DE102008058257A1 - cleaning Machine - Google Patents

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Abstract

The machine has a drive unit (2) i.e. electric motor, controlled by a control unit (16). A linear moving unit (1) is driven by the drive unit for positioning a door (4). A locking device (10) i.e. U-shaped clamp, is arranged at the door and stays in effective connection with the linear moving unit for positioning and locking the door. Another drive unit (6) i.e. hub magnet, is arranged on the moving unit. A control rod (8) is fixed on the latter drive unit in a linear movable manner such that the control rod is moved in and out for locking or unlocking the moving unit in the locking device. An independent claim is also included for a method for opening a door of a cleaning machine.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Reinigungsautomaten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Öffnen einer Tür eines Reinigungsautomaten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12.The The present invention relates to a cleaning machine after The preamble of claim 1 and a method for opening a door of a cleaning machine according to the The preamble of claim 12.

Die DE 10 2005 028 449 A1 offenbart einen Geschirrspüler mit einem Spülbehälter, der durch eine schwenkbare Tür verschließbar ist, wobei zum Verschließen eine an der Tür angeordnete Verriegelungseinrichtung in einen am Spülbehälter angeordneten Schließkloben greift. Zum spaltweisen Öffnen der Tür durch eine Gerätesteuerung ist der Schließkloben an einer mittels eines Motors verschließbaren Schließplatte angeordnet, wobei die Schließplatte in eine erste Öffnungsposition mit einer geringen Spaltbreite und in eine zweite Öffnungsposition mit einer großen Spaltbreite fahrbar ist. Durch die Möglichkeit, die Tür automatisch in eine Öffnungsposition zu fahren, bei der diese um einen Spalt von mehreren Zentimetern geöffnet wird, wird die Trocknung nach einem Reinigungsvorgang vorteilhaft unterstützt.The DE 10 2005 028 449 A1 discloses a dishwasher with a rinsing container which can be closed by a pivotable door, wherein, for closing, a locking device arranged on the door engages in a closing clamp arranged on the rinsing container. For a gap-wise opening of the door by a device control of the locking pin is arranged on a closable by a motor closing plate, wherein the closing plate is movable in a first opening position with a small gap width and in a second opening position with a large gap width. By the possibility of automatically driving the door into an opening position, in which it is opened by a gap of several centimeters, drying after a cleaning process is advantageously supported.

Die Tür eines solchen Geschirrspülers ist als sogenannter Aufreißverschluss ausgebildet, das heißt die Tür ist jederzeit von einem Anwender zu öffnen bzw. zu entriegeln, was bei Reinigungsautomaten wie beispielsweise professionellen Spülmaschinen oder auch Desinfektionsautomaten zu Sicherheitsproblemen führen kann. Insbesondere eine Reinigung bei sehr hohen Temperaturen kann dazu führen, dass auch nach einem mehrere Minuten andauernden Trocknungsvorgang, bei dem die Tür des Reinigungsautomaten bereits um einen Spalt geöffnet ist, die in dem Reinigungsautomat befindlichen Gegenstände noch so heiß sind, dass ein versehentliches Öffnen der Tür vermieden werden muss.The Door of such a dishwasher is as so-called Zipper formed, that is the door can be opened or unlocked by a user at any time, What with cleaning machines such as professional dishwashers or disinfection machines lead to security problems can. In particular, a cleaning at very high temperatures can cause it to last for several minutes Drying process in which the door of the cleaning machine already opened by a gap in the cleaning machine objects are still so hot that accidental opening of the door can be avoided got to.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Reinigungsautomaten sowie ein Verfahren zum Öffnen einer Tür eines Reinigungsautomaten zu schaffen, bei dem ein direktes Öffnen der Tür während oder nach einem Reinigungsvorgang verhindert wird.task It is therefore an object of the present invention to provide a cleaning machine and a method for opening a door of a To create cleaning machines, in which a direct opening the door during or after a cleaning process is prevented.

Diese Aufgabe wird durch einen Reinigungsautomaten mit den Merkmalen des Anspruchs 1 beziehungsweise ein Verfahren zum Öffnen einer Tür eines Reinigungsautomaten mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst.These Task is performed by a cleaning machine with the characteristics of Claim 1 or a method for opening a Door of a cleaning machine with the features of the claim 12 solved.

