DE102008059862A1

DE102008059862A1 - Electro hydraulic brake system for motor vehicle, has independent handlable drive module designed as brushless direct current motor for flange fixation at flange surface by receiving body that is provided for holding electrohydraulic valves

Info

Publication number: DE102008059862A1
Application number: DE102008059862A
Authority: DE
Inventors: Dieter Dinkel
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2008-10-10
Filing date: 2008-12-01
Publication date: 2010-04-15

Abstract

The system (1) has a receiving body provided for holding electro hydraulic valves. A plunger-type piston cylinder unit is provided for hydraulic power supply. An electro motor drive is provided for the piston-cylinder unit. The drive has a hollow motor shaft, which receives a spindle (24) of a ball rotary winding drive such that a drive rotary movement of the motor shaft is converted into translatory drive movement of the spindle or viceversa. An independent handlable drive module is designed as a brushless direct current motor for flange fixation at a flange surface by the receiving body.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrohydraulisches Bremssystem für Kraftfahrzeuge.The The invention relates to an electrohydraulic brake system for Motor vehicles.

Insbesondere aus der 2 der DE 44 15 438 A1 ist ein Fahrzeugbremssystem umfassend einen pedalbetätigbaren Tandemhauptzylinder und umfassende mehrere plungerartige Kolben-Zylinder-Einheiten bekannt. Dabei ist jeweils gesondert ein elektromotorischer Antrieb für jede Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen, indem jeweils ein Rotor mit einer hohlen Motorwelle vorliegt, die eine axial fest gelegte Spindelmutter rotatorisch antreibt, um eine drehfeste Spindel in Axialrichtung zu verschieben. Dadurch erfolgt eine getriebliche Wandlung einer rotatorischen Antriebsdrehbewegung in eine translatorische Abtriebsbewegung. Die gesonderte elektronische Ansteuerung jeder gesonderten Kolben-Zylinder-Einheit soll eine radindividuelle ABS-Regelung ermöglichen.In particular from the 2 of the DE 44 15 438 A1 is a vehicle brake system comprising a pedal-operated tandem master cylinder and comprising a plurality of plunger-like piston-cylinder units known. In each case, a separate electric motor drive for each piston-cylinder unit is provided by a respective rotor having a hollow motor shaft which rotatably drives an axially fixed spindle nut to move a non-rotatable spindle in the axial direction. As a result, a geared conversion of a rotational drive rotational movement takes place in a translational output motion. The separate electronic control of each separate piston-cylinder unit should allow a wheel-specific ABS control.

Die DE 39 39 091 A1 empfiehlt je Fahrzeugbremse eine Plungeranordnung mit mechanisch untersetztem Spindel-Mutter-Trieb, wobei jeder Kolben in einem gesonderten Zylinder axial bewegbar geführt angeordnet ist.The DE 39 39 091 A1 recommends per vehicle brake a plunger assembly with mechanically understated spindle nut drive, each piston is arranged axially movable guided in a separate cylinder.

Aus der 1 der DE 10 2005 055 751 A1 geht eine Brake-By-Wire-Bremsanlage mit mindestens einer Betätigungseinrichtung je Bremskreis umfassend zwei Radbremsen hervor, wobei eine Steuer- und Regeleinrichtung anhand von sensorisch erfassten Bewegungen einer Betätigungseinrichtung eine elektromotorische Antriebsvorrichtung steuert, und wobei diese Antriebsvorrichtung einen Kolben jedes Kolben-Zylinder-Systems über eine nicht hydraulische Getriebevorrichtung verstellt. Irgendwelche konstuktiven Vorschläge zur industriellkonstruktiven Gestaltung des Systems sind der DE 10 2005 055 751 A1 nicht zu entnehmen.From the 1 of the DE 10 2005 055 751 A1 is a brake-by-wire brake system with at least one actuator per brake circuit comprising two wheel brakes out, with a control and regulating device based on sensory detected movements of an actuator controls an electric motor drive device, and wherein this drive device is a piston of each piston-cylinder system adjusted via a non-hydraulic transmission device. Any constructive proposals for industrial design of the system are the DE 10 2005 055 751 A1 not to be taken.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein elektrohydraulisches Bremssystem mit einer Antriebsvorrichtung vorzuschlagen, welches besonders schnelle Druckmodulationen, also eine weitestgehend verzögerungsfreie Betätigung, bei kompaktem, einfachem Aufbau sowie direktem Kraftfluß im Rahmen von einer besonders kostengünstigen, großserientechnischen Applikation.Of the Invention is based on the object, an electro-hydraulic To propose braking system with a drive device, which particularly fast pressure modulation, ie a largely delay-free Actuation, with a compact, simple construction as well as direct Power flow in the context of a particularly cost-effective, large-scale technical application.

