DE102008061852A1 - Sliding step arrangement for a rail vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Schiebetrittanordnung (1) für ein Schienenfahrzeug mit einem an einem Wagenkasten des Schienenfahrzeugs befestigbaren Gehäuse (2) mit einer Gehäuseöffnung (2a) und mit einer Trittstufe (3), die in einer Ausgangslage (I) im Gehäuse (2) beweglich gelagert und durch die Gehäuseöffnung (2a) aus der Ausgangslage (I) in einer Ausfahrrichtung (A) in mindestens eine Endlage (II, II') ausfahrbar ist und aus der mindestens einen Endlage (II, II') entgegen der Ausfahrrichtung (A) in die Ausgangslage (I) einfahrbar ist. Um auch unter extremen Bedingungen die Wintertauglichkeit zu gewährleisten, schlägt die Erfindung vor, dass die Schiebetrittanordnung (1) mindestens ein Mittel (4, 9, 10, 11a, 11b, 12, 13) zum Verhindern eine Festfrierens der Trittstufe (3) aufweist.The invention relates to a sliding step arrangement (1) for a rail vehicle with a housing (2) which can be fastened to a body of the rail vehicle with a housing opening (2a) and with a step (3) which can be moved in an initial position (I) in the housing (2) stored and by the housing opening (2a) from the initial position (I) in an extension direction (A) in at least one end position (II, II ') is extendable and from the at least one end position (II, II') against the extension direction (A) in the starting position (I) is retractable. In order to ensure winter performance even under extreme conditions, the invention proposes that the sliding step arrangement (1) has at least one means (4, 9, 10, 11a, 11b, 12, 13) for preventing the tread (3) from freezing.
Description
Die Erfindung betrifft eine Schiebetrittanordnung für ein Schienenfahrzeug mit einem an einem Wagenkasten des Schienenfahrzeugs befestigbaren Gehäuse mit einer Gehäuseöffnung und mit einer Trittstufe, die in einer Ausgangslage im Gehäuse beweglich gelagert und durch die Gehäuseöffnung aus der Ausgangslage in einer Ausfahrrichtung in mindestens eine Endlage ausfahrbar ist und aus der mindestens einen Endlage entgegen der Ausfahrrichtung in die Ausgangslage einfahrbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung einer entsprechenden Schiebetrittanordnung sowie ein Schienenfahrzeug mit einer solchen Schiebetrittanordnung.The The invention relates to a Schiebetrittanordnung for a rail vehicle with an attachable to a car body of the rail vehicle housing with a housing opening and with a step, which is movably mounted in a starting position in the housing and through the housing opening from the starting position in an extension direction in at least one end position is extendable and from the at least one end position against the extension direction is retractable into the starting position. Furthermore, the invention relates a method for controlling a corresponding Schiebetrittanordnung and a rail vehicle with such a Schiebetrittanordnung.
Schiebetrittanordnungen,
wie sie beispielsweise aus der
Problematisch bei der Anordnung einer Schiebetrittanordnung unterhalb des Wagenkastens, also im Außenbereich, ist die im allgemeinen nicht ausreichende Wintertauglichkeit, insbesondere beim Betrieb des Schienenfahrzeugs in Regionen, in denen Temperaturen von –40°C oder weniger vorkommen, beispielsweise in Skandinavien im Winter.Problematic in the arrangement of a Schiebetrittanordnung below the car body, ie in the outdoor area, which is generally not sufficient Winter suitability, in particular during operation of the rail vehicle in regions where temperatures of -40 ° C or less common, for example in Scandinavia in winter.
Eine mangelnde Wintertauglichkeit zeigt sich daran, dass die den niedrigen Temperaturen ausgesetzte Mechanik der Schiebetrittanordnung, die die Trittstufe zwischen der Ausgangslage und der Endlage bewegt, durch Schnee und Eis zumindest schwergängig wird und häufig sogar festfriert.A Lack of winter fitness is shown by the fact that the low Temperatures exposed mechanism of Schiebetrittanordnung, the moves the tread between the starting position and the end position, through snow and ice at least becomes difficult and frequent even frozen.
Aus diesem Grund werden an Schienenfahrzeugen, die unter diesen Bedingungen eingesetzt werden, in der Regel feste Trittstufen montiert. Diese sind aber zum einen wenig komfortabel, sind zum anderen aber auch unter dem Sicherheitsaspekt bedenklich da mit einer solchen Baugruppe die eingeschränkte Fahrzeugbegrenzung um einen gewissen Betrag überschritten wird, weshalb Zulassungen für eine solche Konstruktion von der entsprechenden Genehmigungsbehörde nur zeitlich befristet erteilt werden.Out This reason will be applied to rail vehicles under these conditions are used, usually fixed treads mounted. These are but on the one hand a little bit comfortable, on the other hand they are also under the safety aspect is questionable there with such an assembly exceeded the limited vehicle limit by a certain amount That's why approvals for such a design by the appropriate approval authority only in time be granted for a limited period.
Aus
der
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schiebetrittanordnung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass die Wintertauglichkeit auch unter extremen Bedingungen immer gewährleistet ist.It Therefore, the object of the present invention is a Schiebetrittanordnung of the type mentioned in such a way that the winter suitability even under extreme conditions is always guaranteed.
Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe wird gemäß einer ersten Lehre der vorliegenden Erfindung bei einer Schiebetrittanordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass sie mindestens ein Mittel zum Verhindern eines Festfrierens der Trittstufe aufweist. Ein solches Mittel kann eine Antriebseinrichtung, eine Heizeinrichtung, eine Bürste, eine Dichtung, eine Ablauföffnung und/oder ein Dämmmaterial sein, wie im folgenden noch näher erläutert wird.The previously derived and indicated task is according to a first teaching of the present invention in a Schiebetrittanordnung of the type mentioned solved in that they at least a means for preventing freezing of the tread. Such means may include a drive means, a heater, a brush, a seal, a drain hole and / or an insulating material, as explained in more detail below becomes.
Die Antriebseinrichtung, die einen die Trittstufe antreibenden Motor und eine Motorsteuerung aufweist, ist gemäß einer Ausgestaltung derart ausgebildet, dass die vom Motor abgebbare Leistung in einem ersten Abschnitt des Verfahrweges höher als in einem nachfolgenden zweiten Abschnitt ist. Die Trittstufe kann mit Laufrollen versehen sein, die auf entsprechenden Schienen, die einen halbrunden Querschnitt aufweisen können, im Gehäuse gelagert sein können. Die Trittstufe kann über einen Zahnriemen, der mit dem Motor verbunden ist, bewegt werden. Auch ist es denkbar, dass der Motor eine aktive Bremse aufweist, die die Trittstufe zumindest in ihrer vollständig ausgefahrenen Stellung, das heißt in ihrer Endlage, festklemmt, indem der Motor spannungsbeaufschlagt ist.The Drive device, a motor driving the treadle and having a motor control is according to a Design designed such that the deliverable power from the engine in a first section of the travel path higher than in a subsequent second section. The tread can with Be provided with rollers on corresponding rails, the one Semicircular cross section may have in the housing can be stored. The tread can over a toothed belt, which is connected to the motor to be moved. It is also conceivable that the motor has an active brake, the tread, at least in its fully extended Position, that is in its final position, clamped by the motor is energized.
Indem die vom Motor an die Trittstufe abgebbare Leistung von der Antriebseinrichtung so bereitgestellt wird, dass sie zunächst relativ hoch ist und später auf einen Normwert abgesenkt wird, der Verfahrweg also in mindestens zwei Abschnitten mit einer unterschiedlichen abgebbaren Motorleistung unterteilt ist, wird eine kraftvolle Anfahrt der beweglichen Trittstufe erreicht. Anhaftendes Eis, Schnee oder Harsch werden dadurch ohne weiteres gebrochen, so dass die Trittstufe selbst unter extrem winterlichen Bedingungen nicht blockiert. Bei dem Motor handelt es sich vorzugsweise um einen elektrischen Motor, da dieser relativ wenig kälteempfindlich ist und auch auf einfache Weise steuerbar ist. Grundsätzlich wäre aber auch ein anderer Motor, beispielsweise ein pneumatischer oder hydraulischer Antrieb, denkbar.By the deliverable by the engine to the tread power from the drive means is provided so that it is initially relatively high and is lowered to a standard value, the travel is therefore divided into at least two sections with a different deliverable engine power, a powerful approach of reached movable step. Adhesive ice, snow or hare are thus easily broken, so that the tread does not block even in extremely wintry conditions. The engine is preferably an electric motor because it is relatively cold sensitive and also controllable in a simple manner. In principle, however, another motor, for example a pneumatic or hydraulic drive, would also be conceivable.
Die Unterteilung des Verfahrweges in mindestens zwei Abschnitte, bei denen die vom Motor an die Trittstufe abgebbare Leistung unterschiedlich ist, ist bei der erfindungsgemäß verwendeten Antriebseinrichtung für den Fall des Ausfahrens der Trittstufe und/oder für den Fall des Einfahrens der Trittstufe realisiert. Folglich kann der erste Abschnitt ein Abschnitt des Verfahrweges während des Ausfahrens der Trittstufe aus der Ausgangslage sein, wobei sich der Abschnitt vorzugsweise beginnend bei der Ausgangslage in Richtung der mindestens einen Endlage erstreckt. Mit anderen Worten wird beim Ausfahren der beweglichen Trittstufe aus dem Gehäuse im Bedarfsfall, insbesondere infolge eines erhöhten Ausfahrwiderstandes bei Blockade durch Schnee oder Eis, vom Motor zunächst eine erhöhte Leistung abgegeben, die anschließend für den weiteren Teil des Verfahrwegs wieder auf das Normmaß reduziert wird.The Subdivision of the travel path into at least two sections, at which differs the deliverable from the engine to the tread power is is in the drive device used in the invention in the event of extension of the step and / or for realized the case of retraction of the tread. Consequently, can the first section a section of the travel path during Extending the tread from the starting position, wherein the Section preferably starting at the starting point in the direction the at least one end position extends. In other words, will when extending the movable step from the housing if necessary, in particular as a result of increased resistance to extension in case of blockage by snow or ice, from the engine first given an increased power, which subsequently is reduced again to the standard dimension for the further part of the travel path.
