DE102009000797A1 - Sieve arrangement for use in agricultural combine harvester, has drive including mass oscillator, where direction of oscillation of mass oscillator is adjusted around vertical axis and/or frequency of mass oscillator is adjusted - Google Patents

Sieve arrangement for use in agricultural combine harvester, has drive including mass oscillator, where direction of oscillation of mass oscillator is adjusted around vertical axis and/or frequency of mass oscillator is adjusted Download PDF

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Abstract

The arrangement (48) has sieves (50, 52) provided with openings. A drive (70) stays in an operative connection with the sieves. The sieves are moved by the drive. The drive has a mass oscillator, where a direction of the oscillation of the mass oscillator is adjusted around a vertical axis and/or the frequency of the mass oscillator is adjusted. The mass oscillator has a mass that is attached to a rotationally driven shaft. The mass oscillator is firmly connected to the sieves and driven by an electric or hydro motor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Siebanordnung für einen Mähdrescher mit wenigstens einem mit Öffnungen ausgestatteten Sieb und einem mit dem Sieb in Antriebsverbindung stehenden Antrieb, mit dem das Sieb in eine Schwingbewegung versetzbar ist.The The invention relates to a sieve arrangement for a combine harvester with at least one screen equipped with openings and a drive in drive connection with the sieve, with the sieve in a swinging motion is displaceable.

Stand der TechnikState of the art

Landwirtschaftliche Mähdrescher sind große Maschinen, die landwirtschaftlich angebautes Erntegut, das Korn trägt, ernten, dreschen, trennen und reinigen. Das erhaltene saubere Korn wird in einem am Mähdrescher angeordneten Korntank gespeichert. Das Reinigen des ausgedroschenen Korns erfolgt mittels eines Siebkastens, der in der Regel zwei übereinander angebrachte Siebe mit für Körner durchlässigen Öffnungen enthält und durch ein Gebläse mit einem Luftstrom beaufschlagt wird. Die Siebe sind in der Regel mit beweglichen Lamellen ausgestattet, die eine Verstellung der Öffnungsgrößen der Siebe erlauben. Unterhalb der Siebe sind Förderböden angebracht, wobei ein Förderboden unterhalb des Untersiebs das saubere Korn zu einer Querförderschnecke fördert, welche es einem Körnerelevator übergibt, der es schließlich dem Korntank zuführt. Ein Förderboden unterhalb des rückwärtigen Bereichs des Obersiebs führt mit Erntegutresten vermischtes Korn einer anderen Querförderschnecke zu, die es einem Überkehrförderer übergibt, welcher es wieder der Dreschvorrichtung oder einem separaten Überkehrdrescher übergibt.agricultural Combine harvesters are big machines that are agricultural cultivated crops that carry grain, harvest, thresh, disconnect and clean. The resulting clean grain is in an am Combine harvested grain tank stored. The cleaning The threshed grain is carried out by means of a sieve box, the usually two superimposed sieves with for Contains grains permeable openings and acted upon by a fan with an air flow becomes. The sieves are usually equipped with movable blades, an adjustment of the opening sizes of Allow sieves. Below the sieves are trays attached, wherein a conveyor bottom below the lower wire that promotes clean grain to a cross auger, which hands it to a grain elevator who does it finally fed to the grain tank. A conveyor floor below the back of the upper sieve carries another crop mixed with crop residue Cross auger which transfers it to a tailings conveyor, which passes it back to the threshing device or a separate reversing harvester.

