DE102007010960A1

DE102007010960A1 - Engine pump assembly for vehicle-sided interlinked hydraulic motor vehicle anti-block brake system, has motor arranged at top side of retaining body for pump unit, and rotor and stator, where gap is provided between rotor and stator

Info

Publication number: DE102007010960A1
Application number: DE102007010960A
Authority: DE
Inventors: Rüdiger BRIESEWITZ; Andreas Heise; Peter Stauder; Tom Kaufmann; Oliver Barthel
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2006-03-06
Filing date: 2007-03-05
Publication date: 2007-09-27

Abstract

The assembly has a direct current motor (2) arranged at a top side of a retaining body for a pump unit (5), and an electronic unit for electronically controlling and/ or regulating the unit. A laminar air gap is provided between a rotor (R) and a stator (S). The air gap is designed coaxial to a drive shaft (9) of the rotor, and is parallel to the top side of the retaining body. The air gap is arranged parallel to a plane, which is arranged at a right-angle to the drive shaft.

Description

Die Erfindung betrifft ein Motor-Pumpenaggregat, insbesondere für eine Kraftfahrzeug-Antiblockier-Bremsvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a motor-pump unit, in particular for a motor vehicle antilock brake device with the features of the preamble of patent claim 1.

Ein prinzipiell gattungsgemäßes Motor-Pumpenaggregat ist bereits aus der DE 43 15 826 A1 bekannt, und verfügt über einen Gleichstrommotor mit zylindrischem Luftspalt, der an einer Oberseite eines Aufnahmekörpers für eine Pumpeneinheit angeordnet ist, und einen Rotor mit einer Antriebswelle und einen Stator umfasst, sowie mit einer Elektronikeinheit zur elektronischen Steuerung- und oder Regelung von dem Motor-Pumpenaggregat. Durch die Lagerung der Antriebswelle von einem herkömmlichen Gleichstrommotor in einem Aufnahmekörper kann es zu einer nachteiligen Beeinflussung (mangelnde Konzentrizität) von einem Luftspalt zwischen Rotor und Stator vom Gleichstrommotor kommen. Aus diesem Grund wird meist eine kostenaufwändige, hochgenaue Bearbeitung von einem Lagerschild vorgenommen, so dass Fluchtungsfehler vermieden werden. Nach der DE 43 15 826 A1 wird vorgeschlagen, einen Lagerschild, der auch Bürsten trägt, aus Kunststoff auszubilden, wobei ein Hauptlager nur geringfügig in dem Lagerschild eingesteckt ist, und wobei in dem Aufnahmekörper eine Vertiefung vorgesehen ist, um einen aus dem Lagerschild ragenden Teil des Hauptlagers aufzunehmen. Durch diese Maßnahmen wird es ermöglicht, den Gleichstrommotor zu Testzwecken in Betrieb zu nehmen, und gleichzeitig eine präzise Montage sowie eine dauerhaft stabile Lagerung ohne Fluchtungsfehler in dem Aufnahmekörper zu gewährleisten.A basically generic motor-pump unit is already out of the DE 43 15 826 A1 is known, and has a cylindrical air gap DC motor, which is arranged on an upper side of a receiving unit for a pump unit, and comprising a rotor with a drive shaft and a stator, and with an electronic unit for the electronic control and or regulation of the motor-pump unit , By the storage of the drive shaft of a conventional DC motor in a receiving body can lead to an adverse effect (lack of concentricity) of an air gap between the rotor and stator of the DC motor. For this reason, usually a costly, highly accurate machining of a bearing plate is made so that misalignment can be avoided. After DE 43 15 826 A1 It is proposed to form a bearing plate, which also carries brushes, made of plastic, wherein a main bearing is only slightly inserted into the bearing plate, and wherein in the receiving body a recess is provided to receive a protruding from the bearing plate part of the main bearing. By these measures, it is possible to take the DC motor for test purposes in operation, and at the same time to ensure a precise assembly and a durable stable storage without misalignment in the receiving body.