Erfindungsgemäß weist der Reinigungsautomat eine Antriebseinheit auf einer Verfahreinheit auf, an der eine Steuerstange derart linear verfahrbar festgelegt ist, dass die Steuerstange zur Ver- oder Entriegelung der Verfahreinheit in eine an einer Tür des Reinigungsautomaten angeordnete Verriegelungseinrichtung ein- oder ausfahrbar ist. Durch diese von der Antriebseinheit angetriebene Steuerstange, welche zur Ver- oder Entriegelung mit der Verfahreinheit wechselwirkt, ist eine von der Türposition unabhängige Ver- und Entriegelung ermöglicht.According to the invention the cleaning machine a drive unit on a track on, on which a control rod so set linearly movable is that the control rod for locking or unlocking the track in a arranged on a door of the cleaning machine Locking device is retractable or retractable. By this of the drive unit driven control rod, which for the or Unlocking interacts with the track, is one of the Door position independent locking and unlocking allows.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments and refinements of the invention are Subject of the dependent claims.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Verriegelungseinrichtung als Schließkloben ausgebildet und die Verfahreinheit weist an ihrem der Verriegelungseinrichtung zugewandten Ende eine Schließklobenfalle mit mindestens einem Rasthaken auf, der von der entlang der Verfahreinheit verschiebbar angeordneten Steuerstange zur Arretierung beziehungsweise Freigabe des Rasthakens in mindestens eine zu dem Rasthaken korrespondierende Raststelle des Schließklobens drückbar ist. Dadurch ist eine einfache und sichere Verriegelung der Verfahreinheit an der Verriegelungseinrichtung ermöglicht, welche separat von der Steuerung der Verfahreinheit steuerbar ist und somit eine von der Position der Verfahreinheit unabhängige Ver- und Entriegelung der Tür ermöglicht.According to one preferred embodiment of the invention is the locking device designed as a closing pin and the track unit points at its the locking device end facing a Schließklobenfalle with at least one latching hook on that of the along the track slidably arranged control rod for locking or Release of the latching hook in at least one corresponding to the latching hook Rest stop the Schließklobens is depressible. Thereby is a simple and secure locking of the track on the locking device allows which separately is controllable by the control of the track and thus a independent of the position of the displacement unit Unlocking the door allows.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings explained. Show it:

1 eine schematische Seitenschnittansicht des Verschließmechanismus eines erfindungsgemäßen Reinigungsautomaten mit geschlossener und verriegelter Tür, 1 a schematic side sectional view of the closing mechanism of a cleaning machine according to the invention with closed and locked door,

2 den Verschließmechanismus aus 1 mit spaltweise geöffneter und verriegelter Tür, 2 the closing mechanism 1 with slit open and locked door,

3 den Verschließmechanismus mit spaltweise geöffneter und entriegelter Tür und 3 the locking mechanism with slit open and unlocked door and

4 eine schematische Draufsicht auf den Verschließmechanismus des erfindungsgemäß aufgebauten Reinigungsautomaten. 4 a schematic plan view of the closing mechanism of the invention constructed cleaning machine.

Die 1 bis 3 zeigen eine geschnittene Seitenansicht eines Bereiches eines Reinigungsautomaten, an dem der Schließmechanismus angeordnet ist. Der Reinigungsautomat weist einen Reinigungsbehälter 5 auf, der an seiner Front- beziehungsweise Beladeseite von einer Tür 4 verschließbar ist. Die Tür 4 ist dazu schwenkbar an dem Reinigungsbehälter 5 angeordnet. Zum Verschließen und Verriegeln der Tür 4 ist an einer der Schwenkachse der Tür 4 gegenüberliegenden Stirnseite der Tür eine Verriegelungseinrichtung 10 angeordnet. Die Verriegelungseinrichtung 10 ist bevorzugt als U-förmiger Schließkloben ausgebildet, wobei die Grundseite des „U” parallel zur Türfront liegt und die der Grundseite des „U” gegenüberliegende Öffnung in Richtung einer Verfahreinheit 1 zeigt, welche bevorzugt oben auf dem Reinigungsbehälter 5 unterhalb eines nicht gezeigten Reinigungsautomatendeckels angeordnet ist.The 1 to 3 show a sectional side view of a portion of a cleaning machine on which the locking mechanism is arranged. The cleaning machine has a cleaning tank 5 on the front or loading side of a door 4 is closable. The door 4 is pivotable on the cleaning tank 5 arranged. For closing and locking the door 4 is at one of the pivot axis of the door 4 opposite end of the door a locking device 10 arranged. The locking device 10 is preferably designed as a U-shaped locking bolt, wherein the base side of the "U" is parallel to the door front and the base of the "U" opposite opening in the direction of egg moving part 1 shows which preferably on top of the cleaning container 5 is arranged below a cleaning machine lid, not shown.