Der Siebkasten bzw. die Siebe werden üblicherweise mit einem Exzentertrieb in Schwingung versetzt, der eine von einem Verbrennungsmotor bereitgestellte Drehbewegung in eine sich in der Vorwärtsrichtung des Mähdreschers erstreckende, horizontale und vertikale Schwingbewegung der Siebe umsetzt, so dass sich jeder Punkt des Siebs auf einer Kreisbahn bewegt. Normalerweise ist die Schwingungsfrequenz fest an die Drehzahl des Verbrennungsmotors gekoppelt, während die Schwingungsamplitude fest ist. Hierzu sei auf den Stand der Technik nach DE 33 32 763 A1 verwiesen. Die feste Schwingungsamplitude und die ebenfalls nahezu konstante Schwingungsfrequenz erweisen sich jedoch nicht bei allen Erntegutarten und -durchsätzen als optimal.The sieve box or sieves are usually vibrated with an eccentric drive which converts a rotary motion provided by an internal combustion engine into a horizontal and vertical oscillatory movement of the screens extending in the forward direction of the combine, such that each point of the sieve moves in a circular path emotional. Normally, the oscillation frequency is fixedly coupled to the rotational speed of the internal combustion engine while the oscillation amplitude is fixed. For this purpose, reference is made to the state of the art DE 33 32 763 A1 directed. However, the fixed amplitude of vibration and the nearly constant frequency of oscillation are not optimal for all crop types and throughputs.

Es wurde weiterhin vorgeschlagen, die Schwingungsfrequenz, die Schwingungsamplitude und/oder die Schwingungsrichtung der Siebe sowie die Sieböffnung und die Siebneigung abhängig vom Gutdurchsatz zu kontrollieren, der anhand des Luftdrucks gemessen wird, welcher zwischen dem Gebläseauslass und der Ebene des Siebes herrscht ( DE 27 53 505 A1 ). In welcher Weise die erwähnten Verstellungen durchgeführt werden, wird nicht offenbart.It has also been proposed to control the oscillation frequency, the oscillation amplitude and / or the direction of oscillation of the sieves and the sieve opening and the sieve inclination depending on the throughput measured on the basis of the air pressure prevailing between the fan outlet and the plane of the sieve ( DE 27 53 505 A1 ). The manner in which the mentioned adjustments are carried out is not disclosed.

Ein weiteres Problem der sich lediglich in Vorwärtsrichtung und vertikaler Richtung bewegenden Siebe liegt darin, dass sich beim Befahren von Seitenhängen Erntegut an der hangabwärts gelegenen Seite der Siebe ansammelt, wenn der Rahmen des Mähdreschers nicht mit verstellbaren Rädern ausgestattet ist, die den Rahmen und mit ihm die Siebe auch an Seitenhängen horizontal halten. Die ungleichmäßige Beschickung des Siebs hat zur Folge, dass auf der hangab gelegenen Seite nur ein unzureichender Anteil des Korns ausgesiebt wird, was zu hohen Verlusten und zu hoher Belastung der Überkehr führt. Zur Lösung dieses Problems wurde vorgeschlagen, das Obersieb gegenüber dem Rahmen beweglich zu gestalten und horizontal auszurichten ( DE 33 32 763 A1 ). Später wurde vorgeschlagen, die Siebe zusätzlich in seitlicher Richtung anzuregen, wobei der Antrieb für die seitliche Bewegung mechanisch aus dem für die Schwingbewegung der Siebe dienenden Antrieb abgeleitet wird ( DE 199 08 696 C1 , EP 1 595 435 A1 , EP 1 609 352 A1 ), oder mittels eines eigenen Linearantriebs bereitgestellt wird ( EP 1 712 122 A1 ).Another problem with the screens moving only in the forward and vertical directions is that when driving on side slopes, crops accumulate on the downhill side of the screens if the combine's frame is not equipped with adjustable wheels supporting the frame and with it also keep the screens horizontal on side slopes. As a result of the uneven loading of the screen, only an insufficient proportion of the grain is screened out on the slope, which leads to high losses and excessive load on the tailings. To solve this problem, it has been proposed to make the upper sieve movable relative to the frame and to orient it horizontally ( DE 33 32 763 A1 ). Later, it was proposed to additionally stimulate the screens in the lateral direction, wherein the drive for the lateral movement is mechanically derived from the drive used for the oscillating movement of the screens ( DE 199 08 696 C1 . EP 1 595 435 A1 . EP 1 609 352 A1 ), or provided by means of a separate linear drive ( EP 1 712 122 A1 ).