Weiterhin ist aus der WO 98/040954 A1 ein Motor- Pumpenaggregat in modularer Bauweise mit einem ebenfalls zylindrisch-koaxial zur Antriebswelle ausgerichteten Luftspalt bekannt geworden, wobei Mittel zur axial bewegbaren Halterung und zur elektrischen Kontaktierung von Kohlebürsten in den Aufnahmekörper eingebracht sind, die für eine axiale Montage des Aggregates vorgesehen sind.Farther is from WO 98/040954 A1 a motor pump unit in modular Construction with a likewise cylindrical-coaxially aligned with the drive shaft Air gap has become known, wherein means for axially movable holder and introduced for electrical contacting of carbon brushes in the receiving body are that for an axial assembly of the unit are provided.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Motor-Pumpenaggregat bereitzustellen, welches sich mit geringem Aufwand in axialer Richtung zusammenbauen lässt, das im zusammengebauten Zustand wenig Bauraum, insbesondere wenig Bauhöhe, beansprucht, und wobei keine montagebedingten Fluchtungsfehler zu befürchten sind, die einen Luftspalt beeinflussen.task The present invention is therefore to provide a motor-pump unit, which can be assembled with little effort in the axial direction, the in the assembled state little space, especially low height, claimed, and where no assembly-related misalignments are to be feared, which influence an air gap.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst, indem zwischen Rotor und Stator ein ebener Luftspalt vorgesehen ist. Erfindungsgemäß wird zu Gunsten von einem ebenen Luftspalt Abstand von einem gekrümmten, zylindrisch-trommelförmigen Luftspalt genommen. Im Ergebnis wird eine besonders günstige Verteilung der Proportionen erzielt, so daß die axiale Baulänge von Permanentmagneten geringen Einfluss auf die Bauhöhe von dem Gesamtaggregat erhält. Indem der Rotor vom Gleichstrommotor beispielsweise einen Durchmesser erhält, welcher im wesentlichen einer Kantenlänge von dem Gesamtaggregat entspricht, wird einer Leistungsreduktion vorgebeugt. Der axial gerichtete Luftspalt reagiert auf Fluchtungsfehler neutral, und ermöglicht eine axiale Montage, selbst wenn kein komplettiertes Motormodul wie in der WO 98/040954 A1 vorliegt.These Task is with the characterizing features of claim 1 solved, by providing a plane air gap between rotor and stator is. According to the invention becomes Favoring a plane air gap distance from a curved, cylindrical-drum-shaped air gap taken. The result is a particularly favorable distribution of proportions achieved, so that the axial length of permanent magnets little influence on the height of the Total aggregate receives. By the rotor of the DC motor, for example, a diameter gets which is essentially an edge length of the total aggregate corresponds to a performance reduction is prevented. The axial directed air gap responds to misalignment neutral, and allows an axial assembly, even if no completed engine module as in WO 98/040954 A1.

Wenn der Luftspalt koaxial zu einer Antriebswelle und oberhalb zur Oberseite von dem Aufnahmekörper ausgebildet ist, ermöglicht dies die vorteilhafte Beibehaltung von einer kostengünstigen, modularen Bauweise unter Verwendung von komplettierten Teilaggregaten. In weiterhin vorteilhafter, raumsparender Spezifizierung ist der Luftspalt kreisringförmig geschlossen ausgebildet und innerhalb einer Ebene platziert, welche rechtwinklig zur Antriebswelle angeordnet ist.If the air gap coaxial with a drive shaft and above the top from the receiving body is formed, allows this the beneficial retention of a cost-effective, Modular design using complete sub-assemblies. In a further advantageous, space-saving specification is the Air gap circular formed closed and placed within a plane, which is arranged at right angles to the drive shaft.

Zur Rationalisierung von Bürstenrückhaltemitteln ist vorgesehen, dass der Rotor einen Axialkommutator trägt, und dass Kohlebürsten vorgesehen sind, die parallel zur Antriebswelle sowie relativ zu einem napfförmigen Motorgehäuse des Rotors bewegbar geführt angeordnet sind.to Rationalization of brush retention agents it is provided that the rotor carries an axial commutator, and that carbon brushes are provided, which are parallel to the drive shaft and relative to a cup-shaped motor housing the rotor guided movably are arranged.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform verfügt der Rotor über einen scheibenförmigen Spulenkörper mit mehreren, flachen, bestrombaren Spulen, die unter der Einwirkung von einem permanentmagnetischen Erregerfeld eine Gleichstrommotorische Wirkung entfalten. Weiterhin ist der scheibenförmige Spulenkörper in seiner Haupterstreckungsrichtung rechtwinklig zur Antriebswelle ausgebildet.According to one preferred embodiment, the rotor has a discoid bobbins with several flat, energized coils under the action from a permanent magnetic excitation field a DC motor Unfold their effect. Furthermore, the disc-shaped bobbin is in its main extension direction perpendicular to the drive shaft educated.

Um eine einfache Herstellung unter Ausbildung von Unterbaugruppen zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass der Stator Permanentmagnete aufweist, die auf einem Rückschlußkörper angeordnet sind, und dass eine Baueinheit, umfassend die Permanentmagnete und den Rückschlußkörper, an dem Aufnahmekörper befestigt ist. Eine besonders kostengünstige Variante mit geringer Bauteilanzahl zeichnet sich zur Ausbildung einer definierten Schnittstelle zwischen Motor und Aufnahmekörper dadurch aus, das die Baueinheit aus Permanentmagneten und Rückschlußkörper unmittelbar direkt – vorzugsweise in einer Ausnehmung – auf der Oberseite von dem Aufnahmekörper befestigt ist. Diese Schnittstelle zwischen den Modulen ist so ausgeprägt, dass die Baueinheit zusammen mit dem Motorgehäuse oder gesondert zu dem Motorgehäuse – beispielsweise mittels Schrauben – an dem Aufnahmekörper befestigbar ist.Around a simple production to form subassemblies too enable, is provided that the stator has permanent magnets on a return body are arranged and that a structural unit comprising the permanent magnets and the Return body, on the receiving body is attached. A particularly cost-effective variant with less Number of components is characterized by the formation of a defined interface between the engine and the intake body from, which is the assembly of permanent magnets and return body immediately directly - preferably in a recess - on the top of the receiving body is attached. This interface between the modules is so pronounced that the assembly together with the motor housing or separately to the motor housing - for example by means of screws - on the receiving body is fastened.

