DE102008061852C5 - Sliding step arrangement for a rail vehicle - Google Patents
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Abstract
Schiebetrittanordnung (1) für ein Schienenfahrzeug – mit einem an einem Wagenkasten des Schienenfahrzeugs befestigbaren Gehäuse (2) mit einer Gehäuseöffnung (2a) und – mit einer Trittstufe (3), die in einer Ausgangslage (I) im Gehäuse (2) beweglich gelagert und durch die Gehäuseöffnung (2a) aus der Ausgangslage (I) in einer Ausfahrrichtung (A) in mindestens eine Endlage (II, II') ausfahrbar ist und aus der mindestens einen Endlage (II, II') entgegen der Ausfahrrichtung (A) in die Ausgangslage (I) einfahrbar ist, wobei die Schiebetrittanordnung (1) mindestens ein Mittel (4, 9, 10, 11a, 11b, 12, 13) zum Verhindern eines Festfrierens der Trittstufe (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (4) zum Verhindern eines Festfrierens der Trittstufe (3) eine Antriebseinrichtung (4) ist, die einen die Trittstufe (3) antreibenden Motor (5) und eine Motorsteuerung (6) aufweist, wobei die Motorsteuerung (6) derart ausgebildet ist, dass die Antriebseinrichtung (4) erst bei Unterschreiten einer bestimmten Außentemperatur so angesteuert wird, dass die Trittstufe (3) nach Ablauf einer programmtechnisch vorgegebenen Zeitspanne von der mindestens einen Endlage (II, II') in die Ausgangslage (I) einfährt.Schiebetrittanordnung (1) for a rail vehicle - with a attachable to a car body of the rail vehicle housing (2) with a housing opening (2a) and - with a tread (3), the in an initial position (I) in the housing (2) movably mounted and through the housing opening (2a) from the initial position (I) in an extension direction (A) in at least one end position (II, II ') is extendable and from the at least one end position (II, II') against the extension direction (A) in the Starting position (I) is retractable, wherein the Schiebetrittanordnung (1) at least one means (4, 9, 10, 11a, 11b, 12, 13) for preventing freezing of the tread (3), characterized in that the means (4 ) to prevent freezing of the tread (3) is a drive device (4) having a tread (3) driving motor (5) and a motor controller (6), wherein the motor controller (6) is designed such that the drive means (4) only at sub stepping a certain outside temperature is controlled so that the tread (3) after the passage of a programmatically predetermined period from the at least one end position (II, II ') enters the starting position (I).
Description
Die Erfindung betrifft eine Schiebetrittanordnung für ein Schienenfahrzeug mit einem an einem Wagenkasten des Schienenfahrzeugs befestigbaren Gehäuse mit einer Gehäuseöffnung und mit einer Trittstufe, die in einer Ausgangslage im Gehäuse beweglich gelagert und durch die Gehäuseöffnung aus der Ausgangslage in einer Ausfahrrichtung in mindestens eine Endlage ausfahrbar ist und aus der mindestens einen Endlage entgegen der Ausfahrrichtung in die Ausgangslage einfahrbar ist, wobei die Schiebetrittanordnung mindestens ein Mittel zum Verhindern eines Festfrierens der Trittstufe aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung einer entsprechenden Schiebetrittanordnung sowie ein Schienenfahrzeug mit einer solchen Schiebetrittanordnung. Eine entsprechende Schiebetrittanordnung, ein entsprechendes Verfahren und ein entsprechendes Schienenfahrzeug sind aus der
Schiebetrittanordnungen, wie sie beispielsweise aus der
Problematisch bei der Anordnung einer Schiebetrittanordnung unterhalb des Wagenkastens, also im Außenbereich, ist die im allgemeinen nicht ausreichende Wintertauglichkeit, insbesondere beim Betrieb des Schienenfahrzeugs in Regionen, in denen Temperaturen von –40°C oder weniger vorkommen, beispielsweise in Skandinavien im Winter.The problem with the arrangement of a Schiebetrittanordnung below the car body, ie in the outdoor area, which is generally inadequate winter performance, especially during operation of the rail vehicle in regions where temperatures of -40 ° C or less occur, for example, in Scandinavia in winter.
Eine mangelnde Wintertauglichkeit zeigt sich daran, dass die den niedrigen Temperaturen ausgesetzte Mechanik der Schiebetrittanordnung, die die Trittstufe zwischen der Ausgangslage und der Endlage bewegt, durch Schnee und Eis zumindest schwergängig wird und häufig sogar festfriert.A lack of winter suitability is evidenced by the fact that the mechanism exposed to the low temperatures of the Schiebetrittanordnung, which moves the tread between the starting position and the end position, is at least difficult to move through snow and ice and often even freezes.
Aus diesem Grund werden an Schienenfahrzeugen, die unter diesen Bedingungen eingesetzt werden, in der Regel feste Trittstufen montiert. Diese sind aber zum einen wenig komfortabel, sind zum anderen aber auch unter dem Sicherheitsaspekt bedenklich da mit einer solchen Baugruppe die eingeschränkte Fahrzeugbegrenzung um einen gewissen Betrag überschritten wird, weshalb Zulassungen für eine solche Konstruktion von der entsprechenden Genehmigungsbehörde nur zeitlich befristet erteilt werden.For this reason, fixed treads are usually mounted on rail vehicles used under these conditions. However, these are on the one hand a little comfortable, but on the other hand, from the safety point of concern because with such a module, the limited vehicle limit is exceeded by a certain amount, which is why approvals for such a construction by the appropriate approval authority issued only temporary.