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Siebanordnung für einen Mähdrescher bereitzustellen, die eine unproblematische Anpassung der Siebschwingung an unterschiedliche Arbeitsbedingungen oder Seitenhanglagen ermöglicht.The The object underlying the invention is seen in, a improved screening arrangement compared to the prior art for a combine to provide a unproblematic adjustment of the screen vibration to different Working conditions or side slopes.

Lösungsolution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.These The object is achieved by the teaching of Claim 1, wherein in the further claims Features are listed that provide the solution in more advantageous Evolve way.

Eine Siebanordnung umfasst ein Sieb oder mehrere Siebe, die mit Öffnungen zum Durchlassen des Korns ausgestattet ist oder sind und in der Regel durch ein Gebläse mit einem Luftstrom beaufschlagt wird oder werden. Vorzugsweise ist das Sieb oder sind die Siebe in einem Siebkasten angebracht. Das Sieb oder die Siebe werden erfindungsgemäß mittels eines linear beweglichen oder rotierenden Massenschwingers in eine Schwingbewegung versetzt. Derartige Massenschwinger umfassen eine Masse, die translatorisch oder rotativ in Bewegung versetzt wird und die Bewegung aufgrund ihrer Massenträgheit in eine Schwingbewegung umsetzt. Hinsichtlich eines translatorischen Massenschwingers sei auf den Stand der Technik nach DE 1 993 476 U1 verwiesen, dessen Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird.A sieve assembly comprises one or more sieves which are or are provided with apertures for permitting the passage of grain, and which are or are usually subjected to an air flow by a fan. Preferably, the sieve or sieves are mounted in a sieve box. According to the invention, the sieve or the sieves are set in a swinging motion by means of a linearly movable or rotating mass oscillator. Such mass oscillators comprise a mass which is set into motion in translation or rotation and converts the movement into a swinging motion due to its inertia. With regard to a translational mass oscillator, reference is made to the state of the art DE 1 993 476 U1 The disclosure of which is incorporated herein by reference.

Bei einem rotativen Massenschwinger umfasst der Antrieb eine exzentrisch an einer rotativ angetriebenen Welle befestigte Masse, welche die Drehbewegung der Welle aufgrund ihrer Massenträgheit in eine Schwingbewegung umsetzt.at a rotary mass oscillator, the drive comprises an eccentric on a shaft driven by rotation driven mass, which determines the rotational movement the shaft due to their inertia in a swinging motion implements.

Die Welle – oder im Fall eines translatorischen Massenschwingers ein sich hin- und herbewegender Kolben – ist starr mit dem Sieb oder den Sieben gekoppelt, indem sie oder er direkt oder über den Siebkasten indirekt damit verbunden ist. Das Sieb oder die Siebe bzw. der Siebkasten sind pendelnd oder federnd am Rahmen des Mähdreschers aufgehängt, damit sie der Schwingbewegung folgen können.The Wave - or in the case of a translational mass oscillator a reciprocating piston - is rigid with coupled to the sieve or the sieve, by him or her directly or via the screen box is indirectly connected. The sieve or sieves or the sieve box are pendulum or springy on the frame of the combine harvester suspended, so that they can follow the swinging motion.

Die Drehstellung des Massenschwingers um die Hochachse ist verstellbar, um die Richtung der Schwingbewegung an einen Seitenhang anpassen zu können. Alternativ oder zusätzlich ist die Schwingfrequenz verstellbar, um sie und die Schwingungsamplitude an unterschiedliche Gutdurchsätze oder Ernteguteigenschaften anzupassen.The Rotational position of the mass oscillator about the vertical axis is adjustable, to adjust the direction of swinging motion to a side slope can. Alternatively or additionally, the oscillation frequency adjustable to them and the vibration amplitude to different Adjust crop throughputs or crop characteristics.