Zusammenfassend gestalten sich die Vorteile eines erfindungsgemäßen Aggregates wie folgt: Der insbesondere in Breitenrichtung ohnehin zur Verfügung stehende Bauraum wird besonders effektiv zur Reduktion von der Bauhöhe des Gesamtaggregates genutzt. Weil die magnetischen Kräfte an einem vergleichsweise großen Radius angreifen, werden hohe Drehmomente ermöglicht, welche eine Abstimmung unter Verwendung von vergleichsweise großen Exzentrizitäten und großen wirksamen hydraulischen Kolbendurchmessern im Bereich der Pumpeneinheit 5 ermöglichen. Ein hoher Wirkungsgrad ermöglicht eine Absenkung der Stromaufnahme. Der integrierte Scheibenläufer-Gleichstrommotor ermöglicht eine kostengünstige Bauweise, weil bisher erforderliche Bauteile von herkömmlichen Kommutatormotoren entfallen können (Bürstenplatte, Blechmotorgehäuse, Wicklungsträger aus Blech, Kommutator). Die Bürstenstandzeit ist vergleichsweise hoch, weil der Gleichstrommotor eine geringe Induktivität hat. Die elektromagnetische Verträglichkeit zwischen Gleichstrommotor und Elektronikeinheit ist gut, weil der Gleichstrommotor eine geringe Störabstrahlung aussendet. Weil der Gleichstrommotor ein reduziertes Gewicht (Motorgehäuse aus Kunststoff) aufweist, wird für das Motor-Pumpenaggregat eine Gewichtsreduktion erzielt.In summary, the advantages of a unit according to the invention are as follows: The installation space, which is in any case already available in the width direction, is used particularly effectively for reducing the overall height of the overall unit. Because the magnetic forces act on a comparatively large radius, high torques are enabled, which are tuned using comparatively large eccentricities and large effective hydraulic piston diameters in the area of the pump unit 5 enable. A high efficiency allows a reduction in power consumption. The integrated pancake DC motor allows a cost-effective design, because previously required components of conventional commutator motors can be omitted (brush plate, sheet metal motor housing, winding carrier made of sheet metal, commutator). The brush life is comparatively high because the DC motor has a low inductance. The electromagnetic compatibility between DC motor and electronics unit is good because the DC motor emits a low noise emission. Because the DC motor has a reduced weight (plastic motor housing), a weight reduction is achieved for the motor-pump unit.

Weiterbildungen der Erfindung gehen aus Unteransprüchen im Zusammenhang mit der Beschreibung und der Zeichnung hervor.further developments der Erfindung der Unteransprüchen in connection with Description and the drawing forth.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, die Ausführungsvarianten von dem erfindungsgemäßen Motor-Pumpenaggregat im Schnitt zeigt, näher beschrieben. In der Zeichnung zeigt:The Invention will be described below with reference to the drawing, the embodiments from the motor-pump unit according to the invention in Cut shows, closer described. In the drawing shows:

1 ein Motor-Pumpenaggregat mit einem bürstenkommutierten Gleichstrommotor im Schnitt, und 1 a motor-pump unit with a brush-commutated DC motor on average, and

2 schematisch eine Explosionszeichnung von einem elektronisch kommutierten Gleichstrommotor zur Anordnung an einem elektrohydraulischen Aggregat mit einer Pumpe wie in 1. 2 schematically an exploded view of an electronically commutated DC motor for mounting on an electro-hydraulic unit with a pump as in 1 ,

Ein Motor-Pumpenaggregat 1 wird insbesondere zur hydraulischen Druckregelung für eine fahrzeugseitig vernetzte hydraulische Kraftfahrzeug-Antiblockier- Bremsvorrichtung verwendet, kann prinzipiell jedoch auch für verschiedenste andere Anwendungsfälle in Sachen Aktuatorik innerhalb eines Kraftfahrzeuges wie auch außerhalb eines Kraftfahrzeuges Verwendung finden.A motor pump unit 1 is used in particular for hydraulic pressure control for a vehicle-side networked hydraulic motor vehicle anti-lock braking device, but can in principle also be used for a variety of other applications in terms of actuation within a motor vehicle as well as outside of a motor vehicle.

