebeinternen Hochtrieb mit der Ausgangswelle in Triebverbindung stehenden hydrodynamischen Retarder beschrieben. Bei dem Retarder wird entweder Öl als Betriebsmittel verwendet, wobei der Betriebsmittelkreislauf des Retarders über einen Öl/Wasser-Wärmetauscher an den Kühlkreislauf des Verbrennungsmotors angeschlossen ist, oder das Kühlwasser des Verbrennungsmotors wird als Betriebsmittel verwendet, wobei der Betriebsmit telkreislauf des Retarders dann unmittelbar an den Kühlkreislauf des Verbrennungsmotors angeschlossen ist.In the DE 195 09 417 A1 Various embodiments of a generic drive train with a arranged on the output side of the stepped transmission axially parallel to the output shaft and a rotor shaft and an internal transmission high drive with the output shaft in drive connection standing hydrodynamic retarder are described. In the retarder either oil is used as a resource, the resource circuit of the retarder is connected via an oil / water heat exchanger to the cooling circuit of the engine, or the cooling water of the engine is used as a resource, the Betriebsmit telkreislauf of the retarder then directly to the Cooling circuit of the internal combustion engine is connected.

Da die Kühlkapazität des Motor-Kühlkreislaufs von den Fahrzeugherstellers im wesentlichen für die Aufnahme der Verlustleistung des Verbrennungsmotors und gegebenenfalls weiterer Fahrzeugaggregate ausgelegt ist, kann die konstruktiv mögliche maximale Dauerbremsleistung eines hydrodynamischen Retarders häufig nicht in vollem Umfang ausgenutzt werden. Das in dem hydrodynamischen Retarder einstellbare maximale Bremsmoment ist somit durch die Wärmeaufnahmekapazität des Motor-Kühlkreislaufs begrenzt.There the cooling capacity of the engine cooling circuit by the vehicle manufacturer essentially for the admission the power loss of the internal combustion engine and possibly further Vehicle units is designed, the structurally possible Maximum continuous braking power of a hydrodynamic retarder frequently not be fully exploited. That in the hydrodynamic retarder adjustable maximum braking torque is thus due to the heat absorption capacity limited the engine cooling circuit.

Dies wirkt sich besonders negativ bei einer Erhöhung des zulässigen Gesamtgewichts eines Kraftfahrzeugs aus, die eine Steigerung der verfügbaren Dauerbremsleistung erfordert. So ist z. B. im Rahmen der Verkehrszulassung der so genannten Megaliner in der Bundesrepublik Deutschland geplant, das zulässige Gesamtgewicht schwerer LKWs von 40 t auf 60 t zu erhöhen. Für die dafür erforderliche Steigerung der verfügbaren Dauerbremsleistung müsste unter Beibehaltung des vorhandenen Retardersystems sowohl der hydrodynamische Retarder als auch der Kühlkreislauf des Verbrennungsmotors entsprechend vergrößert werden, was aber einen erheblichen Aufwand darstellen würde und aufgrund des begrenzten Bauraums ohnehin kaum realisierbar ist.This has a particularly negative effect on increasing the allowable Total weight of a motor vehicle, an increase in the available continuous braking power required. So z. B. in the context of the traffic admission of the so-called Megaliner in the Federal Republic of Germany planned the permissible total weight heavy trucks from 40 t to 60 t. For the required increase in the available Retarder performance would have to be maintained while retaining the existing Retarder system both the hydrodynamic retarder and the Cooling circuit of the engine increases accordingly which would be a considerable effort and due to the limited space is hardly feasible anyway.

Ein hydrodynamischer Retarder erzeugt jedoch auch im abgeschalteten Zustand ein unerwünschtes Schleppmoment, das durch Ventilationsverluste innerhalb des Arbeitsraumes des Retarders und durch Lagerreibung der Rotorwellenlager hervorgerufen wird, und welches durch das Drehmoment des Verbrennungsmotors kompensiert werden muss und sich daher verbrauchssteigernd auswirkt. Zur Vermeidung des Leerlauf-Schleppmoments eines hydrodynamischen Retarders ist in einigen Ausführungen des Antriebsstrangs nach der DE 195 09 417 A1 vorgesehen, den Retarder nach dem Abschalten von der Ausgangswelle des Stufenschaltgetriebes abzukoppeln. Hierzu ist entweder das Antriebszahnrad oder das Abtriebszahnrad des Hochtriebs als so genanntes Schiebezahnrad ausgebildet, d. h. axial verschiebbar auf der Ausgangswelle bzw. der Rotorwelle gelagert, und mittels eines zugeordneten Stelltriebs aus- und einrückbar. Dies setzt jedoch nachteilig eine Geradverzahnung der Zahnräder des Hochtriebs voraus, was gegenüber einer Schrägverzahnung bei gleicher Tragfähigkeit breitere und schwerere Zahnräder erfordert sowie stärkere Laufgeräusche verursacht. Des weiteren ist das unsynchronisierte Einrücken des jeweiligen Schiebezahnrades besonders geräusch- und verschleißintensiv.However, a hydrodynamic retarder produces an undesirable drag torque even when switched off, which is caused by ventilation losses within the working space of the retarder and by bearing friction of the rotor shaft bearings, and which must be compensated by the torque of the engine and therefore has a consumption-increasing effect. To avoid the idling drag torque of a hydrodynamic retarder is in some embodiments of the powertrain after the DE 195 09 417 A1 provided to decouple the retarder after switching off the output shaft of the stepped transmission. For this purpose, either the drive gear or the output gear of the high drive is designed as a so-called sliding gear, that is axially displaceably mounted on the output shaft and the rotor shaft, and by means of an associated actuator drive and engageable. However, this disadvantageously precedes a straight toothing of the gears of the high drive, which compared to a helical gearing at the same load capacity requires wider and heavier gears and causes greater noise running. Furthermore, the unsynchronized engagement of the respective sliding gear is particularly noisy and wear-intensive.

Andere bekannte Lösungen sehen eine Reduzierung der Ventilationsverluste bei abgeschaltetem Retarder durch eine geeignete Strömungsführung der Luft innerhalb des Arbeitsraumes des Retarders vor, wie z. B. mittels einem in dem oben genannten Fachbuch „Getriebe” von A. Leske/R. Schäffler auf Seite 138 beschriebenen Gitter, das um eine halbe Schaufelteilung umfangsseitig verdrehbar in dem Statorschaufelrad angeordnet ist und eine umlenkungsarme Durchströmung der Statorschaufeln ermöglicht, oder mittels in der DE 198 51 951 A1 beschriebene Ringsegmente, die im Arbeitsraum des Retarders in etwa mittig umfangsseitig versenkt angeordnet sind und durch ein Herausschwenken eine Abschirmung des Statorschaufelrades vor der durch das rotierende Rotorschaufelrad hervorgerufenen Luftströmung bewirkt. Derartige Einrichtungen zur Reduzierung der Ventilationsverluste stellen jedoch einen zusätzlichen apparativen Aufwand dar und erhöhen das Störungspotential des Retarders sowie dessen Herstellkosten.Other known solutions provide for a reduction of the ventilation losses when the retarder is switched off by a suitable flow guidance of the air within the working space of the retarder, such. Example by means of one in the above Textbook "Gears" by A. Leske / R. Schäffler on page 138 described grating, which is arranged circumferentially rotatable by half a blade pitch in the stator and allows a low-deflection flow through the stator blades, or means in the DE 198 51 951 A1 described ring segments, which are arranged circumferentially recessed in the working space of the retarder in approximately the middle and causes by pivoting out a shielding of the Statorschaufelrades before caused by the rotating rotor blade airflow. However, such devices for reducing the ventilation losses represent an additional expenditure on equipment and increase the disturbance potential of the retarder and its production costs.