Auf diese Weise erzielt man ohne großen Aufwand eine Verstellbarkeit der Richtung und/oder Frequenz und Amplitude der Schwingung des Siebes.On This way one achieves an adjustability without much effort the direction and / or frequency and amplitude of the oscillation of the Sieve.

Ausführungsbeispielembodiment

Anhand der Abbildungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigt:Based The figures will be an embodiment of the invention explained. It shows:

1 eine teilgeschnittene seitliche Ansicht eines Mähdreschers mit einer Siebanordnung, 1 a partially sectioned side view of a combine harvester with a sieve arrangement,

2 eine vergrößerte seitliche Ansicht der Siebanordnung und ihres Antriebs, und 2 an enlarged side view of the sieve assembly and its drive, and

3 eine Draufsicht auf das untere Sieb und den Antrieb. 3 a plan view of the lower sieve and the drive.

Die 1 zeigt einen landwirtschaftlichen Mähdrescher 10 mit einem Rahmen 12 mit im Eingriff mit dem Boden befindlichen Rädern 14, die am Rahmen 12 befestigt sind und zum Vortrieb des Mähdreschers 10 in einer Vorwärtsrichtung dienen, die in der 1 nach links verläuft. Der Betrieb des Mähdreschers 10 wird von einer Bedienerkabine 16 aus kontrolliert. Ein Schneidwerk 18 wird verwendet, um Korn enthaltendes Erntegut zu ernten und es einem Schrägförderer 20 zuzuführen. Das geerntete Gut wird durch den Schrägförderer 20 einer Leittrommel 22 zugeführt. Die Leittrommel 22 leitet das Erntegut durch einen Einlassübergangsabschnitt 24 zu einer axialen Erntegutbearbeitungseinrichtung 26. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie vom und hinten, auf die Vorwärtsrichtung des Mähdreschers 10, die in der 1 nach links verläuft.The 1 shows an agricultural combine harvester 10 with a frame 12 with wheels in engagement with the ground 14 on the frame 12 are attached and to propel the combine 10 serve in a forward direction, which in the 1 goes to the left. The operation of the combine 10 is from an operator's cab 16 out controlled. A cutting unit 18 is used to harvest grain-containing crops and it to an inclined conveyor 20 supply. The harvested good is through the feederhouse 20 a beater 22 fed. The leader drum 22 directs the crop through an inlet transition section 24 to an axial Erntegutbearbeitungseinrichtung 26 , In the following, directional indications, such as from behind and behind, refer to the forward direction of the combine harvester 10 in the 1 goes to the left.

Die Erntegutbearbeitungseinrichtung 26 umfasst ein Rotorgehäuse 34 und einen darin angeordneten Rotor 36. Der Rotor 36 umfasst eine hohle Trommel 38, an der Gutbearbeitungselemente für einen Beschickungsabschnitt 40, einen Dreschabschnitt 42 und einen Trennabschnitt 44 befestigt sind. Der Beschickungsabschnitt 40 ist an der Vorderseite der axialen Erntegutbearbeitungseinheit 26 angeordnet. In Längsrichtung stromab und rückwärtig des Beschickungsabschnitts 40 liegen der Dreschabschnitt 42 und der Trennabschnitt 44. Gedroschenes, den Trennabschnitt 44 verlassendes Stroh wird durch einen Auslass 60 aus der Erntegutbearbeitungseinrichtung 26 ausgestoßen und einer Auswurftrommel 62 zugeführt. Die mit einem darunter angeordneten Boden zusammenwirkende Auswurftrommel 62 wirft das Stroh nach hinten aus, so dass es direkt auf dem Feld abgelegt oder durch einen Strohhäcksler (nicht gezeigt) gehäckselt und über das Feld verteilt werden kann. Anstelle einer axialen Erntegutbearbeitungseinheit 26 kann auch eine tangentiale Dreschtrommel und ihr folgende Strohschüttler oder eine ihr folgende axiale Trenneinrichtung verwendet werden.The crop processing device 26 includes a rotor housing 34 and a rotor disposed therein 36 , The rotor 36 includes a hollow drum 38 , at the Gutbearbeitungselemente for a feed section 40 , a threshing section 42 and a separating section 44 are attached. The loading section 40 is at the front of the axial crop processing unit 26 arranged. In the longitudinal direction downstream and rear of the feed section 40 are the Dreschabschnitt 42 and the separation section 44 , Drool, the separation section 44 leaving straw is through an outlet 60 from the Erntegutbearbeitungseinrichtung 26 ejected and an ejection drum 62 fed. The ejector drum cooperating with a bottom located thereunder 62 Throw the straw back so it can be dropped directly onto the field or chopped by a straw chopper (not shown) and spread across the field. Instead of an axial crop processing unit 26 It is also possible to use a tangential threshing drum and its following straw shaker or an axial separating device following it.