Das Motor-Pumpenaggregat 1 in der Ausgestaltung nach 1 umfasst einen Gleichstrommotor 2, welcher an einer Oberseite 3 eines Aufnahmekörpers 4 (HCU) mit einer Pumpeneinheit 5 angeordnet und daran befestigt ist. Zur Bildung von einem Stator S verfügt der Gleichstrommotor 2 über ein weitgehend topfförmiges Motorgehäuse 6, das bevorzugt aus Kunststoff gebildet ist, und abgedichtet am Aufnahmekörper 4 befestigt, das heißt gemäß einer Ausführungsform verschraubt, ist wobei sich im Inneren vom Motorgehäuse 6 ein Rotor R befindet. Im Unterschied zu bekannten Gleichstrommotoren von Motor-Pumpenaggregaten hat das Motorgehäuse 6 keinerlei Anteil an der Permantmagneterregung.The motor-pump unit 1 in the embodiment 1 includes a DC motor 2 which is on a top three a recording body 4 (HCU) with a pump unit 5 arranged and attached thereto. To form a stator S has the DC motor 2 via a largely pot-shaped motor housing 6 , which is preferably made of plastic, and sealed to the receiving body 4 fastened, that is screwed according to one embodiment, is located inside the motor housing 6 a rotor R is located. In contrast to known DC motors of motor-pump units has the motor housing 6 no part of the permanent magnet excitation.

Der Rotor R umfasst einen scheibenförmigen Spulenkörper 7 mit mehreren elektrischen Spulen und mit einem einstückig damit ausgebildeten Axialkommutator 8, sowie eine drehfest mit dem Spulenkörper 7 verbundene, äußerlich glatte, ungestufte, zylindrische Antriebswelle 9, die in eine verschlossene, ungestufte Durchgangsbohrung 10 vom Aufnahmekörper 4 eingreift, und somit einen Kurbelraum definiert. An einem ausgestülpten Napfboden vom Motorgehäuse 6 sind wenigstens zwei Kohlebürsten 12, 13 mittels Bürstenköcher 14, 15 federnd abgestützt. Die Kohlebürsten 12, 13 sind durch die Bürstenköcher 14, 15 parallel zur Antriebswelle 9 verschiebbar geführt und beaufschlagen den Axialkommutator 8 elastisch. Zwischen Antriebswelle 9 und Spulenkörper 7 kann wie dargestellt eine, beispielsweise einen Pressverbund herstellende, Nabe 16 angeordnet sein kann. Der scheibenförmige Spulenkörper 7 inkorporiert weitgehend flache, beispielsweise im Querschnitt quaderförmige, nicht gezeichnete elektrische Spulen nach Art von Leiterstäben, die umformtechnisch aus einem Kupferwerkstoff ausgetrennt, und in einem Werkstoffverbund nach Art von Einlegeteilen aufgenommen werden. Der Spulenkörper 7 ist also im Gegensatz zu den bekannten Wickelverfahren unter Verwendung von Wickeldraht sowie Wicklungsträgern als einstückiger Verbundkörper bevorzugt unter Verwendung von einem isolierenden, hochtemperaturfesten Kunststoff (vorzugsweise einem Duroplast) hergestellt in den die Leiterstäbe (Spulen) weitgehend vollständig eingebettet sind. Eine elektrische Stromversorgung erfolgt anhand von einer nicht gezeichneten externen Zuleitung. Innerhalb vom Gleichstrommotor 2 erfolgt der Stromfluss über wenigstens eine negativ geschaltete Kohlebürste 12 oder 13, und den Axialkommutator 8 bis in die elektrischen Spulen, und von dort wieder zurück zu einer positiv geschalteten Kohlebürste 12, 13. Zur permanenten, stromlosen Erregung des Gleichstrommotors 2 verfügt dessen Stator S aufnahmekörperseitig über mehrere flache Permanentmagnete 17, 18, die als ebene, ausgetrennte Sektorsegmente von prinzipiell kreisringförmiger Ausgangsform gestaltet sein können, und zur Bildung einer Baueinheit auf einem Rückschlussring 19 angeordnet – insbesondere aufgeklebt oder aufgeschraubt – sind, wobei die Baueinheit zwecks Bildung der Schnittstelle zwischen Gleichstrommotor 2 und Aufnahmekörper 4 wie gezeichnet unmittelbar auf der Oberseite 3 vom Aufnahmekörper 4 in einer Ausnehmung 20 befestigt sein kann. Zwischen dem Rotor R und dem Stator S ist ein ebener, ungekrümmter Luftspalt definiert. Der Luftspalt L ist weitgehend kreisringförmig geschlossen, und koaxial zur Antriebswelle 9 sowie oberhalb und parallel zur Oberseite 3 vom Aufnahmekörper 4 arrangiert. Zur weiteren Präzisierung ist anzugeben, dass der Luftspalt L genauso wie der Spulenkörper 7 parallel zu einer gedachten Ebene E verläuft, welche rechtwinklig zur Antriebswelle 9 verläuft.The rotor R comprises a disk-shaped bobbin 7 with a plurality of electric coils and with an axial commutator integrally formed therewith 8th , as well as a rotationally fixed to the bobbin 7 connected, externally smooth, ungraded, cylindrical drive shaft 9 which enters a locked, ungraded through-hole 10 from the receiving body 4 engages, and thus defines a crank chamber. On an everted cup bottom from the motor housing 6 are at least two carbon brushes 12 . 13 by brush quiver 14 . 15 resiliently supported. The carbon brushes 12 . 13 are through the brush quiver 14 . 15 parallel to the drive shaft 9 slidably guided and act on the axial commutator 8th elastic. Between drive shaft 9 and bobbin 7 can, as shown, one, for example, a press-fitting producing hub 16 can be arranged. The disk-shaped bobbin 7 incorporated largely flat, for example, in cross-section cuboid, not shown electrical coils in the manner of conductor bars, the ausformtechnisch ausgetrennt from a copper material, and are absorbed in a composite material in the manner of inserts. The bobbin 7 Thus, in contrast to the known winding method using winding wire and winding carriers as a one-piece composite body preferably using an insulating, high temperature resistant plastic (preferably a thermoset) made in the conductor bars (coils) are substantially completely embedded. An electrical power supply is based on a not shown external supply line. Inside of the DC motor 2 the current flow takes place via at least one negatively connected carbon brush 12 or 13 , and the axial commutator 8th into the electric coils, and from there back to a positively switched carbon brush 12 . 13 , For permanent, currentless excitation of the DC motor 2 has its stator S receiving body side over several flat permanent magnets 17 . 18 , which can be designed as a flat, segregated sector segments of basic annular initial shape, and for forming a unit on a return ring 19 arranged - in particular glued or screwed - are, wherein the assembly in order to form the interface between the DC motor 2 and receiving body 4 as drawn directly on the top three from the receiving body 4 in a recess 20 fixed can be. Between the rotor R and the stator S, a plane, non-curved air gap is defined. The air gap L is largely closed in a circular ring, and coaxial with the drive shaft 9 as well as above and parallel to the top three from the receiving body 4 arranged. For further clarification, specify that the air gap L is the same as the bobbin 7 runs parallel to an imaginary plane E, which is perpendicular to the drive shaft 9 runs.