Aus der
Die
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schiebetrittanordnung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass die Wintertauglichkeit auch unter extremen Bedingungen gewährleistet ist.It is an object of the present invention, a Schiebetrittanordnung of the type mentioned in such a way that the winter performance is guaranteed even under extreme conditions.
Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe wird gemäß einer ersten Lehre der vorliegenden Erfindung bei einer Schiebetrittanordnung der eingangs genannten Art durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Patentanspruch 1 gelöst. Das Mittel zum Verhindern des Festfrierens der Trittstufe kann zusätzlich zu der Antriebseinrichtung eine Heizeinrichtung, eine Bürste, eine Dichtung, eine Ablauföffnung und/oder ein Dämmmaterial aufweisen, wie im folgenden noch näher erläutert wird.The previously derived and indicated object is achieved according to a first teaching of the present invention in a Schiebetrittanordnung of the type mentioned by the features of the characterizing part of claim 1. The means for preventing the tread from freezing may include, in addition to the drive means, a heater, a brush, a gasket, a drain port, and / or an insulating material, as will be explained in more detail below.
Bei der erfindungsgemäßen Schiebetrittanordnung ist die Motorsteuerung derart ausgebildet, dass die Trittstufe nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne von der mindestens einen Endlage, also von einem ausgefahrenen Zustand, in die Ausgangslage einfährt. So ist es denkbar, dass bei längeren Aufenthalten am Bahnsteig mit freigegebenen Türen – und somit mit ausgefahrenen Trittstufen – die Trittstufen nach einer bestimmten Zeit wieder einfahren, die Türfreigabe aber vorzugsweise erhalten bleibt. Bei erneuter Türöffnung durch einen Fahrgast fährt zuerst die entsprechende Trittstufe wieder aus, danach öffnet erst die Tür. Ein Vorteil ist, dass die Trittstufe weniger durch Flugschnee belegt wird und ein größerer Teil der Heizungswärme innerhalb des Gehäuses verbleibt. Außerdem ist auf diese Weise die Trittstufe mehrfach in Bewegung, womit insgesamt der Vereisungsgefahr entgegengewirkt wird. Es wäre ebenfalls denkbar, zum Entgegenwirken der Vereisungsgefahr die Trittstufe auch in regelmäßigen Abständen während der Fahrt und/oder im Ruhezustand des Fahrzeugs auszufahren und wieder einzufahren, zumindest für einen kurzen Zeitraum. Letzteres könnte ebenfalls programmtechnisch in der Motorsteuerung implementiert sein und automatisch ausgelöst werden. Aus Sicherheitsgründen könnte das vorübergehende Ausfahren der Trittstufe auch nur im ersten Abschnitt und/oder nur bis zur Fahrzeugsbegrenzungslinie erfolgen, wodurch garantiert wird, dass die Trittstufe nicht unbeabsichtigt über die Fahrzeugbegrenzungslinie nach außen hinausragt.In the Schiebetrittanordnung invention, the motor control is designed such that the tread moves after a predetermined period of time from the at least one end position, ie from an extended state, in the starting position. So it is conceivable that for longer stays on the platform with shared doors - and thus with extended treads - retract the treads after a certain time, the door release but preferably maintained. When a door is opened again by a passenger first drives out the corresponding tread, then the door opens. An advantage is that the tread is less occupied by snow drift and a greater part of the heating heat remains within the housing. In addition, in this way, the tread repeatedly in motion, which in total counteracts the risk of icing. It would also be conceivable, for counteracting the risk of icing, to extend and retract the tread at regular intervals during the drive and / or in the idle state of the vehicle, at least for a short period of time. The latter could also be implemented programmatically in the engine control and triggered automatically. For safety reasons, the temporary extension of the tread could also take place only in the first section and / or only up to the vehicle boundary line, thereby ensuring that the tread does not unintentionally protrude beyond the vehicle boundary line to the outside.
Die Motorsteuerung kann, beispielsweise über eine entsprechende Software, auch wegabhängig und/oder temperaturabhängig arbeiten. So ist es denkbar, dass in Abhängigkeit von der vom Schienenfahrzeug zurückgelegten Wegstrecke und/oder in Abhängigkeit von der Außentemperatur auf unterschiedliche Steuerungsmodi zurückgegriffen werden kann. Bei einer Wegabhängigkeit könnte zum Beispiel ein erster Steuerungsmodus für einen ersten Bahnsteig an einem ersten Haltepunkt des Schienenfahrzeugs und ein oder mehrere weitere Steuerungsmodi für jeweils einen oder mehrere weitere Bahnsteige an weiteren Haltepunkten des Schienenfahrzeugs vorgesehen sein, wobei sich die Steuerungsmodi in der Definition der maximalen Endlage der ausgefahrenen Trittstufe unterscheiden. So kann beim ersten Bahnsteig, an dem das Schienenfahrzeug anhält, vorgesehen sein, dass die Trittstufe beim Ausfahren einen anderen Verfahrweg zurücklegt, als es bei einem anderen Bahnsteig der Fall wäre. Bei einer temperaturabhängigen Steuerung könnten zusätzlich oder alternativ vorgesehen sein, dass eines oder mehrere der vorgesehenen Mittel zum Verhindern eines Festfrierens der Trittstufe, insbesondere die Antriebseinrichtung und/oder die Heizeinrichtung, erst bei einer bestimmten Temperatur, beispielsweise erst bei einer Temperatur von unter 4°C, auf die erfindungsgemäße Weise angesteuert werden.The engine control can work, for example via a corresponding software, also path-dependent and / or temperature-dependent. Thus, it is conceivable that different control modes can be used depending on the distance traveled by the rail vehicle and / or depending on the outside temperature. For example, in a way dependency, a first control mode could be provided for a first platform at a first breakpoint of the rail vehicle and one or more further control modes for one or more further platforms at further breakpoints of the rail vehicle, wherein the control modes are in the definition of the maximum end position distinguish the extended step. Thus, at the first platform on which the rail vehicle stops, it may be provided that the step when moving out covers a different travel path than would be the case with another platform. In a temperature-dependent control could additionally or alternatively be provided that one or more of the provided means for preventing freezing of the tread, in particular the drive means and / or the heater, only at a certain temperature, for example, only at a temperature of below 4 ° C. , are driven in the manner according to the invention.