Zusätzlich oder alternativ kann der erste Abschnitt auch ein Abschnitt des Verfahrweges während des Einfahrens der Trittstufe aus der mindestens einen Endlage sein, wobei sich der Abschnitt vorzugsweise beginnend bei der mindestens einen Endlage in Richtung der Ausgangslage erstreckt. Mit anderen Worten ist in diesem Fall auch bei einer ausgefahrenen Trittstufe, die nach einer gewissen Zeit wieder eingefahren wird, zunächst im Bedarfsfall, insbesondere infolge eines erhöhten Einfahrwiderstandes bei Blockade durch Schnee oder Eis, eine höhere Leistung mit dem Ziel einer kraftvollen Anfahrt der Trittstufe implementiert, während die Leistung anschließend wieder reduziert wird. In beiden Fällen, also sowohl beim Ausfahren als auch beim Einfahren, schließt sich vorzugsweise der zweite Abschnitt unmittelbar an den ersten Abschnitt an.additionally or alternatively, the first section may also be a section of the Travel path during retraction of the tread the at least one end position, wherein the section is preferably starting at the at least one end position in the direction of the starting position extends. In other words, in this case, too extended tread, which retracted after a period of time first, if necessary, especially as a result of increased entry resistance when blocked by snow or ice, a higher power with the goal of a powerful one Approach of the step implemented while the performance subsequently reduced again. In both cases, so both when extending and when retracting closes Preferably, the second section directly to the first Section on.
Um anhaftendes Eis sicher zu brechen und damit ein Blockieren der Trittstufe beim Ausfahren oder beim Einfahren sicher zu verhindern, braucht gemäß einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetrittanordnung die Länge des ersten Abschnitts, in welchem die Leistung erhöht ist, nicht mehr als die Hälfte des gesamten Verfahrweges, also des Weges zwischen der Ausgangslage und der jeweiligen Endlage, betragen. Insbesondere beträgt die Länge des ersten Abschnitts weniger als 30%, vorzugsweise weniger als 25% des Verfahrweges. Dabei ist es denkbar, dass die Länge des ersten Abschnitts beim Ausfahren der Trittstufe größer als beim Einfahren der Trittstufe ist, da die Trittstufe in der Regel den extremen winterlichen Bedingungen im eingefahrenen Zustand länger ausgesetzt ist, als im ausgefahrenen Zustand. Zum Ausfahren – im Vergleich zum Einfahren – ist demnach zum sicheren Brechen des Eises vorzugsweise ein längerer Abschnitt mit erhöhter Motorleistung notwendig.Around adhering ice to break safely and thus blocking the tread to safely prevent when extending or when entering, needs according to a Embodiment of the invention Schiebetrittanordnung the length of the first section in which the performance is increased, not more than half of the total Travel path, so the way between the starting position and the respective End position, amount. In particular, the length is of the first section less than 30%, preferably less than 25% of the travel path. It is conceivable that the length of the first section when extending the tread greater when entering the tread is because the tread in the Rule the extreme winter conditions in the retracted state longer exposed than in the extended state. To the Extending - compared to retracting - is therefore for sure breaking the ice preferably a longer one Section with increased engine power necessary.
Die Antriebseinrichtung, die zumindest teilweise im Innern des Wagenkastens des Schienenfahrzeugs angeordnet sein kann, insbesondere in einem vor Umgebungseinflüssen, beispielsweise Feuchtigkeit und/oder niedrigen Temperaturen, geschützten Bereich, kann auf unterschiedliche Weise ausgebildet sein, um den Effekt einer höheren Leistung bei einem ersten Abschnitt und einer relativ dazu geringeren Leistung bei einem folgenden zweiten Abschnitt zu gewährleisten. Zum einen ist es denkbar, dass die Motorsteuerung, die Teil der Antriebseinrichtung ist, so ausgebildet ist, dass die vom Motor abgebbare Leistung im ersten Abschnitt des Verfahrweges höher als im zweiten Abschnitt ist. Dazu kann die Motorsteuerung beispielsweise einen Rechner aufweisen, der mit einem Programm versehen ist, dass die vom Motor abgebbare Leistung abhängig von der Position der Trittstufe relativ zur Ausgangslage und/oder mindestens einen Endlage steuert. Der Motor kann aber auch mechanisch derart ausgebildet sein, dass die abgebbare Leistung im ersten Abschnitt höher als im zweiten Abschnitt ist. Beispielsweise weist der Motor ein Getriebe auf, das abhängig von der Lage der Trittstufe relativ zur Ausgangslage oder mindestens einen Endlage die Übersetzung bzw. Untersetzung automatisch ändert.The Drive device, at least partially inside the car body of the rail vehicle can be arranged, in particular in one from environmental influences, for example moisture and / or low temperatures, protected area, can be at different Be wise designed to have the effect of higher performance with a first section and a relatively lower performance to ensure at a subsequent second section. On the one hand it is conceivable that the engine control, the part of the Drive device is designed so that the engine deliverable power in the first section of the travel path higher than in the second section. For this purpose, the engine control, for example have a computer that is provided with a program that the power that can be delivered by the engine depends on the position the tread relative to the starting position and / or at least one Final position controls. The engine can also be designed mechanically be that the deliverable power in the first section higher than in the second section. For example, the engine has one Gear on, depending on the location of the tread relative to the starting position or at least one end position the translation or reduction automatically changes.