Die Lagerung der vergleichsweise kurzen, ungestuften Antriebswelle 9 erfolgt in zwei Wälzlagern 21, 22, zwischen denen ein Exzenterlager 23 mit einem exzentrischen Innenring 24 zum Antrieb von einander diametral (gegebenenfalls mit geringer Deaxierung) gegenüber liegenden Pumpenkolben 24, 25 angeordnet ist. Der Innenring 24 ist auf die glatte Antriebswelle 9 aufgepresst oder aufgeschrumpft. Die Pumpenkolben 25, 26 sind mit einem Führungsabschnitt in mehreren Führungsbuchsen innerhalb vom Aufnahmekörper 4 translatorisch bewegbar geführt angeordnet. Jenseits von dem Wälzlager 21 ragt die Antriebswelle 9 mit dem Spulenkörper 7 ohne weitere Lagerung frei aus dem Aufnahmekörper 4 heraus.The storage of the relatively short, ungestuften drive shaft 9 takes place in two rolling bearings 21 . 22 between which an eccentric bearing 23 with an eccentric inner ring 24 for driving diametrically opposed (possibly with low deacidification) opposite pump piston 24 . 25 is arranged. The inner ring 24 is on the smooth drive shaft 9 pressed or shrunk. The pump pistons 25 . 26 are with a guide portion in a plurality of guide bushes within the receiving body 4 arranged translationally movably guided. Beyond the rolling bearing 21 protrudes the drive shaft 9 with the bobbin 7 without further storage free from the receiving body 4 out.

Jeder Pumpenkolben 25, 26 taucht oszillatorisch in jeweils einen Verdrängungsraum 27, 28 ein. Rückwärtig, das heißt jenseits vom Verdrängungsraum 27, 28, ist jeweils ein Freiraum 29, 30 ausgebildet, in den eine Drainagebohrung 31, 32 einmündet, welche geeignet ist, Leckageflüssigkeit in ein Reservoir 33 abzuleiten. Das Reservoir 33 wird von einem Endabschnitt der Durchgangsbohrung 10, von dem abgedichteten Wälzlager 22, welches als Festlager ausgebildet ist, und dem darin gelagerten Wellenende sowie einem Verschluß 34 begrenzt.Every pump piston 25 . 26 dives oscillatory in each case a displacement space 27 . 28 one. Backward, that is, beyond the repressive space 27 . 28 , is a free space 29 . 30 formed, in a drainage hole 31 . 32 opens, which is suitable, leakage fluid into a reservoir 33 derive. The reservoir 33 is from an end portion of the through hole 10 , from the sealed rolling bearing 22 , which is designed as a fixed bearing, and the shaft end mounted therein and a closure 34 limited.

Der Verschluß 34 ist an einer Unterseite 35 vom Aufnahmekörper 4 angebracht. Die Oberseite 3 liegt folglich der Unterseite 35 diametral gegenüber, und verfügt über eine daran befestigte Elektronikeinheit 36 mit einem symbolisch verdeutlichten Gehäuse 37. Die Elektronikeinheit 36 dient im Wesentlichen der Ansteuerung von nicht gezeichneten Magnetventilen zwecks Druckmodulation, wie auch zur Ansteuerung von dem Gleichstrommotor 2. Zwischen Elektronikeinheit 36 und Gleichstrommotor 2 erstreckt sich zu diesem Zweck eine schematisch gezeigte, elektrische Verbindung.The closure 34 is at a bottom 35 from the receiving body 4 appropriate. The top three is therefore the bottom 35 diametrically opposite, and has an electronic unit attached thereto 36 with a symbolically clarified housing 37 , The electronics unit 36 is essentially the control of not shown solenoid valves for the purpose of pressure modulation, as well as for driving the DC motor 2 , Between electronics unit 36 and DC motor 2 extends for this purpose a schematically shown, electrical connection.