Die Verfahreinheit 1 weist eine erste Antriebseinheit 2 auf, vorzugsweise einen Elektromotor, auf dessen Antriebswelle ein Ritzel 13 aufgesetzt ist, dessen Zähne in eine Zahnstange 7 eingreifen. Parallel zu der Zahnstange 7 ist eine Steuerstange 8 angeordnet, die von einer zweiten Antriebseinheit 6 antreibbar ist und längs der Verfahreinheit relativ zu der Zahnstange 7 linear verfahrbar ist. Die zweite Antriebseinheit 6 besteht vorzugsweise aus einem Hubmagneten mit einer Hubstange 17, an welcher die Steuerstange 8 mit einem Ende 18 mit einer Mutter 19 festgelegt ist. Bei Aktivierung des Hubmagneten wird so die Hubstange 17 in den Magneten hinein- oder herausgefahren, so dass damit die Steuerstange relativ und parallel zur Zahnstange verfahren wird. Bevorzugt ist die Steuerstange 8 zwischen der Zahnstange 7 und einer Konterstange 16 angeordnet, wobei die Konterstange 16 mit der Zahnstange 7 in hier nicht dargestellter Weise verbunden ist und mit dieser verfahrbar ist.The trajectory 1 has a first drive unit 2 on, preferably an electric motor, on the drive shaft, a pinion 13 is placed, whose teeth in a rack 7 intervention. Parallel to the rack 7 is a control rod 8th arranged by a second drive unit 6 is drivable and along the track relative to the rack 7 is linearly movable. The second drive unit 6 preferably consists of a lifting magnet with a lifting rod 17 at which the control rod 8th with one end 18 with a mother 19 is fixed. When the solenoid is activated, the lifting rod becomes so 17 moved in or out of the magnet, so that so that the control rod is moved relative to and parallel to the rack. The control rod is preferred 8th between the rack 7 and a counter rod 16 arranged, with the counter bar 16 with the rack 7 is connected in a manner not shown here and is movable with this.

An dem der Tür 4 beziehungsweise der Verriegelungseinrichtung 10 zugewandten Ende der Verfahreinheit 1 ist eine Schließklobenfalle 3 angeordnet, welche mindestens einen Rasthaken 9 aufweist, der von der entlang der Verfahreinheit 1 verschiebbar angeordneten Steuerstange zur Arretierung beziehungsweise Freigabe des Rasthaken 9 in mindestens eine zu dem Rasthaken korrespondierende Raststelle 12 des Schließkloben drückbar ist. Bevorzugt weist die Schließklobenfalle 3 zwei Rasthaken 9 auf, zwischen denen die Steuerstange 8 verfahrbar ist.At the door 4 or the locking device 10 facing end of the track 1 is a locking bolt trap 3 arranged, which has at least one latching hook 9 that of the along the track 1 slidably arranged control rod for locking or releasing the latching hook 9 in at least one latching point corresponding to the latching hook 12 of the locking pin is pressed. Preferably, the locking ball latch 3 two locking hooks 9 on, between which the control rod 8th is movable.