Vorzugsweise ist dabei die Schiebetrittanordnung so unter dem Wagenkasten angeordnet, dass der erste Abschnitt des Verfahrweges, bei dem die erhöhte Leistung abgegeben wird, von der Wagenkastenmitte aus gesehen maximal bis zur äußeren Fahrzeugsbegrenzungslinie verläuft, also nicht über den Wagenkasten nach außen, beispielsweise in Richtung des Bahnsteigs, hervorsteht. Jenseits der Fahrzeugbegrenzungslinie beginnt dann vorzugsweise der zweite Abschnitt, bei dem der Motor eine geringere Leistung auf die Trittstufe überträgt. Im zweiten Abschnitt arbeitet der Motor dann wieder mit den voreingestellten Normwerten.Preferably is the Schiebetrittanordnung arranged under the car body, that the first section of the travel path where the increased Power is delivered, seen from the center of the car body maximum extends to the outer vehicle boundary line, So not on the car body to the outside, for example in Direction of the platform, protruding. Beyond the vehicle boundary line then preferably begins the second section, where the engine transmits less power to the step. In the second section, the engine then works again with the preset one Standard values.
Um eine Vereisung der einzelnen Bauteile und der Mechanik zu vermeiden, kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetrittanordnung unabhängig von der beschriebenen Antriebseinrichtung auch eine Heizeinrichtung vorgesehen sein, die am oder im Gehäuse und/oder an, vorzugsweise unter, der Trittstufe, insbesondere unmittelbar unterhalb der Auftrittsfläche der Triffstufe, angeordnet ist. Das Merkmal einer solchen Heizeinrichtung kann auch unabhängig vom Vorhandensein einer Antriebseinrichtung, die derart ausgebildet ist, dass die vom Motor abgegebene Leistung im ersten Abschnitt des Verfahrweges höher als im zweiten Abschnitt ist, bei einer Schiebetrittanordnung für ein Schienenfahrzeug realisiert sein. Vorzugsweise ist die Heizeinrichtung auch mit einem Temperatursensor gekoppelt, der beispielsweise die Außentemperatur und/oder die Gehäuseinnentemperatur in vorgegebenen Abständen misst und im Bedarfsfall ein Steuersignal zu einer entsprechenden Steuereinrichtung sendet, die die Heizeinrichtung regelt.In order to avoid icing of the individual components and the mechanism, according to a further embodiment of the invention Schiebetrittanordnung independent of the described drive means also be provided a heating device on or in the housing and / or on, preferably below, the tread, in particular immediately below the appearance of the Triffstufe, is arranged. The feature of such a heating device can also be realized in a sliding entry arrangement for a rail vehicle, irrespective of the presence of a drive device which is designed such that the power output by the motor in the first section of the travel path is higher than in the second section. Preferably, the heater is also with a Temperatursen coupled, for example, the outside temperature and / or the housing interior temperature at predetermined intervals and, if necessary sends a control signal to a corresponding control device that controls the heater.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetrittanordnung ist die Motorsteuerung derart ausgebildet, dass die Trittstufe nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne von der mindestens einen Endlage, also von einem ausgefahrenen Zustand, in die Ausgangslage einfährt. So ist es denkbar, dass bei längeren Aufenthalten am Bahnsteig mit freigegebenen Türen – und somit mit ausgefahrenen Trittstufen – die Trittstufen nach einer bestimmten Zeit wieder einfahren, die Türfreigabe aber vorzugsweise erhalten bleibt. Bei erneuter Türöffnung durch einen Fahrgast fährt zuerst die entsprechende Trittstufe wieder aus, danach öffnet erst die Tür. Ein Vorteil ist, dass die Trittstufe weniger durch Flugschnee belegt wird und ein größerer Teil der Heizungswärme innerhalb des Gehäuses verbleibt. Außerdem ist auf diese Weise die Trittstufe mehrfach in Bewegung, womit insgesamt der Vereisungsgefahr entgegengewirkt wird. Es wäre ebenfalls denkbar, zum Entgegenwirken der Vereisungsgefahr die Trittstufe auch in regelmäßigen Abständen während der Fahrt und/oder im Ruhezustand des Fahrzeugs auszufahren und wieder einzufahren, zumindest für einen kurzen Zeitraum. Letzteres könnte ebenfalls programmtechnisch in der Motorsteuerung implementiert sein und automatisch ausgelöst werden. Aus Sicherheitsgründen könnte das vorübergehende Ausfahren der Trittstufe auch nur im ersten Abschnitt und/oder nur bis zur Fahrzeugsbegrenzungslinie erfolgen, wodurch garantiert wird, dass die Trittstufe nicht unbeabsichtigt über die Fahrzeugbegrenzungslinie nach außen hinausragt.According to one further embodiment of the invention Schiebetrittanordnung the motor control is designed such that the tread after Expiration of a predetermined period of time from the at least one end position, So from an extended state, enters the starting position. So it is conceivable that for longer stays at the platform with released doors - and thus with extended Steps - the treads after a certain time retract again, but preferably get the door release remains. When another door is opened by a passenger first pull out the corresponding step again, then open first the door. An advantage is that the tread less through Flugschnee is occupied and a larger part of Heating heat remains inside the housing. In addition, in this way, the tread multiple times Movement, which altogether the risk of icing is counteracted. It would also be possible to counteract the risk of icing the tread also periodically during the ride and / or in the resting state of the vehicle extend and retract, at least for a short period of time. The latter could also be implemented programmatically in the engine control be and automatically triggered. For safety reasons could be the temporary extension of the tread also only in the first section and / or only up to the vehicle boundary line ensuring that the step is not inadvertently over the vehicle boundary line protrudes outwards.