Die 2 verdeutlicht eine andere Ausführungsform von einem Motor-Pumpenaggregat 1, indem schwerpunktweise motorseitige Änderungen aufgezeigt und dargestellt sind. Der explosionsartig in Teilen verdeutlichte Gleichstrommotor 2 vom elektronisch kommutierten Typ ist zur Montage an einem Aufnahmekörper (HCU) 4 vorgesehen, welcher weitgehend identisch mit einem Aufnahmekörper 4 wie in 1 übereinstimmt, so dass die entsprechend in 1 erläuterten Merkmale eines Aufnahmekörpers 4 mit einer Elektronikeinheit (ECU) 36 an dieser Stelle ausdrücklich miteinbezogen werden. Von einer unnötigen Wiederholung dieser Beschreibungsteile wird hier abgesehen, um besser die Unterschiede des elektronisch kommutierten Gleichstrommotors 2 herauszuarbeiten. Mit 1 übereinstimmende Merkmale und Bauelemente sind in 2 mit übereinstimmenden Bezugsziffern gekennzeichnet.The 2 illustrates another embodiment of a motor-pump unit 1 by focusing on engine side changes are shown and presented. The explosion in parts clarified DC motor 2 Electronically commutated type is for mounting on a receiving body (HCU) 4 provided, which is largely identical to a receiving body 4 as in 1 matches, so that the corresponding in 1 explained characteristics of a receiving body 4 with an electronic unit (ECU) 36 be explicitly included at this point. An unnecessary repetition of these parts of the description is here omitted, in order to better the differences of the electronically commutated DC motor 2 work out. With 1 Matching features and components are in 2 marked with matching reference numbers.

Der elektronisch kommutierte Gleichstrommotor 2 verfügt in Übereinstimmung mit dem Gleichstrommotor 2 nach 1 über einen, zwischen Rotor R und Stator S angeordneten, ebenen, kreisringförmig geschlossenen Luftspalt, der koaxial zu einer Antriebswelle 9 sowie oberhalb und parallel zur Oberseite 3 des Aufnahmekörpers 4 platziert ist. Der Luftspalt erstreckt sich ebenfalls parallel zu einer gedachten Ebene E, die rechtwinklig (radial) zur Antriebswelle 9 liegt.The electronically commutated DC motor 2 has in accordance with the DC motor 2 to 1 via an arranged between the rotor R and stator S, planar, annular closed air gap, coaxial with a drive shaft 9 as well as above and parallel to the top three of the recording body 4 is placed. The air gap also extends parallel to an imaginary plane E, the right angle (radial) to the drive shaft 9 lies.

Im Unterschied zu dem Gleichstrommotor 2 nach 1 trägt der Stator S des Gleichstrommotors 2 in 2 einen, im wesentlichen ebenen, Spulenkörper 7 mit mehreren flachen, elektrischen Spulen, die im Sinne einer elektrischen Schnittstelle elektrisch mit einer elektronischen Baugruppe verbunden sind, die innerhalb der Elektronikeinheit (ECU) 36 als bürstenlose Kommutierungselektronik wirksam ist. Der ebene Spulenkörper 7 ist auf einem ebenen Träger 38, der Bestandteil des Stators S ist, montiert, welcher unmittelbar direkt auf der Oberseite 3 vom Aufnahmekörper 4 aufsitzt, so dass der unmittelbare Kontakt zwischen diesen benachbarten Bauteilen postitiv für einen Wärmeübergang zwischen Spulenkörper 7, Träger 38 und Aufnahmekörper 4 wirksam ist. Sowohl der Spulenkörper 7 wie auch dessen Träger 38 verfügen über eine Haupterstreckungsrichtung, die rechtwinklig zur Antriebswelle 9 ausgebildet ist.Unlike the DC motor 2 to 1 carries the stator S of the DC motor 2 in 2 a, substantially flat, bobbin 7 with a plurality of flat, electrical coils that are electrically connected in the sense of an electrical interface to an electronic assembly that is inside the electronics unit (ECU) 36 as brushless commutation is effective. The flat bobbin 7 is on a level support 38 , which is part of the stator S, mounted, which directly directly on the top three from the receiving body 4 so that the direct contact between these adjacent components postitive for a heat transfer between bobbin 7 , Carrier 38 and receiving body 4 is effective. Both the bobbin 7 as well as its wearer 38 have a main direction of extension, perpendicular to the drive shaft 9 is trained.