Ein weiteres Problem besteht darin, dass insbesondere schwere LKWs zunehmend mit so genannten schnellen, d. h. niedriger übersetzten Antriebsachsen ausgerüstet werden. Dies bewirkt im Fahrbetrieb zwar eine im Mittel niedrigere Motordrehzahl und damit einen vergleichsweise geringeren Kraftstoffverbrauch, es hat jedoch den Nachteil eines niedrigeren Leistungsüberschusses des Verbrennungsmotors, wodurch Anfahr- und Beschleunigungsvorgänge weniger dynamisch ausgeführt werden können und selbst bei nur leichten Änderungen des Fahrwiderstandes häufige Schaltungen des Stu fenschaltgetriebes erforderlich sind. Hierdurch wird nachteilig nicht nur der Fahrkomfort gemindert, sondern auch der Verschleiß der Reibungskupplung und der getriebeinternen Schaltelemente erhöht.One Another problem is that especially heavy trucks are increasing with so-called fast, d. H. translated lower Drive axles are equipped. This causes while driving Although a mean lower engine speed and thus a comparatively lower fuel consumption, but it has the disadvantage of a lower Power surplus of the internal combustion engine, whereby start-up and acceleration operations are less dynamic can be and even with only slight changes of the Driving resistance frequent circuits of Stu fenschaltgetriebes required are. This is disadvantageous not only the ride comfort reduced, but also the wear of the friction clutch and the internal gear shift elements increased.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die verfügbare maximale Dauerbremsleistung eines Antriebsstrangs der eingangs genannten Art mit möglichst geringem technischem Aufwand zu erhöhen. Weitere untergeordnete Aufgaben der vorliegenden Erfindung bestehen darin, den Kraftstoffverbrauch des Antriebsstrangs zu verringern und den Fahrkomfort des Antriebsstrangs zu steigern.Against this background, the present invention has the object to increase the available maximum continuous braking power of a drive train of the type mentioned with the least possible technical effort. Further lower ordered objects of the present invention are to reduce the fuel consumption of the drive train and to increase the ride comfort of the powertrain.

Des Weiteren sollen Verfahrensabläufe zur Steuerung eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs angegeben werden.Of Furthermore, processes for controlling an inventive Drivetrain can be specified.

Die Lösung der den Antriebsstrang betreffenden Aufgabe besteht in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriff des Anspruchs 1 darin, dass zusätzlich eine als Motor und als Generator betreibbare Elektromaschine mit einem Stator und einem Rotor vorgesehen ist, die an der Abtriebsseite des Stufenschaltgetriebes mit einer drehfesten Verbindung des Rotors koaxial auf einer Nebenabtriebswelle eines mit der Ausgangswelle des Stufenschaltgetriebes in Triebverbindung stehenden Nebenabtriebs angeordnet ist.The Solving the powertrain task in conjunction with the features of the preamble of claim 1 in that in addition one as a motor and as a generator operable electric machine provided with a stator and a rotor is that on the output side of the stepped transmission with a rotationally fixed connection of the rotor coaxially on a power take-off shaft one with the output shaft of the stepped transmission in drive connection stationary power take-off is arranged.

Die Erfindung geht demnach aus von einem an sich bekannten Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor mit einer Triebwelle, ein Stufenschaltgetriebe mit einer über eine Reibungskupplung mit der Triebwelle des Verbrennungsmotors verbindbaren Eingangswelle sowie einer mit dem Achsgetriebe einer Antriebsachse in Triebverbindung stehenden Ausgangswelle, und einen an der Abtriebsseite des Stufenschaltgetriebes achsparallel zu der Ausgangswelle angeordneten sowie über eine Rotorwelle und einen als Stirnradgetriebe mit einem ausgangswellenseitigen Antriebszahnrad und einem rotorwellenseitigen Abtriebszahnrad ausgebildeten Hochtrieb mit der Ausgangswelle in Triebverbindung stehenden hydrodynamischen Retarder aufweist. Wie dem Fachmann bekannt ist, steht die Ausgangswelle des Stufenschaltgetriebes bei einem allradgetriebenen Kraftfahrzeug statt mit dem Achsgetriebe einer Antriebsachse ersatzweise mit einem Verteilergetriebe in Triebverbindung.The Invention is therefore based on a known drive train a motor vehicle having an internal combustion engine with a drive shaft, a stepped transmission with a via a friction clutch with the drive shaft of the internal combustion engine connectable input shaft and one with the axle drive a drive axle in drive connection standing output shaft, and a paraxial on the output side of the stepped transmission arranged to the output shaft and a rotor shaft and one as a spur gear with an output shaft side Drive gear and a rotor shaft side driven gear trained High-drive with the output shaft in drive connection standing hydrodynamic Retarder has. As is known to those skilled in the art, the output shaft stands the stepped transmission in a four-wheel drive motor vehicle instead with the axle drive of a drive axle replacement with a transfer case in drive connection.

Erfindungsgemäß ist die verfügbare maximale Dauerbremsleistung dieses Antriebsstrangs dadurch erhöht, dass zusätzlich zu dem hydrodynamischen Retarder eine als Motor und Generator betreibbare Elektromaschine mit einem Stator und einem Rotor auf der Nebenabtriebswelle eines geschwindigkeitsabhängigen Nebenabtriebs angeordnet ist.According to the invention the available maximum continuous braking power of this drive train increased by that in addition to the hydrodynamic Retarder an operable as a motor and generator electric machine with a stator and a rotor on the PTO shaft of a speed-dependent power take-off is arranged.

Der Nebenabtrieb kann schon vorhanden sein oder erst mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Elektromaschine eingerichtet werden. Die Elektromaschine des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs ist im wesentlichen als zweite Dauerbremse vorgesehen und wird in dieser Funktion als Generator betrieben. Die Elektromaschine kann jedoch unabhängig von der Funktion als Dauerbremse auch in anderen Funktionen sowohl als Motor als auch als Generator betrieben werden.Of the Power take-off may already be present or only with the invention Arrangement of the electric machine to be set up. The electric machine of the drive train according to the invention is substantially is provided as a second retarder and is used in this function as Generator operated. The electric machine, however, can be independent from the function as a retarder also in other functions both be operated as a motor as well as a generator.

Durch die Anordnung der Elektromaschine an der Nebenabtriebswelle des Nebenabtriebs steht der Rotor der Elektromaschine wie das Rotorschaufelrad des hydrodynamischen Retarders mit der Ausgangswelle des Stufenschaltgetriebes in Triebverbindung. Da die Triebverbindung des Nebenabtriebs mit der Ausgangswelle zumeist als Hochtrieb ausgebildet ist, wird das an der Ausgangswelle wirksame, von der Elektromaschine erzeugte Antriebs- oder Schleppmoment um die Übersetzung der Triebverbindung verstärkt, so dass die Elektromaschine relativ kompakt und leicht ausgeführt werden kann.By the arrangement of the electric machine to the power take-off shaft of the Power take-off is the rotor of the electric machine as the rotor blade of the hydrodynamic retarder with the output shaft of the stepped transmission in drive connection. Since the drive connection of the power take-off with the Output shaft is usually designed as a high-drive, that is on the output shaft effective drive generated by the electric machine or drag torque to the translation of the drive connection amplified, making the electric machine relatively compact and easy to run.

Da die Nebenabtriebswelle üblicherweise hinreichend beabstandet von der Ausgangswelle des Stufenschaltgetriebes angeordnet ist, kann die Position des Abtriebsflansches der Ausgangswelle und damit der diesem nachgeschal tete abtriebsseitige Antriebsstrang gegenüber einer Getriebeausführung ohne Elektromaschine unverändert beibehalten werden.There the PTO shaft usually spaced sufficiently is arranged from the output shaft of the stepped transmission, can the position of the output flange of the output shaft and thus the nachgeschal ended output side drive train opposite a gearbox without electric machine unchanged to be kept.

Die Nebenabtriebswelle steht bevorzugt über ein mit dem Antriebszahnrad des Hochtriebs in Verzahnungseingriff stehendes Abtriebszahnrad mit der Ausgangswelle des Stufenschaltgetriebes in Triebverbindung, da hierdurch einerseits Bauraum eingespart wird und andererseits eine für bestimmte Funktionen vorteilhafte unmittelbare Koppelung der Elektromaschine mit dem Retarder gegeben ist.The Power take-off shaft is preferably one with the drive gear the high-drive gear meshing output gear with the output shaft of the stepped transmission in drive connection, because on the one hand space is saved on the one hand and on the other hand an advantageous for certain functions immediate Coupling of the electric machine is given to the retarder.