Die Antriebseinrichtung, die einen die Trittstufe antreibenden Motor und eine Motorsteuerung aufweist, ist gemäß einer Ausgestaltung derart ausgebildet, dass die vom Motor abgebbare Leistung in einem ersten Abschnitt des Verfahrweges höher als in einem nachfolgenden zweiten Abschnitt ist. Die Trittstufe kann mit Laufrollen versehen sein, die auf entsprechenden Schienen, die einen halbrunden Querschnitt aufweisen können, im Gehäuse gelagert sein können. Die Trittstufe kann über einen Zahnriemen, der mit dem Motor verbunden ist, bewegt werden. Auch ist es denkbar, dass der Motor eine aktive Bremse aufweist, die die Trittstufe zumindest in ihrer vollständig ausgefahrenen Stellung, das heißt in ihrer Endlage, festklemmt, indem der Motor spannungsbeaufschlagt ist.The drive device, which has a stepping motor driving motor and a motor control, is designed according to one embodiment such that the deliverable power from the engine in a first portion of the travel path is higher than in a subsequent second section. The tread may be provided with rollers which may be mounted in the housing on corresponding rails, which may have a semi-circular cross-section. The tread can be moved via a toothed belt connected to the motor. It is also conceivable that the motor has an active brake, which clamps the tread at least in its fully extended position, that is, in its end position, by the voltage is applied to the motor.
Indem die vom Motor an die Trittstufe abgebbare Leistung von der Antriebseinrichtung so bereitgestellt wird, dass sie zunächst relativ hoch ist und später auf einen Normwert abgesenkt wird, der Verfahrweg also in mindestens zwei Abschnitten mit einer unterschiedlichen abgebbaren Motorleistung unterteilt ist, wird eine kraftvolle Anfahrt der beweglichen Trittstufe erreicht. Anhaftendes Eis, Schnee oder Harsch werden dadurch ohne weiteres gebrochen, so dass die Trittstufe selbst unter extrem winterlichen Bedingungen nicht blockiert. Bei dem Motor handelt es sich vorzugsweise um einen elektrischen Motor, da dieser relativ wenig kälteempfindlich ist und auch auf einfache Weise steuerbar ist. Grundsätzlich wäre aber auch ein anderer Motor, beispielsweise ein pneumatischer oder hydraulischer Antrieb, denkbar.By the deliverable by the engine to the tread power from the drive means is provided so that it is initially relatively high and is lowered to a standard value, the travel is therefore divided into at least two sections with a different deliverable engine power, a powerful approach of reached movable step. Adhesive ice, snow or hare are thus easily broken, so that the tread does not block even in extremely wintry conditions. The motor is preferably an electric motor, as it is relatively cold-sensitive and can also be controlled in a simple manner. In principle, however, another motor, for example a pneumatic or hydraulic drive, would also be conceivable.
Die Unterteilung des Verfahrweges in mindestens zwei Abschnitte, bei denen die vom Motor an die Trittstufe abgebbare Leistung unterschiedlich ist, ist bei der erfindungsgemäß verwendeten Antriebseinrichtung für den Fall des Ausfahrens der Trittstufe und/oder für den Fall des Einfahrens der Trittstufe realisiert. Folglich kann der erste Abschnitt ein Abschnitt des Verfahrweges während des Ausfahrens der Trittstufe aus der Ausgangslage sein, wobei sich der Abschnitt vorzugsweise beginnend bei der Ausgangslage in Richtung der mindestens einen Endlage erstreckt. Mit anderen Worten wird beim Ausfahren der beweglichen Trittstufe aus dem Gehäuse im Bedarfsfall, insbesondere infolge eines erhöhten Ausfahrwiderstandes bei Blockade durch Schnee oder Eis, vom Motor zunächst eine erhöhte Leistung abgegeben, die anschließend für den weiteren Teil des Verfahrwegs wieder auf das Normmaß reduziert wird. Zusätzlich oder alternativ kann der erste Abschnitt auch ein Abschnitt des Verfahrweges während des Einfahrens der Trittstufe aus der mindestens einen Endlage sein, wobei sich der Abschnitt vorzugsweise beginnend bei der mindestens einen Endlage in Richtung der Ausgangslage erstreckt. Mit anderen Worten ist in diesem Fall auch bei einer ausgefahrenen Trittstufe, die nach einer gewissen Zeit wieder eingefahren wird, zunächst im Bedarfsfall, insbesondere infolge eines erhöhten Einfahrwiderstandes bei Blockade durch Schnee oder Eis, eine höhere Leistung mit dem Ziel einer kraftvollen Anfahrt der Trittstufe implementiert, während die Leistung anschließend wieder reduziert wird. In beiden Fällen, also sowohl beim Ausfahren als auch beim Einfahren, schließt sich vorzugsweise der zweite Abschnitt unmittelbar an den ersten Abschnitt an.The subdivision of the travel path into at least two sections, in which the deliverable from the engine to the tread power is different, is realized in the drive device according to the invention for the case of extending the tread and / or in the case of retraction of the tread. Consequently, the first portion may be a portion of the travel path during the extension of the tread from the starting position, wherein the portion preferably extends from the starting position towards the at least one end position. In other words, when the movable step is extended out of the housing, if necessary, in particular as a result of an increased resistance to escape in the event of blockage by snow or ice, the motor initially delivers an increased output which is subsequently reduced again to the standard for the further part of the travel path. In addition or as an alternative, the first section can also be a section of the travel path during retraction of the tread out of the at least one end position, wherein the section preferably extends in the direction of the starting position starting from the at least one end position. In other words, in this case, even with an extended tread, which is retracted after a certain time, first in case of need, especially as a result of increased entry resistance in blockade by snow or ice, a higher performance with the goal of a powerful approach of the tread implemented while the power is then reduced again. In both cases, so both when extending and when retracting, closes Preferably, the second section directly to the first section.