Die Aufgabe wird durch die Gesamtheit der Merkmale vom Patentanspruch 1 gelöst. Ein erfindungsgemäßes Bremssystem für Kraftfahrzeuge umfasst einen Aufnahmekörper für elektrohydraulische Ventile, wie insbesondere jeweils paarweise jeder Radbremse zugeordnete Einlass- und Auslassventile, die in mehreren Bremskreisen organisiert sind, sowie eine Kolben-Zylinder-Einheit zur hydraulischen Energieversorgung, einen elektromotorischen Antrieb für die Kolben-Zylinder-Einheit, und wobei der Antrieb eine hohle Motorwelle aufweist, die eine drehfeste aber axial verschiebbare Spindel eines Kugelumlaufgewindetriebs derart aufnimmt, dass eine rotatorische Antriebsdrehbewegung in eine translatorische Abtriebsbewegung gewandelt wird, oder umgekehrt, und wobei ein als gesonderte Baueinheit eigenständig handhabbares Antriebsmodul zur Anflanschbefestigung an einer Flanschfläche von dem Aufnahmekörper vorgesehen ist.The Task is by the totality of the features of the claim 1 solved. An inventive brake system for motor vehicles comprises a receiving body for electro-hydraulic valves, in particular in each case paired with each wheel brake associated intake and exhaust valves, which are organized in several brake circuits, and a piston-cylinder unit for hydraulic power supply, an electric motor drive for the piston-cylinder unit, and where the drive a hollow motor shaft having a non-rotatable but axially displaceable Spindle of a recirculating ball screw receives such that a rotational Drive rotary motion converted into a translational output movement is, or vice versa, and where a separate as a separate unit Handleable drive module for flange attachment to a flange surface is provided by the receiving body.

Erfindungsgemäß wird ein gewissermaßen integriertes Bremssystem vorgeschlagen, dessen hydraulische Energieversorgung mit Hilfe von einer Kolben-Zylindereinheit bewirkt wird, deren Antrieb an dem Aufnahmekörper befestigt ist, und wobei zumindest Teile der Kolben-Zylinder-Einheit – ohne die Notwendigkeit einer gesonderten Betätigungseinheit – in dem Aufnahmekörper unmittelbar integriert vorgesehen ist.According to the invention proposed a somewhat integrated braking system, its hydraulic power supply by means of a piston-cylinder unit is effected, the drive attached to the receiving body is, and wherein at least parts of the piston-cylinder unit - without the need for a separate operating unit - in the Receiving body is provided directly integrated.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus Unteransprüchen im Zusammenhang mit der Beschreibung anhand der Zeichnung hervor. In der Zeichnung zeigt:Further Details of the invention will become apparent from subclaims in Connection with the description with reference to the drawing. In the drawing shows:

1: Schnitt durch ein elektrohydraulisches Bremssystem in etwas vergrößertem Maßstab entlang der Linie I-I in 2, 1 : Section through an electrohydraulic braking system on a slightly enlarged scale along the line II in 2 .

2 Draufsicht auf eine Flanschfläche eines Antriebsmoduls, 2 Top view of a flange surface of a drive module,

3 eine Einzelheit betreffend eine offene Steckaufnahme zur Befestigung am Lagerschild vom Antriebsmodul, 3 a detail relating to an open plug-in receptacle for attachment to the end shield of the drive module,

4 eine Ausführungsform mit einer Endlagensicherung, und 4 an embodiment with a Endlagensicherung, and