Die Motorsteuerung kann, beispielsweise über eine entsprechende Software, auch wegabhängig und/oder temperaturabhängig arbeiten. So ist es denkbar, dass in Abhängigkeit von der vom Schienenfahrzeug zurückgelegten Wegstrecke und/oder in Abhängigkeit von der Außentemperatur auf unterschiedliche Steuerungsmodi zurückgegriffen werden kann. Bei einer Wegabhängigkeit könnte zum Beispiel ein erster Steuerungsmodus für einen ersten Bahnsteig an einem ersten Haltepunkt des Schienenfahrzeugs und ein oder mehrere weitere Steuerungsmodi für jeweils einen oder mehrere weitere Bahnsteige an weiteren Haltepunkten des Schienenfahrzeugs vorgesehen sein, wobei sich die Steuerungsmodi in der Definition der maximalen Endlage der ausgefahrenen Trittstufe unterscheiden. So kann beim ersten Bahnsteig, an dem das Schienenfahrzeug anhält, vorgesehen sein, dass die Trittstufe beim Ausfahren einen anderen Verfahrweg zurücklegt, als es bei einem anderen Bahnsteig der Fall wäre. Bei einer temperaturabhängigen Steuerung könnten zusätzlich oder alternativ vorgesehen sein, dass eines oder mehrere der vorgesehenen Mittel zum Verhindern eines Festfrierens der Trittstufe, insbesondere die Antriebseinrichtung und/oder die Heizeinrichtung, erst bei einer bestimmten Temperatur, beispielsweise erst bei einer Temperatur von unter 4°C, auf die erfindungsgemäße Weise angesteuert werden.The Motor control can, for example via a corresponding Software, also path-dependent and / or temperature-dependent work. So it is conceivable that depending on the Distance traveled by the rail vehicle and / or depending on the outside temperature to different Control modes can be used. With a path dependence For example, a first control mode for a first platform at a first breakpoint of the rail vehicle and one or more other control modes for each one or more further platforms at further stops of the Rail vehicle may be provided, wherein the control modes in the definition of the maximum end position of the extended tread differ. So, at the first platform, where the rail vehicle stops, provided that the tread on extension traverses a different travel path than another Platform would be the case. In a temperature-dependent Control could be provided additionally or alternatively be one or more of the means provided to prevent a freezing of the tread, in particular the drive device and / or the heater, only at a certain temperature, for example only at a temperature of below 4 ° C, the inventive Be driven way.
Gemäß wiederum einer weiteren Ausgestaltung ist bei der erfindungsgemäßen Schiebetrittanordnung eine Hinderniserkennungseinrichtung vorgesehen, die Bestandteil der Antriebseinrichtung sein kann. Die Hinderniserkennungseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass sie einen Bahnsteig und/oder ein anderes Hindernis, zum Beispiel einen Gegenstand, erkennt, insbesondere diese Art von Hindernissen auch unterscheidet und unterschiedlich darauf reagiert. Vorzugsweise ist die Antriebseinrichtung und/oder Motorsteuerung der Schiebetrittanordnung so ausgebildet, dass, wenn nach Zurücklegen eines festgelegten Verfahrweges ein plötzlicher Widerstand auftritt, angenommen wird, dass der Widerstand durch den Kontakt der Trittstufe mit einem Bahnsteig hervorgerufen wird und dementsprechend die Position, in der sich die Trittstufe dann oder nach einer Reversierung von beispielsweise wenigen Millimetern oder Zentimetern befindet, als Endlage erkannt wird. Ferner ist es denkbar, dass, wenn beim Ausfahren der Trittstufe ein Widerstand bereits früher auftritt, also bei einem kürzeren als dem festgelegten Verfahrweg, angenommen wird, dass der Widerstand durch ein unerwünschtes Hindernis hervorgerufen wird. Diese Annahme kann unmittelbar nach der erstmaligen Erfassung eines erhöhten Widerstandes oder erst später nach einem gegebenenfalls mehrmaligen Reversieren und Wiederanfahren erfolgen. Ferner wäre es vorstellbar, dass nach der Erkennung, dass es sich um ein unerwünschtes Hindernis handelt, die Trittstufe zumindest teilweise, insbesondere vollständig, in Richtung ihrer Ausgangslage zurückfährt (reversiert). Die Länge des festgelegten Verfahrweges ist dabei vorzugsweise in der Motorsteuerung voreingestellt. Sobald dann ein unerwünschtes Hindernis als solches erkannt und eine entsprechende Störungsmeldung bzw. ein entsprechendes Störungssignal generiert wurde, kann ferner vorgesehen sein, dass die der Schiebetrittanordnung zugeordnete Fahrzeugtür, die im Regulärfall bei ausgefahrenem Schiebetritt automatisch öffnet, zumindest vorübergehend in ihrer Schließstellung blockiert ist. Eine solche Blockierung könnte dann beispielsweise durch ein erneutes Ausfahren der Trittstufe nach Entfernen des Hindernisses und/oder durch manuelles Ausfahren der Trittstufe und/oder durch manuelles Freigeben der Fahrzeugtür aufgehoben werden.In turn a further embodiment is in the inventive Schiebetrittanordnung an obstacle detection device provided which may be part of the drive device. The obstacle detection device can be designed so that they have a platform and / or a another obstacle, for example an object, recognizes, in particular This type of obstacle also differs and different on it responding. Preferably, the drive device and / or motor control the Schiebetrittanordnung formed so that, when after covering a fixed travel, a sudden resistance occurs, it is believed that the resistance is due to the contact of the tread caused by a platform and, accordingly, the position in which the tread then or after a reversal of for example, a few millimeters or centimeters, as End position is detected. Furthermore, it is conceivable that when extending the tread a resistance occurs earlier, So with a shorter than the specified travel, it is believed that the resistance is due to an undesirable Obstruction is caused. This assumption can be immediately after the first detection of an increased resistance or only later after a possibly multiple reversing and restarted. Furthermore, it would be conceivable that after detection, that it is an unwanted Obstacle, the tread at least partially, in particular completely, in the direction of its starting position zurückfährt (Reversed). The length of the specified travel is preferably preset in the engine control. As soon as then an unwanted obstacle is recognized as such and a corresponding fault message or a corresponding Disturbance signal has been generated, can also be provided be that the door associated with the Schiebetrittanordnung, which normally opens automatically when the sliding step is extended, at least temporarily in its closed position is blocked. Such a blocking could then, for example by re-extending the step after removal of the obstacle and / or by manual extension of the tread and / or by manual Releasing the vehicle door to be lifted.