Um anhaftendes Eis sicher zu brechen und damit ein Blockieren der Trittstufe beim Ausfahren oder beim Einfahren sicher zu verhindern, braucht gemäß einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetrittanordnung die Länge des ersten Abschnitts, in welchem die Leistung erhöht ist, nicht mehr als die Hälfte des gesamten Verfahrweges, also des Weges zwischen der Ausgangslage und der jeweiligen Endlage, betragen. Insbesondere beträgt die Länge des ersten Abschnitts weniger als 30%, vorzugsweise weniger als 25% des Verfahrweges. Dabei ist es denkbar, dass die Länge des ersten Abschnitts beim Ausfahren der Trittstufe größer als beim Einfahren der Trittstufe ist, da die Trittstufe in der Regel den extremen winterlichen Bedingungen im eingefahrenen Zustand länger ausgesetzt ist, als im ausgefahrenen Zustand. Zum Ausfahren – im Vergleich zum Einfahren – ist demnach zum sicheren Brechen des Eises vorzugsweise ein längerer Abschnitt mit erhöhter Motorleistung notwendig.In order to safely break adhering ice and thus to reliably prevent blocking of the tread during extension or retraction, the length of the first section, in which the power is increased, does not need more than half of the total traversing path, according to one embodiment of the sliding tread arrangement according to the invention. So the way between the starting position and the respective end position, amount. In particular, the length of the first section is less than 30%, preferably less than 25% of the travel path. It is conceivable that the length of the first section when extending the tread is greater than when entering the tread, since the tread is usually exposed to the extreme winter conditions in the retracted state longer than in the extended state. To extend - in comparison to retraction - is therefore for sure breaking of the ice preferably a longer section with increased engine power necessary.
Die Antriebseinrichtung, die zumindest teilweise im Innern des Wagenkastens des Schienenfahrzeugs angeordnet sein kann, insbesondere in einem vor Umgebungseinflüssen, beispielsweise Feuchtigkeit und/oder niedrigen Temperaturen, geschützten Bereich, kann auf unterschiedliche Weise ausgebildet sein, um den Effekt einer höheren Leistung bei einem ersten Abschnitt und einer relativ dazu geringeren Leistung bei einem folgenden zweiten Abschnitt zu gewährleisten. Zum einen ist es denkbar, dass die Motorsteuerung, die Teil der Antriebseinrichtung ist, so ausgebildet ist, dass die vom Motor abgebbare Leistung im ersten Abschnitt des Verfahrweges höher als im zweiten Abschnitt ist. Dazu kann die Motorsteuerung beispielsweise einen Rechner aufweisen, der mit einem Programm versehen ist, dass die vom Motor abgebbare Leistung abhängig von der Position der Trittstufe relativ zur Ausgangslage und/oder mindestens einen Endlage steuert. Der Motor kann aber auch mechanisch derart ausgebildet sein, dass die abgebbare Leistung im ersten Abschnitt höher als im zweiten Abschnitt ist. Beispielsweise weist der Motor ein Getriebe auf, das abhängig von der Lage der Trittstufe relativ zur Ausgangslage oder mindestens einen Endlage die Übersetzung bzw. Untersetzung automatisch ändert.The drive device, which can be arranged at least partially inside the car body of the rail vehicle, in particular in an area protected from environmental influences, for example moisture and / or low temperatures, can be embodied in different ways in order to produce the effect of higher power in a first section and a relatively lower performance at a subsequent second section. On the one hand, it is conceivable that the engine control, which is part of the drive device, is designed such that the power deliverable by the engine is higher in the first section of the travel path than in the second section. For this purpose, the engine control system may comprise, for example, a computer which is provided with a program that controls the power deliverable by the engine depending on the position of the tread relative to the starting position and / or at least one end position. The motor can also be designed mechanically such that the deliverable power in the first section is higher than in the second section. For example, the engine has a transmission that changes the ratio or reduction automatically depending on the position of the tread relative to the starting position or at least one end position.