5 eine Einzelheit in 4. 5 a detail in 4 ,

1 verdeutlicht ein elektrohydraulisches Bremssystem 1 für Kraftfahrzeuge. Dabei handelt es sich bevorzugt um ein hydraulisches Fahrzeugbremssystem mit einer besonders gestalteten Energieversorgung unter Verwendung einer gesondert angetriebenen Kolben-Zylinder-Einheit in Plungerbauweise, die für einen hydraulischen Druckaufbau in Ergänzung zu einem pneumatischen Bremskraftverstärker, oder als Ersatz für diesen pneumatischen Bremskraftverstärker vorgesehen ist. Ein nur teilweise und vereinfacht verdeutlichter Aufnahmekörper 3 verfügt über nicht gezeigte Kanäle und elektrohydraulische Ventile die bei Verwendung im Rahmen eines Fahrzeugbremssystems zur Druckregelung in nicht gezeigten Radbremsen dienen. Dabei können die Ventile jeweils paarweise jeder Radbremse zugeordnete Einlass- und Auslassventile sein, wobei die Radbremsen bevorzugt in mehreren Bremskreisen organisiert sind. Ein nicht gezeigter elektronischer Regler ist ebenfalls am Aufnahmekörper 3 befestigt. Der elektronische Regler dient primär der Ansteuerung der elektrohydraulischen Ventile sowie zur elektrischen Versorgung von einem elektrischen Antriebsmodul 4 der Kolben-Zylinder Einheit 2. Der elektronische Regler kann ergänzend mit Sensoren wie insbesondere mit Drucksensoren, Wegsensoren und Drehsensoren elektrisch verbunden sein. Der Aufnahmekörper 3 ist generell blockförmig und verfügt über wenigstens eine Flanschfläche 5. Rechwinklig von der Flanschfläche 5 mündet eine Zylinderbohrung 6 in den Aufnahmekörper 3 ein, in der der Kolben 7 der genannten Kolben-Zylinder-Baueinheit 2 unmittelbar direkt sowie verschiebbar geführt angeordnet ist. 1 illustrates an electro-hydraulic brake system 1 for motor vehicles. This is preferably a hydraulic vehicle brake system with a specially designed power supply using a separately driven piston-cylinder unit in Plungerbauweise, which is provided for a hydraulic pressure build-up in addition to a pneumatic brake booster, or as a replacement for this pneumatic brake booster. An only partially and simplified clarified recording body 3 has not shown channels and electro-hydraulic valves which are used in the context of a vehicle brake system for pressure control in not shown wheel brakes. In this case, the valves may each be pairwise assigned to each wheel inlet and exhaust valves, the wheel brakes preferably in several brake circuits are organized. An electronic controller, not shown, is also on the receiving body 3 attached. The electronic controller is primarily used to control the electro-hydraulic valves and for the electrical supply of an electric drive module 4 the piston-cylinder unit 2 , The electronic controller may additionally be electrically connected to sensors such as, in particular, pressure sensors, displacement sensors and rotary sensors. The receiving body 3 is generally block-shaped and has at least one flange surface 5 , Rectangular from the flange surface 5 opens a cylinder bore 6 in the receiving body 3 one in which the piston 7 said piston-cylinder assembly 2 is arranged directly directly and displaceably guided.

Die Kolben-Zylinder-Baueinheit 2 verfügt über ein bürstenloses elektromotorisches Antriebsmodul 4 vom Gleichstromtyp enthaltend einen Rotor und einen Stator. Zum Stator gehört ein topfförmiges Antriebsgehäuse 8, aufweisend einen Boden 9 und eine Wandung 10. Die 1 zeigt deutlich eine kompakte integrierte Bauweise, wobei im Wesentlichen nur das Antriebsgehäuse 8 von der Flanschfläche 5 des Aufnahmekörpers 3 übersteht. Radial innen verfügt die Wandung 10 über einen drehfest fixierten Wicklungsträger 11 mit elektrischen Wicklungen 12, die von dem elektronischen Regler zur Ausbildung elektromagnetischer Drehfelder kommutiert werden. Der Stator verfügt weiterhin über einen Lagerschild 13.The piston-cylinder assembly 2 has a brushless electromotive drive module 4 DC-type containing a rotor and a stator. The stator includes a cup-shaped drive housing 8th having a floor 9 and a wall 10 , The 1 clearly shows a compact integrated design, wherein essentially only the drive housing 8th from the flange surface 5 of the recording body 3 survives. Radial inside has the wall 10 via a non-rotatably fixed winding carrier 11 with electrical windings 12 , which are commutated by the electronic controller to form electromagnetic rotating fields. The stator also has a bearing plate 13 ,