Der genannte Träger 38 verkörpert im Wesentlichen eine mechanisch-befestigungstechnische Schnittstelle zwischen Motormodul und Aufnahmekörpermodul, indem er angepasst ist, um beispielsweise mittels Schrauben, Nieten oder sonstiger umformtechnischer Maßnahmen fest an dem Aufnahmekörper 4 angeordnet zu werden. Der Träger 38 verfügt nach Art von einem Lagerschild weiterhin über eine Aufnahme 39 für ein Lager 40 der Antriebswelle 9. Wenn ein Motorgehäuse 6 mit einer zusätzlichen Aufnahme für ein zusätzliches Lager 42 der Antriebswelle 9 ausgerüstet ist, wird es ermöglicht, den Gleichstrommotor 2 als gesondertes Modul bestehend aus Stator S (umfassend Motorgehäuse 6, (Spulen)Träger 38, Spulenkörper 7, Lager 40, 42), Rückschlusskörper 44, und Rotor R (umfassend Antriebswelle 9, (Magnet)Träger 43, Magnetkörper) separat lauffähig, und unabhängig vom Aufnahmekörper 4 prüfbar bereitzustellen.The named carrier 38 essentially embodies a mechanical-fastening-technical interface between the engine module and receiving body module, in that it is adapted, for example, by means of screws, rivets or other forming-technical measures firmly on the receiving body 4 to be arranged. The carrier 38 also has a receptacle in the manner of a bearing plate 39 for a warehouse 40 the drive shaft 9 , If a motor housing 6 with an additional receptacle for an additional bearing 42 the drive shaft 9 equipped, it is possible to use the DC motor 2 as a separate module consisting of stator S (comprising motor housing 6 , (Coils) carrier 38 , Bobbin 7 , Camp 40 . 42 ), Inference body 44 , and rotor R (comprising drive shaft 9 , (Magnet) carrier 43 , Magnetic body) separately executable, and independent of the receiving body 4 to provide testable.

Im weiteren Unterscheid zu dem Gleichstrommotor 2 nach 1 verfügt bei der Ausführungsform nach 2 der Rotor R über mehrere Magnetkörper, die bevorzugt ohne elektrischen Anschluß als Permanentmagnete ausgebildet sind, um zu einer permanentmagnetischen Erregung vom Gleichstrommotor 2 zu dienen. Zur Halterung der Magnetkörper weist der Rotor R einen ebenen (Magnet)Träger 43 auf, welcher drehfest mit der Antriebswelle 9 verbunden ist. Um das magnetische Feld zu schließen, ist den Magnetkörpern in jedem Fall ein Rückschlußkörper 44 aus magnetischem Werkstoff zugeordnet. Es ist möglich, das Motorgehäuse 6, welches prinzipiell Bestandteil des Stators S ist, als Rückschlußkörper zu verwenden, indem es aus magnetischem Werkstoff ausgebildet ist, oder indem ein Motorgehäuse 6 aus Kunststoff zumindest einen zusätzlichen magnetischen Rückschlußkörper 44 aufweist (1). Zur Wirkungsgradsteigerung wird generell ein möglichst geringer Luftspalt zwischen Rotor R und Stator S, also zwischen Rückschlußkörper 44 und Magnetkörpern oder Spulenkörper 7 angestrebt.In the further distinction to the DC motor 2 to 1 has in the embodiment after 2 the rotor R via a plurality of magnetic bodies, which are preferably designed without electrical connection as permanent magnets, to a permanent magnetic excitation from the DC motor 2 to serve. For holding the magnetic body, the rotor R has a flat (magnet) carrier 43 on which rotatably with the drive shaft 9 connected is. In order to close the magnetic field, the magnetic bodies in each case a return body 44 assigned from magnetic material. It is possible the motor housing 6 , which is in principle part of the stator S, to use as a return body by being made of magnetic material, or by a motor housing 6 made of plastic at least one additional magnetic return path body 44 having ( 1 ). To increase the efficiency is generally a very small air gap between the rotor R and stator S, ie between return path body 44 and magnetic bodies or bobbins 7 sought.

11: Motor-PumpenaggregatMotor-pump unit
22: GleichstrommotorDC motor
33: Oberseitetop
44: Aufnahmekörper (HCU)Receiving body (HCU)
55: Pumpeneinheitpump unit
66: Motorgehäusemotor housing
77: Spulenkörperbobbins
88th: Axialkommutatoraxial commutator
99: Antriebswelledrive shaft
1010: DurchgangsbohrungThrough Hole
1111: Napfbodencup base
1212: Kohlebürstecarbon brush
1313: Kohlebürstecarbon brush
1414: Bürstenköcherbrush holder
1515: Bürstenköcherbrush holder
1616: Nabehub
1717: Permanentmagnetpermanent magnet
1818: Permanentmagnetpermanent magnet
1919: RückschlussringReturn ring
2020: Ausnehmungrecess
2121: Wälzlagerroller bearing
2222: Wälzlagerroller bearing
2323: Exzenterlagereccentric
2424: Innenringinner ring
2525: Pumpenkolbenpump pistons
2626: Pumpenkolbenpump pistons
2727: Verdrängungsraumdisplacement space
2828: Verdrängungsraumdisplacement space
2929: Freiraumfree space
3030: Freiraumfree space
3131: Drainagebohrungdrain hole
3232: Drainagebohrungdrain hole
3333: Reservoirreservoir
3434: Verschlußshutter
3535: Unterseitebottom
3636: Elektronikeinheit (ECU)electronics unit (ECU)
3737: Gehäusecasing
3838: Trägercarrier
3939: Aufnahmeadmission
4040: Lagercamp
4141: Aufnahmeadmission
4242: Lagercamp
4343: Trägercarrier
4444: RückschlusskörperReturn body
Ee: Ebenelevel
LL: Luftspaltair gap
RR: Rotorrotor
SS: Statorstator