Vorzugsweise ist dabei die Schiebetrittanordnung so unter dem Wagenkasten angeordnet, dass der erste Abschnitt des Verfahrweges, bei dem die erhöhte Leistung abgegeben wird, von der Wagenkastenmitte aus gesehen maximal bis zur äußeren Fahrzeugsbegrenzungslinie verläuft, also nicht über den Wagenkasten nach außen, beispielsweise in Richtung des Bahnsteigs, hervorsteht. Jenseits der Fahrzeugbegrenzungslinie beginnt dann vorzugsweise der zweite Abschnitt, bei dem der Motor eine geringere Leistung auf die Trittstufe überträgt. Im zweiten Abschnitt arbeitet der Motor dann wieder mit den voreingestellten Normwerten.Preferably, the Schiebetrittanordnung is arranged under the car body, that the first portion of the travel, in which the increased power is delivered, seen from the Wagenkastenmitte maximum up to the outer vehicle boundary line, so not on the car body to the outside, for example in the direction of Platforms, protruding. Beyond the vehicle boundary line then preferably begins the second section, in which the engine transmits a lower power to the tread. In the second section, the engine then works again with the preset standard values.
Um eine Vereisung der einzelnen Bauteile und der Mechanik zu vermeiden, kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetrittanordnung zusätzlich zu der beschriebenen Antriebseinrichtung auch eine Heizeinrichtung vorgesehen sein, die am oder im Gehäuse und/oder an, vorzugsweise unter, der Trittstufe, insbesondere unmittelbar unterhalb der Auftrittsfläche der Triffstufe, angeordnet ist. Das Merkmal einer solchen Heizeinrichtung kann unabhängig vom Vorhandensein einer Antriebseinrichtung, die derart ausgebildet ist, dass die vom Motor abgegebene Leistung im ersten Abschnitt des Verfahrweges höher als im zweiten Abschnitt ist, bei einer Schiebetrittanordnung für ein Schienenfahrzeug realisiert sein. Vorzugsweise ist die Heizeinrichtung auch mit einem Temperatursensor gekoppelt, der beispielsweise die Außentemperatur und/oder die Gehäuseinnentemperatur in vorgegebenen Abständen misst und im Bedarfsfall ein Steuersignal zu einer entsprechenden Steuereinrichtung sendet, die die Heizeinrichtung regelt.In order to avoid icing of the individual components and the mechanism, according to a further embodiment of the Schiebetrittanordnung invention in addition to the described drive means also be provided a heating device on or in the housing and / or on, preferably below, the tread, in particular immediately below the appearance of the Triffstufe, is arranged. The feature of such a heating device can be realized in a sliding entry arrangement for a rail vehicle, regardless of the presence of a drive device which is designed such that the power output by the motor in the first section of the travel path is higher than in the second section. Preferably, the heating device is also coupled to a temperature sensor which measures, for example, the outside temperature and / or the inside temperature of the housing at predetermined intervals and if necessary sends a control signal to a corresponding control device which controls the heating device.
Gemäß wiederum einer weiteren Ausgestaltung ist bei der erfindungsgemäßen Schiebetrittanordnung eine Hinderniserkennungseinrichtung vorgesehen, die Bestandteil der Antriebseinrichtung sein kann. Die Hinderniserkennungseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass sie einen Bahnsteig und/oder ein anderes Hindernis, zum Beispiel einen Gegenstand, erkennt, insbesondere diese Art von Hindernissen auch unterscheidet und unterschiedlich darauf reagiert. Vorzugsweise ist die Antriebseinrichtung und/oder Motorsteuerung der Schiebetrittanordnung so ausgebildet, dass, wenn nach Zurücklegen eines festgelegten Verfahrweges ein plötzlicher Widerstand auftritt, angenommen wird, dass der Widerstand durch den Kontakt der Trittstufe mit einem Bahnsteig hervorgerufen wird und dementsprechend die Position, in der sich die Trittstufe dann oder nach einer Reversierung von beispielsweise wenigen Millimetern oder Zentimetern befindet, als Endlage erkannt wird. Ferner ist es denkbar, dass, wenn beim Ausfahren der Trittstufe ein Widerstand bereits früher auftritt, also bei einem kürzeren als dem festgelegten Verfahrweg, angenommen wird, dass der Widerstand durch ein unerwünschtes Hindernis hervorgerufen wird. Diese Annahme kann unmittelbar nach der erstmaligen Erfassung eines erhöhten Widerstandes oder erst später nach einem gegebenenfalls mehrmaligen Reversieren und Wiederanfahren erfolgen. Ferner wäre es vorstellbar, dass nach der Erkennung, dass es sich um ein unerwünschtes Hindernis handelt, die Trittstufe zumindest teilweise, insbesondere vollständig, in Richtung ihrer Ausgangslage zurückfährt (reversiert). Die Länge des festgelegten Verfahrweges ist dabei vorzugsweise in der Motorsteuerung voreingestellt. Sobald dann ein unerwünschtes Hindernis als solches erkannt und eine entsprechende Störungsmeldung bzw. ein entsprechendes Störungssignal generiert wurde, kann ferner vorgesehen sein, dass die der Schiebetrittanordnung zugeordnete Fahrzeugtür, die im Regulärfall bei ausgefahrenem Schiebetritt automatisch öffnet, zumindest vorübergehend in ihrer Schließstellung blockiert ist. Eine solche Blockierung könnte dann beispielsweise durch ein erneutes Ausfahren der Trittstufe nach Entfernen des Hindernisses und/oder durch manuelles Ausfahren der Trittstufe und/oder durch manuelles Freigeben der Fahrzeugtür aufgehoben werden.According to yet another embodiment, an obstacle detection device is provided in the Schiebetrittanordnung invention, which may be part of the drive device. The obstacle recognition device can be designed such that it recognizes a platform and / or another obstacle, for example an object, in particular also distinguishes and reacts differently to this type of obstacle. Preferably, the drive means and / or motor control of the Schiebetrittanordnung is designed so that when after a fixed travel traversing a sudden resistance occurs, it is assumed that the resistance is caused by the contact of the tread with a platform and, accordingly, the position in which the tread is then or after a reversal of, for example, a few millimeters or centimeters, is detected as the end position. Furthermore, it is conceivable that, when a resistance already occurs earlier when the tread is extended, that is to say when the travel path is shorter than the predetermined travel, it is assumed that the resistance is caused by an undesired obstacle. This assumption can be made immediately after the first detection of an increased resistance or later after a possibly repeated reversing and restarting. Furthermore, it would be conceivable that after the detection that it is an unwanted obstacle, the tread at least partially, in particular completely, in the direction of its initial position zurückfährt (reversed). The length of the fixed travel is preferably preset in the engine control. As soon as an undesired obstacle has been recognized as such and a corresponding fault message or a corresponding fault signal has been generated, it can further be provided that the vehicle door assigned to the sliding step arrangement, which automatically opens automatically when the sliding step is extended, is at least temporarily blocked in its closed position. Such a blockage could then be removed, for example, by re-extending the tread after removal of the obstacle and / or by manually extending the tread and / or by manually releasing the vehicle door.