Ein Rotor umfasst eine hohle Motorwelle 14, welche von Bauteilen des Stators getragen wird. Zu diesem Zweck verfügt der Boden 9 vom Antriebsgehäuse 8 über einen Träger 15 für ein bodenseitiges Lager 16. Der Träger 15 verfügt über einen Fuß 17 und über eine Wandung 18, wobei die Wandung 18 rohrförmig gestaltet ist, und von radial innen in eine Aussparung 19 der hohlen Motorwelle 14 eingreift. Das Lager 16 ist zwischen Träger 15 und Motorwelle 14 platziert und dient Im Wesentlichen der Übertragung radialer Lagerkräfte.A rotor comprises a hollow motor shaft 14 , which is supported by components of the stator. For this purpose, the ground has 9 from the drive housing 8th about a carrier 15 for a bottom-side bearing 16 , The carrier 15 has a foot 17 and over a wall 18 where the wall 18 is tubular, and from radially inside into a recess 19 the hollow motor shaft 14 intervenes. The warehouse 16 is between carriers 15 and motor shaft 14 placed and serves essentially the transmission of radial bearing forces.

Weitere Lagermittel 20 sind abtriebsseitig zwischen Lagerschild 13 und Motorwelle 14 vorgesehen. Bei diesen Lagermitteln 20 handelt es sich bevorzugt um eine Radial-Axiallager-Kombination, oder es sind wie zeichnerisch gezeigt zwei gesonderte Lagerelemente in gesonderten Lagersitzen vom Lagerschild 13 platziert, die radial und axial gerichtete Lagerkräfte direkt in den Lagerschild 13 und von dort in den Aufnahmekörper 3 einleiten.Other storage equipment 20 are on the output side between end shield 13 and motor shaft 14 intended. For these storage facilities 20 it is preferably a radial-thrust bearing combination, or there are as shown in the drawing two separate bearing elements in separate bearing seats from the bearing plate 13 placed, the radially and axially directed bearing forces directly into the bearing plate 13 and from there into the receiving body 3 initiate.

Ein weiteres Merkmal des Rotors besteht darin, dass dessen Motorwelle 14 entweder auf einem magnetflußverstärkenden Träger 21 (Blechpaket) enthaltend Aufnahmen 21' für Permanentmagnete oder unmittelbar direkt auf deren Außenumfang Permanentmagnete trägt, so dass prinzipiell kein gesonderter Magnethalter an der Motorwelle 14 notwendig ist. Das ermöglicht eine kompakte Bauweise bei geringen Trägheitsmomenten.Another feature of the rotor is that its motor shaft 14 either on a magnetic flux-enhancing carrier 21 (Laminated core) containing recordings 21 ' for permanent magnets or directly directly on the outer circumference of permanent magnets, so that in principle no separate magnet holder on the motor shaft 14 necessary is. This allows a compact design with low moments of inertia.

An einem aufnahmekörperseitigen Ende kann die Motorwelle 14 einen rotierenden Geber 22, insbesondere einen ringförmigen Encoder tragen, der es zusammen mit einem drehfesten Sensor 23 ermöglicht, gewissermaßen mittelbar die axiale Verschiebeposition einer Spindel 24, aber auch Antriebsdrehzahl oder ähnliche Drehinformationen abzugreifen oder zu ermitteln. Die Sensorinformationen werden über eine nicht gezeigte elektrische Verbindung an den elektronischen Regler zwecks Ansteuerung von dem Antriebsmodul 4 übermittelt. Für eine einfache elektrische Kontaktierung ist der Sensor 23 bevorzugt in einer Ausnehmung 25 vom Aufnahmekörper 3 integriert als Einschub platziert, sowie an dem elektronischen Regler fest angeordnet. Die Einschubrichtung vom Sensor 23 korrespondiert in einer besonders bevorzugten Ausführungsform mit der unten erwähnten Aufschubrichtung X von Schneid-Klemm-Elementen 26a, b, c.At a receiving body end, the motor shaft 14 a rotating encoder 22 , In particular, wear a ring-shaped encoder, which together with a non-rotatable sensor 23 allows, as it were indirectly, the axial displacement position of a spindle 24 , but also drive speed or similar rotation information tap or determine. The sensor information is transmitted via an electrical connection (not shown) to the electronic controller for the purpose of controlling the drive module 4 transmitted. For a simple electrical contact is the sensor 23 preferably in a recess 25 from the receiving body 3 integrated placed as a drawer, as well as fixed to the electronic controller. The insertion direction of the sensor 23 corresponds in a particularly preferred embodiment, with the below-mentioned Aufschubrichtung X of insulation displacement elements 26a , b, c.