Claims

Motor-pump unit, in particular for a motor vehicle anti-lock braking device, with a DC motor ( 2 ), which is on a top side ( three ) of a receiving body ( 4 ) for at least one pump unit ( 5 ) is arranged, and a rotor (R) with a drive shaft ( 9 ) and a stator (S) and with an electronic unit ( 36 ) for electronic control and / or regulation of the motor-pump unit, characterized in that between the rotor (R) and stator (S), a planar air gap (L) is provided.

Motor-pump unit according to claim 1, characterized in that the air gap (L) coaxial with a drive shaft ( 9 ) and above and parallel to the top ( three ) of the receiving body ( 4 ) is trained.

Motor-pump unit according to claim 1 or 2, characterized characterized in that Air gap (L) circular is formed closed.

Motor-pump unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the air gap (L) is arranged parallel to an imaginary plane (E) which is at right angles to the drive shaft ( 9 ) is arranged.

Motor-pump unit according to Claim 12, characterized in that the stator 8S) has a plurality of, in particular two, essentially flat return-path bodies ( 19 . 44 ), and that the return body ( 19 . 44 ) on both sides of the rotor (R) and parallel to the top ( three ) are arranged.

Motor-pump unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotor (R) is an axial commutator ( 8th ) and that carbon brushes ( 12 . 13 ) are provided, which are parallel to the drive shaft ( 9 ) and relative to a cup-shaped motor housing ( 6 ) of the rotor (R) are arranged movably guided.

Motor-pump unit in particular according to claim 6, characterized in that the rotor (R) is a disc-shaped coil body ( 7 ) having a plurality of flat coils electrically connected to the axial commutator ( 8th ) are connected, and that the disc-shaped bobbin ( 7 ) in its main extension direction at right angles to the drive shaft ( 9 ) is trained.

Motor-pump unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stator (S) magnets, in particular permanent magnets ( 17 . 18 ), which on a largely flat return body ( 19 ) are arranged, and that a structural unit, comprising the permanent magnets ( 17 . 18 ) and the return body ( 19 ), on the receiving body ( 4 ) is attached.

Motor-pump unit according to claim 7, characterized in that the unit directly directly on the top ( three ) of the receiving body ( 4 ) is attached.

Motor-pump unit according to Claim 8, characterized in that the structural unit together with the motor housing ( 6 ), or separately from the motor housing ( 6 ), on the receiving body ( 4 ) is attached.

Motor-pump unit according to claim 7, characterized in that bearings ( 40 . 42 ) of the drive shaft ( 9 ) substantially completely in the receiving body ( 4 ) are received, and that the bobbin ( 7 ) at a free from the receiving body ( 4 ) outstanding end of the drive shaft ( 9 ) is arranged.

Motor-pump unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the electronic unit ( 36 ), the receiving body ( 4 ), and the DC motor ( 2 ) are provided as complete modules, that each module has at least one, at least one adjacent module facing, electrical and / or mechanical fastening interface, and that the interfaces for connecting the modules to a motor-pump unit ( 1 ) exhibit.

Motor / pump unit according to at least one of Claims 1, 2, 3, 4, 5 or 12, characterized in that the direct current motor ( 2 ) is designed as an electronically commutated DC motor, that the electronic unit ( 36 ) has an electronic assembly, which serves as commutation electronics for the electronically commutated DC motor ( 2 ), and that the electronics unit ( 36 ) has a further electronic assembly, the electro-hydraulic pressure control of the motor-pump unit ( 1 ), wherein the two electronic modules are electronically networked with each other.

Motor-pump unit according to Claim 13, characterized in that the stator (S) has a substantially planar coil body ( 7 ) carries with a plurality of flat coils, and that the bobbin ( 7 ) in its main extension direction at right angles to the drive shaft ( 9 ) is trained.

Motor-pump unit according to Claim 14, characterized in that the rotor (R) has a plurality of magnetic bodies, in particular permanent magnets, which are non-rotatably mounted on an essentially flat carrier ( 43 ) are arranged, and that the magnetic body and the carrier ( 43 ) form a structural unit, which is non-rotatably connected to the drive shaft ( 9 ) connected is.

Motor-pump unit according to claim 13, characterized in that at least one return body ( 44 ), preferably all return bodies ( 19 . 44 ), statorfest, in particular fixed to the receiving body ( 4 ) and at least the support ( 38 ) a recording ( 39 ) for at least one warehouse ( 40 ) of the drive shaft ( 9 ) having.