Korn und Spreu, die durch einen dem Dreschabschnitt 42 zugeordneten Dreschkorb und ein dem Trennabschnitt 44 zugeordneten Trennrost fallen, werden einem Reinigungssystem 28 mit einem Gebläse 46 und einer Siebanordnung 48 mit in eine Schwingbewegung versetzbaren, mit verstellbaren Lamellen ausgestatten Sieben 50, 52 zugeführt. Das Reinigungssystem 28 entfernt die Spreu und führt das saubere Korn über einen unterhalb des unteren Siebs 52 angeordneten Förderboden 64 und einen Schneckenförderer 54 einem Elevator 56 für sauberes Korn zu. Der Elevator 56 für sauberes Korn legt das saubere Korn in einem Korntank 30 ab. Das saubere Korn im Korntank 30 kann durch einen Entladeschneckenförderer 32 auf einen Kornwagen, Anhänger oder Lastwagen entladen werden. Am rückwärtigen Ende des unteren Lamellensiebs 50 verbleibendes Erntegut wird mittels eines dort angeordneten Förderbodens 66, eines Schneckenförderers 58 und eines Überkehrförderers (nicht gezeigt) wieder der Erntegutbearbeitungseinrichtung 26 zugeführt. Die Siebe 50, 52 und die Förderböden 64, 66 sind innerhalb eines Siebkastens 68 angebracht. Die am rückwärtigen Ende des oberen Lamellensiebs 50 abgegebenen Erntegutreste, die im Wesentlichen aus Kaff (Spreu) und kleinen Strohteilchen bestehen, werden durch einen Kaffstreuer (nicht gezeigt) über das Feld verteilt oder durch einen Schwingbodenförderer (nicht gezeigt) nach hinten in einen Einlass eines Strohhäckslers (nicht gezeigt) gefördert.Grain and chaff, passing through a threshing section 42 associated concave and a the separation section 44 assigned separating grate fall, become a cleaning system 28 with a fan 46 and a sieve arrangement 48 with movable in a swinging movement, equipped with adjustable blades sieves 50 . 52 fed. The cleaning system 28 remove the chaff and guide the clean grain over one below the lower sieve 52 arranged conveyor floor 64 and a screw conveyor 54 an elevator 56 for clean grain too. The elevator 56 for clean grain lay the clean grain in a grain tank 30 from. The clean grain in the grain tank 30 can by a Entladeschneckenförderer 32 be unloaded on a grain cart, trailer or truck. At the rear end of the lower lamellar screen 50 remaining crop is by means of a conveyor floor arranged there 66 , a screw conveyor 58 and a tailings conveyor (not shown) back to the crop processor 26 fed. The sieves 50 . 52 and the conveyor bottoms 64 . 66 are inside a sieve box 68 appropriate. The at the rear end of the upper lamellar screen 50 discharged crop debris consisting essentially of kaff (chaff) and small straw particles are spread across the field by a spreader (not shown) or conveyed rearwardly by a vibratory floor conveyor (not shown) into an inlet of a straw chopper (not shown).