Die rotatorisch angetriebene, und axial fest abgestützte Motorwelle 14 ist gleichzeitig als Mutter von einem Kugelumlaufgewindetrieb ausgestaltet. Zu diesem Zweck verfügt die Motorwelle 14 über ein radial innenwandig gerichtet vorgesehenes Gewinde für nicht dargestellte Kugeln. Zu dem Kugelumlaufgewindetrieb gehört weiterhin die drehfeste und axial verschiebbar gelagerte Spindel 24. Die Spindel 24 verfügt über Kugel-Gewindegänge an einem, der Motorwelle 14 zugewandten Außenumfang, welcher im Wesentlichen vollständig innerhalb von der hohlen Motorwelle 14 integriert angeordnet ist. Folglich ist das Antriebsmodul 4 konzentrisch zu der Spindel 24 platziert.The rotationally driven, and axially fixed motor shaft 14 is at the same time designed as a nut of a recirculating ball screw. For this purpose, the motor shaft has 14 via a radially inner wall directed provided thread for balls, not shown. To the ball screw further includes the non-rotatable and axially displaceably mounted spindle 24 , The spindle 24 has ball threads on one, the motor shaft 14 facing outer circumference, which substantially completely within the hollow motor shaft 14 is arranged integrated. Consequently, the drive module 4 concentric with the spindle 24 placed.

Am aufnahmekörperseitigen Ende der Spindel 24 ist der Kolben 7 einstückig angeformt, welcher in die Zylinderbohrung 6 vom Aufnahmekörper 3 hineinragt, und darin unmittelbar direkt geführt ist. Zur hydraulischen Abdichtung trägt der Kolben 7 ein, in einer radial umlaufenden Nut platziertes, Dichtungselement 33. In das vordere Ende vom Kolben 7 ist zentrisch sowie in Axialrichtung verlaufend ein Sackloch eingearbeitet. Folglich ist durch Rotor und Stator ein eigenständig handhabbares Antriebsmodul 4 geschaffen, das konzentrisch zu der Spindel 24 aufgebaut ist, und mit Ausnahme der Zylinderbohrung 6 Wesentliche Bauteile der Kolben-Zylinder-Einheit 2 beinhaltet.At the receiving body end of the spindle 24 is the piston 7 integrally formed, which in the cylinder bore 6 from the receiving body 3 protrudes, and is directly guided in it. For hydraulic sealing carries the piston 7 a, placed in a radially circumferential groove, sealing element 33 , In the front end of the piston 7 is centered and running in the axial direction a blind hole incorporated. Consequently, by rotor and stator an independently manageable drive module 4 created concentric to the spindle 24 is constructed, and with the exception of the cylinder bore 6 Essential components of the piston-cylinder unit 2 includes.

Ein bodenseitig zugewandtes Ende der Spindel 24 trägt einen Axial-Anschlag 34. Um hartes Anschlagen der Spindel 24 am Antriebsgehäuse 8 zu vermeiden, kann an Stelle des festen Anschlags 34 eine mechanisch schaltbare Endlagensicherung 35 derart vorgesehen sein, dass diese einen harten Anschlag dämpft oder vermeidet. Bei der bevorzugten Ausführungsform nach 4 verfügt die Endlagensicherung 35 der Spindel 24 über ein relativ zur Spindel 24 verschiebbar angeordnetes Sicherungselement 36, welches permanent durch eine elastisch vorgespannte, gefesselte, Feder 37 beaufschlag ist. Die Endlagensicherung 35 wird geschaltet, wenn die Feder 37 zur Anlage am Antriebsgehäuse 8 gelangt, wie im Einzelnen der 5 zu entnehmen ist.A bottom end facing the spindle 24 carries an axial stop 34 , To hard hitting the spindle 24 on the drive housing 8th To avoid, may instead of the fixed stop 34 a mechanically switchable limit switch 35 be provided so that it dampens or avoids a hard stop. In the preferred embodiment according to 4 has the end-of-line backup 35 the spindle 24 about a relative to the spindle 24 displaceable arranged fuse element 36 , which permanently by an elastically biased, tied up, spring 37 is charged. The Endlagenensicherung 35 is switched when the spring 37 for contact with the drive housing 8th as in detail the 5 can be seen.