Zur Vermeidung des bei abgeschaltetem Retarder wirksamen Schleppmomentes kann zweckmäßig zwischen der Ausgangswelle des Stufenschaltgetriebes und dem Antriebszahnrad des Hochtriebs eine aus- und einrückbare erste Trennkupplung angeordnet sein, so dass der Retarder und die Elektromaschine bedarfsweise gemeinsam von der Ausgangswelle des Stufenschaltegetriebes abgekoppelt werden können.to Avoidance of the drag torque effective when the retarder is switched off may be appropriate between the output shaft of the Stepped gearbox and the drive gear of the high-drive one removable and engageable first disconnect clutch be arranged so that the retarder and the electric machine, if necessary, in common be decoupled from the output shaft of the stepped shift transmission can.

Zur Ermöglichung einer Abkoppelung der Nebenabtriebswelle von der Ausgangswelle und damit eines geschwindigkeitsunabhängigen Antriebs des Nebenabtriebs durch die Elektromaschine ist die Nebenabtriebswelle des Nebenabtriebs vorteilhaft mit einer zwischen dem Abtriebszahnrad und der Elektromaschine angeordneten aus- und einrückbaren zweiten Trennkupplung versehen.to Enabling decoupling of the PTO shaft from the output shaft and thus a speed independent Drive of the power take-off by the electric machine is the PTO shaft the power take-off advantageous with a between the output gear and the electric machine arranged off and engageable second disconnect clutch provided.

Beide Trennkupplungen können jeweils als kostengünstige und robuste unsynchronisierte Klauenkupplungen ausgebildet sein, da diese vor einem Einrücken jeweils auf einfache Weise durch einen Motorbetrieb der Elektromaschine synchronisiert werden können.Both Disconnect couplings can each be considered cost-effective and robust unsynchronized jaw clutches since these are in front of an engagement each in a simple manner be synchronized by a motor operation of the electric machine can.

Die Lösung der das Steuerungsverfahren betreffenden Aufgabe besteht in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 6 darin, dass eine als Motor und Generator betreibbare Elektromaschine mit einem Stator und einem Rotor, die an der Abtriebsseite des Stufenschaltgetriebes mit einer drehfesten Verbindung des Rotors koaxial auf einer Nebenabtriebswelle eines mit der Ausgangswelle des Stufenschaltgetriebes in Triebverbindung stehenden Nebenabtriebs angeordnet ist, bei Vorliegen einer Dauerbremsanforderung zur Erzeugung eines auf die Ausgangswelle des Stufenschaltgetriebes wirksamen Bremsmomentes zeitlich seriell oder parallel zu einer Aktivierung des Retarders als Generator betrieben wird.The Solution of the task concerning the control process exists in conjunction with the features of the preamble of the claim 6 in that an operable as a motor and generator electric machine with a stator and a rotor attached to the output side of the stepped gearbox with a rotationally fixed connection of the rotor coaxially on a power take-off shaft one in operative connection with the output shaft of the stepped transmission Power take-off is arranged, in the presence of a Dauerbremsanforderung for generating a on the output shaft of the stepped transmission effective braking torque in time serially or in parallel to a Activation of the retarder is operated as a generator.

Die im Generatorbetrieb der Elektromaschine rekuperierte elektrische Energie wird vorteilhaft zur Ladung eines elektrischen Energiespeichers und/oder zum unmittelbaren Antrieb elektrischer Nebenaggregate des Verbrennungsmotors und/oder zur unmittelbaren Energieversorgung elektrischer Verbraucher des Kraftfahrzeugs verwendet, und wird nicht wie die Bremsenergie des hydrodynamischen Retarders in nutzlose Wärme umgewandelt.The in the generator mode of the electric machine recuperated electrical Energy is advantageous for charging an electrical energy storage and / or for the direct drive of electrical ancillaries of the internal combustion engine and / or for the direct power supply of electrical consumers of the motor vehicle, and does not become like the braking energy the hydrodynamic retarder converted into useless heat.

Bei der Ansteuerung der beiden Dauerbremsen kann vorgesehen sein, dass bei Vorliegen einer Dauerbremsanforderung zur Erzeugung eines Grundlast-Bremsmomentes zunächst der Generatorbetrieb der Elektromaschine aktiviert wird, und dass der Retarder nur bedarfsweise zur Erzeugung eines Spitzenlast-Bremsmomentes zugeschaltet wird.at the control of the two continuous brakes can be provided that in the presence of a Dauerbremsanforderung for generating a base load braking torque first the generator operation of the electric machine activated is, and that the retarder only as needed to generate a peak load braking torque is switched on.

Die Ansteuerung der beiden Dauerbremsen kann jedoch auch derart erfolgen, dass bei Vorliegen einer Dauerbremsanforderung bei serieller Aktivierung beider Dauerbremsen (Retarder und Elektromaschine) die Reihenfolge der Aktivierung des Generatorbetriebs der Elektromaschine und des Retarders sowie bei gleichzeitiger Aktivierung beider Dauerbremsen die Aufteilung des Bremsmomentes zwischen der Elektromaschine und dem Retarder in Abhängigkeit von dem Ladezustand des elektrischen Energiespeichers und der Wärmeaufnahmekapazität eines von dem Retarder genutzten Kühlkreislaufs erfolgt.The However, activation of the two retarders can also take place in such a way that that in the presence of a sustained braking request with serial activation both endurance brakes (retarder and electric machine) the order the activation of the generator operation of the electric machine and the Retarders and simultaneous activation of both endurance brakes the division of the braking torque between the electric machine and the retarder depending on the state of charge of the electrical energy storage and the heat capacity of one of the retarder used cooling circuit takes place.

Hierzu kann weiter vorgesehen sein, dass bei Vorliegen einer Dauerbremsanforderung bei weitgehend entladenem elektrischen Energiespeicher und/oder bei geringer Wärmeaufnahmekapazität des Kühlkreislaufs der Generatorbetrieb des Elektromotors bei serieller Aktivierung beider Dauerbremsen zuerst und bei gleichzeitiger Aktivierung beider Dauerbremsen mit anteilig erhöhter Bremsleistung aktiviert wird, wogegen bei weitgehend geladenem elektrischen Energiespeicher und/oder hoher Wärmeaufnahmekapazität des Kühlkreislaufs der Retarder bei serieller Aktivierung beider Dauerbremsen zuerst und bei gleichzeitiger Aktivierung beider Dauerbremsen anteilig mit erhöhter Bremsleistung aktiviert wird.For this can further be provided that in the presence of a Dauerbremsanforderung at largely discharged electrical energy storage and / or with low heat absorption capacity of the cooling circuit the generator operation of the electric motor during serial activation Both first brakes and simultaneous activation of both Continuous brakes with proportionally increased braking power activated is, while at largely charged electrical energy storage and / or high heat capacity of the refrigeration cycle the retarder with serial activation of both retarders first and with simultaneous activation of both sustained brakes pro rata with increased braking power is activated.

Die Elektromaschine wird vorteilhaft jedoch auch zur Erhöhung der Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs genutzt, indem der Verbrennungsmotor bei Anfahr- und Beschleunigungsvorgängen durch einen Motorbetrieb der Elektromaschine unterstützt wird. Dies wirkt sich besonders vorteilhaft bei einem schweren Nutzfahrzeug aus, bei dem der Verbrennungsmotor aufgrund der Verwendung einer schnellen Antriebsachse einen relativ geringen Leistungsüberschuss aufweist.The Electric machine is advantageous but also to increase the driving dynamics of the motor vehicle used by the internal combustion engine during start-up and acceleration processes by a motor operation the electric machine is supported. This has a special effect advantageous in a heavy commercial vehicle, in which the internal combustion engine due to the use of a fast drive axle a relative has low excess power.

Zur Vermeidung häufiger Pendelschaltungen mit jeweils einer Rückschaltung und einer nachfolgenden Hochschaltung ist vorteilhaft auch vorgesehen, dass der Verbrennungsmotor bei ansteigendem Fahrwiderstand zur Vermeidung oder zumindest zum Hinauszögern einer Zugrückschaltung durch einen Motorbetrieb der Elektromaschine unterstützt wird. Hierdurch wird das Erreichen der Schaltdrehzahl zur Auslösung einer zugeordneten Rückschaltung verhindert oder zumindest verzögert. Beim Befahren einer hügeligen Fahrstrecke mit leichten Änderungen der Fahrbahnneigung und damit des Fahrwiderstands werden dadurch insbesondere bei einem geringen Leistungsüberschuss des Verbrennungsmotors ohne eine Erhöhung des Kraftstoffverbrauchs viele Rück- und Hochschaltungen vermieden und damit der Fahrkomfort erhöht und der Verschleiß der Reibungskupplung und der getriebeinternen Schaltelemente reduziert.to Avoidance of frequent pendulum circuits with one each Downshift and a subsequent upshift is advantageously also provided that the internal combustion engine with increasing driving resistance to avoid or at least to delay a train downshift supported by a motor operation of the electric machine becomes. As a result, reaching the switching speed for triggering an associated downshift prevents or at least delayed. When driving on a hilly route with slight changes in the roadway inclination and thus of the Travel resistance is characterized in particular at a low power surplus of the internal combustion engine without an increase in fuel consumption many Reverse and upshifts avoided and thus the ride comfort increased and the wear of the friction clutch and the internal gear shift elements reduced.