In der 2 ist der Siebkasten 68 mit der Siebanordnung 48 mit den Sieben 50, 52 und ihrem Antrieb 70 vergrößert dargestellt. Der Antrieb 70 setzt sich aus einer Welle 72, die um eine horizontale Drehachse in Rotation versetzbar ist, und einer über eine Koppelstange 76 exzentrisch an der Welle 72 befestigten Masse 74 zusammen. Die Welle 72 ist an Lagern 78 gelagert (vgl. 3), die über Streben 80 starr mit dem Siebkasten 68 bzw. einem Rahmen des unteren Siebs 52 verbunden ist. Der Siebkasten 68 ist über vordere und hintere Pendellagerungen 82 frei pendelnd am Rahmen 12 aufgehängt und wird in Stützlagern 84 frei verschiebbar am Rahmen 12 gehaltert, so dass er sich in alle drei Richtungen (horizontal in Vorwärtsrichtung, in seitlicher Richtung und in vertikaler Richtung) innerhalb vorgegebener Grenzen frei bewegen kann. Die Pendellagerungen 82 und die Stützlager 84 könnten auch durch Federn ersetzt werden. Die Welle 72 wird über eine flexible Welle (nicht gezeigt) vom Verbrennungsmotor des Mähdreschers 10 oder einen Elektro- oder Hydromotor 86 in Drehung versetzt, der über flexible Leitungen 88 mit Antriebsenergie versorgt wird. Die Trägheit der exzentrisch an der Welle 72 befestigten Masse 74 führt dazu, dass die Siebanordnung 48 in eine Schwingbewegung versetzt wird, die quer zur Längsachse der Welle 72 erfolgt. Ist die Welle 72 beispielsweise horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung orientiert, erfolgt die Schwingbewegung der Siebanordnung 48 in Vorwärtsrichtung und in vertikaler Richtung.In the 2 is the sieve box 68 with the sieve arrangement 48 with the seven 50 . 52 and their drive 70 shown enlarged. The drive 70 is made up of a wave 72 , which is rotatable about a horizontal axis of rotation, and one over a coupling rod 76 eccentric to the shaft 72 attached mass 74 together. The wave 72 is at warehouses 78 stored (see. 3 ), about striving 80 rigid with the sieve box 68 or a frame of the lower screen 52 connected is. The sieve box 68 is via front and rear pendulum bearings 82 free swinging on the frame 12 is hung up and in support camps 84 freely movable on the frame 12 held so that it can move freely within predetermined limits in all three directions (horizontally in the forward direction, in the lateral direction and in the vertical direction). The pendulum bearings 82 and the support bearings 84 could also be replaced by springs. The wave 72 is via a flexible shaft (not shown) from the engine of the combine 10 or an electric or hydraulic motor 86 set in rotation via flexible cables 88 is supplied with drive energy. The inertia of the eccentric on the shaft 72 attached mass 74 causes the sieve arrangement 48 is set in a swinging movement, which is transverse to the longitudinal axis of the shaft 72 he follows. Is the wave 72 For example, oriented horizontally and transversely to the forward direction, the oscillating movement of the screen assembly takes place 48 in the forward direction and in the vertical direction.