Wie insbesondere aus den 1 und 2 zu ersehen ist, sind Antriebsgehäuse 8 und Lagerschild 13 mit mehreren gemeinsamen Befestigungsmitteln 27 zusammen an der Flanschfläche 5 vom Aufnahmekörper 3 befestigt. Dadurch ist eine direkte Aufnahme von Lagerkräften durch den Aufnahmekörper 3 gegeben.As in particular from the 1 and 2 can be seen are drive housing 8th and end shield 13 with several common fasteners 27 together on the flange surface 5 from the receiving body 3 attached. This is a direct absorption of bearing forces by the receiving body 3 given.

Eine zusätzliche Funktion von dem bevorzugt metallisch ausgebildeten Lagerschild 13 besteht darin, eine von außen unzugängliche, und in Richtung Flanschfläche 5 offene Schnittstelle zur elektrischen Versorgung von dem Antriebsmodul 4 bereitzustellen. Zu diesem Zweck verfügt der Lagerschild 13 über eine blockseitig offene Steckaufnahme 28 zur elektrischen Kontaktierung der Wicklungen 12, wobei Wicklungsdrähte 29a, b, c oder mit den Wicklungsdrähten 29a, b, c verbundene Übertragungsmittel in die Steckaufnahme 28 eingeführt sind. Die Wicklungsdrähte 29a, b, c oder die diesen zugeordneten Übertragungsmittel sind dazu einzeln separiert nebeneinander in kanalartigen Führungen 30a, b, c der Steckaufnahme 28 so fixiert, dass benachbarte, reglerseitig angeordnete und nicht verdeutlichte Kontaktelemente, die bevorzugt endseitig mit den Schneid-Klemm-Elementen 26a, b, c in einem nicht gezeigten Gegenstück vorgesehen sind, quer zur Erstreckungsrichtung der Wicklungsdrähte 29a, b, c aufgeschoben werden können. Dies ist in 3 verdeutlicht.An additional function of the preferably metallic trained bearing plate 13 consists of an inaccessible from the outside, and towards the flange surface 5 open interface for electrical supply from the drive module 4 provide. For this purpose, has the end shield 13 via a block-side open plug-in receptacle 28 for electrical contacting of the windings 12 where winding wires 29a , b, c or with the winding wires 29a , b, c connected transmission means in the plug-in receptacle 28 are introduced. The winding wires 29a , b, c or the associated transmission means are individually separated side by side in channel-like guides 30a , b, c of the plug-in receptacle 28 fixed so that adjacent, the regulator side arranged and not clarified contact elements, preferably the end with the insulation displacement elements 26a , b, c are provided in a counterpart, not shown, transversely to the direction of extension of the winding wires 29a , b, c can be postponed. This is in 3 clarified.

Die Steckaufnahme 28 kann mit Rastmitteln in einer Ausnehmung 31 vom Lagerschild 13 aufgenommen sein. Die Steckaufnahme 28 kann des weiteren, wie in der Ausführungsform dargestellt, mit einem Bund 32 zur axialen Anlage am Lagerschild 13 versehen sein, so dass sogar eine Kraftübertragung bei einem axial gerichteten Steckprozess ermöglicht ist.The plug-in receptacle 28 can with latching means in a recess 31 from the end shield 13 be included. The plug-in receptacle 28 may further, as shown in the embodiment, with a collar 32 for axial contact with the end shield 13 be provided so that even a power transmission is possible in an axially directed plugging process.

11: Bremssystembraking system
22: Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit
33: Aufnahmekörperreceiving body
44: Antriebsmoduldrive module
55: Flanschflächeflange
66: Zylinderbohrungbore
77: Kolbenpiston
88th: Antriebsgehäusedrive housing
99: Bodenground
1010: Wandungwall
1111: Wicklungsträgerwinding support
1212: Wicklungenwindings
1313: Lagerschildend shield
1414: Motorwellemotor shaft
1515: Trägercarrier
1616: Lagercamp
1717: Fußfoot
1818: Wandungwall
1919: Aussparungrecess
2020: Lagermittelbearing means
2121: Trägercarrier
21'21 ': Aufnahmeadmission
2222: Gebergiver
2323: Sensorsensor
2424: Spindelspindle
2525: Ausnehmungrecess
26a, b, c26a, b, c: Schneid-Klemm-ElementInsulation displacement element
2727: Befestigungsmittelfastener
2828: Steckaufnahmeplug-in receptacle
29a, b, c29a b, c: Wicklungsdrahtwinding wire
30a, b, c30a, b, c: Führungguide
3131: Ausnehmungrecess
3232: BundFederation
3333: Dichtungselementsealing element
3434: Axial-AnschlagAxial stop
3535: Endlagensicherungstop position lock
3636: Sicherungselementfuse element
3737: Federfeather