Um eine schaltungsbedingte Zug- oder Schubkraftunterbrechung zu vermeiden oder diese zumindest abzuschwächen ist zudem zweckmäßig vorgesehen, dass die Elektromaschine während einer Zughoch- oder Zugrückschaltung zur Vermeidung einer Zugkraftunterbrechung als Motor betrieben wird, und dass die Elektromaschine während einer Schubhoch- oder Schubrückschaltung zur Vermeidung einer Schubkraftunterbrechung als Generator betrieben wird. Hierdurch wird nicht nur der Fahrkomfort sondern auch die Fahrsicherheit erhöht, da mit der Aktivierung der Elektromaschine eine größere Verzögerung oder Beschleunigung des Kraftfahrzeugs während des Schaltvorgangs vermieden wird.Around to avoid a circuit-related pull or thrust interruption or at least mitigate these is also provided appropriately that the electric machine during a Zughoch- or Zugrückschaltung To avoid a traction interruption is operated as a motor, and that the electric machine during a thrust high or low Push downshift to avoid a shear force interruption operated as a generator. This is not only the ride comfort but also increases driving safety, as with the activation the electric machine a greater delay or acceleration of the motor vehicle during the switching operation is avoided.

Da aufgrund der Verfügbarkeit der beiden Dauerbremsen (Retarder und Elektromaschine) eine ausreichende Dauerbremsleistung zur Verfügung steht und auf die Bremswirkung des Verbrennungsmotors sowie einer gegebenenfalls vorhandenen Motorbremse verzichtet werden kann, ist zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs und des Verschleißes des Verbrennungsmotors vorgesehen, dass bei einer Bergabfahrt die Reibungskupplung geöffnet, das Stufenschaltgetriebe in Neutral geschaltet, und der Verbrennungsmotor abgestellt wird.There due to the availability of the two continuous brakes (Retarder and electric machine) a sufficient continuous braking power is available and on the braking effect of the internal combustion engine and an optionally existing engine brake can be dispensed with, is to reduce the fuel consumption and the wear of the internal combustion engine provided that when a downhill ride, the friction clutch, the stepped gearbox switched to neutral, and the internal combustion engine is turned off.

Das Wiederanlassen des Verbrennungsmotors wird bei Vorliegen einer Antriebsanforderung bevorzugt durch einen Schwungstart vorgenommen, bei dem zunächst die Reibungskupplung geöffnet, dann in dem Stufenschaltgetriebe ein zur aktuellen Fahrgeschwindigkeit passender Gang eingelegt, und schließlich die Reibungskupplung geschlossen wird, wobei die Elektromaschine während des Schließens der Reibungskupplung zum Ausgleich des dem Antriebsstrang entnommenen Anlaufschubmomentes als Motor betrieben wird. Hierdurch wird eine durch die Entnahme von Bewegungsenergie für den Motorstart bedingte ruckartige Verzögerung des Kraftfahrzeugs und die damit verbundene Lastspitze im Antriebsstrang vermieden oder zumindest stark abgeschwächt.The Restarting the internal combustion engine is in the presence of a drive request preferably made by a swing start, in the first the friction clutch is opened, then in the multi-step transmission a gear matching the current driving speed is engaged, and finally the friction clutch is closed, wherein the electric machine during closing of the Friction clutch to compensate for the drivetrain taken Startup thrust torque is operated as a motor. This will be a by the removal of kinetic energy for the engine start conditional jerky deceleration of the motor vehicle and avoided the associated peak load in the drive train or at least strongly weakened.

Zur Vermeidung von unerwünschten Schleppverlusten der abgeschalteten Dauerbremsen ist vorgesehen, dass eine zwischen der Ausgangswelle des Stufenschaltgetriebes und dem über ein Abtriebszahnrad auch mit der Nebenabtriebswelle des Nebenabtriebs in Triebverbindung stehenden Antriebszahnrad des Hochtriebs angeordnete, bevorzugt als eine unsynchronisierte Klauenkupplung ausgebildete erste Trennkupplung bei Nichtvorliegen einer Dauerbremsanforderung und Nichtvorliegen einer Anforderung eines geschwindigkeitsabhängigen Betriebs der Elektromaschine oder des Nebenabtriebs zur Abkoppelung des Retarders, der Elektromaschine und des Nebenabtriebs von der Ausgangswelle ausgerückt wird.to Avoidance of unwanted drag losses of the disconnected Retarder is provided that one between the output shaft the stepped transmission and the over a driven gear also with the power take-off shaft of the power take-off in drive connection standing drive gear of the high-drive arranged, preferably as a unsynchronized dog clutch formed first separating clutch in the absence of a Dauerbremsanforderung and absence a request for speed-dependent operation the electric machine or the power take-off to decouple the retarder, the electric machine and the power take-off from the output shaft is disengaged.

Die Wiederherstellung der Triebverbindung zwischen der Ausgangswelle des Stufenschaltgetriebes und den beiden Dauerbremsen erfolgt bevorzugt derart, dass die erste Trennkupplung bei Vorliegen einer Dauerbremsanforderung oder einer Anforderung eines geschwindigkeitsabhängigen Betriebs der Elektromaschine oder des Nebenabtriebs zur Ankoppelung des Retarders, der Elektromaschine und des Nebenabtriebs an die Ausgangswelle wieder eingerückt wird, wobei die erste Trennkupplung bei Ausbildung als Klauenkupplung vor dem Einrücken bevorzugt durch einen Motorbetrieb der Elektromaschine synchronisiert wird.The Restoration of the drive connection between the output shaft the stepped transmission and the two continuous brakes is preferably such that the first disconnect clutch in the presence of a Dauerbremsanforderung or a request for a speed-dependent one Operation of the electric machine or the power take-off for coupling of the retarder, the electric machine and the power take-off to the Output shaft is engaged again, the first disconnect clutch preferred in training as a dog clutch before engagement is synchronized by a motor operation of the electric machine.

Für einen geschwindigkeitsunabhängigen Antrieb der Nebenabtriebswelle ist vorgesehen, dass eine an der Nebenabtriebswelle des Nebenabtriebs zwischen einem mit dem Antriebszahnrad des Hochtriebs in Verzahnungseingirff stehenden Abtriebszahnrad und der Elektromaschine angeordnete, bevorzugt als eine unsynchronisierte Klauenkupplung ausgebildete zweite Trennkupplung bei Vorliegen einer Anforderung eines geschwindigkeitsunabhängigen Antriebs des Nebenabtriebs ausgerückt und die Nebenabtriebswelle nachfolgend von der Elektromaschine angetrieben wird.For a speed-independent drive of the PTO shaft is provided that on the power take-off shaft of the power take-off between one with the drive gear of the high drive in Verzahnungseingirff standing output gear and the electric machine arranged, preferably designed as a non-synchronized dog clutch second disconnect clutch in the presence of a requirement of a speed independent Drive of the power take-off disengaged and the power take-off shaft subsequently driven by the electric machine.

Nach der Beendigung des geschwindigkeitsunabhängigen Antriebs des Nebenabtriebs ist vorgesehen, dass die zweite Trennkupplung zur Ankoppe lung der Elektromaschine an die Ausgangswelle wieder eingerückt wird, wobei die zweite Trennkupplung bei Ausbildung als Klauenkupplung vor dem Einrücken bevorzugt durch einen Motorbetrieb der Elektromaschine synchronisiert wird.To the termination of the speed independent drive the power take-off is provided that the second disconnect clutch for Ankoppe development of the electric machine to the output shaft again is engaged, the second separating clutch in training as a claw clutch before engagement preferred by a Motor operation of the electric machine is synchronized.