Jeder der Rasthaken 9 ist dabei so vorgespannt, dass er von der jeweiligen Raststelle 12 des Schließklobens 10 wegfedert, sobald die Steuerstange 8 aus ihrer Position, in der sie den oder die Rasthaken 9 in die jeweilige Raststelle 12 des Schließklobens 10 drückt, zurückgeschoben ist. Bei der Ausbildung mit mehreren Rasthaken 9 sind diese vorzugsweise durch ein Federelement 11 verbunden. Das Federelement 11 ist dabei bevorzugt als Drehfeder ausgebildet.Each of the snap hooks 9 is biased so that he from the respective rest stop 12 of the locking bolt 10 rebounded as soon as the control rod 8th from her position, in which she or the detent hooks 9 in the respective rest stop 12 of the locking bolt 10 presses, is pushed back. In the training with several locking hooks 9 These are preferably by a spring element 11 connected. The spring element 11 is preferably designed as a torsion spring.

Zur Aktivierung der zweiten Antriebseinheit 6 und damit der Bewegung der Steuerstange 8 ist bevorzugt an der Tür 4 ein mit der Steuereinheit 16 verbundenes Bedienfeld 14 vorgesehen, das ein Bedienelement zur Steuerung dieser zweiten Antriebseinheit aufweist. Dieses Bedienelement kann als Taste oder Schalter ausgebildet sein. In einer bevorzugten Ausbildungsform weist das Bedienfeld 14 zusätzlich ein weiteres Bedienelement zur Eingabe eines Entriegelungssignals auf. Ein solches Bedienelement kann beispielsweise eine Zahlentastatur sein, über die der Anwender einen Zahlencode eingeben muss, um nach dem anschließenden Betätigen der Turöffnungstaste Zugang zur Beladung des Reinigungsautomaten zu bekommen.To activate the second drive unit 6 and thus the movement of the control rod 8th is preferred at the door 4 one with the control unit 16 connected control panel 14 provided, which has an operating element for controlling this second drive unit. This control can be designed as a button or switch. In a preferred embodiment, the control panel 14 in addition to another control element for entering a Entriegelungssignals on. Such an operating element can be, for example, a numeric keypad, via which the user must enter a numerical code in order to gain access to the loading of the cleaning machine after the subsequent actuation of the door opening button.

Während des Betriebs erfolgt das Öffnen der Tür 4 des Reinigungsautomaten dergestalt, dass nach einem Programmablauf zunächst durch Ansteuerung der ersten Antriebseinheit 2 die Verfahreinheit 1 in Richtung der Verriegelungseinrichtung 10 geschoben wird und dabei die Tür 4 in eine erste Öffnungsposition geschoben wird, um eine Trocknung der Beladung des Reinigungsbehälters zu unterstützen. Dazu wird die Verfahreinheit 1 etwa 10 cm in Richtung der Tür motorisch verfahren. Um nach dem Trocknungsvorgang die Tür öffnen zu können, muss von einem Anwender zunächst ein Entriegelungssignal über das Bedienfeld 14 eingegeben werden, beispielsweise durch Eingabe eines Zahlencodes über eine Zahlentastatur des Bedienfelds 14. Erst danach bewirkt ein Betätigen einer Türöffnungstaste des Bedienfelds 14 die Aussendung eines Entriegelungssignals an die Steuereinheit 16, welche sodann die zweite Antriebseinheit 6 aktiviert und die Steuerstange 8 in eine Position fährt, bei der der oder die Rasthaken aus den Raststellen 12 des Schließklobens 10 herausfedern. Durch dieses Außereingriffbringen der Verriegelungseinrichtung 10 mit der Verfahreinheit ist die Tür 4 entriegelt, so dass diese vollständig geöffnet werden kann.During operation, the door is opened 4 of the cleaning machine such that after a program run, first by controlling the first drive unit 2 the track unit 1 in the direction of the locking device 10 is pushed while the door 4 is pushed to a first opening position to assist in drying the loading of the cleaning tank. This is the track unit 1 about 10 cm in the direction of the door moved by a motor. In order to be able to open the door after the drying process, a user first has to release an unlocking signal via the control panel 14 be entered, for example by entering a number code via a numeric keypad of the control panel 14 , Only then does an actuation of a door opening button of the control panel 14 the transmission of an unlocking signal to the control unit 16 which then the second drive unit 6 activated and the control rod 8th moves into a position at which the one or more locking hooks from the rest stops 12 of the locking bolt 10 pop out. By this disengagement of the locking device 10 with the track is the door 4 unlocked so that it can be fully opened.