Vorzugsweise weist die Hinderniserkennungseinrichtung einen Sensor auf, der so ausgebildet ist, dass er ein Hindernis, insbesondere einen Bahnsteig, erfassen und ein Erfassungssignal an die Motorsteuerung übermitteln kann. Der Sensor kann ein optischer Sensor, der insbesondere an der Trittstufe angeordnet ist, oder ein Leistungssensor, vorzugsweise ein Stromdetektor, sein, der insbesondere Bestandteil der Antriebseinrichtung, beispielsweise der Motorsteuerung, ist. Mit einem Leistungssensor ist ein Sensor gemeint, der eine Änderung der dem Motor zugeführten Leistung, beispielsweise in Form einer auftretenden Stromänderung, insbesondere bei Überschreitung einer festgelegten Stromschwelle, erkennt. Eine entsprechende Leistungsänderung wird beispielsweise dann erkannt, wenn die Trittstufe bei einer Bewegung entlang des Verfahrweges auf ein Hindernis trifft. Die Motorsteuerung kann dann auf Basis des Erfassungssignals die Trittstufe anhalten und gegebenenfalls reversieren, das heißt die Bewegungsrichtung umkehren.Preferably, the obstacle detection device has a sensor which is designed such that it can detect an obstacle, in particular a platform, and transmit a detection signal to the motor control. The sensor may be an optical sensor, which is arranged in particular on the tread, or a power sensor, preferably a current detector, which is in particular part of the drive device, for example the motor control. By a power sensor is meant a sensor which detects a change in the power supplied to the motor, for example in the form of an occurring current change, in particular when a defined current threshold is exceeded. A corresponding change in performance is recognized, for example, when the tread strikes an obstacle during a movement along the travel path. The motor control can then stop and, if necessary, reverse the step, that is to say reverse the direction of movement, on the basis of the detection signal.
So ist es denkbar, dass die Motorsteuerung so konfiguriert ist, dass die Trittstufe, sobald sie auf einen Bahnsteig trifft und diesen berührt, reversiert, also in die entgegengesetzte Richtung bewegt wird, beispielsweise um 10 bis 60 mm, vorzugsweise 30 bis 40 mm. Dadurch berührt die Trittstufe bei freigegebener Tür nicht die Bahnsteigkante, was vorteilhaft ist, da beim Fahrgastwechsel zwangsläufig Fahrzeugbewegungen entstehen. Auch bei einem anderen Hindernis ist die Reversierung vorteilhaft, da ein etwaiges Hindernis nicht eingeklemmt wird und nach der Reversierung entfernt werden kann. Die Reversierung kann sowohl beim Ausfahren als auch beim Einfahren der Trittstufe vorgenommen werden, wenn die Hinderniserkennungseinrichtung ein Hindernis erfasst.Thus, it is conceivable that the motor control is configured so that the tread, as soon as it encounters a platform and this touches reversed, that is moved in the opposite direction, for example by 10 to 60 mm, preferably 30 to 40 mm. As a result, the step does not touch the edge of the platform when the door is released, which is advantageous because vehicle movements inevitably occur when the passenger changes. Reversing is also advantageous in the case of another obstacle since any obstacle is not trapped and can be removed after reversing. The reversing can be done both when extending and when retracting the tread when the obstacle detection device detects an obstacle.