Vorzugsweise weist die Hinderniserkennungseinrichtung einen Sensor auf, der so ausgebildet ist, dass er ein Hindernis, insbesondere einen Bahnsteig, erfassen und ein Erfassungssignal an die Motorsteuerung übermitteln kann. Der Sensor kann ein optischer Sensor, der insbesondere an der Trittstufe angeordnet ist, oder ein Leistungssensor, vorzugsweise ein Stromdetektor, sein, der insbesondere Bestandteil der Antriebseinrichtung, beispielsweise der Motorsteuerung, ist. Mit einem Leistungssensor ist ein Sensor gemeint, der eine Änderung der dem Motor zugeführten Leistung, beispielsweise in Form einer auftretenden Stromänderung, insbesondere bei Überschreitung einer festgelegten Stromschwelle, erkennt. Eine entsprechende Leistungsänderung wird beispielsweise dann erkannt, wenn die Trittstufe bei einer Bewegung entlang des Verfahrweges auf ein Hindernis trifft. Die Motorsteuerung kann dann auf Basis des Erfassungssignals die Trittstufe anhalten und gegebenenfalls reversieren, das heißt die Bewegungsrichtung umkehren.Preferably, the obstacle detection device has a sensor which is so ausgebil det is that it can detect an obstacle, in particular a platform, and transmit a detection signal to the engine control. The sensor may be an optical sensor, which is arranged in particular on the tread, or a power sensor, preferably a current detector, which is in particular part of the drive device, for example the motor control. By a power sensor is meant a sensor which detects a change in the power supplied to the motor, for example in the form of an occurring current change, in particular when a defined current threshold is exceeded. A corresponding change in performance is recognized, for example, when the tread strikes an obstacle during a movement along the travel path. The motor control can then stop and, if necessary, reverse the step, that is to say reverse the direction of movement, on the basis of the detection signal.
So ist es denkbar, dass die Motorsteuerung so konfiguriert ist, dass die Trittstufe, sobald sie auf einen Bahnsteig trifft und diesen berührt, reversiert, also in die entgegengesetzte Richtung bewegt wird, beispielsweise um 10 bis 60 mm, vorzugsweise 30 bis 40 mm. Dadurch berührt die Trittstufe bei freigegebener Tür nicht die Bahnsteigkante, was vorteilhaft ist, da beim Fahrgastwechsel zwangsläufig Fahrzeugbewegungen entstehen. Auch bei einem anderen Hindernis ist die Reversierung vorteilhaft, da ein etwaiges Hindernis nicht eingeklemmt wird und nach der Reversierung entfernt werden kann. Die Reversierung kann sowohl beim Ausfahren als auch beim Einfahren der Trittstufe vorgenommen werden, wenn die Hinderniserkennungseinrichtung ein Hindernis erfasst.So It is conceivable that the engine control is configured so that the step as soon as she meets a platform and this touched, reversed, in the opposite direction is moved, for example, by 10 to 60 mm, preferably 30 to 40 mm. As a result, the tread touched when released Door not the platform edge, which is advantageous because of the Passenger changes inevitably arise vehicle movements. Reversing is also advantageous in the case of another obstacle. as a possible obstacle is not trapped and after reversing can be removed. The reversing can be both during extension as well as when retracting the tread are made when the Obstacle detection device detected an obstacle.