Um die Orientierung der Welle 72 verändern zu können, ist der Antrieb 70 an einem Drehteller 90 befestigt, der mittels eines Aktors 92 in Form eines Elektro- oder Hydromotors gegenüber dem Siebkasten 68 bzw. dem Rahmen des unteren Siebs 52 um die vertikale Achse drehbar ist. Der Aktor 92 ist mit einer Steuerung 94 verbunden (vgl. 1), die wiederum mit einem Sensor 96 zur Erfassung der Seitenhangneigung und/oder einem Sensor 98 zur Erfassung der Querverteilung des Ernteguts auf dem oberen Sieb 50 verbunden ist. Der Sensor 96 umfasst einen Kreisel oder ein Pendel, dessen Stellung erfasst wird. Der Sensor 98 umfasst eine Kamera und ein Bildverarbeitungssystem. Der Sensor 98 könnte alternativ oder zusätzlich unterhalb des Siebs 50 und/oder des Siebs 52 über dessen Breite verteilte Prallsensoren aufweisen, die aufprallende Körner nachweisen. Der Steuerung 94 liegen demnach Daten hinsichtlich der Seitenhangneigung des Mähdreschers 10 und/oder der Querverteilung des Ernteguts auf dem Sieb 50 bzw. 52 vor. Um zu verhindern, dass sich bei der Ernte auf Seitenhängen vermehrt Erntegut auf einer Seite der Siebanordnung 48 ansammelt, steuert die Steuerung 94 während des Erntebetriebs den Aktor 92 derart an, dass die Siebanordnung 48 vermehrt zur hangauf gelegenen Seite hin schwingt, um das Erntegut vermehrt zu dieser Seite hin zu fördern und gleichmäßig auf dem Sieb 50, 52 zu verteilen.To the orientation of the shaft 72 Being able to change is the drive 70 on a turntable 90 attached, by means of an actuator 92 in the form of an electric or hydraulic motor relative to the screen box 68 or the frame of the lower sieve 52 is rotatable about the vertical axis. The actor 92 is with a controller 94 connected (cf. 1 ), in turn, with a sensor 96 for detecting the side slope and / or a sensor 98 for detecting the transverse distribution of the crop on the upper sieve 50 connected is. The sensor 96 includes a gyro or pendulum whose position is detected. The sensor 98 includes a camera and an image processing system. The sensor 98 could alternatively or additionally below the sieve 50 and / or the sieve 52 have distributed over the width of impact sensors that detect impacting grains. The controller 94 Accordingly, there are data regarding the side slope of the combine harvester 10 and / or the transverse distribution of the crop on the screen 50 respectively. 52 in front. To prevent crops on crop sides from cropping on one side of the screen assembly when harvesting 48 accumulates, controls the controller 94 during harvesting the actuator 92 such that the screen assembly 48 increasingly swings towards the slope side to promote the crop increasingly towards this side and evenly on the screen 50 . 52 to distribute.

Die Steuerung 94 kann außerdem mit Daten hinsichtlich des jeweiligen Erntegutdurchsatzes beaufschlagt werden, die beispielsweise durch den Sensor 98 oder einen Sensor zur Erfassung des Antriebsmoments des Elektro- oder Hydromotors 86 des Antriebs 70 bereitgestellt werden. Anhand dieser Daten kann die Steuerung 94 die Drehzahl des Elektro- oder Hydromotors 86 variieren, um die Schwingfrequenz und die davon abhängige Amplitude an den jeweiligen Erntegutdurchsatz anpassen zu können. Es wäre weiterhin auch möglich, die Länge der Stange 76 durch einen Aktor (nicht gezeigt) zu variieren, um die Amplitude der Schwingbewegung unabhängig von der Frequenz variieren zu können.The control 94 can also be charged with data regarding the crop crop throughput, for example, by the sensor 98 or a sensor for detecting the drive torque of the electric or hydraulic motor 86 of the drive 70 to be provided. Based on this data, the controller 94 the speed of the electric or hydraulic motor 86 vary in order to adapt the oscillation frequency and the amplitude dependent thereon to the respective Erntegutdurchsatz. It would also be possible to change the length of the rod 76 by an actuator (not shown) to vary in order to vary the amplitude of the oscillatory motion independent of the frequency can.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • - DE 1993476 U1 [0008] - DE 1993476 U1 [0008]

Claims (8)