Vorzugsweise ist die Motorsteuerung derart ausgebildet, dass die Trittstufe beim Ausfahren abhängig von einer Erfassung eines Hindernisses, vorzugsweise abhängig von der Art und/oder Größe des Widerstandes, entweder in eine erste Endlage, die der maximalen Ausfahrweite entspricht, oder in eine zweite Endlage bewegt wird, die zwischen der ersten Endlage und der Ausgangslage angeordnet ist. Es ist auch denkbar, dass, vorzugsweise für eine bestimmte Zeitspanne, die Trittstufe bzw. der Motor angehalten wird. Nach Ablauf der Zeitspanne wird der Motor wieder angefahren, wobei im Falle der erneuten Erfassung des Hindernisses die Trittstufe bzw. der Motor dann gegebenenfalls endgültig angehalten wird. Gegebenenfalls kann dann eine Störungsanzeige für das Bahnpersonal generiert werden. Würde die Motorsteuerung einen Bahnsteig erfassen, so würde die Trittstufe beim Ausfahren nicht in die erste, sondern in die zweite Endlage bewegt werden, die der Lage der Trittstufe nach einer Reversierung um beispielsweise 40 mm nach dem Auftreffen auf dem Bahnsteig entspricht. Im Falle eines lediglich kleinen Hindernisses könnte die Trittstufe, sofern durch das vorübergehende Anhalten und/oder Reversieren das Hindernis entfernt würde, weiter in die erste Endlage oder, beim Einfahren, weiter in die Ausgangslage bewegt werden.Preferably, the motor control is designed such that the tread upon extension depending on a detection of an obstacle, preferably depending on the type and / or size of the resistor, either in a first end position, which corresponds to the maximum extension distance, or in a second end position is moved , which is arranged between the first end position and the starting position. It is also conceivable that, preferably for a certain period of time, the tread or the engine is stopped. After the period of time, the engine is started again, in the case of re-detection of the obstacle, the tread or the engine is then eventually finally stopped. If necessary, then a fault display for the railway staff can be generated. If the engine control would detect a platform, then the tread would not be moved to the first, but in the second end position during extension, which corresponds to the position of the tread after a reversal of, for example, 40 mm after hitting the platform. In the case of only a small obstacle, the tread, if the obstacle was removed by the temporary stop and / or reversing, could be moved further into the first end position or, on retraction, further into the starting position.
Vorzugsweise ist die Hinderniserkennungseinrichtung, insbesondere der Sensor, im jeweils ersten Abschnitt des Verfahrweges anders sensibilisiert als im zweiten Abschnitt, beispielsweise derart, dass trotz eines erhöhten Widerstandes zu Beginn des Ausfahr- bzw. Einfahrvorganges, also am Anfang des ersten Abschnittes des Verfahrensweges, dieser nicht als Hindernis eingestuft wird, sondern zur Hinderniserkennung ein noch höherer Widerstand vorliegen muss. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass im ersten Abschnitt die Hinderniserkennungseinrichtung oder der Sensor deaktiviert ist. Dadurch ist gewährleistet, dass eine Vereisung nicht fälschlicherweise als Hindernis erkannt wird und dass die Trittstufe trotz einer erhöhten aufzubringenden Leistung, beispielsweise eines erhöhten Stroms, nicht unabsichtlich angehalten wird. Entsprechende Widerstand-Grenzwerte unterschiedlicher Höhe können in der Motorsteuerung oder Hinderniserkennungseinrichtung gespeichert werde.Preferably, the obstacle detection device, in particular the sensor sensitized differently in each first section of the travel than in the second section, for example, such that despite an increased resistance at the beginning of the extension or retraction, ie at the beginning of the first section of the process path, this not is classified as an obstacle, but obstacle detection must be an even higher resistance. In principle, it would also be conceivable that the obstacle detection device or the sensor is deactivated in the first section. This ensures that icing is not erroneously recognized as an obstacle and that the step is not inadvertently stopped despite increased power to be applied, such as increased current. Corresponding resistance limit values of different heights can be stored in the engine control or obstacle detection device.
Auch die beschriebene Hinderniserkennungseinrichtung kann zusätzlich zum Vorhandensein der zuvor beschriebenen Antriebseinrichtung bei einer Schiebetrittanordnung für ein Schienenfahrzeug realisiert sein.The described obstacle recognition device can be realized in addition to the presence of the drive device described above in a Schiebetrittanordnung for a rail vehicle.
Gemäß wiederum einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetrittanordnung ist zusätzlich zu der beschriebenen Antriebseinrichtung und unabhängig von der Heizeinrichtung eine Bürste am Gehäuse, insbesondere oberhalb der Trittstufe, angeordnet, die die Trittstufe zumindest während des Ausfahrens berührt und die vorzugsweise die gesamte Breite der Trittstufe quer zur Ausfahrrichtung einnimmt. Eine solche Bürste, die ebenfalls unabhängig von der die abgegebene Motorleistung regelnden Antriebseinrichtung realisiert sein kann, hat den Vorteil, dass evtl. auf der Trittfläche noch anhaftende Eis- oder Schneepartikel beim Einfahrvorgang von der Trittstufe, insbesondere von der Trittfläche, abgestreift werden. Gleichzeitig kann die Bürste auch als Dichtung zwischen Gehäuse und Trittstufe, insbesondere in der Ausgangslage der Trittstufe, dienen.According to yet another embodiment of the Schiebetrittanordnung invention in addition to the described drive means and regardless of the heater, a brush on the housing, in particular above the tread, arranged, which touches the tread at least during extension and preferably the entire width of the tread transverse to the extension direction occupies. Such a brush, which is also independent of the engine power output regulating drive device can be realized, has the advantage that possibly still adhering to the tread ice or snow particles are stripped during the entry of the tread, in particular of the tread. At the same time, the brush can also serve as a seal between housing and tread, especially in the starting position of the tread.