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 4415438 A1 [0002]
- DE 3939091 A1 [0003]
- DE 102005055751 A1 [0004, 0004]

Claims

Electrohydraulic braking system ( 1 ) for motor vehicles, comprising a receiving body ( 3 ) for electro-hydraulic valves, comprising a plunger-type piston-cylinder unit ( 2 ) for hydraulic power supply, comprising an electric motor drive for the piston-cylinder unit ( 2 ), wherein the drive is a hollow motor shaft ( 14 ) having a non-rotatable but axially displaceable spindle ( 24 ) receives a ball screw such that a rotational drive rotational movement of the motor shaft ( 14 ) in a translational output movement of the spindle ( 24 ), or vice versa, and wherein a self-serviceable as a unit drive module ( 4 ) for flange attachment to a flange surface ( 5 ) of the receiving body ( 3 ) is provided.

Electrohydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the drive module ( 4 ) concentric with the spindle ( 24 ), and that the spindle ( 24 ) substantially completely in the motor shaft ( 14 ) is provided integrated.

Electrohydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the drive module ( 4 ) is designed as a brushless DC motor.

Electrohydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the motor shaft ( 14 ) on a shaft circumference a carrier ( 21 ) with recesses ( 21 ' ) for permanent magnets.

Electrohydraulic brake system according to claim 1, characterized in that a cup-shaped drive housing ( 8th ) a floor ( 9 ) and a wall ( 18 ), wherein the wall ( 18 ) non-rotatable windings ( 12 ) wearing.

Electro-hydraulic braking system according to claim 5, characterized in that the ground ( 9 ) a carrier ( 15 ) for a warehouse ( 16 ), and that the bearing ( 16 ) between carriers ( 15 ) and motor shaft ( 14 ) is provided.

Electrohydraulic braking system according to claim 6, characterized in that the carrier ( 15 ) one foot ( 17 ) and a wall ( 18 ), and that the wall ( 18 ) in a recess ( 19 ) of the motor shaft ( 14 ) intervenes.

Electrohydraulic brake system according to claim 5, characterized in that between drive housing ( 8th ) and receiving body ( 3 ) a bearing plate ( 13 ) for at least one storage means ( 20 ) is provided, wherein the storage means ( 20 ) between motor shaft ( 14 ) and end shield ( 13 ) is arranged to initiate bearing forces.

Electro-hydraulic braking system according to claim 8, characterized in that the bearing means ( 20 ) is effective both in a radial direction and in an axial direction.

Electrohydraulic brake system according to claim 8, characterized in that the end shield ( 13 ) an open plug-in receptacle ( 28 ) for electrically contacting the windings ( 12 ), and that winding wires ( 29a , b, c) directly directly into the plug-in receptacle ( 28 ) are introduced.

Electrohydraulic brake system according to claim 10, characterized in that the electrical contact between an electronic controller and the winding wires ( 29a , b, c) by means of insulation displacement elements ( 26a , b, c) transverse to the direction of extension of the winding wires ( 29a , b, c) is provided.

Electrohydraulic brake system according to claim 8, characterized in that the drive housing ( 8th ) together with the bearing plate ( 13 ) on the receiving body ( 3 ) is attached.

Electrohydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the spindle ( 24 ) at one end as a piston ( 7 ) is formed, and a sealing element 33 wearing.

Electrohydraulic braking system according to claim 13, characterized in that the piston ( 7 ) in one piece with the spindle ( 24 ) is trained.

Electrohydraulic brake system according to one of claims 13 or 14, characterized in that the piston ( 7 ) directly directly in a cylinder bore ( 6 ) of the receiving body ( 3 ) is arranged guided.

Electrohydraulic braking system according to claim 5, characterized in that the spindle ( 24 ) at a bottom end an axial stop ( 34 ) or a Endlagenensicherung ( 35 ) wearing.

Electrohydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the motor shaft ( 14 ) a donor ( 22 ), preferably carries an annular encoder, and that a non-rotatable component, a sensor ( 23 ), which is connected to an electronic controller.

Electrohydraulic braking system according to claim 17, characterized in that the sensor ( 23 ) on / in the receiving body ( 3 ) or is provided integrated on / in the electronic controller.