Zur Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung mit Ausführungsbeispielen beigefügt. In dieser zeigtto Clarification of the invention, the description is a drawing attached with exemplary embodiments. In this shows

1 eine erste Ausführung des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs in schematischer Form, und 1 a first embodiment of the drive train according to the invention of a motor vehicle in a schematic form, and

2 eine zweite Ausführung des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs in schematischer Form. 2 a second embodiment of the drive train according to the invention of a motor vehicle in a schematic form.

Eine erste Ausführung eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs 1.1 eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines schweren Nutzfahrzeugs, nach 1 umfasst einen Verbrennungsmotor 2 mit einer Triebwelle 3, ein Stufenschaltgetriebe 4 mit einer Eingangswelle 5 und einer Ausgangswelle 6, einen hydrodynamischen Retarder 7 mit einem Rotorschaufelrad 8 und einem Statorschaufelrad 9, und eine als Motor und als Generator betreibbare Elektromaschine 10 mit einem Stator 11 und einem Rotor 12. Die Eingangswelle 5 des Stufenschaltgetriebes 4 ist über eine Reibungskupplung 13 mit der Triebwelle 3 des Verbrennungsmotors 2 verbindbar.A first embodiment of a drive train according to the invention 1.1 a motor vehicle, in particular a heavy commercial vehicle, according to 1 includes an internal combustion engine 2 with a drive shaft 3 , a stepped gearbox 4 with an input shaft 5 and an output shaft 6 , a hydrodynamic retarder 7 with a rotor blade wheel 8th and a stator blade wheel 9 , and an electric machine operable as a motor and as a generator 10 with a stator 11 and a rotor 12 , The input shaft 5 the stepped gearbox 4 is via a friction clutch 13 with the drive shaft 3 of the internal combustion engine 2 connectable.

Der Retarder 7 ist an der Abtriebsseite 14 des Stufenschaltgetriebes 4 mit einer drehfesten Verbindung des Rotorschaufelrades 8 auf einer Rotorwelle 15 angeordnet, die achsparallel zu der Ausgangswelle 6 des Stufenschaltgetriebes 4 ausgerichtet ist und über einen Hochtrieb 16 mit der Ausgangswelle 6 des Stufenschaltgetriebes 4 in Triebverbindung steht. Der Hochtrieb 16 ist als ein Stimradgetriebe 17 mit einem ausgangswellenseitigen Antriebszahnrad 18 und einem rotorwellenseitigen Abtriebszahnrad 19 ausgebildet.The retarder 7 is on the output side 14 the stepped gearbox 4 with a rotationally fixed connection of the rotor blade wheel 8th on a rotor shaft 15 arranged, which are axially parallel to the output shaft 6 the stepped gearbox 4 is aligned and about a high-powered 16 with the output shaft 6 the stepped gearbox 4 in drive connection stands. The high-powered 16 is as a spur gear 17 with an output shaft side drive gear 18 and a rotor shaft side output gear 19 educated.

Die Elektromaschine 10 ist an der Abtriebsseite 14 des Stufenschaltgetriebes 4 mit einer drehfesten Verbindung seines Rotors 12 auf einer Nebenabtriebswelle 20 eines geschwindigkeitsabhängigen Nebenabtriebs 21 angeordnet, die achsparallel zu der Ausgangswelle 6 des Stufenschaltgetriebes 4 ausgerichtet ist und über ein mit dem ausgangswellenseitigen Antriebszahnrad 18 des Hochtriebs 16 in Verzahnungseingriff befindlichen Abtriebszahnrad 22 mit der Ausgangswelle 6 des Stufenschaltgetriebes 4 in Triebverbindung steht. Die Übersetzungen zwischen der Ausgangswelle 6 und der Rotorwelle 15 des Retarders 7 sowie zwischen der Ausgangswelle 6 und der Nebenabtriebswelle 20 können somit bedarfsweise gleich oder unterschiedlich hoch gestaltet sein.The electric machine 10 is on the output side 14 the stepped gearbox 4 with a non-rotatable connection of its rotor 12 on a power take-off shaft 20 a speed-dependent power take-off 21 arranged, which are axially parallel to the output shaft 6 the stepped gearbox 4 is aligned and via a with the output shaft side drive gear 18 of the high-powered 16 in meshing gear output gear 22 with the output shaft 6 the stepped gearbox 4 in drive connection stands. The translations between the output shaft 6 and the rotor shaft 15 of the retarder 7 and between the output shaft 6 and the PTO shaft 20 Thus, if necessary, can be designed the same or different levels.

Zur möglichen Abkoppelung des Retarders 7 und der Elektromaschine 10 von der Ausgangswelle 6 ist zwischen der Ausgangswelle 6 des Stufenschaltgetriebes 4 und dem Antriebszahnrad 18 des Hochtriebs 16 eine aus- und einrückbare erste Trennkupplung 23 angeordnet, die bevorzugt als eine unsynchronisierte Klauenkupplung ausgebildet ist. In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird auf die Trennkupplung 23 verzichtet. Hierbei wird die fehlende Abkoppelmöglichkeit in Kauf genommen. Dies kann insbesondere bei knappen Bauraumverhältnissen von Vorteil sein.For possible decoupling of the retarder 7 and the electric machine 10 from the output shaft 6 is between the output shaft 6 the stepped gearbox 4 and the drive gear 18 of the high-powered 16 a removable and engageable first disconnect clutch 23 arranged, which is preferably designed as an unsynchronized jaw clutch. In an embodiment not shown is on the separating clutch 23 waived. Here, the lack Abkoppelmöglichkeit is accepted. This can be particularly advantageous in tight space conditions.

Mit der als Generator betreibbaren Elektromaschine 10 steht neben dem hydrodynamischen Retarder 7 eine zusätzliche Dauerbremse zur Verfügung. Gegenüber einem nur mit einem Retarder 7 ausgerüsteten Antriebsstrang steht hierdurch eine deutlich erhöhte maximale Dauerbremsleistung zur Verfügung, wodurch das Problem des zumeist durch eine begrenzte Wärmeaufnahmekapazität des von dem Retarder 7 genutzten Kühlkreislaufes beschränkten maximalen Retarder-Bremsmomentes gelöst ist.With the electric machine that can be operated as a generator 10 stands next to the hydrodynamic retarder 7 an additional retarder available. Compared to one with only a retarder 7 equipped powertrain is thus a significantly increased maximum continuous braking power available, whereby the problem of mostly by a limited heat absorption capacity of the retarder 7 used cooling circuit limited maximum retarder braking torque is released.

Bei Vorliegen einer Dauerbremsanforderung können der Retarder 7 und der Generatorbetrieb der Elektromaschine 10 zeitlich seriell oder parallel aktiviert werden, wobei die Reihenfolge der Aktivierung der beiden Dauerbremsen 7, 10 und die Aufteilung des Bremsmomentes auf die beiden Dauerbremsen 7, 10 zweckmäßig in Abhängigkeit der Wärmeaufnahmekapazität des von dem Retarder 7 genutzten Kühlkreislaufes und/oder des Ladezustands eines von der Elektromaschine 10 aufladbaren elektrischen Energiespeichers bestimmt werden.In the presence of a Dauerbremsanforderung the retarder 7 and the generator operation of the electric machine 10 be activated serially or in parallel in time, the order of activation of the two continuous brakes 7 . 10 and the distribution of the braking torque on the two continuous brakes 7 . 10 appropriate depending on the heat absorption capacity of the retarder 7 used cooling circuit and / or the state of charge of one of the electric machine 10 rechargeable electric energy storage can be determined.

Die Elektromaschine 10 wird jedoch zweckmäßig auch für weitere Funktionen genutzt. So kann die Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs dadurch erhöht werden, dass der Verbrennungsmotor 2 bei Anfahr- und Beschleunigungsvorgängen durch einen Motorbetrieb der Elektromaschine 10 unterstützt wird. Beim Befahren einer leicht bergigen Fahrstrecke mit leichten Änderungen der Fahrbahnsteigung können bei ansteigendem Fahrwiderstand und einer Annäherung an die jeweilige Schaltdrehzahl Rückschaltungen durch einen Motorbetrieb der Elektromaschine 10 vermieden oder zumindest hinausgezögert werden.The electric machine 10 However, it is also useful for other functions. Thus, the driving dynamics of the motor vehicle can be increased by the fact that the internal combustion engine 2 during start-up and acceleration processes by a motor operation of the electric machine 10 is supported. When driving on a slightly mountainous route with slight changes in the road gradient downshifts by an engine operation of the electric machine with increasing road resistance and an approximation to the respective shift speed 10 avoided or at least delayed.