Eine separate Dichtung ist unabhängig von den zuvor beschriebenen zusätzlich zu der Antriebseinrichtung vorgesehenen Mitteln zum Verhindern des Festfrierens der Trittstufe gemäß einer weiteren Ausgestaltung insbesondere unterhalb der Trittstufe, aber auch an anderen Stellen im Bereich zwischen der Gehäuseöffnung und der Trittstufe, vorgesehen. Die Dichtung dichtet das Gehäuse im Bereich der Gehäuseöffnung in der Ausgangslage und/oder in der mindestens einen Endlage ab und nimmt vorzugsweise die gesamte Breite der Trittstufe quer zur Ausfahrrichtung ein. Die Dichtung, bei der es sich um eine vorzugsweise elastische Kunststoffleiste oder Gummilippe handeln kann, kann am Gehäuse und/oder an der Trittstufe angeordnet werden.A separate seal is provided independently of the previously described in addition to the drive means provided for preventing the freezing of the tread according to another embodiment, in particular below the tread, but also at other locations in the region between the housing opening and the tread. The seal seals the housing in the region of the housing opening in the starting position and / or in the at least one end position and preferably occupies the entire width of the tread transversely to the extension direction. The seal, which may be a preferably elastic plastic strip or rubber lip, may be disposed on the housing and / or on the tread.
Gemäß noch einer anderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetrittanordnung ist unabhängig von den zuvor beschriebenen zusätzlich zu der Antriebseinrichtung vorgesehenen Mitteln zum Verhindern des Festfrierens der Trittstufe im Gehäuse, vorzugsweise unterhalb der Trittstufe, eine Ablauföffnung vorgesehen. Durch diese Ablauföffnung können Steinchen, beispielsweise aus dem Streumaterial, und/oder durch die Heizeinrichtung aufgetautes Schmelzwasser bzw. eingedrungene Feuchtigkeit nach unten entweichen. Zu Wartungsarbeiten kann im unteren Teil des Gehäuses auch eine Revisionsklappe vorgesehen werden.According to yet another embodiment of the invention Schiebetrittanordnung a drain opening is provided independently of the previously described in addition to the drive means provided for preventing freezing of the tread in the housing, preferably below the tread. Through this drainage pebbles, for example, from the litter material, and / or thawed by the heater melt water or moisture penetrated downwards escape. For maintenance work, an inspection flap can be provided in the lower part of the housing.
Um der Vereisung der einzelnen Bauteile und der die Trittstufe bewegenden Mechanik weiter vorzubeugen, kann das Gehäuse auch unabhängig von den zuvor beschriebenen zusätzlich zu der Antriebseinrichtung vorgesehenen Mitteln zum Verhindern des Festfrierens der Trittstufe mit Dämmmaterial versehen sein. Beispielsweise können Dämmmatten unten und/oder oben am Gehäuse, beispielsweise durch Verkleben, angebracht werden.In order to further prevent the icing of the individual components and the mechanism that moves the step, the housing can also be provided with insulating material independently of the means previously described in addition to the drive device for preventing the tread from freezing. For example, insulating mats can be attached to the bottom and / or top of the housing, for example by gluing.
Die Aufgabe wird ferner gemäß einer zweiten Lehre der vorliegenden Erfindung bei einem Verfahren zur Steuerung einer Schiebetrittanordnung der zuvor beschriebenen Art dadurch gelöst, dass die Antriebseinrichtung die vom Motor abgegebene Leistung in einem ersten Abschnitt des Verfahrweges höher einstellt als in einem nachfolgenden zweiten Abschnitt.The object is further achieved according to a second teaching of the present invention in a method for controlling a Schiebetrittanordnung of the type described above in that the drive device sets the power delivered by the engine in a first portion of the travel path higher than in a subsequent second section.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird erreicht, dass zum Beginn der Ausfahr- und/oder Einfahrbewegung der Trittstufe durch die höhere abgegebene Motorleistung an den Bauteilen der Schiebetrittanordnung anhaftendes Eis und anhaftender Schnee etc. gebrochen und dadurch eine Blockierung der Trittstufe verhindert werden kann. Auf diese Weise ist mit einfachen Mitteln auch unter extremen Bedingungen die Wintertauglichkeit der Schiebetrittanordnung gewährleistet.By the method according to the invention it is achieved that at the beginning of the extension and / or retraction movement of the tread broken by the higher output engine power to the components of the Schiebetrittanordnung adhering ice and adhering snow, etc., and thereby blocking the tread can be prevented. In this way, the winter suitability of the Schiebetrittanordnung is ensured with simple means even under extreme conditions.
Schließlich wird die Aufgabe gemäß einer dritten Lehre der vorliegenden Erfindung gelöst durch ein Schienenfahrzeug mit einer Schiebetrittanordnung der zuvor beschriebenen Art.Finally, the object is achieved according to a third teaching of the present invention by a rail vehicle with a Schiebetrittanordnung of the type described above.
Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Schiebetrittanordnung, das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße Schienenfahrzeug auszugestalten und weiterzubilden. Hierzu wird beispielsweise verwiesen einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche, andererseits auf die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:There are now a variety of ways to design and further develop the Schiebetrittanordnung invention, the inventive method and the rail vehicle according to the invention. For this purpose, for example, referenced on the one hand to the claims subordinate to claim 1, on the other hand to the description of an embodiment in conjunction with the drawing. In the drawing shows:
In
Die Trittstufe
Eine Antriebseinrichtung
Ferner ist als Teil der Antriebseinrichtung
Die Bauteile
Die
In den
Eine Bürste
Ferner sind zwei Dichtungen
Eine unten am Gehäuse
Dämmmaterial
Ferner sind in den
Schließlich weist der Schiebetritt
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