Vorzugsweise ist die Motorsteuerung derart ausgebildet, dass die Trittstufe beim Ausfahren abhängig von einer Erfassung eines Hindernisses, vorzugsweise abhängig von der Art und/oder Größe des Widerstandes, entweder in eine erste Endlage, die der maximalen Ausfahrweite entspricht, oder in eine zweite Endlage bewegt wird, die zwischen der ersten Endlage und der Ausgangslage angeordnet ist. Es ist auch denkbar, dass, vorzugsweise für eine bestimmte Zeitspanne, die Trittstufe bzw. der Motor angehalten wird. Nach Ablauf der Zeitspanne wird der Motor wieder angefahren, wobei im Falle der erneuten Erfassung des Hindernisses die Trittstufe bzw. der Motor dann gegebenenfalls endgültig angehalten wird. Gegebenenfalls kann dann eine Störungsanzeige für das Bahnpersonal generiert werden. Würde die Motorsteuerung einen Bahnsteig erfassen, so würde die Trittstufe beim Ausfahren nicht in die erste, sondern in die zweite Endlage bewegt werden, die der Lage der Trittstufe nach einer Reversierung um beispielsweise 40 mm nach dem Auftreffen auf dem Bahnsteig entspricht. Im Falle eines lediglich kleinen Hindernisses könnte die Trittstufe, sofern durch das vorübergehende Anhalten und/oder Reversieren das Hindernis entfernt würde, weiter in die erste Endlage oder, beim Einfahren, weiter in die Ausgangslage bewegt werden.Preferably the motor control is designed such that the tread during the Extension depending on detection of an obstacle, preferably depending on the type and / or size of the resistance, either in a first end position, that of the maximum Extension corresponds, or is moved to a second end position, arranged between the first end position and the starting position is. It is also conceivable that, preferably for a certain Time interval, the tread or the engine is stopped. To When the time has elapsed, the engine is restarted, with the engine at Case of re-detection of the obstacle, the tread or If necessary, the engine is finally stopped. Possibly can then be a fault indicator for the railway staff to be generated. Would the engine control a platform capture, so the tread would not extend the extension be moved to the first, but in the second end position, the Position of the step after a reversal, for example 40 mm after hitting the platform. in case of a Only small obstacle could be the step, provided by temporarily stopping and / or reversing the obstacle would be removed, further into the first end position or, when retracting, be moved further to the starting position.
Vorzugsweise ist die Hinderniserkennungseinrichtung, insbesondere der Sensor, im jeweils ersten Abschnitt des Verfahrweges anders sensibilisiert als im zweiten Abschnitt, beispielsweise derart, dass trotz eines erhöhten Widerstandes zu Beginn des Ausfahr- bzw. Einfahrvorganges, also am Anfang des ersten Abschnittes des Verfahrensweges, dieser nicht als Hindernis eingestuft wird, sondern zur Hinderniserkennung ein noch höherer Widerstand vorliegen muss. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass im ersten Abschnitt die Hinderniserkennungseinrichtung oder der Sensor deaktiviert ist. Dadurch ist gewährleistet, dass eine Vereisung nicht fälschlicherweise als Hindernis erkannt wird und dass die Trittstufe trotz einer erhöhten aufzubringenden Leistung, beispielsweise eines erhöhten Stroms, nicht unabsichtlich angehalten wird. Entsprechende Widerstand-Grenzwerte unterschiedlicher Höhe können in der Motorsteuerung oder Hinderniserkennungseinrichtung gespeichert werde.Preferably is the obstacle detection device, in particular the sensor, Sensitized differently in the first section of the travel path in the second section, for example, such that despite an increased Resistance at the beginning of the extension or retraction process, ie at the beginning of the first section of the procedure, this not is classified as an obstacle, but for obstacle detection even higher resistance must be present. in principle it would also be conceivable that in the first section the obstacle detection device or the sensor is disabled. This ensures that that icing is not mistaken as an obstacle is recognized and that the tread despite an increased to be applied, for example, an increased Strom, not unintentionally stopped. Corresponding resistance limits different height can be in the engine control or obstacle detection device stored.
Auch die beschriebene Hinderniserkennungseinrichtung kann unabhängig vom Vorhandensein der zuvor beschriebenen Antriebseinrichtung bei einer Schiebetrittanordnung für ein Schienenfahrzeug realisiert sein.Also The described obstacle detection device can be independent on the presence of the previously described drive device realized a Schiebetrittanordnung for a rail vehicle be.
Gemäß wiederum einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetrittanordnung ist unabhängig von der beschriebenen Antriebs- oder Heizeinrichtung eine Bürste am Gehäuse, insbesondere oberhalb der Trittstufe, angeordnet, die die Trittstufe zumindest während des Ausfahrens berührt und die vorzugsweise die gesamte Breite der Trittstufe quer zur Ausfahrrichtung einnimmt. Eine solche Bürste, die ebenfalls unabhängig von der die abgegebene Motorleistung regelnden Antriebseinrichtung realisiert sein kann, hat den Vorteil, dass evtl. auf der Trittfläche noch anhaftende Eis- oder Schneepartikel beim Einfahrvorgang von der Trittstufe, insbesondere von der Trittfläche, abgestreift werden. Gleichzeitig kann die Bürste auch als Dichtung zwischen Gehäuse und Trittstufe, insbesondere in der Ausgangslage der Trittstufe, dienen.In turn a further embodiment of the invention Sliding trimmer assembly is independent of the described Driving or heating device a brush on the housing, especially above the tread, arranged the tread touched at least during the extension and the preferably the entire width of the tread transverse to the extension direction occupies. Such a brush, which is also independent realized by the output motor power regulating drive device can be, has the advantage that possibly on the tread still adhering ice or snow particles during the entry of the tread, in particular from the tread, stripped off become. At the same time, the brush can also be used as a seal between housing and tread, especially in the starting position of Tread, serve.