Schaltungsbedingte Zugkraft- bzw. Schubkraftunterbrechungen werden zweckmäßig durch einen Motor- bzw. Generatorbetrieb der Elektromaschine 10 während der Zughoch- oder Zugrückschaltungen bzw. der Schubhoch- oder Schubrückschaltungen vermieden oder zumindest abgeschwächt.Circuit-related traction or shear interruptions are expedient by a motor or generator operation of the electric machine 10 avoided or at least mitigated during the Zughoch- or Zugrückschaltungen or the Schubhoch- or push-down circuits.

Bei einem Schwungstart des bei einer Bergabfahrt abgestellten Verbrennungsmotors 2 kann eine durch das dem Antriebsstrang 1.1 entnommene Anlaufschubmoment bedingte Fahrzeugverzögerung durch einen Motorbetrieb der Elektromaschine 10 während des Schließens der Reibungskupplung 3 unterdrückt werden.During a swing start of the parked at a downhill engine 2 can one through the drive train 1.1 taken starting thrust torque conditional vehicle deceleration by a motor operation of the electric machine 10 during the closing of the friction clutch 3 be suppressed.

Zur Vermeidung der Schleppverluste des Retarders 7 und der Elektromaschine 10 im abgeschalteten Zustand können diese durch das Ausrücken der ersten Trennkupplung 23 von der Ausgangswelle 6 des Stufenschaltgetriebes 4 abgekoppelt werden. Tritt dann eine Dauerbremsanforderung oder eine Anforderung eines geschwindigkeitsabhängigen Betriebs der Elektromaschine 10 auf, so wird die erste Trennkupplung 23 nach einer bevorzugt durch einen Motorbetrieb der Elektromaschine 10 erfolgenden Synchronisierung wieder eingerückt.To avoid the drag losses of the retarder 7 and the electric machine 10 in the off state, these can be achieved by disengaging the first disconnect clutch 23 from the output shaft 6 the stepped gearbox 4 be decoupled. Then occurs a Dauerbremsanforderung or a request for a speed-dependent operation of the electric machine 10 on, this is the first disconnect clutch 23 according to a preferred by a motor operation of the electric machine 10 reconnected during synchronization.

Eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs 1.2 nach 2 entspricht weitgehend der ersten Ausführungsform nach 1 und umfasst denselben Funktionsumfang. Zur Ermöglichung eines geschwindigkeitsunabhängigen Antriebs des Nebenabtriebs 21 ist bei dieser zweiten Ausführungsform jedoch zusätzlich eine aus- und einrückbare zweite Trennkupplung 24 vorgesehen, die an der Nebenabtriebswelle 20 des Nebenabtriebs 21 zwischen dem Abtriebszahnrad 22 und der Elektromaschine 10 angeordnet ist und bevorzugt ebenfalls als eine unsynchronisierte Klauenkupplung ausgebildet ist.A second embodiment of the drive train according to the invention 1.2 to 2 largely corresponds to the first embodiment according to 1 and includes the same functionality. To enable a speed-independent drive of the power take-off 21 However, in this second embodiment, in addition, a removable and engageable second disconnect clutch 24 provided on the power take-off shaft 20 of the power take-off 21 between the output gear 22 and the electric machine 10 is arranged and preferably also designed as an unsynchronized jaw clutch.

Wenn ein an den Nebenabtrieb 21 angekoppeltes Aggregat geschwindigkeitsunabhängig, insbesondere bei einem Fahrzeugstillstand, betrieben werden soll, dann wird die zweite Trennkupplung 24 ausgerückt und das Aggregat durch einen Motorbetrieb der Elektromaschine 10 angetrieben. Nach der Beendigung des geschwindigkeitsunabhängigen Betriebs des Nebenabtriebs 21 wird die Elektromaschine 10 durch das Einrücken der zweiten Trennkupplung 24 wieder an die Ausgangswelle 6 bzw. das Antriebsrad 18 des Hochtriebs 16 angekoppelt, wobei die zweite Trennkupplung 24 vor dem Einrücken bevorzugt durch einen Motorbetrieb der Elektromaschine 10 synchronisiert wird.When one to the power take-off 21 coupled unit speed independent, in particular in a vehicle standstill, to be operated, then the second separating clutch 24 disengaged and the unit by a motor operation of the electric machine 10 driven. After completion of the speed-independent operation of the power take-off 21 becomes the electric machine 10 by engaging the second disconnect clutch 24 back to the output shaft 6 or the drive wheel 18 of the high-powered 16 coupled, wherein the second separating clutch 24 preferably prior to engagement by a motor operation of the electric machine 10 is synchronized.

1.11.1
Antriebsstrangpowertrain
1.21.2
Antriebsstrangpowertrain
22
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
33
Triebwelledrive shaft
44
StufenschaltgetriebeMulti-speed transmission
55
Eingangswelleinput shaft
66
Ausgangswelleoutput shaft
77
Hydrodynamischer Retarder, DauerbremseHydrodynamic Retarder, retarder
88th
Rotorschaufelradrotor blade
99
Statorschaufelradstator
1010
Elektromaschine, DauerbremseElectric machine Mountain brake
1111
Statorstator
1212
Rotorrotor
1313
Reibungskupplungfriction clutch
1414
Abtriebsseiteoutput side
1515
Rotorwellerotor shaft
1616
Hochtriebhigh engine
1717
StirnradgetriebeSpur gears
1818
Antriebszahnraddrive gear
1919
Abtriebszahnradoutput gear
2020
NebenabtriebswellePTO shaft
2121
NebenabtriebPTO
2222
Abtriebszahnradoutput gear
2323
Erste TrennkupplungFirst separating clutch
2424
Zweite TrennkupplungSecond separating clutch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19942553 A1 [0005] - DE 19942553 A1 [0005]
  • - DE 19509417 A1 [0007, 0010] - DE 19509417 A1 [0007, 0010]
  • - DE 19851951 A1 [0011] - DE 19851951 A1 [0011]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - Kapitel 7 „Retarder-Systeme” des Fachbuches „Getriebe” von A. Leske/R. Schäffler (Vogel Buchverlag), ISBN 3-8023-1435-2 [0003] - Chapter 7 "Retarder systems" of the textbook "Transmission" by A. Leske / R. Schäffler (Vogel book publishing house), ISBN 3-8023-1435-2 [0003]
  • - Fachbuch „Getriebe” von A. Leske/R. Schäffler auf Seite 138 [0011] - Textbook "Transmission" by A. Leske / R. Schäffler on page 138 [0011]

Claims (20)

Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor (2) mit einer Triebwelle (3), ein Stufenschaltgetriebe (4) mit einer über eine Reibungskupplung (13) mit der Triebwelle (3) des Verbrennungsmotors (2) verbindbaren Eingangswelle (5) sowie einer mit dem Achsgetriebe einer Antriebsachse in Triebverbindung stehenden Ausgangswelle (6), und einen an der Abtriebsseite (14) des Stufenschaltgetriebes (4) achsparallel zu der Ausgangswelle (6) angeordneten sowie über eine Rotorwelle (15) und einen als Stirnradgetriebe (17) mit einem ausgangswellenseitigen Antriebszahnrad (18) und einem rotorwellenseitigen Abtriebszahnrad (19) ausgebildeten Hochtrieb (16) mit der Ausgangswelle (6) in Triebverbindung stehenden hydrodynamischen Retarder (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine als Motor und als Generator betreibbare Elektromaschine (10) mit einem Statur (11) und einem Rotor (12) vorgesehen ist, die an der Abtriebsseite (14) des Stufenschaltgetriebes (4) mit einer drehfesten Verbindung des Rotors (12) koaxial auf einer Nebenabtriebswelle (20) eines mit der Ausgangswelle (6) des Stufenschaltgetriebes (4) in Triebverbindung stehenden Nebenabtriebs (21) angeordnet ist.Powertrain of a motor vehicle having an internal combustion engine ( 2 ) with a drive shaft ( 3 ), a stepped transmission ( 4 ) with a via a friction clutch ( 13 ) with the drive shaft ( 3 ) of the internal combustion engine ( 2 ) connectable input shaft ( 5 ) as well as a drive shaft in drive connection with the axle drive of a drive axle ( 6 ), and one on the output side ( 14 ) of the stepped transmission ( 4 ) parallel to the output shaft ( 6 ) and via a rotor shaft ( 15 ) and a spur gear ( 17 ) with an output shaft side drive gear ( 18 ) and a rotor shaft side output gear ( 19 ) trained high-powered ( 16 ) with the output shaft ( 6 ) in drive connection hydrodynamic retarder ( 7 ), characterized in that in addition an operable as a motor and as a generator electric machine ( 10 ) with a stature ( 11 ) and a rotor ( 12 ) is provided, which on the output side ( 14 ) of the stepped transmission ( 4 ) with a rotationally fixed connection of the rotor ( 12 ) coaxially on a power take-off shaft ( 20 ) one with the output shaft ( 6 ) of the stepped transmission ( 4 ) in drive connection standing PTO ( 21 ) is arranged. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nebenabtriebswelle (20) über ein mit dem Antriebszahnrad (18) des Hochtriebs (16) in Verzahnungseingriff stehendes Abtriebszahnrad (22) mit der Ausgangswelle (6) des Stufenschaltgetriebes (4) in Triebverbindung steht.Drive train according to claim 1, characterized in that the power take-off shaft ( 20 ) via a with the drive gear ( 18 ) of the high-powered ( 16 ) meshing output gear ( 22 ) with the output shaft ( 6 ) of the stepped transmission ( 4 ) is in drive connection. Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Ausgangswelle (6) des Stufenschaltgetriebes (4) und dem Antriebszahnrad (18) des Hochtriebs (16) eine aus- und einrückbare erste Trennkupplung (23) angeordnet ist.Drive train according to claim 1 or 2, characterized in that between the output shaft ( 6 ) of the stepped transmission ( 4 ) and the drive gear ( 18 ) of the high-powered ( 16 ) a removable and engageable first disconnect clutch ( 23 ) is arranged. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Nebenabtriebswelle (20) des Nebenabtriebs (21) mit einer zwischen dem Abtriebszahnrad (22) und der Elektromaschine (10) angeordneten aus- und einrückbaren zweiten Trennkupplung (24) versehen ist.Drive train according to one of claims 1 to 3, characterized in that the power take-off shaft ( 20 ) of the power take-off ( 21 ) with a between the output gear ( 22 ) and the electric machine ( 10 ) arranged removable and engageable second separating clutch ( 24 ) is provided. Antriebsstrang nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Trennkupplung (23) und/oder die zweite Trennkupplung (24) jeweils als eine unsynchronisierte Klauenkupplung ausgebildet ist.Drive train according to claim 3 or 4, characterized in that the first separating clutch ( 23 ) and / or the second separating clutch ( 24 ) is each formed as an unsynchronized jaw clutch. Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor (2) mit einer Triebwelle (3), ein Stufenschaltgetriebe (4) mit einer über eine Reibungskupplung (13) mit der Triebwelle (3) des Verbrennungsmotors (2) verbindbaren Eingangswelle (5) sowie einer mit dem Achsgetriebe einer Antriebsachse in Triebverbindung stehenden Ausgangswelle (6), und einen an der Abtriebsseite (14) des Stufenschaltgetriebes (4) achsparallel zu der Ausgangswelle (6) angeordneten sowie über eine Rotorwelle (15) und einen als Stirnradgetriebe (17) mit einem ausgangswellenseitigen Antriebszahnrad (18) und einem rotorwellenseitigen Abtriebszahnrad (19) ausgebildeten Hochtrieb (16) mit der Ausgangswelle (6) in Triebverbindung stehenden hydrodynamischen Retarder (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine als Motor und Generator betreibbare Elektromaschine (10) mit einem Stator (11) und einem Rotor (12), die an der Abtriebsseite (14) des Stufenschaltgetriebes (4) mit einer drehfesten Verbindung des Rotors (12) koaxial auf einer Nebenabtriebswelle (20) eines mit der Ausgangswelle (6) des Stufenschaltgetriebes (4) in Triebverbindung stehenden Nebenabtriebs (21) angeordnet ist, bei Vorliegen einer Dauerbremsanforderung zur Erzeugung eines auf die Ausgangswelle (6) des Stufenschaltgetriebes (4) wirksamen Bremsmomentes zeitlich seriell oder parallel zu einer Aktivierung des Retarders (7) als Generator betrieben wird.Method for controlling a drive train of a motor vehicle having an internal combustion engine ( 2 ) with a drive shaft ( 3 ), a stepped transmission ( 4 ) with a via a friction clutch ( 13 ) with the drive shaft ( 3 ) of the internal combustion engine ( 2 ) connectable input shaft ( 5 ) as well as a drive shaft in drive connection with the axle drive of a drive axle ( 6 ), and one on the output side ( 14 ) of the stepped transmission ( 4 ) parallel to the output shaft ( 6 ) and via a rotor shaft ( 15 ) and a spur gear ( 17 ) with an output shaft side drive gear ( 18 ) and a rotor shaft side output gear ( 19 ) trained high-powered ( 16 ) with the output shaft ( 6 ) in drive connection hydrodynamic retarder ( 7 ), characterized in that an electric machine operable as motor and generator ( 10 ) with a stator ( 11 ) and a rotor ( 12 ), which are on the output side ( 14 ) of the stepped transmission ( 4 ) with a rotationally fixed connection of the rotor ( 12 ) coaxially on a power take-off shaft ( 20 ) one with the output shaft ( 6 ) of the stepped transmission ( 4 ) in drive connection standing PTO ( 21 ) is arranged, in the presence of a continuous braking request for generating a on the output shaft ( 6 ) of the stepped transmission ( 4 ) effective braking torque in time serially or in parallel to an activation of the retarder ( 7 ) is operated as a generator. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die im Generatorbetrieb der Elektromaschine (10) rekuperierte elektrische Energie zur Ladung eines elektrischen Energiespeichers und/oder zum unmittelbaren Antrieb elektrischer Nebenaggregate des Verbrennungsmotors (2) und/oder zur unmittelbaren Energieversorgung elektrischer Verbraucher des Kraftfahrzeugs verwendet wird.A method according to claim 6, characterized in that in the generator mode of the electric machine ( 10 ) recuperated electrical energy for charging an electrical energy storage and / or for direct drive of electrical ancillaries of the internal combustion engine ( 2 ) and / or used for the direct power supply of electrical consumers of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Dauerbremsanforderung zur Erzeugung eines Grundlast-Bremsmomentes zunächst der Generatorbetrieb der Elektromaschine (10) aktiviert wird, und dass der Retarder (7) nur bedarfsweise zur Erzeugung eines Spitzenlast-Bremsmomentes zugeschaltet wird.A method according to claim 6 or 7, characterized in that in the presence of a continuous braking request for generating a base load braking torque initially the generator operation of the electric machine ( 10 ) is activated, and that the retarder ( 7 ) is only connected as needed to generate a peak load braking torque. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Dauerbremsanforderung bei serieller Aktivierung beider Dauerbremsen (Retarder (7) und Elektromaschine (10)) die Reihenfolge der Aktivierung des Generatorbetriebs der Elektromaschine (10) und des Retarders (7) sowie bei gleichzeitiger Aktivierung beider Dauerbremsen die Aufteilung des Bremsmomentes zwischen der Elektromaschine (10) und dem Retarder (7) in Abhängigkeit von dem Ladezustand des elektrischen Energiespeichers und der Wärmeaufnahmekapazität eines von dem Retarder (7) genutzten Kühlkreislaufs erfolgt.A method according to claim 6 or 7, characterized in that in the presence of a Dauerbremsanforderung with serial activation of both sustained brakes (retarder ( 7 ) and electric machine ( 10 )) the order of activation of the generator operation of the electric machine ( 10 ) and the retarder ( 7 ) as well as simultaneous activation of both continuous brakes the division of the braking torque between the electric machine ( 10 ) and the retarder ( 7 ) depending on the state of charge of the electrical energy storage and the heat absorption capacity of one of the retarder ( 7 ) used cooling circuit takes place. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Dauerbremsanforderung bei weitgehend entladenem elektrischen Energiespeicher und/oder bei geringer Wärmeaufnahmekapazität des Kühlkreislaufs der Generatorbetrieb des Elektromotors (10) bei serieller Aktivierung beider Dauerbremsen (7, 10) zuerst und bei gleichzeitiger Aktivierung beider Dauerbremsen (7, 10) mit anteilig erhöhter Bremsleistung aktiviert wird, wogegen bei weitgehend geladenem elektrischen Energiespeicher und/oder hoher Wärmeaufnahmekapazität des Kühlkreislaufs der Retarder (7) bei serieller Aktivierung beider Dauerbremsen (7, 10) zuerst und bei gleichzeitiger Aktivie rung beider Dauerbremsen (7, 10) anteilig mit erhöhter Bremsleistung aktiviert wird.A method according to claim 9, characterized in that in the presence of a Dauerbremsanforderung with largely discharged electrical energy storage and / or low heat absorption mekapazität of the cooling circuit of the generator operation of the electric motor ( 10 ) with serial activation of both endurance brakes ( 7 . 10 ) first and with simultaneous activation of both sustained brakes ( 7 . 10 ) is activated with proportionately increased braking power, whereas at largely charged electrical energy storage and / or high heat absorption capacity of the cooling circuit of the retarder ( 7 ) with serial activation of both endurance brakes ( 7 . 10 ) first and with simultaneous activation of both continuous brakes ( 7 . 10 ) is proportionally activated with increased braking power. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (2) bei Anfahr- und Beschleunigungsvorgängen zur Erhöhung der Fahrdynamik durch einen Motorbetrieb der Elektromaschine (10) unterstützt wird.Method according to one of claims 6 to 10, characterized in that the internal combustion engine ( 2 ) during start-up and acceleration processes to increase the driving dynamics by a motor operation of the electric machine ( 10 ) is supported. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (2) bei ansteigendem Fahrwiderstand zur Vermeidung oder zumindest zum Hinauszögern einer Zugrückschaltung durch einen Motorbetrieb der Elektromaschine (10) unterstützt wird.Method according to one of claims 6 to 11, characterized in that the internal combustion engine ( 2 ) with increasing driving resistance to avoid or at least to delay a Zugrückschaltung by a motor operation of the electric machine ( 10 ) is supported. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (10) während einer Zughoch- oder Zugrückschaltung zur Vermeidung einer Zugkraftunterbrechung als Motor betrieben wird.Method according to one of claims 6 to 12, characterized in that the electric machine ( 10 ) is operated as a motor during a high train or train downshift to avoid traction interruption. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (10) während einer Schubhoch- oder Schubrückschaltung zur Vermeidung einer Schubkraftunterbrechung als Generator betrieben wird.Method according to one of claims 6 to 13, characterized in that the electric machine ( 10 ) is operated as a generator during a thrust upshift or thrust downshift to avoid a shear force interruption. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Bergabfahrt die Reibungskupplung (13) geöffnet, das Stufenschaltgetriebe (4) in Neutral geschaltet und der Verbrennungsmotor (2) abgestellt wird.Method according to one of claims 6 to 14, characterized in that when driving downhill, the friction clutch ( 13 ), the stepped transmission ( 4 ) in neutral and the internal combustion engine ( 2 ) is turned off. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (2) bei Vorliegen einer Antriebsanforderung durch einen Schwungstart gestartet wird, bei dem zunächst die Reibungskupplung (13) geöffnet, dann in dem Stufenschaltgetriebe (4) ein zur aktuellen Fahrgeschwin digkeit passender Gang eingelegt, und schließlich die Reibungskupplung (13) geschlossen wird, wobei die Elektromaschine (10) während des Schließens der Reibungskupplung (13) zum Ausgleich des Anlaufschubmomentes als Motor betrieben wird.A method according to claim 15, characterized in that the internal combustion engine ( 2 ) is started in the presence of a drive request by a swing start, in which initially the friction clutch ( 13 ), then in the multi-step transmission ( 4 ) a gear matching the current Fahrgeschwin speed, and finally the friction clutch ( 13 ) is closed, wherein the electric machine ( 10 ) during closing of the friction clutch ( 13 ) is operated to compensate for the starting thrust torque as a motor. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine zwischen der Ausgangswelle (6) des Stufenschaltgetriebes (4) und dem über ein Abtriebszahnrad (22) auch mit der Nebenabtriebswelle (20) des Nebenabtriebs (21) in Triebverbindung stehenden Antriebszahnrad (18) des Hochtriebs (16) angeordnete erste Trennkupplung (23) bei Nichtvorliegen einer Dauerbremsanforderung und Nichtvorliegen einer Anforderung eines geschwindigkeitsabhängigen Betriebs der Elektromaschine (10) oder des Nebenabtriebs (21) zur Abkoppelung des Retarders (7), der Elektromaschine (10) und des Nebenabtriebs (21) von der Ausgangswelle (6) ausgerückt wird.Method according to one of claims 6 to 16, characterized in that a between the output shaft ( 6 ) of the stepped transmission ( 4 ) and via an output gear ( 22 ) also with the PTO shaft ( 20 ) of the power take-off ( 21 ) in driving connection drive gear ( 18 ) of the high-powered ( 16 ) arranged first separating clutch ( 23 ) in the absence of a continuous braking request and absence of a request for a speed-dependent operation of the electric machine ( 10 ) or the power take-off ( 21 ) for decoupling the retarder ( 7 ), the electric machine ( 10 ) and the power take-off ( 21 ) from the output shaft ( 6 ) is disengaged. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Trennkupplung (23) bei Vorliegen einer Dauerbremsanforderung oder einer Anforderung eines geschwindigkeitsabhängigen Betriebs der Elektromaschine (10) oder des Nebenabtriebs (21) zur Ankoppelung des Retarders (7), der Elektromaschine (10) und des Nebenabtriebs (21) an die Ausgangswelle (6) wieder eingerückt wird, wobei die erste Trennkupplung (23) bei Ausbildung als Klauenkupplung vor dem Einrücken durch einen Motorbetrieb der Elektromaschine (10) synchronisiert wird.Method according to claim 17, characterized in that the first separating clutch ( 23 ) in the presence of a continuous braking request or a request for a speed-dependent operation of the electric machine ( 10 ) or the power take-off ( 21 ) for coupling the retarder ( 7 ), the electric machine ( 10 ) and the power take-off ( 21 ) to the output shaft ( 6 ) is engaged again, wherein the first separating clutch ( 23 ) in training as a dog clutch before engagement by a motor operation of the electric machine ( 10 ) is synchronized. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine an der Nebenabtriebswelle (20) des Nebenabtriebs (21) zwischen einem mit dem Antriebszahnrad (18) des Hochtriebs (16) in Verzahnungseingriff stehenden Abtriebszahnrad (22) und der Elektromaschine (10) angeordnete zweite Trennkupplung (24) bei Vorliegen einer Anforderung eines geschwindigkeitsunabhängigen Antriebs des Nebenabtriebs (21) ausgerückt und die Nebenabtriebswelle (22) nachfolgend von der Elektromaschine (10) angetrieben wird.Method according to one of claims 6 to 18, characterized in that one on the power take-off shaft ( 20 ) of the power take-off ( 21 ) between one with the drive gear ( 18 ) of the high-powered ( 16 ) in meshing driven gear ( 22 ) and the electric machine ( 10 ) arranged second separating clutch ( 24 ) in the presence of a requirement of a speed-independent drive of the power take-off ( 21 ) and the PTO shaft ( 22 ) subsequently from the electric machine ( 10 ) is driven. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Trennkupplung (24) nach der Beendigung des geschwindigkeitsunabhängigen Antriebs des Nebenabtriebs (21) zur Ankoppelung der Elektromaschine (10) an die Ausgangswelle (6) wieder eingerückt wird, wobei die zweite Trennkupplung (24) bei Ausbildung als Klauenkupplung vor dem Einrücken durch einen Motorbetrieb der Elektromaschine (10) synchronisiert wird.Method according to claim 19, characterized in that the second separating clutch ( 24 ) after completion of the speed-independent drive of the power take-off ( 21 ) for coupling the electric machine ( 10 ) to the output shaft ( 6 ) is engaged again, wherein the second separating clutch ( 24 ) in training as a dog clutch before engagement by a motor operation of the electric machine ( 10 ) is synchronized.
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