Siebanordnung (48) für einen Mähdrescher (10) mit wenigstens einem mit Öffnungen ausgestatteten Sieb (50, 52) und einem mit dem Sieb (50, 52) in Antriebsverbindung stehenden Antrieb (70), mit dem das Sieb (50, 52) in eine Schwingbewegung versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (70) einen Massenschwinger umfasst, und dass die Richtung der Schwingung des Massenschwingers um die Hochachse und/oder die Frequenz des Massenschwingers verstellbar ist.Screen arrangement ( 48 ) for a combine harvester ( 10 ) with at least one perforated screen ( 50 . 52 ) and one with the sieve ( 50 . 52 ) drive-connected drive ( 70 ), with which the sieve ( 50 . 52 ) is displaceable in a swinging motion, characterized in that the drive ( 70 ) comprises a mass oscillator, and that the direction of oscillation of the mass oscillator about the vertical axis and / or the frequency of the mass oscillator is adjustable. Siebanordnung (48) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Massenschwinger eine exzentrisch an einer rotativ angetriebenen Welle (72) befestigte Masse (74) umfasst, welche die Drehbewegung der Welle (72) in eine Schwingbewegung umsetzt, und dass die Welle (72) in ihrer Stellung um die Hochachse und/oder in ihrer Drehgeschwindigkeit verstellbar ist.Screen arrangement ( 48 ) according to claim 1, characterized in that the mass oscillator eccentrically on a rotatably driven shaft ( 72 ) attached mass ( 74 ), which detects the rotational movement of the shaft ( 72 ) in a swinging motion, and that the shaft ( 72 ) is adjustable in its position about the vertical axis and / or in its rotational speed. Siebanordnung (48) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Massenschwinger starr mit dem Sieb (50, 52) gekoppelt ist.Screen arrangement ( 48 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the mass oscillator is rigid with the sieve ( 50 . 52 ) is coupled. Siebanordnung (48) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Sieb (50, 52) in horizontaler und/oder vertikaler und/oder seitlicher Richtung pendelnd oder federnd aufgehängt ist.Screen arrangement ( 48 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sieve ( 50 . 52 ) is suspended in the horizontal and / or vertical and / or lateral direction pendulum or springy. Siebanordnung (48) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Massenschwinger über eine flexible Antriebswelle oder über einen Elektro- oder Hydromotor (86) antreibbar ist, dessen Ausgangswelle starr mit der Welle (72) verbunden ist und der über flexible Leitungen (88) mit Energie versorgt wird.Screen arrangement ( 48 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mass oscillator via a flexible drive shaft or via an electric or hydraulic motor ( 86 ) whose output shaft is rigid with the shaft ( 72 ) and which is connected via flexible lines ( 88 ) is energized. Siebanordnung (48) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingrichtung des Massenschwingers mittels eines Aktors (92) um die Hochachse verstellbar ist, und dass der Aktor (92) mit einer Steuerung (94) verbunden ist, die den Aktor (92) abhängig von einer mittels eines Sensors (96) erfassten Seitenhangneigung und/oder einer mittels eines Sensors (98) erfassten Querverteilung des Ernteguts auf dem Sieb (50, 52) ansteuern kann.Screen arrangement ( 48 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the oscillation direction of the mass oscillator by means of an actuator ( 92 ) is adjustable about the vertical axis, and that the actuator ( 92 ) with a controller ( 94 ) connected to the actuator ( 92 ) depending on one by means of a sensor ( 96 ) detected side slope and / or one by means of a sensor ( 98 ) transverse distribution of the crop on the sieve ( 50 . 52 ) can control. Siebanordnung (48) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Siebkasten (68) ein unteres Sieb (52) und ein oberes Sieb (50) angebracht sind, und dass der Massenschwinger mit dem Siebkasten (68) verbunden ist.Screen arrangement ( 48 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that in a sieve box ( 68 ) a lower sieve ( 52 ) and an upper sieve ( 50 ) are mounted, and that the mass oscillator with the sieve box ( 68 ) connected is. Mähdrescher (10) mit einer Siebanordnung (48) nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Harvester ( 10 ) with a sieve arrangement ( 48 ) according to one of claims 1 to 7.
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