Eine separate Dichtung ist unabhängig von den zuvor beschriebenen Mitteln zum Verhindern des Festfrierens der Trittstufe gemäß einer weiteren Ausgestaltung insbesondere unterhalb der Trittstufe, aber auch an anderen Stellen im Bereich zwischen der Gehäuseöffnung und der Trittstufe, vorgesehen. Die Dichtung dichtet das Gehäuse im Bereich der Gehäuseöffnung in der Ausgangslage und/oder in der mindestens einen Endlage ab und nimmt vorzugsweise die gesamte Breite der Trittstufe quer zur Ausfahrrichtung ein. Die Dichtung, bei der es sich um eine vorzugsweise elastische Kunststoffleiste oder Gummilippe handeln kann, kann am Gehäuse und/oder an der Trittstufe angeordnet werden.A separate seal is provided independently of the previously described means for preventing the freezing of the tread according to another embodiment, in particular below the tread, but also at other locations in the region between the housing opening and the tread. The seal seals the housing in the region of the housing opening in the starting position and / or in the at least one end position and preferably takes the entire width of the tread transverse to Extension direction. The seal, which may be a preferably elastic plastic strip or rubber lip, may be disposed on the housing and / or on the tread.
Gemäß noch einer anderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetrittanordnung ist unabhängig von den zuvor beschriebenen Mitteln zum Verhindern des Festfrierens der Trittstufe im Gehäuse, vorzugsweise unterhalb der Trittstufe, eine Ablauföffnung vorgesehen. Durch diese Ablauföffnung können Steinchen, beispielsweise aus dem Streumaterial, und/oder durch die Heizeinrichtung aufgetautes Schmelzwasser bzw. eingedrungene Feuchtigkeit nach unten entweichen. Zu Wartungsarbeiten kann im unteren Teil des Gehäuses auch eine Revisionsklappe vorgesehen werden.According to another embodiment of the invention Sliding trimmer assembly is independent of those previously described Means for preventing freezing of the step in the housing, preferably below the tread, a drain opening intended. Through this drain hole stones, for example, from the litter material, and / or thawed by the heater Meltwater or moisture penetrate downwards. For maintenance can in the lower part of the housing too a revision flap are provided.
Um der Vereisung der einzelnen Bauteile und der die Trittstufe bewegenden Mechanik weiter vorzubeugen, kann das Gehäuse auch unabhängig von den zuvor beschriebenen Mitteln zum Verhindern des Festfrierens der Trittstufe mit Dämmmaterial versehen sein. Beispielsweise können Dämmmatten unten und/oder oben am Gehäuse, beispielsweise durch Verkleben, angebracht werden.Around the icing of the individual components and the tread moving To further prevent mechanics, the housing can also be independent of the previously described means for preventing freezing be provided with damping material of the tread. For example Insulation mats below and / or at the top of the housing, For example, by gluing, be attached.
Die Aufgabe wird ferner gemäß einer zweiten Lehre der vorliegenden Erfindung bei einem Verfahren zur Steuerung einer Schiebetrittanordnung, vorzugsweise einer Schiebetrittanordnung der zuvor beschriebenen Art, dadurch gelöst, dass die Antriebseinrichtung die vom Motor abgegebene Leistung in einem ersten Abschnitt des Verfahrweges höher einstellt als in einem nachfolgenden zweiten Abschnitt.The Task is further according to a second teaching the present invention in a method for controlling a Sliding step assembly, preferably a Schiebetrittanordnung of the type described above, achieved in that the drive device the power delivered by the engine in a first section of the Traverses setting higher than in a subsequent second section.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird erreicht, dass zum Beginn der Ausfahr- und/oder Einfahrbewegung der Trittstufe durch die höhere abgegebene Motorleistung an den Bauteilen der Schiebetrittanordnung anhaftendes Eis und anhaftender Schnee etc. gebrochen und dadurch eine Blockierung der Trittstufe verhindert werden kann. Auf diese Weise ist mit einfachen Mitteln auch unter extremen Bedingungen die Wintertauglichkeit der Schiebetrittanordnung gewährleistet.By the method according to the invention is achieved that at the beginning of the extension and / or retraction movement of the tread due to the higher output engine power at the components the sliding step assembly adhering ice and adhering snow etc. broken, thereby preventing a blockage of the tread can be. In this way is with simple means under extreme conditions the winter suitability of the Schiebetrittanordnung guaranteed.
Schließlich wird die Aufgabe gemäß einer dritten Lehre der vorliegenden Erfindung gelöst durch ein Schienenfahrzeug mit einer Schiebetrittanordnung der zuvor beschriebenen Art.After all is the task according to a third teaching of Present invention solved by a rail vehicle with a Schiebetrittanordnung of the type described above.
Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Schiebetrittanordnung, das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße Schienenfahrzeug auszugestalten und weiterzubilden. Hierzu wird beispielsweise verwiesen einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche, andererseits auf die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:It Now there are a variety of ways, the invention Schiebetrittanordnung, the inventive method and to design the rail vehicle according to the invention and further education. For this purpose, for example, referenced one hand to the claims subordinate to claim 1, on the other hand, to the description of an embodiment in conjunction with the drawing. In the drawing shows:
In
Die
Trittstufe
Eine
Antriebseinrichtung
Ferner
ist als Teil der Antriebseinrichtung
Die
Bauteile
Die
In
den
Eine
Bürste
Ferner
sind zwei Dichtungen
Eine
unten am Gehäuse
Dämmmaterial
Ferner
sind in den
Schließlich
weist der Schiebetritt
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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