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Claims (14)

Reinigungsautomat mit einem Reinigungsbehälter (5), aufweisend – eine an dem Reinigungsbehälter (5) schwenkbar angeordnete Tür (4), – eine von einer Steuereinheit gesteuerte erste Antriebseinheit (2), – eine linear verfahrbar von der ersten Antriebseinheit (2) antreibbare Verfahreinheit (1) zur Positionierung der Tür (4), – eine an der Tür (4) angeordnete Verriegelungseinrichtung (10), die zum Positionieren und Verriegeln der Tür (4) mit der Verfahreinheit (1) in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Verfahreinheit (1) eine zweite Antriebseinheit (6) angeordnet ist, an der eine Steuerstange (8) derart linear verfahrbar festgelegt ist, dass die Steuerstange (8) zur Ver- oder Entriegelung der Verfahreinheit (1) in die Verriegelungseinrichtung (10) ein- oder ausfahrbar ist.Cleaning machine with a cleaning container ( 5 ), comprising - one on the cleaning container ( 5 ) hinged door ( 4 ), - a first drive unit controlled by a control unit ( 2 ), - a linearly movable from the first drive unit ( 2 ) drivable track unit ( 1 ) for positioning the door ( 4 ), - one at the door ( 4 ) arranged locking device ( 10 ) used to position and lock the door ( 4 ) with the track unit ( 1 ) is operatively connected, characterized in that on the trackside unit ( 1 ) a second drive unit ( 6 ) is arranged, on which a control rod ( 8th ) is set linearly movable such that the control rod ( 8th ) for locking or unlocking the track unit ( 1 ) in the locking device ( 10 ) is retractable or retractable. Reinigungsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (10) als Schließkloben ausgebildet ist und die Verfahreinheit (1) an ihrem der Verriegelungseinrichtung (10) zugewandten Ende eine Schließklobenfalle (3) aufweist.Cleaning machine according to claim 1, characterized in that the locking device ( 10 ) is designed as a locking block and the track unit ( 1 ) at its locking device ( 10 ) facing end a Schließklobenfalle ( 3 ) having. Reinigungsautomat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließklobenfalle (3) mindestens einen Rasthaken (9) aufweist, der von der entlang der Verfahreinheit (1) verschiebbar angeordneten Steuerstange (8) zur Arretierung bzw. Freigabe des mindestens einen Rasthakens (9) in mindestens eine zu dem Rasthaken (9) korrespondierende Raststelle (12) des Schließkloben (10) drückbar ist.Cleaning machine according to claim 2, characterized in that the locking latch ( 3 ) at least one latching hook ( 9 ), of which along the track ( 1 ) slidably arranged control rod ( 8th ) for locking or releasing the at least one latching hook ( 9 ) in at least one of the latch hooks ( 9 ) corresponding stop location ( 12 ) of the locking block ( 10 ) is depressible. Reinigungsautomat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließklobenfalle (3) zwei Rasthaken (9) aufweist und dass die entlang der Verfahreinheit (1) verschiebbar angeordnete Steuerstange (8) zwischen den Rasthaken (9) angeordnet ist.Cleaning machine according to claim 3, characterized in that the locking latch ( 3 ) two catch hooks ( 9 ) and that along the track ( 1 ) slidably disposed control rod ( 8th ) between the latching hooks ( 9 ) is arranged. Reinigungsautomat nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Rasthaken (9) so vorgespannt ist, dass er von der jeweiligen Raststelle (12) des Schließkloben (10) weg federt.Cleaning machine according to claim 3 or 4, characterized in that the at least one latching hook ( 9 ) is biased so that it from the respective rest stop ( 12 ) of the locking block ( 10 ) away. Reinigungsautomat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vorspannung der Rasthaken (9) die Rasthaken durch ein Federelement (11) verbunden sind.Cleaning machine according to claim 5, characterized in that for biasing the latching hooks ( 9 ) the latching hooks by a spring element ( 11 ) are connected. Reinigungsautomat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (11) als Drehfeder ausgebildet ist.Cleaning machine according to claim 6, characterized in that the spring element ( 11 ) is designed as a torsion spring. Reinigungsautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahreinheit (1) eine Zahnstange (7) und die erste Antriebseinheit (2) ein mit der Zahnstange (7) im Eingriff stehendes Ritzel (13) aufweist.Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the moving unit ( 1 ) a rack ( 7 ) and the first drive unit ( 2 ) one with the rack ( 7 ) meshing pinion ( 13 ) having. Reinigungsautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebseinheit (6) als Hubmagnet ausgebildet ist.Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the second drive unit ( 6 ) is designed as a solenoid. Reinigungsautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Tür (4) ein mit der Steuereinheit (16) verbundenes Bedienfeld (14), aufweisend ein Bedienelement zur Steuerung der zweiten Antriebseinheit (6), angeordnet ist.Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the door ( 4 ) with the control unit ( 16 ) connected control panel ( 14 ), comprising an operating element for controlling the second drive unit ( 6 ) is arranged. Reinigungsautomat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienfeld (14) ein Bedienelement zur Eingabe eines Entriegelungssignals aufweist.Cleaning machine according to claim 10, characterized in that the control panel ( 14 ) has an operating element for inputting an unlocking signal. Verfahren zum Öffnen einer Tür (4) eines Reinigungsautomaten gemäß einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, aufweisend die folgenden Verfahrensschritte: – Bewegen der Tür (4) in eine erste Öffnungsposition durch lineares Verfahren der Verfahreinheit (1) in Richtung der Tür (4), während die an der Tür (4) angeordnete Verriegelungseinrichtung (10) mit der Verfahreinheit (1) im Eingriff steht, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte: – Eingabe eines Entriegelungssignals über das Bedienfeld (14), – Außer Eingriff bringen der Verriegelungseinrichtung (10) mit der Verfahreinheit (1).Method for opening a door ( 4 ) of a cleaning machine according to one or more of the preceding claims, comprising the following method steps: - moving the door ( 4 ) in a first opening position by linear movement of the track ( 1 ) in the direction of the door ( 4 ) while at the door ( 4 ) arranged locking device ( 10 ) with the track unit ( 1 ) is engaged, characterized by the method steps: - input of a release signal via the control panel ( 14 ), - disengage the locking device ( 10 ) with the track unit ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zum Entriegeln der Verriegelungseinheit die Steuerstange (8) aus der den mindestens einen Rasthaken (9) in mindestens eine zu dem Rasthaken (9) korrespondierende Raststelle (12) des Schließkloben (10) drückenden Position in eine Position verfahren wird, bei der der oder die Rasthaken (9) von der jeweiligen Raststelle (12) des Schließkloben (10) weg federt bzw. federn.A method according to claim 12, characterized in that for unlocking the locking unit, the control rod ( 8th ) from the at least one latching hook ( 9 ) in at least one of the latch hooks ( 9 ) corresponding stop location ( 12 ) of the locking block ( 10 ) pressing position is moved to a position in which the one or more latching hooks ( 9 ) from the respective rest stop ( 12 ) of the locking block ( 10 ) springs away or springs. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zum Entriegeln der Verriegelungseinheit die zweite Antriebseinheit (6) von der Steuereinheit (16) derart angesteuert wird, dass die zweite Antriebseinheit (6) die Steuerstange (8) aus der den mindestens einen Rasthaken (9) in mindestens eine zu dem Rasthaken (9) korrespondierende Raststelle (12) des Schließkloben (10) drückenden Position in eine Position verfährt, bei der der oder die Rasthaken (9) von der jeweiligen Raststelle (12) des Schließkloben (10) weg federt bzw. federn.A method according to claim 13, characterized in that for unlocking the locking unit, the second drive unit ( 6 ) from the control unit ( 16 ) is controlled such that the second drive unit ( 6 ) the control rod ( 8th ) from the at least one latching hook ( 9 ) in at least one of the latch hooks ( 9 ) corresponding stop location ( 12 ) of the locking block ( 10 ) oppressive position in a position in which the one or more latching hooks ( 9 ) from the respective rest stop ( 12 ) of the locking block ( 10 ) springs away or springs.
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